FR2937074A1 - METHOD AND DEVICE FOR REMOTELY CONTROLLED ROOF OPENING VEHICLE - Google Patents

METHOD AND DEVICE FOR REMOTELY CONTROLLED ROOF OPENING VEHICLE Download PDF

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Abstract

Le procédé de commande à distance d'ouverture de toit ouvrant de véhicule, comporte: - une étape d'émission (101 ) par une clé-télécommande, mobile par rapport au véhicule, d'un premier signal radioélectrique, dit signal de réveil ; - une étape d'émission (103) récurrente par un émetteur-récepteur embarqué à bord du véhicule d'un second signal, dit de confirmation, en réponse à la réception par l'équipement du signal de réveil, ce signal de confirmation étant émis sans modulation ; - une étape de veille par la télécommande pour déterminer si elle se trouve dans une zone d'autorisation lorsqu'elle reçoit le signal de confirmation, ladite veille comportant une mesure du champ radioélectrique E par la télécommande dans le domaine de fréquences du signal de confirmation, au moins lors de l'émission supposée de ce signal de confirmation, et une comparaison du champ mesuré à une valeur seuil S ; - une étape d'émission (104) par la télécommande d'un troisième signal radioélectrique, dit signal de distance correcte, lorsque la télécommande a validé qu'elle se trouve dans la zone de portée du signal de confirmation ; - une étape d'ouverture du toit ouvrant (105), en réponse à la réception par l'émetteur-récepteur embarqué dans le véhicule du signal de distance correcte.The vehicle sunroof opening remote control method comprises: - a transmission step (101) by a remote-control key, mobile with respect to the vehicle, of a first radio signal, said wake-up signal; a repeating transmission step (103) by a transceiver on board the vehicle of a second signal, said confirmation signal, in response to the reception by the equipment of the wake-up signal, this confirmation signal being transmitted without modulation; a standby step by the remote control to determine whether it is in an authorization zone when it receives the confirmation signal, said watch having a measurement of the radioelectric field E by the remote control in the frequency domain of the confirmation signal , at least during the assumed transmission of this confirmation signal, and a comparison of the measured field with a threshold value S; - A step of transmitting (104) by the remote control of a third radio signal, said correct distance signal, when the remote control has validated that it is within the range of the confirmation signal; a step of opening the sunroof (105), in response to the reception by the transceiver in the vehicle of the correct distance signal.

Description

L'invention relève du domaine général des moyens de commande à distance des ouvertures de véhicules, et, plus spécifiquement, de toit ouvrant d'automobile. Dans le cas de véhicules dotés d'un toit ouvrant, il est de plus en plus couramment souhaité par les utilisateurs, qui disposent le plus souvent de clés télécommandes de type badge mains libres, de pouvoir commander à distance, avant leur entrée dans le véhicule, l'ouverture dudit toit ouvrant, de manière, par exemple, à faire baisser la température dans l'habitacle. Pour ce faire, leur clé dispose d'un bouton de télécommande de toit ouvrant, et le véhicule est doté d'un émetteur récepteur appairé à cette clé de manière à ne reconnaître que les commandes émanant de la clé de l'utilisateur légitime. Ces dispositifs de clés mains libres utilisent en général une technique de détection d'une balise, la clé, de type transpondeur, à proximité du véhicule. Ces clés-balises émettent dans la bande radiofréquence un message d'authentification en réponse à un message dans la bande basses fréquences émis par le véhicule. The invention relates to the general field of remote control means of vehicle openings, and, more specifically, of automobile sunroof. In the case of vehicles with a sunroof, it is more and more commonly desired by users, who most often have handsfree key remote controls, to be able to remotely control before entering the vehicle. opening of said sunroof, so as, for example, to lower the temperature in the passenger compartment. To do this, their key has a sunroof remote control button, and the vehicle has a transceiver paired with the key so as to recognize only the commands from the key of the legitimate user. These hands-free key devices generally use a detection technique of a beacon, the key, transponder type, near the vehicle. These key tags transmit in the radio frequency band an authentication message in response to a message in the low frequency band transmitted by the vehicle.

Vis à vis de ces télécommandes de toit ouvrant, la réglementation stipule que l'utilisateur doit se trouver impérativement à moins de six mètres de son véhicule pour pouvoir actionner sa télécommande. Cette disposition réglementaire oblige à pouvoir estimer avec une certaine précision la distance entre l'utilisateur et le véhicule. Dans le même temps, il est clair que pour des raisons de confort et d'efficacité, la zone de couverture de la télécommande doit être suffisante, par exemple de l'ordre de trois mètres. Une solution connue comporte, lors de l'actionnement de la télécommande par l'utilisateur, une émission par le badge d'un signal de réveil en bande radiofréquences (433 MHz). Cette émission a donc une portée de quelques mètres à quelques dizaines de mètres. En réponse, le véhicule émet un signal codé en basse fréquence (autour de 125 KHz) de confirmation, dont la portée se trouve donc réduite en pratique à quelques mètres au maximum. Le badge émet ensuite un signal de distance correcte si ce signal de confirmation est bien reçu, ce qui ne peut se produire que si le badge est à proximité du véhicule. Finalement, le véhicule démarre l'ouverture du toit en réponse à la détection du signal de distance correcte. Comme on le voit, c'est donc le badge qui détecte sa proximité au véhicule et déclenche l'ouverture effective du toit. Dans la pratique, l'utilisation de basses fréquences LF autour de 125 KHz par l'émetteur du véhicule constitue une limite forte à la distance de détection de la clé. En effet, avec un émetteur d'une puissance de 15 watts, la distance maximale de détection est de l'ordre de 2.5 mètres, et chaque doublement de puissance de l'émetteur n'augmente la distance de détection que de l'ordre de 10%. Tant pour des raisons de consommation électrique que de coût des équipements ou de législation sur les puissances maximales émises en LF, il n'est pas envisageable de dépasser une puissance d'environ 30 watts pour l'émetteur d'autant plus que certains pays limite la puissance à des valeurs inférieures. La présente invention a donc pour premier objet de permettre une utilisation de la télécommande à plus grande distance du véhicule. Selon un autre but de l'invention, cet accroissement de portée de la télécommande est obtenu sans augmentation de la puissance de l'émetteur, et de façon économique. With respect to these sunroof remote controls, the regulations stipulate that the user must be within six meters of his vehicle in order to operate his remote control. This regulatory provision makes it necessary to be able to estimate with a certain precision the distance between the user and the vehicle. At the same time, it is clear that for reasons of comfort and efficiency, the coverage area of the remote control must be sufficient, for example of the order of three meters. A known solution comprises, when actuating the remote control by the user, a broadcast by the badge of a wake-up signal in radiofrequency band (433 MHz). This show has a range of a few meters to a few tens of meters. In response, the vehicle transmits a coded signal at low frequency (around 125 KHz) confirmation, whose range is reduced in practice to a few meters maximum. The badge then emits a correct distance signal if this confirmation signal is received, which can only happen if the badge is near the vehicle. Finally, the vehicle starts opening the roof in response to detecting the correct distance signal. As we see, it is therefore the badge that detects its proximity to the vehicle and triggers the actual opening of the roof. In practice, the use of LF low frequencies around 125 KHz by the vehicle transmitter constitutes a strong limit to the detection distance of the key. Indeed, with a transmitter with a power of 15 watts, the maximum detection distance is of the order of 2.5 meters, and each doubling of power of the transmitter increases the detection distance only in the order of 10%. Both for reasons of power consumption and equipment costs or legislation on the maximum powers emitted in LF, it is not possible to exceed a power of about 30 watts for the transmitter especially as some countries limit power at lower values. The present invention therefore first object to allow use of the remote control at a greater distance from the vehicle. According to another object of the invention, this range increase of the remote control is obtained without increasing the power of the transmitter, and economically.

