FR2951883A1

FR2951883A1 - Electric motor for actuator or drive of windscreen wiper of motor vehicle, has armature shaft whose free end is supported against housing by using shim element when free end is shifted, where shim element is in shape of barrel or cap

Info

Publication number: FR2951883A1
Application number: FR1058760A
Authority: FR
Inventors: Jochen Moench; Hans-Peter Dommsch
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2009-10-28
Filing date: 2010-10-26
Publication date: 2011-04-29
Also published as: CN102055268B; DE102009046105A1; CN102055268A

Abstract

The motor has an armature shaft (1) whose end is rotatably housed in a gearbox (2). A free end (3) of the armature shaft carries a screw (4) to drive a worm wheel installed in the gearbox. The free end is arranged in a housing (5) formed in the gearbox to support displacements. The armature shaft and/or the housing include a shim element (7) arranged at the free end or in the housing. The free end is supported against the housing by using the shim element when the free end is shifted, where the shim element is in a shape of barrel or cap.

Description

1 Domaine de l'invention La présente invention concerne un moteur électrique pour un actionneur ou un entraînement d'essuie-glace de véhicule automobile comportant un arbre d'induit dont une extrémité est logée à rotation dans un boîtier de transmission et dont l'autre extrémité libre porte une vis pour entraîner une roue à vis installée dans le boîtier de transmission, l'extrémité libre d'arbre d'induit venant dans un logement réalisé dans le boîtier de transmission pour soutenir les grands débattements. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an electric motor for an actuator or wiper drive of a motor vehicle comprising an armature shaft whose one end is rotatably housed in a transmission housing and the other end free end carries a screw for driving a screw wheel installed in the transmission housing, the free armature shaft end coming into a housing formed in the transmission housing to support the large deflections.

Etat de la technique De tels moteurs d'essuie-glace équipés d'un arbre d'induit sont connus de manière générale. Les arbres d'induit des moteurs électriques de positionnement et d'actionnement d'essuie-glace dans des véhicules automobiles sont connus et servent à la fois à recevoir l'induit et à constituer un élément de transmission car l'extrémité libre de l'arbre d'induit comporte une vis réalisée par un usinage sans enlèvement de copeaux ou avec enlèvement de copeaux ou encore ils reçoivent une vis emmanchée sur l'extrémité libre de l'arbre. La denture de la vis génère des efforts dans l'arbre d'induit, dirigés dans la direction axiale et dans la direction transversale. Or à la fois les efforts axiaux nécessaires pour générer le couple d'entraînement de la vis ou de la roue à vis ainsi que les efforts tangentiels et les efforts radiaux doivent être absorbés par plusieurs paliers du boîtier de transmission. Suivant le type d'entraînement, on utilise à cet effet, différents paliers. Dans le cas d'un entraînement d'essuie-glace, il est habituel de guider l'arbre entre la vis et le collecteur d'une part dans un palier habillé en forme de palier fixe et, d'autre part au niveau de l'induit, dans le pot polaire, avec un palier lisse tel que par exemple une calotte sphérique. Cela se traduit par un montage flottant de la vis et c'est pourquoi les extrémités libres de l'arbre d'induit ont en général une forme cylindrique au-delà de la vis et sont soutenues dans un logement du boîtier de transmission avec des débattements importants compris entre 0,1 et 0,2 mm. Dans le cas des entraînements d'actionneurs avec pratiquement le même montage, on n'utilise pas de palier à vis. Les STATE OF THE ART Such wiper motors equipped with an armature shaft are generally known. The armature shafts of electric wiper positioning and actuating motors in motor vehicles are known and serve both to receive the armature and to constitute a transmission element because the free end of the armature armature shaft comprises a screw made by machining without chip removal or with removal of chips or they receive a screw fitted on the free end of the shaft. The toothing of the screw generates forces in the armature shaft, directed in the axial direction and in the transverse direction. Now both the axial forces necessary to generate the drive torque of the screw or the screw wheel as well as the tangential forces and the radial forces must be absorbed by several bearings of the transmission housing. Depending on the type of training, different levels are used for this purpose. In the case of a windscreen wiper drive, it is usual to guide the shaft between the screw and the collector on the one hand in a fixed bearing-shaped bearing and on the other hand on the shaft. induced, in the polar pot, with a smooth bearing such as for example a spherical cap. This results in a floating mounting of the screw and that is why the free ends of the armature shaft generally have a cylindrical shape beyond the screw and are supported in a housing of the transmission housing with deflections between 0.1 and 0.2 mm. In the case of actuator drives with almost the same mounting, no screw bearing is used. The

