FR2949708A1

FR2949708A1 - Procede de changement d'un moule pour la fabrication de recipients et dispositifs de fixation pour la mise en oeuvre d'un tel procede

Info

Publication number: FR2949708A1
Application number: FR0956084A
Authority: FR
Inventors: Herve Pasquier; Damien Cirette; Nicolas Chomel; Yves Alban Duclos
Original assignee: Sidel Participations SAS
Current assignee: Sidel Participations SAS
Priority date: 2009-09-07
Filing date: 2009-09-07
Publication date: 2011-03-11
Anticipated expiration: 2029-09-07
Also published as: FR2949708B1

Abstract

L'invention concerne un procédé de changement d'un moule d'un dispositif de moulage, caractérisé en ce que le procédé comporte pour démonter un moule au moins les étapes consistant à : (a) commander des moyens de fixation pour libérer chacun des demi-moules (20, 212), (b) joindre ensemble les demi-moules pour former un sous-ensemble unitaire transportable, (c) ouvrir des porte-moules (14, 214) depuis la position fermée occupée lors des étapes (a) et (b) jusqu'à la position ouverte pour en extraire, suivant un mouvement de translation, ledit sous-ensemble qui demeure dans une position de référence, (d) enlever le sous-ensemble unitaire d'entre les porte-moules à partir de sa position de référence.

Description

i "Procédé de changement d'un moule pour la fabrication de récipients et dispositifs de fixation pour la mise en oeuvre d'un tel procédé" La présente invention concerne un procédé de changement d'un moule pour la fabrication de récipients et des dispositifs de fixation pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. La présente invention concerne plus particulièrement un procédé de changement d'un moule d'un dispositif de moulage pour la fabrication de récipients, notamment des bouteilles en io matière thermoplastique, ledit dispositif de moulage comportant deux porte-moules montés mobiles l'un par rapport à l'autre entre une position ouverte et une position fermée et deux demi-moules fixés chacun de manière démontable à un porte-moule associé par des moyens de fixation. 15 On connaît de l'état de la technique de tels dispositifs de moulage destinés à équiper des machines de fabrication de récipients, notamment mais non exclusivement, des machines dites "rotatives" comportant un carrousel circonférentiellement pourvu d'un nombre donné de postes de soufflage identiques. 20 La fabrication de récipients en matière plastique, tels que des bouteilles, flacons, etc., y est effectuée à partir de préformes ou d'ébauches préalablement chauffées dans un four de conditionnement thermique. En phase de fabrication, selon le nombre d'empreinte des 25 moules, une ou plusieurs préformes sont ainsi amenée(s) à un poste de la machine pour être introduite(s) dans un dispositif de moulage auquel sont associés des moyens de soufflage ou d'étirage-soufflage. Les deux demi-moules constituant le moule du dispositif de 30 moulage sont chacun montés dans l'un des deux porte-moules qui sont montés mobiles l'un par rapport. Chaque demi-moule est reçu dans un logement complémentaire du porte-moule associé auquel le demi-moule est 2 fixé de manière amovible par l'intermédiaire de moyens de fixation afin de permettre un démontage en vue d'un changement du moule. Un changement du moule est en particulier requis pour procéder à des fabrications de récipients de formes et/ou de dimensions différentes ou encore à leur remplacement en cas d'endommagement et/ou d'usure des demi-moules. Pour réduire tant les coûts de fabrication que le temps nécessaire à un tel changement du moule, on a déjà proposé io dans le document EP-B1-0.821.641 différents perfectionnements aux dispositifs de moulage. Tout d'abord, des moyens de régulation de la température des empreintes de chaque demi-moule sont réalisés en une pièce distincte du demi-moule de sorte que chaque demi-moule 15 comprend (selon les désignations de ce document) d'une part un porte-coquille pourvu des moyens de régulation de température qui est destiné à être supporté par le porte-moule et, d'autre part, une coquille munie d'une demi-empreinte du récipient à obtenir qui est apte à être solidarisée de manière amovible au porte- 20 coquille par l'intermédiaire de moyens de fixation d'un dispositif de fixation. Ensuite, les moyens de fixation de la coquille sur le porte-coquille sont disposés sur les bords respectifs de la coquille et de la demi-coquille qui sont parallèles à l'axe principal de 25 l'empreinte. Ces moyens de fixation comportent en particulier des moyens de vissage d'une barre de serrage sur une face de joint du porte-coquille. La barre de serrage comporte des pattes de serrage débordant sur la face de joint du demi-moule pour assurer 30 la fixation de la coquille solidairement au porte-coquille. Avec de tels moyens de fixation, les étapes de montage et de démontage d'un changement de moule pour un dispositif de moulage équipant un poste d'une machine de fabrication de type 3 rotative, encore appelée souffleuse , sont mises en oeuvre par au moins un opérateur. Malgré les perfectionnements apportés aux moyens de fixation, on cherche à réduire encore le temps total nécessaire au changement de moule comportant le démontage et le montage des demi-moules. En effet, l'immobilisation de la machine durant ces opérations présente un coût important du fait de l'arrêt complet de la fabrication qui l'accompagne, les opérations de changement de io moule étant plus ou moins fréquentes selon les utilisateurs. C'est l'une des raisons pour lesquelles, on recherche à réduire encore et toujours les temps nécessaires pour procéder à ces étapes de montage/démontage des demi-moules lors d'un changement de moule. 15 Dans ce but, l'invention propose un procédé de changement d'un moule d'un dispositif de moulage pour la fabrication de récipients du type décrit précédemment. Selon l'invention, le procédé comporte pour démonter un moule au moins les étapes consistant à : 20 (a) commander les moyens de fixation pour libérer chaque demi-moule alors que les porte-moules occupent la position fermée, (b) joindre ensemble les demi-moules par des moyens d'assemblage de manière à former un sous-ensemble unitaire 25 transportable alors que les porte-moules occupent la position fermée, (c) ouvrir les porte-moules depuis la position fermée jusqu'à la position ouverte pour en extraire, suivant un mouvement de translation, ledit sous-ensemble unitaire et de 30 manière que ledit sous-ensemble unitaire demeure dans une position de référence, (d) enlever le sous-ensemble unitaire d'entre les porte-moules à partir de sa position de référence. 4 Avantageusement, le procédé comporte au moins les étapes suivantes pour monter un autre moule : (e) mettre en place un sous-ensemble unitaire dans ladite position de référence entre les porte-moules en position ouverte, (f) refermer des porte-moules sur le sous-ensemble unitaire, (g) enlever les moyens d'assemblage du sous-ensemble unitaire pour autoriser la séparation les demi-moules, (h) commander les moyens de fixation pour fixer chaque io demi-moule au porte-moule associé. Avantageusement, le procédé comporte une étape supplémentaire mise en oeuvre avant l'étape (c) et après l'étape (e) consistant à commander des moyens de support aptes à retenir en position de référence ledit sous-ensemble unitaire. 15 L'invention concerne encore des dispositifs de fixation pour la mise en oeuvre du procédé, chaque dispositif de fixation comportant des moyens de fixation de chaque demi-moule au porte-moule qui sont aptes à être commandés sélectivement pour fixer ou libérer chaque demi-moule lorsque les porte-moules sont 20 en position fermée. Avantageusement, chaque dispositif de fixation est apte à autoriser une introduction ou une extraction du sous-ensemble unitaire suivant un mouvement de translation. Grâce au procédé de changement de moule selon 25 l'invention et au dispositif de fixation, le temps requis pour changer un moule est très réduit par rapport à celui nécessaire auparavant avec les dispositifs de fixation de l'état de la technique. Selon d'autres caractéristiques du dispositif de fixation 30 selon l'invention : - le dispositif comporte des moyens de fixation comportant au moins un organe d'actionnement des moyens de fixation qui est apte à être commandé en déplacement entre au moins une position de fixation et une position de libération depuis l'extérieur du dispositif de moulage alors que les porte-moules sont en position fermée ; - l'organe d'actionnement des moyens de fixation est 5 commandé en translation de manière à coulisser entre lesdites positions de fixation et de libération ; - - l'organe d'actionnement des moyens de fixation est commandé en rotation entre lesdites position de fixation et position de libération ; io - les moyens de fixation commandés sélectivement sont aptes à exercer une force d'attraction sur chaque demi-moule pour le fixer au porte-moule associé ; - les moyens de fixation exerçant ladite force d'attraction sont des moyens à dépression aptes à assurer la fixation des 15 demi-moules par effet ventouse ; - les moyens de fixation comportent au moins une chambre étanche à l'air, réservée à l'interface entre le porte-moule et le demi-moule, qui est associée à des moyens d'aspiration comportant au moins une source commandée de dépression avec 20 laquelle la chambre étanche communique par l'intermédiaire d'une conduite d'aspiration de manière à mettre la chambre étanche à une pression de fixation qui est inférieure à la pression atmosphérique ; - les moyens de fixation exerçant ladite force d'attraction 25 sont des moyens magnétiques aptes à fixer sélectivement les demi-moules aux porte-moules par attraction magnétique obtenue entre un électroaimant et un matériau magnétique ou ferromagnétique. Grâce aux différents dispositifs de fixation selon 30 l'invention, il est en effet possible d'agir sur les moyens de fixation depuis l'extérieur du dispositif de moulage de manière à fixer ou libérer sélectivement les demi-moules par rapport au 6 porte-moules et cela quelle que soit la position ouverte ou fermée occupée par les porte-moules. Par comparaison avec les moyens de fixation selon l'état de la technique pour lesquels les porte-moules doivent nécessairement être en position ouverte pour autoriser l'accès au moyens de fixation, les moyens de fixation selon l'invention sont susceptibles d'être commandés indépendamment de la position ouverte ou fermée desdits porte-moules. Avantageusement, les moyens de fixation selon l'invention io permettent de procéder à la fixation ou à la libération de chaque demi-moule sans manipulation fastidieuse d'outils, la commande des moyens de fixation étant obtenue rapidement et simplement alors que les porte-moules occupent la position fermée. Selon l'invention, lorsque les deux bords de chaque demi- 15 moule sont équipés de moyens de fixation conformes aux enseignements de l'invention, il est possible de réaliser en une unique opération le montage ou démontage d'un sous-ensemble unitaire comportant les deux demi-moules enserrant le fond de moule. 20 Conformément au procédé de changement de moule selon l'invention, le sous-ensemble unitaire est alors apte à être extrait en une unique opération dès l'ouverture des porte-moules et cela grâce aux moyens de fixation selon l'invention qui autorisent l'extraction, comme l'introduction, de chaque coquille suivant un 25 mouvement de translation. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins dans lesquels : 30 - la figure 1 est une vue en perspective qui représente le dispositif de moulage en place sur un poste d'une machine de fabrication de récipients et qui illustre des porte-moules en position fermée comportant des demi-moules ; 7 - la figure 2 est une vue en perspective qui représente les principales parties du dispositif de moulage selon la figure 1 qui comporte des moyens de fixation selon un premier mode de réalisation de l'invention et qui illustre les porte-moules en position ouverte, des demi-moules constitués chacun d'un porte-coquille monté dans un logement d'un porte-moule et d'une coquille, les deux coquilles que complète un fond de moule formant un sous-ensemble unitaire propre à être extrait ou introduit entre les porte-moules en vue de son démontage ou io montage ; - la figure 3 est une vue en perspective qui représente en éclaté les demi-moules selon le premier mode de réalisation qui, pourvus des moyens de fixation selon l'invention, sont constitués respectivement ici des deux coquilles auxquelles est associé un 15 fond de moule et des deux porte-coquilles destinés à être montés aux porte-moules et interposés entre ces derniers et les coquilles; - la figure 4 est une vue en perspective qui représente en détail deux organes d'actionnement dont l'un est en coupe selon un plan d'orientation verticale, chaque organe étant muni de 20 seconds éléments de fixation formés par des crochets dans ce premier mode ; - les figures 5 et 6 sont des vues de face qui représentent un dispositif de moulage en position fermée et qui illustrent grâce à une coupe verticale les moyens de fixation selon le premier 25 mode de réalisation de l'invention, chaque organe d'actionnement étant monté dans le porte-coquille et respectivement montré en position de fixation et de libération, notamment au moyen des vues de détails des figures 5A et 6A représentant les premiers et les seconds moyens de fixation ; 30 - les figures 7 à 9 sont des vues en perspective qui représentent, vu du dessous du dispositif de moulage, un exemple de réalisation d'un système de verrouillage pouvant être associé à l'organe d'actionnement des moyens de fixation, les figures 7, 8 8 et 9 illustrant successivement ledit système en position verrouillée de l'organe occupant la position de libération, en position déverrouillée et en position verrouillée de l'organe occupant la position de fixation ; - les figures 10 et 11 sont des vues de dessus qui représentent schématiquement un dispositif de moulage et qui illustrent respectivement la phase de démontage et la phase de montage mises en oeuvre selon le procédé de changement de moule de l'invention ; io - les figures 12 et 13 sont respectivement une vue en perspective éclatée qui représente un porte-moule ainsi qu'un demi-moule prêt à être inséré dans un logement du porte-moule selon la direction de montage indiquée par la flèche "I" et une vue en coupe après fixation du demi-moule et du porte-moule. 15 Dans la suite de la description, on adoptera à titre non limitatif les orientations longitudinale, verticale et transversale en référence au trièdre (L, V, T) représentés sur les figures, étant précisé que les directions longitudinale et transversale sont déterminées de manière fixe par rapport aux porte-moules de 20 sorte que la position ouverte ou fermée occupée est sans incidence sur lesdites orientations. Par convention, on utilisera à titre non limitatif les termes "avant" et "arrière" en référence à l'orientation longitudinale, ainsi que "supérieur" et "inférieur" en référence à l'orientation verticale 25 et enfin "gauche" ou "droite" et "intérieur" ou "extérieur" en référence à l'orientation transversale qui est plus particulièrement orientée depuis l'extérieur du moule vers l'intérieur du moule. Dans la suite de la présente description, on utilisera indifféremment et de manière non limitative les termes "coquille" 30 ou "demi-moule" pour désigner la première pièce comportant la demi-empreinte ainsi que par correspondance "porte-coquille" ou "porte-moule" pour désigner la seconde pièce recevant la première, étant précisé que lors d'un changement de moule le 9 porte-coquille restant solidaire du porte-moule est assimilable à un ensemble monobloc. On décrira maintenant un premier mode de réalisation d'un dispositif de fixation selon l'invention qui, tel que représentés aux figures 1 à 6, est destiné à équiper un dispositif de moulage pour procéder au changement de moule conformément au procédé selon l'invention. On a représenté à la figure 1, un dispositif de moulage 10 pour une machine de fabrication (non représentée) de récipients, io le dispositif de moulage 10 porté par une console 11 formant par exemple une partie d'un poste de soufflage ou d'étirage-soufflage d'une telle machine de soufflage. Le dispositif de moulage 10 est notamment destiné à équiper une machine de fabrication de récipients en matière 15 thermoplastique par soufflage ou étirage-soufflage d'une préforme préalablement chauffée, en particulier des bouteilles. Le dispositif de moulage 10 représenté à la figure 1 ne constitue toutefois qu'un exemple non limitatif du type de dispositif de moulage 10 susceptible de recevoir application des 20 moyens de fixation réalisés selon les enseignements de l'invention. Comme on peut le voir sur la figure 1, le dispositif de moulage 10 comporte au moins un moule 12 constitué de deux demi-moules, respectivement un demi-moule gauche et un demi- 25 moule droit. Les deux demi-moules formant le moule 12 sont destinés à être respectivement supportés par deux porte-moules 14, également respectivement gauche et droit, qui sont montés mobiles l'un par rapport à l'autre. 30 Le dispositif de moulage 10 comporte à cet effet un dispositif de fixation comportant dans ce premier mode des moyens de fixation de type mécanique qui sont aptes à fixer de manière démontable chaque demi-moule aux porte-moules 14. i0 Le dispositif de moulage 10 illustré à la figure 1 est plus particulièrement destiné à équiper un poste de soufflage d'une machine de fabrication de type "rotative", c'est-à-dire comportant généralement un carrousel à la circonférence duquel sont disposés des postes comprenant chacun un dispositif de moulage 10 associé à des moyens de soufflage ou d'étirage-soufflage (non représentés). Cependant, les moyens de fixation selon l'invention sont également susceptibles d'être mis en oeuvre dans une machine de io fabrication de type linéaire (et non rotative). Dans une telle machine linéaire, le dispositif de moulage 10 comporte par exemple deux porte-moules montés mobiles en translation l'un par rapport à l'autre, respectivement entre une position ouverte et une position fermée, et des demi-moules dont 15 chacun est monté sur un des porte-moules grâce auxdits moyens de fixation du dispositif. Par conséquent, la mise en oeuvre de moyens de fixation selon l'invention n'est nullement limitée au dispositif de moulage 10 décrit et représenté aux figures, lequel ne constitue ainsi qu'un 20 exemple non limitatif d'application. S'agissant des moyens de soufflage ou d'étirage-soufflage précités, encore parfois appelés et réalisés sous la forme d'une tuyère de soufflage, on se reportera pour de plus amples détails au document FR-2.764.544 donné à titre d'exemple. 25 Dans l'exemple représenté, les porte-moules 14 sont constitués sous la forme de deux structures porteuses montées pivotantes autour d'un axe O commun de rotation, l'axe O de rotation s'étendant ici verticalement selon le trièdre (L, V, T). Chaque porte-moule 14 comporte, selon la direction 30 longitudinale, une partie arrière qui est complémentaire de la partie arrière de l'autre porte-moule et qui est conformée pour s'interpénétrer avec cette dernière afin de former une articulation 2949708 Il 13, telle une charnière dont les deux ferrures sont toutefois pivotantes autour de l'axe O de rotation. En variante, seulement l'un des porte-moules 26 est monté mobile tandis que l'autre porte-moule 26 est fixe, le porte-moule 5 26 mobile étant commandé en déplacement entre lesdites positions ouverte ou fermée. Les porte-moules 14 sont dès lors susceptibles de s'écarter mutuellement l'un de l'autre en pivotant respectivement autour de l'axe O et sont en conséquence montés mobiles entre io au moins une position fermée (figure 1) et une position ouverte (figure 2). En raison de la cinématique des porte-moules 14, un tel dispositif de moulage 10 est encore appelé moule "portefeuille" (ou "book-like opening" en anglais). 15 De manière connue, l'entraînement des porte-moules 14 entre les positions ouverte et fermée est obtenu par un système de bras 16 de traction (voir figure 2) dont une extrémité est montée articulée sur les porte-moules 14 et dont l'autre extrémité est reliée à des moyens de commande associés, de préférence du 20 type à galet et à came. Une articulation des porte-moules 14 de ce type et des moyens de commande en ouverture et en fermeture associés sont par exemple décrits dans le document WO-A1-2004/018181 auquel on se reportera avantageusement pour de plus amples 25 détails. Le dispositif de moulage 10 comporte encore un verrou 18 qui, agencé longitudinalement en partie avant, soit à l'opposé de l'articulation pivotante autour de l'axe O, est destiné à assurer le verrouillage des deux porte-moules 14 en position fermée. 30 Un tel verrou 18 est également connu et ne sera donc pas décrit plus en détail, ledit verrou 18 ayant notamment pour fonction de prévenir toute ouverture inopinée lors des opérations 12 de transformation par soufflage pour lesquelles les pressions finales peuvent atteindre 40 bars. Pour de plus amples détails sur la structure et le fonctionnement d'un verrou 18, on pourra par exemple se reporter au document FR-2.646.802 qui décrit un verrou globalement similaire. Bien entendu, il ne s'agit que d'un exemple car il existe de nombreux verrous différents mais équivalents susceptibles d'assurer la fonction de verrouillage.

