FR2957571A1

FR2957571A1 - Anti-theft system for wheel of motor vehicle, has pressure sensor measuring pressure of pneumatic of wheels, detecting unit detecting pressure difference in pneumatic of wheels, and warning unit perceptible from exterior of vehicle

Info

Publication number: FR2957571A1
Application number: FR1052053A
Authority: FR
Inventors: Eric Moretti
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2010-03-22
Filing date: 2010-03-22
Publication date: 2011-09-23

Abstract

The system has a tire pressure sensor measuring pressure of a pneumatic of wheels of a vehicle. A detecting unit detects pressure difference in pneumatic of the wheels. A warning unit warns the detection of the pressure difference. The detecting unit is activated during stop phases of the vehicle and perceptible from an exterior of the vehicle. A measuring unit measures a pressure value between a predetermined pressure valve and a current pressure value. An independent claim is also included for a method for detecting a theft of wheel of vehicle.

Description

ANTIVOL BASE SUR LA SURVEILLANCE DE LA PRESSION DES PNEUMATIQUES La présente invention concerne de manière générale un système antivol de véhicule basé sur un antivol de roue de véhicule, et plus particulièrement un système antivol basé sur la pression des pneumatiques des roues du véhicule. The present invention generally relates to a vehicle antitheft system based on a vehicle wheel lock, and more particularly to an antitheft system based on the tire pressure of the vehicle wheels.

De manière générale, les systèmes d'antivols et d'alarmes actuellement proposés sur les véhicules ne permettent pas de lutter efficacement contre le vol de roues sur un véhicule en stationnement. Pour détecter le vol de roues, un certain nombre de véhicule est équipé d'une alarme généralement pourvue de capteurs d'assiette ou de capteurs d'anti- soulèvement. Pour les concepteurs, la problématique de ces systèmes réside surtout dans la mise au point. Soit ces systèmes ne détectent pas efficacement les vols de roues, soit ils sont trop sensibles et se déclenchent intempestivement, ce qui, à terme, a pour conséquence la désactivation du système par l'utilisateur pour ne plus être dérangé par l'alarme. In general, the anti-theft systems and alarms currently offered on vehicles do not effectively fight against the theft of wheels on a parked vehicle. To detect wheel theft, a number of vehicles are equipped with an alarm usually equipped with attitude sensors or anti-lift sensors. For designers, the problem of these systems lies mainly in the development. Either these systems do not detect wheel theft effectively, or they are too sensitive and trigger untimely, which ultimately results in the deactivation of the system by the user to no longer be disturbed by the alarm.

Autrement, il est connu de l'art antérieur, notamment du document FR 2 903 520, un dispositif de détection de vol de véhicule ou de vol de roue de véhicule basé sur la détection d'une variation de la hauteur d'au moins une des roues du véhicule ainsi que la vitesse de ces variations de hauteur. En cas de variation de hauteur détectée due à une tentative de vol par soulèvement du véhicule, un moyen d'alerte est déclenché. Un tel dispositif de détection de vol de roue basé sur les variations de hauteur des roues utilise des capteurs de mesure des débattements des roues disposés au niveau des suspensions du véhicule et un calculateur qui reçoit les informations en provenance des capteurs et qui est programmé pour mesurer les vitesses de variation de ces informations de manière à diagnostiquer une situation de vol du véhicule ou de vol de roue de Otherwise, it is known from the prior art, in particular document FR 2 903 520, a device for detecting vehicle theft or theft of a vehicle wheel based on the detection of a variation in the height of at least one vehicle. vehicle wheels and the speed of these height variations. In the event of a variation in the height detected due to an attempted theft by raising the vehicle, an alerting means is triggered. Such a wheel flight detection device based on the variations of height of the wheels uses sensors for measuring the deflections of the wheels arranged at the level of the suspensions of the vehicle and a computer which receives the information coming from the sensors and which is programmed to measure the speeds of variation of this information so as to diagnose a theft situation of the vehicle or wheel theft of

véhicule. Ce dispositif de détection de vol de roue présente néanmoins certains inconvénients dans la mesure où il nécessite l'adjonction de capteurs de mesure de débattements dédiés ainsi qu'une programmation spécifique d'un calculateur pour diagnostiquer un vol de roue. vehicle. This wheel flight detection device nevertheless has certain drawbacks insofar as it requires the addition of dedicated displacement measurement sensors as well as a specific programming of a computer to diagnose a wheel flight.

