FR2951794A1 - Systeme absorbeur des vibrations de la caisse d'un vehicule. - Google Patents

Abstract

Système absorbeur des vibrations de la caisse (12) d'un véhicule, comprenant un mécanisme à balancier (20) constituant un batteur pouvant osciller lorsqu'il est sollicité par les vibrations de la caisse du véhicule et au moins un dispositif déformable élastiquement (30) relié au batteur (20) et prévu pour être interposé entre le batteur et la caisse afin d'absorber les vibrations de la caisse lors des oscillations du batteur. Le dispositif déformable élastiquement (30) comprend au moins un élément déformable élastiquement (34) fixé au batteur (20) et conformé pour être fixé à la caisse en pouvant travailler uniquement en extension lors des oscillations du batteur (20), à partir d'une position de repos à laquelle l'élément déformable élastiquement (34) est non précontraint en absence d'oscillation du batteur (20). Véhicule, notamment automobile, comportant un tel système.

Description

"Système absorbeur des vibrations de la caisse d'un véhicule"

La présente invention est relative à un système 5 absorbeur des vibrations de la caisse d'un véhicule, notamment automobile. Un tel système absorbeur de vibrations est utile pour les véhicules automobiles du type découvrables, tels que les cabriolets ou coupés cabriolets. Du fait même de 10 leur architecture, ces véhicules découvrables sont moins rigides que la plupart des autres véhicules, notamment en torsion autour d'un axe longitudinal. Il peut aussi être utile pour les véhicules automobiles du type monospace dont le comportement vibratoire de la caisse en torsion 15 est contrôlé par le mode d'anneau du hayon. Dans de tels véhicules, divers moyens sont possibles pour l'amélioration de leur prestation acoustique, en intégrant le système absorbeur au niveau d'une partie de la caisse liée à la poutre de pare choc 20 et le cas échéant au niveau des arceaux actifs présents sur les véhicules type découvrables. Comme premier moyen d'amélioration de la prestation acoustique en trépidation, afin de limiter les vibrations en torsion autour d'un axe longitudinal du véhicule, le 25 système absorbeur comprend des batteurs, c'est-à-dire des masses suspendues par des moyens élastiques à comportement linéaire dont la raideur est adaptée pour que la fréquence propre de vibration du batteur soit égale à la fréquence propre d'au moins un mode de 30 vibration de la caisse du véhicule. Les batteurs sont disposés sur la caisse du véhicule, sous le plancher de la caisse, de chaque côté de l'axe longitudinal, les masses suspendues pouvant vibrer indépendamment l'une de l'autre. 35 Cette technique de batteur dynamique à masse suspendue est donc appliquée comme palliatif et présente pour premier l'inconvénient de ne permettre de diminuer la contribution que d'un seul mode vibratoire, ou acoustique, responsable principalement de l'émergence de bruit constatée à ladite fréquence propre. Pour une efficacité maximale, ce batteur doit être accordé finement à la même fréquence, ou bien un peu en deçà, que le mode ciblé. Cette technique présente pour deuxième l'inconvénient de nécessiter un ajout de masse sur le véhicule, ce qui par conséquent alourdit le véhicule, d'autant plus que la masse ajoutée pour pomper l'énergie du mode ciblé peut être relativement importante, généralement de l'ordre de 10 % de la masse de la structure principale de caisse, par quinze à vingt kilogrammes.

