FR2958278A1

FR2958278A1 - Method for gripping pierced plate allowing utilization of lifting unit i.e. overhead traveling crane, in workshop to move pierced plate, involves integrating gripping device with lifting unit to allow raising pierced plate

Info

Publication number: FR2958278A1
Application number: FR1001300A
Authority: FR
Inventors: Guillaume Valette; Guy Levet
Original assignee: Nexter Systems SA
Current assignee: Nexter Systems SA
Priority date: 2010-03-30
Filing date: 2010-03-30
Publication date: 2011-10-07
Anticipated expiration: 2030-03-30
Also published as: FR2958278B1

Abstract

The method involves positioning a gripping device (1) in a hole (40) of a pierced plate (41), where the gripping device has an expansive tubular gripping end (2) penetrating in the hole. The gripping end is locked in an expanded position in the hole. The gripping device is integrated with a lifting unit i.e. overhead traveling crane (42), to allow raising the pierced plate. A rigid conical core (3) slid axially in the gripping end between a steady position and an active position. Two longitudinal slots are regularly and angularly formed in the gripping end. An independent claim is also included for a device for gripping a pierced plate allowing utilization of a lifting unit in a workshop to move the pierced plate.

Description

Le domaine technique de l'invention est celui des procédés de préhension et de levage de plaques percées et en particulier des dispositifs de préhension permettant de soulever de telles plaques. The technical field of the invention is that of methods for gripping and lifting pierced plates and in particular gripping devices for lifting such plates.

Dans l'industrie, les plaques métalliques du type plaque de blindage ou autres plaques en matériaux denses doivent être manutentionnées pour passer d'un poste de travail où elles reçoivent différents perçages vers d'autres postes de finition ou d'assemblage. La préhension de ces plaques est une opération délicate de par les masses en jeu, pouvant aller de plusieurs dizaines à plusieurs centaines de kilos, et de par l'encombrement des plaques pouvant atteindre plusieurs mètres. Ces plaques sont usuellement transportées au moyen de palans ou de treuils d'atelier et la préhension est faite à l'aide d'un ou plusieurs dispositifs pinçant la plaque à transporter sur chacune de ses faces. Cependant ce dispositif à pincement nécessite d'avoir un accès aux deux faces de la plaque. Ceci pose problème lorsque la plaque à manutentionner repose intégralement sur une surface plane ou bien lorsqu'il est nécessaire de la déposer sur une surface ne permettant pas d'avoir accès à chacune de ses faces. L'emploi de dispositifs à pinces de préhension est alors inadapté. Il est connu par ailleurs dans US4925225 d'utiliser un dispositif de préhension par ventouses qui permet de soulever la plaque en exerçant au niveau de chaque ventouse une dépression sur une seule face de la plaque. Ce dispositif et le procédé associé présentent cependant plusieurs inconvénients majeurs. D'une part, ils nécessitent une source d'énergie assurant la dépression des ventouses pendant toute la phase de transport car en cas de défaillance de la source d'énergie la plaque va chuter ce qui présente des risques considérables. D'autre part l'état de surface de la plaque doit être approprié au fonctionnement des ventouses. L'emploi de ventouses sur une plaque présentant une surface poreuse, souillée, une rugosité forte ou sur une plaque comportant de nombreux perçages et usinages est extrêmement délicat sinon impossible. In the industry, plate-like metal plates or other plates of dense materials must be handled to pass from a workstation where they receive different holes to other finishing or assembly stations. The gripping of these plates is a delicate operation by the masses involved, ranging from several tens to several hundred kilograms, and the size of the plates can reach several meters. These plates are usually transported by means of hoists or workshop winches and the gripping is done using one or more devices pinching the plate to be transported on each of its faces. However this pinch device requires access to both sides of the plate. This is a problem when the plate to be handled rests entirely on a flat surface or when it is necessary to deposit it on a surface that does not allow access to each of its faces. The use of devices with gripping tongs is then unsuitable. It is also known in US4925225 to use a gripping device by suction cups that can lift the plate by exerting at each suction cup a depression on one side of the plate. This device and the associated method, however, have several major disadvantages. On the one hand, they require a source of energy ensuring the depression of the suction cups throughout the transport phase because in case of failure of the energy source the plate will fall which poses considerable risks. On the other hand, the surface condition of the plate must be suitable for the operation of the suction cups. The use of suction cups on a plate having a porous, soiled surface, a high roughness or a plate with many holes and machining is extremely delicate if not impossible.