Il est également connu de l'art antérieur, notamment du document GB 2 422 940, un dispositif de détection de vol de roue de véhicule basé sur l'utilisation de capteur de pression hydraulique des amortisseurs du véhicule. En cas de détection d'une différence significative de la pression à l'intérieur de l'amortisseur, le dispositif déclenche une alarme pour alerter de la tentative de vol d'une roue. Un tel dispositif présente également comme inconvénients la nécessité d'installer des capteurs spécifiques de détection de la pression hydraulique à l'intérieur des amortisseurs ainsi qu'un calculateur programmé à cet effet. En outre, les dispositifs de détection de vol de roue des documents FR 2 903 520 et GB 2 422 940 décrits ci-dessus, présentent l'inconvénient d'être très sensibles aux variations mesurées, i.e. hauteur de débattement des roues, respectivement la pression hydraulique des amortisseurs, de sorte qu'il est nécessaire de prévoir un seuil élevé de détection de vol de roue pour éviter un déclenchement intempestif de l'alarme au risque de ne pas détecter un vol de roue réalisé par un voleur précautionneux. Par ailleurs, il est également connu, notamment du document FR 2 619 056, un dispositif pour détecter et afficher la pression des pneumatiques d'un véhicule. Un tel dispositif comprend pour chaque roue un détecteur de pression ainsi que des moyens d'affichage sur le tableau de bord fournissant une indication relative aux mesures de pression des pneumatiques effectuées. L'utilisation de ce type de dispositif pour détecteur et afficher la pression a tendance à se généraliser sur la plupart des véhicules en particulier en Europe en raison de directives législatives imposant un tel dispositif. Néanmoins, ce type de dispositif ne permet pas de détecter et d'avertir un utilisateur en cas de vol de roue lors de périodes de stationnement du véhicule. It is also known from the prior art, in particular from GB 2 422 940, a vehicle wheel theft detection device based on the use of hydraulic pressure sensor of the vehicle dampers. In case of detection of a significant difference in the pressure inside the damper, the device triggers an alarm to alert the attempt to steal a wheel. Such a device also has the drawbacks of the need to install specific sensors for detecting the hydraulic pressure inside the dampers and a calculator programmed for this purpose. In addition, the wheel-flight detection devices of the documents FR 2 903 520 and GB 2 422 940 described above have the drawback of being very sensitive to the measured variations, ie the travel height of the wheels, respectively the pressure hydraulic shock absorbers, so it is necessary to provide a high threshold of wheel theft detection to prevent accidental triggering of the alarm at the risk of not detecting wheel theft made by a cautious thief. Furthermore, it is also known, in particular from document FR 2 619 056, a device for detecting and displaying the tire pressure of a vehicle. Such a device comprises for each wheel a pressure sensor and display means on the dashboard providing an indication of tire pressure measurements made. The use of this type of detector device and display the pressure tends to become widespread on most vehicles especially in Europe because of legislative directives imposing such a device. Nevertheless, this type of device does not detect and warn a user in case of wheel theft during parking periods of the vehicle.

