FR2956201A1

FR2956201A1 - Light projectile i.e. less lethal weapon, launching device for use in installation utilized to test shocks in projectile, has gas reservoir equipped with rear end of gun by channel with valve associated with control unit

Info

Publication number: FR2956201A1
Application number: FR1000515A
Authority: FR
Inventors: Marwan Dannawi
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-02-09
Filing date: 2010-02-09
Publication date: 2011-08-12

Abstract

The device has a propeller (3) comprising a tubular gun (4) whose front end (5) is provided with an outlet opening (6) and rear end (7) is provided with a zone that forms a receiving chamber (8) for receiving a projectile (9). The rear end of the gun is equipped with a pneumatic type propelling unit for propelling the projectile. A gas reservoir (10) is equipped with the rear end of the gun by a discharge channel (15) equipped with a discharging valve (16) associated with a control unit (30). The gas reservoir is connected with a pressurized gas reserve. An independent claim is also included for an installation comprising a velocity measurement device.

Description

La présente invention concerne un dispositif lanceur de projectile, en particulier pour des projectiles légers de type ALR (Arme à Létalité Réduite) de masse inférieure ou égale à 100 grammes, lequel dispositif est du type comportant au moins un propulseur constitué d'un canon tubulaire comprenant une extrémité avant munie d'un orifice de sortie, et une extrémité arrière dont une zone forme une chambre de réception pour ledit projectile, laquelle extrémité arrière est équipée de moyens pour propulser ledit projectile positionné dans ladite chambre, vers ledit orifice de sortie. Elle concerne encore une installation pour tester les sévérités de chocs d'un projectile lancé par un tel dispositif. Le demandeur a développé un lanceur de projectile original, particulièrement efficace et permettant tout type de réglage, notamment pour ajuster la vitesse des projectiles propulsés, en vue en particulier de les tester. The present invention relates to a projectile launcher device, in particular for light projectiles type ALR (Reduced Lethal Weapon) with a mass less than or equal to 100 grams, which device is of the type comprising at least one propellant consisting of a tubular barrel comprising a front end provided with an exit orifice, and a rear end of which a zone forms a reception chamber for said projectile, which rear end is equipped with means for propelling said projectile positioned in said chamber towards said exit orifice. It also relates to an installation for testing the severity of shocks of a projectile launched by such a device. The applicant has developed an original projectile launcher, particularly effective and allowing any type of adjustment, in particular to adjust the speed of the projectiles propelled, with a view in particular to test them.

Pour cela, les moyens de propulsion du dispositif lanceur de projectile conforme à l'invention sont de type pneumatique et ils comprennent un réservoir de gaz connecté, d'une part, à une réserve de gaz sous pression (par exemple de l'azote), pour permettre son remplissage, selon une pression réglable, par l'intermédiaire d'une canalisation d'alimentation équipée d'une vanne d'alimentation associée à des moyens de commande et, d'autre part, connecté avec l'extrémité arrière du canon, par l'intermédiaire d'une canalisation de décharge équipée d'une vanne de déchargement associée à des moyens de commande. De préférence, la vanne d'alimentation est une vanne trois voies comportant une position fermée, une position ouverte pour l'alimentation en gaz du réservoir, et une position de purge permettant la purge de ce réservoir. La vanne de déchargement consiste avantageusement en une électrovanne. For this, the propulsion means of the projectile launcher device according to the invention are of the pneumatic type and they comprise a gas reservoir connected, on the one hand, to a reserve of gas under pressure (for example nitrogen) , to allow its filling, according to an adjustable pressure, via a supply pipe equipped with a supply valve associated with control means and, secondly, connected with the rear end of the gun, via a discharge pipe equipped with an unloading valve associated with control means. Preferably, the supply valve is a three-way valve having a closed position, an open position for supplying gas to the tank, and a purge position for purging the tank. The unloading valve advantageously consists of a solenoid valve.