Un troisième inconvénient est d'une part l'apparition de deux émergences de fréquences de vibrations à égale distance de la fréquence « filtrée » du mode ciblé, dont l'amplitude varie en fonction de l'amortissement du dispositif lui-même et d'autre part le risque de couplage avec d'autres modes de la structure, engendré par ces nouvelles émergences. Comme second moyen d'amélioration de la prestation acoustique en trépidation, le document FR2892694 décrit un certain nombre de modes de réalisation de systèmes absorbeurs comprenant un mécanisme à balancier constituant un batteur pouvant osciller lorsqu'il est sollicité par les vibrations de la caisse du véhicule et au moins un dispositif déformable élastiquement relié au batteur et prévu pour être interposé entre le batteur et 30 la caisse afin d'absorber les vibrations de la caisse lors des os Dans FR2892694, déformable déformable 35 cillations du batteur. les réalisations décrites dans le document le batteur est posé sur son dispositif élastiquement ou calé par son dispositif élastiquement qui comprend par exemple des plots élastiques, des cales élastiques couplées à des moyens d'interaction en vibration de type actifs, ou encore un anneau élastomère ou un ressort disposé à l'axe d'articulation du balancier. De tels dispositifs déformables élastiquement ont pour inconvénients leur encombrement et leur masse importante. En outre, ils provoquent des échanges d'énergie qui se font dans les deux sens, du système vibrant constitué par la caisse vers le batteur et du batteur vers le système vibrant constitué par la caisse. De ces systèmes absorbeurs, comme les batteurs à masses suspendues par des moyens élastiques, on peut dégager les enjeux d'améliorations suivants : diminuer la masse de l'élément curatif ; rendre la solution robuste sur une large plage fréquentielle en régime stationnaire ; assurer un fonctionnement optimal en régime transitoire voire stochastique. La présente invention a notamment pour but de remédier aux inconvénients de l'art antérieur. A cet effet, l'invention a pour objet un système absorbeur des vibrations de la caisse d'un véhicule, notamment automobile, comprenant un mécanisme à balancier constituant un batteur pouvant osciller lorsqu'il est sollicité par les vibrations de la caisse du véhicule et au moins un dispositif déformable élastiquement relié au batteur et prévu pour être interposé entre le batteur et la caisse afin d'absorber les vibrations de la caisse lors des oscillations du batteur. Dans ce système, le dispositif déformable élastiquement comprend au moins un élément déformable élastiquement fixé au batteur et conformé pour être fixé à la caisse en pouvant travailler uniquement en extension lors des oscillations du batteur, à partir d'une position de repos à laquelle l'élément déformable élastiquement est non précontraint en absence d'oscillation du batteur. Avantageusement, l'invention propose un système 35 absorbeur non linéaire des vibrations de la caisse d'un véhicule.

Dans divers modes de réalisation du système absorbeur selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes . l'élément déformable élastiquement est relié au batteur en un point d'articulation se déplaçant de façon guidée relativement à la caisse ; le point d'articulation est guidé suivant une droite située dans un plan parallèle à l'axe de pivotement du balancier constitué par le batteur ; - l'élément déformable élastiquement est un ressort hélicoïdal de traction ; deux éléments déformables élastiquement du dispositif déformable élastiquement sont reliés l'un à l'autre par le point d'articulation qui leur est commun et qui synchronise leur déformation à extension. ; les éléments déformables élastiquement sont en alignement l'un avec l'autre en position de repos ; le dispositif déformable élastiquement comporte un coulisseau sur lequel est le point d'articulation ; deux dispositifs déformables élastiquement sont disposés symétriquement à l'axe de pivotement du balancier constitué par le batteur dont des extrémités oscillent alternativement dans des sens opposés en faisant travailler simultanément en extension chaque élément déformable élastiquement. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un véhicule, notamment automobile, comportant un système absorbeur des vibrations de sa caisse, ce système absorbeur comprenant un mécanisme à balancier constituant un batteur pouvant osciller lorsqu'il est sollicité par les vibrations de la caisse du véhicule et au moins un dispositif déformable élastiquement relié au batteur et interposé entre le batteur et la caisse afin d'absorber les vibrations de la caisse lors des oscillations du batteur. Dans ce véhicule, le système absorbeur est conforme à l'invention et a son élément déformable élastiquement qui est fixé au batteur et à la caisse et qui travaille uniquement en extension lors des oscillations du batteur. Dans un mode de réalisation de ce véhicule, le batteur du système absorbeur comporte un fléau ayant d'une part une masse en porte à faux de son axe de pivotement positionné horizontalement dans le véhicule et d'autre part, à l'opposé de cette masse, le point d'articulation de son élément déformable élastiquement.