2 efforts axiaux de l'arbre d'induit sont reçus par les paliers axiaux qui soutiennent les extrémités de l'arbre dans la direction axiale, par exemple par des champignons ou des éléments de type bille/plaquette métallique. 2 axial forces of the armature shaft are received by the axial bearings which support the ends of the shaft in the axial direction, for example by fungi or ball-type elements / metal plate.

Les débattements importants de l'ordre de 0,1 à 0,2 mm des arbres d'induit montés flottant exercent une charge supplémentaire sur la vis réalisée sur l'arbre d'induit, ce qui perturbe l'engrènement et diminue le chevauchement entre la denture de la vis et la denture de la roue à vis. Cela se traduit immanquablement par une réduction de la solidité des dents et une détérioration du rendement. De plus, cela limite la possibilité de réduire le diamètre du cercle primitif de la vis, diminuant ainsi le rendement de la transmission à vis qui dépend du pas de la vis. En outre, dans le cas de l'appui d'une extrémité cylindrique d'un arbre, on risque en cas de basculement de l'arbre d'induit que l'extrémité libre de l'arbre d'induit se grippe dans le boîtier de transmission et entraîne une usure considérable de cette extrémité libre de l'arbre d'induit par un mouvement sur l'arête. La figure 1 montre un moteur électrique d'un actionneur ou d'un entraînement d'essuie-glace d'un véhicule automobile comportant un arbre d'induit 1 dont une extrémité est montée à rotation dans un boîtier de transmission 2, d'une manière non détaillée et dont l'extrémité libre 3 comporte une vis 4 pour entraîner une roue à vis installée dans le boîtier de transmission 2 (cette roue à vis n'est pas représentée). Pour assurer l'appui pour des débattements importants qui se traduisent notamment par un écart de coaxialité entre le boîtier de transmission 2 et l'arbre d'induit 1, l'extrémité libre 3 de l'arbre d'induit 1 est appuyée dans un logement 5 réalisé dans le boîtier de transmission 2. L'extrémité libre 3 de l'arbre d'induit 1 a une forme cylindrique. Le logement 5 de cet exemple de réalisation a également une forme cylindrique si bien que si l'axe géométrique de l'arbre d'induit 1 est fortement incliné par rapport au logement 5, l'extrémité 3 se place de travers dans le logement 5. Cela se traduit par un fonctionnement sur l'arête qui entraîne une usure très rapide à cause des forces de frottement importantes. The large displacements of the order of 0.1 to 0.2 mm of the floating mounted armature shafts exert an additional load on the screw made on the armature shaft, which disrupts the meshing and reduces the overlap between the teeth of the screw and the toothing of the screw wheel. This inevitably results in a reduction in the strength of the teeth and a deterioration of the yield. In addition, this limits the possibility of reducing the diameter of the pitch circle of the screw, thus reducing the efficiency of the screw transmission which depends on the pitch of the screw. In addition, in the case of the support of a cylindrical end of a shaft, there is a risk, in the event of tilting of the armature shaft, that the free end of the armature shaft gets into the casing. transmission and causes considerable wear of this free end of the armature shaft by a movement on the edge. FIG. 1 shows an electric motor of an actuator or wiper drive of a motor vehicle comprising an armature shaft 1, one end of which is rotatably mounted in a transmission housing 2, a non-detailed manner and whose free end 3 comprises a screw 4 for driving a screw wheel installed in the transmission housing 2 (this screw wheel is not shown). To ensure the support for large deflections which result in particular in a coaxial gap between the gearbox 2 and the armature shaft 1, the free end 3 of the armature shaft 1 is supported in a housing 5 made in the transmission housing 2. The free end 3 of the armature shaft 1 has a cylindrical shape. The housing 5 of this embodiment also has a cylindrical shape so that if the geometric axis of the armature shaft 1 is strongly inclined relative to the housing 5, the end 3 is skewed in the housing 5 This results in an operation on the edge which causes very fast wear because of the high friction forces.