Un but de la présente invention est de répondre aux différents inconvénients des documents de l'art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de fournir un système antivol de roue de véhicule robuste permettant de détecter et d'avertir instantanément du vol de roue de manière fiable tout en étant simplement adaptable sur les véhicules qui en sont dépourvus. A cet effet, selon un premier aspect, l'invention concerne un système antivol de roue de véhicule comprenant des capteurs de pression des pneumatiques des roues d'un véhicule, des moyens de détection d'une différence de pression dans au moins un des pneumatiques et des moyens d'avertissement de la détection d'une telle différence de pression, caractérisé en ce que les moyens de détection d'une différence de pression sont aptes à être activés pendant des phases d'arrêt du véhicule et en ce que les moyens d'avertissement sont perceptibles depuis l'extérieur du véhicule. Un tel système antivol permet d'une part une détection fiable et peu coûteuse du vol de roue lors des phases d'arrêt du véhicule, grâce à l'utilisation des valeurs de pression des pneumatiques obtenues directement par les capteurs de pression des pneumatiques et les moyens de détection d'une différence de pression existants sur la plupart des véhicules, tout en permettant d'autre part d'avertir instantanément les alentours extérieurs du véhicule de la tentative de vol. Selon un mode de réalisation avantageux, les moyens de détection d'une différence de pression comprennent des moyens de mesure d'un gradient de pression entre une première valeur de pression prédéterminée et une deuxième valeur actuelle de pression, des moyens de comparaison entre la valeur du gradient mesuré et une valeur de gradient de référence et des moyens de commande des moyens d'avertissement en cas de dépassement du gradient de référence. La mesure d'un gradient de pression permet de surveiller les variations de pression par rapport à une valeur prédéterminée indicative de l'état précédent de pression du pneumatique avant la tentative de vol rendant la détection encore plus An object of the present invention is to meet the various disadvantages of the prior art documents mentioned above and in particular, first of all, to provide a robust vehicle wheel antitheft system to detect and warn instantly wheel flight reliably while being simply adaptable on vehicles that lack it. For this purpose, according to a first aspect, the invention relates to a vehicle wheel antitheft system comprising tire pressure sensors of the wheels of a vehicle, means for detecting a pressure difference in at least one of the tires. and warning means for detecting such a difference in pressure, characterized in that the means for detecting a pressure difference are able to be activated during stopping phases of the vehicle and in that the means Warning signs are noticeable from outside the vehicle. Such an anti-theft system makes it possible, on the one hand, to reliably and inexpensively detect wheel theft during stopping phases of the vehicle, by using the tire pressure values obtained directly by the tire pressure sensors and the pneumatic tires. means for detecting an existing pressure difference on most vehicles, while also allowing instantaneous notification of the exterior surroundings of the vehicle of the attempted theft. According to an advantageous embodiment, the means for detecting a pressure difference comprise means for measuring a pressure gradient between a first predetermined pressure value and a second current pressure value, means for comparing the value of the measured gradient and a reference gradient value and control means of the warning means in case of exceeding the reference gradient. The measurement of a pressure gradient makes it possible to monitor the pressure variations with respect to a predetermined value indicative of the previous state of pressure of the tire before the flight attempt making the detection even more