Dans un autre mode de réalisation dudit véhicule, le batteur du système absorbeur comporte un fléau ayant d'une part son axe de pivotement positionné horizontalement dans le véhicule et d'autre part ses éléments déformables élastiquement sensiblement à ses extrémités, interposés entre lesdites extrémités et deux longerons de la caisse, de manière à dissiper les vibrations en torsion de la caisse. Dans un autre mode de réalisation dudit véhicule, d'une part deux arceaux actifs de sécurité sont montés coulissants par rapport à des montants de la caisse et d'autre part le batteur du système absorbeur comporte un fléau qui a son axe de pivotement positionné horizontalement dans le véhicule et qui a ses éléments déformables élastiquement sensiblement à ses extrémités, interposés entre lesdites extrémités et les montants de la caisse, de manière à dissiper les vibrations en torsion de la caisse. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins joints sur lesquels : la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un premier mode de réalisation d'un système absorbeur des vibrations d'une caisse de véhicule selon l'invention, s'étendant parallèlement à un longeron de la caisse ; la figure 2 est une vue schématique de dessus du premier mode de réalisation du système absorbeur selon l'invention ; la figure 3 est une vue schématique de dessus d'un deuxième mode de réalisation d'un système absorbeur des vibrations d'une caisse de véhicule selon l'invention, s'étendant transversalement entre deux longerons de la caisse ; la figure 4 est une vue schématique de face du 10 deuxième mode de réalisation du système absorbeur selon l'invention ; la figure 5 est une vue schématique de face d'un troisième mode de réalisation d'un système absorbeur des vibrations d'une caisse de véhicule selon l'invention, 15 s'étendant transversalement entre deux montants d'arceaux actifs de sécurité du véhicule qui est de type cabriolet. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Dans la description qui va suivre, la direction 20 désignée X est la direction longitudinale correspondant à l'axe d'avancement d'un véhicule, la direction désignée Y est transversale, la direction désignée Z est verticale. En se reportant aux figures, la référence 10 désigne un système absorbeur selon l'invention qui est 25 destiné à absorber des vibrations d'une caisse de véhicule tel qu'un véhicule automobile. Un véhicule automobile type cabriolet, coupé cabriolet ou monospace comporte couramment deux longerons arrières 12 s'étendant longitudinalement sous le plancher 30 du coffre, à proximité des roues arrières. Les véhicules type découvrables comportent généralement des faiblesses de rigidité intrinsèques à leur architecture. Cela a pour effet d'augmenter l'amplitude des vibrations en différents points du véhicule. 35 Pour le confort vibratoire de tels véhicules automobiles, il est important que la caisse transmette aux passagers le moins possible les efforts dus aux excitations du groupe moto propulseur et, en roulage, dus aux excitations de la chaussée. Le premier mode de réalisation du système absorbeur selon l'invention, qui vise à améliorer la prestation acoustique en trépidation d'un véhicule, est représenté aux figures 1 et 2 alors qu'il est intégré dans le véhicule au niveau du longeron arrière 12, en étant fixé audit longeron 12 à un noeud du mode de vibrations ou des modes de vibrations à dissiper.

Le système absorbeur des vibrations 10 comprend un mécanisme à balancier constituant un batteur 20 pouvant osciller suivant un axe horizontal 22 lorsqu'il est sollicité par les vibrations de la caisse du véhicule transmises au longeron 12. Le batteur 20 comporte un fléau sous forme d'une barre articulée au longeron 12 par l'axe horizontal 22, ce dernier marquant la séparation de deux parties d'inégales longueurs du batteur 20. Une première 25 des parties inégales du fléau est en porte à faux par rapport audit axe 22 et correspond environ au tiers de la longueur du batteur 20. Cette première partie 25 porte sensiblement à son extrémité libre une masse 27 d'environ un kilogramme et demi. Le système absorbeur 10 comprend un dispositif déformable élastiquement 30 relié au batteur 20 à l'extrémité libre d'une seconde 32 des parties inégales du fléau. Cette seconde partie 32 correspond aux deux tiers restants de la longueur du batteur 20. Le dispositif déformable élastiquement 30 comprend deux éléments déformables élastiquement 34 qui sont d'une part fixés au batteur 20 à un point d'articulation 36 et d'autre part fixés au longeron 12. Chaque élément déformable élastiquement 34 est un ressort hélicoïdal de traction dont une extrémité est fixée au longeron 12 et dont l'extrémité opposée est relié à l'autre ressort par le point d'articulation 36 de manière que les ressorts 34 se détendent en étant synchronisés. Les éléments déformables élastiquement 34 sont par exemple de même raideur. Le système absorbeur 10 comporte un rail de guidage 38 qui est rectiligne et qui est disposé verticalement dans un plan parallèle à l'axe d'oscillation 22 du batteur 20 (figure 1). Un coulisseau 42 est monté coulissant dans le rail de guidage 38 (figure 2). Le point d'articulation 36 est monté pivotant sur le fléau et coopère par engagement avec jeu dans un trou oblong aménagé dans le coulisseau 42. Le pivotement du point d'articulation 36 par rapport au fléau est suivant un axe horizontal parallèle à l'axe d'oscillation 22 du batteur 20. Le jeu dans le trou oblong est suivant la direction longitudinale du fléau pour permettre un débattement du point d'articulation 36 suivant la direction longitudinale du fléau, du fait que ce dernier pivote pendant que le coulisseau 42 se débat verticalement en ligne droite. Le trou oblong n'est pas représenté sur les figures afin de ne pas les rendre difficiles à lire.

