Dispositif d'alignement d'un train roulant et procédé correspondant. 1 DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention se rapporte au domaine des machines agricoles. La présente invention se rapporte plus particulièrement à l'alignement des trains roulants des machines agricoles. Les machines agricoles actuelles, et plus particulièrement les machines qui sont destinées à être tractées, sont de plus en plus volumineuses. En effet, les exploitations agricoles disposent de surface d'exploitation de plus en plus grande et il est nécessaire, pour l'exploitant ou l'entrepreneur, de disposer de machines qui permettent un traitement des surfaces d'exploitation de plus en plus rapide. Ainsi, les exploitants requièrent des machines de plus en plus grandes qui permettent le traitement de surfaces importantes en un minimum de temps. Un corollaire de cette exigence est l'augmentation de la taille et du poids des machines agricoles en vue d'augmenter la capacité de traitement des surfaces d'exploitation. Or une telle augmentation pousse les constructeurs de machines agricoles à multiplier d'une part les essieux roulants de ce type de machines et d'autre part les mécanismes permettant d'augmenter la manoeuvrabilité de ces mêmes machines. 2 SOLUTIONS DE L'ART ANTERIEUR Parmi les systèmes permettant d'assurer une meilleure manoeuvrabilité des machines, les essieux mobiles sont ceux qui présentent un des avantages les plus intéressants. En effet, ces essieux mobiles permettent un meilleur confort sur route, une meilleure stabilité de la machine et une usure moins importante des pneumatiques. Device for aligning a running gear and corresponding method FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to the field of agricultural machinery. The present invention relates more particularly to the alignment of the running gear of agricultural machinery. Current agricultural machines, and more particularly machines that are intended to be towed, are becoming larger. In fact, agricultural holdings have an increasingly large area of exploitation and it is necessary for the operator or the contractor to have machines that allow the treatment of exploitation surfaces to be faster and faster. Thus, operators require increasingly large machines that allow the treatment of large areas in a minimum of time. A corollary of this requirement is the increase in the size and weight of agricultural machinery to increase the processing capacity of farmland. But such an increase pushes the manufacturers of agricultural machinery to multiply on the one hand the rolling axles of this type of machinery and on the other hand the mechanisms to increase the maneuverability of these same machines. PRIOR ART SOLUTIONS Among the systems making it possible to ensure better maneuverability of the machines, the mobile axles are those which have one of the most interesting advantages. Indeed, these mobile axles allow a better comfort on the road, a better stability of the machine and a less important wear of the tires.
Ainsi, de nombreuses machines comprennent des essieux mobiles. De tels essieux mobiles ne sont pas systématiquement posés sur les machines agricoles. Seuls les machines de forts tonnage comprennent de tels essieux. Il s'agit par exemple de tonnes à lisier, de remorques, de bennes. A l'heure actuelle, des tonnes à lisier comportent des cuves pouvant contenir plus de vingt et un mille litres de lisier. Lorsqu'elle embarque une telle quantité de lisier, une tonne à lisier de ce type peut peser jusqu'à trente trois tonnes. En fonction du tonnage, les machines embarquent deux (tandem) ou trois essieux (tridem). Il est ainsi possible de disposer d'un ou deux essieux mobiles. Il y a un essieu mobile lorsque la machine comprend de deux essieux (tandem) et deux essieux mobiles quand la machine comprend trois essieux (tridem). Pour conférer de la mobilité à ces essieux, la machine embarque un système de suiveur dit forcé. L'option de suiveur forcé permet de forcer le braquage des essieux mobiles de manière proportionnelle au braquage du tracteur comme cela est présenté en figure 1. Thus, many machines include moving axles. Such mobile axles are not systematically installed on agricultural machines. Only machines of high tonnage include such axles. They are, for example, slurry tankers, trailers, skips. At the present time, slurry tankers contain tanks which can contain more than twenty-one thousand liters of slurry. When loading such a quantity of slurry, a slurry tank of this type can weigh up to thirty three tons. Depending on the tonnage, the machines ship two (tandem) or three axles (tridem). It is thus possible to have one or two mobile axles. There is a mobile axle when the machine comprises of two axles (tandem) and two mobile axles when the machine comprises three axles (tridem). To give mobility to these axles, the machine embeds a so-called forced follower system. The forced follower option makes it possible to force the steering of the mobile axles proportionally to the steering of the tractor as shown in FIG.