L'invention se propose de résoudre le problème de préhension d'une plaque percée par la mise en place d'un embout expansif assurant un serrage intérieur dans au moins un des perçages de la plaque. On emploiera plusieurs dispositifs dans différents trous suivant la masse et le type de plaques. The invention proposes to solve the problem of gripping a pierced plate by the introduction of an expander tip ensuring internal clamping in at least one of the holes of the plate. Several devices will be used in different holes depending on the mass and type of plates.

L'invention a pour objet un procédé de préhension d'une plaque percée permettant à l'aide d'un moyen de levage du type pont roulant d'atelier de déplacer la plaque percée depuis son aire de stockage jusqu'à sa pose sur un support destiné à l'accueillir, procédé de préhension de plaque percée caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: - on positionne dans au moins un perçage de la plaque un dispositif de préhension comportant un embout de préhension expansif [Tc2]pénétrant dans le perçage , - on verrouille l'embout de préhension en position expansée dans le perçage , - on solidarise le dispositif avec un moyen de levage pour permettre de lever la plaque. L'invention a également pour objet un dispositif de préhension pour une plaque percée, caractérisé en ce qu'il comporte dans sa partie basse un embout de préhension tubulaire expansif de façon élastique [TC3]destiné à être positionné dans un perçage de la plaque et à occuper tout ou partie du perçage, embout de préhension tubulaire comportant un profil interne conique correspondant avec un noyau conique rigide solidaire d'une tige et l'ensemble tige et noyau conique coulissant axialement dans l'embout entre deux positions, une première position dite de repos ou le noyau conique n'exerce pas d'effort sur l'embout et une seconde position dite position active dans laquelle le noyau conique pénètre axialement dans l'embout de manière à provoquer une augmentation du diamètre externe de l'embout. Selon un mode de réalisation, l'embout de préhension expansif comporte une première série d'au moins deux fentes longitudinales régulièrement réparties angulairement et partant d'une première extrémité du cylindre, première série de fentes placées en alternance avec une seconde série de fentes longitudinales régulièrement réparties angulairement et partant d'une seconde extrémité du cylindre, chaque fente débouchant par ailleurs à son extrémité sur un perçage radial, ces fentes permettant de favoriser une expansion radiale homogène de l'embout. Selon un mode de réalisation la tige est montée coulissante dans un corps contre l'action d'un ressort de compression qui est monté entre corps et tige, une extrémité de la tige étant par ailleurs reliée au corps par un moyen de coinçage bistable par arc-boutement qui comprend une bielle et une bielette liées l'une à l'autre par une première articulation, la biellette étant par ailleurs reliée à la tige par une seconde articulation et la bielle elle même reliée au corps par une troisième articulation, les seconde et troisième articulations définissant une ligne d'équilibre instable qui est parallèle à la tige , le déplacement de la première articulation d'un côté à l'autre de cette ligne conduisant ainsi au passage de la tige de sa position de repos à sa position active, le maintien de façon stable en position active étant assuré par une butée. Selon un mode de réalisation, le dispositif de préhension comprend un levier solidaire de la biellette qui permet de faire passer la première articulation d'un côté à l'autre de la ligne d'équilibre instable, la butée assurant le maintien de la tige de façon stable en position active coopérant avec le levier. Selon un mode de réalisation, le levier est verrouillé en position active au moyen d'un cliquet rendu solidaire du corps par une liaison pivot, cliquet comportant une forme de crochet à l'une de ses extrémités qui agrippe le levier de manière à s'opposer à son retour vers la position de repos. Selon un mode de réalisation, le dispositif de préhension pour plaque percée comporte une interface avec un moyen de levage. Selon un mode de réalisation, le dispositif de préhension pour plaque percée comporte une poignée de mise en place. