APPAREIL ET PROCEDE DE CONTROLE DE TUBULURE, POSTE DE FABRICATION INCORPORANT CET APPAREIL [0001 L'invention concerne un appareil et un procédé de contrôle de tubulure. Elle a également pour objet un poste de fabrication de tubulure incorporant cet appareil de contrôle. [0002] Les tubulures se présentent souvent sous la forme d'un bloc de matière dans lequel est aménagé un réseau de canaux. Par exemple, une tubulure est un collecteur d'admission ou d'échappement d'un moteur thermique à combustion. [0003] Ces tubulures sont souvent fabriquées dans un métal par des procédés de fonderie tels que le moulage. Le métal est souvent de la fonte. Dans le cas d'un moulage, le ou les canaux sont obtenus en introduisant dans le moule un noyau qui est retiré lors du démoulage. [0004 Il arrive que ce noyau se fissure ou se brise lors de sa mise en place dans le moule. Dans ce cas, du métal liquide s'introduit dans cette fissure ou cassure lors de la coulée. Après démoulage et retrait du noyau, le métal qui s'est introduit dans la fissure forme une occlusion qui obstrue complètement ou partiellement le canal. Un tel défaut est difficilement détectable par une inspection visuelle de la tubulure car il se situe à l'intérieur du canal. [0005] Pour détecter ces défauts, les appareils de contrôle connus comporte au moins une bille calibrée pour pouvoir traverser de part en part la tubulure en absence de défaut. Plus précisément, la bille est introduite dans une bouche d'entrée du canal puis déplacée par gravité jusqu'à une bouche de sortie du canal. Si sur son trajet à l'intérieur de la tubulure la bille rencontre un défaut tel qu'une occlusion, alors la bille reste bloquée à l'intérieur de la tubulure. Ce blocage de la bille à l'intérieur de la tubulure permet de détecter la présence d'un défaut. [0006] La bille est introduite manuellement à l'intérieur de la tubulure puis également récupérée manuellement au niveau de la bouche de sortie. Du fait que ces opérations sont réalisées manuellement, des erreurs de contrôle surviennent de temps en temps telles que l'omission de l'introduction d'une bille ou la perte d'une bille. [000n L'invention vise à remédier à ces inconvénients. Elle a donc pour objet un appareil de contrôle comportant : - un collecteur d'entrée agencé pour introduire la bille à l'intérieur de la tubulure, - un collecteur de sortie agencé pour recueillir la bille introduite à l'intérieur de la tubulure, et - au moins un conduit raccordant les collecteurs pour ramener la bille du collecteur de sortie vers le collecteur d'entrée. [0008] L'appareil de contrôle ci-dessus permet de ramener de façon simple la bille du collecteur de sortie vers le collecteur d'entrée. La fiabilité du contrôle de la tubulure s'en trouve amélioré car les risques de perdre ou d'omettre d'introduire la bille dans la tubulure à contrôler sont limités. [0009] Les modes de réalisation de cet appareil peuvent comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : ^ l'appareil comprend un chariot basculable entre : - une position penchée dans laquelle la bille est apte à se déplacer du collecteur d'entrée vers le collecteur de sortie en traversant la tubulure à contrôler sous l'effet de la force de gravité, et - une position de repos dans laquelle la bille est apte à se déplacer du collecteur de sortie vers le collecteur d'entrée dans le conduit raccordant ces collecteurs sous l'effet de la force de gravité ; ^ le chariot est également basculable dans une position renversée dans laquelle la tubulure à contrôler tombe de l'appareil de contrôle sous l'effet de la force de gravité ; ^ l'appareil comprend un même axe de rotation autour duquel le chariot pivote pour basculer entre les positions penchée, renversée et de repos ; ^ l'appareil comprend : - un détecteur de bille dans le collecteur de sortie, - un actionneur électrique commandable apte à empêcher et, en alternance, à autoriser le basculement du chariot vers la position renversée, et - une unité de commande apte à commander l'actionneur en fonction du nombre de billes détectées par le détecteur pour empêcher le basculement du chariot vers la position renversée tant qu'un nombre prédéterminé de billes n'a pas été détecté , ^ l'appareil comprend un support de tubulure apte à retenir la tubulure dans