De préférence et tel qu'illustré à la figure 3, le dispositif de moulage 10 est ici du type dans lequel chaque demi-moule du moule 12 est réalisé en deux parties distinctes, respectivement une coquille 20 munie de la demi-empreinte 21 du récipient à fabriquer et un porte-coquille 22 destiné à supporter la coquille 20 et apte à être lui-même solidarisé à l'un des porte-moules 14. Une telle conception du moule 12 présente de nombreux avantages notamment décrits dans le document EP-B1-0.821.641 précité. En variante, chaque demi-moule est néanmoins susceptible d'être réalisé en une seule pièce soit monobloc, apte à être fixée sur l'un des porte-moules 14 par des moyens de fixation. Chaque coquille 20 comporte une demi-empreinte 21 du récipient final qui est réalisée en creux dans une face interne 24. Chaque face interne 24 est ici une face plane verticale qui est formée par la face de section du cylindre formant le moule 12. Au cours de la fabrication, lorsque les faces internes 24 sont accolées l'une à l'autre selon un plan vertical de moulage pour former l'empreinte du récipient à fabriquer, les coquilles 20 (ou demi-moules) indépendantes l'une de l'autre sont alors dites en position jointe. Chaque coquille 20 comporte une face externe 26, opposée à la face interne 24, qui présente globalement la forme 13 d'un demi-cylindre de révolution sensiblement coaxial à l'axe X de l'empreinte du récipient qui s'étend verticalement. Avantageusement, il est prévu des moyens de centrage de manière à recentrer angulairement le moule 12 par rapport aux porte-moules 14, tels qu'un pion saillant à partir de la face externe 26 de la coquille 20 destiné à pénétrer dans un trou complémentaire de la face interne du porte-coquille 22. Chaque coquille 20 présente deux bords 28, rectilignes et d'orientation verticale, par lesquels se relient les faces interne 24 et externe 26 de la coquille 20. Lorsque les porte-moules 14 sont en position fermée, les deux coquilles 20 réunies ensemble déterminent une face supérieure horizontale présentant centralement une ouverture 30 destinée à permettre l'introduction de la préforme.

De préférence, la face supérieure de chaque coquille 20 est formée par une plaque 29 distincte, rapportée solidairement sur chaque coquille 20. En position fermée, les plaques 29 réunies déterminent une surface horizontale, surface avec laquelle est destinée à venir en contact l'extrémité inférieure d'une tuyère (non représentée) comprenant les moyens de soufflage ou d'étirage-soufflage. Les coquilles 20 comportent encore dans leur partie supérieure, juste en dessous de la face supérieure horizontale, une rainure 32 qui s'étend circonférentiellement de manière continue autour des deux coquilles 20 lorsqu'elles sont réunies en position jointe pour obtenir l'empreinte. Lorsque le récipient à fabriquer présente un fond de forme complexe, en particulier pétaloïde, des problèmes de démoulage sont alors susceptibles de survenir.

C'est la raison pour laquelle, on prévoit avantageusement un fond de moule séparé, distinct des demi-moules ou comme dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 3 distinct des coquilles 20, ledit fond de moule comportant une empreinte 14 (non représentée) du fond du récipient complémentaire des demi-empreintes 21. Avantageusement, les formes de la coquille 20 et du porte-coquille 22 sont complémentaires de manière que le contact de la face externe 26 de la coquille 20 et de la face interne 36 du porte-coquille 22 soient en totalité ou en partie en contact, plaquées l'une contre l'autre, en particulier pour permettre un transfert thermique par conduction transversalement vers l'extérieur, c'est-à-dire de la coquille 20 vers le porte-coquille 22.