fiable. A cet effet, la valeur de pression prédéterminée peut être établie au moment de l'un des événements suivants : arrêt du moteur du véhicule, fermeture des portes du véhicule, mise en route de l'alarme du véhicule. Avantageusement, on couple les capteurs de pression avec un capteur accéléromètre déjà présent dans le système antivol, par exemple sur la caisse ou les suspensions, afin de déclencher l'alarme en deux temps. Dans un premier temps, une surveillance grossière est effectuée au moyen du capteur accéléromètre permettant de détecter si un seuil prédéterminé correspondant à des mouvements du véhicule a été franchi. Puis dans un deuxième temps, une surveillance fine de la pression des pneumatiques est effectuée pour déterminer si les mouvements détectés correspondent à un soulèvement du véhicule. L'intérêt de cette combinaison de capteurs existants est de ne pas nécessiter un contrôle de la pression en permanence durant l'immobilisation du véhicule, mais de ne la réaliser que lorsque le véhicule se « réveille » suite à de petits mouvements détectés par l'accéléromètre et dont on ne peut pas déterminer s'ils sont dus à une manipulation par des voleurs. Un tel système antivol permet en outre de préserver la batterie du véhicule. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, les moyens de détection d'une différence de pression comprennent des moyens de mesure de la valeur actuelle de pression pendant les phases d'arrêt du véhicule, des moyens de comparaison entre la valeur actuelle de pression mesurée avec une valeur de pression de référence prédéterminée et des moyens de commande des moyens d'avertissement en cas de dépassement de la valeur de pression de référence. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un procédé de détection de vol de roue de véhicule comprenant les étapes suivantes : (a) activer un système antivol de roue de véhicule pendant une phase d'arrêt du véhicule ; (b) mesurer de pression des pneumatiques des roues d'un véhicule aux moyens de capteurs de pression des pneumatiques ; (c) détecter une différence de pression dans au moins un des pneumatiques ; reliable. For this purpose, the predetermined pressure value can be established at the time of one of the following events: stopping the vehicle engine, closing the vehicle doors, starting the vehicle alarm. Advantageously, the pressure sensors are coupled with an accelerometer sensor already present in the antitheft system, for example on the body or the suspensions, in order to trigger the alarm in two stages. At first, coarse monitoring is performed using the accelerometer sensor for detecting whether a predetermined threshold corresponding to movements of the vehicle has been crossed. Then in a second step, a fine tire pressure monitoring is performed to determine if the detected movements correspond to a lifting of the vehicle. The advantage of this combination of existing sensors is that it does not require a constant pressure control during the immobilization of the vehicle, but to realize it only when the vehicle "wakes up" following small movements detected by the vehicle. accelerometer and which can not be determined if they are due to manipulation by thieves. Such an antitheft system also makes it possible to preserve the battery of the vehicle. According to another embodiment of the invention, the means for detecting a pressure difference comprise means for measuring the current value of pressure during the stopping phases of the vehicle, means for comparing the current value of the measured pressure with a predetermined reference pressure value and means for controlling the warning means in case of exceeding the reference pressure value. According to a second aspect, the invention relates to a method of detecting vehicle wheel theft comprising the steps of: (a) activating a vehicle wheel lock system during a stopping phase of the vehicle; (b) measuring tire pressure of the wheels of a vehicle by means of tire pressure sensors; (c) detecting a pressure difference in at least one of the tires;

(d) avertir de manière perceptible à l'extérieur du véhicule en cas de détection d'une telle différence de pression. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit de modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente une roue en appui sur le sol ; et - la figure 2 représente la roue de la figure 1 soulevée du sol. Comme il a été mentionné ci-dessus, l'invention concerne un système pour empêcher le vol de roues d'un véhicule automobile. Pour cela, le système antivol selon l'invention prévoit d'utiliser des capteurs de pression des pneumatiques pour détecter une tentative de vol et pour activer une alarme perceptible à l'extérieur du véhicule, comme par exemple une sirène éventuellement accompagnée de clignotements des feux du véhicule. La figure 1 représente une roue d'un véhicule en appui sur le sol. La pression initiale du pneumatique, notée P1, est détectée au moyen d'un capteur de pression (par exemple un manomètre) agencé sur la roue. Lorsque le véhicule est en marche, ces valeurs de pression sont généralement contrôlées périodiquement pour informer l'utilisateur du véhicule lorsqu'un des pneumatiques doit être regonflé ou éventuellement remplacé. Toutefois, les capteurs de pression sont usuellement désactivés lorsque le véhicule est à l'arrêt, i.e. moteur coupé. L'idée développée dans le cadre de la présente invention, consiste à tirer profit des informations que lisent ces capteurs en les utilisant dans le système d'antivol. Pour cela, il est prévu d'activer ces capteurs lors des phases d'arrêt du véhicule. De manière générale, on pourra comprendre par phases d'arrêt, une phase pendant laquelle le véhicule est en stationnement avec le moteur coupé, ou lorsque les portes du véhicule ont été verrouillées, ou encore lorsque le système antivol a été activé par l'utilisateur. (d) noticeably warn the outside of the vehicle if such a difference in pressure is detected. Other features and advantages of the present invention will appear more clearly on reading the following detailed description of embodiments of the invention given as non-limiting examples and illustrated by the appended drawings, in which: Figure 1 shows a wheel resting on the ground; and - Figure 2 shows the wheel of Figure 1 raised from the ground. As mentioned above, the invention relates to a system for preventing the theft of wheels from a motor vehicle. For this, the antitheft system according to the invention provides for the use of tire pressure sensors to detect an attempted theft and to activate a perceptible alarm outside the vehicle, such as for example a siren possibly accompanied by flashing lights of the vehicle. Figure 1 shows a wheel of a vehicle resting on the ground. The initial pressure of the tire, denoted P1, is detected by means of a pressure sensor (for example a manometer) arranged on the wheel. When the vehicle is running, these pressure values are usually periodically monitored to inform the vehicle user when one of the tires needs to be refilled or eventually replaced. However, the pressure sensors are usually deactivated when the vehicle is stopped, i.e. engine off. The idea developed in the context of the present invention consists in taking advantage of the information read by these sensors by using them in the anti-theft system. For this purpose, it is planned to activate these sensors during the stopping phases of the vehicle. Generally, it will be possible to understand, in stopping phases, a phase during which the vehicle is parked with the engine off, or when the doors of the vehicle have been locked, or when the antitheft system has been activated by the user. .