l'appareil de contrôle dans une position prédéterminée où des bouches d'entrée et de sortie de la tubulure sont raccordées, respectivement, aux collecteurs d'entrée et de sortie de manière à permettre le passage de la bille du collecteur d'entrée au collecteur de sortie en passant par les bouches d'entrée et de sortie de la tubulure. [0010] Ces modes de réalisation de l'appareil de contrôle présentent en outre les avantages suivants : û l'utilisation d'un chariot basculable permet de déplacer simplement la bille entre le collecteur d'entrée ou le collecteur de sortie, û le basculement dans une position renversée permet d'évacuer simplement la tubulure contrôlée de l'appareil de contrôle, û le basculement entre les positions penchée, renversée et de repos par pivotement autour d'un même axe simplifie la réalisation de l'appareil de contrôle, û empêcher automatiquement le basculement du chariot dans la position renversée permet d'éviter l'évacuation accidentelle d'une tubulure non conforme. [0011] L'invention a également pour objet un poste de fabrication de tubulure comportant l'appareil de contrôle ci-dessus. [0012] Les modes de réalisation de ce poste de fabrication peuvent comporter la caractéristique suivante : ^ le poste comprend une tubulure à contrôler d'un véhicule automobile. [0013] Enfin, l'invention a également pour objet un procédé de contrôle d'une tubulure comportant : - la dépose de la tubulure dans l'appareil de contrôle ci-dessus, et - le retour de la bille du collecteur de sortie vers le collecteur d'entrée par l'intermédiaire du conduit reliant ces deux collecteurs [0014] Les modes de réalisation de ce procédé de contrôle peuvent comporter la caractéristique suivante : ^ le procédé comprend le basculement d'un chariot entre : - une position penchée dans laquelle la bille se déplace du collecteur d'entrée vers le collecteur de sortie en traversant la tubulure à contrôler sous l'effet de la force de gravité, et - une position de repos dans laquelle la bille se déplace du collecteur de sortie vers le collecteur d'entrée dans le conduit raccordant ces collecteurs sous l'effet de la force de gravité. [0015] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins sur lesquels : - la figure 1 est une illustration schématique et en coupe d'un poste de fabrication d'une tubulure équipé d'un appareil de contrôle de tubulure, - la figure 2 est une illustration schématique et en vue de dessus de l'appareil de contrôle de la figure 1, - la figure 3 est un organigramme d'un procédé de contrôle à l'aide de l'appareil de contrôle de la figure 1, - les figures 4 à 6 sont des illustrations schématiques dans différentes positions de fonctionnement de l'appareil de contrôle de la figure 1. [0016] Dans ces figures, les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes éléments. [0017] Dans la suite de cette description, les caractéristiques et fonctions bien connues de l'homme du métier ne sont pas décrites en détail. [0018] La figure 1 représente un poste 2 de fabrication d'une tubulure 4. Par exemple, la tubulure 4 est un collecteur d'échappement d'un moteur thermique à combustion d'un véhicule automobile. [0019] Le poste 2 comprend différents équipements pour fabriquer la tubulure 4 tels que par exemple un appareil 6 de détourage, un appareil 8 d'arasage, un appareil 10 de contrôle de la tubulure 4 et un robot manipulateur 12 pour déplacer la tubulure fabriquée entre les différents appareils. [0020] L'appareil 10 permet de contrôler que l'un des canaux de la tubulure 4 n'est pas, au moins partiellement, obstrué. Cet appareil est représenté plus en détail sur la figure 2. [0021] Ici, l'appareil 4 est conçu pour contrôler, en parallèle, que deux canaux distincts de la tubulure 4 ne sont pas obstrués. A cet effet, l'appareil 10 comprend deux billes calibrées 16 et 18. Les billes 16 et 18 sont calibrées de manière à présenter un diamètre suffisamment petit pour qu'en absence de défaut, chacune de ces billes puissent passer à l'intérieur des canaux de la tubulure d'une bouche d'entrée 20 à une bouche de sortie 22. [0022] Le diamètre de ces billes est également suffisamment grand pour qu'elles se bloquent à l'intérieur de la tubulure 4 dans le cas où l'un des canaux qu'elles traversent présente une occlusion ou une saillie d'une