Avantageusement, chaque porte-coquille 22 est muni de conduits intérieurs et de raccords associés afin de permettre la mise en circulation d'un fluide de refroidissement (ou de chauffage) dans le porte-coquille 22 comportant la paroi interne 36 contre laquelle est plaquée la coquille 20.

Avantageusement, le dispositif de moulage 10 comporte encore des moyens de positionnement intervenant, entre le porte-coquille 22 et la coquille 20 formant ensemble un demi-moule, notamment par coopération de formes telles que des nervures / gorges coopérant ensemble pour assurer au moins un positionnement selon la direction verticale. Dans l'exemple de réalisation, le dispositif de moulage 10 comporte une pièce supérieure, ici solidaire du porte-coquille 22, dont un bord interne 38 pénètre dans la rainure circulaire 32 de chaque coquille 20.

Le dispositif de moulage 10 comporte un dispositif de fixation muni de moyens de fixation 40 aptes à fixer de manière démontable au porte-moule 14 chaque demi-moule occupant une position centrale de référence. Dans l'exemple de réalisation, le porte-coquille 22 - bien qu'amovible - reste monté à demeure sur le porte-moule 14 et solidaire de celui-ci dès lors que seul le démontage de chaque coquille 20 comportant la demi-empreinte 21 est nécessaire pour 15 procéder à un changement de moule, par exemple en vue de la fabrication d'un autre récipient. En conséquence, le dispositif de moulage 10 comporte également des moyens de liaison réversible intervenant entre chaque porte-moule 14 et le porte-coquille 22 pour les fixer solidairement ensemble. Plus précisément, les moyens de fixation 40 précités sont en conséquence ceux destinés à bloquer la coquille 20 sur le porte-coquille 22 puisque dans le présent exemple le demi-moule est réalisé en deux parties distinctes (et non monobloc). Ainsi, dans le cas d'un dispositif de moulage 10 comportant pour chaque porte-moule 14 et un demi-moule du moule 12 monobloc associé, les moyens de fixation 40 interviennent pour fixer chaque demi-moule directement au porte-moule 14.

Conformément au dispositif de fixation selon l'invention, les moyens de fixation 40 de chaque demi-moule, ici chaque coquille 20, au porte-moule 14 sont aptes à être commandés sélectivement pour fixer ou libérer chaque demi-moule ou coquille 20 lorsque les porte-moules 14 sont en position fermée.

Avantageusement, les moyens de fixation 40 selon l'invention sont aptes à autoriser, suivant un mouvement de translation, une introduction ou une extraction d'un sous-ensemble unitaire formé d'au moins les demi-moules assemblés. On décrira maintenant à titre non limitatif un premier mode de réalisation de tels moyens de fixation selon l'invention. Avantageusement, les moyens de fixation 40 de chaque demi-moule au porte-moule 14 sont aptes à être commandés en déplacement entre au moins une position de fixation et une position de libération lorsque les porte-moules 14 sont en position fermée. Les moyens de fixation 40 de chaque demi-moule au porte-moule 14, c'est-à-dire dans l'exemple de chaque coquille 20 sur le porte-coquille 22, sont de type mécanique et résultent de la 16 coopération de formes entre deux éléments liés respectivement à chacune des pièces. Avantageusement, les moyens de fixation 40 comportent au moins un organe d'actionnement 42 qui est représenté en détail à la figure 4, respectivement en perspective et en coupe selon un plan vertical. Avantageusement, l'organe d'actionnement 42 comporte au moins une partie de commande 46 qui est apte à être commandée en déplacement depuis l'extérieur du dispositif de moulage 10, c'est-à-dire sans nécessairement requérir des porte-moules 14 en position ouverte pour autoriser l'accès aux moyens de fixation 40. Grâce au fait que la commande des moyens de fixation s'effectue quelle que soit la position ouverte ou fermée des porte-moules 14 du dispositif de moulage 10, on s'affranchit de l'obligation d'ouvrir les porte-moules comme cela était auparavant obligatoire pour atteindre les moyens de fixation. De préférence, l'organe d'actionnement 42 est porté par le dispositif de moulage 10, plus précisément par le demi-moule ou ici par le porte-coquille 22.

En variante, l'organe d'actionnement 42 pourrait également être porté par la coquille 20. Toutefois, on cherche généralement à concevoir le dispositif de moulage 10 de manière à avoir un moule 12 qui soit aussi simple que possible et par conséquent de moindre coût de fabrication.

L'organe d'actionnement 42 portant les moyens de fixation 40 est monté mobile entre au moins une position de fixation et une position de libération qui sont respectivement représentées aux figures 5 et 6. L'organe d'actionnement 42 est porté par le dispositif de moulage 10, de préférence monté sur le porte-coquille 22 dans chaque bord duquel est aménagé à cette fin au moins un logement 44 complémentaire. 17 L'organe d'actionnement 42 des moyens de fixation est caractérisé par le fait qu'il est apte à être commandé lorsque les porte-moules 14 sont en position fermée. De préférence, la partie de commande 46 que comporte l'organe d'actionnement 42 s'étend en saillie hors du logement 44, à l'extrémité inférieure du porte-coquille 22. L'organe d'actionnement 42 des moyens de fixation 40 représenté en détail à la figure 4 présente globalement la forme d'une tringle et comporte une tige dont un tronçon inférieur io constitue une partie de commande 46 du déplacement de l'organe d'actionnement 42. Avantageusement, la partie de commande 46 est apte à être commandée en déplacement depuis l'extérieur du dispositif de moulage 10 et cela quelle que soit la position ouverte ou 15 fermée des porte-moules 14 du dispositif de moulage 10. De préférence, lorsque l'organe d'actionnement 42 est monté dans son logement 44, la partie de commande 46 fait saillie à l'extérieur du dispositif de moulage 10, c'est-à-dire s'étend au moins en partie à l'extérieur du logement 44 du porte- 20 coquille 22, de manière à permettre la commande en déplacement dudit organe d'actionnement 42 par des moyens d'actionnement d'un dispositif de commande agencés également à l'extérieur, ici en dessous du dispositif de moulage 10. En variante non représentée, l'organe d'actionnement 42 25 est commandé en déplacement depuis l'extérieur du dispositif de moulage 10 sans pour autant que la partie de commande 46 fasse saillie. A titre d'exemple non limitatif d'une telle variante, la partie de commande 46 de l'organe 42 pourrait être agencée à l'intérieur 30 du logement 44 du porte-coquille 22 ou d'une autre pièce solidaire de sorte que les moyens d'actionnement sont alors conçus pour pénétrer depuis l'extérieur au sein du dispositif afin d'agir sur ladite partie de commande 46. 18 Bien entendu, il est possible que les moyens d'actionnement soient également intégrés au porte-coquille 22, tout cela procédant en partie du choix du dispositif de commande comportant lesdits moyens d'actionnement.

En effet, l'organe d'actionnement 42 des moyens de fixation 40 est apte à être commandé sélectivement par un dispositif de commande 48 comportant des moyens d'actionnement pour provoquer le coulissement entre lesdites positions de fixation et de libération des moyens de fixation de chaque coquille io 20. De préférence, l'organe d'actionnement 42 coulisse verticalement entre lesdites positions de fixation et de libération. En variante non représentée, l'organe d'actionnement 42 est agencé suivant une autre orientation, par exemple pour 15 coulisser selon la direction transversale, dans un plan horizontal orthogonal à la direction verticale. Toutefois, l'organe d'actionnement 42 est susceptible d'être monté mobile entre les positions de fixation et de libération suivant une autre cinématique qu'en coulissement. 20 En variante non représentée, l'organe d'actionnement 42 est monté mobile en rotation entre des positions de fixation et de libération. Avantageusement, le dispositif de commande 48 comporte des moyens d'actionnement qui coopèrent avec une surface de 25 commande 50 que comporte la partie de commande 46, à l'extrémité libre du tronçon inférieur, de l'organe d'actionnement 42. De préférence, les moyens de fixation 40 comportent des moyens de rappel élastique 52 qui sollicitent l'organe 30 d'actionnement 42 vers la position de fixation de sorte que ledit organe 42 est rappelé automatiquement vers ladite position de fixation. 19 On a représenté schématiquement sur les figures 4, 5 et 6 le dispositif de commande 48 par une flèche. L'organe d'actionnement 42 monté dans le logement 44 du porte-coquille 22 est apte à coulisser à l'encontre d'un organe de rappel élastique 52, tel qu'un ressort de compression. Le ressort de rappel élastique 52 est monté autour de l'organe d'actionnement 42 qui en traverse les spires, par exemple autour du tronçon inférieur de l'organe 42 et disposé verticalement au dessus de la partie de commande 46 située à l'extrémité inférieure. Comme on peut mieux le voir sur les coupes des figures 5 et 6, l'extrémité supérieure du ressort de rappel élastique 52 est en appui contre une face inférieure 53i d'une bague 53, laquelle bague 53 est destinée à prendre appui par sa face supérieure 53s contre un épaulement 51 prévu à cet effet dans le logement 44 et l'extrémité inférieure du ressort 52 coopère avec une face supérieure d'un épaulement 55 de l'organe d'actionnement 42. Lorsque l'organe d'actionnement 42 est déplacé, au moyens d'un dispositif de commande 48, de la position de fixation illustrée à la figure 5 vers la position de libération illustrée à la figure 6, le ressort de rappel 52 qui est alors comprimé exerce un effort de rappel orienté verticalement vers la bas sur l'épaulement 55 de l'organe d'actionnement 42. En variante, l'organe d'actionnement 42 ne comporte pas de ressort de rappel élastique 52 de sorte que le coulissement de l'organe 42 entre ses positions de fixation et de libération est alors fonction de l'effort appliqué sur la partie 46 par les moyens d'actionnement du dispositif de commande 48. Les moyens de fixation 40 comportent respectivement au moins un premier élément de fixation 54 qui est solidaire de chaque demi-moule, ici de chaque coquille 20, et au moins un second élément de fixation 56 complémentaire du premier élément 54. 20 De préférence, ledit au moins un second élément de fixation 56 est porté par l'organe d'actionnement 42 de sorte que le coulissement de l'organe 42 entre les position de fixation et de libération s'accompagne simultanément du déplacement du second élément de fixation 56. En variante non représentée, le second élément de fixation 56 est porté par une autre pièce, telle que le porte-coquille 22 (ou le porte-moule 14) et par exemple disposé dans le logement 44, et le second élément 56 est monté mobile entre une première io position et une deuxième position, respectivement dites par analogie de fixation de libération. Dans une telle variante, l'organe d'actionnement 42 est avantageusement apte à provoquer le déplacement dudit second élément entre lesdites première et deuxième positions lorsqu'il est 15 lui-même commandé en déplacement par un dispositif de commande 48 pour coulisser entre au moins deux positions correspondant à l'état de fixation ou libération des moyens de fixation 40. Ainsi, les moyens de fixation 40 et plus particulièrement 20 ledit au moins un second élément 56 est apte à être actionné entre les positions de fixation et de libération par l'organe d'actionnement 42. Le premier élément de fixation 54 est par exemple constitué par un élément mâle tandis que le second élément est 25 constitué par un élément femelle. Dans l'exemple de réalisation illustré aux figures, le premier élément de fixation 54 est constitué par un pion tandis que le second élément de fixation 56 est constitué par un crochet de formes complémentaires dudit pion 54 avec lequel il est 30 destiné à coopérer. En variante, le premier élément de fixation 54 lié aux demi-moules est un élément femelle, par exemple un cran, tandis que 21 le second élément de fixation 56 est un élément mâle, par exemple un ergot. Bien entendu il ne s'agit que d'un exemple non limitatif dès lors que de nombreux éléments 54, 56 complémentaires peuvent être utilisés pour réaliser une telle coopération de formes propre à garantir la fixation entre chacune des deux pièces portant respectivement l'un des premier et second éléments. De préférence et comme illustré par les figures 2 ou 3 pour le premier mode de réalisation, chaque coquille 20 comporte quatre pions 54, deux pions 54 respectivement supérieur et inférieur qui sont superposés l'un au dessus de l'autre et cela sur chacun des bords 28 de la coquille 20 qui comportent ainsi chacun une paire de pions 54. De préférence, les pions 54 sont des éléments distincts qui sont rapportés solidairement sur chaque bord 28 de la coquille 20 laquelle comporte à cet effet un logement 61 plus particulièrement visible sur la figure 3 où l'un supérieur des pions 54 a été omis sur la coquille 20 de gauche. Avantageusement, une telle coquille 20 présente une forme particulièrement simple qui est susceptible d'être obtenue par moulage sans surcoûts de fabrication et il est également possible de modifier aisément des coquilles 20 selon l'état de la technique en y réalisant les modifications nécessaires à l'implantation des pions.