Le fonctionnement du système absorbeur 10 ressort déjà en partie de la description qui précède et va maintenant être détaillé. Dans une position de repos du système absorbeur 10, quand le véhicule ne roule pas et que son moteur ne tourne pas, en absence d'oscillation du batteur, le système est auto équilibré sur le longeron 12. Les éléments déformables élastiquement 34 sont non précontraints, c'est-à-dire qu'ils sont en équilibre en étant ni en compression, ni en détente. Les éléments déformables élastiquement 34 sont en alignement l'un avec l'autre, c'est-à-dire que les axes des ressorts hélicoïdaux 34 sont alignés. Lorsque le moteur du véhicule tourne et/ou que le véhicule roule, la caisse du véhicule vibre, et en particulier le longeron 12. Les vibrations du longeron 12 font osciller le batteur 20. Le système absorbeur 10 n'est alors plus en position de repos mais dans des positions de travail variables à partir de la position de repos. Lors de ses oscillations, le batteur 20 tourne autour de l'axe d'oscillation 22. Le point d'articulation 36 et le coulisseau 42 bougent verticalement en position de travail alternativement autour de leur position de repos. Dans ces conditions, les ressorts hélicoïdaux 34 formant éléments déformables élastiquement sont allongés, c'est-à-dire qu'ils travaillent en traction alternativement au dessus et au dessous de leur position de repos à laquelle ils sont non précontraints. Lors des oscillations du batteur 20, les ressorts 34 deviennent contraints en extension dès que le point d'articulation 36 est en position de travail en haut ou en bas par rapport à sa position de repos. Avantageusement, le système absorbeur est équilibré au repos et a une géométrie qui, après déformation, reste dans une configuration présentant une symétrie axiale.

Ainsi, son comportement dynamique reste non linéaire car il ne subit pas de précontrainte qui casserait sa symétrie de travail et qui permettrait une linéarisation de son comportement dynamique. Avantageusement, les éléments déformables élastiquement travaillant uniquement en extension lors des oscillations du batteur 20, ils n'ont pas d'alternance d'extension et de détente. Ainsi, les ressorts 34 ne rendent pas d'énergie au batteur 20 et ils n'ont pas de phénomène de résonance. Les échanges d'énergie se font dans un unique sens : du système vibrant vers le système absorbeur à raideur non linéaire, à savoir du longeron 12 vers les ressorts 34 par l'intermédiaire du fléau et de la masse 27 du batteur 20. Avantageusement, le système absorbeur de vibrations étant à raideur non linéaire et ayant un comportement dynamique non linéaire, il ne possède pas de fréquence propre et il est capable d'osciller librement à n'importe quelle fréquence, ce qui permet un traitement vibratoire de la caisse sur une large plage de fréquences. De ce fait, il permet d'amortir un pic de résonance sans en amplifier d'autres, tout en opérant à la fois en régime stationnaire et en régime transitoire, voire stochastique, ce qui lui confère un pouvoir dissipatif supérieur aux systèmes de l'état de l'art antérieur. Avantageusement, le système absorbeur de vibrations est efficace en ayant une masse 27 d'environ un kilogramme et demi et en ne pesant qu'environ deux kilogrammes, ce qui est bien inférieur aux systèmes de l'art antérieur comportant un batteur à masses suspendues. Le deuxième mode de réalisation du système absorbeur selon l'invention est représenté aux figures 3 et 4 sur lesquelles il est intégré dans le véhicule en s'étendant transversalement entre deux des longerons arrière 12 de la caisse. Cette fois, il n'est pas articulé par son axe horizontal 22 à l'un des longerons mais il est articulé à une traverse 50 de la caisse, cette traverse 50 étant fixée à chacune de ses extrémités à deux longerons 12, à l'abri derrière le pare choc 52. Dans ce mode de réalisation, le batteur 20 ne comporte pas de masse rapportée sur son fléau qui est toujours sous forme d'une barre articulée à son support, ici la traverse 50. L'axe 22 marque encore la séparation de deux parties 54 du batteur 20, les deux parties 54 étant par contre symétriques par rapport au plan vertical passant par l'axe 22.