A cet effet, l'invention vise un procédé de commande à distance d'ouverture de toit ouvrant de véhicule, comportant : - une étape d'émission par une clé-télécommande, mobile par rapport au véhicule, d'un premier signal radioélectrique, dit signal de réveil ; - une étape d'émission récurrente par un émetteur-récepteur embarqué à bord 15 du véhicule d'un second signal, dit de confirmation, en réponse à la réception par l'équipement du signal de réveil ; - une étape de veille par la clé-télécommande pour déterminer si elle est dans une zone d'autorisation A, lorsque ladite clé télécommande reçoit le signal de confirmation ; 20 - une étape d'émission par la clé-télécommande d'un troisième signal radioélectrique, dit signal de distance correcte, lorsque la clé-télécommande a détecté le signal de confirmation ; - une étape d'ouverture du toit ouvrant, en réponse à la réception par l'équipement embarqué dans le véhicule du signal de distance correcte ; 25 caractérisé en ce que : - le signal de confirmation est émis sans modulation, c'est à dire en mode CW (Continuous Wave), - l'étape de veille par la clé télécommande pour déterminer si elle est dans la zone d'autorisation A comporte une mesure d'un champ radioélectrique El par la 30 télécommande dans le domaine de fréquences du signal de confirmation, au moins lors de l'émission supposée de ce signal de confirmation, et une comparaison du champ mesuré à une valeur seuil S. On comprend qu'il est plus simple de détecter le niveau de champ dans la bande de fréquences du signal de confirmation, que le contenu du signal lui-même. En 35 conséquence, cette détection d'un niveau de champ, sans chercher à savoir si ce champ caractérise un signal ou non, permet de gagner de 50 centimètres à un mètre par rapport à la technique antérieure, sans modification substantielle de l'émetteur-récepteur ou de la balise. Vis à vis de la portée antérieure de 2 à 2.5 mètres environ, le gain est important. Le choix de la détection du niveau de champ au dessus d'une valeur minimale prédéterminée est facilité par l'utilisation d'un signal émis sans modulation (continuous wave (CW)). For this purpose, the invention is directed to a method for remote control of opening of a vehicle sunroof, comprising: a step of transmission by a remote control key, mobile with respect to the vehicle, of a first radioelectric signal, said wake-up signal; a step of recurrent transmission by a transceiver on board the vehicle of a second signal, said confirmation signal, in response to the reception by the equipment of the wake-up signal; - A standby step by the remote key to determine if it is in an authorization area A, when said remote key receives the confirmation signal; A step of transmitting by the remote control key a third radio signal, called the correct distance signal, when the remote control key has detected the confirmation signal; a step of opening the sunroof, in response to the reception by the equipment on board of the vehicle of the correct distance signal; Characterized in that: - the confirmation signal is transmitted without modulation, ie in CW (Continuous Wave) mode, - the standby step by the remote control key to determine if it is in the authorization zone A comprises a measurement of a radio field E1 by the remote control in the frequency domain of the confirmation signal, at least during the supposed transmission of this confirmation signal, and a comparison of the measured field with a threshold value S. It is understood that it is easier to detect the field level in the frequency band of the confirmation signal, than the content of the signal itself. Consequently, this detection of a field level, without seeking to know if this field characterizes a signal or not, makes it possible to gain from 50 centimeters to one meter compared to the prior art, without substantial modification of the transmitter. receiver or beacon. Vis-à-vis the previous range of 2 to 2.5 meters, the gain is important. The choice of the detection of the field level above a predetermined minimum value is facilitated by the use of a signal transmitted without modulation (continuous wave (CW)).

Préférentiellement, le signal de réveil est émis de façon récurrente sous forme de trame RF, le signal de confirmation est émis de façon récurrente, asservie à la trame RF du signal de réveil, chaque signal de confirmation étant émis pendant une durée prédéterminée, de façon immédiatement décalée par rapport aux émissions de signaux de réveil. Preferably, the wake-up signal is repeatedly transmitted in the form of an RF frame, the confirmation signal is issued in a recurrent manner, slaved to the RF frame of the wake-up signal, each confirmation signal being transmitted for a predetermined duration, so that immediately offset from wake-up signals.

