FR2956881A1

FR2956881A1 - Changing angle controlling-ordering system for blades of wind turbine i.e. aerogenerator type wind turbine, connected to electric network, has contactor closure arranged for stopping functioning of variator

Info

Publication number: FR2956881A1
Application number: FR1000802A
Authority: FR
Inventors: Marc Vergnet
Original assignee: Vergnet SA VSA
Current assignee: Vergnet SA VSA
Priority date: 2010-02-26
Filing date: 2010-02-26
Publication date: 2011-09-02
Anticipated expiration: 2030-02-26
Also published as: FR2956881B1

Abstract

The system has a blade actuator modifying a pitch of a blade of a wind turbine and equipped with an asynchronous motor (1). A variator (7) is coupled to the asynchronous motor, and is connected to an electric network. A coder measures rotation speed of the blade around longitudinal axis. An electro-mechanic contactor (8) is mounted on the varaitor, and is controlled by a switch (16). A contactor closure is arranged for stopping functioning of the variator. The wind turbine is equipped with a mechanical device (17) connected with the electro-mechanic contactor. An independent claim is also included for an aerogenerator type wind turbine.

Description

SYSTEME DE COMMANDE-CONTROLE DE L'ANGLE DE CALAGE DES PALES D'UNE EOLIENNE. SYSTEM FOR CONTROLLING AND CONTROLLING THE ANGLE OF LAYING THE BLADES OF A WINDMILL.

La présente invention concerne le domaine des aérogénérateurs pourvus d'une hélice à pas variable. La présente invention concerne plus particulièrement un dispositif de commande-contrôle de l'angle de calage des pales d'une éolienne branchée sur le réseau électrique. Les éoliennes pourvues d'hélice pas variable sont en général io construites de manière à atteindre leur performance maximale autour d'une vitesse de vent donnée. Ces éoliennes sont donc conçues avec un système de régulation de puissance et un dispositif de commande de l'angle de calage des pales. Un contrôleur électronique vérifie plusieurs fois par seconde la puissance de sortie de l'éolienne et en cas de puissance de sortie 15 trop élevée, le contrôleur électronique de l'éolienne envoie une commande au dispositif de calage qui pivote immédiatement les pales légèrement dans le sens du vent de façon à "perdre» une partie de l'énergie du vent afin d'éviter d'endommager l'éolienne. Inversement, les pales seront pivotées face au vent de manière à pouvoir mieux capter de nouveau l'énergie de ce 20 dernier, dès qu'il baisse d'intensité. Le pas variable est un système qui permet une régulation constante de la rotation de l'hélice. En modifiant l'orientation des pales du rotor, le système de contrôle de l'angle de calage permet également de stopper l'éolienne en plaçant les pales dans une position sensiblement parallèle au vent, position dite "en drapeau ". 25 Un problème dans le domaine des dispositifs de commande d'angle de calage des pales concerne le cas où le système se dérègle ou tombe en panne. Dans ce cas, l'hélice de l'éolienne va tourner au fil du vent sans moyen pour la freiner. Si le vent faiblit, le rotor va perdre de la vitesse n'entrainant pas de dommage sur l'éolienne. Par contre, si le vent ne faiblit 30 pas, l'éolienne, ne disposant plus de frein, verra son hélice continuer à prendre de la vitesse. La survitesse de l'hélice conduira à la destruction de l'éolienne. Dans ce contexte, il est intéressant de proposer une solution permettant d'obtenir un système de commande-contrôle d'angle de calage 5 des pales sécuritaire et d'un niveau de maintenance réduite. La présente invention a pour but de pallier certains inconvénients de l'art antérieur en proposant un système sûr, sans danger pour l'utilisateur par exemple lors des phases de maintenance, sans danger pour la machine et io dont la maintenance est facilitée. Ce but est atteint par un système de commande-contrôle de l'angle de calage des pales d'une éolienne branchée sur le réseau électrique comprenant un automate et pour chaque pale : un actionneur de pale apte à is modifier le pas de ladite pale comprenant au moins un moteur asynchrone, un variateur couplé audit moteur asynchrone et branché sur ledit réseau électrique, un codeur apte à mesurer la vitesse de rotation de ladite pale autour de son axe longitudinal, dans lequel, pour chaque pale, un contacteur électromagnétique monté en parallèle sur le variateur et commandé par 20 automate de l'éolienne est apte à court-circuiter ledit variateur de façon à commuter le moteur sur ledit réseau électrique pour l'alimenter directement par le réseau et dans lequel la fermeture du contacteur est arrangée pour également arrêter le fonctionnement du variateur. Selon une autre particularité du système la commande de chaque 25 contacteur se fait de façon simultanée par une seule sortie de l'automate .de l'éolienne. Selon une autre particularité du système, lorsque les moteurs sont alimentés par le réseau, un capteur mécanique est apte à ouvrir chaque contacteur électromécanique lorsqu'il détecte que chaque pales sont dans 30 une position sensiblement parallèle au sens du vent. The present invention relates to the field of wind turbines provided with a variable pitch propeller. The present invention relates more particularly to a device for controlling and controlling the pitch angle of the blades of a wind turbine connected to the electrical network. Wind turbines with variable pitch propellers are generally constructed to achieve maximum performance around a given wind speed. These wind turbines are therefore designed with a power control system and a device for controlling the pitch angle of the blades. An electronic controller checks the output power of the wind turbine several times per second and in case of too high output power, the electronic controller of the wind turbine sends a command to the wedging device which immediately pivots the blades slightly in the direction wind to "lose" some of the wind energy to avoid damage to the wind turbine, and the blades will be pivoted to the wind so that it can better capture the energy of the wind. Last, as soon as it drops in intensity, the variable pitch is a system which allows a constant regulation of the rotation of the propeller By modifying the orientation of the blades of the rotor, the control system of the wedging angle It also makes it possible to stop the wind turbine by placing the blades in a position substantially parallel to the wind, a so-called "flag" position A problem in the field of blade angle control devices concerns the case where the system goes out of order or breaks down. In this case, the propeller of the wind turbine will turn with the wind without means to slow it down. If the wind weakens, the rotor will lose speed not causing damage to the wind turbine. On the other hand, if the wind does not weaken, the wind turbine, no longer having a brake, will see its propeller continue to gain speed. The overspeed of the propeller will lead to the destruction of the wind turbine. In this context, it is advantageous to propose a solution that makes it possible to obtain a control-control system of wedge angle 5 for safe blades and a reduced level of maintenance. The present invention aims to overcome some disadvantages of the prior art by providing a safe system, without danger to the user for example during maintenance phases, safe for the machine and io whose maintenance is facilitated. This object is achieved by a control-control system of the pitch angle of the blades of a wind turbine connected to the electrical network comprising an automaton and for each blade: a blade actuator adapted to modify the pitch of said blade comprising at least one asynchronous motor, an inverter coupled to said asynchronous motor and connected to said electrical network, an encoder capable of measuring the speed of rotation of said blade about its longitudinal axis, in which, for each blade, an electromagnetic contactor connected in parallel on the drive and controlled by the controller 20 of the wind turbine is able to short-circuit said drive so as to switch the motor on said power grid to feed directly through the network and in which the closing of the contactor is arranged to also stop the operation of the drive. According to another particularity of the system, the control of each contactor is done simultaneously by a single output of the automaton of the wind turbine. According to another feature of the system, when the motors are powered by the network, a mechanical sensor is able to open each electromechanical contactor when it detects that each blade is in a position substantially parallel to the wind direction.