De plus, les pions 54 sont alors susceptibles d'être réalisés dans un matériau choisi, distinct de celui utilisé pour la coquille 20. En variante, les pions formant les premiers éléments de fixation sont toutefois susceptibles d'être réalisés venus de matière avec la coquille 20, c'est-à-dire réalisés en une seule pièce avec cette dernière. 22 Avantageusement, chaque coquille 20 comporte des premiers moyens 54 des moyens de fixation 40 qui sont agencés sur chacun de ses bords, diamétralement opposés. Les moyens de fixation 40 comportent également deux organes d'actionnement 42 associés qui sont agencés chacun dans un logement 44 agencé sur chaque bord du porte-coquille 22. Chaque organe d'actionnement 42 comporte deux crochets 56 formant les seconds éléments de fixation et qui sont associés io respectivement à chaque paire de pions 54 porté par un bord de la coquille 20. De préférence, chaque organe d'actionnement 42 comporte donc un crochet supérieur 56 et un crochet inférieur 56 destinés à coopérer avec des pions supérieur et inférieur 54. 15 Avantageusement, l'un des crochets 56 est relié audit organe d'actionnement 42 avec un jeu selon la direction verticale de coulissement, c'est-à-dire par une liaison à jeu présentant une capacité de déplacement relatif du crochet 56 par rapport à l'organe d'actionnement 42. 20 Pour former ladite liaison à jeu, le crochet inférieur 56 est de préférence lié à l'organe d'actionnement 42 avec interposition d'un organe élastique 58 apte à garantir le bon positionnement en position de fixation ou de libération de chaque crochet 56 avec le pion 54 associé, notamment en compensant les tolérances. 25 Grâce à une telle liaison, on garantit le bon positionnement du crochet inférieur 56 indépendamment de celle du crochet supérieur 56 relié fixement à l'organe d'actionnement 42. Tel qu'illustré par la figure 4, l'extrémité supérieure de l'organe élastique 58 est en appui contre la face inférieure d'un 30 épaulement que comporte l'organe d'actionnement 42 tandis que l'extrémité inférieure sollicite la face supérieure du crochet 56 agencé en dessous dudit ressort 58. 23 Le crochet inférieur 56 n'est donc pas fixe comme le crochet supérieur 56 et il est libre de se déplacer verticalement par rapport à l'organe d'actionnement 42, à l'encontre du ressort 58 et dans la limite d'un jeu ou débattement déterminé par une face supérieure de butée 59 qui est solidaire de l'organe d'actionnement 42 et avec laquelle le crochet inférieur 56 est susceptible de coopérer. Chaque crochet 56 présente globalement une forme en "L" inversé comportant une première branche 56A d'orientation io verticale liée à l'organe d'actionnement 42 et une deuxième branche 56B, orthogonale à la première et ici d'orientation transversale, qui délimite avec la première branche 56A un logement 60 globalement en "U" dans lequel un pion 54 complémentaire est destiné à s'engager en position de fixation. 15 Ainsi et tel que décrit précédemment en référence aux figures 5 et 6, la partie de commande 46 de chaque organe 42 est sollicitée sélectivement par des moyens d'actionnement du dispositif de commande 48 pour provoquer le déplacement de l'organe d'actionnement 42 entre les positions de fixation et de 20 libération. La position de fixation correspond dès lors à la position des moyens de fixation 40 dans laquelle chaque crochet 56 coopère avec le pion 54 de la coquille 20 engagé dans le logement 60 et cela afin de plaquer la coquille 20 contre le porte- 25 coquille 22. Tandis que la position de libération correspond à la position dans laquelle chaque crochet 56 est escamoté afin de ne pas interférer avec le pion 54 de la coquille 20 occupant ladite position montée. 30 En position montée de la coquille 20, chaque pion 54 pénètre par une encoche 57 dans le logement 44 du porte-coquille 22 dans lequel est monté l'organe d'actionnement 42 portant les crochets 56 de fixation. 24 En position de fixation illustrée à la figure 5, chaque pion 54 est reçu dans le logement 60 du crochet 56 associé qui l'enserre et assure ainsi la fixation de la coquille 20 dans le porte-coquille 22 au moins selon la direction transversale.

En effet, outre les moyens de fixation 40, chaque coquille 20 est retenue verticalement par la coopération de formes entre le bord circulaire 38 lié au porte-coquille 22 avec la rainure 32 de la coquille 20. Avantageusement, chaque crochet 56 assure la fixation en io exerçant sur le pion 54 un effort de serrage correspondant à une force, dite d'attraction, présentant au moins une composante d'orientation transversale qui s'exerce sur le pion 54 de l'intérieur vers l'extérieur de manière à plaquer intimement la face externe 26 de la coquille 20 contre la face interne 36 du porte-coquille 22. 15 Grâce à la force d'attraction résultant de la coopération entre les pions 54 et les crochets 56 des moyens de fixation 40, la face externe 26 de la coquille 20 et la face interne 36 du porte-coquille 22 sont en contact de conduction thermique l'une avec l'autre, en tout ou en partie selon les applications. 20 Avantageusement, on obtient ainsi le transfert thermique nécessaire vers le porte-coquille 22 pourvu des moyens de refroidissement par circulation de fluide. Selon le premier mode de réalisation, le dispositif de moulage 10 comporte avantageusement un système de 25 verrouillage 62 qui, associé aux moyens de fixation 40, est commandé sélectivement pour verrouiller l'organe d'actionnement 42 en position de fixation et/ou en position de libération. On décrira maintenant de manière non limitative un exemple de réalisation d'un tel système de verrouillage 62 qui est 30 plus particulièrement représenté aux figures 7 à 9. Le système de verrouillage 62 est par exemple monté à l'extérieur sur une platine 63 agencée en partie inférieure du dispositif de moulage 10 et qui est solidaire du porte-coquille 22. 25 Le système de verrouillage 62 est adjacent à la partie de commande 46, le verrouillage étant de préférence réalisé sur le tronçon inférieur de l'organe d'actionnement qui, agencé verticalement juste au dessus de ladite partie de commande 46, s'étend également en saillie vers le bas hors du porte-coquille 22. Tout d'abord, comme illustré à la figure 4, l'organe d'actionnement 42 comporte respectivement un premier cran 64 et un deuxième cran 66, en variante au moins un cran. Les premier et deuxième crans 64 et 66 sont formés io respectivement par une gorge annulaire qui est réalisée dans le tronçon inférieur de l'organe d'actionnement 42, verticalement au dessus de la partie de commande 46, le premier cran 64 étant lui-même agencé au dessus du deuxième cran 66. Le premier cran 64 est délimité verticalement par une face 15 inférieure d'appui 64i et par une face supérieure 64s, de même que le deuxième cran 66 est délimité par une face inférieure d'appui 66i et une face supérieure de butée 66s. Le système de verrouillage 62 comporte un support 68 dont une première partie est fixée solidairement à la platine 63 par 20 l'intermédiaire d'un premier organe de fixation 69, tel qu'une vis, et dont une deuxième partie est fixée solidairement à la platine 63 par l'intermédiaire d'un deuxième organe de fixation 70. Le système de verrouillage 62 comporte au moins un élément de verrouillage 72 formé par un loquet qui est monté 25 pivotant par l'intermédiaire de l'une de ses extrémités autour du deuxième organe de fixation 70 et dont l'autre extrémité libre de verrouillage comporte une encoche 74 de verrouillage de forme complémentaire des premier et deuxième crans 64, 66. Le loquet de verrouillage 72 est monté mobile entre : 30 - une position déverrouillée illustrée à la figure 8 dans laquelle le loquet de verrouillage 72 est escamoté pour laisser l'organe d'actionnement 42 libre de coulisser entre ses positions de fixation et de libération, et 26 - une position verrouillée dans laquelle le loquet de verrouillage 72 coopère sélectivement avec le premier cran 64 (figure 7) ou avec le deuxième cran 66 (figure 9) de l'organe d'actionnement 42, lesdits crans 64, 66 correspondant respective- ment à la position de fixation et à la position de libération de l'organe d'actionnement 42 des moyens de fixation 40. Le loquet de verrouillage 72 comporte, entre lesdites extrémités, une patte 76 à laquelle est rattachée une extrémité d'un organe de rappel élastique 80, ici un ressort, dont l'autre io extrémité est rattachée sur un plot 78 solidaire de la platine 63 et formant un point d'ancrage fixe. Le système de verrouillage 62 comporte des moyens de commande 82 qui sont aptes à provoquer le déplacement du loquet de verrouillage 72 de la position verrouillée vers la position 15 déverrouillée à l'encontre de l'organe de rappel élastique 80. Ainsi, l'organe élastique 80 sollicite le loquet de verrouillage 72 en exerçant sur la patte 76 du loquet 72 un effort de rappel propre à rappeler automatiquement le loquet 72 vers la position verrouillée, dans l'un ou l'autre des crans 64, 66. 20 Les moyens de commande 82 du système de verrouillage 62 sont par exemple réalisés sous la forme d'une palette présentant globalement une forme en "U" ouvert. La palette de commande 82 comporte une première partie 84 qui est rapportée à fixation, par exemple par vissage, sur la 25 partie du loquet de verrouillage 72 opposée à la patte 76, et une partie intermédiaire qui se prolonge par une deuxième partie 86 formant l'extrémité libre de la palette de commande 82. Le déverrouillage est obtenu en appliquant un effort de déverrouillage sur ladite partie 86 pour provoquer le pivotement 30 du loquet de verrouillage 72 de la position de verrouillage vers la position de déverrouillage, à l'encontre de l'organe de rappel 80 du loquet 72. 27 Avantageusement, le support 68 forme une butée dite de fin de course contre laquelle une partie de la palette de commande 82 vient en appui lorsqu'un effort de déverrouillage est appliqué sur la partie 86 et qui correspond à une course suffisante pour garantir le déverrouillage du loquet 72 à l'encontre de l'organe de rappel 80. De préférence, le système de verrouillage 62 est un système instable pour lequel le seul état stable correspond à la position verrouillée, ainsi le maintien du système en position io déverrouillée ne peut être obtenu qu'en appliquant en permanence un effort de déverrouillage suffisant sur la partie 86 de la palette de commande 82. On a représenté schématiquement sur la figure 8 au moyen d'une flèche F un tel effort de déverrouillage appliqué sur la partie 15 86 de la palette de commande 82. Si l'on cesse d'appliquer un tel effort ou que l'effort appliqué sur le loquet 72 par l'intermédiaire de la palette 82 est inférieur à l'effort de rappel exercé par l'organe de rappel élastique 80, ledit organe 80 rappelle alors automatiquement le 20 loquet de verrouillage 72 en position verrouillée. Comme on peut le voir sur les figures 7 et 9, lorsque le loquet de verrouillage 72 est en position verrouillée dans le premier cran 64, le loquet 72 est en appui contre la face inférieure d'appui 64i, de même que lorsque le loquet de 25 verrouillage 72 est en position verrouillée dans le deuxième cran 66, le loquet 72 est en appui contre la face inférieure d'appui 66i. Un système de verrouillage 62 tel que celui de l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit en référence aux figures 7 à 9 est facultatif dès lors qu'il ne conditionne pas le fonctionnement 30 des moyens de fixation 40 selon l'invention. Cependant, un tel système de verrouillage 62 présente des avantages certains dont les principaux sont décrits ci-après. 28 Le système de verrouillage 62 permet tout d'abord de garantir la fixation de la coquille 20 au porte-coquille 22 et cela même si le ressort de rappel 52 qui sollicite l'organe d'actionnement 42 vers la position de fixation venait à connaître une défaillance, par exemple une rupture. C'est la raison pour laquelle, l'organe d'actionnement 42 comporte le premier cran 64 permettant de verrouiller la position de fixation. Ainsi qu'on l'aura compris, l'organe d'actionnement 42 io pourrait par conséquent ne pas comporter un tel premier cran 64 mais uniquement un second cran 66 de telle sorte que seul la position de libération serait alors susceptible d'être verrouillée par le système de verrouillage 62. Le système de verrouillage 62 permet ensuite, grâce au 15 second cran 66 de verrouillage de l'organe d'actionnement 42 en position de libération, de n'exercer que temporairement et non de manière permanente l'effort de déverrouillage appliqué par les moyens d'actionnement du dispositif de commande 48 sur la partie de commande 46. 20 En effet, le coulissement de l'organe d'actionnement 42 de la position de fixation à la position de libération s'effectue à l'encontre du ressort de rappel 52. Ainsi, en l'absence d'un tel verrouillage de l'organe d'actionnement 42 une fois ladite position de libération atteinte, il 25 serait nécessaire d'appliquer en permanence un effort de déverrouillage supérieur à l'effort de rappel du ressort 52 faute de quoi ce dernier provoquerait immédiatement le rappel de l'organe d'actionnement 42 vers la position de fixation. Avantageusement, le verrouillage de l'organe d'actionne- 30 ment 42 en position de libération permet de n'actionner que temporairement les moyens d'actionnement du dispositif de commande 48 au bénéfice notamment d'une économie d'énergie. 29 Grâce au verrouillage de la position de libération, il est ensuite possible de manipuler chaque coquille 20, par exemple pour procéder à son changement, et cela indépendamment de la présence ou de l'absence d'un dispositif de commande 48, nul effort de déverrouillage ne devant plus être appliqué sur la partie de commande 46. De plus, la fixation d'une nouvelle coquille 20 est alors susceptible d'être obtenue rapidement et simplement par l'actionnement de la palette 82, comme illustré à la figure 8, en io provoquant le déverrouillage du système de verrouillage 62. En effet, on commande alors automatiquement, en déverrouillant le loquet de verrouillage 72 et du fait de la présence du ressort 52, le rappel de l'organe d'actionnement 42 vers la position de fixation. 15 On remarquera que, là encore, la présence du dispositif de commande 48 n'est pas nécessaire. En effet, le dispositif de commande 48 n'est mis en oeuvre dans le premier mode de réalisation représenté aux figures 1 à 9 que pour commander le coulissement de l'organe d'actionnement 20 42 de la position de fixation à la position de libération et jusqu'au verrouillage de l'organe d'actionnement 42 lorsque la position de libération est atteinte. De plus, le deuxième cran 66 est plus "large", c'est-à-dire qu'il présente selon la direction verticale une dimension 25 supérieure à celle du premier cran 64 dont les dimensions correspondent ici sensiblement à celles du loquet de verrouillage 72. Avantageusement, le deuxième cran 66 de l'organe d'actionnement 42 et le loquet de verrouillage 72 sont conformés 30 pour présenter, selon la direction verticale de coulissement, un jeu propre à autoriser un déplacement de l'organe 42 au-delà de la position de libération. 30 Grâce à quoi, on commande sélectivement, par l'intermédiaire des moyens d'actionnement du dispositif de commande 48, des moyens de décollement 88 du demi-moule, ici de la coquille 20, par rapport au porte-moule 14.