3 But de l'invention La présente invention a pour but de développer un moteur électrique simple à fabriquer et qui fonctionne de manière parfaitement sûre et sans usure, même dans le cas de débattements importants de l'arbre d'induit par rapport au boîtier de transmission. Exposé et avantages de l'invention A cet effet l'invention concerne un moteur électrique du type défini ci-dessus caractérisé en ce que l'extrémité libre de l'arbre d'induit et/ ou le logement comportent au moins un élément de compensation venant dans le logement et ayant une forme sphérique, une forme de tonneau ou une forme de calotte, par laquelle l'extrémité libre de l'arbre d'induit s'appuie contre le logement lorsque l'extrémité libre est décalée. En d'autres termes, l'appui de l'extrémité libre de l'arbre d'induit est optimisé tant du point de vue de la fabrication que du fonctionnement ; cet arbre d'induit est simple et précis à réaliser tout en compensant d'éventuels défauts de forme liés à la fabrication de l'arbre d'induit. L'appui proposé réside dans une extrémité de forme ciblée de l'arbre de sortie ou d'un logement de forme ciblée et d'une pièce complémentaire correspondante. On a ainsi les avantages par exemple de meilleures conditions de prise en fonctionnement sous charge et d'une fabrication plus simple ainsi que les avantages d'un système d'appui fonctionnel, même dans le cas des écarts usuels du boîtier de transmission et de l'arbre d'induit. Grâce à de tels éléments de compensation, dans le cas d'un débattement notamment lorsque l'arbre d'induit s'écarte de la position parallèle à l'axe du boîtier de transmission par la rotation de l'arbre d'induit, en cas de charge ponctuelle ou linéaire, dans l'appui de l'extrémité libre de l'arbre d'induit dans le logement du boîtier de transmission. On évite tout positionnement sur arête de l'extrémité libre de forme cylindrique de l'arbre d'induit, dans le logement également de forme cylindrique en ce que par exemple, l'élément de compensation est réalisé sous la forme d'un anneau ou d'un segment d'anneau à surface sphérique, surface en forme de tonneau ou de calotte. L'anneau en forme de calotte ou de OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to develop an electric motor which is simple to manufacture and which operates in a perfectly safe and wear-free manner, even in the case of large deflections of the armature shaft with respect to the housing. transmission. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION To this end, the invention relates to an electric motor of the type defined above characterized in that the free end of the armature shaft and / or the housing comprise at least one compensation element. coming into the housing and having a spherical shape, a barrel shape or a cap shape, whereby the free end of the armature shaft bears against the housing when the free end is shifted. In other words, the support of the free end of the armature shaft is optimized both from the point of view of manufacture and operation; this armature shaft is simple and precise to achieve while compensating for any defects in shape related to the manufacture of the armature shaft. The proposed support resides in a target-shaped end of the output shaft or a target shaped housing and a corresponding complementary part. The advantages are, for example, better operating under load conditions and simpler manufacturing, as well as the advantages of a functional support system, even in the case of the usual deviations of the transmission housing and the armature shaft. Thanks to such compensating elements, in the case of a deflection in particular when the armature shaft deviates from the position parallel to the axis of the transmission housing by the rotation of the armature shaft, in point or linear load case, in the support of the free end of the armature shaft in the housing of the transmission housing. Any positioning on the edge of the cylindrical free end of the armature shaft in the housing also of cylindrical shape is avoided in that, for example, the compensation element is made in the form of a ring or a ring segment with a spherical surface, a barrel-shaped surface or a cap. The ring shaped like a cap or