Selon une autre particularité, du système, l'éolienne possède un dispositif mécanique, relié à au moins un contacteur électromécanique, apte à commander la fermeture d'au moins un contacteur électromécanique et commuter au moins un moteur asynchrone sur le réseau électrique. s Selon une autre particularité du système, l'automate est apte à ouvrir le contacteur à la volée si ledit contacteur est fermé en cours de mouvement alors que le variateur fonctionne correctement. Selon une autre particularité l'automate de l'éolienne actionne chaque contacteur de commutation sur le réseau, de façon instantanée, dès qu'une io roue codeuse mesure une vitesse de rotation d'une pale, autour de son axe longitudinal, supérieure à une consigne mémorisée par ledit automate. Selon une autre particularité du système, chaque variateur possède une entrée spéciale et une sortie spéciale, ladite sortie spéciale de chaque variateur étant câblée directement à ladite entrée spéciale de chaque 15 variateur. Selon une autre particularité du système, le variateur est apte à amener automatiquement la pale associée en position de sécurité à la réception d'un signal électrique prédéterminé sur l'entrée spéciale dudit variateur en provenance de la sortie spéciale d'au moins un autre variateur et 20 apte à transmettre simultanément ce même signal prédéterminé à l'entrée spéciale des autres variateurs via la sortie spéciale. Selon une autre particularité, chaque variateur du système possède une entrée, dite d'inhibition arrangée pour couper la commande des commutateurs de l'étage de sortie dudit variateur à la réception d'un signal 25 électrique prédéterminé et rétablir la commande des commutateurs de l'étage de sortie dudit variateur à la suppression de ce signal électrique. Selon une autre particularité, le système comprend, pour chaque pale, un commutateur mécanique différent, câblé à une entrée d'inhibition du variateur associé à la pale, arrangé pour émettre un signal sur l'entrée d'inhibition apte à couper ou rétablir la commande des commutateurs de l'étage de sortie dudit variateur associé à la pale. Selon une autre particularité du système, le variateur de chaque pale possède une entrée apte à recevoir un signal de l'automate ou directement d'une télécommande arrangé pour entrainer lentement la pale associée audit variateur en rotation autour de son axe longitudinal. Selon une autre particularité du système, l'automate est apte à alimenter chaque variateur de façon à faire pivoter chaque pale dans une io direction sensiblement parallèle au sens du vent grâce à l'énergie de la batterie de sauvegarde associée à chaque variateur, sans fermer les contacteurs électromécaniques de commutation sur le réseau, dès que ledit automate détecte une coupure du réseau électrique. Selon une autre particularité, le système comprend un contacteur Is statique commandé par l'automate, connecté entre chacune des batteries de sauvegarde et le variateur associé, ledit contacteur statique étant apte à déconnecter ladite batterie de sauvegarde du système. Un autre but est atteint en proposant une télécommande apte à être connectée à un variateur, ladite télécommande comprenant au moins un 20 moyen de commande arrangé pour actionner la pale associée audit variateur suivant un axe de rotation longitudinal par rapport à l'axe de ladite pale et au moins dans un sens de rotation. Selon une autre particularité de la télécommande, le moyen de commande est arrangé pour désactiver le variateur associé lorsque ledit 25 moyen de commande est relâché. According to another feature of the system, the wind turbine has a mechanical device, connected to at least one electromechanical contactor, capable of controlling the closing of at least one electromechanical contactor and switching at least one asynchronous motor on the electrical network. s According to another feature of the system, the controller is able to open the contactor on the fly if said contactor is closed during movement while the drive is working properly. According to another feature, the wind turbine automaton actuates each switching contactor on the network, instantaneously, as soon as an encoder wheel measures a speed of rotation of a blade, about its longitudinal axis, greater than one. setpoint stored by said controller. According to another feature of the system, each drive has a special input and a special output, said special output of each drive being wired directly to said special input of each drive. According to another particularity of the system, the variator is able to automatically bring the associated blade into a safety position upon receiving a predetermined electrical signal on the special input of said variator coming from the special output of at least one other drive. and 20 able to simultaneously transmit the same predetermined signal to the special input of the other inverters via the special output. In another feature, each drive of the system has a so-called inhibition input arranged to cut the control of the switches of the output stage of said drive upon receipt of a predetermined electrical signal and restore control of the switches of the drive. output stage of said variator at the suppression of this electrical signal. According to another feature, the system comprises, for each blade, a different mechanical switch, wired to an inhibition input of the variator associated with the blade, arranged to emit a signal on the inhibition input able to cut or restore the controlling the switches of the output stage of said variator associated with the blade. According to another particularity of the system, the variator of each blade has an input adapted to receive a signal from the PLC or directly from a remote control arranged to slowly drive the blade associated with said variator in rotation about its longitudinal axis. According to another particularity of the system, the automaton is capable of supplying each variator so as to rotate each blade in a direction substantially parallel to the direction of the wind by virtue of the energy of the backup battery associated with each variator, without closing the electromechanical contactors switching on the network, as soon as said automaton detects a cut of the electrical network. In another feature, the system comprises a static contactor Is controlled by the controller, connected between each of the backup batteries and the associated drive, said static contactor being able to disconnect said backup battery from the system. Another object is achieved by providing a remote control capable of being connected to a variator, said remote control comprising at least one control means arranged to actuate the blade associated with said variator along an axis of rotation that is longitudinal with respect to the axis of said blade. and at least in one direction of rotation. In another feature of the remote control, the control means is arranged to disable the associated drive when said control means is released.

Un autre but est atteint en proposant une éolienne de type aérogénérateur comprenant un des systèmes de commande-contrôle de l'angle de calage des pales de la présente invention. D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : La figure 1 représente une vue schématique d'un exemple de réalisation du mécanisme d'entrainement d'une pale. io La figure 2 représente un mode de réalisation du schéma de puissance du système. La figure 3 présente le schéma d'un exemple de réalisation du contrôle des variateurs. La figure 4 présente le schéma d'un exemple de réalisation du 15 schéma de contrôle des variateurs. La présente invention concerne un système de commande-contrôle de l'angle de calage des pales (pitch en anglais) d'une éolienne de type aérogénérateur, dotées d'une hélice à pas variable. 20 L'angle de calage est l'angle entre la corde du profil de la pale et le plan de rotation. La corde du profil est la droite passant par le bord de fuite et par le point le plus extrême du bord d'attaque. La figure 1 présente un exemple de réalisation de l'actionneur d'une pale selon l'invention. Chaque pale de l'hélice est montée en rotation de 25 façon à pouvoir tourner sur elle-même autour de son axe longitudinal et ainsi modifier son angle de calage. Ceci permet d'avoir un pas plus ou moins grand et ainsi contrôler la vitesse de rotation de l'hélice. Pour ce faire, chaque pale possède, à une de ses extrémités, au niveau de son pied (5), une couronne dentée (4) sur laquelle vient s'engrener, sur une zone d'engrenage (30), un pignon (3) entrainé par un moteur (1) asynchrone par l'intermédiaire, par exemple et de façon non limitative, d'un réducteur (2). Sur cette couronne (4) vient également s'engrener une roue codeuse (6), sur une zone d'engrenage (60), permettant de mesurer la vitesse de rotation de la pale et délivrer un signal électrique proportionnel à cette vitesse. Selon l'invention, la roue codeuse renvoie également un signal électrique proportionnel à la position angulaire de la pale. Un roulement à billes (45) ou roulement d'orientation de pale est 10 également présent entre la couronne dentée (4) et le moyeu (46) du rotor. Une pièce métallique (40) est montée solidairement sur la couronne dentée (4). La position de cette pièce métallique (40) correspond à la position de la couronne dentée (4) lorsque la pale est en position de sécurité. La pièce métallique (40) coopère avec un capteur inductif (41) "fin de course". 15 Lorsque la pièce métallique (40) passe devant le capteur inductif (41), ce dernier bascule. Par exemple et de façon non limitative, le signal électrique émit par le capteur (41) est modifié lorsque la pièce métallique (40) passe devant le capteur (41). Selon un autre mode de réalisation le capteur (41) émet un signal lorsqu'il détecte la pièce métallique (40). 20 Un deuxième capteur mécanique "sur course" est également monté en pied de pale. Ce capteur est prévu pour borner le mouvement. C'est une redondance du système en cas de défaillance du capteur inductif (41). Lorsque la pale vient en butée sur ce capteur, le signal en sortie dudit capteur est modifié. Selon un autre mode de réalisation, ce capteur "sur 25 course" est un contact électrique. Dans ce cas, lorsque la pale vient en butée sur ce capteur elle ouvre par exemple le contact électrique. Comme on peut le voir sur la figure 2, pour chaque pale de l'éolienne, un variateur (7), branché sur le réseau électrique (12) triphasé via une liaison 30 électrique (127), permet d'alimenter et de commander le moteur (1) asynchrone. Au moins une batterie (9) de sauvegarde placée dans la pale est également connectée à ce variateur (7) afin d'alimenter ce dernier en cas par exemple, de coupure du réseau (12). Another object is achieved by providing an aerogenerator-type wind turbine comprising one of the control-control systems of the blade pitch angle of the present invention. Other features and advantages of the present invention will emerge more clearly on reading the following description, made with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 represents a schematic view of an embodiment of the mechanism of FIG. training of a blade. Figure 2 shows one embodiment of the system power scheme. Figure 3 shows the diagram of an example of the control of the drives. Figure 4 shows the diagram of an exemplary embodiment of the drive control scheme. The present invention relates to a control system-control of the pitch angle of the blades (pitch in English) of a wind turbine type wind turbine, with a variable pitch propeller. The wedging angle is the angle between the rope of the blade profile and the plane of rotation. The chord of the profile is the line through the trailing edge and the most extreme point of the leading edge. FIG. 1 shows an exemplary embodiment of the actuator of a blade according to the invention. Each blade of the propeller is rotatably mounted so as to be rotatable about its longitudinal axis and thus modify its pitch angle. This makes it possible to have a greater or lesser pitch and thus to control the speed of rotation of the propeller. To do this, each blade has, at one of its ends, at its foot (5), a ring gear (4) on which is engaged, on a gear zone (30), a pinion (3). ) driven by an asynchronous motor (1) via, for example and without limitation, a gear (2). On this ring (4) is also engaged an encoder wheel (6), on a gear region (60) for measuring the speed of rotation of the blade and deliver an electrical signal proportional to this speed. According to the invention, the encoder wheel also returns an electrical signal proportional to the angular position of the blade. A ball bearing (45) or blade orientation bearing is also present between the ring gear (4) and the hub (46) of the rotor. A metal piece (40) is integrally mounted on the ring gear (4). The position of this metal part (40) corresponds to the position of the ring gear (4) when the blade is in the safety position. The metal part (40) cooperates with an inductive sensor (41) "limit switch". When the metal piece (40) passes in front of the inductive sensor (41), the latter switches. For example and without limitation, the electrical signal emitted by the sensor (41) is modified when the metal piece (40) passes in front of the sensor (41). According to another embodiment the sensor (41) emits a signal when it detects the metal piece (40). A second mechanical sensor "on stroke" is also mounted at the bottom of the blade. This sensor is intended to limit the movement. This is a redundancy of the system in case of failure of the inductive sensor (41). When the blade abuts on this sensor, the output signal of said sensor is changed. According to another embodiment, this "on-stroke" sensor is an electrical contact. In this case, when the blade abuts on this sensor it opens for example the electrical contact. As can be seen in FIG. 2, for each blade of the wind turbine, an inverter (7), connected to the three-phase electrical network (12) via an electrical link (127), is used to power and control the asynchronous motor (1). At least one backup battery (9) placed in the blade is also connected to this drive (7) in order to supply the latter in case, for example, of cut-off of the network (12).