Avantageusement, les moyens de décollement 88 sont constitués par une partie formant rampe qui est portée par chaque crochet 56 et qui est agencée sur la branche verticale 56A du crochet, à l'entrée du logement 60 pour le pion 54. Comme illustré sur les figures 4 et 6, la rampe de io décollement 88 du crochet 56 est apte à exercer sur le pion 54 un effort de décollement lorsque les moyens d'actionnement sollicitent l'organe d'actionnement 42 pour le faire coulisser au-delà de la position de libération, suivant une surcourse déterminée par ledit jeu vertical du deuxième cran 66 15 correspondant à l'écartement entre la face inférieure d'appui 66i et la face supérieure de butée 66s. On a représenté schématiquement par une flèche D la composante d'orientation transversale de la force correspondant à l'effort de décollement appliqué sur le pion 54 par la rampe 88 du 20 crochet 56. On décrira maintenant de manière non limitative un exemple de réalisation d'un dispositif de commande 48 des moyens de fixation 40. Avantageusement, les moyens d'actionnement sont 25 partiellement ou totalement automatisés, notamment en utilisant comme dispositif de commande un actionneur, tel qu'un vérin ou un moteur commandant une tige. De plus, un tel actionneur peut être de type pneumatique, hydraulique ou électrique pour fournir aux moyens d'actionnement 30 l'énergie nécessaire à l'application sur la partie de commande 46 de l'organe d'actionnement 42 d'un effort de libération des moyens de fixation 40 à l'encontre de l'organe de rappel élastique 52 de l'organe 42 vers la position de fixation. 31 Bien entendu, outre le dispositif de commande 48, il est également possible de procéder à l'automatisation de la commande du système de verrouillage 62, par exemple également au moyen de tels actionneurs, pour commander sélectivement le déverrouillage du loquet de verrouillage 72. Avantageusement, le déverrouillage est alors commandé en synchronisation avec les moyens d'actionnement du dispositif de commande 48 qui agissent sur l'organe d'actionnement 42. La synchronisation de la commande des actionneurs du système de verrouillage 62 et du dispositif de commande 48 est alors pilotée de manière à déverrouiller le système 62 préalablement et pendant l'actionnement de l'organe 42 par les moyens d'actionnement pour faire coulisser l'organe ainsi libéré de sa position de fixation jusqu'à la position de libération puis à verrouiller de nouveau le système 62 lorsque ladite position de libération est atteinte, une fois effectué le verrouillage de l'organe 42 en position de libération, l'actionnement du dispositif de commande 48 peut alors cesser. Selon une variante de réalisation non représentée, le dispositif de commande 48 est de type "mécanique" et destiné à être commandé manuellement, c'est-à-dire manipulé directement à la main par un opérateur. A titre d'exemple non limitatif, le dispositif de commande mécanique est constitué par une sauterelle à tige coulissante, un tel dispositif bien connu est encore appelé "toggle clamp" en anglais. Un tel dispositif est apte à transformer un mouvement de rotation en un mouvement de translation. Avantageusement, le dispositif de commande 48 comporte alors une équerre de fixation grâce à laquelle il est monté à demeure sur la platine 63 du porte-coquille 22 et cela sur chaque porte-coquille 22 du dispositif de commande 48. 32 Le dispositif de commande 48 comporte un levier qui est monté mobile en rotation entre au moins une première position et une deuxième position autour d'un axe porté par l'équerre. La première position du dispositif de commande 48 correspond à la position de fixation des moyens de fixation 40 tandis que la deuxième position correspond à la position de libération desdits moyens 40. Le levier du dispositif 48 est relié à l'extrémité inférieure d'une tige formant un moyen d'actionnement dont l'autre extrémité io supérieure est avantageusement liée en déplacement à l'extrémité inférieure de l'organe d'actionnement 42 des moyens de fixation 40. Lorsque le levier est déplacé, par exemple suivant une rotation de 180°, depuis sa première position correspondant à la 15 position de fixation jusqu'à sa deuxième position correspondant à position de libération, la tige coulisse alors verticalement de bas en haut. Les moyens de fixation 40 sont agencés de manière à permettre une extraction ou introduction de chaque demi-moule 20 hors ou dans le logement du porte-moule 14 selon un mouvement de translation globalement orthogonal au porte-moule 14. Avantageusement, les moyens de fixation 40 sont disposés sur chacun des deux bords de la coquille 20 et du porte-coquille 22 de manière à permettre un tel mouvement de translation. 25 Bien entendu, les moyens de fixation 40 sont également susceptibles d'être implantés sur une autre partie que les deux bords de la coquille 20 et du porte-coquille 22, notamment entre la face externe de la coquille 20 et la face interne du porte-moule 14 délimitant le logement. 30 Dans le premier mode de réalisation, les moyens de fixation 40 sont donc doubles de sorte qu'il est nécessaire de commander le déplacement des deux organes d'actionnement 42 agencés pour immobiliser chacun des bords 28 de la coquille 20. 33 Avantageusement, le dispositif de commande 48 comporte des moyens d'actionnement aptes à actionner, pour chaque demi-moule ou coquille 20, les deux organes d'actionnement 42, de préférence simultanément.