Cette électrovanne est de préférence montée au niveau de l'extrémité arrière du canon, avec sa sortie en regard de la chambre de réception du projectile, son entrée étant connectée (avantageusement de manière rigide) avec ledit réservoir de gaz. D'autre part, cette électrovanne est avantageusement associée à un boîtier électrique équipé d'au moins un interrupteur pour le déclenchement du tir, lequel interrupteur est placé directement sur ledit boîtier, et/ou est connecté à ce dernier par l'intermédiaire d'un câble pour une commande à distance. Selon une forme de réalisation préférée, le réservoir de gaz comporte une extension servant de support pour le canon associé, afin notamment d'assurer la stabilité au moment du tir. Toujours selon une forme de réalisation préférée, le dispositif lanceur comprend au moins un canon propulseur monté sur un support, et un pupitre de commande muni de moyens pour gérer le remplissage du réservoir de ~o gaz du ou des canons associés. Ce pupitre de commande comprend avantageusement un châssis supportant: - au moins une bouteille de gaz formant la réserve de gaz sous pression, - une vanne de réglage de débit placée sur la canalisation d'alimentation en 15 gaz du réservoir, et - un afficheur de la valeur de pression détectée par un capteur de la pression à l'intérieur du réservoir de gaz. Toujours selon une forme de réalisation préférée, le réservoir de gaz du canon ou de chaque canon à une capacité comprise entre 1 et 6 litres ; 20 d'autre part, ce réservoir est adapté pour recevoir du gaz sous une pression comprise entre 5 et 15 bars, à partir d'une réserve de gaz stockée à une pression de plusieurs dizaines de bars. En outre, le diamètre interne du ou des canons tubulaires est avantageusement compris entre 30 et 80 millimètres, et la longueur de ces canons est comprise entre 400 et 1500 25 millimètres. Selon encore d'autres particularités : - le réservoir de gaz peut être constitué d'au moins deux chambres dont l'une est amovible pour obtenir une capacité variable ; - le gaz utilisé est de l'azote ; 30 - le ou les canons comportent des moyens de maintien du projectile dans sa chambre de réception ; - le ou les canons peuvent être équipés d'un système de visée laser pour optimiser le tir ; - le ou les canons sont mobiles et orientables, en particulier pour permettre un tir selon différents angles sur une cible (par exemple un capteur de force) ; - le ou les canons intègrent un support adapté pour le tir de projectiles en forme de balles de petit calibre. L'invention concerne également une installation pour tester les sévérités de chocs d'un projectile, notamment sur structure biologique, cette installation étant caractérisée par le fait qu'elle comporte : - au moins un dispositif lanceur de projectile, - un dispositif de mesure de la vitesse du projectile en sortie du canon de ce lanceur, - un capteur de force fixé sur un support, apte à recevoir l'impact du projectile et à déterminer la force de cet impact, et - des moyens électroniques/informatiques comprenant un logiciel adapté pour traiter la vitesse détectée du projectile et la force d'impact détectée de ce projectile, afin de déterminer et de fournir au moins un paramètre de vitesse critique dudit projectile, cela à partir de modélisations préétablies. L'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée, par la description suivante, associée aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'une forme de réalisation possible du dispositif pneumatique lanceur de projectile conforme à l'invention, ici comprenant un pupitre de commande associé à trois propulseurs différents ; - la figure 2 est une vue agrandie du pupitre de commande du dispositif lanceur illustré sur la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en perspective de l'un des propulseurs, illustré isolément ; - la figure 4 est une vue schématique en coupe longitudinale du propulseur de lafigure3; - la figure 5 est une vue schématique illustrant les moyens conformes à l'invention pour l'alimentation électrique et en gaz d'un propulseur ; - la figure 6 est une vue en perspective d'une variante de réalisation d'un propulseur conforme à l'invention ; - la figure 7 est une vue schématique, en perspective, d'une installation conforme à l'invention pour tester les sévérités de chocs d'un projectile lancé par le dispositif lanceur des figures 1 à 6. This solenoid valve is preferably mounted at the rear end of the barrel, with its outlet facing the projectile receiving chamber, its inlet being connected (preferably rigidly) with said gas reservoir. On the other hand, this solenoid valve is advantageously associated with an electrical box equipped with at least one switch for triggering the shot, which switch is placed directly on said housing, and / or is connected thereto via a cable for a remote control. According to a preferred embodiment, the gas reservoir has an extension serving as support for the associated barrel, in particular to ensure stability at the time of firing. Still according to a preferred embodiment, the launcher device comprises at least one propellant gun mounted on a support, and a control panel provided with means for managing the filling of the reservoir ~ o gas or associated guns. This control panel advantageously comprises a frame supporting: at least one gas cylinder forming the pressurized gas reserve, a flow control valve placed on the gas supply pipe of the tank, and a display of the pressure value detected by a pressure sensor inside the gas tank. Still according to a preferred embodiment, the gas tank of the barrel or each barrel has a capacity of between 1 and 6 liters; On the other hand, this tank is adapted to receive gas at a pressure of between 5 and 15 bar, from a reserve of gas stored at a pressure of several tens of bars. In addition, the internal diameter of the tubular barrel (s) is advantageously between 30 and 80 millimeters, and the length of these barrels is between 400 and 1500 millimeters. According to still other particularities: the gas tank may consist of at least two chambers, one of which is removable to obtain a variable capacity; the gas used is nitrogen; The barrel or barrels comprise means for holding the projectile in its receiving chamber; - The gun or cannons can be equipped with a laser sighting system to optimize shooting; - The gun or guns are movable and steerable, in particular to allow shooting at different angles on a target (for example a force sensor); the gun or guns incorporate a support adapted for firing projectiles in the form of small caliber bullets. The invention also relates to an installation for testing the impact severity of a projectile, especially on a biological structure, this installation being characterized in that it comprises: at least one projectile launcher device; the projectile velocity at the exit of the launcher's barrel, - a force sensor fixed on a support, able to receive the impact of the projectile and to determine the force of this impact, and - electronic / computer means including adapted software for processing the detected velocity of the projectile and the detected impact force of that projectile, to determine and provide at least one critical velocity parameter of said projectile, based on pre-established modelings. The invention will be further illustrated, without being limited in any way, by the following description, associated with the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a perspective view of a possible embodiment of the projectile launcher pneumatic device according to the invention, comprising a control panel associated with three different thrusters; FIG. 2 is an enlarged view of the control panel of the launcher device illustrated in FIG. 1; FIG. 3 is a perspective view of one of the thrusters, illustrated in isolation; FIG. 4 is a diagrammatic view in longitudinal section of the thruster of FIG. 3; - Figure 5 is a schematic view illustrating the means according to the invention for the power supply and gas of a propellant; FIG. 6 is a perspective view of an alternative embodiment of a thruster according to the invention; - Figure 7 is a schematic perspective view of an installation according to the invention for testing the impact severity of a projectile launched by the launcher device of Figures 1 to 6.