Les éoliennes ont besoin de pouvoir être mise en sécurité par exemple en cas de tempête de façon à arrêter la rotation du rotor. Lorsque la vitesse du vent est trop forte, par exemple 100 km/h, l'éolienne est déconnectée du réseau et ses pales sont amenées dans une position de sécurité dans laquelle elles ont le moins de prise au vent et donc sont moins io sollicitées. Cette position est obtenue en faisant pivoter les pales dans une direction sensiblement parallèle au sens du vent. Cette action est communément appelée "mise en drapeau des pales". En référence à la figure 3, lorsque chaque variateur (7) reçoit l'ordre de mettre l'éolienne en sécurité, chaque variateur (7) alimente chaque 15 moteur (1) de façon à faire pivoter chaque pale en position de sécurité. Afin de détecter lorsque les pales sont arrivées en position drapeau et stopper le moteur (1), un capteur inductif (41) «fin de course» est câblé, par une liaison filaire (417), sur le variateur (7) et par une liaison filaire (415) sur une carte entée/sortie déportée (15). Lorsque la pièce métallique (40) montée 20 solidairement sur la roue dentée (4) passe devant le capteur inductif (41), ce dernier commute et le signal émis par le capteur (41) est modifié. Le signal de sortie du capteur (41) pourra, par exemple et de façon non limitative, être un signal électrique tout ou rien. Un deuxième capteur mécanique (42) "sur course" est également 25 prévu de façon à pouvoir stopper le mouvement en cas de défaillance du capteur inductif (41). Le capteur mécanique (42) est câblé sur le variateur (7) par une liaison filaire (427). Le capteur mécanique (42) pourra par exemple être un capteur de contact délivrant, en sortie un signal électrique tout ou rien ou un interrupteur mécanique. Wind turbines need to be safe for example in case of a storm so as to stop the rotation of the rotor. When the wind speed is too high, for example 100 km / h, the wind turbine is disconnected from the network and its blades are brought to a safety position in which they have the least wind load and therefore are less solicited. This position is achieved by rotating the blades in a direction substantially parallel to the wind direction. This action is commonly called "feathering the blades". With reference to FIG. 3, when each drive (7) receives the order to put the wind turbine safely, each drive (7) supplies each motor (1) so as to rotate each blade in the safety position. In order to detect when the blades have arrived in the flag position and stop the motor (1), an inductive sensor (41) "end of stroke" is wired, by a wire link (417), on the drive (7) and by a wired link (415) on a board input / output offset (15). When the metal piece (40) integrally mounted on the toothed wheel (4) passes in front of the inductive sensor (41), the latter switches and the signal emitted by the sensor (41) is modified. The output signal of the sensor (41) may, for example and without limitation, be an electrical signal all or nothing. A second mechanical sensor (42) "on stroke" is also provided so as to stop the movement in case of failure of the inductive sensor (41). The mechanical sensor (42) is wired to the drive (7) via a wire link (427). The mechanical sensor (42) may for example be a contact sensor outputting an on-off electrical signal or a mechanical switch.

Lorsque la pale arrive en butée sur ce capteur (42), le signal en sortie bascule, par exemple passe d'un état bas à un état haut. Ce signal électrique est transmis au variateur (7) par la liaison filaire (427) et, à sa réception, le variateur (7) stoppe l'alimentation du moteur (1) associé à la pale. When the blade reaches the stop on this sensor (42), the output signal switches, for example from a low state to a high state. This electrical signal is transmitted to the drive (7) by the wire link (427) and, upon receipt, the drive (7) stops the power supply of the motor (1) associated with the blade.