4 segment annulaire peut être réalisé en une seule pièce avec l'extrémité libre de l'arbre d'induit ou en une seule pièce avec le logement. Pour permettre d'équiper des arbres d'induit existants, selon une caractéristique de l'invention, l'anneau de forme sphérique, en forme de tonneau ou en forme de calotte ou encore en forme de segment d'anneau peut s'emmancher simplement sur l'extrémité libre de l'arbre d'induit. En variante, l'extrémité libre de l'arbre d'induit peut comporter un perçage et l'anneau de forme sphérique, en forme de tonneau ou l'anneau en forme de calotte ou encore l'élément annulaire peuvent se visser à l'extrémité libre de l'arbre d'induit, pour y être fixés de manière amovible. Il est également possible de loger et de visser ou de fixer de manière amovible l'anneau de forme sphérique, de tonneau ou de calotte ou encore l'élément annulaire dans le logement. Il n'est pas nécessaire que l'élément de compensation rejoigne l'extrémité libre de l'arbre d'induit ou le logement sans discontinuité. Au lieu de cela, il est également possible d'installer plusieurs éléments de compensation distants les uns des autres à l'extrémité libre de l'arbre d'induit et/ou dans le logement. Il est avantageux de répartir symétriquement les éléments de compensation à la périphérie de l'extrémité libre de l'arbre d'induit et/ ou dans le logement. Pour réduire au minimum les forces de frottement entre l'élément de compensation et l'extrémité libre de l'arbre d'induit ou le logement, une caractéristique de l'invention prévoit de former au moins une poche dans le logement qui sert de réserve de lubrifiant pour lubrifier l'extrémité libre de l'arbre d'induit. Selon un développement particulièrement avantageux de l'invention, le logement et l'extrémité libre de l'arbre d'induit sont écartés l'un de l'autre pour que seulement en cas de débattement de l'extrémité libre de l'arbre d'induit sous l'effet d'une charge, d'une certaine valeur, on a notamment un contact ponctuel entre l'extrémité libre et l'arbre d'induit et le logement.35 Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue partielle d'un moteur électrique de l'état de la technique et de son arbre d'induit en position déviée, - la figure 2 montre un exemple de réalisation d'un moteur électrique et d'un arbre d'induit selon l'invention, - les figures 3 a-d montrent des modes de réalisation connus d'extrémité d'arbre selon l'état de la technique, - les figures 4 a-c montrent différents modes de réalisation de l'extrémité libre d'arbre d'induit selon l'invention dans des logements de forme correspondante, - la figure 5 montre un autre exemple de réalisation d'un moteur électrique à plusieurs éléments de compensation installés dans le logement du boîtier de transmission. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 2 montre un arbre d'induit selon l'invention placé dans le logement 5 et comportant un élément de compensation 7 à son extrémité libre 3 pour éviter ou réduire le fonctionnement sur arête ou contact d'arête de l'arbre d'induit 1. L'extrémité libre 3 de l'arbre d'induit 1 peut se déplacer dans le logement 5 lorsque l'arbre est dévié de façon que l'écart de coaxialité entre l'arbre d'induit 1 et le logement 5 soit absorbé et soutenu par le logement 5. L'élément de compensation en forme de sphère, de tonneau ou de calotte vient dans le logement 5 pour compenser de manière ciblée le basculement selon l'angle a de l'axe de l'arbre d'induit 1 et celui du logement 5 par un contact ponctuel ou linéaire entre l'arbre d'induit 1 et le logement 5. Ce principe de fonctionnement permet d'équiper avec l'élément de compensation 7, approprié, toutes les extrémités d'arbre 3, connues, d'arbres d'induit 1 munis de vis 4. La figure 4 montre différents modes de réalisation des extrémités 3 de l'arbre d'induit 1 muni d'éléments de compensation 7. Les figures 4a et 4b montrent chacune un mode de réalisation de l'invention dans lequel l'élément de compensation 7 est constitué par un 5 4 annular segment can be made in one piece with the free end of the armature shaft or in one piece with the housing. To enable existing armature shafts to be fitted, according to a feature of the invention, the spherical, barrel-shaped or cap-like ring or ring-shaped ring can be easily disengaged. on the free end of the armature shaft. Alternatively, the free end of the armature shaft may comprise a bore and the spherical ring, barrel-shaped or the cap-shaped ring or the annular element can be screwed to the free end of the armature shaft, to be removably attached. It is also possible to house and screw or removably fix the ring of spherical shape, barrel or cap or the annular element in the housing. It is not necessary for the compensation element to join the free end of the armature shaft or the housing without discontinuity. Instead, it is also possible to install several compensation elements spaced from each other at the free end of the armature shaft and / or in the housing. It is advantageous to symmetrically distribute the compensation elements at the periphery of the free end of the armature shaft and / or in the housing. To minimize the frictional forces between the compensating element and the free end of the armature shaft or the housing, a feature of the invention provides for forming at least one pocket in the housing which serves as a reserve of lubricant to lubricate the free end of the armature shaft. According to a particularly advantageous development of the invention, the housing and the free end of the armature shaft are spaced from each other so that only in case of movement of the free end of the armature shaft. induced by the effect of a load, of a certain value, there is in particular a point contact between the free end and the armature shaft and the housing. Drawings The present invention will be described hereinafter. in more detail with the aid of exemplary embodiments shown in the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a partial view of an electric motor of the state of the art and its armature shaft in the deviated position FIG. 2 shows an exemplary embodiment of an electric motor and an armature shaft according to the invention; FIGS. 3 a ad show known embodiments of shaft end according to the state of the technique, - Figures 4 ac show different embodiments of the ext armature shaft free end according to the invention in housings of corresponding shape, - Figure 5 shows another embodiment of an electric motor with a plurality of compensation elements installed in the housing of the transmission housing. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION FIG. 2 shows an armature shaft according to the invention placed in the housing 5 and comprising a compensating element 7 at its free end 3 to avoid or reduce the operation on the edge or the contact. 1. The free end 3 of the armature shaft 1 can move in the housing 5 when the shaft is deflected so that the difference in coaxiality between the shaft of the armature shaft 1 1 and the housing 5 is absorbed and supported by the housing 5. The compensating element in the form of a sphere, barrel or cap comes into the housing 5 to compensate in a targeted manner the tilting at the angle of the 1 axis of the armature shaft 1 and that of the housing 5 by a point or linear contact between the armature shaft 1 and the housing 5. This operating principle allows to equip with the compensation element 7, appropriate, all known shaft ends 3 of armature shafts 1 provided with 4. FIG. 4 shows different embodiments of the ends 3 of the armature shaft 1 provided with compensation elements 7. FIGS. 4a and 4b each show an embodiment of the invention in which the compensation element 7 is constituted by a