Comme on peut le voir sur la figure 1, le dispositif lanceur de projectile 1 conforme à l'invention comprend un pupitre de commande 2 (illustré de manière agrandie sur la figure 2), associé à trois lanceurs (ou propulseurs) pneumatiques 3 dont l'un est détaillé sur les figures 3 et 4. As can be seen in FIG. 1, the projectile launcher device 1 according to the invention comprises a control console 2 (illustrated in an enlarged manner in FIG. 2) associated with three pneumatic launchers (or thrusters) 3 of which one is detailed in Figures 3 and 4.

Les principaux moyens structurels assurant l'alimentation en gaz et la commande électrique des propulseurs 3 sont détaillés sur la figure 5. Les propulseurs pneumatiques 3 associés à leurs moyens de gestion sont particulièrement adaptés pour propulser tout projectile de masse inférieure ou égale à 100 grammes, à une vitesse de quelques m/s jusqu'à 1000 m/s, pouvant atteindre notamment 400 m/s pour une énergie cinétique pouvant aller jusqu'à 2000 joules et plus. Les projectiles concernés sont en particulier des projectiles ALR (Arme à Létalité Réduite) réalisés en matière plastique et/ou matériau de synthèse, de faible masse (inférieure ou égale à 100 grammes) dont le diamètre peut être compris entre 30 et 50 millimètres et dont la longueur peut être comprise entre 30 et 80 millimètres. II peut aussi s'agir de plus petits projectiles, portés par des supports appropriés installés à l'intérieur du canon de propulseur. Comme détaillé sur les figures 3 et 4, chaque propulseur 3 comprend un tube canon 4 dont l'extrémité avant 5 comporte un orifice de sortie 6 et dont l'extrémité arrière 7 comporte une chambre 8 pour la réception d'un projectile 9. L'extrémité arrière 7 du canon 4 est équipée de moyens de propulsion pneumatiques permettant de propulser le projectile 9 vers l'orifice de sortie 6, en direction d'une cible. Le projectile 9 peut être soit à lancement direct (comme illustré sur la figure 4), soit à lancement indirect (il est alors associé à un support qui est stoppé à l'extrémité du canon par un système de butée appropriée). Ces moyens de propulsion consistent en un réservoir 10 de gaz sous pression (par exemple de l'azote), connecté à une réserve 11 de gaz sous pression par l'intermédiaire d'une canalisation 12 qui permet son remplissage en association avec une vanne d'alimentation pneumatique 13 de type trois voies. Le réservoir de gaz 10 est également connecté avec l'extrémité arrière du canon 4 par l'intermédiaire d'une canalisation de décharge 15 équipée d'une électrovanne 16 du type à déchargement rapide. The main structural means providing the gas supply and the electrical control of the thrusters 3 are detailed in FIG. 5. The pneumatic thrusters 3 associated with their management means are particularly suitable for propelling any projectile with a mass less than or equal to 100 grams, at a speed of a few m / s up to 1000 m / s, which can reach in particular 400 m / s for a kinetic energy of up to 2000 joules and more. The projectiles in question are in particular ALR projectiles (Reduced Lethal Weapons) made of plastic and / or synthetic material, of low mass (less than or equal to 100 grams) whose diameter may be between 30 and 50 millimeters and of which the length can be between 30 and 80 millimeters. It may also be smaller projectiles, carried by suitable supports installed inside the propeller gun. As detailed in FIGS. 3 and 4, each thruster 3 comprises a barrel tube 4 whose front end 5 has an outlet orifice 6 and whose rear end 7 comprises a chamber 8 for the reception of a projectile 9. rear end 7 of the barrel 4 is equipped with pneumatic propulsion means for propelling the projectile 9 to the outlet port 6, towards a target. The projectile 9 can be either direct launch (as shown in Figure 4), or indirect launch (it is then associated with a support which is stopped at the end of the barrel by a suitable stop system). These propulsion means consist of a reservoir 10 of pressurized gas (for example nitrogen), connected to a reserve 11 of pressurized gas via a pipe 12 which allows its filling in combination with a gas valve. pneumatic supply 13 of the three-way type. The gas tank 10 is also connected with the rear end of the barrel 4 via a discharge pipe 15 equipped with a solenoid valve 16 of the fast unloading type.