On décrira maintenant les différentes étapes mises en oeuvre pour procéder au changement du moule 12 d'un dispositif de moulage 10 comportant des moyens de fixation 40 selon le premier mode de réalisation de l'invention décrit précédemment et représenté aux figures 1 à 9. io De préférence, le moule 12 est donc constitué de deux demi-moules réalisés en deux parties, à savoir pour chacun d'une coquille 20 et d'un porte-coquille 22 comme cela a été indiqué précédemment. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de 15 l'invention, les moyens de fixation 40 sont susceptibles d'être commandés lorsque les porte-moules 14 sont en position fermée. Ainsi, la partie de commande 46 de l'organe d'actionnement 42 est apte à être commandée en déplacement depuis l'extérieur du dispositif de moulage 10 quelle que soit la position 20 ouverte ou fermée des porte-moules 14 du dispositif de moulage 10. De préférence et de manière non limitative, la partie de commande 46 de chaque organe d'actionnement s'étend en saillie hors du dispositif de moulage 10 de sorte qu'il est possible d'agir 25 sur la partie de commande 46 indépendamment de la position ouverte ou fermée et tout particulièrement par comparaison avec les solutions connues de l'état de la technique y compris en position fermée. Bien que les différentes étapes en relation avec les 30 moyens de fixation selon l'invention soient susceptibles d'être mises en oeuvre manuellement par au moins un opérateur, les étapes sont de préférence ainsi automatisées au moyen 34 d'actionneurs appropriés et l'intervention de l'opérateur à tout le moins limitée voir supprimée. En particulier, une automatisation de la commande du système de verrouillage pour réaliser le déverrouillage du loquet et/ou encore l'actionnement de l'organe 42 permet avantageusement de réduire encore le temps nécessaire pour procéder à un changement de moule 12. De préférence, le dispositif de moulage 10 est préalablement amené dans une zone déterminée de la machine io de fabrication en vue du changement de moule. Dans une machine rotative, une telle zone est de préférence située à l'opposé du côté de la machine dans laquelle on procède à l'introduction des préformes et à l'extraction des récipients fabriqués. 15 On a représenté très schématiquement aux figures 10 et 1 1 , les étapes du procédé de changement de moule selon l'invention. Selon le procédé de changement de moule de l'invention, on procède tout d'abord à une étape (a) consistant à commander 20 les moyens de fixation 40 pour libérer chaque demi-moule alors que les porte-moules 14 occupent la position fermée. Sur la figure 10, le dispositif de moulage 10 est représenté avec les porte-moules 14 en position fermée et les moyens de fixation en position de fixation, ce qui correspond également à la 25 figure 5. On a symbolisé par l'utilisation d'un trait fort la fixation entre le demi-moule ou coquille 20 et le porte-moule 14. Lorsque les moyens de fixation 40 sont réalisés selon le premier mode de réalisation, l'étape (a) comporte notamment les sous-étapes décrites ci-après. 30 Selon une première sous-étape (al), on commande le déverrouillage des systèmes de verrouillage 62 afin de libérer chacun des organes d'actionnement 42 des moyens de fixation 40. 35 La première sous-étape (a1) est mise en oeuvre pour chacune des coquilles 20, avantageusement de manière simultanée. Pour chaque coquille 20, on utilise des premiers moyens d'actionnement (non représentés) tels qu'un actionneur piloté apte actionner au moins un système de verrouillage 62. Avantageusement, chaque actionneur est apte à actionner simultanément les deux systèmes de verrouillage d'une coquille 20. io En variante, le système de verrouillage 62 est actionné manuellement par un opérateur qui exerce l'effort de déverrouillage et procède successivement aux sous-étapes pour une coquille 20 puis l'autre coquille 20. Ainsi, on commande l'actionneur pour que, dans chacun 15 des systèmes 62, le loquet de verrouillage 72 se désengage du premier cran 64 de l'organe d'actionnement 42 et cela afin que l'organe d'actionnement 42 puisse être déplacé en coulissement de sa position de fixation vers sa position de libération. Comme représenté à la figure 8, l'actionneur piloté est apte 20 à exercer un effort de déverrouillage F, transversalement de l'extérieur vers l'intérieur, sur la partie 86 de chacune des palettes de commande 82 suivant une course déterminée par la venue en butée contre le support 68 de chaque système de verrouillage 62. 25 Ce faisant, l'actionneur provoque le déverrouillage souhaité dans chaque système de verrouillage 62 associé à l'organe d'actionnement 42, c'est-à-dire le pivotement du loquet de verrouillage 72 autour de son axe jusqu'à la position déverrouillée et cela à l'encontre de l'organe de rappel élastique 30 80 du loquet 72 vers la position verrouillée. En effet, chaque loquet 72, entraîné par la partie 84 de la palette dont il est solidaire, pivote vers la position déverrouillée 36 dans laquelle l'encoche 74 du loquet 72 est libre, aucun des crans 64 ou 66 n'y étant plus engagé. On observera que les parties 86 de chacune des palettes de commande 82 de chaque système de verrouillage associé respectivement à l'un et l'autre des organes d'actionnement 42 sont adjacentes et suffisamment proches l'une de l'autre pour que l'actionneur puisse les solliciter simultanément l'une et l'autre afin de provoquer le déverrouillage de chaque loquet de verrouillage 72 des deux systèmes 62 que comporte une coquille 20. io Comme expliqué précédemment, le système de verrouillage 62 selon l'exemple de réalisation des figures 7 à 9 n'est pas un système bi-stable, c'est-à-dire que la position déverrouillée n'est pas une position stable de sorte que l'opérateur doit, avec une main, maintenir son effort sur les 15 palettes de commande 82 au moins jusqu'à l'actionnement de l'organe 42 par dispositif de commande 48 (faute de quoi les loquets 72 seront automatiquement rappelés vers sa position verrouillée par les ressorts 80). En effet, une fois opéré le déverrouillage du système de 20 verrouillage 62 suivant la sous-étape (a1), l'organe d'actionnement 42 est alors libre d'être actionné par le dispositif de commande 48 afin de provoquer son coulissement, à l'encontre du ressort 52, de la position de fixation vers la position de libération. 25 Bien entendu, la sous-étape (a1) est uniquement mise en oeuvre si le dispositif de moulage 10 comporte un tel système de verrouillage 62 qui, bien qu'il puisse être supprimé, présente différents avantages décrits précédemment. Selon une deuxième sous-étape (a2), chaque organe 30 d'actionnement 42 étant déverrouillé, on commande le dispositif de commande 48 pour déplacer en coulissement les moyens de fixation 40 de la position de fixation à la position de libération. 37 Tel qu'illustré à la figure 6, la mise en oeuvre de la deuxième sous-étape (a2) est bien entendu fonction du dispositif de commande 48 utilisé. Avantageusement, le dispositif de commande 48 est également un actionneur apte à solliciter sélectivement la partie de commande 46 de chacun des deux organes d'actionnement 42 associés à la coquille 20 afin d'exercer à l'encontre du ressort 52 de chacun un effort de libération qui est propre à faire coulisser chaque organe 42 vers la position de libération. io En variante, le dispositif de commande 48 est un dispositif de type mécanique apte à être actionné manuellement par un opérateur, agissant par exemple sur un levier. Lorsque la position de libération est atteinte (figure 6), on commande selon une troisième sous-étape (a3) le verrouillage de 15 l'organe d'actionnement 42 en position de libération. Bien entendu une telle sous-étape (a3) n'est mise en oeuvre qu'en présence d'un système de verrouillage 62. Le dispositif de commande 48 est apte à maintenir en position de libération chaque organe d'actionnement 42 au moins 20 jusqu'au verrouillage selon la sous-étape (a3). Pour obtenir le verrouillage, l'actionneur cesse d'exercer son effort sur les palettes de commande 82. La cessation d'application de l'effort sur les palettes de commande 82 a pour effet que chaque loquet de verrouillage 72 25 de chaque système 62 est automatiquement rappelé vers sa position verrouillée et s'engage, du fait du coulissement de l'organe de commande 42 vers la position de libération, dans le deuxième cran 66 qui se trouve en vis-à-vis et comme cela est représenté à la figure 9. 30 Le loquet de verrouillage 72 étant en appui contre la face inférieure d'appui 66i, l'organe d'actionnement 42 qui est en position de libération se trouve alors bloqué par le loquet de verrouillage 72 (position verrouillée). 38 Avantageusement, le rappel automatique du loquet 72 vers la position verrouillée facilite cette manoeuvre car le verrouillage est obtenu par simple relâchement de la palette 82 et sans qu'aucun effort supplémentaire ne soit nécessaire.

Avantageusement, on procède selon une quatrième sous-étape (a4) à la commande des moyens de décollement de la coquille 20 par rapport au porte-coquille 22. Avantageusement, la quatrième sous-étape (a4) est réalisée simultanément à la mise en oeuvre de la sous-étape (a2) io par l'actionneur qui est commandé de manière à solliciter chaque organe d'actionnement 42 avec un effort de libération propre à faire parcourir à chacun d'eux la surcourse au delà de la position de libération afin de provoquer simultanément le décollement. Comme représenté à la figure 10 par la suppression du 15 trait fort, après l'étape (a), les coquilles 20 présentes à l'intérieur du dispositif de moulage 10 ne sont plus fixées aux porte-coquilles 22 pas plus que, le cas échéant, le fond de moule 34 à la sellette de sorte que les coquilles 20 jointes enserrant entre elles le fond de moule 34 constituent avantageusement un sous- 20 ensemble unitaire. Toutefois, les coquilles 20 sont alors maintenues jointes uniquement par les porte-moules 14 qui entourent en position fermée ledit sous-ensemble unitaire. C'est la raison pour laquelle, le moule 12 comporte 25 avantageusement au moins une partie 120 qui fait saillie hors du dispositif de moulage 10. Avantageusement, les coquilles 20 du moule 12 comportent une partie sommitale saillante 120 qui s'étend verticalement au dessus de la rainure 32 dans laquelle est reçu le 30 bord 38 du porte-coquille 22. A titre d'exemple non limitatif, le moule 12 représenté aux figures 2 et 3 comporte avantageusement une telle partie 39 sommitale saillante 120 apte à permettre la préhension comme l'immobilisation des pièces du sous-ensemble unitaire. La partie sommitale saillante 120 des coquilles 20 est destinée à permettre la mise en place de moyens d'assemblage, aptes ou non à assurer une fonction de support, pour joindre ensemble les demi-moules et former ledit sous-ensemble unitaire transportable qui est constitué par les coquilles 20 emprisonnant le fond de moule 34. Grâce à la partie sommitale, il est notamment possible de io joindre les coquilles 20 ensemble depuis l'extérieur du dispositif de moulage 10 alors que les porte-moules 14 sont en position fermée. Ainsi, selon la deuxième étape (b) du procédé selon l'invention consiste à joindre ensemble les demi-moules par des 15 moyens d'assemblage de manière à former un sous-ensemble unitaire transportable alors que les porte-moules occupent la position fermée. En effet, chaque coquille 20 étant libre par rapport au porte-coquille 22 depuis la mise en oeuvre de l'étape (a), il existe 20 un risque de chute de ces dernières lors de l'ouverture des porte-moules 14. Selon un exemple de réalisation particulièrement simple et économique, les moyens d'assemblage sont constitués par un lien qui est disposé par l'opérateur au niveau de la partie sommitale 25 120 du moule 12 qui fait saillie hors du porte-coquille 14 de manière à immobiliser les coquilles 20 dans ladite position jointe et constituer le sous-ensemble unitaire. Les moyens d'assemblage sont destinés à retenir ensemble les demi-moules afin de constituer ledit sous-ensemble 30 unitaire transportable formant un bloc compact apte à être déplacé. Lorsque le moule 12 comporte un fond de moule 34, celui-ci est maintenu automatiquement en place par coopération de 40 formes avec les coquilles 20 qui, l'entourant, l'enserrent circonférentiel lement. De nombreux dispositifs pour maintenir et/ou supporter le sous-ensemble unitaire sont envisageables, notamment des dispositifs de type mécanique. En variante, le moule 12 comporte un dispositif de blocage temporaire apte à maintenir accolées les coquilles pour constituer le sous-ensemble unitaire. Avantageusement, le dispositif de blocage comporte des moyens de blocage qui sont montés io mobiles entre une position escamotée et une position de blocage. De plus, les moyens de blocage sont avantageusement commandés en déplacement entre lesdites positions par un élément de commande, par exemple un élément lié à l'organe d'actionnement 42 des moyens de fixation 40 de manière à mettre 15 à profit le coulissement dudit organe 42 vers sa position de libération pour procéder immédiatement après à l'immobilisation des coquilles 20. Le blocage des coquilles 20 est par exemple réalisé en utilisant les pions 54 présents sur chacune des coquilles 20. 20 Selon une autre variante, des moyens de préhension tels qu'une pince sont mis en place autour de la partie sommitale 120 et sont aptes à assurer tant la fonction d'assemblage des coquilles ensemble pour former ledit sous-ensemble unitaire que la fonction de support d'un tel sous-ensemble unitaire, lesdits 25 moyens de préhension étant actionnés par l'opérateur ou automatisés et reliés à une structure porteuse. Avantageusement, l'étape (b) est susceptible d'être mise en oeuvre indifféremment avant ou après l'étape (a). Quels que soient les moyens d'assemblage choisis, ils 30 assurent de préférence également la fonction de support de manière à faciliter le transport du sous-ensemble unitaire. 41 La jonction des coquilles pour former ledit sous-ensemble unitaire est représentée sur la figure 10 par un trait fort s'étendant suivant le plan de joint. La troisième étape (c) consiste à ouvrir les porte-moules depuis la position fermée jusqu'à la position ouverte pour en extraire, suivant un mouvement de translation, ledit sous-ensemble unitaire et de manière que ledit sous-ensemble unitaire demeure dans une position de référence, on procède à l'ouverture des porte-moules 14.