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de préhension pour plaque percée est caractérisé en ce que le déplacement de la tige de sa position de repos à sa position active ainsi que le maintien de façon stable dans la position active est assuré par l'emploi d'un vérin double effet à clapets commandables. The subject of the invention is a method for gripping a pierced plate, which makes it possible, with the aid of a lifting device of the workshop traveling crane type, to move the pierced plate from its storage area to its laying on a floor. support for receiving it, pierced plate gripping method characterized in that it comprises the following steps: - is positioned in at least one hole of the plate a gripping device comprising an expansive gripping tip [Tc2] penetrating into drilling, - the gripping tip is locked in the expanded position in the bore, - the device is secured with a lifting means to allow lifting the plate. The invention also relates to a gripping device for a pierced plate, characterized in that it comprises in its lower part an elastically expansive tubular gripping end piece [TC3] intended to be positioned in a hole in the plate and to occupy all or part of the bore, tubular gripping end comprising a corresponding conical inner profile with a rigid conical core integral with a rod and the rod and conical core assembly sliding axially in the endpiece between two positions, a first position called resting or the conical core does not exert force on the tip and a second position said active position in which the conical core penetrates axially into the tip so as to cause an increase in the outer diameter of the tip. According to one embodiment, the expansive gripping tip comprises a first series of at least two longitudinal slots uniformly distributed angularly and starting from a first end of the cylinder, first series of slots alternately arranged with a second series of longitudinal slots regularly spaced angularly and from a second end of the cylinder, each slot also opening at its end on a radial bore, these slots to promote a uniform radial expansion of the tip. According to one embodiment, the rod is slidably mounted in a body against the action of a compression spring which is mounted between the body and the rod, one end of the rod being furthermore connected to the body by an arc bistable wedging means. -boutement which comprises a connecting rod and a connecting rod connected to each other by a first articulation, the rod being also connected to the rod by a second articulation and the connecting rod itself connected to the body by a third articulation, the second and third joints defining an unstable equilibrium line which is parallel to the rod, the displacement of the first hinge from one side to the other of this line thus leading to the passage of the rod from its rest position to its active position , stably maintaining the active position being provided by a stop. According to one embodiment, the gripping device comprises a lever secured to the link which makes it possible to pass the first articulation from one side to the other of the unstable equilibrium line, the stop ensuring the maintenance of the rod of stably in the active position cooperating with the lever. According to one embodiment, the lever is locked in the active position by means of a pawl secured to the body by a pivot connection, a pawl having a hook shape at one of its ends which grips the lever so as to to oppose his return to the rest position. According to one embodiment, the pierced plate gripping device comprises an interface with a lifting means. According to one embodiment, the pierced plate gripping device comprises a positioning handle. According to another embodiment, the pierced plate gripping device is characterized in that the movement of the rod from its rest position to its active position and the stably holding in the active position is ensured by the use a double acting cylinder with controllable valves.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante de modes particuliers de réalisation, description faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1 représente de façon schématique et en coupe 25 un dispositif de préhension selon un mode de réalisation de l'invention, dispositif en position de repos, La figure 2 représente ce même dispositif en position active, La figure 3 est une vue en perspective d'un mode de 30 réalisation d'un embout de préhension, Les figures 4, 5 et 6 schématisent trois étapes du procédé selon l'invention, la figure 4 montre ainsi le positionnement du dispositif de préhension, la figure 5 le verrouillage de ce dispositif en position active, et la figure 6 l'emport de la plaque par un moyen de levage. The invention will be better understood on reading the following description of particular embodiments, a description given with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a diagrammatic and sectional view of a gripping device according to an embodiment of FIG. 2 represents the same device in the active position, FIG. 3 is a perspective view of an embodiment of a gripping tip, FIGS. 4, 5 and 6 are shown in FIG. schematically three stages of the method according to the invention, Figure 4 thus shows the positioning of the gripping device, Figure 5 the locking of this device in the active position, and Figure 6 the carriage of the plate by a lifting means.