6 embout d'arbre de forme sphérique. Selon la figure 4, cet embout a une forme sphérique annulaire et s'emmanche simplement sur l'extrémité libre 3 de l'arbre d'induit 1. Selon la figure 4b, l'extrémité libre d'arbre d'induit comporte un perçage 8 dans lequel se visse l'embout d'arbre, de forme sphérique 7. Alors que dans l'exemple de réalisation de la figure 4a, on a un rayon de friction relativement important pour l'extrémité libre 3 de l'arbre d'induit 1, dans l'exemple de réalisation de la figure 4b, le rayon de friction peut être très petit. Par ailleurs, emmancher l'embout d'arbre io 7 se fait d'une manière très simple, sans nécessité de travail préparatoire alors que visser l'élément de compensation 7 dans l'extrémité libre 3 de l'arbre d'induit 1 nécessite la réalisation d'un perçage central 8 si celui-ci n'existe pas. La figure 4c montre l'extrémité libre 3 de l'arbre d'induit 15 1 de forme cylindrique. Ce segment d'extrémité 3 de forme cylindrique de l'arbre de sortie peut recevoir par emmanchement un élément de compensation 7 constitué par un anneau sphérique, par exemple en matière plastique. Ensuite, on place l'arbre d'induit 1 dans le logement cylindrique 5 ou coussinet ou encore on l'introduit directement dans le 20 boîtier de transmission 2 de forme cylindrique ou partiellement cylindrique. On compense ainsi de façon simple les décalages d'axes. L'utilisation d'une matière appropriée pour l'élément de compensation 7, ici sous la forme d'un anneau, permet avantageusement d'éviter tout coussinet supplémentaire, ce qui est avantageux. En outre les 25 conditions que doit respecter la surface de l'extrémité libre 3 de l'arbre d'induit sont faibles puisque cette extrémité est couverte par l'anneau 7, c'est-à-dire que les entailles ou autres dommages de la surface ne se répercutent pas de manière négative sur la durée de vie de la liaison entre l'extrémité libre 3 de l'arbre d'induit et le logement 5 ou le boîtier 30 de transmission 2. La figure 5 montre une variante de réalisation de la présente invention. Dans cette variante, l'élément de compensation 7 soutenant l'extrémité libre 3 de l'arbre d'induit 1 n'est pas installé sur l'extrémité libre 3, mais dans le logement 5 du boîtier de transmission 35 2. Pour recevoir le boîtier de transmission 2, on a plusieurs éléments de 6 spherical shaft end. According to FIG. 4, this endpiece has an annular spherical shape and is simply plugged onto the free end 3 of the armature shaft 1. According to FIG. 4b, the free end of the armature shaft comprises a piercing 8 in which is screwed the spherical shaft end 7. While in the embodiment of Figure 4a, there is a relatively large radius of friction for the free end 3 of the spindle shaft. induced 1, in the embodiment of Figure 4b, the friction radius can be very small. Furthermore, inserting the shaft end 7 is done in a very simple manner, without the need for preparatory work, while screwing the compensation element 7 into the free end 3 of the armature shaft 1 requires the realization of a central bore 8 if it does not exist. FIG. 4c shows the free end 3 of the armature shaft 15 1 of cylindrical shape. This end segment 3 of cylindrical shape of the output shaft can receive by fitting a compensating element 7 constituted by a spherical ring, for example plastic. Then, the armature shaft 1 is placed in the cylindrical housing 5 or pad or it is introduced directly into the transmission housing 2 of cylindrical or partially cylindrical shape. This makes it easy to compensate for axis offsets. The use of a suitable material for the compensation element 7, here in the form of a ring, advantageously makes it possible to avoid any additional pad, which is advantageous. In addition, the conditions which the surface of the free end 3 of the armature shaft must meet are small since this end is covered by the ring 7, that is to say that the notches or other damages of the surface does not have a negative effect on the service life of the connection between the free end 3 of the armature shaft and the housing 5 or the transmission housing 2. FIG. 5 shows a variant embodiment of the present invention. In this variant, the compensation element 7 supporting the free end 3 of the armature shaft 1 is not installed on the free end 3, but in the housing 5 of the transmission housing 35. the gearbox 2, we have several elements of