Le système absorbeur du deuxième mode de réalisation de l'invention, comporte donc un dispositif déformable élastiquement 30 à chacune de ses extrémités, chaque dispositif déformable élastiquement 30 étant semblable à celui décrit pour le premier mode de réalisation de l'invention. En correspondance, de chacun des coulisseaux 42, la traverse 50 est équipée d'un rail vertical 38.

A sa position de repos, le système absorbeur du deuxième mode de réalisation de l'invention est équilibré, en ayant son fléau horizontal et ses ressorts 34 horizontaux.

Lorsque le moteur du véhicule tourne et/ou que le véhicule roule, les vibrations de la caisse du véhicule, par exemple en torsion font vibrer les longerons 12 et la traverse 50 et font osciller le batteur 20. Le système absorbeur 10 n'est alors plus en position de repos mais dans des positions de travail variables à partir de la position de repos. Lors de ses oscillations, le batteur 20 tourne autour de l'axe d'oscillation 22. L'un des points d'articulation 36 et l'un des coulisseaux 42 bouge verticalement en position de travail vers le haut pendant que l'autre des points d'articulation 36 et l'autre des coulisseaux 42 bouge verticalement en position de travail vers le bas. Les ressorts 34, au nombre de quatre dans le système absorbeur 10, travaillent en extension dans chaque dispositif déformable élastiquement 30, comme décrit pour le premier mode de réalisation de l'invention. Les éléments déformables élastiquement 34 sont par exemple de raideurs identiques, ce qui permet en outre de travailler sur une bande déterminée d'absorption tout en privilégiant une répartition optimale du pouvoir dissipatif entre chacun des dispositifs dédiés. Selon une variante de réalisation, les éléments déformables élastiquement 34 sont de raideurs identiques par paires c'est-à-dire que les ressorts du dispositif situé à l'une des extrémités du système absorbeur sont identiques entre eux et les ressorts du dispositif situé à l'autre des extrémités du système absorbeur sont identiques entre eux mais différents de ceux de l'autre dispositif. Cela permet avantageusement de travailler sur deux bandes différentes d'absorption, chacun des dispositifs travaillant sur une bande dédiée. Le troisième mode de réalisation du système absorbeur selon l'invention est représenté à la figure 5 sur laquelle il est intégré dans le véhicule en s'étendant transversalement au véhicule, au niveau de deux montants d'arceaux actifs de sécurité du véhicule qui est de type cabriolet. Cette fois, le batteur 20 est articulé au plancher 10 60 du véhicule, toujours suivant un axe horizontal 22 de pivotement. Le fléau du batteur 20 supporte sensiblement à chacune de ses extrémités un module d'arceaux actifs de sécurité 62, lequel est guidé en cas de retournement du 15 véhicule ou de situation d'urgence analogue vers une position déployée par une glissière 64 solidaire de la caisse du véhicule. En fonctionnement normal du véhicule, les modules 62 d'arceaux coulissent faiblement dans leurs glissières 64, en fonction des oscillations du fléau 30.

20 Les modules d'arceau 62 constituent deux masses aménagées symétriquement sur le balancier constituant le batteur 20, pour donner de l'inertie vibratoire à ce dernier. Chaque dispositif déformable élastiquement 30 est ici aussi à chaque extrémité du batteur 20. Dans ces 25 dispositifs, les ressorts 34 ont chacun une première extrémité attachée au module d'arceau 62 et une seconde extrémité attachée à des montants de structure 66 qui appartiennent à la caisse et qui sont à proximité des modules d'arceau 62. Les ressorts 34 travaillent en 30 extension, comme décrit précédemment pour les autres modes de réalisation de l'invention. En variante de réalisation non représentée, l'élément déformable élastiquement peut être aménagé suivant toute disposition équivalente au rail de guidage, 35 au coulisseau et aux ressorts précédemment décrits, pour peu que le système de absorbeur soit équilibré au repos et que le ressort ou tout élément équivalent travaille uniquement en extension, c'est-à-dire en allongement lorsque le batteur vibre. Par exemple un unique ressort peut être utilisé en bout de fléau qui est guidé en rotation soit par exemple seulement par son axe, soit par exemple avec glissière circulaire concentriquement à l'axe de rotation du fléau, avec sa concavité tournée vers cet axe.