La figure 1 représente selon un mode de réalisation le dispositif 1 dans la position repos. Le dispositif 1 comporte un embout 2 tubulaire, expansif de façon élastique, c'est à dire un embout dont le diamètre externe peut s'accroître de façon élastique. Cet embout sera réalisé par exemple en acier. La partie interne 2 de l'embout comporte une section conique 2a. A cette section conique correspond un noyau conique 3 rigide qui lorsque le dispositif est au repos laisse l'embout 2 libre axialement et sans exercer d'effort contraignant sur lui. Le noyau conique 3 est solidaire d'une tige 4 qui est coaxiale au noyau conique 3 et à l'embout 2. Figure 1 shows in one embodiment the device 1 in the rest position. The device 1 comprises a tubular tip 2, expansive elastically, that is to say a tip whose outer diameter can expand elastically. This tip will be made for example of steel. The inner portion 2 of the nozzle has a conical section 2a. At this conical section corresponds a rigid conical core 3 which when the device is at rest leaves the tip 2 free axially and without exerting any constraining effort on it. The conical core 3 is secured to a rod 4 which is coaxial with the conical core 3 and the tip 2.

Cette tige comporte un épaulement d'appui 5 dans sa partie basse (partie la plus proche du noyau conique 3) permettant l'appui d'une extrémité d'un ressort de compression à spires non jointives 6. L'autre extrémité du ressort 6 est en appui sur un corps 7 du dispositif 1. La seconde extrémité (partie haute) de la tige 4 traverse le corps 7 axialement et elle est reliée au corps 7 par une bielle 11 et une bielette 9 articulées entre elles au niveau d'une première articulation 10. La biellette 9 est reliée à la tige 4 par une seconde articulation 8 et la bielle 11 est elle même reliée au corps 7 par une troisième articulation 12. On notera qu'en position repos l'embout 2 présente un diamètre externe donné Dl et que l'embout 2 n'est pas solidaire du corps 7. En outre le ressort 6 n'est pas, ou est faiblement comprimé. On notera également que les seconde 8 et troisième 12 articulations définissent une ligne fictive 13 dite d'équilibre instable qui est parallèle à la tige 4, donc au sens de coulissement de cette tige 4. Il est aussi à noter que la première articulation 10 (entre biellette et bielle) est placée à droite de cette ligne 13, d'un côté que nous appellerons premier coté du dispositif. Un levier 14 est solidaire de la bielette 9 au niveau de l'articulation 8. Ce levier 14 forme un angle d'environ 90° avec la bielette 9. Le pivotement du levier 14 provoque également le pivotement de la bielette 9. Selon la figure 2 et toujours selon le même mode de réalisation qu'à la figure 1, le dispositif 1 est représenté en position active, embout expansé. This rod comprises a bearing shoulder 5 in its lower part (the closest part of the conical core 3) allowing the support of one end of a compression spring with non-contiguous turns 6. The other end of the spring 6 is supported on a body 7 of the device 1. The second end (upper part) of the rod 4 passes through the body 7 axially and is connected to the body 7 by a connecting rod 11 and a hinge 9 hinged together at a first articulation 10. The rod 9 is connected to the rod 4 by a second hinge 8 and the rod 11 is itself connected to the body 7 by a third hinge 12. Note that in the rest position the nozzle 2 has an outer diameter given Dl and that the tip 2 is not integral with the body 7. In addition the spring 6 is not, or is weakly compressed. It will also be noted that the second 8 and third 12 articulations define a fictitious line 13 called unstable equilibrium which is parallel to the rod 4, therefore in the sliding direction of this rod 4. It should also be noted that the first articulation 10 ( between link and connecting rod) is placed on the right of this line 13, on one side that we will call first side of the device. A lever 14 is secured to the hinge 9 at the hinge 8. This lever 14 forms an angle of about 90 ° with the hinge 9. The pivoting of the lever 14 also causes the pivoting of the hinge 9. According to the figure 2 and still according to the same embodiment as in Figure 1, the device 1 is shown in the active position, expanded tip.