La figure 2 représente une roue de véhicule soulevée du sol. Lorsqu'un véhicule est soulevé, par exemple à l'aide d'un cric, pour démonter et voler les roues, une chute de la pression de l'air se produit dans le ou les pneumatiques qui perdent le contact avec le sol ; ainsi, une lecture de la pression des pneumatiques fournira une valeur de pression, notée P2, inférieure à la valeur de pression initiale P1. Cette différence de pression permet la détection d'une tentative de vol de roues. Dans ce but, le système antivol comprend outre les capteurs de pression des pneumatiques, des moyens de détection d'une différence de pression aptes à être activés pendant des phases d'arrêt du véhicule et des moyens d'avertissement perceptibles depuis l'extérieur du véhicule, activés lors de la détection d'une différence de pression dans au moins un des pneumatiques. Selon un premier mode de fonctionnement, la détection d'une tentative de vol s'effectue par détermination d'un gradient de pression entre une mesure de pression faite à un instant de référence, par exemple lors de l'arrêt du véhicule, et une mesure de pression actuelle. Lorsque le gradient dépasse une certaine valeur prédéterminée, l'alarme est déclenchée. A cet effet, les moyens de détection d'une différence de pression comprennent des moyens de mesure du gradient de pression entre une première valeur de pression prédéterminée et une deuxième valeur actuelle de pression, des moyens de comparaison entre la valeur du gradient mesuré et un seuil de référence et des moyens de commande des moyens d'avertissement en cas de dépassement du seuil de référence. Figure 2 shows a vehicle wheel raised from the ground. When a vehicle is lifted, for example using a jack, to disassemble and steal the wheels, a drop in air pressure occurs in the tire or tires that lose contact with the ground; thus, a reading of the pressure of the tires will provide a pressure value, noted P2, lower than the initial pressure value P1. This pressure difference allows the detection of an attempted theft of wheels. For this purpose, the antitheft system comprises, in addition to the tire pressure sensors, means for detecting a pressure difference that can be activated during stopping phases of the vehicle, and warning means that are perceptible from outside the vehicle. vehicle, activated during the detection of a pressure difference in at least one of the tires. According to a first mode of operation, the detection of a flight attempt is made by determining a pressure gradient between a pressure measurement made at a reference time, for example when the vehicle is stopped, and a current pressure measurement. When the gradient exceeds a certain predetermined value, the alarm is triggered. For this purpose, the means for detecting a pressure difference comprise means for measuring the pressure gradient between a first predetermined pressure value and a second current pressure value, means for comparing the value of the measured gradient and a reference threshold and means for controlling the warning means in the event of exceeding the reference threshold.