De préférence, lors de l'ouverture des porte-moules depuis la position fermée jusqu'à la position ouverte, le sous-ensemble unitaire précédemment constitué est extrait "automatiquement" et demeure statique, seuls les porte-moules 14 se déplaçant pour s'écarter transversalement l'un de l'autre.

Lorsque que des moyens d'assemblage seuls (sans fonction de support) sont mis en place à l'étape (b), le sous-ensemble unitaire est supporté par l'intermédiaire de son fond 34 en position de référence, notamment par l'intermédiaire d'une sellette.

Avantageusement, les moyens d'assemblage sont constitués par les moyens de préhension (non représentés) précités, à savoir une pince dont les mors sont aptes à serrer la partie sommitale 120 du sous-ensemble unitaire, laquelle pince assure alors également la fonction de support du sous-ensemble unitaire transportable. Grâce à la coopération des moyens de préhension associés à la partie sommitale 120, il est dès lors possible de procéder à l'ouverture des porte-moules 14 du dispositif de moulage 10 sans risque de chute du sous-ensemble unitaire.

Tel qu'illustré sur la figure 10 par une flèche, la quatrième étape (d) consiste à enlever le sous-ensemble unitaire d'entre les porte-moules à partir de sa position de référence. 42 De préférence, on s'assure préalablement à l'extraction du déverrouillage du fond de moule 34 par rapport à la sellette de support et au débranchement des raccords fluidiques. Comme indiqué précédemment, le sous-ensemble unitaire 5 est avantageusement intégralement supporté par les moyens de préhension auxquels le sous-ensemble est suspendu. Bien entendu, les moyens de préhension sont également susceptibles d'être formés directement par les mains d'un opérateur se saisissant du sous-ensemble unitaire, constitués io grâce à des moyens d'assemblage, pour l'extraire depuis la position de référence, ici centrale. En variante, l'extraction du sous-ensemble unitaire est automatisée et réalisée au moyen d'un robot comportant au moins un bras muni de moyens de préhension. 15 Comme on peut le voir sur la figure 10, la phase de démontage du moule 12 selon le procédé est alors achevée, le dispositif de moulage est en position ouverte et l'absence de sous-ensemble unitaire symbolisé par un trait pointillé. Tel que représenté à la figure 11, une phase de montage 20 d'un sous-ensemble unitaire succède alors à la phase de démontage précitée. Pour ce faire, on procède à la mise en oeuvre des étapes suivantes. Pour la phase de montage, une cinquième étape (e) consiste à mettre en place un sous-ensemble unitaire dans ladite 25 position de référence entre les porte-moules en position ouverte. Comme représenté sur la figure 11, les porte-moules 14 étant en position ouverte, un sous-ensemble unitaire (symbolisé par la présence du trait fort suivant le plan de joint) est introduit suivant la flèche en position de référence. 30 De préférence et selon l'exemple de réalisation du dispositif de moulage 10, on procède au montage du fond 34 sur la sellette et le cas échéant aux raccordements fluidiques requis. 43 Le sous-ensemble unitaire est alors supporté par la sellette et les coquilles 20 maintenues par les moyens d'assemblage ou de préhension. Puis, selon une sixième étape (f), on referme les porte- moules sur le sous-ensemble unitaire. Dès lors que les porte-moules 14 se referment sur le sous-ensemble unitaire précédemment disposé en position de référence, il est possible d'ôter les moyens d'assemblage. La septième étape (g) consiste à enlever les moyens io d'assemblage du sous-ensemble unitaire pour autoriser la séparation les demi-moules. Cela est illustré sur la figure 11 par la suppression des flèches latérales et la suppression du trait fort entre les deux demi-moules qui ne forment plus ledit sous-ensemble unitaire 15 transportable. La huitième étape (h) consiste à commander les moyens de fixation pour fixer chaque demi-moule au porte-moule associé. Avec des moyens de fixation 40 selon le premier mode de réalisation, la fixation est obtenue par la mise en oeuvre de sous- 20 étape similaires à celles décrites précédemment pour l'étape (a) de la phase de démontage. Selon un sous-étape (h1), on commande le déverrouillage du système de verrouillage 62. Avantageusement, la fixation des coquilles 20 dans les 25 porte-coquilles 22 est obtenue automatiquement du fait du rappel des organes d'actionnement 42 vers la position de fixation de sorte qu'aucune sous-étape spécifique n'est requise. En l'absence de ressort de rappel de l'organe d'actionnement 42, on commande selon une sous-étape (h2) le 30 dispositif de commande 48 pour déplacer l'organe d'actionnement de la position de libération vers la position de fixation, par exemple au moyen de l'actionneur formant le dispositif de commande 48. 44 Une fois la position de fixation atteinte (figure 5), on commande le système de verrouillage 62 pour verrouiller en position de fixation ledit organe d'actionnement 42 des moyens de fixation 40.

Comme le système de verrouillage 62 comporte un ressort de rappel du loquet 72 en position de verrouillage de la position de fixation des organes d'actionnement 42 des moyens de fixation 40, aucune sous-étape particulière n'est requise et le verrouillage est obtenu automatiquement. io En variante, en l'absence d'un tel moyen de rappel du loquet 72 vers la position verrouillée, on commande selon une sous-étape (h3) le système de verrouillage 62 pour procéder au verrouillage de l'organe d'actionnement par le loquet 72. Avantageusement, on commande alors si nécessaire le 15 verrou 18 pour verrouiller les porte-moules 14 en position de fermeture. Avantageusement, le procédé de changement de moule selon l'invention permet de réduire de manière très importante le temps nécessaire au démontage et au montage par comparaison 20 aux solutions connues de l'état de la technique. En effet, le sous-ensemble unitaire formé des coquilles 20 et le cas échéant du fond de moule 34, est susceptible d'être monté ou démonté en une seule opération et non plus suivant des opérations successives de saisie puis dépose pour chacune des 25 pièces. Un tel procédé de changement de moule est rendu possible grâce aux moyens de fixation selon l'invention qui permettent de réaliser la libération comme la fixation du sous-ensemble unitaire de manière particulièrement simple et rapide. 30 Selon un mode opératoire particulièrement avantageux, l'intervention de l'opérateur est réduite voire supprimée et les moyens de support, tels qu'une pince commandée en ouverture et fermeture assurant avantageusement également la fonction de 45 maintien du sous-ensemble unitaire, sont reliés à un dispositif de transport. Avantageusement, un tel dispositif de transport est apte à transporter, après la phase de démontage, le sous-ensemble unitaire jusqu'à un magasin de stockage alors que d'autres moyens de support sont avantageusement en attente avec un nouveau sous-ensemble unitaire pour réaliser sans attendre son montage sur le dispositif de moulage 10 suivant les étapes correspondant à la phase de montage. io Bien entendu, dans le procédé qui vient d'être décrit, pour pouvoir procéder à l'ouverture comme à la fermeture du dispositif de moulage 10, on actionne préalablement ou simultanément le verrou 18 de fermeture des porte-moules 14 vers sa position déverrouillée ou verrouillée afin de pouvoir écarter les porte- 15 moules 14 l'un de l'autre, le déverrouillage et l'ouverture étant notamment réalisés manuellement par l'opérateur. A cet effet, après avoir exercé manuellement un effort sur la came de commande du verrou 18, l'opérateur exerce un effort transversal, toujours manuellement, pour écarter les porte-moules 20 14 et provoquer l'ouverture jusqu'à atteindre ladite position ouverte. De préférence, le verrou 18 comporte des moyens de rappel apte à rappeler automatiquement le verrou vers sa position de verrouillage des porte-moules en position fermée. 25 On décrira maintenant un deuxième mode de réalisation d'un dispositif de fixation pour un dispositif de moulage selon l'invention qui, représentés aux figures 12 et 13, sont aptes à permettre également la mise en oeuvre du procédé de changement de moule selon l'invention. 30 Le dispositif de fixation selon le deuxième mode de réalisation est destiné à équiper un dispositif de moulage 10 similaire à celui décrit précédemment et représenté aux figures 1 et 2 de sorte qu'il ne sera pas à nouveau décrit en détail. 46 Le moule comme les porte-moule diffèrent cependant de ceux représentés à la figure 3 et sont notamment adaptés aux moyens de fixation selon le deuxième mode de réalisation comme l'illustrent les figures 12 et 13.

Conformément à l'invention, les moyens de fixation 40 de chaque demi-moule 212 au porte-moule 214 sont aptes à être commandés sélectivement pour fixer ou libérer chaque demi-moule 212 lorsque les porte-moules 214 sont en position fermée. Dans le deuxième mode de réalisation, les moyens de io fixation 40 sont aptes à exercer sélectivement une force d'attraction sur chaque demi-moule 212 pour le fixer au porte-moule 214 associé. Avantageusement, les moyens de fixation 40 exerçant ladite force d'attraction sont des moyens à dépression aptes à 15 assurer la fixation des demi-moules 212 par effet ventouse. Pour ce faire, les moyens de fixation 40 comportent au moins une chambre étanche 220 à l'air, réservée à l'interface entre le porte-moule 214 et le demi-moule 212, qui est associée à des moyens d'aspiration comportant au moins une source 20 commandée de dépression. Avantageusement, la chambre étanche 220 communique avec ladite une source commandée de dépression par l'intermédiaire d'une conduite d'aspiration 228 de manière à mettre la chambre étanche 220 à une pression de fixation qui est 25 inférieure à la pression atmosphérique. Plus précisément, l'interface entre le porte-moule 214 et le demi-moule 212 est formée par le contact entre, d'une part, la face interne formant le fond 218 du logement 216 du porte-moule 214 et, d'autre part, la face externe 215 du demi-moule 212 de 30 sorte que la chambre étanche 220 est interposée entre le porte-moule 214 et le demi-moule 212. La chambre étanche 220 est destinée à être soumise à une pression dite de fixation qui est inférieure à la pression 47 atmosphérique afin de maintenir le demi-moule 212 plaqué par effet de ventouse contre le fond 218 du logement 216 du porte-moule 214. De préférence, la chambre étanche 220 est formée en partie par une cavité 222 qui est réalisée dans le fond 218 du logement 216, verticalement au niveau du centre de gravité du demi-moule 212. Lorsque le demi-moule 212 est en position montée, sa face externe 215 entre en contact avec le fond 218 du logement 216, io fermant ainsi transversalement la cavité 222 pour former la chambre étanche 220. La cavité 222 est avantageusement peu profonde afin que la chambre étanche 220 présente un volume réduit. En effet, l'intensité de la force d'attraction par aspiration exercée par le 15 vide est proportionnelle à l'aire délimitée par le contour de la chambre étanche 220. En variante, la chambre étanche 220 est formée en partie par une cavité 222 qui est réalisée dans la face externe 215 du demi-moule 212 de sorte que la chambre étanche 220 est alors 20 fermée par le fond 218 du logement 216. L'étanchéité de la chambre étanche 220 est réalisée par un joint 224 continu qui entoure extérieurement le contour de la cavité 222 présentant par exemple une forme parallélépipédique. De préférence, le joint 224 est porté par le porte-moule 25 214 et est reçu dans une gorge annulaire qui est réalisée dans le fond 218 du logement 216 du porte-moule 214. Le joint 224 d'étanchéité est destiné à être comprimé entre la face externe 215 du demi-moule 212 et le fond 218 du logement 216 pour conférer son étanchéité à la chambre étanche 30 220. Selon une variante non représentée de l'invention, le joint 224 pourra aussi être porté par la face externe 215 du demi-moule 212. 48 Avantageusement, la chambre étanche 220 communique avec une source commandée de dépression par l'intermédiaire d'une conduite d'aspiration 228 pour permettre la mise en pression de la chambre étanche 220 à une pression inférieure à la pression atmosphérique. La source de dépression est susceptible d'être commandée sélectivement entre un état activé dans lequel les moyens de fixation sont actifs et un état désactivé dans lequel les moyens de fixation sont inactifs. io Par comparaison avec le premier mode de réalisation, l'état activé correspond à la position de fixation tandis que l'état désactivé correspond à la position de libération. De préférence, la conduite d'aspiration 228 est réalisée dans l'épaisseur du porte-moule 214 et s'étend depuis un orifice 15 de raccordement 230 jusqu'à la source qui est agencé à la base inférieure du porte-moule 214 et jusqu'à un orifice 232 qui débouche dans la chambre étanche 220. L'orifice de raccordement 230 comporte un moyen de connexion qui est destiné à être raccordé avec la source de 20 dépression par l'intermédiaire d'une conduite flexible 234. La conduite flexible 234 permet d'implanter la source de dépression sur un support fixe par rapport au carrousel, par exemples la console, tandis que le porte-moule 214 est mobile. Selon une variante non représentée, la source de 25 dépression est agencée directement sur le porte-moule 214. La source de dépression est par exemple formée par une pompe 226 à effet Venturi telle qu'une pompe 226 comportant un tube de Venturi présentant un rétrécissement de section en son milieu. Le tube de Venturi est traversé par un débit d'air comprimé 30 qui crée une dépression dans le rétrécissement. La conduite d'aspiration 228 est raccordée au tube de Venturi au niveau du rétrécissement pour permettre l'aspiration de l'air contenu dans la chambre étanche 220. 49 La chambre étanche 220 étant vide lors de l'utilisation du dispositif, elle provoque une isolation locale entre le demi-moule 212 et le porte-moule 214 de sorte que la régulation thermique du demi-moule 212 risque alors de ne plus être homogène.