dimension prédéterminée. [0023] Ici, les billes 16 et 18 ont le même diamètre et sont donc interchangeables. [0024] L'appareil 10 comprend : ù un collecteur d'entrée 26 apte à collecter les billes 16 et 18 et à les guider chacune vers les bouches 20 d'entrée respectives, ù un collecteur 28 de sortie apte à collecter les billes 16 et 18 en sortie de la bouche 22, et ù un conduit 30 reliant les collecteurs 26 et 28 pour ramener automatiquement les billes du collecteur 28 vers le collecteur 26. [0025] Le collecteur 26 comprend deux logements 32 et 34 (figure 2) destinés à recevoir chacun l'une des billes 16 et 18. Chacun de ces logements 32, 34 se prolonge par une gouttière, respectivement, 36 et 38. [0026] Les gouttières 36, 38 du collecteur 26 raccordent les logements 32, 34 aux bouches 20 de la tubulure 4. Ces gouttières permettent de guider les billes 16 et 18 jusqu'aux bouches 20. [0027] Le collecteur 28 comprend également un logement 40 destiné à recevoir les billes 16 et 18 l'une derrière l'autre. [0028] Les collecteurs 26 et 28 ainsi que le conduit 30 sont fixés sans aucun degré de liberté sur un chariot 42. Le chariot 42 est basculable entre une position de repos, représentée sur les figures 1 et 6, une position penchée représentée sur la figure 4 et une position renversée représentée sur la figure 5. [0029] Dans la position de repos, les billes stockées dans le logement 40 du collecteur 28 sont automatiquement ramenées dans les logements 32 et 34 du collecteur 26 sous l'effet de la force de gravité. Pour cela, dans la position de repos, le logement 40 est plus haut que les logements 32, 34 et le conduit 30 est incliné en direction du collecteur 26. Ainsi, les billes se déplacent du collecteur 28 vers le collecteur 26 en roulant dans le conduit 30 uniquement sous l'effet de la force de gravité. [0030] Dans la position penchée, les billes 16 et 18 se déplacent dans les glissières 36 et 38 pour ensuite rejoindre le collecteur 28 en traversant les canaux de la tubulure 4. Ce déplacement des billes est uniquement mu par la force de gravité. The invention relates to an apparatus and a method for controlling tubing. BACKGROUND OF THE INVENTION It also relates to a tubing manufacturing station incorporating this control device. The tubings are often in the form of a block of material in which is arranged a network of channels. For example, a manifold is an intake manifold or exhaust of a combustion engine. These pipes are often made of a metal by foundry processes such as molding. The metal is often cast iron. In the case of molding, the channel or channels are obtained by introducing into the mold a core which is removed during demolding. It sometimes happens that this core cracks or breaks when it is put into place in the mold. In this case, liquid metal is introduced into this crack or break during casting. After demolding and removal of the core, the metal that has entered the crack forms an occlusion that completely or partially obstructs the channel. Such a defect is hardly detectable by a visual inspection of the tubing because it is located inside the channel. To detect these defects, the known control devices comprises at least one calibrated ball to be able to pass right through the tubing in the absence of defect. More specifically, the ball is introduced into an inlet mouth of the channel and then moved by gravity to an outlet mouth of the channel. If on its path inside the tubing the ball encounters a defect such as an occlusion, then the ball remains blocked inside the tubing. This blocking of the ball inside the tubing makes it possible to detect the presence of a defect. The ball is manually introduced into the tubing and also manually recovered at the outlet mouth. Because these operations are performed manually, control errors occur from time to time such as the omission of the introduction of a ball or the loss of a ball. The invention aims to remedy these disadvantages. It therefore relates to a control apparatus comprising: - an inlet manifold arranged to introduce the ball inside the tubing, - an outlet manifold arranged to collect the ball inserted into the tubing, and at least one duct connecting the collectors for bringing the ball of the outlet collector to the inlet collector. The above control