FR2957739A1 - Vehicle's i.e. motor vehicle, opening frame locking method, involves automatically releasing locking of vehicle while remaining in positive mode when badge is located at interior of vehicle - Google Patents

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Abstract

The method involves transmitting an initial interrogation signal to interrogate a mobile badge by covering exterior and interior of a vehicle. The signal is received by the badge. A validation signal is transmitted by the badge. A specific signal is transmitted to control locking of the vehicle in positive mode (WAL+) in case of loss of the interrogation signal, or the vehicle is locked spontaneously in negative mode (WAL-) in absence of reception of the validation signal. The locking is automatically released while remaining in positive mode when the badge is located at the interior. The interrogation signal is a low frequency signal, and the specific signal is a radiofrequency signal.

Description

La présente invention concerne un procédé de condamnation d'un véhicule automobile. Plus précisément, l'invention est relative à un perfectionnement aux procédés automatiques de condamnation ou de verrouillage des ouvrants et/ou de l'allumage d'un véhicule à l'arrêt par éloignement du conducteur dits du type « Walk Away Locking », «WAL» ou «WAC». Les procédés et systèmes connus consistent à émettre de façon continue, à partir du véhicule, un signal à basse fréquence d'interrogation ou de détection d'un badge porté par le conducteur et à recevoir un signal de validation émis en retour par le badge indiquant que ce dernier se trouve toujours dans la zone de couverture déterminée, à proximité du véhicule. Toutefois, dès que le badge se trouve hors de portée du signal émis par le véhicule (en général la zone de couverture a un rayon d'environ 2 à 3 m), il perd le signal et transmet alors automatiquement en retour au véhicule un signal radiofréquence spécifique (appelé « trame spontanée ») dont la portée est plus longue que celle du signal reçu. Cette réponse du badge est analysée par le véhicule comme une instruction de verrouillage. Ce mode de fonctionnement est dit « positif ». Par ailleurs, si le véhicule, bien qu'ayant continué d'émettre, ne reçoit plus aucun signal de validation du badge en retour (ni même de trame spontanée), il passe automatiquement et par défaut en position de verrouillage pour des raisons de sécurité. Ce second mode de fonctionnement entraînant un verrouillage spontané est dit « négatif » ou en « back up ». Le procédé existant prévoit la mise en configuration du système de verrouillage selon l'un ou l'autre de ces deux modes de façon exclusive. Ce procédé est normalement fiable mais, dans certaines circonstances et, notamment, dans des zones aveugles (type « blind spot ») ou en présence de perturbations électromagnétiques parasites générées, par exemple, par des appareils de télécommunication tels que des téléphones portables, on constate un dysfonctionnement des moyens émetteur/récepteur et donc une perte de disponibilité de la fonction de verrouillage. En outre, il peut arriver que le verrouillage intervienne alors que le badge se trouve encore à l'intérieur du véhicule. C'est notamment le cas en cas d'oubli ou de négligence du conducteur ou d'un passager. En effet, le mode d'interrogation du badge par les moyens d'émission embarqués dans le véhicule est essentiellement orienté vers l'extérieur. Dans ces conditions et en fonction de la configuration du système, soit le badge situé à l'intérieur de l'habitacle ne peut percevoir le signal émis et transmet alors un signal de verrouillage comme s'il se trouvait hors de portée de la détection, soit c'est le véhicule lui-même qui, ne recevant pas de réponse du badge, se met automatiquement et par défaut en position de condamnation. Dans tous les cas, le badge est alors emprisonné à l'intérieur de l'habitacle et le conducteur se trouve à l'extérieur dans l'incapacité de déverrouiller le véhicule sauf à 5 disposer d'un second badge. La présente invention a pour but de résoudre les problèmes techniques exposés ci-dessus en réalisant une commutation dynamique des deux modes décrits ci-dessus. Ce but est atteint, selon l'invention, au moyen d'un procédé de condamnation d'un véhicule caractérisé en ce qu'on effectue l'interrogation du badge en couvrant tant 10 l'extérieur que l'intérieur du véhicule et, en cas de détection d'un badge à l'intérieur, on suspend automatiquement le verrouillage en restant en mode positif. Selon une caractéristique avantageuse du procédé, on effectue l'interrogation du badge de façon séquentielle et sécurisée en alternant une détection intérieure et une détection extérieure au véhicule. 15 La séquence élémentaire d'interrogation du badge comprend une première phase de détection intérieure, une seconde phase de détection extérieure puis une troisième phase de détection intérieure. De préférence, on effectue l'interrogation du badge à l'intérieur du véhicule en mesurant conjointement le niveau de bruit à basse fréquence. 