Selon un mode de réalisation préféré, le signal de confirmation est émis par le véhicule en bande basse fréquences LF, autour de 125 KHz. Le signal de distance correcte est préférentiellement également émis de façon récurrente sous forme de trame RF de distance correcte, et comporte un code d'identification de la clé-télécommande et un code de distance correcte, ce code étant préalablement stocké dans un processeur de données du véhicule. De manière à s'abstraire des bruits LF ambiants qui pourraient perturber la mesure de distance, l'étape de détection du signal de confirmation comporte préférentiellement en outre une mesure du champ radioélectrique E2 par la balise dans le domaine de fréquences du signal de confirmation, avant ou après l'émission de ce signal de confirmation, et une mesure de signal différentiel / bruit. La mesure du champ avant ou après le signal CW et sa comparaison à la mesure pendant l'émission du signal CW permet de déterminer un différentiel d'amplitude, et d'extraire une mesure de champ débarrassée du bruit de fond, dont la valeur, lorsqu'elle est supérieure à une valeur prédéterminée S, caractérise une bonne réception du signal de confirmation. Cette disposition améliore la détection dans le cas d'environnements très bruités. Selon une mise en oeuvre avantageuse, le procédé comporte en outre une étape de décompte par l'émetteur-récepteur embarqué du temps écoulé T entre le début de réception du signal de réveil et le début de réception du signal de distance correcte, une étape de comparaison entre ce temps écoulé T et une durée préalablement choisie, et une étape d'arrêt de l'émission du signal de confirmation, si le temps écoulé T est supérieur à la durée préalablement choisie. Avantageusement, le procédé comporte en outre une étape d'émission par l'émetteur-récepteur embarqué d'un signal d'ouverture terminée, ce signal étant émis en 35 mode sans modulation (Continuous Wave). L'invention vise sous un second aspect un dispositif de commande à distance d'ouverture de toit de véhicule, comportant un émetteur-récepteur embarqué à bord du véhicule, apte à émettre un signal de confirmation détectable sur une portée de quelques mètres, par une ou plusieurs télécommandes mobiles de type balise transpondeur appairés au véhicule, aptes à recevoir les signaux émis par l'émetteur-récepteur embarqué et à émettre au moins deux types de signaux : - un signal de réveil, - un signal de distance correcte, en réponse à la réception d'un signal de confirmation, caractérisé en ce que le signal de confirmation, lorsqu'il est émis est un signal sans modulation, en mode sans modulation (Continuous Wave) et en ce que chaque télécommande comporte des moyens de mesure de l'intensité du champ radioélectrique E émis par la l'émetteur-récepteur dans le domaine de fréquences du signal de confirmation, et des moyens de comparaison de l'intensité mesurée à une valeur seuil S. La description et les dessins d'un mode particulier de réalisation de l'invention, permettront de mieux comprendre les buts et avantages de l'invention. II est clair que cette description est donnée à titre d'exemple, et n'a pas de caractère limitatif. Dans les dessins : • la figure 1 illustre de façon schématique en vue de dessus un véhicule et ses zones de détection; • les figures 2a et 2b sont des chronogrammes du procédé selon l'invention, dans le cas normal et dans un cas particulier; • la figure 3 est un diagramme illustrant la logique du procédé selon l'invention. L'invention est destinée à être utilisée pour un véhicule 1, dans le présent exemple de réalisation un véhicule automobile, ledit véhicule 1 comportant un toit ouvrant 10 doté d'un mécanisme d'ouverture électrique pouvant être commandé, de type classique et non décrit ici. Dans le présent exemple illustré sur la figure 1, le véhicule 1 est supposé doté d'un émetteur-récepteur 2, associé à un processeur de données 5, embarqué dans le véhicule 1, et, d'autre part, d'une ou plusieurs clés télécommandes de type balises 3 communiquant avec cet émetteur-récepteur 2. Il est à noter que de tels moyens sont en général présents dans les véhicules comportant un système de condamnation ù dé-condamnation d'ouvertures, de type clés mains libres. Ces véhicules constituent alors un cas avantageux de mise en oeuvre de l'invention. Le processeur de données 5 est relié au mécanisme d'ouverture électrique du toit ouvrant 10 dont il peut donc commander l'ouverture ou la fermeture selon, d'une part, les données reçues de divers capteurs, par exemple mais non limitativement, de l'émetteur-récepteur embarqué 2, de capteurs d'ouverture de portes, d'un capteur d'état du toit ouvrant, et, d'autre part, sa logique programmée. L'émetteur-récepteur embarqué 2, de type classique connu de l'homme de l'art, utilise, conformément aux normes et usages, une bande de fréquences autour de 125 KHz (bande LF, basses fréquences) et a une portée de quelques mètres du fait de sa puissance, typiquement de 15 watts dans le présent exemple. Il est connu qu'un signal, émis dans cette bande de fréquences, crée un champ radioélectrique dont l'amplitude décroît de façon rapide et régulière avec la distance. Selon l'invention, l'émetteur-récepteur embarqué 2 est adapté à émettre de façon récurrente en mode sans modulation (Continuous Wave) LF un signal de confirmation, dont la trame est, dans le présente exemple non limitatif, régulière et déterminée pour une période At préalablement choisie. Dans l'exemple décrit ici, et par économie de moyens, les clés font également office de télécommande de toit ouvrant, mais le procédé resterait principalement inchangé avec des dispositifs de télécommande indépendants des clés. According to a preferred embodiment, the confirmation signal is emitted by the vehicle in the low frequency band LF, around 125 KHz. The correct distance signal is preferably also issued recurrently in the form of an RF frame of correct distance, and comprises an identification code of the remote key and a correct distance code, this code being previously stored in a data processor. of the vehicle. In order to avoid ambient noise LF which could disturb the distance measurement, the step of detecting the confirmation signal preferably also comprises a measurement of the radioelectric field E2 by the beacon in the frequency domain of the confirmation signal, before or after the transmission of this confirmation signal, and a differential signal / noise measurement. The measurement of the field before or after the signal CW and its comparison with the measurement during the emission of the signal CW makes it possible to determine an amplitude differential, and to extract a field measurement freed from the background noise, the value of which, when it is greater than a predetermined value S, characterizes a good reception of the confirmation signal. This arrangement improves the detection in the case of very noisy environments. According to an advantageous embodiment, the method further comprises a step of counting by the transceiver the elapsed time T between the start of reception of the wake-up signal and the beginning of reception of the correct distance signal, a step of comparison between this elapsed time T and a previously chosen duration, and a step of stopping the transmission of the confirmation signal, if the elapsed time T is greater than the previously chosen duration. Advantageously, the method further comprises a step of transmission by the onboard transceiver of a completed opening signal, this signal being transmitted in unmodulated (Continuous Wave) mode. The invention aims, in a second aspect, at a vehicle roof opening remote control device, comprising a transceiver on board the vehicle, capable of emitting a detectable confirmation signal over a range of a few meters, by a or several mobile transponder-type transponder remote controls paired with the vehicle, able to receive the signals transmitted by the on-board transceiver and to emit at least two types of signals: a wake-up signal, a correct distance signal, in response on receipt of a confirmation signal, characterized in that the confirmation signal, when transmitted, is a signal without modulation, in non-modulation mode (Continuous Wave) and in that each remote control comprises means for measuring the intensity of the radioelectric field E emitted by the transceiver in the frequency domain of the confirmation signal, and the means for comparing the measured intensity The description and drawings of a particular embodiment of the invention will make it possible to better understand the aims and advantages of the invention. It is clear that this description is given by way of example, and is not limiting in nature. In the drawings: FIG. 1 schematically illustrates in a view from above a vehicle and its detection zones; FIGS. 2a and 2b are chronograms of the method according to the invention, in the normal case and in a particular case; FIG. 3 is a diagram illustrating the logic of the method according to the invention. The invention is intended to be used for a vehicle 1, in the present embodiment of a motor vehicle, said vehicle 1 having a sunroof 10 with a controllable electric opening mechanism of conventional type and not described right here. In the present example illustrated in Figure 1, the vehicle 1 is assumed to have a transceiver 2, associated with a data processor 5, embedded in the vehicle 1, and on the other hand, one or more 3-type remote control keys communicating with this transceiver 2. It should be noted that such means are generally present in vehicles comprising a locking system-de-conviction of openings, hands-free key type. These vehicles then constitute an advantageous case of implementation of the invention. The data processor 5 is connected to the electric opening mechanism of the sunroof 10 which it can therefore control the opening or closing according to, on the one hand, the data received from various sensors, for example but not limited to, the on-board transceiver 2, door opening sensors, a sunroof status sensor, and on the other hand, its programmed logic. The onboard transceiver 2, of conventional type known to those skilled in the art, uses, in accordance with standards and practices, a frequency band around 125 KHz (LF band, low frequencies) and has a range of a few meters because of its power, typically 15 watts in the present example. It is known that a signal emitted in this frequency band creates a radio field whose amplitude decreases rapidly and regularly with the distance. According to the invention, the on-board transceiver 2 is adapted to transmit recursively in LF (Continuous Wave) mode a confirmation signal, the frame of which, in the present non-limiting example, is regular and determined for a second time. period At previously chosen. In the example described here, and for economy of means, the keys also act as sunroof remote control, but the method would remain mainly unchanged with remote control devices independent keys.