7 compensation 7 répartis de manière symétrique dans l'extension du logement 5. Il est également possible de réaliser directement les éléments de compensation 7 dans le boîtier de transmission 2 ou le logement 5. Les éléments de compensation 7 n'ont pas à être complètement cylindriques et entourer l'extrémité libre 3 de l'arbre d'induit 1 sur 360° ; en revanche, selon la forme de la transmission et le type de charge, ils peuvent soutenir les mouvements de l'arbre d'induit 1 dans la direction principale de charge et ne pas assurer d'appui dans la direction opposée. Le logement 5 qui soutient l'arbre ou le boîtier de transmission 2 ne sont pas nécessairement de forme ronde dans cette zone. Des formes irrégulières, par exemple des formes de poches servant également de réserves de lubrifiant ou des formes géométriques simples à réaliser telles que des surfaces planes, peuvent également être intéressantes selon l'application. 7 compensation 7 symmetrically distributed in the extension of the housing 5. It is also possible to directly perform the compensation elements 7 in the transmission housing 2 or the housing 5. The compensation elements 7 need not be completely cylindrical and surround the free end 3 of the armature shaft 1 over 360 °; however, depending on the shape of the transmission and the type of load, they can support the movements of the armature shaft 1 in the main load direction and not provide support in the opposite direction. The housing 5 which supports the shaft or the transmission housing 2 are not necessarily round in this area. Irregular shapes, for example pouch shapes also serving as lubricant reserves or simple geometric shapes to be made such as flat surfaces, may also be interesting depending on the application.