Quatre organes composent un essieu suiveur forcé arrière : un essieu suiveur spécifique (10), un vérin émetteur (11), un vérin récepteur (12) et un bloc de commande hydraulique. Le vérin émetteur est relié au vérin récepteur : ils agissent conjointement selon le principe des vases communicants. Le vérin émetteur transmet instantanément au vérin récepteur les mouvements occasionnés par la géométrie variable du tracteur par rapport au timon (c'est-à-dire la flèche de la machine), et pilote ainsi (en marche avant comme en marche arrière) le braquage des roues. L'inconvénient des essieux mobiles et du système de suivi forcé est qu'il est nécessaire de procéder à l'alignement du train roulant de manière régulière (au 20 minimum une fois par semaine). Ce réglage doit également se faire manuellement en allant sous la machine en question pour accéder à un jeu de vannes hydrauliques qu'il faut actionner manuellement afin de mettre une pression d'huile adéquate dans chaque vérin hydraulique constituant le système pour obtenir un alignement convenable des 25 roues de la machine. En d'autres termes, il est nécessaire de se rendre sous la machine pour pouvoir aligner parallèlement les roues d'un essieu. Ce système est d'autant plus contraignant que selon l'utilisation qui est faite de la machine en question, il n'est pas forcément aisé d'accéder aux vannes hydrauliques en question et qu'il peut être nécessaire, au préalable, de réaliser un nettoyage de la 30 partie concernée de la machine avant de pouvoir accéder aux vannes. 3 OBJECTIFS DE L'INVENTION L'invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients de l'art antérieur. Plus précisément, un objectif de l'invention est de fournir un système qui ne nécessite pas de réaligner les roues d'un essieu manuellement. Un autre objectif de l'invention est de mettre en oeuvre un système qui permette un alignement automatique des roues de l'essieu. 4 RESUME DE L'INVENTION Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints à l'aide d'un dispositif d'alignement des roues montées sur au moins un essieu mobile d'une machine comprenant au moins deux essieux, ladite machine comprenant un vérin émetteur monté sur une flèche de ladite machine et au moins un vérin récepteur monté sur ledit au moins un essieu mobile, ledit vérin émetteur transmettant un mouvement de translation audit au moins un vérin récepteur par l'intermédiaire d'un circuit de transmission hydraulique. Selon l'invention, ledit dispositif d'alignement comprend en outre un mécanisme de régulation de pression connecté audit circuit de transmission hydraulique comprenant au moins un circuit de régulation automatique de ladite pression. Four members compose a rear forced steering axle: a specific axle follower (10), a transmitter cylinder (11), a receiver cylinder (12) and a hydraulic control unit. The transmitter cylinder is connected to the receiver cylinder: they act together according to the principle of communicating vessels. The transmitter cylinder instantly transmits to the receiving cylinder the movements caused by the variable geometry of the tractor relative to the drawbar (ie the arrow of the machine), and thus drives (in forward or reverse) the steering wheels. The disadvantage of moving axles and the forced tracking system is that it is necessary to align the undercarriage on a regular basis (at least once a week). This adjustment must also be done manually by going under the machine in question to access a set of hydraulic valves which must be operated manually in order to put an adequate oil pressure in each hydraulic cylinder constituting the system to obtain an appropriate alignment of 25 wheels of the machine. In other words, it is necessary to go under the machine to be able to align the wheels of an axle in parallel. This system is all the more restrictive that according to the use that is made of the machine in question, it is not necessarily easy to access the hydraulic valves in question and that it may be necessary, beforehand, to achieve cleaning of the relevant part of the machine before access to the valves. OBJECTIVES OF THE INVENTION The invention aims in particular to overcome these disadvantages of the prior art. More specifically, an object of the invention is to provide a system that does not require realigning the wheels of an axle manually. Another object of the invention is to implement a system that allows automatic alignment of the wheels of the axle. SUMMARY OF THE INVENTION These objectives, as well as others which will appear later, are achieved by means of a wheel alignment device mounted on at least one mobile axle of a machine comprising at least two axles, said machine comprising a transmitter cylinder mounted on an arrow of said machine and at least one receiving cylinder mounted on said at least one movable axle, said transmitter cylinder transmitting a translational movement to said at least one receiving cylinder via a hydraulic transmission circuit. According to the invention, said alignment device further comprises a pressure regulation mechanism connected to said hydraulic transmission circuit comprising at least one automatic regulation circuit of said pressure.