device makes it possible to simply return the ball of the output collector to the input collector. The reliability of tubing control is improved because the risk of losing or omitting to introduce the ball into the tubing to be controlled is limited. Embodiments of this apparatus may include one or more of the following features: the apparatus comprises a tiltable carriage between: a tilted position in which the ball is adapted to move from the inlet manifold to the manifold by passing through the tubing to be controlled under the effect of the force of gravity, and - a rest position in which the ball is able to move from the outlet manifold to the inlet manifold in the duct connecting these collectors under the effect of the force of gravity; the truck is also tiltable in an inverted position in which the tubing to be controlled falls from the control apparatus under the effect of the force of gravity; the apparatus comprises the same axis of rotation about which the carriage pivots to switch between the bent, inverted and rest positions; the apparatus comprises: a ball detector in the output manifold; a controllable electric actuator capable of preventing and, alternately, authorizing the tilting of the carriage to the inverted position; and a control unit capable of controlling the actuator as a function of the number of balls detected by the detector to prevent the tilting of the carriage to the inverted position until a predetermined number of balls has been detected, the apparatus comprises a tubular support adapted to retain the tubing in the control apparatus in a predetermined position where inlet and outlet mouths of the tubing are connected, respectively, to the inlet and outlet manifolds so as to allow the passage of the collector ball; inlet to the outlet manifold through the inlets and outlets of the manifold. These embodiments of the control device also have the following advantages: the use of a tilting carriage makes it possible to simply move the ball between the inlet manifold or the outlet manifold, the tilting in an inverted position makes it possible to simply evacuate the controlled tubing of the control apparatus, the tilting between the bent, inverted and rest positions by pivoting about the same axis simplifies the production of the control apparatus, automatically preventing the truck from tipping into the inverted position avoids the accidental evacuation of non-compliant tubing. The invention also relates to a tubing manufacturing station comprising the above control apparatus. The embodiments of this manufacturing station may include the following feature: the item comprises a tubing to control a motor vehicle. Finally, the invention also relates to a method of controlling a tubing comprising: - removal of the tubing in the above control device, and - the return of the ball of the outlet manifold to the inlet manifold via the duct connecting these two collectors The embodiments of this control method may comprise the following characteristic: the method comprises the tilting of a trolley between: a position tilted in which the ball moves from the inlet manifold to the outlet manifold through the tubing to be controlled under the effect of the force of gravity, and - a rest position in which the ball moves from the manifold outlet to the manifold entering the duct connecting these collectors under the effect of the force of gravity. The invention will be better understood on reading the following description given solely by way of non-limiting example and with reference to the drawings in which: - Figure 1 is a schematic and sectional illustration of a tubing fabrication station equipped with a tubing tester; FIG. 2 is a diagrammatic and top view of the control apparatus of FIG. 1; FIG. 3 is a flowchart of FIG. 1 to a control method using the control apparatus of FIG. 1, FIGS. 4 to 6 are diagrammatic illustrations in different operating positions of the control apparatus of FIG. 1. [0016] In FIG. these figures, the same references are used to designate the same elements. In the following description, the features and functions well known to those skilled in the art are not described in detail. Figure 1 shows a station 2 for manufacturing a pipe 4. For example, the pipe 4 is an exhaust manifold of