Claims (12)

1. REVENDICATIONS1. Système absorbeur des vibrations de la caisse (12, 50, 66) d'un véhicule, comprenant un mécanisme à balancier (20) constituant un batteur pouvant osciller lorsqu'il est sollicité par les vibrations de la caisse du véhicule et au moins un dispositif déformable élastiquement (30) relié au batteur (20) et prévu pour être interposé entre le batteur et la caisse afin d'absorber les vibrations de la caisse lors des oscillations du batteur, caractérisé en ce que le dispositif déformable élastiquement (30) comprend au moins un élément déformable élastiquement (34) fixé au batteur (20) et conformé pour être fixé à la caisse (12, 50, 66) en pouvant travailler uniquement en extension lors des oscillations du batteur (20), à partir d'une position de repos à laquelle l'élément déformable élastiquement (34) est non précontraint en absence d'oscillation du batteur (20).
2. 2. Système selon la revendication précédente, dont l'élément déformable élastiquement (34) est relié au batteur (20) en un point d'articulation (36) se déplaçant de façon guidée relativement à la caisse.
3. 3. Système selon la revendication précédente, dont le point d'articulation (36) est guidé suivant une droite située dans un plan parallèle à l'axe de pivotement (22) du balancier (20) constitué par le batteur.
4. 4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dont l'élément déformable élastiquement (34) est un ressort hélicoïdal de traction.
5. 5. Système selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dont deux éléments déformables élastiquement (34) du dispositif déformable élastiquement (30) sont reliés l'un à l'autre par le point d'articulation (36) qui leur est commun et qui synchronise leur déformation à extension.
6. 6. Système selon la revendication précédente, dont les éléments déformables élastiquement (34) sont en alignement l'un avec l'autre en position de repos.
7. 7. Système selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, dont le dispositif déformable élastiquement (30) comporte un coulisseau (42) sur lequel est le point d'articulation (36).
8. 8. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dont deux dispositifs déformables élastiquement (30) sont disposés symétriquement à l'axe de pivotement (22) du balancier (20) constitué par le batteur dont des extrémités oscillent alternativement dans des sens opposés en faisant travailler simultanément en extension chaque élément déformable élastiquement (34).
9. 9. Véhicule comportant un système absorbeur des vibrations de sa caisse (12, 50, 66), ce système absorbeur (10) comprenant un mécanisme à balancier (20) constituant un batteur pouvant osciller lorsqu'il est sollicité par les vibrations de la caisse du véhicule et au moins un dispositif déformable élastiquement (30) relié au batteur (20) et interposé entre le batteur et la caisse afin d'absorber les vibrations de la caisse lors des oscillations du batteur, caractérisé en ce que le système absorbeur (10) est conforme à l'une quelconque des revendications précédentes et a son élément déformable élastiquement (34) qui est fixé au batteur (20) et à la caisse (12, 50, 66) et qui travaille uniquement en extension lors des oscillations du batteur (20).
10. 10. Véhicule selon la revendication 9 combinée à la revendication 2, dans lequel le batteur (20) du système absorbeur (10) comporte un fléau ayant d'une part une masse (27) en porte à faux de son axe de pivotement (22) positionné horizontalement dans le véhicule et d'autre part, à l'opposé de cette masse (27), le pointd'articulation (36) de son élément déformable élastiquement (34).
11. 11. Véhicule selon la revendication 9 combinée à la revendication 5, dans lequel le batteur (20) du système absorbeur (10) comporte un fléau ayant d'une part son axe de pivotement (22) positionné horizontalement dans le véhicule et d'autre part ses éléments déformables élastiquement (34) sensiblement à ses extrémités, interposés entre lesdites extrémités et deux longerons (12) de la caisse, de manière à dissiper les vibrations en torsion de la caisse.
12. 12. Véhicule selon la revendication 9 combinée à la revendication 5, dans lequel d'une part deux arceaux actifs de sécurité (62) sont montés coulissants par rapport à des montants de la caisse (12, 50, 66) et d'autre part le batteur (20) du système absorbeur (10) comporte un fléau qui a son axe de pivotement (22) positionné horizontalement dans le véhicule et qui a ses éléments déformables élastiquement (34) sensiblement à ses extrémités, interposés entre lesdites extrémités et les montants de la caisse (12, 50, 66), de manière à dissiper les vibrations en torsion de la caisse.