Ainsi, l'invention permet d'éviter un réglage manuel de l'alignement des roues situé sur l'essieu mobile. Un résultat est atteint grâce à l'invention par l'adjonction d'un mécanisme de régulation de pression qui comprend un circuit de régulation de pression complémentaire du circuit formé entre le vérin émetteur et le ou les vérins récepteurs. Ce circuit de régulation complémentaire permet de réaliser automatiquement l'alignement des roues montées sur l'essieu en lorsque le dispositif d'alignement est actionné, c'est-à-dire quand le circuit de régulation automatique de la pression est connecté au circuit de transmission hydraulique. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, ledit mécanisme de régulation de pression est un bloc foré comprend : - une entrée par laquelle le fluide pénètre à l'intérieur du bloc foré et une sortie correspondante ; - au moins deux électro-clapets. Lorsqu'il est mis en oeuvre, le dispositif d'alignement le mécanisme de régulation entraîne l'ouverture des électro-clapets, laissant ainsi le passage au fluide hydraulique, ce qui a pour effet, dans les condition d'utilisation du dispositif de l'invention, de répartir la pression du fluide hydraulique dans le circuit de régulation et permet l'alignement des roues fixées sur l'essieu. Selon une caractéristique particulière de l'invention, ledit bloc foré comprend en outre : - au moins deux fusibles hydrauliques ; - des vannes de circulation du fluide hydraulique à sens unique de circulation. Les fusibles hydrauliques sont mis en oeuvre pour prévenir une surpression qui survient dans certaines conditions d'utilisation extrêmes de la machine. En effet, les machines de ce type sont fréquemment utilisées sur des terrains qui peuvent conduire l'opérateur à réaliser des actions pouvant endommager le système. Les deux fusibles hydrauliques sont inclus selon l'invention pour éviter cet endommagement. Les vannes de circulation du fluide hydraulique à sens unique de circulation permettent quant à elles de définir le circuit que doit emprunter le fluide hydraulique lors de la phase de mise en oeuvre de l'alignement automatique. Selon une caractéristique particulière de l'invention ledit bloc foré comprend en outre : - un dispositif d'indication d'une pression du fluide hydraulique dans le 25 circuit hydraulique ; - un accumulateur de pression réglé à une certaine pression ; - un indicateur de chute de pression ; - un dispositif de réglage manuel de la pression. Selon un autre aspect, l'invention concerne également un procédé 30 d'alignement des roues montées sur un essieu mobile d'une machine comprenant au moins deux essieux et un dispositif d'alignement tel que décrit précédemment. Selon l'invention, un tel procédé comprend : - une étape mise en fonction dudit dispositif d'alignement ; - une étape de roulage durant laquelle ladite machine est tractée en ligne droite par un véhicule de traction ; - une étape de coupure dudit dispositif d'alignement. 5 LISTE DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 présente un système de suiveur forcé classique ; - la figure 2 illustre le système de suiveur forcé de l'invention sur une machine à deux essieux ; - la figure 3 décrit le schéma hydraulique du bloc foré dans un mode de réalisation spécifique de l'invention pour une machine à deux essieux ; - la figure 4 décrit le schéma hydraulique du bloc foré dans un mode de réalisation spécifique de l'invention pour une machine à trois essieux ; 6 DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION 6.1 Rappel du principe de l'invention L'invention propose l'auto alignement des roues de l'essieu. Plus particulièrement, l'invention propose de permettre un tel alignement lorsque le véhicule de traction est en mouvement. Plus particulièrement, dans au moins un mode de réalisation, l'invention comprend un système hydraulique qui permet un réglage (alignement des essieux de la machine) de façon automatique directement de la cabine du tracteur. Ainsi, l'utilisateur n'a plus besoin de descendre du tracteur. Il n'est pas non plus nécessaire de disposer d'un outillage particulier : une simple pression sur 30 un bouton suffit. Thus, the invention avoids a manual adjustment of the alignment of the wheels on the moving axle. A result is achieved thanks to the invention by the addition of a pressure regulating mechanism which comprises a pressure regulating circuit complementary to the circuit formed between the transmitter cylinder and the receiver or cylinders. This complementary regulation circuit makes it possible to automatically perform the alignment of the wheels mounted on the axle when the alignment device is actuated, that is to say when the automatic pressure regulation circuit is