a combustion engine of a motor vehicle. The station 2 comprises various equipment for manufacturing the tubing 4 such as for example a trimming apparatus 6, a shaving apparatus 8, an apparatus 10 for controlling the tubing 4 and a manipulator robot 12 for moving the manufactured tubing. between different devices. The apparatus 10 makes it possible to control that one of the channels of the tubing 4 is not, at least partially, obstructed. This apparatus is shown in greater detail in FIG. 2. Here, the apparatus 4 is designed to control, in parallel, that two distinct channels of the tubing 4 are not obstructed. For this purpose, the apparatus 10 comprises two calibrated balls 16 and 18. The balls 16 and 18 are calibrated so as to have a sufficiently small diameter so that in the absence of defects, each of these balls can pass inside the tubing channels from an inlet mouth 20 to an outlet mouth 22. The diameter of these balls is also large enough to block inside the tubing 4 in the case where one of the channels through which there is an occlusion or projection of a predetermined size. Here, the balls 16 and 18 have the same diameter and are therefore interchangeable. The apparatus 10 comprises: an inlet manifold 26 adapted to collect the balls 16 and 18 and to guide each of them to the respective inlet mouths 20, to an outlet manifold 28 capable of collecting the balls 16 and 18 at the outlet of the mouth 22, and a conduit 30 connecting the collectors 26 and 28 to automatically return the balls of the collector 28 to the collector 26. The collector 26 comprises two housings 32 and 34 (FIG. each receiving one of the balls 16 and 18. Each of these housings 32, 34 is extended by a gutter, respectively, 36 and 38. The gutters 36, 38 of the manifold 26 connect the housing 32, 34 to the mouths 20 of the tubing 4. These gutters guide the balls 16 and 18 to the mouths 20. The manifold 28 also comprises a housing 40 for receiving the balls 16 and 18 one behind the other. The manifolds 26 and 28 and the conduit 30 are fixed without any degree of freedom on a carriage 42. The carriage 42 is tiltable between a rest position, shown in Figures 1 and 6, a tilted position shown on the FIG. 4 and an inverted position shown in FIG. 5. In the rest position, the balls stored in the housing 40 of the collector 28 are automatically brought back into the housings 32 and 34 of the collector 26 under the effect of the force. of gravity. For this, in the rest position, the housing 40 is higher than the housing 32, 34 and the duct 30 is inclined towards the manifold 26. Thus, the balls move from the manifold 28 to the manifold 26 by rolling in the leads only under the effect of the force of gravity. In the tilted position, the balls 16 and 18 move in the slides 36 and 38 to then join the manifold 28 through the channels of the pipe 4. This displacement of the balls is only moved by the force of gravity.
Pour cela, dans la position penchée, les logements 32, 34 sont plus haut que la tubulure et le logement 40. [0031] La position renversée permet d'évacuer la tubulure 4. Plus précisément, dans cette position, la tubulure 4 tombe de l'appareil 10 uniquement sous l'effet de la force de gravité. [0032] Pour se déplacer entre les positions de repos, penchée et renversée, le chariot 42 est monté à pivotement autour d'un même axe horizontal 44. Cet axe 44 se matérialise par exemple sous la forme d'un pivot 46 monté en rotation dans un palier aménagé dans des montants verticaux fixes 48, 50. [0033] Ces montants verticaux 48, 50 reposent à leurs extrémités inférieures sur une platine horizontale 52. [0034] La partie centrale du chariot 42 forme un support 54 destiné à recevoir la tubulure 4. Par exemple, ce support 54 forme une empreinte en creux de la partie inférieure de la tubulure 4 de manière à positionner précisément la tubulure 4 à l'intérieur de l'appareil 10. Lorsque la tubulure 4 est déposée sur le support 54, les bouches 20 sont en vis-à-vis des extrémités des glissières 36 et 38 et la bouche 22 est en vis-à-vis d'une entrée du logement 40. [0035] Dans la position de repos et dans la position penchée, la tubulure 4 est maintenue à l'intérieur de l'appareil de contrôle uniquement sous l'effet de la force de gravité. [0036] Pour déplacer le chariot 42 