La canalisation 12 qui permet l'alimentation en gaz du réservoir 10 s'étend depuis le pupitre de commande 2, à partir de deux bouteilles de gaz 17 constituant la réserve 11. Les bouteilles de gaz 17 contiennent de l'azote à une pression de plusieurs dizaines de bars, par exemple 200 bars (il peut s'agir de bouteilles type B5 azote) ; elles sont fixées sur le châssis 18 du pupitre 2 par des sabots à sangles 19. Au niveau du pupitre 2, sur la canalisation 12, on remarque la présence - de liaisons flexibles 20 partant des bouteilles 17, - d'un bloc vanne/purge classique 21 pour les bouteilles 17 (comprenant un robinet d'alimentation et des détendeurs-manomètre haute et basse pression), - d'un manomètre 22, et - d'une vanne de réglage de débit 23 ; cette vanne 23, par exemple une vanne Millimite, permet le réglage de la vitesse du débit lors du chargement de l'azote vers le réservoir 10. The pipe 12 which allows the supply of gas to the tank 10 extends from the control panel 2, from two gas cylinders 17 constituting the reserve 11. The gas cylinders 17 contain nitrogen at a pressure of several tens of bars, for example 200 bars (it can be bottles type B5 nitrogen); they are fixed on the chassis 18 of the console 2 by belt shoes 19. At the console 2, on the pipe 12, there is the presence of - flexible connections 20 from the bottles 17, - a valve / purge block conventional 21 for bottles 17 (comprising a supply valve and pressure regulators high and low pressure), - a pressure gauge 22, and - a flow control valve 23; this valve 23, for example a Millimite valve, allows the speed of the flow rate to be set during the loading of the nitrogen into the tank 10.

Des flexibles 24 avec raccords adaptés, partie intégrante de la canalisation 12, assurent la liaison pneumatique entre le pupitre 2 et la vanne trois voies 13. Cette vanne 13 est montée sur un orifice ménagé dans le réservoir 10 par l'intermédiaire d'un raccord trois pièces. Un capteur 25 assure la détection de la pression du gaz dans le réservoir 10. L'information de pression correspondante est affichée sur un afficheur 26 placé au niveau du pupitre de commande 2 ; on utilise de préférence un afficheur analogique de haute précision. Comme on peut le voir sur la figure 5, le pupitre 2 comporte une prise 28 de raccordement au réseau électrique ; une liaison électrique 29 assure l'alimentation électrique de l'électrovanne 16 par l'intermédiaire d'un boitier de commande 30. La vanne d'alimentation 13 fixée sur le réservoir 10 est du type trois voies et comprend une manette 13' pour sa commande : - en position fermée, - en position ouverte (pour le remplissage du réservoir 10), et - en position purge (pour la purge du réservoir 10). Le remplissage du réservoir 10 est réalisé à la pression réglage choisie, avec la vanne 13 en position ouverte, au moyen du robinet d'alimentation du bloc vanne/purge 21, sous contrôle du manomètre 22. Hoses 24 with suitable connections, an integral part of the pipe 12, provide the pneumatic connection between the console 2 and the three-way valve 13. This valve 13 is mounted on a hole in the tank 10 via a fitting three pieces. A sensor 25 detects the pressure of the gas in the tank 10. The corresponding pressure information is displayed on a display 26 placed at the control panel 2; a high precision analog display is preferably used. As can be seen in FIG. 5, the console 2 comprises a plug 28 for connection to the electrical network; an electrical connection 29 provides electrical power to the solenoid valve 16 via a control box 30. The supply valve 13 attached to the tank 10 is of the three-way type and comprises a handle 13 'for its command: - in the closed position, - in the open position (for filling the tank 10), and - in the purge position (for purging the tank 10). The filling of the tank 10 is carried out at the selected pressure setting, with the valve 13 in the open position, by means of the supply valve of the valve / purge block 21, under the control of the manometer 22.