20 Selon une autre caractéristique, dès que le badge a été localisé à l'extérieur uniquement, on commute le verrouillage du mode positif au mode négatif. Parallèlement, si un badge a été localisé à l'extérieur et à l'intérieur, on maintient le verrouillage en mode positif. Selon encore une autre caractéristique du procédé, le signal d'interrogation du 25 badge est un signal basse fréquence (LF). Selon une autre caractéristique avantageuse, le signal spécifique émis par le badge est un signal radiofréquence (RF) de portée plus grande que celle du signal d'interrogation émis par le véhicule. Le procédé de l'invention utilise la combinaison des modes de verrouillage 30 « positif » et « négatif » ou « back up » par commutation dynamique de l'un à l'autre, chaque mode étant activé dans des conditions pour lesquelles sa valeur ajoutée technique est la plus forte. Le procédé de l'invention permet, en outre, d'éviter les problèmes de condamnation intempestive qui conduisent à enfermer le badge à l'intérieur du véhicule et 35 qui ont des conséquences matérielles très néfastes et préjudiciables pour les utilisateurs de véhicules. The present invention relates to a method of locking a motor vehicle. More specifically, the invention relates to an improvement to the automatic methods of locking or locking the doors and / or the ignition of a vehicle at a standstill by remote driver called the type "Walk Away Locking", " WAL "or" WAC ". The known methods and systems consist in continuously transmitting, from the vehicle, a low frequency signal for interrogating or detecting a badge carried by the driver and receiving a validation signal sent back by the badge indicating that the latter is always in the determined area of coverage, near the vehicle. However, as soon as the badge is out of range of the signal transmitted by the vehicle (usually the coverage area has a radius of about 2 to 3 m), it loses the signal and then automatically transmits back to the vehicle a signal specific radio frequency (called "spontaneous frame") whose range is longer than that of the received signal. This badge response is analyzed by the vehicle as a lock instruction. This mode of operation is called "positive". Furthermore, if the vehicle, although having continued to transmit, no longer receives any validation signal from the badge in return (or even spontaneous frame), it automatically switches to the locking position for safety reasons by default. . This second operating mode causing a spontaneous locking is said to be "negative" or "back up". The existing method provides the configuration of the locking system according to one or the other of these two modes exclusively. This method is normally reliable but, under certain circumstances and, in particular, in blind zones ("blind spot" type) or in the presence of disturbing electromagnetic disturbances generated, for example, by telecommunication devices such as mobile telephones, it can be seen that a malfunction of the transmitter / receiver means and therefore a loss of availability of the locking function. In addition, it may happen that the lock intervenes while the badge is still inside the vehicle. This is particularly the case in case of neglect or negligence of the driver or a passenger. Indeed, the interrogation mode of the badge by the transmitting means embedded in the vehicle is essentially oriented outwards. Under these conditions and depending on the configuration of the system, the badge located inside the passenger compartment can not perceive the transmitted signal and then transmits a locking signal as if it were out of range of the detection, or it is the vehicle itself which, receiving no response from the badge, is automatically and by default sentenced. In any case, the badge is then trapped inside the cockpit and the driver is outside unable to unlock the vehicle except to have a second badge. The present invention aims to solve the technical problems described above by performing a dynamic switching of the two modes described above. This object is achieved, according to the invention, by means of a method for locking a vehicle, characterized in that the badge is interrogated by covering both the outside and inside of the vehicle and, in In case of detection of a badge inside, the lock is automatically suspended while remaining in positive mode. According to an advantageous characteristic of the method, the interrogation of the badge is carried out in a sequential and secure manner by alternating an internal detection and a detection external to the vehicle. The elementary interrogation sequence of the badge comprises a first internal detection phase, a second external detection phase and then a third internal detection phase. Preferably, the badge is interrogated inside the vehicle by jointly measuring the low frequency noise level. According to another characteristic, as soon as the badge has been located outside only, the lock is switched from the positive mode to the negative mode. At the same time, if a badge has been located outside and inside, the lock is maintained in positive mode. According to yet another characteristic of the method, the interrogation signal of the badge is a low frequency signal (LF). According to another advantageous characteristic, the specific signal emitted by the badge is a radiofrequency (RF) signal with a range greater than that of the interrogation signal emitted by the vehicle. The method of the invention uses the combination of the "positive" and "negative" or "back up" locking modes by dynamic switching from one to the other, each mode being activated under conditions for which its added value technique is the strongest. The method of the invention also makes it possible to avoid the problems of inadvertent condemnation which lead to locking the badge inside the vehicle and which have material consequences which are very harmful and prejudicial for the users of vehicles.