entre les positions de repos, penchée et renversée, l'appareil 10 comprend un actionneur électrique 56 (figure 2). Par exemple, l'actionneur 56 est un moteur électrique. Cet actionneur 56 fait pivoter le chariot 42 autour de l'axe 44. Ici, l'actionneur 56 fait pivoter le chariot 42 sur une course angulaire supérieure ou égale à 180°dans les deux sens. [0037] L'appareil 10 comprend également un détecteur 58 (figure 2) de billes présentes dans le logement 40 du collecteur 28. Par exemple, le détecteur 58 est un détecteur optique. Ce détecteur 58 permet de détecter la présence simultanée des billes 16 et 18 dans le logement 40. [0038] Enfin, l'appareil 10 comprend une unité de commande 60 (figure 2) de l'actionneur 56. Cette unité de commande est raccordée au détecteur 58 pour commander l'actionneur 56 en fonction du nombre de billes détectées par ce détecteur. [0039] Le fonctionnement de l'appareil 10 va maintenant être décrit plus en détail en regard du procédé de la figure 3 et à l'aide des illustrations des figures 1, 4, 5 et 6. [0040] Sur les figures 4, 5 et 6, les détails tels que les montants verticaux 48 et 50 ont été omis pour simplifier ces figures. [0041] Initialement, lors d'une étape 70, le robot manipulateur 12 dépose la tubulure 4 sur le support 54. Le déplacement de la tubulure 4 lors de cette étape est illustré par des flèches 72 sur la figure 1. Lors de cette étape, le chariot 42 est dans sa position de repos et les billes 16 et 18 sont reçues dans les logements 32 et 34. [0042] Une fois la tubulure 4 déposée sur le support 54, lors d'une étape 74, l'unité 60 commande l'actionneur 56 pour basculer le chariot 42 vers sa position penchée. Lorsque cette position est atteinte, les billes 16 et 18 roulent dans les glissières 36 et 38 jusqu'à pénétrer à l'intérieur de la tubulure 4 par les bouches 20 sous l'effet de la force de gravité. Ensuite, toujours sous l'effet de la force de gravité, comme représenté sur la figure 4, les billes 16 et 18 se déplacent à l'intérieur des canaux de la tubulure 4 de la bouche 20 jusqu'à la bouche 22. Si ces billes ne rencontrent aucun obstacle susceptible de les bloquer à l'intérieur de la tubulure 4, après quelques secondes, celles-ci sont évacuées de la tubulure 4 par l'intermédiaire de la bouche 22 et reçues à l'intérieur du logement 40 du collecteur 28. [0043] Sur la figure 4, différentes positions successives occupées par la bille 16 sont représentées associées chacune à une flèches indiquant la direction de déplacement de cette bille. [0044] Après un temps prédéterminé pour que les billes 16 et 18 aient eu le temps de passer du collecteur 26 au collecteur 28 en traversant la tubulure 4, lors d'une étape 76, l'unité 60 vérifie l'existence d'un défaut dans les canaux de la tubulure 4. Lors de cette étape 76, l'unité 60 vérifie que le nombre de billes détectées par le détecteur 58 est bien égal à deux. [0045] Dans l'affirmatif, cela signifie que les billes 16 et 18 ont traversé sans encombre les canaux de la tubulure 4 et donc que cette tubulure est dépourvue de défaut. Dans ce cas, lors d'une étape 78, l'unité 60 commande l'actionneur 56 pour basculer le chariot 42 de la position penchée vers la position renversée représentée sur la figure 5. Dans cette position renversée, la tubulure 4 tombe du support 54 sous l'effet de la force de gravité. Typiquement, la tubulure 4 tombe dans une goulotte d'évaluation de tubulures conformes. [0046] Dans la position renversée, les billes 16 et 18 sont retenues à l'intérieur du logement 40 du collecteur 28. [0047] Après que la tubulure 4 soit tombée ou si un défaut de la tubulure 4 a été détecté lors de l'étape 76, on procède à une étape 80 de retour du chariot 42 vers la position de repos. Lors de l'étape 80, l'unité 60 commande l'actionneur 56 pour ramener le chariot 42 dans sa position de repos. Lors de l'étape 80, le chariot 42 parcourt en sens inverse le trajet qui l'a conduit de la position de repos à la position penchée ou renversée. [0048] Lorsque la position de repos est atteinte (figure 6), les billes 16 et 18 s'échappent du collecteur 28 et sont guidées par le conduit 30 jusqu'au collecteur 26. Lors de cette étape, les billes se déplacement uniquement sous l'effet de la force de gravité. Lorsqu'elles atteignent le collecteur 