Ces clés-télécommandes 3 sont appairées avec le véhicule 1 de façon classique, et typiquement par stockage d'un code d'identification dans une mémoire au sein de la clé 3, et envoi de ce code d'identification lors de son actionnement ou de façon automatique sur requête de l'émetteur-récepteur embarqué 2, ce code d'identification étant alors reçu et vérifié par le processeur de données 5 du véhicule 1. On appelle dans la suite "utilisateur légitime" un utilisateur 4 porteur d'une clé-télécommande 3 appairée avec le véhicule 1. De façon classique, chaque clé-télécommande 3 est un dispositif de poche, mince, de type balise transpondeur, cette balise émettant des signaux radioélectriques soit sur commande du porteur, soit en fonction des signaux reçus. La technique spécifique de la clé-télécommande 3 et de l'électronique embarquée dans le véhicule 1 sortent du cadre de l'invention. La technique d'appairage de la clé-télécommande 3 et du véhicule 1, est également connue et non décrite en détails ici. Ces clés-télécommandes 3 utilisent de façon classique des fréquences dans la bande radio, autour de 433 MHz, avec une portée de quelques mètres à quelques dizaines de mètres. II est clair que d'autres bandes de fréquences tant pour les clés-télécommandes 3 que pour l'émetteur-récepteur embarqué 2 pourraient être utilisées sans modifier le principe de l'invention. Dans sa fonction de télécommande du toit ouvrant 10 du véhicule 1, une clé-télécommande 3 comporte un bouton d'actionnement de télécommande (non représenté sur la figure), et est adaptée à émettre, de façon récurrente, au moins deux types de signaux : - un signal de réveil lorsque l'utilisateur 4 appuie sur le bouton de télécommande du toit ouvrant, - un signal de distance correcte, en réponse à la réception d'un signal de confirmation émis par l'émetteur-récepteur embarqué 2. Selon l'invention, chaque clé-télécommande est également apte à effectuer des mesures de l'intensité de champ radioélectrique dans la gamme de fréquence des signaux de confirmation, dans le présent exemple de réalisation autour de 125 KHz, au niveau de l'antenne de la clé-télécommande 3, et des comparaisons de ces mesures à au moins une valeur seuil S mémorisée dans la clé-télécommande 3. La mesure de l'intensité du champ radioélectrique est effectuée par des moyens classiques dont le détail sort du cadre de la présente invention. De tels moyens sont en fait généralement intrinsèques aux dispositifs de condamnation - décondamnation d'ouvertures de type clés mains libres. De même, la comparaison des mesures de champ radioélectrique et de la valeur seuil est effectuée par des moyens connus de l'homme de l'art, par exemple 15 processeur ou composant dédié. Le procédé selon l'invention, illustré par le chronogramme de la figure 2a et le diagramme de la figure 3, s'intéresse au cas où l'utilisateur légitime 4 est à l'extérieur du véhicule 1, mobile par rapport à lui, et à une distance initialement grande, par exemple une dizaine de mètres, et se rapproche du véhicule 1. 20 Lorsque l'utilisateur 4, mobile par rapport au véhicule 1, actionne le bouton de sa clé-télécommande 3, le procédé comporte une première étape 101 d'émission par ladite clé-télécommande 3, d'un premier signal radioélectrique, dit signal de réveil, dans la bande de fréquences radio RF, ce signal comportant un code d'identification de la clé-télécommande 3. Ce signal de réveil est émis de façon récurrente, de manière à former 25 une trame RF de commande de type classique. Dans le mode de réalisation décrit ici, et comme on le voit à la figure 2a, ce signal de réveil est émis à intervalles réguliers lors de l'appui sur le bouton de télécommande, chaque signal de réveil étant émis pendant une durée ~t1 prédéterminée. Lors de la réception de ce signal de réveil par l'émetteur-récepteur embarqué 30 2, après vérification par le processeur de données 5 du véhicule 1 dans une étape 102 de ce que la clé-télécommande 3 est bien appairée avec le véhicule 1, par exemple par comparaison du code d'identification reçu avec une liste de codes autorisés stockée dans une mémoire du processeur de données 5, l'émetteur-récepteur embarqué 2 émet dans une étape 103 un second signal, dit de confirmation, en réponse à la réception par 35 l'émetteur-récepteur embarqué 2 du signal de réveil. Ce signal de confirmation est émis de façon récurrente, asservie à la trame RF de commande, chaque signal de confirmation étant émis pendant une durée Ot2 prédéterminée. On comprend que si le signal de réveil est émis de façon régulière, le signal de confirmation est par voie de conséquence également émis de façon régulière. Dans le présent exemple, comme on le voit sur la figure 2a, l'émission du signal de confirmation forme une trame immédiatement décalée dans le temps par rapport aux émissions de signaux de réveil. Cette trame de signal de confirmation est émise pendant une durée prédéterminée, par exemple une dizaine de secondes. Ceci permet d'une part de réduire la consommation d'énergie de l'émetteur-récepteur embarqué 2, et, d'autre part, de ne pas prendre en compte des demandes d'ouverture de toit ouvrant non suivies de l'arrivée effective de l'utilisateur 4 à proximité immédiate du véhicule. These key-remotes 3 are paired with the vehicle 1 in a conventional manner, and typically by storing an identification code in a memory within the key 3, and sending this identification code when it is activated or automatically on request of the on-board transceiver 2, this identification code is then received and verified by the data processor 5 of the vehicle 1. In the following "legitimate user" is called a user 4 carrying a key 3-remote control paired with the vehicle 1. In a conventional manner, each remote control key 3 is a pocket device, thin, transponder tag type, this beacon transmitting radio signals either on command of the carrier or depending on the signals received. The specific technique of the remote control key 3 and the electronics embedded in the vehicle 1 are outside the scope of the invention. The pairing technique of the remote key 3 and the vehicle 1, is also known and not described in detail here. These key-remotes 3 conventionally use frequencies in the radio band, around 433 MHz, with a range of a few meters to a few tens of meters. It is clear that other frequency bands for both the remote key 3 and the onboard transceiver 2 could be used without modifying the principle of the invention. In its remote control function of the sunroof 10 of the vehicle 1, a remote control key 3 comprises a remote control actuating button (not shown in the figure), and is adapted to emit, recurrently, at least two types of signals. : - a wake-up signal when the user 4 presses the sunroof remote control button, - a correct distance signal, in response to receiving a confirmation signal transmitted by the onboard transceiver 2. According to the invention, each key-remote control is also able to make measurements of the radio-frequency field strength in the frequency range of the confirmation signals, in the present example embodiment around 125 kHz, at the level of the antenna of the remote control key 3, and comparisons of these measurements with at least one threshold value S stored in the remote key 3. The measurement of the intensity of the radioelectric field is carried out by means classics whose details are beyond the scope of the present invention. Such means are in fact generally intrinsic to the locking devices - unlocking key-type openings open hands. Likewise, the comparison of the radio-frequency field measurements with the threshold value is carried out by means known to those skilled in the art, for example a processor or dedicated component. The method according to the invention, illustrated by the timing diagram of FIG. 2a and the diagram of FIG. 3, is concerned with the case where the legitimate user 4 is outside the vehicle 1, mobile with respect to him, and at a distance initially large, for example ten meters, and approaches the vehicle 1. 20 When the user 4, moving relative to the vehicle 1, actuates the button of his remote key 3, the method comprises a first step 101 transmission by said remote key 3, a first radio signal, said wake-up signal, in the RF radio frequency band, this signal comprising an identification code of the remote key 3. This alarm signal is issued recurrently so as to form a conventional RF control frame. In the embodiment described here, and as seen in FIG. 2a, this alarm signal is emitted at regular intervals when the remote control button is pressed, each wake-up signal being transmitted for a predetermined duration t1. . Upon reception of this wake-up signal by the on-board transceiver 30, after verification by the data processor 5 of the vehicle 1 in a step 102 that the remote key 3 is paired with the vehicle 1, for example by comparing the identification code received with a list of authorized codes stored in a memory of the data processor 5, the onboard transceiver 2 transmits in a step 103 a second signal, said confirmation, in response to the reception by the onboard transceiver 2 of the wake-up signal. This confirmation signal is issued recurrently, slaved to the control RF frame, each confirmation signal being transmitted for a predetermined duration Ot2. It is understood that if the wake-up signal is emitted regularly, the confirmation signal is consequently also issued regularly. In the present example, as seen in FIG. 2a, the emission of the confirmation signal forms a frame that is immediately shifted in time with respect to the wake-up signal transmissions. This confirmation signal frame is transmitted for a predetermined duration, for example about ten seconds. This makes it possible, on the one hand, to reduce the energy consumption of the onboard transceiver 2, and on the other hand, not to take into account requests for the opening of the sunroof that are not followed by the actual arrival. of user 4 in the immediate vicinity of the vehicle.