L'automate (16) reçoit également un signal de la part du variateur (7), via le bus de terrain (14), de façon à l'informer que la pale a franchi la limite normale de sa couse d'évolution. Il est à noter que le capteur (42) ne stoppe que la course de la pale associée à ce capteur (42) et n'a aucune influence sur la course des autres pales. lo Une fois stoppé par le capteur mécanique (42) " sur course ", le moteur (1) ne peut repartir, après le réarmement du capteur (42), qu'en sens inverse. La figure 2 présente un exemple de réalisation du schéma de 15 puissance du système. Par soucis de simplification, le système est présenté avec deux variateurs (7) mais cet exemple n'est nullement limitatif et reste valable quelque soit le nombre de variateur (7). Chaque système de commande-contrôle de l'angle de calage des pales est indépendant. L'avantage d'avoir des systèmes totalement 20 indépendants pour chacune des pales est que si l'un des systèmes tombe en panne il existe au moins un système capable d'amener une pale en position de sécurité. En effet, une seule pale, amenée en position de sécurité, est capable d'arrêter le rotor de l'éolienne. 25 Une particularité de l'invention est de pouvoir commuter le moteur (1) de chaque pale de l'hélice sur le réseau électrique (12) de façon à l'alimenter directement par le réseau électrique (12) en cas de dysfonctionnement ou d'arrêt de l'un des variateurs (7). Pour cela, en parallèle, avec le variateur (7), est connecté un circuit 30 comprenant un contacteur (8) électromécanique câblé entre le réseau électrique (12) et le moteur (1) asynchrone. Le contacteur électromécanique (8) est câblé sur le réseau (12) via une liaison électrique (128). Ainsi en actionnant ce contacteur (8) on ferme le circuit et le moteur (1) est directement alimenté par le réseau électrique (12), le variateur (7) étant court-circuité. Le système selon l'invention comprend également un autornate (16) dont un module contrôle la vitesse de rotation des pales. Ce module fait une acquisition, à intervalle régulier, du signal représentatif de la vitesse de chaque pale fournie par la roue codeuse (6) et un module comparateur de l'automate (16) compare ces signaux à une consigne donnée stockée, par exemple, dans une mémoire de l'automate (16). Cette consigne représente la valeur du signal électrique correspondant à la vitesse de rotation maximale admissible par les pales. Toute valeur du signal en sortie d'une roue codeuse (6) supérieure à cette consigne traduira une survitesse de la pale associée à 1s ladite roue codeuse (6) et sera interprétée par l'automate (16) comme un fonctionnement anormal du variateur (7) associé à la pale. Selon un autre exemple de réalisation l'éolienne comporte deux pales. Dans ce cas de figure, le module de l'automate (16) effectue deux tests. Un 20 premier test compare la vitesse de chaque pale à une consigne de seuil comme décrit précédemment et un second test compare la différence de vitesse entre les deux pales à une valeur seuil. Pour effectuer cette seconde opération, un module soustracteur va soustraire la valeur représentative *de la vitesse de chaque pale puis un comparateur va comparer le résultat 25 obtenu avec une seconde consigne de seuil. Cette seconde consigne qui pourra, par exemple, être stockée dans une mémoire de l'automate (16) représente la valeur du signal électrique correspondant à la différence de vitesse de rotation maximale admissible entre les deux pales. Dans le cas des éoliennes bipales, toute survitesse d'au moins une pale ou toute 30 différence de vitesse entre deux pales supérieure à un seuil prédéterminé 2956881 i0 sera interprété, par l'automate (16), comme un dysfonctionnement d'un variateur (7). Dès que l'automate (16) de l'éolienne détecte le dysfonctionnemént 5 d'au moins un variateur, il commute, de façon instantanée, le moteur (1) de chaque pale en mode "sécurité». Pour cela, l'automate (16) ferme chaque contacteur (8) électromécanique. Les moteurs (1) asynchrones sont ainsi directement branchés sur le réseau électrique (12). Chaque moteur (1) asynchrone se trouve commandé par un signal sinusoïdal de fréquence et w d'amplitude constante par exemple à une fréquence de 50Hz ou 60Hz, ce qui permet un déplacement à vitesse donnée constante des pales vers une position de sécurité dans laquelle les pales ont le moins de prise au vent. Cette position est obtenue en plaçant les pales dans une position sensiblement parallèle au sens du vent. Cette action est communément appelée " mise en drapeau des pales". Afin de cesser le mouvement, le capteur mécanique (42) est également câblé sur la bobine (80) du contacteur (8) électromécanique par une liaison filaire (428). The controller (16) also receives a signal from the drive (7), via the fieldbus (14), so as to inform it that the blade has crossed the normal limit of its evolution curve. It should be noted that the sensor (42) stops only the stroke of the blade associated with this sensor (42) and has no influence on the stroke of other blades. Once stopped by the mechanical sensor (42) "on stroke", the motor (1) can restart, after resetting the sensor (42), in the opposite direction. Figure 2 shows an exemplary embodiment of the power scheme of the system. For the sake of simplification, the system is presented with two drives (7) but this example is not limiting and remains valid regardless of the number of inverter (7). Each control-control system of the wedge angle of the blades is independent. The advantage of having totally independent systems for each of the blades is that if one of the systems fails there is at least one system capable of bringing a blade into the safety position. Indeed, a single blade, brought to the safety position, is able to stop the rotor of the wind turbine. A particularity of the invention is to be able to switch the motor (1) of each blade of the propeller on the electrical network (12) so as to supply it directly via the electrical network (12) in case of malfunction or failure. stopping one of the drives (7). For this, in parallel with the drive (7), is connected a circuit 30 comprising an electromechanical contactor (8) wired between the electrical network (12) and the motor (1) asynchronous. The electromechanical contactor (8) is wired to the network (12) via an electrical connection (128). Thus, by actuating this contactor (8) the circuit is closed and the motor (1) is directly supplied by the electrical network (12), the variator (7) being short-circuited. The system according to the invention also comprises an autornate (16), a module of which controls the speed of rotation of the blades. This module makes an acquisition, at regular intervals, of the signal representative of the speed of each blade supplied by the coding wheel (6) and a comparator module of the automaton (16) compares these signals with a given stored instruction, for example in a memory of the automaton (16). This setpoint represents the value of the electrical signal corresponding to the maximum speed of rotation allowed by the blades. Any value of the signal at the output of an encoder wheel (6) greater than this setpoint will translate an overspeed of the blade associated with said encoder wheel (6) and will be interpreted by the automaton (16) as an abnormal operation of the variator ( 7) associated with the blade. According to another embodiment, the wind turbine comprises two blades. In this case, the module of the automaton (16) performs two tests. A first test compares the speed of each blade to a threshold setpoint as previously described and a second test compares the speed difference between the two blades to a threshold value. To perform this second operation, a subtractor module will subtract the representative value * from the speed of each blade and then a comparator will compare the result obtained with a second threshold setpoint. This second instruction which may, for example, be stored in a memory of the automaton (16) represents the value of the electrical signal corresponding to the maximum permissible rotation speed difference between the two blades. In the case of two-blade wind turbines, any overspeed of at least one blade or any speed difference between two blades greater than a predetermined threshold 2956881 i0 will be interpreted by the automaton (16) as a malfunction of a variator ( 7). As soon as the automaton (16) of the wind turbine detects the malfunction of at least one drive, it instantaneously switches the motor (1) of each blade in "safety" mode. (16) closes each electromechanical contactor (8), the asynchronous motors (1) are thus directly connected to the electrical network (12) Each asynchronous motor (1) is controlled by a sinusoidal signal of frequency and w of constant amplitude for example at a frequency of 50Hz or 60Hz, which allows a constant speed displacement of the blades to a safety position in which the blades have the least wind catch.This position is obtained by placing the blades in a position substantially parallel to the wind direction.This action is commonly known as "feathering of the blades." In order to stop the movement, the mechanical sensor (42) is also wired to the coil (80) of the electromechanical contactor (8) by a link. n wired (428).