L'électrovanne 16 est fixée au niveau de son orifice de sortie sur l'extrémité arrière du canon 4 par l'intermédiaire d'un raccord approprié 31 ; elle est également solidarisée avec le réservoir 10, au niveau de son orifice d'entrée, par l'intermédiaire d'un raccord adapté 32. Cette électrovanne 16 est du type à déchargement rapide pour permettre la libération instantanée du gaz sous pression stocké dans le réservoir 10, au niveau de l'extrémité arrière 7 du canon 4 (juste derrière la chambre 8) pour assurer la propulsion du projectile 9. L'électrovanne 16 est ainsi liée rigidement avec le canon 4 et le réservoir 10. Cette électrovanne 16 est commandée par le boîtier électrique 30 au moyen d'un interrupteur approprié 30'. Sur la figure 1, cet interrupteur 30' est ménagé directement sur le boîtier 30 ; selon une variante de réalisation, on peut prévoir un interrupteur ménagé sur un boîtier complémentaire de commande à distance, relié au boîtier 30 par un câble approprié. Comme on peut le voir notamment sur les figures 3 et 4, le réservoir 10 sert de support au canon 4 associé, non seulement par l'intermédiaire de l'électrovanne 16, mais aussi et principalement au moyen d'une extension 33. The solenoid valve 16 is fixed at its outlet on the rear end of the barrel 4 via a suitable connection 31; it is also secured to the tank 10, at its inlet port, via a suitable fitting 32. This solenoid valve 16 is of the fast unloading type to allow the instantaneous release of the pressurized gas stored in the tank 10, at the rear end 7 of the barrel 4 (just behind the chamber 8) to propel the projectile 9. The solenoid valve 16 is thus rigidly connected with the barrel 4 and the reservoir 10. This solenoid valve 16 is controlled by the electrical box 30 by means of a suitable switch 30 '. In Figure 1, this switch 30 'is formed directly on the housing 30; according to an alternative embodiment, a switch can be provided on a remote control complementary housing, connected to the housing 30 by a suitable cable. As can be seen in particular in FIGS. 3 and 4, the reservoir 10 serves as support for the associated gun 4, not only via the solenoid valve 16, but also and mainly by means of an extension 33.

Pour cela, le réservoir 10 présente une forme générale à section longitudinale en U avec une base 34 qui se prolonge, - à l'arrière, par une petite aile 35 orientée vers le haut, sur l'extrémité de laquelle vient se connecter l'orifice d'entrée de l'électrovanne 16, et - à l'avant, par une grande aile 36 orientée vers le haut, dont l'extrémité supérieure forme l'extension 33 précitée. Un orifice cylindrique 37 est ménagé dans l'extension 33 pour le passage du canon 4 et son maintien ou support entre ses extrémités avant 5 et arrière 7. Comme on peut le voir sur les figures 3 et 4, le réservoir 10 peut être réalisé en deux parties - l'une correspondant à la structure en U décrite ci-dessus, associée à - une partie inférieure 40, constituant une capacité supplémentaire amovible. La partie supérieure 34, 35, 36 du réservoir 10 peut avoir une contenance de l'ordre de 0,5 à 2 litres (avantageusement de l'ordre de 1 litre). Elle peut être utilisée seule, mais on peut aussi lui associer la partie inférieure 40 (d'une contenance par exemple comprise entre 3 et 6 litres - avantageusement de l'ordre de 5 litres). Le réservoir 10, avec ou sans la capacité supplémentaire 40, est posé sur une semelle 41 équipée d'anneaux de levage 42. Comme illustré sur la figure 1, la semelle 41 est montée sur un piétement 43, par exemple en forme de trépied, par l'intermédiaire d'une tourelle orientable, et elle est équipée d'une poignée de manipulation 44 permettant de faciliter le déplacement et le réglage angulaire du propulseur. La semelle 41 sert également de support au boîtier 30 précité. For this, the tank 10 has a generally U-shaped longitudinal section with a base 34 which is extended, - at the rear, by a small flange 35 facing upwards, on the end of which is connected the inlet of the solenoid valve 16, and - in the front, by a large flange 36 facing upwards, the upper end forms the extension 33 above. A cylindrical orifice 37 is formed in the extension 33 for the passage of the barrel 4 and its maintenance or support between its front ends 5 and rear 7. As can be seen in Figures 3 and 4, the reservoir 10 can be made of two parts - one corresponding to the U-shaped structure described above, associated with - a lower part 40, constituting a removable additional capacity. The upper part 34, 35, 36 of the tank 10 may have a capacity of the order of 0.5 to 2 liters (advantageously of the order of 1 liter). It can be used alone, but it can also be associated with the lower portion 40 (of a capacity for example of between 3 and 6 liters - preferably of the order of 5 liters). The tank 10, with or without the additional capacity 40, is placed on a sole 41 equipped with lifting rings 42. As illustrated in FIG. 1, the sole 41 is mounted on a base 43, for example in the form of a tripod, by means of a swiveling turret, and it is equipped with a handle 44 for facilitating the movement and angular adjustment of the thruster. The sole 41 also serves to support the housing 30 above.