Le signal de confirmation est émis en bande basse fréquences LF, autour de 125 KHz, et ici en mode sans modulation (Continuous Wave), c'est à dire sans modulation, en fréquence et amplitude continues. Il forme donc une trame LF de confirmation dont la portée de détection par une clé-télécommande 3 est essentiellement déterminée par la puissance de l'émetteur- récepteur embarqué 2. On suppose ici cette puissance limitée à environ 15 watts, ce qui entraîne en pratique une zone de portée A de détection du signal de confirmation de 2.5 à 3 mètres de rayon pour la trame LF, au delà de laquelle son amplitude est inférieure au bruit électromagnétique de fond régnant par exemple dans des zones urbaines ou dans des parkings. Il est clair que le choix de la bande de fréquences radio RF pour la clé- télécommande 3 amène une portée de détection du signal de réveil, par le véhicule, sensiblement supérieure à la portée de détection du signal de confirmation, par la clé-télécommande, ce qui est souhaitable dans le cadre de l'invention. La clé-télécommande 3 effectue à intervalles récurrents, de façon asservie à la trame du signal de réveil, à partir du moment où le bouton de télécommande a été actionné, une mesure du champ radioélectrique El dans le domaine de fréquences du signal de confirmation. Cette mesure de champ radioélectrique El est effectuée aux instants pendant lesquels le véhicule 1 est supposé émettre le signal de confirmation, en pratique un délai donné après une émission de la trame du signal de réveil. Il s'agit bien simplement de mesurer l'intensité du champ radioélectrique dans la bande de fréquences utilisée par le signal de confirmation, et non de chercher: - à détecter si il s'agit vraiment d'un signal ou, - à déterminer un contenu d'un signal. Cette mesure de champ radioélectrique El, ou une moyenne de plusieurs mesures successives, est alors comparée à une valeur seuil S préalablement mémorisée dans la clé-télécommande 3 et caractérisant un niveau de bruit de fond radioélectrique. Tant que l'utilisateur 4 porteur de la clé-télécommande 3 reste hors de la zone de confirmation A, sa clé-télécommande 3 ne mesure pas, dans la bande de fréquences du signal de confirmation, de champ El supérieur à la valeur seuil S. Par contre, dès lors que l'utilisateur 2 se rapproche suffisamment du véhicule 1 et entre de fait dans la zone de portée A du signal de confirmation, la valeur de champ radioélectrique El mesurée par la clé-télécommande 3 devient supérieure à la valeur seuil S caractéristique d'un bruit de fond type. Dans cette étape 103, la clé-télécommande 3 valide ainsi sa présence dans la zone de portée du signal de confirmation, sans avoir pour autant besoin de décoder un signal, ce qui imposerait une réception d'un niveau de signal supérieur. Dans ce cas, la clé-télécommande 3 se considère comme proche du véhicule 1, et elle émet alors dans une étape 104 un troisième signal radioélectrique, dit signal de distance correcte. Ce signal de distance correcte, encore émis de façon récurrente sous forme de trame RF de distance, comporte par exemple simplement le code d'identification de la clé-télécommande 3 et un code de distance correcte, ce code étant préalablement stocké dans le processeur de données 5 du véhicule 1. Il est à noter que cette émission du signal de distance correcte par la clé-télécommande 3 est effectuée sans intervention de la part de l'utilisateur 4, mais est automatique dès lors qu'il se trouve à une distance faible du véhicule, cette distance étant déterminée par mesure du champ radioélectrique dans la bande de fréquences utilisée par le signal de confirmation, comme on l'a vu. Lorsque la clé-télécommande 3 émet ce signal de distance correcte, la portée de son émetteur est telle que l'émetteur-récepteur embarqué 2 est pratiquement certain de la détecter. Après une nouvelle vérification d'appairage de la clé-télécommande 3, le processeur 5 provoque dans une étape 105 alors l'ouverture du toit ouvrant. Ainsi, après l'émission du signal de réveil par la clé, puis l'émission du signal de confirmation par le véhicule et l'émission du signal de distance correcte de la clé on provoque l'ouverture du toit. L'enchainement des signaux déclenchant l'ouverture du toit est matérialisé à la figure 2a par un trait pointillé à titre d'information. Eventuellement, l'émetteur-récepteur embarqué 2 émet alors un signal d'ouverture terminée 106 pendant quelques secondes, et par exemple jusqu'à confirmation d'ouverture d'une des issues du véhicule par un capteur d'ouverture de type classique, ce signal étant également émis en mode sans modulation (Continuous Wave). Il est à noter que le test de distance correcte par la clé-télécommande 3 se fait pendant toute la durée d'ouverture du toit, et donc dans ce cas jusqu'à réception du signal d'ouverture terminée ou à cette réception plus une durée de quelques secondes préalablement choisie. The confirmation signal is emitted in low frequency band LF, around 125 KHz, and here in non-modulation mode (Continuous Wave), ie without modulation, in continuous frequency and amplitude. It therefore forms a confirmation LF frame whose detection range by a remote key 3 is essentially determined by the power of the onboard transceiver 2. It is assumed here this power limited to about 15 watts, which leads in practice a range of detection range A of confirmation of 2.5 to 3 meters radius for the LF frame, beyond which its amplitude is lower than the background electromagnetic noise prevailing for example in urban areas or in car parks. It is clear that the choice of the RF radio frequency band for the remote control key 3 brings a range of detection of the alarm signal, by the vehicle, substantially greater than the detection range of the confirmation signal, by the remote control key , which is desirable in the context of the invention. The remote control key 3 performs, at periodic intervals, in a manner slaved to the frame of the wake-up signal, from the moment when the remote control button has been actuated, a measurement of the radio-frequency field El in the frequency domain of the confirmation signal. This radio field measurement E1 is performed at the times during which the vehicle 1 is supposed to emit the confirmation signal, in practice a given delay after a transmission of the frame of the wake-up signal. It is simply a matter of measuring the intensity of the radio field in the frequency band used by the confirmation signal, and not of seeking: - to detect whether it is really a signal or - to determine a content of a signal. This radio field measurement El, or an average of several successive measurements, is then compared with a threshold value S previously stored in the remote key 3 and characterizing a level of radio background noise. As long as the user 4 carrying the remote key 3 remains outside the confirmation zone A, his remote key 3 does not measure, in the frequency band of the confirmation signal, a field El greater than the threshold value S On the other hand, when the user 2 approaches the vehicle 1 sufficiently and enters the range A of the confirmation signal, the radio-frequency value El measured by the remote control key 3 becomes greater than the value. threshold S characteristic of a typical background noise. In this step 103, the remote key 3 thus confirms its presence in the range of the confirmation signal, without the need to decode a signal, which would require a reception of a higher signal level. In this case, the remote key 3 considers itself to be close to the vehicle 1, and it then transmits in a step 104 a third radio signal, said correct distance signal. This correct distance signal, still issued recurrently in the form of an RF distance frame, comprises, for example, simply the identification code of the remote control key 3 and a correct distance code, this code being previously stored in the remote control processor. data 5 of the vehicle 1. It should be noted that this emission of the correct distance signal by the remote control key 3 is performed without intervention on the part of the user 4, but is automatic when it is at a distance the distance is determined by measuring the radio field in the frequency band used by the confirmation signal, as has been seen. When the remote key 3 transmits this correct distance signal, the range of its transmitter is such that the onboard transceiver 2 is almost certain to detect it. After a new pairing check of the remote key 3, the processor 5 causes in a step 105 then the opening of the sunroof. Thus, after the alarm signal is transmitted by the key, then the transmission of the confirmation signal by the vehicle and the emission of the correct distance signal from the key causes the opening of the roof. The sequence of signals triggering the opening of the roof is shown in Figure 2a by a dashed line for information. Optionally, the onboard transceiver 2 then emits a closed opening signal 106 for a few seconds, and for example until confirmation of the opening of one of the exits of the vehicle by a conventional opening sensor, this signal is also sent in non-modulation mode (Continuous Wave). It should be noted that the correct distance test by the remote control key 3 is done during the entire duration of opening of the roof, and therefore in this case until reception of the opening signal completed or at this reception plus a duration a few seconds previously chosen.