L'embout 2 est alors entraîné en contact avec le corps 7. Le noyau conique 3 pénètre dans la partie conique 2a de l'embout 2 en provoquant un effort d'expansion sur l'embout 2 dont le diamètre devient D2 supérieur à Dl. Le mouvement de pénétration du noyau conique dans l'embout est provoqué par une remontée de la tige 4 qui comprime le ressort 6. La remontée de la tige est due à la rotation du levier 14 solidaire de la biellette 9. La rotation du levier jusqu'à son appui sur la butée 16 provoque le passage de la première articulation 10 d'un côté à l'autre de la ligne d'équilibre instable 13 (coté gauche sur la figure) tout en restant voisine de cette ligne 13. De cette manière et par un phénomène connu d'arc-boutement, le dispositif est maintenu de manière stable en position expansée. Il est bien entendu que la butée 16 est positionnée de telle sorte que, en position active de la tige, le degré d'expansion de l'embout 2 est suffisant pour assurer un coincement dans l'alésage de la plaque considéré, c'est à dire un niveau d'effort de frottement suffisant entre embout et alésage pour permettre de résister au glissement relatif embout / alésage avec une marge suffisante par rapport à la masse de la plaque lors des phases de levage et préhension de cette dernière. Le maintien du levier 14 dans la position précédemment acquise est sécurisé par l'utilisation d'un cliquet 17 solidaire du corps 7 et disposant d'une forme de crochet 18 venant retenir le levier 14 sur sa partie supérieure afin que celui ci ne puisse pas quitter sa position. On notera le rôle de la butée 16 qui empêche le levier de 5 continuer sa rotation afin d'éviter l'effet indésirable qui serait la redescente de la tige 12. Selon les figures 1 et 2 et toujours selon le même mode de réalisation, on constate que le dispositif 1 comprend une interface de levage constitué dans le mode de réalisation 10 présent par un anneau 20 solidaire du corps 7. Une poignée 19 permettant la manipulation du dispositif 1 est fixée au corps 7 sur le coté. The tip 2 is then driven in contact with the body 7. The conical core 3 enters the conical portion 2a of the nozzle 2 causing an expansion force on the tip 2 whose diameter becomes greater than D2 Dl. The movement of penetration of the conical core in the tip is caused by a rise of the rod 4 which compresses the spring 6. The rise of the rod is due to the rotation of the lever 14 secured to the rod 9. The rotation of the lever up its bearing on the abutment 16 causes the passage of the first hinge 10 from one side to the other of the unstable equilibrium line 13 (left side in the figure) while remaining close to this line 13. and by a known phenomenon of bracing, the device is stably maintained in the expanded position. It is understood that the stop 16 is positioned such that, in the active position of the rod, the degree of expansion of the nozzle 2 is sufficient to ensure jamming in the bore of the plate in question, it is to say a level of sufficient frictional force between tip and bore to allow to resist the relative sliding tip / bore with a sufficient margin relative to the mass of the plate during the lifting phases and gripping thereof. Maintaining the lever 14 in the previously acquired position is secured by the use of a pawl 17 secured to the body 7 and having a hook shape 18 holding the lever 14 on its upper part so that it can not leave his position. Note the role of the abutment 16 which prevents the lever from continuing its rotation in order to avoid the undesirable effect which would be the descent of the rod 12. According to FIGS. 1 and 2 and still according to the same embodiment, note that the device 1 comprises a lifting interface formed in the embodiment 10 present by a ring 20 integral with the body 7. A handle 19 for the manipulation of the device 1 is fixed to the body 7 on the side.