Ainsi, le procédé de l'invention utilise le mode « positif » tant qu'il subsiste un risque que le badge soit localisé à l'intérieur du véhicule et commute en mode « négatif » dès que la position du badge a été localisée de façon certaine à l'extérieur et que les ouvrants sont bien fermés. Thus, the method of the invention uses the mode "positive" as long as there is a risk that the badge is located inside the vehicle and switches to "negative" mode as soon as the position of the badge has been located so certain outside and that the doors are closed.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, en se référant au dessin annexé sur lequel la figure 1 est un schéma illustrant la mise en œuvre du procédé de condamnation de l'invention. Le procédé de condamnation d'un véhicule selon l'invention comprend l'émission, à partir du véhicule, d'un signal d'interrogation d'un badge mobile, la réception par le badge dudit signal et l'émission en retour par ledit badge d'un signal de validation. Dans un mode de condamnation dit « positif », dès la perte du signal d'interrogation, le badge émet un signal spécifique pour commander le verrouillage dans une zone de couverture déterminée. A défaut, en l'absence de réception par le véhicule du signal de validation du badge, le verrouillage s'effectue alors de façon spontanée dans un mode de condamnation dit « négatif » ou en « back-up ». Les deux modes sont généralement exclusifs l'un de l'autre mais le procédé de l'invention vise à les combiner pour sécuriser le procédé de condamnation et surmonter les problèmes techniques décrits précédemment. Ainsi, selon le procédé de l'invention, on effectue l'interrogation du badge en couvrant tant l'extérieur que l'intérieur du véhicule et, en cas de localisation d'un badge à l'intérieur, on suspend automatiquement le verrouillage en restant en mode « positif ». Dès la fermeture des ouvrants F, le procédé est activé et, comme illustré par le schéma de la figure 1, on effectue immédiatement l'interrogation du badge de façon séquentielle S, et sécurisée, en mode « positif », WAL positive ou WAL+, en alternant successivement une phase de détection intérieure Al, A3 et une phase de détection extérieure A2 au véhicule. La séquence élémentaire d'interrogation du badge comprend une première phase Al de détection intérieure, une seconde phase de détection extérieure A2 puis une troisième phase A3 de détection intérieure. Le cas échéant, cette séquence peut être réitérée plusieurs fois si les conditions de détection ne sont pas fiables, de façon à minimiser les risques d'erreurs. Selon une variante, on effectue la détection du badge à l'intérieur du véhicule en mesurant conjointement le niveau de bruit à basse fréquence. L'instant où le badge est localisé est représenté avec la lettre E à la figure 1. Dès que le badge a été localisé à l'extérieur de façon permanente et avec certitude, c'est-à- dire uniquement à l'extérieur et sans que badge ait pu aussi être détecté à l'intérieur (cas où, par exemple, le même badge passe pendant la séquence de l'extérieur à l'intérieur), on commute alors le système en mode « négatif », WAL négative, ou WAL -, avec un verrouillage spontané. Inversement, à l'instant E , si un badge a été localisé à l'extérieur et à l'intérieur, on maintient le verrouillage en mode « positif », WAL+. The invention will be better understood on reading the description which follows, with reference to the appended drawing in which Figure 1 is a diagram illustrating the implementation of the method of condemning the invention. The method of locking a vehicle according to the invention comprises transmitting, from the vehicle, an interrogation signal of a mobile badge, the receipt by the badge of said signal and the return transmission by said badge of a validation signal. In a so-called "positive" judgment mode, as soon as the interrogation signal is lost, the badge emits a specific signal to control the locking in a determined coverage area. Failing this, in the absence of reception by the vehicle of the badge validation signal, locking is then performed spontaneously in a so-called "negative" or "back-up" locking mode. The two modes are generally exclusive of each other but the method of the invention aims to combine them to secure the conviction process and overcome the technical problems described above. Thus, according to the method of the invention, the interrogation of the badge is carried out covering both the outside and the inside of the vehicle and, in case of location of a badge inside, the locking is automatically suspended. remaining in "positive" mode. As soon as the doors F are closed, the method is activated and, as illustrated by the diagram of FIG. 1, the badge is interrogated sequentially S, and secured, in "positive", WAL positive or WAL + mode, alternately alternating an inner detection phase A1, A3 and an outer detection phase A2 to the vehicle. The elementary interrogation sequence of the badge comprises a first internal detection phase A1, a second external detection phase A2 and then a third internal detection phase A3. If necessary, this sequence can be repeated several times if the detection conditions are not reliable, so as to minimize the risk of errors. According to one variant, the badge is detected inside the vehicle by jointly measuring the level of low frequency noise. The moment the badge is located is represented with the letter E in FIG. 1. As soon as the badge has been permanently and permanently located outside, that is to say only on the outside and without a badge could also be detected inside (in case, for example, the same badge passes during the sequence from outside to inside), we then switch the system in "negative" mode, WAL negative, or WAL -, with spontaneous locking. Conversely, at time E, if a badge has been located outside and inside, the locking is maintained in "positive" mode, WAL +.