connected to the control circuit. hydraulic transmission. According to a particular embodiment of the invention, said pressure regulating mechanism is a drilled block comprising: an inlet through which the fluid enters inside the drilled block and a corresponding outlet; - at least two electro-valves. When implemented, the alignment device the regulation mechanism causes the opening of the electro-valves, leaving the passage to the hydraulic fluid, which has the effect, in the conditions of use of the device of the invention, to distribute the pressure of the hydraulic fluid in the control circuit and allows the alignment of the wheels fixed on the axle. According to a particular characteristic of the invention, said drilled block further comprises: at least two hydraulic fuses; - Hydraulic circulation valves with one-way circulation. Hydraulic fuses are used to prevent overpressure that occurs under extreme operating conditions of the machine. Indeed, machines of this type are frequently used on grounds that can lead the operator to perform actions that could damage the system. The two hydraulic fuses are included according to the invention to prevent this damage. The one-way hydraulic circulation flow valves allow to define the circuit that must take the hydraulic fluid during the implementation phase of the automatic alignment. According to a particular characteristic of the invention, said drilled block further comprises: a device for indicating a pressure of the hydraulic fluid in the hydraulic circuit; a pressure accumulator set at a certain pressure; - a pressure drop indicator; - a device for manual adjustment of the pressure. In another aspect, the invention also relates to a method of aligning the wheels mounted on a moving axle of a machine comprising at least two axles and an alignment device as described above. According to the invention, such a method comprises: a step of operating said alignment device; a rolling step during which said machine is towed in a straight line by a traction vehicle; a step of cutting off said alignment device. LIST OF FIGURES Other features and advantages of the invention will appear more clearly on reading the following description of a preferred embodiment, given as a simple illustrative and nonlimiting example, and the appended drawings, among which: Fig. 1 shows a conventional forced follower system; FIG. 2 illustrates the forced follower system of the invention on a machine with two axles; - Figure 3 describes the hydraulic diagram of the bored block in a specific embodiment of the invention for a machine with two axles; - Figure 4 describes the hydraulic diagram of the drilled block in a specific embodiment of the invention for a machine with three axles; DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION 6.1 Summary of the Principle of the Invention The invention proposes self-alignment of the wheels of the axle. More particularly, the invention proposes to allow such alignment when the traction vehicle is in motion. More particularly, in at least one embodiment, the invention comprises a hydraulic system which allows adjustment (alignment of the axles of the machine) automatically directly from the tractor cab. Thus, the user no longer needs to get off the tractor. Nor is it necessary to have a particular tool: a simple push of a button is enough.
Le principe général de l'invention repose sur l'adjonction à un système de suiveur forcé, d'un système d'auto alignement, comme présenté en figure 2. Selon l'invention, le système de suiveur forcé comprend : - un vérin de flèche (11), qui émet le mouvement. Ce vérin est positionné au niveau de la flèche de la machine (remorque, tonne a lisier). Il est actionné par le véhicule de traction. Lorsque le véhicule de traction et la machine auquel il est accroché sont alignés, le vérin de flèche se trouve dans une position initiale. Dans cette position, le vérin de flèche ne modifie pas la pression exercée dans le circuit hydraulique. - au moins un vérin récepteur (12, 12') monté sur un essieu spécifique, dit suiveur. Cet essieu à la particularité de pouvoir faire pivoter les roues autour d'un axe de pivotement (A, A',...) perpendiculaire à la roue, selon un sens horaire ou un sens antihoraire tel que cela est représenté en figure 2. - un ensemble de flexibles hydrauliques permettant d'assurer le transport d'un fluide hydraulique dans le circuit ; - un bloc foré hydraulique (13). Le système de suiveur forcé fonctionne en circuit fermé. Cela signifie qu'un mouvement transversal communiqué par le véhicule de traction au vérin de flèche (11) entraîne le déplacement du fluide contenu dans le circuit hydraulique qui entraîne lui-même un déplacement du ou des vérins