Le canon 4 du propulseur, maintenu par le réservoir 10, consiste en un tube cylindrique dont le diamètre interne (par exemple compris entre 30 et 80 millimètres) est adapté au diamètre des projectiles à propulser, et dont la longueur (par exemple comprise entre 400 et 1500 millimètres) est adaptée pour ajuster les vitesses des projectiles. La face intérieure du tube peut comporter plusieurs rainures hélicoïdales permettant au projectile de sortir avec une vitesse de rotation calibrée. La vitesse de propulsion des projectiles est également fonction de la capacité du réservoir 10 (par exemple comprise entre 1 et 6 litres) et de la pression du gaz à l'intérieur de ce réservoir 10 (par exemple comprise entre 5 et 15 bars - de préférence entre 8 et 12 bars). Par exemple, on utilise un réservoir de 1 litre pour la propulsion d'un projectile avec une énergie cinétique de l'ordre de 500 joules, et un réservoir de 6 litres (1 litre + 5 litres complémentaires) pour la propulsion d'un projectile avec une énergie cinétique de l'ordre de 2000 joules. The gun 4 of the thruster, maintained by the tank 10, consists of a cylindrical tube whose internal diameter (for example between 30 and 80 millimeters) is adapted to the diameter of the projectiles to be propelled, and whose length (for example between 400 and 1500 millimeters) is suitable for adjusting projectile velocities. The inner face of the tube may have several helical grooves allowing the projectile to exit with a calibrated rotation speed. The propulsion speed of the projectiles is also a function of the capacity of the reservoir 10 (for example between 1 and 6 liters) and the pressure of the gas inside this reservoir 10 (for example between 5 and 15 bars). preferably between 8 and 12 bar). For example, a 1-liter tank is used for the propulsion of a projectile with a kinetic energy of the order of 500 joules, and a tank of 6 liters (1 liter + 5 liters complementary) for the propulsion of a projectile with a kinetic energy of the order of 2000 joules.

Un lanceur version 500 joules, équipé d'un réservoir de 1 litre, peut être utilisé en association avec un canon dont le diamètre interne est de 40 millimètres et dont la longueur est de 520 millimètres, ou avec un canon dont le diamètre interne est de 76 millimètres et dont la longueur est de 895 millimètres. A 500-joule launcher, equipped with a 1-liter tank, may be used in conjunction with a gun with an internal diameter of 40 millimeters and a length of 520 millimeters, or with a barrel with an internal diameter of 76 millimeters and whose length is 895 millimeters.

Un lanceur version 2000 joules, équipé d'un réservoir de 6 litres (bloc de 1 litre + bloc de 5 litres) peut par exemple être utilisé avec trois configurations différentes de canon : - une configuration avec un canon ayant un diamètre interne de 40 millimètres et une longueur de 520 millimètres, - une configuration avec un canon ayant un diamètre interne de 76 millimètres et une longueur de 895 millimètres, et - une configuration avec un canon dont le diamètre interne est de 76 millimètres et dont la longueur est de 1205 millimètres. A 2000 joules launcher equipped with a 6-liter tank (1-liter block + 5-liter block) can for example be used with three different barrel configurations: - a configuration with a barrel with an internal diameter of 40 millimeters and a length of 520 millimeters, - a configuration with a barrel having an internal diameter of 76 millimeters and a length of 895 millimeters, and - a configuration with a barrel whose internal diameter is 76 millimeters and whose length is 1205 millimeters .

Sur la figure 4, on remarque que l'extrémité arrière du canon 4 peut être équipée de moyens 45 pour maintenir le projectile 9 en attente dans sa chambre de réception 8. Ces moyens de maintien peuvent consister en deux ergots à positionnement ajustable depuis l'extérieur, diamétralement opposés et contre lesquels le corps du projectile est destiné à venir prendre appui. La figure 6 illustre une variante de réalisation d'un propulseur 3 dont le canon 4 est ici équipé d'un raidisseur anti vibration 46. Ce raidisseur 46 peut être prévu pour des versions puissantes (par exemple pour la version 2 000 joules) ; il est interposé entre la semelle 41 et l'extrémité avant 5 du canon 4, fixé au moyen de chapes adaptées. Le canon 4 du propulseur 3 peut aussi servir à la propulsion de petits projectiles (par exemple des balles de petit calibre) montés sur un support (porte-projectile). Dans ce cas le canon 4 est équipé d'un manchon 47, visible sur la figure 6, qui est monté au niveau de son extrémité avant 5 et qui est adapté pour stopper ce porte-projectile, après accélération, tout en permettant au projectile de sortir du canon 4 par l'orifice de sortie 6, et de continuer sa course à la vitesse désirée. Le projectile est alors fixé au porte-projectile par tout moyen amovible approprié (léger collage, encastrement, pointe mécanique ...). In FIG. 4, it can be seen that the rear end of the barrel 4 can be equipped with means 45 for holding the projectile 9 waiting in its receiving chamber 8. These holding means can consist of two pins with adjustable positioning from outside, diametrically opposed and against which the body of the projectile is intended to come to bear. FIG. 6 illustrates an alternative embodiment of a thruster 3 whose barrel 4 is here equipped with an anti-vibration stiffener 46. This stiffener 46 can be provided for powerful versions (for example for the 2000 joules version); it is interposed between the sole 41 and the front end 5 of the barrel 4, fixed by means of adapted clevises. The gun 4 of the thruster 3 can also be used for the propulsion of small projectiles (for example small caliber bullets) mounted on a support (projectile holder). In this case the barrel 4 is equipped with a sleeve 47, visible in FIG. 6, which is mounted at its front end 5 and which is adapted to stop this projectile holder, after acceleration, while allowing the projectile to exit the barrel 4 through the outlet port 6, and continue its course at the desired speed. The projectile is then attached to the projectile holder by any appropriate removable means (light bonding, embedding, mechanical tip ...).