En cas de défaillance d'au moins un variateur (7) seul un ensemble électromécanique assure la mise en sécurité de l'éolienne. Le système part du principe que si un variateur (7) tombe en panne, les autres automates peuvent également être défaillants. Les différents variateurs (7) et le module entrées/sorties (15) déporté sont court-circuités. Le signal du capteur inductif (41) est ignoré et le capteur mécanique (42) assure seul la détection de la pale en position drapeau. Lorsque le capteur (42) commute, le signal de sortie est envoyé sur la bobine (80) du contacteur (8) électromécanique via la liaison filaire (428). Le signal émis par le capteur (41), coupe, par exemple l'alimentation de la bobine (80) du contacteur (8) électromécanique. Le circuit 2956881 Il de commande de la bobine (80) du contacteur (8) pourra être réalisé, par exemple et de façon non limitative, par un transistor monté en commutation. Cette fonction de commutation sur le réseau (12) permet de ramener les pales en drapeau en n'utilisant aucune fonction du variateur (7) et ainsi 5 d'arrêter l'hélice par simple frein aérodynamique. De façon avantageuse, la fermeture de chaque contacteur (8) sera commandée simultanément par une seule sortie de l'automate (16) par exemple, via une liaison électrique (168) câblée entre la bobine (80) du contacteur (8) électromécanique et l'automate (16). De même, cet automate 10 (16) pourra être, par exemple et de façon non limitative, placé au pied de l'éolienne facilitant ainsi son accès. De façon avantageuse, et afin d'éviter tout risque d'interférence entre le signal sinusoïdal du réseau (12) et la sortie moteur du variateur (7) ne fonctionnant plus correctement, la commande de fermeture de chaque 15 contacteur (8) pourra également commander simultanément l'arrêt <du fonctionnement de chaque variateur (7). Cette inhibition des variateurs (7) pourra par exemple être réalisée par un signal électrique envoyé sur une entrée spéciale "sécurité" présente sur chaque variateur (7). Un avantage de cette coupure électrique est une facilité de mise en oeuvre. 20 Un électro frein est également monté sur l'arbre de chaque moteur (1) asynchrone. Ce système est constitué d'un frein à disque solidaire de l'arbre du moteur (1) asynchrone et dont les mâchoires, initialement serrées hors tension, sont commandées par un électroaimant. Lorsque l'électroaimant est alimenté, les mâchoires se desserrent laissant la rotation libre. La coupure 25 de l'alimentation provoque le serrage des mâchoires sur le disque et donc l'immobilisation de l'arbre du moteur(1). Ce dispositif aussi appelé "frein à manque de courant». En fonctionnement normal, c'est-à-dire lorsque le variateur n'est pas défaillant, l'électroaimant du frein est alimenté par le variateur (7). Le variateur (7) pourra, par exemple et de façon non limitative, 2.956881 12 alimenter l'électroaimant du frein avec une tension de 24V pour desserrer les mâchoires du frein. La fermeture du contacteur (8), lors de la commutation des moteurs (1) sur le réseau, force également alimentation de l'électroaimant de chaque 5 frein de façon à ouvrir les mâchoires de frein des moteurs (1) de pitch. Cette commande se fait, quelles que soit les informations délivrées par le variateur (7) qui est supposé ne plus fonctionner. En effet, le variateur, en fonctionnement anormal, peut envoyer des informations erronées au moteur (1) mais aussi à l'électro frein. Cette opération a donc pour but de s'assurer lo que les mâchoires du frein soient bien ouvertes et ne viennent pas entraver le déplacement des pales vers une position de sécurité. Dans le cas où un contacteur (8) se fermerait au cours du mouvement, alors que le variateur (7) fonctionne correctement, le variateur associé est capable de reprendre le mouvement à la volée, une fois que l'automate (16) 15 aura annulé la commande de fermeture du contacteur (8). Un dispositif mécanique (17), comme par exemple et de façon non limitative un interrupteur à clef, est également présent sur l'éolienne. Ce dispositif (17) permet d'arrêter, par une action humaine, l'aérogénérateur 20 dans le cas où tous les systèmes de commande-contrôle de l'angle de calage des pales seraient en panne. Le rotor d'une éolienne dont tous les pitchs sont en panne tourne au fil du vent. En effet, l'éolienne n'étant plus capable d'amener au moins une pale en drapeau ne dispose plus d'aucun frein. Cet état ne conduit pas systématiquement à la destruction de 25 l'éolienne. En effet, si le vent faibli, le rotor ralentira. Dans le cas contraire, la survitesse de l'éolienne conduira à sa destruction. Le dispositif mécanique (17) est relié à chaque contacteur (8) électromécanique par exemple, par câblage direct via une liaison filaire (178). De façon avantageuse, le dispositif mécanique (17) est câblé sur la bobine (80) de chaque contacteur (8) électromécanique. Ce dispositif mécanique (17) permet d'envoyer un signal pour forcer la fermeture des contacteurs (8) électromécaniques et commuter les moteurs (1) sur le réseau (12) électrique. De façon avantageuse, le dispositif mécanique (17) peut être placé au 5 pied du mat de l'éolienne de façon à en faciliter l'accès. Dans le cas extrême où interviendrait simultanément une coupure du réseau (12) électrique et la panne de tous les variateurs, on pourrait prévoir, par exemple, une alimentation directe des moteurs (1) de chaque pale par un signal électrique périodique de fréquence constante issu d'un onduleur à 10 partir des batteries de l'éolienne. Selon une autre variante de réalisation, un groupe électrogène pourrait venir alimenter les moteurs (1) asynchrones. En référence à la figure 4, le système "interlock matériel» va maintenant être présenté. Afin de simplifier le schéma, le système est 15 présenté avec deux variateurs (7) mais cet exemple n'est nullement limitatif et reste valable pour toute configuration de système comprenant au moins un variateur (7), voire plusieurs variateurs (7). Selon l'invention, chaque variateur (7) possède une entrée et une sortie "mode urgence». Chacune de ces sorties est câblée directement par 20 exemple par une liaison unifilaire (70) sur l'entrée "mode urgence" d'un autre variateur (7) de façon à ce que chaque sortie "mode urgence" de chaque variateur (7) soit reliée à chaque entrée "mode urgence" de chaque variateur. Ainsi, dès qu'un variateur (7) passe en mode urgence, sa sortie "mode urgence" est activée et force les autres variateurs (7) en position 25 "mode urgence" en envoyant un signal électrique prédéterminé vers les entrées "mode urgence" des autres variateurs. En retour, à la réception de ce signal électrique chaque variateur réémet ce même signal en direction des entrées des autres variateurs (7) via leur sortie "mode urgence". Ainsi, si un variateur (7) passe en "mode urgence", tous les autres variateurs (7) basculent obligatoirement en "mode urgence", évitant ainsi toute discordance. Afin d'éviter un dialogue sans fin entre les variateurs et une boucle infinie, une temporisation est prévue sur le signal électrique de sortie de l'interlock. Pour cela, chaque variateur (7) possède une horloge interne capable de couper le signal de sortie au bout d'un temps prédéterminé. Lorsqu'un variateur (7) passe en "mode urgence" ce dernier se comporte comme un automate autonome et agit sans tenir compte des ordres qu'il reçoit des autres périphériques. Le variateur (7) émet un signal électrique en sortie de l'interlock et en direction des entrées "mode urgence" des autres variateurs (7) du système et commande le moteur (1) asynchrone associé de façon à amener la pale associée en position de sécurité. Le variateur (7) commande automatiquement le moteur (1) associé de façon à faire pivoter la pale associée vers la position de sécurité. In case of failure of at least one drive (7) only an electromechanical assembly ensures the safety of the wind turbine. The system assumes that if a drive (7) fails, other controllers may also fail. The various drives (7) and the remote input / output module (15) are short-circuited. The signal of the inductive sensor (41) is ignored and the mechanical sensor (42) alone ensures the detection of the blade in the flag position. When the sensor (42) switches, the output signal is sent to the coil (80) of the electromechanical contactor (8) via the wire link (428). The signal emitted by the sensor (41) cuts, for example, the supply of the coil (80) of the electromechanical contactor (8). The control circuit 2956881 11 of the coil (80) of the contactor (8) can be realized, for example and without limitation, by a transistor mounted switching. This switching function on the network (12) makes it possible to return the blades to the flag by not using any function of the variator (7) and thus to stop the propeller by simple aerodynamic brake. Advantageously, the closing of each contactor (8) will be controlled simultaneously by a single output of the controller (16) for example, via an electrical connection (168) wired between the coil (80) of the contactor (8) electromechanical and the automaton (16). Similarly, this controller 10 (16) may be, for example and not limited to, placed at the foot of the wind turbine thus facilitating its access. Advantageously, and in order to avoid any risk of interference between the sinusoidal signal of the network (12) and the motor output of the variator (7) which no longer functions correctly, the closing command of each contactor (8) may also be simultaneously controlling the shutdown of the operation of each variator (7). This inhibition of the inverters (7) may for example be achieved by an electrical signal sent to a special input "security" present on each drive (7). An advantage of this electrical break is ease of implementation. An electro brake is also mounted on the shaft of each asynchronous motor (1). This system consists of a disk brake integral with the asynchronous motor shaft (1) and whose jaws, initially clamped off, are controlled by an electromagnet. When the electromagnet is energized, the jaws loosen allowing free rotation. Cutoff 25 of the supply causes the clamping of the jaws on the disk and thus the immobilization of the motor shaft (1). This device is also known as a "power loss brake." In normal operation, ie when the drive is not faulty, the brake electromagnet is powered by the drive (7). ) may, for example and without limitation, 2.956881 12 supply the electromagnet of the brake with a voltage of 24V to loosen the jaws of the brake The closing of the contactor (8), when switching the motors (1) on the network, force also supplying the electromagnet of each brake 5 so as to open the brake jaws of the motors (1) This command is done, regardless of the information delivered by the drive (7) which is supposed to In fact, the drive, in abnormal operation, can send erroneous information to the motor (1) but also to the electro-brake, so the purpose of this operation is to make sure that the brake shoes are fully open. and do not hinder moving the blades to a safety position. In the event that a contactor (8) closes during the movement, while the drive (7) is operating correctly, the associated drive is able to resume the movement on the fly, once the controller (16) 15 will have canceled the contact closure command (8). A mechanical device (17), such as for example and without limitation a key switch, is also present on the wind turbine. This device (17) makes it possible to stop, by a human action, the wind turbine generator 20 in the case where all the control-control systems of the wedge angle of the blades would have failed. The rotor of a wind turbine whose all the pitches are out of order turns with the wind. Indeed, the wind turbine is no longer able to bring at least one flagged blade no longer has any brake. This state does not systematically lead to the destruction of the wind turbine. Indeed, if the wind weakens, the rotor will slow down. Otherwise, the overspeed of the wind turbine will lead to its destruction. The mechanical device (17) is connected to each electromechanical contactor (8), for example, by direct wiring via a wire link (178). Advantageously, the mechanical device (17) is wired on the coil (80) of each electromechanical contactor (8). This mechanical device (17) makes it possible to send a signal to force the closure of the electromechanical contactors (8) and to switch the motors (1) on the electrical network (12). Advantageously, the mechanical device (17) can be placed at the foot of the mast of the wind turbine so as to facilitate access. In the extreme case where a cut-off of the electrical network (12) and the failure of all the drives simultaneously occur, provision could be made, for example, for a direct supply of the motors (1) of each blade with a periodic frequency constant electrical signal from of an inverter from the batteries of the wind turbine. According to another embodiment, a generator could come to power the motors (1) asynchronous. With reference to FIG. 4, the "hardware interlock" system will now be presented In order to simplify the diagram, the system is presented with two dimmers (7) but this example is in no way limiting and remains valid for any configuration. system comprising at least one dimmer (7), or even several dimmers (7) According to the invention, each dimmer (7) has an input and an "emergency mode" output. Each of these outputs is wired directly for example by a single-wire link (70) to the "emergency mode" input of another drive (7) so that each "emergency mode" output of each drive (7) is connected to each input "emergency mode" of each drive. Thus, as soon as a drive (7) goes into emergency mode, its "emergency mode" output is activated and forces the other drives (7) to position 25 "emergency mode" by sending a predetermined electrical signal to the inputs "emergency mode" "other drives. In return, upon receipt of this electrical signal each drive re-transmits the same signal to the inputs of the other drives (7) via their "emergency mode" output. Thus, if a drive (7) goes into "emergency mode", all other drives (7) necessarily switch to "emergency mode", thus avoiding any discrepancy. In order to avoid an endless dialogue between the drives and an infinite loop, a delay is provided on the electrical output signal of the interlock. For this, each drive (7) has an internal clock capable of cutting the output signal after a predetermined time. When a drive (7) goes into "emergency mode" the latter behaves like an autonomous controller and acts without taking into account the orders it receives from other devices. The drive (7) emits an electrical signal at the output of the interlock and towards the "emergency mode" inputs of the other drives (7) of the system and controls the associated asynchronous motor (1) so as to bring the associated blade into position of security. The variator (7) automatically controls the associated motor (1) so as to rotate the associated blade towards the safety position.