Avantageusement, si le véhicule est déjà équipé d'un système d'antivol existant à base d'accéléromètre, ce dernier peut être réglé avec une grande sensibilité (puisqu'il ne déclenche pas l'alarme) afin de ne déclencher la surveillance de pression qu'en cas de détection de mouvement du véhicule et non durant toute la phase d'extinction du moteur, correspondant au début de la phase d'arrêt du véhicule. Advantageously, if the vehicle is already equipped with an existing accelerometer-based anti-theft system, the accelerometer can be set with great sensitivity (since it does not trigger the alarm) in order to trigger the pressure monitoring. in case of detection of movement of the vehicle and not during the entire phase of extinction of the engine, corresponding to the beginning of the stopping phase of the vehicle.

Selon un premier mode de fonctionnement, la détection d'une tentative de vol s'effectue par mesure périodique de la pression d'un pneumatique et comparaison de la pression mesurée avec une pression de référence. Lorsque la pression mesurée est inférieure à la valeur de pression référence, l'alarme est activée. A cet effet, les moyens de détection d'une différence de pression comprennent des moyens de mesure de la valeur actuelle de pression pendant les phases d'arrêt du véhicule, des moyens de comparaison entre la valeur actuelle de pression mesurée avec une valeur de pression de référence prédéterminée et des moyens de commande des moyens d'avertissement en cas de dépassement de la valeur de pression de référence. On notera que l'adaptation d'un tel système antivol aux véhicules existants est aisée, dans la mesure où la plupart des véhicules actuels dispose de capteurs de pression des pneumatiques à des fins sécuritaires. According to a first mode of operation, the detection of an attempted theft is carried out by periodic measurement of the pressure of a tire and comparison of the measured pressure with a reference pressure. When the measured pressure is lower than the reference pressure value, the alarm is activated. For this purpose, the means for detecting a pressure difference comprise means for measuring the current value of pressure during the stopping phases of the vehicle, means for comparing the current value of the pressure measured with a pressure value. predetermined reference number and means for controlling the warning means if the reference pressure value is exceeded. It should be noted that the adaptation of such an antitheft system to existing vehicles is easy, since most current vehicles have tire pressure sensors for security purposes.

L'installation du système nécessite alors uniquement une adaptation de l'architecture électrique / électronique du véhicule, aucun organe spécifique ne devant être ajouté (calculateurs, capteurs, actionneurs...). On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l'invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications annexées. The installation of the system then only requires an adaptation of the electrical / electronic architecture of the vehicle, no specific member to be added (computers, sensors, actuators ...). It will be understood that various modifications and / or improvements obvious to those skilled in the art can be made to the various embodiments of the invention described in the present description without departing from the scope of the invention defined by the appended claims.

Claims

REVENDICATIONS1. Vehicle wheel antitheft system comprising tire pressure sensors of the wheels of a vehicle, means for detecting a pressure difference in at least one of the tires and warning means for detecting such a difference pressure sensor, characterized in that the means for detecting a pressure difference are adapted to be activated during stopping phases of the vehicle and in that the warning means are perceptible from outside the vehicle.

Anti-theft system according to Claim 1, characterized in that the means for detecting a pressure difference comprise means for measuring a pressure gradient between a first predetermined pressure value and a second current pressure value, means for comparing the value of the measured gradient with a reference threshold and means for controlling the warning means when the reference threshold is exceeded.

3. Antitheft system according to claim 2, characterized in that the pressure gradient measuring means are triggered by the achievement of a predetermined threshold detected by an accelerometer sensor.

Anti-theft system according to claim 2 or 3, characterized in that the predetermined pressure value is set at the time of one of the following events: stopping the vehicle engine, closing the vehicle doors, starting the vehicle. vehicle alarm.

Anti-theft system according to Claim 1, characterized in that the means for detecting a pressure difference comprise means for measuring the actual value of pressure during the stopping phases of the vehicle, means of comparison between the value current pressure measured with a predetermined reference pressure value and means for controlling the warning means when the reference pressure value is exceeded.

A method of detecting vehicle wheel theft comprising the steps of: a. activate a vehicle wheel lock system during a vehicle stopping phase; b. measuring the tire pressure of the wheels of a vehicle by means of tire pressure sensors; vs. detecting a pressure difference in at least one of the tires; d. noticeably warn the outside of the vehicle if such a difference in pressure is detected.