En effet, dans le but de protéger le véhicule contre les intrusions, il est souhaitable de prendre en compte le cas, illustré par la figure 2b, d'un utilisateur 4 entré puis sorti de la zone de portée A de l'émetteur-récepteur embarqué 2, c'est à dire le cas où le toit ouvrant a déjà été partiellement ouvert mais où l'utilisateur s'éloigne ensuite de son véhicule. Comme on l'a vu, la clé-télécommande 3 poursuit les mesures de champ radioélectrique E1 même après avoir émis le signal de réception correcte. Indeed, in order to protect the vehicle against intrusions, it is desirable to take into account the case, illustrated in Figure 2b, of a user 4 entered and then out of the range area A of the transceiver embedded 2, that is to say the case where the sunroof has already been partially opened but where the user then moves away from his vehicle. As has been seen, the remote control key 3 continues the radio field measurements E1 even after sending the correct reception signal.

Si le champ radioélectrique mesuré E1 devient inférieur à une valeur seuil S' pendant une durée supérieure à une durée pré-déterminée T', par exemple une dizaine de secondes, c'est que l'utilisateur est ressorti durablement de la zone de portée A de détection du signal de confirmation ou d'ouverture émis par l'émetteur-récepteur embarqué 2. Dans ce cas, la clé-télécommande 3 émet un signal d'annulation. Sa portée en bande de radio fréquences 433 MHz, étant nettement supérieure à celle de l'émetteur-récepteur embarqué 2, ce signal sera très probablement reçu par ledit émetteur-récepteur embarqué 2. Le processeur du véhicule ordonne alors l'arrêt de l'ouverture du toit. Au bout d'un second délai T" sans nouvelle réception par l'émetteur-récepteur embarque 2 d'un signal de distance correcte de la part de la clé-télécommande 3, ce qui correspond au cas où l'utilisateur 4 n'est pas juste sorti temporairement de la zone de portée A de détection de signal, mais est vraisemblablement parti durablement, le processeur du véhicule ordonne la re-fermeture du toit ouvrant. L'émetteur-récepteur embarqué 2 cesse alors d'émettre le signal de confirmation. La figure 2b illustre ce cas, avec un délai T" nul, la non réception du signal de distance correcte entraînant l'arrêt immédiat de l'émission du signal de confirmation. Le déclenchement de l'arrêt de l'ouverture du toit ouvrant est matérialisé à la figure 2b, à titre illustratif, par un trait pointillé reliant l'absence de signal de distance correcte et l'arrêt de l'ouverture du toit. La portée de la présente invention ne se limite pas aux détails des formes de réalisation ci-dessus considérées à titre d'exemple, mais s'étend au contraire aux modifications à la portée de l'homme de l'art. Dans une variante préférée, la clé-télécommande 3 effectue, d'une part, des mesures de champ radioélectrique El aux instants pendant lesquels le signal de confirmation est émis, c'est à dire immédiatement après chaque émission du signal de réveil par cette même clé-télécommande 3, et, d'autre part, des mesures de champ radioélectrique E2 aux instants pendant lesquels le signal de confirmation n'est pas émis, c'est à dire après un délai At3 supérieur au délai At2 de transmission du signal de confirmation, après chaque émission du signal de réveil. Dans cette variante, la mesure de champ radioélectrique E2 détermine le bruit ambiant, et sert de valeur seuil. Ceci est particulièrement intéressant pour tenir compte d'environnements radioélectriques très différents, par exemple un environnement urbain avec un bruit de fond radioélectrique très fort, et un environnement rural dont le bruit de fond est sensiblement inférieur. If the measured radioelectric field E1 becomes less than a threshold value S 'for a duration greater than a predetermined duration T', for example about ten seconds, it is because the user has emerged durably from the range A detection of the confirmation or opening signal transmitted by the onboard transceiver 2. In this case, the remote key 3 emits a cancellation signal. Its range in radio frequency band 433 MHz, being significantly higher than that of the onboard transceiver 2, this signal will most likely be received by said onboard transceiver 2. The vehicle processor then orders the stop of the roof opening. After a second delay T "without further reception by the transceiver 2 embeds a correct distance signal from the remote key 3, which corresponds to the case where the user 4 is not just temporarily out of the signal detection range area A, but is likely to have a lasting effect, the vehicle processor orders the re-closing of the sunroof, and then the onboard transceiver 2 stops transmitting the confirmation signal FIG. 2b illustrates this case, with a delay T "zero, the non-reception of the correct distance signal causing the immediate stopping of the emission of the confirmation signal. The triggering of the stop of the opening of the sunroof is shown in Figure 2b, for illustrative purposes, by a dotted line connecting the lack of correct distance signal and the stop opening the roof. The scope of the present invention is not limited to the details of the above embodiments considered by way of example, but instead extends to modifications within the scope of those skilled in the art. In a preferred variant, the remote control key 3 performs, on the one hand, radio-frequency field measurements E 1 at the times during which the confirmation signal is transmitted, ie immediately after each transmission of the wake-up signal by this same signal. key-remote control 3, and, secondly, radio-frequency field measurements E2 at the times during which the confirmation signal is not sent, ie after a delay At3 greater than the delay At2 of transmission of the signal of confirmation, after each transmission of the wake-up signal. In this variant, the radio-frequency field measurement E2 determines the ambient noise, and serves as a threshold value. This is particularly interesting for taking into account very different radio environments, for example an urban environment with very strong radio background noise, and a rural environment whose background noise is significantly lower.

La différence de mesure E1-E2 permet de déterminer si la clé a atteint la zone de portée A de l'émetteur-récepteur embarqué 2. On comprend que tant que la clé-télécommande 3 est à une distance grande, très supérieure à la portée de l'émetteur-récepteur embarqué 2, le champ correspondant au signal de confirmation est très inférieur au bruit de fond, et la valeur de El va être proche de E2, et en pratique aléatoirement supérieure ou inférieure à la valeur de E2. La moyenne de E1-E2 va alors être proche de zéro sur un nombre statistiquement significatif de mesures (quelques dizaines). Par contre, lorsque la clé-télécommande 3 se rapproche de l'émetteur-récepteur embarqué 2, la valeur El va de plus en plus souvent être supérieure à la valeur E2, jusqu'à devenir sensiblement supérieure en permanence à la valeur du champ lié au bruit de fond E2. Dans une première mise en oeuvre, la clé-télécommande 3 calcule une moyenne de la différence E1-E2. Dès que cette moyenne est supérieure à un certain pourcentage de E2, la clé-télécommande émet le signal de réception correcte. The measurement difference E1-E2 makes it possible to determine whether the key has reached the range area A of the on-board transceiver 2. It will be understood that as long as the remote control key 3 is at a great distance, far greater than the range of the onboard transceiver 2, the field corresponding to the confirmation signal is much lower than the background noise, and the value of El will be close to E2, and in practice randomly higher or lower than the value of E2. The average of E1-E2 will then be close to zero over a statistically significant number of measurements (a few tens). On the other hand, when the remote control key 3 approaches the onboard transceiver 2, the value El will more and more often be greater than the value E2, until it becomes substantially permanently higher than the value of the bound field. at background noise E2. In a first implementation, the remote key 3 calculates an average of the difference E1-E2. As soon as this average is greater than a certain percentage of E2, the remote control key transmits the correct reception signal.