NOMENCLATURE 1 arbre d'induit 2 boîtier de transmission 3 extrémité libre 4 vis 5 logement 7 élément de compensation 8 perçage lo NOMENCLATURE 1 armature shaft 2 transmission housing 3 free end 4 screws 5 housing 7 compensating element 8 drilling lo

Claims

CLAIMS 1 °) Electric motor for an actuator or a motor vehicle wiper drive comprising an armature shaft (1) whose one end is rotatably housed in a transmission housing (2) and whose other free end (3) carries a screw (4) for driving a screw wheel installed in the gearbox (2), the armature shaft free end (3) coming into a housing (5) made in the transmission housing (2) for supporting large deflections, characterized in that the free end (3) of the armature shaft (1) and / or the housing (5) comprise at least one compensating element in the housing (5) and having a spherical shape, a barrel shape or a cap shape, whereby the free end (3) of the armature shaft (1) bears against the housing (5) when the free end (3) is shifted. 2) electric motor according to claim 1, characterized in that the compensation element (5) is designed as a ring, a ring segment or a shaft pin provided with a spherical section surface, a barrel-shaped section surface, or a cap-shaped section surface. Electric motor according to Claim 2, characterized in that the spherical, barrel-shaped or cap-shaped ring is made in one piece with the free end (3) of the shaft. armature (1) and in particular the ring of spherical shape, barrel-shaped or cap-shaped is formed in one piece with the housing (5). 4. Electric motor according to claim 2, characterized in that the spherical, barrel-shaped or cap-shaped ring is fitted on the free end (3) of the armature shaft (1). ). Electric motor according to Claim 2, characterized in that the spherical, barrel-shaped or cap-shaped ring is screwed into the free end (3) of the armature shaft (1). 6 °) electric motor according to claim 2, characterized in that the ring of spherical shape, barrel-shaped or cap-shaped is placed in the housing (5). 7 °) electric motor according to claim 1, characterized by a plurality of compensation elements (7) provided at the free end (3) of the armature shaft (1) and / or in the housing (5). Electric motor according to Claim 7, characterized in that the compensating elements (7) are distributed symmetrically at the periphery of the free end (3) of the armature shaft (1) and / or in the housing (5). 9 °) electric motor according to claim 1, characterized in that the housing (5) comprises at least one pocket for lubricant reserve for lubricating the free end (3) of the armature shaft (1). 10 °) electric motor according to claim 1, characterized in that the housing (5) and the free end (3) of the armature shaft (1) are spaced relative to each other so that that only in case of displacement of the free end (3) of the armature shaft (1), under the load of a value A, we have a particularly punctual surface contact between the free end (3) of the armature shaft (1) and the housing (5).