26, les billes se répartissent entre les logements 32 et 34. [0049] Sur la figure 6, différentes positions successives occupées par la bille 16 sont représentées associées chacune à une flèches indiquant la direction de déplacement de cette bille. [0050] Ensuite, avant de retourner à l'étape 70, si la tubulure 4 n'a pas été évacuée lors de l'étape 78, un opérateur procède à son extraction de l'appareil 10 et la dépose, par exemple, dans un panier de pièces rebutées. [0051] Dès lors, le procédé de contrôle peut être réitéré une nouvelle fois pour une autre tubulure. [0052] De nombreux autres modes de réalisation sont possibles. Par exemple, l'unité 60 et l'actionneur 56 peuvent être omis. Dans ce cas, le chariot 42 est basculé entre ses positions de repos, penchée et renversée manuellement. [0053] Dans un autre mode de réalisation, il est possible de prévoir un actionneur commandable qui déplace une butée entre : une position de blocage dans laquelle la butée empêche le déplacement du chariot jusqu'à sa position renversée, et une position rétractée dans laquelle le déplacement du chariot jusqu'à la position renversée est possible. [0054] Typiquement, cet actionneur sera commandé à partir des informations du détecteur 58 pour empêcher le basculement dans la position renversée si un défaut de la tubulure a été détecté. [0055] Le nombre de canaux de la tubulure simultanément contrôlés peut varier entre un et plus de deux canaux. Lorsque plusieurs canaux sont simultanément contrôlés, alors plusieurs billes sont utilisées pour parcourir en même temps ces canaux. [0056] Ce qui vient d'être décrit ne s'applique pas uniquement au collecteur d'échappement ou d'admission d'un véhicule automobile. L'appareil de contrôle peut être appliqué pour contrôler tout type de tubulure et en particulier des tubulures de pièces utilisées ailleurs que dans des véhicules automobiles. For this, in the tilted position, the housing 32, 34 are higher than the tubing and the housing 40. [0031] The reversed position allows the tubing 4 to be evacuated. More precisely, in this position, the tubing 4 drops from the apparatus 10 only under the effect of the force of gravity. To move between the rest positions, bent and reversed, the carriage 42 is pivotally mounted about a horizontal axis 44. This axis 44 is embodied for example in the form of a pivot 46 rotatably mounted in a bearing arranged in vertical fixed uprights 48, 50. These vertical uprights 48, 50 rest at their lower ends on a horizontal plate 52. The central portion of the carriage 42 forms a support 54 intended to receive the 4. For example, this support 54 forms an indentation of the lower part of the tubing 4 so as to precisely position the tubing 4 inside the apparatus 10. When the tubing 4 is deposited on the support 54 , the mouths 20 are vis-à-vis the ends of the slides 36 and 38 and the mouth 22 is vis-à-vis an inlet of the housing 40. In the rest position and in the leaned position , the tubing 4 is kept inside the control device only under the effect of the force of gravity. To move the carriage 42 between the rest positions, tilted and reversed, the apparatus 10 comprises an electric actuator 56 (Figure 2). For example, the actuator 56 is an electric motor. This actuator 56 rotates the carriage 42 about the axis 44. Here, the actuator 56 rotates the carriage 42 on an angular stroke greater than or equal to 180 ° in both directions. The apparatus 10 also comprises a detector 58 (FIG. 2) of balls present in the housing 40 of the collector 28. For example, the detector 58 is an optical detector. This detector 58 makes it possible to detect the simultaneous presence of the balls 16 and 18 in the housing 40. Finally, the apparatus 10 comprises a control unit 60 (FIG. 2) of the actuator 56. This control unit is connected. to the detector 58 to control the actuator 56 as a function of the number of balls detected by this detector. The operation of the apparatus 10 will now be described in more detail with reference to the method of FIG. 3 and with the aid of the illustrations of FIGS. 1, 4, 5 and 6. In FIGS. 5 and 6, details such as the uprights 48 and 50 have been omitted to simplify these figures. Initially, during a step 70, the manipulator robot 12 deposits the tubing 4 on the support 54. The