Le dispositif "d'interlock permanent" assure un dialogue permanent entre les différents variateurs (7). Ainsi, chaque variateur (7) est informé, en temps réel, de l'état des autres variateurs (7). Ce dispositif a pour but d'améliorer la sécurité du système de commande-contrôle de l'angle de calage des pales et donc de l'éolienne. II s'agit d'une redondance dans le système contrôle-commande afin d'éviter qu'une pale se mette en position d'arrêt et pas les autres. A titre d'exemple, et de façon non limitative, ce dialogue peut être réalisé par un signal électrique continu à la sortie "mode urgence" à l'état haut, lorsque le variateur (7) fonctionne correctement, et un signal à l'état bas lorsque un dysfonctionnement intervient sur le variateur (7). L'idée est que si un problème intervient sur une des pales et que cette dernière est immobilisée dans une position quelconque, les autres pales doivent être en mesure de se mettre en position de sécurité, au plus tôt, de façon à pouvoir stopper la machine. En effet, la machine peut être stoppée en déplaçant seulement une pale quelle que soit la position des autres pales. The device "permanent interlock" ensures a permanent dialogue between the various drives (7). Thus, each drive (7) is informed in real time of the state of the other drives (7). This device is intended to improve the safety of the command-control system of the wedge angle of the blades and therefore the wind turbine. This is a redundancy in the control-command system to prevent one blade from being put in stop position and not the others. By way of example, and in a nonlimiting manner, this dialogue can be realized by a continuous electrical signal at the "emergency mode" output in the high state, when the drive (7) is operating correctly, and a signal at the low state when a malfunction occurs on the inverter (7). The idea is that if a problem occurs on one of the blades and that the latter is immobilized in any position, the other blades must be able to get into safety position, at the earliest, so as to stop the machine . Indeed, the machine can be stopped by moving only one blade regardless of the position of the other blades.

En référence à la figure 2, chaque variateur (7) est relié à un bus de terrain (14) d'automate. Ce bus de terrain (14) peut, par exemple être un bus de type profibus. L'automate (16) et un module déporté entrée/sortie (15) de l'automate (16) sont également câblés sur le bus de terrain (14) de façon à pouvoir communiquer avec l'automate (16). Ainsi, l'automate (16) est informé en tout moment sur l'état des variateurs (7). Une éolienne nécessite des phases de maintenance régulières. io Durant ces phases d'entretien, les techniciens doivent être en mesure d'opérer en toute sécurité. Une grande difficulté des systèmes de commande de l'angle de calage des pales est leur maintenance. En effet, ces systèmes tendent à tout moment de ramener les pales en position de sécurité, en position drapeau. De ce fait, lorsqu'une pale est bloquée en une position 15 autre que la position drapeau, par exemple suite à un incident, il est très dangereux pour un technicien d'intervenir sur le rotor s'il n'est pas certain que le pitch ne pourra jamais être réalimenté. Selon la présente invention, chaque variateur (7) possède une fonction d'inhibition commandée par une entrée dite "d'inhibition". Pour 20 chaque pale, un commutateur (13) mécanique est câblé, via une liaison électrique (137), sur l'entrée "d'inhibition" du variateur (7) qui commande le moteur (1) asynchrone du pitch. Ce commutateur (13) mécanique dit "commutateur de maintenance" permet d'inhiber le variateur (7) et ainsi interdire toute commande de mouvement de la pale de la part du variateur 25 (7). Selon un mode de réalisation, un signal dédié, par exemple et de façon non limitative, un signal électrique continu, alimente chaque entrée d'inhibition de chaque variateur (7) permettant le fonctionnement desdits variateurs en mode non inhibé. Chaque commutateur (13) mécanique est 30 câblé de façon à pouvoir couper le signal dédié et ainsi désactiver l'entrée d'inhibition. Ce commutateur (13) pourra, par exemple, être commandé par une clef pour chaque variateur (7), que l'opérateur actionnera depuis le bas du mat ou à l'entrée du moyeu de l'hélice avant d'intervenir sur l'éolienne. L'inhibition des variateurs (7) correspond à une coupure de sécurité des circuits de commande des éléments de commutation de l'étage de sortie des variateurs (7). Selon un mode de réalisation, les éléments de commutation de l'étage de sortie des variateurs (7) sont des transistors de type I.G.B.T. (Insulated Gate Bipolar Transistor ou transistor bipolaire à porte isolée). Referring to Figure 2, each drive (7) is connected to a fieldbus (14) PLC. This fieldbus (14) may, for example be a bus type profibus. The controller (16) and an input / output remote module (15) of the controller (16) are also wired to the fieldbus (14) so that they can communicate with the controller (16). Thus, the controller (16) is informed at all times about the state of the drives (7). A wind turbine requires regular maintenance phases. During these maintenance phases, technicians must be able to operate safely. A great difficulty of the control systems of the wedge angle of the blades is their maintenance. Indeed, these systems tend at any time to bring the blades to the safety position, flag position. Therefore, when a blade is locked at a position other than the flag position, for example following an incident, it is very dangerous for a technician to intervene on the rotor if it is not certain that the pitch can never be refueled. According to the present invention, each drive (7) has an inhibition function controlled by an input called "inhibition". For each blade, a mechanical switch (13) is wired, via an electrical connection (137), to the "muting" input of the drive (7) which controls the asynchronous pitch motor (1). This mechanical switch (13) called "maintenance switch" to inhibit the drive (7) and thus prohibit any movement control of the blade from the drive 25 (7). According to one embodiment, a dedicated signal, for example and without limitation, a continuous electrical signal, supplies each inhibition input of each drive (7) allowing the operation of said drives in uninhibited mode. Each mechanical switch (13) is wired so as to be able to cut off the dedicated signal and thereby disable the inhibition input. This switch (13) may, for example, be controlled by a key for each variator (7), that the operator will operate from the bottom of the mast or at the entrance of the hub of the propeller before intervening on the wind turbine. The inhibition of the inverters (7) corresponds to a safety shutdown of the control circuits of the switching elements of the output stage of the drives (7). According to one embodiment, the switching elements of the output stage of the drives (7) are I.G.B.T type transistors. (Insulated Gate Bipolar Transistor or Bipolar Transistor with Insulated Gate).