récepteurs (12, 12'), ce qui a pour conséquence la mise en rotation des roues autour de leurs axes de pivotement respectifs en fonction du sens du mouvement qui est initialement communiqué au vérin de flèche : extension ou compression. The general principle of the invention is based on the addition to a forced follower system of an auto-alignment system, as shown in FIG. 2. According to the invention, the forced follower system comprises: arrow (11), which emits the movement. This cylinder is positioned at the jib of the machine (trailer, slurry tanker). It is powered by the traction vehicle. When the towing vehicle and the machine to which it is attached are aligned, the boom cylinder is in an initial position. In this position, the boom cylinder does not modify the pressure exerted in the hydraulic circuit. - At least one receiving cylinder (12, 12 ') mounted on a specific axle, said follower. This axle has the particularity of being able to rotate the wheels about a pivot axis (A, A ', ...) perpendicular to the wheel, in a clockwise direction or a counterclockwise direction as shown in Figure 2. - A set of hydraulic hoses for transporting a hydraulic fluid in the circuit; - a hydraulic drilled block (13). The forced follower system operates in a closed circuit. This means that a transverse movement communicated by the traction vehicle to the boom cylinder (11) causes the displacement of the fluid contained in the hydraulic circuit which itself causes a displacement of the at least one receiving cylinder (12, 12 '). which results in the rotation of the wheels around their respective pivot axes according to the direction of movement that is initially communicated to the boom cylinder: extension or compression.
Selon l'invention, le bloc fore 13 comprend un circuit de répartition de fluide hydraulique qui est mis en oeuvre à l'aide d'une commande idoine (non représentée) au niveau du véhicule de traction. Le bloc foré de l'invention comprend une entrée (13-2) par laquelle le fluide pénètre à l'intérieur du bloc foré et une sortie correspondante (13-3). La fonction du bloc foré est de permettre, dans des conditions particulières, un rééquilibrage du fluide hydraulique dans le circuit auxquels sont connectés les vérins. Ces conditions particulières sont déterminées en fonction des circonstances de l'espèce. Par exemple, dans au moins un mode de réalisation de l'invention, l'alignement des roues des essieux est réalisé par l'intermédiaire du bloc foré (et surtout du circuit hydraulique que le bloc foré contient) lorsque la machine et le véhicule de traction sont en mouvement rectiligne. Dans d'autres modes de réalisation, l'alignement des roues des essieux peut être réalisé de manière statique. Un des caractéristiques importantes de l'invention est de disposer, en plus du circuit hydraulique usuel du système de suiveur forcé, d'un circuit de rééquilibrage du fluide hydraulique, circuit de rééquilibrage du fluide hydraulique qui peut être intégré, comme cela est le cas dans le mode de réalisation représenté en figure 3, au sein d'un bloc foré (13). Il est cependant tout à fait envisagé de disposé d'un tel circuit de rééquilibrage qui ne soit pas intégré au sein d'un bloc foré, mais au sein d'autres systèmes de régulation de fluide hydraulique. According to the invention, the drill block 13 comprises a hydraulic fluid distribution circuit which is implemented with the aid of a suitable control (not shown) at the level of the traction vehicle. The drilled block of the invention comprises an inlet (13-2) through which fluid enters the drilled block and a corresponding outlet (13-3). The function of the drilled block is to allow, in particular conditions, a rebalancing of the hydraulic fluid in the circuit to which the cylinders are connected. These particular conditions are determined according to the circumstances of the case. For example, in at least one embodiment of the invention, the alignment of the wheels of the axles is achieved through the drilled block (and especially the hydraulic circuit that the drilled block contains) when the machine and the vehicle of traction are in rectilinear motion. In other embodiments, the wheel alignment of the axles can be made statically. An important feature of the invention is to have, in addition to the usual hydraulic circuit of the forced follower system, a rebalancing circuit of the hydraulic fluid, rebalancing circuit of the hydraulic fluid that can be integrated, as is the case in the embodiment shown in Figure 3, within a drilled block (13). However, it is entirely envisaged to have such a rebalancing circuit that is not integrated within a drilled block, but within other hydraulic fluid control systems.