Selon la figure 3 et selon un mode de réalisation 15 particulier, l'embout 2 tubulaire expansif de façon élastique est cylindrique à alésage interne conique et comporte sur une première extrémité 30a des fentes 31 orientées longitudinalement. Ces fentes 31 ne débouchent pas sur la seconde extrémité 30b de l'embout 2. Les fentes 31 sont 20 régulièrement réparties sur le pourtour de l'embout 2 et forment une division régulière de ce dernier. A l'extrémité non débouchante de chaque fente 31, au voisinage de la seconde extrémité 30b de l'embout 2, se situe un perçage 33 radial au cylindre formé par l'embout 2 et traversant la 25 paroi de l'embout. La seconde extrémité 30b de l'embout 2 comporte aussi des fentes 32 longitudinales qui partent de la seconde extrémité 30b et débouchent sur des perçages radiaux 34 disposés au voisinage de la première extrémité 30a de l'embout. Les deux réseaux de fentes sont placés en 30 alternance l'un par rapport à l'autre. Cette géométrie particulière de l'embout 2 permet d'assurer une déformation radiale régulière de l'embout sur sensiblement toute la hauteur de l'embout lors de la translation axiale du noyau conique 3 dans l'alésage de l'embout. Le procédé mettant en oeuvre le dispositif précédemment décrit consiste selon la figure 4 et selon une première étape à placer l'embout 2 du dispositif 1 dans un perçage 40 d'une plaque 41. Selon la figure 5 et selon la deuxième étape on actionne ensuite le levier 14 afin de provoquer l'expansion de l'embout 2 et l'on veille à l'enclenchement du cliquet 17. According to FIG. 3 and according to a particular embodiment, the resiliently expansible tubular tip 2 is cylindrical with a conical internal bore and has longitudinally oriented slots 31 at a first end 30a. These slots 31 do not open on the second end 30b of the tip 2. The slots 31 are evenly distributed around the periphery of the tip 2 and form a regular division thereof. At the non-emergent end of each slot 31, in the vicinity of the second end 30b of the nozzle 2, is a radial bore 33 to the cylinder formed by the nozzle 2 and passing through the wall of the nozzle. The second end 30b of the tip 2 also has longitudinal slots 32 which start from the second end 30b and open on radial bores 34 arranged in the vicinity of the first end 30a of the tip. The two slot networks are alternately arranged relative to one another. This particular geometry of the tip 2 ensures a regular radial deformation of the tip over substantially the entire height of the tip during the axial translation of the conical core 3 in the bore of the tip. The method implementing the previously described device is according to Figure 4 and in a first step to place the tip 2 of the device 1 in a hole 40 of a plate 41. According to Figure 5 and according to the second step is then actuated the lever 14 to cause expansion of the tip 2 and ensures that the latch 17 engages.

L'embout 2 va alors occuper tout ou partie du volume du perçage 40 en exerçant un effort de serrage radial sur la surface du perçage. Selon la figure 6 on accroche ensuite un moyen de levage 42 (crochet de palan par exemple) à l'interface de levage 20 avant de procéder au levage de l'ensemble du dispositif 1 et de la plaque 41. Il est possible de faire pivoter le dispositif 1 autour de l'axe défini par la tige 4 afin de placer l'interface 20 de levage de la manière la plus appropriée à la manutention de la plaque 40. Il est bien entendu que le dispositif 1 est dimensionné en fonction des caractéristiques des plaques à soulever et en particulier que les embouts sont définis en fonction des diamètres des perçages dans lesquels ils se positionnent. La déformation radiale des embouts doit par ailleurs être sufffisante pour assurer un serrage permettant de soulever la plaque sans risque. A titre de variante on pourra remplacer le moyen de coinçage par arc-boutement décrit précédemment par un autre moyen permettant tout à la fois de commander le déplacement de la tige 4 de sa position de repos à sa position active et d'assurer le maintien de façon stable dans la position active de la tige, donc de verrouiller l'embout dans son état expansé. Un tel moyen pourra être constitué par un vérin The tip 2 will then occupy all or part of the volume of the bore 40 by exerting a radial clamping force on the surface of the bore. According to FIG. 6, a lifting means 42 (hoist hook for example) is then hooked to the lifting interface 20 before lifting the entire device 1 and the plate 41. It is possible to rotate the device 1 around the axis defined by the rod 4 in order to place the lifting interface 20 in the most appropriate manner to the handling of the plate 40. It is understood that the device 1 is dimensioned according to the characteristics plates to lift and in particular that the tips are defined according to the diameters of the holes in which they are positioned. The radial deformation of the end pieces must also be sufficient to ensure clamping to lift the plate safely. As a variant, it will be possible to replace the jamming means described above by another means making it possible at the same time to control the displacement of the rod 4 from its rest position to its active position and to ensure the maintenance of stably in the active position of the rod, so to lock the tip in its expanded state. Such a means may be constituted by a jack