Le commutateur (13) de maintenance, en désactivant l'entrée d'inhibition du variateur (7) associé, inhibe également, par câblage direct, la fonction de commutation sur le réseau. Une liaison électrique (138) relie le commutateur de maintenance (13) à la bobine (80) du contacteur (8) électromécanique associé. Ainsi en actionnant le commutateur (13) de maintenance, l'opérateur bloque la bobine (80) du contacteur (8). Ce blocage pourra être obtenu, par exemple et de façon non limitative, par un transistor monté en commutation en série sur la bobine (80) du contacteur (8). Cette inhibition du contacteur (8) électromécanique à pour but d'interdire toute commutation sur le réseau électrique (12) des moteurs de pitch pendant la phase de maintenance. Selon une particularité de l'invention, le système comprend *un commutateur (13) de maintenance par pale. Ceci a pour but d'éviter de bloquer le mouvement de toutes les pales en cas de défaillance d'un des commutateurs (13) de maintenance. En effet, en fonctionnement normal, chaque variateur (7) doit pouvoir commander le moteur (1) du pitch de façon à déplacer chaque pale associée. Supposons que le système ne comprenne qu'un seul commutateur (13) de maintenance apte à inhiber tous les variateurs (7). Si le commutateur (13) de maintenance passe en mode maintenance de façon intempestive alors que le rotor tourne, ce dernier, en inhibant chaque variateur (7) et chaque bobine (80) de contacteur (8) électromécanique, interdit de déplacer toutes les pales. L'éolienne se retrouverait sans dispositif de freinage ce qui pourrait conduire à la destruction de l'éolienne en cas, par exemple, de survitesse des pales. Afin d'éviter cette situation, la présente invention propose un commutateur (13) de maintenance par pale. Ainsi la probabilité d'avoir tous les commutateurs en panne en même temps est très faible. Durant la phase de maintenance, le technicien, lorsqu'il est dans le rotor, peut avoir besoin de déplacer lentement les pales, par exemple pour pouvoir graisser la couronne dentée (4). Afin d'effectuer cette opération, la io présente invention propose une télécommande à brancher par exemple sur une prise dédiée du coffret électrique du variateur (7) associé à la pale que l'opérateur souhaite déplacer. De façon avantageuse, pour plus de sécurité, le système ne possèdera qu'une seule télécommande de façon à être certain de ne déplacer qu'une seule pale en même temps. 15 Cette télécommande pourra, par exemple et de façon non limitative, comprendre deux boutons poussoirs, un pour effectuer un déplacement lent de la pale dans le sens horaire et un autre pour effectuer un déplacement dans le sens anti horaire. Bien entendu des moyens de commande différents pourront être disposés sur la télécommande comme par exemple et de façon 20 non limitative un seul bouton rotatif. De façon à sécuriser la commande, chaque moyen de commande de la télécommande possèdera une sécurité dite "homme mort" c'est-à-dire que tant que le bouton sera maintenu appuyé, le moteur (1) fonctionnera et dès que le bouton sera relâché, il s'arrêtera. En actionnant la télécommande, l'opérateur désinhibera de façon 25 temporaire, les fonctions qu'il avait inhibées sur la pale à l'aide du commutateur (13) de maintenance. On obtient ainsi un système sur et d'ergonomie très simple pour assurer la maintenance en toute sécurité. The maintenance switch (13), by deactivating the inhibition input of the associated drive (7), also inhibits, by direct wiring, the switching function on the network. An electrical connection (138) connects the maintenance switch (13) to the coil (80) of the associated electromechanical contactor (8). Thus by actuating the maintenance switch (13), the operator blocks the coil (80) of the contactor (8). This blocking may be obtained, for example and without limitation, by a transistor mounted in series switching on the coil (80) of the contactor (8). This inhibition of the electromechanical contactor (8) is intended to prohibit any switching on the electrical network (12) pitch engines during the maintenance phase. According to a feature of the invention, the system comprises * a maintenance switch (13) blade. This is to avoid blocking the movement of all blades in case of failure of one of the switches (13) maintenance. Indeed, in normal operation, each controller (7) must be able to control the motor (1) of the pitch so as to move each associated blade. Suppose that the system comprises only one maintenance switch (13) capable of inhibiting all the drives (7). If the maintenance switch (13) switches to maintenance mode inadvertently while the rotor is rotating, the latter, by inhibiting each dimmer (7) and each coil (80) of contactor (8) electromechanical, forbidden to move all the blades . The wind turbine would end up without a braking device which could lead to the destruction of the wind turbine in case, for example, overspeed of the blades. In order to avoid this situation, the present invention proposes a blade maintenance switch (13). Thus the probability of having all switches down at the same time is very low. During the maintenance phase, the technician, when in the rotor, may need to slowly move the blades, for example to be able to grease the ring gear (4). In order to perform this operation, the present invention proposes a remote control to be connected for example to a dedicated socket of the electrical cabinet of the variator (7) associated with the blade that the operator wishes to move. Advantageously, for more security, the system will have only one remote so as to be certain to move only one blade at the same time. This remote control may, for example and without limitation, include two push buttons, one to perform a slow movement of the blade clockwise and another to perform a movement in the anti-clockwise direction. Of course different control means may be arranged on the remote control such as for example and not limited to a single rotary knob. In order to secure the control, each control means of the remote control will have a safety called "dead man" that is to say that as long as the button is held down, the engine (1) will work and as soon as the button is released, he will stop. By operating the remote control, the operator will temporarily disable the functions that he inhibited on the blade with the maintenance switch (13). This provides a simple ergonomic system and easy to maintain safely.

Le système de commande-contrôle de l'angle de calage des pales de l'invention est également raccordé à plusieurs batteries. Ces batteries permettent, par exemple, d'arrêter le système en cas de dysfonctionnement ou de vent violent, lorsque l'éolienne n'est plus raccordée au réseau ou lorsque le réseau est trop faible. Les batteries utilisées, dans la présente invention, sont du type batteries au plomb. Un des avantages de ce type de batterie est leur coût réduit mais leur problème est le nombre de cycle de charge/décharge réduit. Selon l'invention, les batteries de l'éolienne sont réparties en deux io parcs. Bien entendu, cette répartition n'est nullement limitative et on peut prévoir un nombre supérieur de parc de batteries. Un premier parc est situé dans les pales de l'hélice et se compose d'au moins une batterie (9) de sauvegarde par pale. Un second parc est situé de façon avantageuse dans le mat au pied de l'éolienne. De façon avantageuse, le second parc de 15 batterie est composé de batteries de plus forte capacité qui s'usent donc moins vite et possèdent un nombre de cycle charge/décharge plus important. De plus, du fait de son emplacement, ce parc est plus facile d'accès et donc plus facile à entretenir et plus facile à changer le cas échéant. A l'inverse, les batteries (9) de sauvegarde situées dans les pales du rotor sont de taille plus 20 réduite et donc de plus faible capacité et plus difficiles d'accès. Leur coût de maintenance est donc plus élevé. Ces batteries (9) sont des éléments clef du système de sécurité du pitch puisque ce sont les seuls éléments capables de fournir l'énergie nécessaire pour stopper la machine en cas de coupure du réseau électrique (12). Le parc de batteries de plus 25 forte capacité est une redondance pour l'alimentation du contrôle commande du pitch. En référence à la figure 2, pour chaque pale, un contacteur statique (11) est connecté entre le variateur (7) par exemple par une liaison électrique (117) et la batterie (9) de sauvegarde présente dans la pale, par exemple par 30 une liaison électrique (119). The control-control system of the blade pitch angle of the invention is also connected to several batteries. These batteries allow, for example, to stop the system in case of malfunction or wind, when the wind turbine is no longer connected to the network or when the network is too weak. The batteries used in the present invention are of the lead-acid type. One of the advantages of this type of battery is its reduced cost but their problem is the number of charge / discharge cycle reduced. According to the invention, the batteries of the wind turbine are divided into two parks. Of course, this distribution is not limiting and can provide a greater number of batteries. A first park is located in the blades of the propeller and consists of at least one battery (9) backup blade. A second park is located advantageously in the mast at the foot of the wind turbine. Advantageously, the second battery park is composed of higher capacity batteries which therefore wear out less quickly and have a higher charge / discharge cycle number. Moreover, because of its location, this park is easier to access and therefore easier to maintain and easier to change if necessary. Conversely, the backup batteries (9) located in the rotor blades are of smaller size and therefore of lower capacity and more difficult to access. Their maintenance cost is therefore higher. These batteries (9) are key elements of the pitch security system since they are the only elements capable of providing the energy required to stop the machine in the event of a power grid failure (12). The battery bank of higher capacity is a redundancy for the power control of the pitch control. With reference to FIG. 2, for each blade, a static contactor (11) is connected between the drive (7) for example by an electrical connection (117) and the backup battery (9) present in the blade, for example by An electrical connection (119).

L'ouverture du contacteur statique (11) permet de déconnecter les batteries (9) de sauvegarde du système après que l'automate (16) ait détecté une coupure réseau (12) et une fois l'éolienne arrêtée ou après l'arrêt de la machine lorsque les pitchs ont conduits les pales en position drapeau. On évite ainsi de décharger inutilement les batteries (9) de sauvegarde par la consommation du système de contrôle-commande à l'arrêt. On évite également le cyclage des batteries (9) de sauvegarde et augmente ainsi leur durée de vie. Afin d'éviter toute coupure intempestive, deux entrées du contacteur (11) statique devront être activées pour ouvrir ou fermer ce contacteur (11). Une entrée sera commandée par l'automate (16) principal de l'éolienne par exemple, par l'intermédiaire d'une liaison électrique (161) entre l'automate et le contacteur (11). Une autre entrée sera commandée par le variateur (7) de la pale associée à la batterie (9) de sauvegarde par exemple par l'intermédiaire d'une liaison électrique (71) entre une sortie du variateur (7) et la seconde entrée du contacteur (11). Ainsi, si le variateur (7) ou l'automate (16) décide de ne pas déconnecter les batteries (9) de sauvegarde du réseau électrique (12), elles resteront sous tension. Par défaut, les batteries (9) de sauvegarde sont sous tension. The opening of the static contactor (11) makes it possible to disconnect the backup batteries (9) from the system after the automaton (16) has detected a mains failure (12) and once the wind turbine has stopped or after stopping the machine when the pitchs drove the blades to the flag position. This avoids unnecessarily discharging the backup batteries (9) by the consumption of the control system when stopped. Cycling of the backup batteries (9) is also avoided and thus increases their service life. In order to avoid any inadvertent break, two inputs of the contactor (11) static must be activated to open or close this contactor (11). An input will be controlled by the main controller (16) of the wind turbine for example, via an electrical connection (161) between the controller and the contactor (11). Another input will be controlled by the drive (7) of the blade associated with the backup battery (9) for example via an electrical connection (71) between an output of the drive (7) and the second input of the contactor (11). Thus, if the drive (7) or the controller (16) decides not to disconnect the batteries (9) backup network (12), they will remain powered. By default, the backup batteries (9) are powered on.