displacement of the tubing 4 during this step is illustrated by arrows 72 in Figure 1. During this step , the carriage 42 is in its rest position and the balls 16 and 18 are received in the housings 32 and 34. Once the tubing 4 has been deposited on the support 54, during a step 74, the unit 60 controls the actuator 56 to tilt the carriage 42 to its tilted position. When this position is reached, the balls 16 and 18 roll in the slides 36 and 38 to penetrate inside the tubing 4 by the mouths 20 under the effect of the force of gravity. Then, still under the effect of the force of gravity, as shown in Figure 4, the balls 16 and 18 move within the channels of the tubing 4 of the mouth 20 to the mouth 22. If these The balls do not encounter any obstacle capable of blocking them inside the tubing 4, after a few seconds, these are evacuated from the tubing 4 via the mouth 22 and received inside the housing 40 of the collector. 28. [0043] In Figure 4, different successive positions occupied by the ball 16 are shown each associated with an arrow indicating the direction of movement of the ball. After a predetermined time so that the balls 16 and 18 have had time to pass from the collector 26 to the collector 28 through the tubing 4, during a step 76, the unit 60 verifies the existence of a In this step 76, the unit 60 verifies that the number of beads detected by the detector 58 is equal to two. If so, this means that the balls 16 and 18 have passed through the channels of the tubing 4 without any problem and therefore that this tubing is devoid of defects. In this case, during a step 78, the unit 60 controls the actuator 56 to tilt the carriage 42 from the tilted position to the inverted position shown in FIG. 5. In this reversed position, the tubing 4 falls off the support. 54 under the effect of the force of gravity. Typically, the tubing 4 falls into a conformal tubing evaluation chute. In the inverted position, the balls 16 and 18 are retained inside the housing 40 of the manifold 28. After the tubing 4 has fallen or if a defect of the tubing 4 has been detected during the step 76, a step 80 is made to return the carriage 42 to the rest position. During step 80, the unit 60 controls the actuator 56 to return the carriage 42 to its rest position. In step 80, the carriage 42 travels in the opposite direction the path that led from the rest position to the tilted or inverted position. When the rest position is reached (Figure 6), the balls 16 and 18 escape from the manifold 28 and are guided by the conduit 30 to the collector 26. During this step, the balls move only under the effect of the force of gravity. When they reach the collector 26, the balls are distributed between the housings 32 and 34. In FIG. 6, different successive positions occupied by the ball 16 are represented, each associated with an arrows indicating the direction of movement of this ball. . Then, before going back to step 70, if the tubing 4 was not evacuated during step 78, an operator extracts it from the apparatus 10 and deposits it, for example, in a basket of discarded pieces. Therefore, the control method can be reiterated again for another tubing. Many other embodiments are possible. For example, the unit 60 and the actuator 56 may be omitted. In this case, the carriage 42 is tilted between its rest positions, tilted and reversed manually. In another embodiment, it is possible to provide a controllable actuator which moves an abutment between: a locking position in which the stop prevents the carriage from moving to its inverted position, and a retracted position in which the carriage can be moved to the inverted position. Typically, this actuator will be controlled from the information of the detector 58 to prevent tilting in the reverse position if a fault in the tubing has been detected. The number of channels of the tubing simultaneously controlled can vary between one and more than two channels. When several channels are simultaneously controlled, then several balls are used to travel at the same time these channels. What has just been described does not apply only to the exhaust manifold or intake of a motor vehicle. The tester may be applied to control any type of tubing and in particular tubing of parts used elsewhere than in motor vehicles.