Une barre de chargement peut être utilisée pour faciliter la pénétration des projectiles dans le canon du propulseur. D'autre part, un système de visée laser (non représenté), peut être monté sur le canon 4 pour régler et vérifier l'orthogonalité ou l'inclinaison du projectile par rapport à la cible. A loading bar can be used to facilitate projectile penetration into the thruster barrel. On the other hand, a laser sighting system (not shown), can be mounted on the barrel 4 to adjust and check the orthogonality or inclination of the projectile relative to the target.

L'installation 50 illustrée schématiquement sur la figure 7 permet le test de projectiles tirés par le dispositif lanceur/propulseur décrit ci-dessus. Pour cela, cette installation 50 comprend : - un dispositif lanceur 1, constitué ici d'un propulseur pneumatique 3 associé à un pupitre de commande 2, - un dispositif 51 de mesure de la vitesse du projectile 9 en sortie du canon 4 du propulseur 3, - un système de mesure d'effort (ou capteur de force) 52, fixé sur un mur support 53, apte à recevoir l'impact du projectile 9 et à déterminer la force de cet impact, et - des moyens électroniques/informatiques 54 (terminal PC, automate ou autre), intégrant un logiciel adapté pour traiter les données provenant du dispositif de mesure de vitesse 51 et du capteur de force 52, afin de déterminer et fournir au moins un paramètre de vitesse critique dudit projectile 9. Le dispositif 51 de mesure de la vitesse du projectile 9 est fixé à l'extrémité du canon 4 du propulseur 3. II est ici constitué de deux générateurs de faisceaux laser 55, associés chacun à un dispositif récepteur 56 du type à photodiode. The installation 50 schematically illustrated in FIG. 7 allows the test of projectiles fired by the launcher / thruster device described above. For this, this installation 50 comprises: - a launcher device 1, here constituted of a pneumatic thruster 3 associated with a control panel 2, - a device 51 for measuring the velocity of the projectile 9 at the output of the barrel 4 of the thruster 3 a force measurement system (or force sensor) 52, fixed on a support wall 53, able to receive the impact of the projectile 9 and to determine the force of this impact, and electronic / computer means 54 (PC terminal, PLC or other), integrating software adapted to process the data from the speed measuring device 51 and the force sensor 52, in order to determine and provide at least one critical speed parameter of said projectile 9. The device 51 of measurement of the projectile velocity 9 is fixed at the end of the barrel 4 of the thruster 3. It consists here of two laser beam generators 55, each associated with a receiver device 56 of the photodiode type.

L'électronique de mesure de vitesse est intégrée dans le dispositif, permettant ainsi une lecture directe de la vitesse sur le terminal PC. Chaque faisceau laser s'étend perpendiculairement au trajet du projectile 9 en sortie du canon 4, de manière à ce que ledit projectile 9 les coupe au moment du tir ; la distance qui sépare les deux faisceaux laser et le temps détecté mis par le projectile 9 pour couper ces deux faisceaux, permet de déterminer la vitesse recherchée dudit projectile 9. Le système de mesure d'effort 52 comprend, par exemple, un capteur de force de type kistler associé à un amplificateur adapté, convenablement interposé entre un plateau de réception de l'impact et un support de fixation contre le mur 53. Le dispositif de mesure de vitesse 51 et le capteur d'effort 52 sont reliés aux moyens électroniques/informatiques 54 pour le traitement des données et la fourniture des résultats recherchés. De manière particulièrement avantageuse, le logiciel utilisé est adapté pour déterminer les vitesses critiques du projectile 9 qui ne doivent pas être dépassées sous peine d'endommager des structures biologiques, et en particulier la tête d'un individu. Ces vitesses critiques peuvent correspondre, entre autres, à la vitesse de perte de la conscience et la vitesse entraînant un coma, avec et sans endommagement. The speed measurement electronics are integrated in the device, thus allowing a direct reading of the speed on the PC terminal. Each laser beam extends perpendicularly to the path of the projectile 9 at the output of the barrel 4, so that said projectile 9 cuts at the moment of firing; the distance separating the two laser beams and the detected time set by the projectile 9 to cut these two beams makes it possible to determine the desired speed of said projectile 9. The force measurement system 52 comprises, for example, a force sensor of the kistler type associated with a suitable amplifier, suitably interposed between an impact receiving plate and a mounting bracket against the wall 53. The speed measuring device 51 and the force sensor 52 are connected to the electronic means / computer 54 for the processing of data and the provision of desired results. In a particularly advantageous manner, the software used is adapted to determine the critical velocities of the projectile 9 which must not be exceeded as this will damage biological structures, and in particular the head of an individual. These critical speeds can correspond, among others, to the speed of loss of consciousness and the speed causing a coma, with and without damage.