Dans le mode de réalisation présenté en relation avec les figures 2 et 3, les inventeurs ont constaté qu'un tel équilibrage pouvait être obtenu plus aisément en situation de mobilité de la machine sur laquelle le suiveur forcé est monté. Ainsi, le procédé permettant l'alignement des roues d'une machine embarquant le système de l'invention est le suivant : - placer la machine et le véhicule de traction en ligne droite ; - Actionner la commande d'alignement automatique du suiveur forcé à partir de la cabine du véhicule de traction ; - avancer en ligne droite sur une dizaine de métres ; - Lâcher le bouton d'auto alignement ; - Les roues sont alors alignées. Ainsi, l'auto alignement des roues selon l'invention est simple à mettre en oeuvre et ne requiert pas d'effort particulier de la part de l'utilisateur. Le bloc foré tel que présenté en relation avec la figure 3 comprend : - une entrée (13-2) par laquelle le fluide pénètre à l'intérieur du bloc foré et une sortie correspondante (13-3) ; - au moins deux électro-clapets (13-4, 13-5) également appelé électro distributeur à clapet hydraulique ; - au moins deux fusibles hydrauliques (13-6, 13-7) ; - des vannes de circulation du fluide hydraulique (13-8 à 13-10) à sens 5 unique de circulation. De façon additionnelle, en fonction des modes de réalisation de l'invention, le bloc foré comprend également : - un dispositif d'indication d'une pression du fluide hydraulique (13-11) dans le circuit hydraulique ; 10 - un accumulateur de pression (13-12) réglé à une certaine pression (par exemple 10 bars) ; - un indicateur de chute de pression (13-13) ; - un dispositif de réglage manuel de la pression (13-14). Lorsque le système n'est pas en fonctionnement, le circuit hydraulique du 15 suiveur forcé est limité au circuit formé entre le vérin émetteur et les vérins des essieux. En effet, les électro-clapets (13-3, 13-4) étant en position fermée et les vannes de circulation du fluide hydraulique (13-7, 13-8, 13-9) à sens unique de circulation empêchent le fluide hydraulique de circuler dans le bloc suiveur. En d'autres termes, quand le système n'est pas en fonctionnement, le fluide 20 hydraulique ne peut pas circuler dans le bloc foré. Selon le mode de réalisation envisagé, le fluide hydraulique pénètre tout de même jusqu'au dispositif d'indication d'une pression du fluide hydraulique (13-10), à l'accumulateur de pression (13-11) et à l'indicateur de chute de pression (13-12) afin de permettre à l'opérateur de visualise les données de pression du 25 circuit. Le fonctionnement est le suivant. Lorsque l'essieu mobile est déréglé (c'est-à-dire que les roues de l'essieu mobile ne sont plus alignées avec les roues de l'essieu fixe par exemple), l'opérateur actionne la commande d'alignement automatique. Les électroclapets (13-2, 13-3) passent alors d'une position de 30 fermeture à une position d'ouverture. En position d'ouverture, le fluide hydraulique du circuit du suiveur forcé pénètre dans le circuit du bloc foré initialement fermé L'opérateur fait rouler en ligne droite, pendant une dizaine de mètres, le véhicule de traction et la machine qui y est accrochée. Le fait de faire rouler la machine en ligne droite provoque une régulation de la pression dans le circuit hydraulique de part l'ouverture des électroclapets. Cette régulation permet de réaligner les roues selon la direction de déplacement du véhicule de traction et de la machine. Lorsque les roues sont parallèles et parfaitement alignées, l'opérateur doit 10 relâcher la commande d'alignement automatique. 6.2 Autres caractéristiques optionnelles et avantages De façon additionnelle, en fonction des modes de réalisation de l'invention, le bloc foré comprend également : - un dispositif d'indication d'une pression du fluide hydraulique (13-10) 15 dans le circuit hydraulique ; - un accumulateur de pression (13-11) réglé à une certaine pression (par exemple 10 bars) ; - un indicateur de chute de pression (13-12) ; - un dispositif de réglage manuel de la pression (13-13).In the embodiment presented with reference to FIGS. 2 and 3, the inventors have found that such balancing can be obtained more easily in a situation of mobility of the machine on which the forced follower is mounted. Thus, the method for aligning the wheels of a machine embodying the system of the invention is as follows: - place the machine and the traction vehicle in a straight line; - Activate the automatic alignment control of the forced follower from the cab of the towing vehicle; - advance in a straight line for about ten meters; - Release the auto-alignment button; - The wheels are then aligned. Thus, the self alignment of the wheels according to the invention is simple to implement and does not require any particular