En cas de coupure du réseau (12), l'automate (16) de l'éolienne place les pales de l'hélice en position de sécurité en alimentant chaque variateur (7) avec l'énergie des batteries (9) de sauvegarde. Une fois que l'éolienne est à l'arrêt, les contacteurs statiques (11) de chaque batterie (9) de sauvegarde sont ouverts de façon à isoler le parc de batteries (9) des paies du réseau électrique (12). L'alimentation du système de commande contrôle du pitch sera assuré par le parc de batteries de plus forte capacité. Lorsque l'automate (16) place les pales en position de sécurité, suite à une coupure du réseau électrique (12), le commutateur (8) ne sera pas fermé de façon à ne pas court-circuiter le variateur (7). In case of power failure (12), the controller (16) of the wind turbine places the blades of the propeller in the safety position by feeding each drive (7) with the energy of the batteries (9) backup. Once the wind turbine is stopped, the static contactors (11) of each backup battery (9) are open so as to isolate the battery bank (9) from the payables of the electrical network (12). The power of the pitch control system will be ensured by the battery of higher capacity. When the controller (16) places the blades in the safety position, following a power failure (12), the switch (8) will not be closed so as not to short circuit the drive (7).

Lorsque l'automate (16) détecte le retour de l'alimentation du réseau électrique (12), le signal de sortie de l'automate (16) activant l'entrée du contacteur (11) est coupé. De même, le signal de sortie du variateur (7) est également coupé. Les deux signaux d'entrée du contacteur (11) statique étant coupés, ledit contacteur (11) se referme, remettant les batteries (9) des pales sous tension. De façon à garantir le bon fonctionnement du système, les différentes batteries de l'éolienne sont régulièrement contrôlées. io Un suivi de la charge d'entretien des batteries (9) de sauvegarde est effectué en temps réel. Le courant de charge de chaque batterie (9) est vérifié de façon permanente et est comparé à deux seuils de courant. Le calcul pourra se faire, par exemple, en calculant l'énergie débitée par le chargeur de batterie (10) à laquelle on aura appliqué un coefficient de 15 rendement. La batterie (9) étant réputée chargée, un courant inférieur à un seuil minimum ou supérieur à un seuil maximum, pendant la charge d'entretien, traduira un défaut de charge. La batterie (9) sera alors déclarée défectueuse. De façon avantageuse, un second test concernant la capacité des 20 batteries (9) de sauvegarde à alimenter les variateurs (7) est effectué. De façon régulière, par exemple une fois par semaine, un test automatique va commander à chaque variateur (7) des mouvements rapides de la pale associée avec pour seul alimentation la batterie (9) de pale. Lors de ce test la chute de tension aux bornes de la batterie (9) sera mesurée. Si durant ces 25 mouvements, cette chute de tension s'éloigne des tolérances prédéfinies, la batterie (9) sera jugée défectueuse et donc à remplacer. De façon analogue, ces mêmes tests seront réalisés régulièrement sur le parc de batteries de forte capacité afin de vérifier son état. When the controller (16) detects the return of the mains supply (12), the output signal of the controller (16) activating the input of the contactor (11) is cut off. Similarly, the output signal of the inverter (7) is also cut. The two input signals of the contactor (11) static being cut, said contactor (11) closes, putting the batteries (9) of the blades under tension. In order to guarantee the correct operation of the system, the various batteries of the wind turbine are regularly checked. A monitoring of the maintenance charge of the backup batteries (9) is carried out in real time. The charging current of each battery (9) is permanently checked and compared to two current thresholds. The calculation may be done, for example, by calculating the energy delivered by the battery charger (10) to which a coefficient of efficiency has been applied. As the battery (9) is considered charged, a current below a minimum threshold or above a maximum threshold, during the maintenance charge, will translate a charge defect. The battery (9) will then be declared defective. Advantageously, a second test concerning the capacity of the backup batteries (9) to power the drives (7) is performed. On a regular basis, for example once a week, an automatic test will control each drive (7) rapid movements of the associated blade with only power blade battery (9). During this test, the voltage drop across the battery (9) will be measured. If during these 25 movements, this voltage drop away from predefined tolerances, the battery (9) will be found to be defective and therefore to be replaced. Similarly, these same tests will be conducted regularly on the battery of high capacity to check its status.

Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus. It should be obvious to those skilled in the art that the present invention allows embodiments in many other specific forms without departing from the scope of the invention as claimed. Therefore, the present embodiments should be considered by way of illustration, but may be modified within the scope defined by the scope of the appended claims, and the invention should not be limited to the details given above.

Claims

REVENDICATIONS1. Tiffany System and Tightening PlateClaims1. Systèftie de Côtriffiandercentrôle Calibration angle pater a wind turbine connected to the élet branch (tZ comprising an automaton (IO) and for each - a blade actuator adapted to change the pitch of said blade comprising at least one motor (1) a converter (7) connected to said asynchronous motor and connected to said antenna array (12), lo an encoder (Q) capable of measuring the speed of rotation of said blade at its longitudinal axis, characterized in that for each The electromechanical contactor (a) connected in parallel to the drive (7) and controlled by the controller (16) of the wind turbine 15 is adapted to connect said drive (7) in such a way as to switch the drive. motor (1) on said power grid (1`2) for supplying power directly through said network (12) - and where the current of the contactor (8) is arranged to also stop operation of said drive (7). 20

2. System according to the reendication 1càràetérisé_ in that there control of each contactor (8), made simultaneously by a single output of the automat de ressentie

3. System according to claim 1 or 2, characterized in that _when [its motors (t) are fed by the network (12), a mechanical sensor (42) is able to open each contactor (8) electromechanical when detects that each blade is in a position substantially parallel to the wind direction.

4. System according to claim 3 characterized in that the wind turbine has a mechanical device (17) connected to at least one contactor (8) "t ,. eeetromeoanique, fit e. to control the closing of at least one electromagnetic contactor (8) and to switch at least one asynchronous motor (word) on the electrical network

5. The system according to the invention of the acknowledgment 1 4 characterized in that _ the automaton is able to open the contact (8) on the fly if said contactor (8) is closed during movement while the_drive (7 ) works Ereéterriet. System according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the automaton (16) of the wind turbine actuates each switch (8) for instantaneous switching of the electrical network (12) as soon as an encoder wheel (6) measure a rate of .de, reaten a blade, around its -axe longitudinal, greater than a setpoint stored by said controller (16). 7. A system according to one of claims 1 to 6, characterized in that each variator (7) is assigned a special input and output, said special output of. each drive (7) being wired directly to said special input of each drive D 8. System according to claim 7, characterized in .ce that the drive (D is able to automatically bring the associated blade to the safety position when receiving a predetermined electrical signal to you the special input: of said variator (7) from the special output of at least mitvered variator (7) .. and able to transmit simultaneously this predetermined signal mems -to special return of the other variators (7) via the special output 9. System according to one of claims 1 to 8, characterized in that each variator (7) has an input, called the Inhibition input, said inhibitien input being arranged to cut the switching the output stage of said inverter (7) upon receipt of a predetermined electrical signal and re-establishing the control of the output switching switches of said inverter (7) at the same time. Electrical system 10. System according to one of claims 1 to 9, characterized in that the system comprises, for each blade, a different mechanical switch (13), wired to an inhibition input of the associated drive (7). to the blade, arranged to emit a signal on said inhibition input adapted to cut off or restore the control of the switches of the output stage of said variator (7) associated with the blade. 11. System according to one of claims 1 to 10, characterized in that the variator (7) of each blade has an input adapted to receive a signal from the controller (16) or directly from a remote control arranged to lo slowly drive the blade associated with said variator (7) in rotation about its longitudinal axis. 12. System according to one of claims 1 to 11, characterized in that the automaton (16) is adapted to supply each variator (7) so as to rotate each blade in a direction substantially parallel to the wind direction by means of energy of the backup battery (9) associated with each drive (7), without closing the electromechanical contactors (8) switching on the network, as soon as said controller (16) detects a cutoff of the electrical network (12). 13. System according to one of claims 1 to 12, characterized in that the system comprises a static contactor (11) controlled by the controller (16), connected between each of the backup batteries (9) and the drive (7). ) associated, said static contactor (11) being able to disconnect said backup battery (9) from the system. 14. Remote control adapted to be connected directly or indirectly to a drive (7) according to claim 11, characterized in that said remote control comprises at least one control means arranged to actuate the blade associated with said variator (7) along an axis of longitudinal rotation with respect to the axis of said blade and in at least one direction of rotation.15.A remote control according to claim 14, characterized in that the control means is arranged to deactivate the associated variator (7) when said means of command is released. 16.A turbine-type wind turbine characterized in that it comprises a control system-control of the pitch angle of the blades according to one of claims 1 to 13.