Ces résultats sont obtenus à partir des paramètres de vitesse et d'effort détectés du projectile, en relation avec des modélisations provenant d'essais spécifiques et de simulations numériques (en particulier des modélisations après détection de la pression intracrânienne au moment de l'impact). These results are obtained from the detected velocity and effort parameters of the projectile, in relation with modelizations coming from specific tests and numerical simulations (in particular modelizations after detection of the intracranial pressure at the time of the impact) .

On peut en particulier avantageusement utiliser pour cela le logiciel MADAGRAPH développé par Mr Marwan DANNAWI - La Chapelle Sur Erdre - France. Les tests du projectile 9 peuvent être réalisés par des impacts orthogonaux à la cible ou par des impacts inclinés par rapport à la normale, cela en orientant convenablement le propulseur par rapport au capteur d'effort 52. Cette installation test peut éventuellement mettre en oeuvre d'autres moyens propulseurs que ceux décrits en relation avec les figures 1 à 6. In particular, it is particularly advantageous to use the MADAGRAPH software developed by Mr Marwan DANNAWI - La Chapelle Sur Erdre - France. The tests of the projectile 9 can be carried out by impacts orthogonal to the target or by impacts inclined relative to the normal, this by properly orienting the thruster relative to the force sensor 52. This test installation can optionally implement other propulsive means than those described in connection with FIGS. 1 to 6.

Claims

1. A projectile launcher device, in particular a light projectile of mass less than or equal to 100 grams, which device comprises at least one propellant (3) consisting of a tubular barrel (4) comprising a front end (5). provided with an outlet (6), and a rear end (7) of which a zone forms a receiving chamber (8) for said projectile (9), which rear end (7) is equipped with means for propelling said projectile (9) positioned in said chamber (8) towards said outlet (6), characterized in that said propulsion means are of the pneumatic type and comprise a gas reservoir (10) connected, on the one hand, to a supply of pressurized gas (11), to allow its filling, according to an adjustable pressure, via a supply line (12) equipped with a supply valve (13) associated with control means (13 '), and, on the other hand, with the extremity rear (7) of said barrel (4), via a discharge line (15) equipped with a discharge valve (16) associated with control means (30).

2. A projectile launcher device according to claim 1, characterized in that the supply valve (13) is a three-way valve having a closed position, an open position for supplying gas to the reservoir (10), and a purge position for purging said reservoir (10).

3.- projectile launcher device according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the unloading valve (16) consists of a solenoid valve.

4. Launcher device according to claim 3, characterized in that the solenoid valve (16) is mounted at the rear end (7) of the barrel (4) with its outlet opposite the chamber (8). receiving projectile (9), its inlet being connected with said gas reservoir (10).

5.- Launcher device according to any one of claims 3 or 4, characterized in that the solenoid valve (16) is associated with an electrical box (30) provided with a switch (30 ') for triggering the shot, which switch (30 ') is placed directly on said housing (30) and / or is connected thereto via a cable for remote control.

6. A projectile launcher device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the gas reservoir (10) has an extension (33) serving as a support for the associated gun (4).

7. Launcher device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises: - at least one propellant gun (4) mounted on a support (43) and, - a control console ( 2) provided with means (21, 22, 23) for managing the filling of the gas reservoir (10) of said at least one barrel (4).

8. Launcher device according to claim 7, characterized in that said control panel (2) comprises a frame (18) supporting - at least one gas bottle (17) forming the pressurized gas reservoir (11) a flow control valve (23) placed on the gas supply line (12) of said tank (10) and a display (26) of the pressure value detected by a sensor (25) of the pressure inside the gas tank (10).

9. A projectile launcher device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it comprises: - a gas reservoir (10) having a capacity of between 1 and 6 liters adapted to receive gas under a pressure of between 5 and 15 bar, from a reserve (11) of gas stored at a pressure of several tens of bars, and - one or more tubular barrels (4) whose internal diameter is between 30 and 80 millimeters and whose length is between 400 and 1500 millimeters. 20

10.- Installation for testing the impact severity of a projectile (9), especially on a biological structure, characterized in that it comprises: - at least one launcher device (3) projectile (9) according to any one Claims 1 to 9, a device (51) for measuring the velocity of the projectile (9) at the exit of the barrel (4) of the launcher (3), - a force sensor (52) fixed on a support (53). ), adapted to receive the impact of said projectile (9) and to determine the force of this impact, and - electronic / computer means (54) comprising software adapted to process the detected velocity of the projectile (9) and the force of the projectile (9). detected impact of 3o this projectile (9), to determine and provide at least one critical speed parameter of said projectile (9), this from pre-established modeling.