Dans une autre mise en oeuvre, le test peut également se faire entre la moyenne E1-E2 et une valeur égale à deux (ou n) fois l'écart type mesuré pour les valeurs de E1-E2. Tout autre test statistique de type classique peut également être utilisé. Dans une variante proche, la valeur seuil S n'est pas fixe, mais peut être modifiée au cours du temps selon l'intensité du signal ou des signaux précédemment mesurés. Dans une variante relative à la première étape 101 du procédé, lorsque l'utilisateur 4 appuie sur le bouton de télécommande, la clé-télécommande 3 émet le signal de réveil sous forme de trame pendant une durée supérieure à la durée de l'appui sur ledit bouton de télécommande. Dans ce cas, la clé-télécommande 3 prolonge l'émission d'une durée préalablement choisie, suffisante à un utilisateur qui se déplace à vitesse de marche à pied pour parcourir quelques mètres, et par exemple quatre ou cinq secondes. Le but est ici que l'émetteur-récepteur embarqué 2 puisse, malgré le bruit de fond et les réverbérations de signal, recevoir le message de commande d'un utilisateur 4 qui actionne brièvement sa télécommande à une distance relativement grande de son véhicule, c'est à dire nettement au delà de la portée de l'émetteur-récepteur embarqué 2, et même au delà de la distance maximale réglementaire de six mètres. Dans cette variante, l'ouverture effective du toit ouvrant n'a lieu, comme dans la description vue plus haut, que lorsque l'utilisateur 4 entre dans la zone de portée A de l'émetteur-récepteur embarqué 2, ici environ 2.5 mètres. Dans encore une autre variante, la prise en compte de l'appui sur le bouton de télécommande n'a lieu que si cet appui est de durée supérieure à une durée minimale préalablement choisie, par exemple une demi-seconde, pour éviter les appuis intempestifs involontaires. De façon analogue, dans une autre variante, l'émission du signal de réveil par la clé-télécommande cesse si la durée d'appui sur le bouton de télécommande est supérieure à une durée maximale, par exemple 10 secondes, pour éviter les cas ou le bouton de télécommande est bloqué en appui, par exemple dans une poche de l'utilisateur 4, de façon probablement involontaire. Complémentairement, toujours dans ce cas, la clé-télécommande 3 émet alors, à la place du signal de réveil, un quatrième signal, dit d'annulation. Lors de la réception de ce signal d'annulation, l'émetteur-récepteur embarqué 2 cesse l'émission du signal de confirmation. La procédure d'ouverture du toit ouvrant est alors interrompue. Il faut pour la relancer que l'utilisateur 2 ré-appuie sur son bouton de télécommande. Dans une autre variante, également destinée à la protection du véhicule contre les intrusions, l'émetteur-récepteur embarqué 2 compte le temps écoulé T entre le début de réception du signal de réveil et le début de réception du signal de distance correcte. Dans ce cas, si ce temps écoulé T est supérieur à une durée préalablement choisie, typiquement vingt secondes, c'est à dire que l'utilisateur n'est pas entré dans la zone de la proximité immédiate du véhicule au bout de 20 secondes, on suppose que, soit le premier signal de réveil reçu était erroné, soit que l'utilisateur 4 ne va plus se rapprocher de son véhicule dans l'immédiat, quelle que soit la raison. Le processeur du véhicule provoque alors l'arrêt de l'émission du signal de confirmation, ce qui interrompt la procédure d'ouverture du toit ouvrant. Dans toute la description précédente, il a été décrit une validation de distance correcte par mesure du champ radioélectrique correspondant au signal de confirmation. In another implementation, the test can also be done between the average E1-E2 and a value equal to two (or n) times the standard deviation measured for the E1-E2 values. Any other standard type statistical test can also be used. In a similar variant, the threshold value S is not fixed, but can be modified over time according to the intensity of the signal or previously measured signals. In a variant relating to the first step 101 of the method, when the user 4 presses the remote control button, the remote control key 3 transmits the wake-up signal in the form of a frame for a duration greater than the duration of the pressing said remote control button. In this case, the remote key 3 prolongs the emission of a previously chosen duration, sufficient for a user who moves at walking speed to cover a few meters, and for example four or five seconds. The purpose here is that the onboard transceiver 2 can, despite the background noise and the signal reverberations, receive the control message of a user 4 who briefly actuates his remote control at a relatively large distance from his vehicle. This is clearly beyond the range of the transceiver 2, and even beyond the maximum regulatory distance of six meters. In this variant, the effective opening of the sunroof takes place, as in the description above, only when the user 4 enters the range zone A of the transceiver 2, here about 2.5 meters . In yet another variant, taking into account the pressing of the remote control button takes place only if this support is longer than a minimum duration previously chosen, for example a half-second, to avoid unwanted support involuntary. Similarly, in another variant, the transmission of the awakening signal by the remote control key ceases if the duration of the pressing of the remote control button is greater than a maximum duration, for example 10 seconds, to avoid cases where the remote control button is blocked in support, for example in a pocket of the user 4, probably involuntarily. Complementarily, still in this case, the remote control key 3 then emits, in place of the wake up signal, a fourth signal, called cancellation. Upon receipt of this cancellation signal, the onboard transceiver 2 ceases the transmission of the confirmation signal. The opening procedure of the sunroof is then interrupted. It is necessary to restart it that the user 2 re-presses on his remote control button. In another variant, also intended for protecting the vehicle against intrusions, the onboard transceiver 2 counts the elapsed time T between the start of reception of the wake-up signal and the start of reception of the correct distance signal. In this case, if this elapsed time T is greater than a previously chosen duration, typically twenty seconds, ie the user has not entered the zone of the immediate vicinity of the vehicle after 20 seconds, it is assumed that either the first wake up signal received was wrong or that the user 4 will no longer approach his vehicle in the immediate future, whatever the reason. The vehicle processor then stops the transmission of the confirmation signal, which interrupts the opening procedure of the sunroof. Throughout the foregoing description, a valid distance validation has been described by measuring the radio field corresponding to the confirmation signal.

Ceci n'exclut pas de réaliser en outre le décodage classique dudit signal de confirmation, même si ce décodage ne pourra avoir lieu que lorsque l'utilisateur et la clé-télécommande 3 se trouveront en pratique cinquante centimètres à un mètre plus près de l'émetteur-récepteur embarqué 2. Ce décodage classique permet par exemple à la clé-télécommande 3 de valider l'identité du véhicule, ou de recevoir des informations. This does not preclude further conventional decoding of said confirmation signal, even if this decoding can take place only when the user and the key-remote 3 will be in practice fifty centimeters to one meter closer to the embedded transceiver 2. This conventional decoding allows for example the remote key 3 to validate the identity of the vehicle, or to receive information.