Claims

CLAIMS1- A method of gripping a pierced plate (41) allowing using a lifting means of the traveling crane type (42) workshop to move the pierced plate (41) from its storage area to it is placed on a support intended to receive it, method of gripping pierced plate (41) characterized in that it comprises the following steps: - is positioned in at least one hole (40) of the plate a gripping device ( 1) comprising an expansive gripping tip (2) [Tc4, penetrating into the bore (40), - locking the tip (2) in the expanded position in the bore (40), - securing the device (2) with lifting means (42) for lifting the plate (41).

2- Device (1) for gripping a pierced plate (40), characterized in that it comprises in its lower part an elastically expansive tubular gripping tip (2) [2] designed to be positioned in a bore ( 40) 20 of the plate (41) and to occupy all or part of the bore (40), tubular gripping end (2) having a corresponding conical internal profile with a rigid conical core (3) integral with a rod (4) and the rod assembly (4) and conical core (3) sliding axially in the endpiece (2) between two positions, a first so-called resting position or the conical core (3) does not exert stress on the tip (2) and a second position said active position in which the conical core (3) penetrates axially into the tip (2) so as to cause an increase in the outer diameter of the tip (2).

3- Device (1) for gripping plate (41) pierced according to claim 2, characterized in that the expansive gripping tip (2) comprises a first series of at least two slots (31) longitudinally regularly distributedangularly and hence a first end (30a) of the cylinder, first series of slots (31) alternately arranged with a second series of slots (32) regularly spaced angularly and extending from a second end (30b) of the cylinder, each slot (31) 31,32) opening also at its end on a radial bore (33,34), these slots (31,32) for promoting a uniform radial expansion of the tip (2).

4- A device (1) for gripping plate (41) pierced according to one of claims 2 or 3, characterized in that the rod (4) is slidably mounted in a body (7) against the action of a spring (6). ) which is mounted between the body (6) and the rod (4), one end of the rod (4) being furthermore connected to the body (7) by a bistable jamming means which comprises a connecting rod (11). ) and a hinge (9) connected to each other by a first hinge (10), the rod (9) being further connected to the rod (4) by a second hinge (8) and the connecting rod (11). ) itself connected to the body (7) by a third articulation (12), the second (8) and third (12) articulations defining a line (13) of unstable equilibrium which is parallel to the rod (4), the displacement of the first (10) articulation from one side to the other of this line (13) thus leading to the passage of the rod (4) from its rest position to its active position, the stably maintained in the active position being provided by a stop (16).

5- Device (1) for gripping plate (41) pierced according to claim 4, characterized in that it comprises a lever (14) integral with the rod (9) which allows to pass the first joint (10) d one side to the other of the line (13) unstable equilibrium, the stop (16) ensuring the maintenance of the rod (4) stably in the active position cooperating with the lever (14). 12

6- device (1) for gripping plate (41) pierced according to claim 5, characterized in that the lever (14) is locked in the active position by means of a pawl (17) secured to the body (7) by a pivot connection, pawl (17) having a hook shape (18) at one of its ends which grips the lever (14) so as to oppose its return to the rest position.

7-device (1) for gripping plate (41) pierced according to one of claims 2 to 6 characterized in that it comprises an interface (20) with a lifting means (42).

8- device (1) for gripping plate (41) pierced according to one of claims 2 to 7 characterized in that it comprises a handle (19) of establishment.

9- A device (1) for gripping plate (41) pierced according to claim 2 characterized in that the displacement of the rod (4) from its rest position to its active position and stably maintaining in the active position is ensured by the use of a double acting cylinder with controllable valves.