Le signal d'interrogation initiale du badge émis par le système embarqué dans le véhicule est un signal basse fréquence (« Low Frequency » ou LF en anglais) tandis que le signal spécifique émis par le badge est un signal radiofréquence (RF) de portée plus grande que celle du signal d'interrogation initiale. Le tableau ci-dessous est une synthèse du principe logique sur lequel repose le 10 procédé de condamnation de l'invention. Intérieur Al Extérieur A2 Intérieur A3 Action Détecté - - WAL positive Non Détecté Détecté Détecté WAL positive Non Détecté Non Détecté Détecté WAL positive Non Détecté Détecté Non Détecté WAL négative Non Détecté Non Détecté Non Détecté WAL positive Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. 15 The initial interrogation signal of the badge emitted by the system embedded in the vehicle is a low frequency signal ("Low Frequency" or "LF" in English) whereas the specific signal emitted by the badge is a radiofrequency (RF) signal of greater range. large than that of the initial interrogation signal. The table below is a summary of the logical principle on which the method of condemning the invention is based. Inside Al Outside A2 Inside A3 Action Detected - - WAL positive No Detected Detected Detected WAL positive No Detected No Detected Detected WAL positive No Detected Detected No Detected WAL negative No Detected No Detected No Detected WAL positive Of course, the invention is not limited to the embodiment described and shown which has been given only as an example. 15

Claims (8)

REVENDICATIONS1. Procédé de condamnation d'un véhicule comprenant l'émission, à partir du véhicule, d'un signal initial d'interrogation d'un badge mobile, la réception par le badge dudit signal et l'émission en retour par ledit badge d'un signal de validation et, dès la perte du signal d'interrogation, l'émission par ledit badge d'un signal spécifique pour commander le verrouillage en mode positif dans une zone de couverture déterminée ou, à défaut, en l'absence de réception du signal de validation par ledit véhicule, son verrouillage spontané en mode négatif caractérisé en ce qu'on effectue l'interrogation du badge en couvrant tant l'extérieur que l'intérieur du véhicule et, en cas de localisation d'un badge à l'intérieur, on suspend automatiquement le verrouillage en restant en mode positif. REVENDICATIONS1. A method of locking a vehicle comprising transmitting, from the vehicle, an initial interrogation signal of a mobile badge, the receipt by the badge of said signal and the return transmission by said badge of a validation signal and, as soon as the interrogation signal is lost, the transmission by said badge of a specific signal for controlling the positive mode locking in a given coverage area or, failing that, in the absence of reception of the validation signal by said vehicle, its spontaneous locking in negative mode characterized in that it carries out the interrogation of the badge by covering both the outside and the inside of the vehicle and, in case of location of a badge to the inside, the locking is automatically suspended while remaining in positive mode. 2. Procédé de condamnation selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'on effectue l'interrogation du badge de façon séquentielle et sécurisée en alternant une détection intérieure et une détection extérieure au véhicule. 2. Locking method according to claim 1 characterized in that carries out the interrogation of the badge sequentially and secured by alternating an inner detection and detection outside the vehicle. 3. Procédé de condamnation selon la revendication 2 caractérisé en ce que la séquence élémentaire d'interrogation du badge comprend une première phase (Al) de détection intérieure, une seconde phase (A2) de détection extérieure puis une troisième phase (A3) de détection intérieure. 3. Locking method according to claim 2 characterized in that the elementary interrogation sequence of the badge comprises a first phase (Al) of internal detection, a second phase (A2) of external detection and a third phase (A3) detection interior. 4. Procédé de condamnation selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'on effectue la détection du badge à l'intérieur du véhicule en 20 mesurant conjointement le niveau de bruit à basse fréquence. 4. Locking method according to one of the preceding claims characterized in that carries out the detection of the badge inside the vehicle by jointly measuring the level of low frequency noise. 5. Procédé de condamnation selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que dès que le badge a été localisé à l'extérieur uniquement, on commute le verrouillage du mode positif au mode négatif. 5. Locking method according to one of the preceding claims characterized in that as soon as the badge has been located outside only, the lock is switched from positive mode to negative mode. 6. Procédé de condamnation selon la revendication 5 caractérisé en ce que si un 25 badge a été localisé à l'extérieur et à l'intérieur, on maintient le verrouillage en mode positif. 6. Locking method according to claim 5 characterized in that if a badge has been located outside and inside, the lock is maintained in positive mode. 7. Procédé de condamnation selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le signal d'interrogation du badge est un signal basse fréquence (LF). 30 7. Method of locking according to one of the preceding claims characterized in that the interrogation signal of the badge is a low frequency signal (LF). 30 8. Procédé de condamnation selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le signal spécifique émis par le badge est un signal radiofréquence (RF) de portée plus grande que celle du signal d'interrogation émis par le véhicule. 8. Locking method according to one of the preceding claims characterized in that the specific signal transmitted by the badge is a radiofrequency (RF) signal range greater than that of the interrogation signal emitted by the vehicle.
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