Claims (10)

REVENDICATIONS1. Procédé de commande à distance d'ouverture de toit ouvrant (10) de véhicule (1), comportant : - une étape (101) d'émission par une clé-télécommande (3), mobile par rapport au véhicule, d'un premier signal radioélectrique, dit signal de réveil ; - une étape (102) d'émission récurrente par un émetteur-récepteur (2) embarqué à bord du véhicule d'un second signal, dit de confirmation, en réponse à la réception par l'équipement du signal de réveil ; - une étape (103) de veille par la clé-télécommande (3) pour déterminer si elle est dans une zone d'autorisation A, lorsque ladite télécommande (3) reçoit le signal de confirmation ; - une étape (104) d'émission par la clé télécommande (3) d'un troisième signal radioélectrique, dit signal de distance correcte, lorsque la clé-télécommande (3) a détecté le signal de confirmation ; - une étape (105) d'ouverture du toit ouvrant, en réponse à la réception par l'équipement embarqué dans le véhicule du signal de distance correcte ; caractérisé en ce que : - le signal de confirmation est émis sans modulation, c'est à dire en mode sans modulation CW (Continuous Wave), - l'étape (103) de veille par la clé télécommande (3) pour déterminer si elle est dans la zone d'autorisation A comporte une mesure d'un champ radioélectrique El par la clé télécommande (3) dans le domaine de fréquences du signal de confirmation, au moins lors de l'émission supposée de ce signal de confirmation, et une comparaison du champ mesuré à une valeur seuil S. REVENDICATIONS1. Method for remote control of opening of sunroof (10) of vehicle (1), comprising: - a step (101) of emission by a remote control key (3), mobile with respect to the vehicle, of a first radio signal, said wake-up signal; a step (102) of recurrent transmission by a transceiver (2) on board the vehicle of a second signal, said confirmation, in response to the reception by the equipment of the wake-up signal; a standby step (103) by the remote control key (3) to determine whether it is in an authorization zone A, when said remote control (3) receives the confirmation signal; a step (104) of transmission by the remote control key (3) of a third radio signal, called the correct distance signal, when the remote control key (3) has detected the confirmation signal; a step (105) for opening the sunroof, in response to the reception by the equipment on board of the vehicle of the correct distance signal; characterized in that: - the confirmation signal is transmitted without modulation, that is to say in mode without modulation CW (Continuous Wave), - step (103) standby by the remote control key (3) to determine if it is in the authorization zone A has a measurement of a radio field E1 by the remote control key (3) in the frequency domain of the confirmation signal, at least during the supposed transmission of this confirmation signal, and a comparison of the measured field with a threshold value S. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal de réveil est émis de façon récurrente sous forme de trame RF, le signal de confirmation est émis de façon asservie à la trame RF du signal de réveil, chaque signal de confirmation étant émis pendant une durée Lt2 prédéterminée, de façon immédiatement décalée par rapport aux émissions de signaux de réveil. 2. Method according to claim 1, characterized in that the wake-up signal is issued repeatedly in the form of RF frame, the confirmation signal is transmitted in a controlled manner to the RF frame of the wake-up signal, each confirmation signal being transmitted for a predetermined duration Lt2, immediately offset from the wake-up signals. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé 30 en ce que le signal de confirmation est émis en bande basse fréquences LF, autour de 125 KHz. 3. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the confirmation signal is emitted in low frequency band LF, around 125 KHz. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le signal de distance correcte est émis de façon récurrente sous forme de trame RF de distance correcte, et comporte un code d'identification de la clé- 35 télécommande (3) et un code de distance correcte, ce code étant préalablement stocké dans un processeur de données (5) du véhicule (1). 4. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the correct distance signal is repetitively transmitted in the form of an RF frame of correct distance, and comprises an identification code of the remote control key (3). ) and a correct distance code, this code being previously stored in a data processor (5) of the vehicle (1). 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans l'étape (103) de validation par la télécommande (3) pour déterminer si elle est dans la zone d'autorisation A, la valeur seuil S est établie en fonction d'une mesure de champ radioélectrique E2 aux instants pendant lesquels le signal de confirmation n'est pas émis. 5. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that in the step (103) validation by the remote control (3) to determine if it is in the authorization area A, the threshold value S is established. according to a radio field measurement E2 at times during which the confirmation signal is not transmitted. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre: • une étape de décompte par l'émetteur-récepteur embarqué (2) du temps écoulé T entre le début de réception du signal de réveil et le début de 10 réception du signal de distance correcte, • une étape de comparaison entre ce temps écoulé T et une durée préalablement choisie, • et une étape d'arrêt de l'émission du signal de confirmation, si le temps écoulé T est supérieur à la durée préalablement choisie. 15 6. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises: a step of counting by the transceiver (2) the elapsed time T between the beginning of reception of the wake up signal and the beginning of receiving the correct distance signal, • a step of comparison between this elapsed time T and a previously chosen duration, • and a step of stopping the transmission of the confirmation signal, if the elapsed time T is greater than the previously chosen duration. 15 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape (106) d'émission par l'émetteur-récepteur embarqué (2) d'un signal d'ouverture terminée, ce signal étant émis en mode sans modulation (Continuous Wave). 7. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises a step (106) of transmission by the onboard transceiver (2) of a complete opening signal, this signal being transmitted in non-modulation (Continuous Wave) mode. 8. Dispositif de commande à distance d'ouverture de toit de véhicule, comportant 20 un émetteur-récepteur embarqué (2), embarqué à bord du véhicule (1), apte à émettre un signal de confirmation détectable sur une portée de quelques mètres par une ou plusieurs télécommandes (3) mobiles de type balise transpondeur appairés au véhicule (1), aptes à recevoir les signaux émis par l'émetteur-récepteur embarqué (2) et à émettre au moins deux types de signaux : 25 • un signal de réveil, • un signal de distance correcte, en réponse à la réception d'un signal de confirmation, caractérisé en ce que le signal de confirmation, lorsqu'il est émis, est un signal sans modulation (Continuous Wave) CW, et en ce que chaque télécommande (3) comporte 30 des moyens de mesure de l'intensité du champ radioélectrique E émis par l'émetteur-récepteur embarqué (2) dans le domaine de fréquences du signal de confirmation, et des moyens de comparaison de l'intensité mesurée avec une valeur seuil S. 8. A vehicle roof opening remote control device, comprising an onboard transceiver (2), on board the vehicle (1), able to emit a detectable confirmation signal over a range of a few meters by one or more mobile transponder-type remotes (3) paired with the vehicle (1), able to receive the signals transmitted by the on-board transceiver (2) and to transmit at least two types of signals: waking up, • a correct distance signal, in response to the reception of a confirmation signal, characterized in that the confirmation signal, when transmitted, is a CW signal (Continuous Wave), and in that each remote control (3) comprises means for measuring the intensity of the radioelectric field E emitted by the onboard transceiver (2) in the frequency domain of the confirmation signal, and means for comparing the intensity measured with a threshold value S. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'émetteur-récepteur embarqué (2) utilise des basses fréquences LF autour de 125 kHz. 35 9. Device according to claim 8, characterized in that the onboard transceiver (2) uses low frequencies LF around 125 kHz. 35 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 9, caractérisé en ce que les télécommandes (3) utilisent des fréquences dans la bande radio, autour de 433 MHz. 10. Device according to any one of claims 8 to 9, characterized in that the remotes (3) use frequencies in the radio band, around 433 MHz.
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