effort on the part of the user. The drilled block as shown in connection with FIG. 3 comprises: - an inlet (13-2) through which the fluid enters inside the drilled block and a corresponding outlet (13-3); at least two electro-valves (13-4, 13-5) also called electro-valve with hydraulic valve; - at least two hydraulic fuses (13-6, 13-7); - Hydraulic fluid circulation valves (13-8 to 13-10) with a single direction of circulation. Additionally, depending on the embodiments of the invention, the drilled block also comprises: a device for indicating a pressure of the hydraulic fluid (13-11) in the hydraulic circuit; A pressure accumulator (13-12) set at a certain pressure (for example 10 bar); - a pressure drop indicator (13-13); - a device for manually adjusting the pressure (13-14). When the system is not in operation, the hydraulic circuit of the forced follower is limited to the circuit formed between the transmitter cylinder and the axle cylinders. Indeed, the electro-valves (13-3, 13-4) being in the closed position and the valves for circulating the hydraulic fluid (13-7, 13-8, 13-9) with one-way circulation prevent the hydraulic fluid to flow in the follower block. In other words, when the system is not in operation, the hydraulic fluid can not flow into the drilled block. According to the embodiment envisaged, the hydraulic fluid penetrates all the same up to the device for indicating a pressure of the hydraulic fluid (13-10), the pressure accumulator (13-11) and the indicator pressure drop (13-12) to allow the operator to view the pressure data of the circuit. The operation is as follows. When the moving axle is out of adjustment (that is, the wheels of the moving axle are no longer aligned with the wheels of the fixed axle for example), the operator actuates the automatic alignment control. The electroclamps (13-2, 13-3) then move from a closed position to an open position. In the open position, the hydraulic fluid of the circuit of the forced follower enters the circuit of the drilled block initially closed The operator rolls in a straight line, for ten meters, the traction vehicle and the machine that is hooked. Rolling the machine in a straight line causes the pressure in the hydraulic circuit to be regulated by opening the solenoid valves. This regulation makes it possible to realign the wheels in the direction of travel of the traction vehicle and the machine. When the wheels are parallel and perfectly aligned, the operator must release the automatic alignment control. 6.2 Other optional features and advantages Additionally, depending on the embodiments of the invention, the drilled block also comprises: a device for indicating a pressure of the hydraulic fluid (13-10) in the hydraulic circuit ; a pressure accumulator (13-11) set at a certain pressure (for example 10 bars); - a pressure drop indicator (13-12); - a device for manually adjusting the pressure (13-13).
20 Ces différents composants additionnels permettent à l'opérateur de connaître en permanence l'état du circuit hydraulique qui compose le système d'alignement automatique. Le manomètre 13-10 permet d'avoir une indication de la pression tandis que l'accumulateur de pression permet de maintenir une pression constante de 10 bars dans tout le système.These various additional components allow the operator to continuously know the state of the hydraulic circuit that makes up the automatic alignment system. Pressure gauge 13-10 provides an indication of pressure while the pressure accumulator maintains a constant pressure of 10 bar throughout the system.
25 Si un flexible du circuit hydraulique est endommagé, la pression dans le circuit diminue. Cette diminution entraîne une activation de l'indicateur de chute de pression. Cet indicateur, qui est, par exemple, placé sur un panneau de commande de la machine, permet de prévenir l'opérateur qu'un problème est survenu. Lorsque l'opérateur a identifié et résolu le problème, il est à même de 30 rétablir la pression dans le circuit à l'aide du dispositif de réglage manuel de la pression (13-13). Ce dispositif met en oeuvre une pompe à main qui utilise une réserve d'huile indépendante, pour rétablir la pression initiale dans le circuit. If a hydraulic hose is damaged, the pressure in the circuit decreases. This decrease causes activation of the pressure drop indicator. This indicator, which is, for example, placed on a control panel of the machine, warns the operator that a problem has occurred. When the operator has identified and solved the problem, he is able to restore the pressure in the circuit using the manual pressure regulator (13-13). This device uses a hand pump which uses an independent oil reserve, to restore the initial pressure in the circuit.