Pour remédier à ce problème, la chambre étanche 220 présente au moins une protubérance 236 qui s'étend jusqu'à affleurer à la surface du fond 218 du logement 216 pour établir un pont thermique apte à permettre les échanges thermiques par conduction de manière globalement homogène entre le demi-moule 212 et le fond 218 du logement 216. Avantageusement, le dispositif de moulage 10 comporte encore des moyens de positionnement intervenant, entre le porte-moule 214 et le demi-moule 212, par coopération de formes complémentaires telles que des nervures/gorges ou des méplats 15 coopérant ensemble pour assurer notamment un positionnement selon la direction verticale. En effet, sans moyens de positionnement, la face externe 215 semi-cylindrique du demi-moule 212 serait susceptible de pivoter par rapport au logement 216 autour de l'axe vertical du 20 demi-moule 212 lors de leur mise en position. Les moyens de positionnement sont des moyens par emboîtement de formes de complémentaires entre le demi-moule 212 et le porte-moule 214 associés. Selon une variante non représentée, chaque porte-moule 25 214 est équipé d'une pluralité de chambres étanches, avantageusement reliées à une pompe 226 à vide commune. On décrira maintenant le procédé de changement du moule d'un dispositif de moulage équipé d'un dispositif de fixation selon le deuxième mode de réalisation qui vient d'être décrit. 30 Pour réaliser la phase de démontage, le procédé comporte au moins une première étape (a) consistant à commander les moyens de fixation pour libérer chaque demi-moule 212 alors que les porte-moules 214 occupent la position fermée. 50 Pour démonter les demi-moules 212, la chambre étanche 220 est mise à pression atmosphérique, par exemple en désactivant la source de dépression et en ouvrant la vanne de commande 240.

La source de dépression est donc commandée de son état activé dans lequel les moyens de fixation sont actifs et un état désactivé dans lequel les moyens de fixation sont inactifs et chaque demi-moule 212 libéré. Pour des raisons analogues à celles détaillées io précédemment pour le premier mode de réalisation, on procède ensuite dans la deuxième étape (b) consistant à joindre ensemble les demi-moules 212 par des moyens d'assemblage de manière à former un sous-ensemble unitaire transportable alors que les porte-moules 214 occupent la position fermée. 15 De préférence, les moyens d'immobilisation sont constitués par un lien disposé autour de la partie sommitale, ou en variante par une pince et cela avant qu'il soit procédé à l'ouverture des porte-moules 214. Avantageusement, il est encore prévu des moyens de 20 support destinés à supporter le sous-ensemble unitaire transportable, formé à la faveur des moyens d'assemblage, de manière à éviter la chute dudit sous-ensemble lors de l'ouverture des porte-moules 214. De préférence, la fonction d'assemblage et la fonction de 25 support du sous-ensemble unitaire transportable sont réalisées par les mêmes moyens tels qu'une pince assurant la préhension du sous-ensemble unitaire par la partie sommitale faisant saillie hors du dispositif de moulage lorsque les porte-moules 214 sont en position fermée. 30 On procède alors à la mise en oeuvre d'une troisième étape (c) consistant à ouvrir les porte-moules 214 depuis la position fermée jusqu'à la position ouverte pour en extraire, suivant un mouvement de translation, ledit sous-ensemble unitaire et de 51 manière que ledit sous-ensemble unitaire demeure dans une position de référence. Lorsque le sous-ensemble n'est plus relié au dispositif de moulage, par exemple via le fond 218 de moule solidaire de la sellette, une quatrième étape (d) consiste à enlever le sous-ensemble unitaire d'entre les porte-moules 214 à partir de sa position de référence. Avantageusement, le fonctionnement de la source de dépression est susceptible d'être inversé afin de permettre la mise de la chambre étanche 220 à une pression supérieure à la pression atmosphérique. En effet, lorsque le demi-moule 212 est resté plaqué plusieurs heures contre le fond 218 du logement 216, on a constaté que le demi-moule 212 adhère fréquemment au porte- moule 214. Cette adhérence est susceptible de ralentir l'opération de démontage du demi-moule 212. Pour inverser le fonctionnement de la pompe 226 à effet Venturi, il est par exemple possible de souffler directement dans la conduite d'aspiration 228 l'air comprimé qui alimente normalement le tube de Venturi, notamment à l'aide d'une vanne trois voies. Le fait d'inverser le fonctionnement de la pompe 226 à vide permet de créer une surpression dans la chambre étanche 220 propre à provoquer le décollement du demi-moule 212.

Une telle étape de décollement est avantageusement mise en oeuvre après la libération des demi-moules 212 et avant l'ouverture selon l'étape (c). A l'issue de la phase de démontage, on procède à la phase de montage d'un nouveau sous-ensemble unitaire transportable suivant au moins les étapes suivantes : (e) mettre en place un sous-ensemble unitaire dans ladite position de référence entre les porte-moules 214 en position ouverte, 52 (f) refermer des porte-moules 214 sur le sous-ensemble unitaire, (g) enlever les moyens d'assemblage du sous-ensemble unitaire transportable pour autoriser la séparation les demi- moules 212, (h) commander les moyens de fixation pour fixer chaque demi-moule 212 au porte-moule 214 associé. Dans la position de référence et après fermeture des porte-moules 214 sur le sous-ensemble unitaire, la face externe 215 du io demi-moule 212 coopère avec le fond 218 du logement 216 pour fermer la cavité 222 afin de former la chambre étanche 220. Le joint 224 du logement 216 est comprimé par le demi-moule 212 pour assurer l'étanchéité de la chambre étanche 220. Puis, la pompe 226 à effet Venturi est activée. La pompe 15 226 à effet Venturi aspire alors l'air présent dans la chambre étanche 220, provoquant ainsi un effet de ventouse qui permet de plaquer la face externe 215 du demi-moule 212 contre le fond 218 du logement 216. Ce plaquage permet de comprimer encore plus le joint 224 20 et d'augmenter ainsi l'étanchéité de la chambre étanche 220. Les dimensions de la chambre étanche 220 et la pression régnant dans la chambre étanche 220 lors du fonctionnement de la pompe 226 à effet Venturi sont conçues de manière que la force d'attraction exercée par la dépression de la chambre 25 étanche 220 soit suffisante pour maintenir le demi-moule 212 fixé pendant le fonctionnement du dispositif de soufflage, y compris lors des ouvertures et fermetures rapides et répétées des porte-moules 214 pour éjecter les récipients formés par soufflage. La pompe 226 à effet Venturi comporte avantageusement 30 des moyens de mesure de la pression 238 régnant dans la chambre étanche 220 et une vanne de commande 240 pour fermer de manière étanche la conduite d'aspiration 228. La vanne de 53 commande 240 est interposée entre les moyens de mesure de la pression 238. De préférence, le dispositif de fixation comporte une unité électronique de commande 242 qui permet de commander la fermeture de la vanne de commande 240 ainsi que l'alimentation en air comprimé du tube de Venturi. Les moyens de mesure de la pression 238 sont susceptibles de communiquer la pression mesurée à l'unité électronique de commande 242. io Lorsque la pression mesurée est inférieure ou égale à la pression de fixation, l'unité électronique 242 commande la fermeture de la vanne de commande 240 et elle coupe l'alimentation en air comprimé du tube de Venturi. Ainsi, la chambre étanche 220 est maintenue à sa pression 15 de fixation sans source d'énergie extérieure. La valeur de la pression dans la chambre étanche est cependant susceptible de varier, par exemple du fait de légères fuites d'air. Lorsque la valeur de la pression régnant dans la chambre étanche 220 est mesurée comme étant supérieure à une valeur de 20 seuil déterminée par rapport à une valeur limite de pression au-delà de laquelle la fixation est perfectible, l'unité électronique de commande 242 commande alors la réactivation de l'alimentation en air comprimé du tube de Venturi ainsi que l'ouverture de la vanne de commande 240 afin d'aspirer l'air contenu dans la 25 chambre étanche 220. Selon une variante du deuxième mode de réalisation de l'invention, le demi-moule est fixé sur le porte-moule par attraction magnétique. Dans une telle variante, la chambre étanche et la source 30 de dépression sont remplacées respectivement par un électroaimant et par une source de courant électrique. De préférence, l'électroaimant est porté par le porte-moule. L'électroaimant est par exemple agencé dans l'épaisseur du 54 porte-moule. L'électroaimant comporte un noyau de matériau ferromagnétique et un enroulement de conducteur électrique de manière à émettre un champ magnétique qui est dirigé principalement transversalement à travers le fond du logement.

Le demi-moule peut alors être soit réalisé dans un matériau ferromagnétique, soit équipé d'inserts en matériau magnétique ou ferromagnétique qui sont susceptibles d'être attirés par un champ magnétique émis par l'électroaimant. Avantageusement, les inserts sont polarisés de manière io que le demi-moule puisse être décollé du porte-moule par simple inversion du courant électrique traversant l'électroaimant. Les moyens de fixation par attraction réalisés selon l'invention permettent ainsi d'obtenir une fixation amovible du demi-moule sur le porte-moule qui ne comporte que peu de pièces 15 mobiles. Ceci permet notamment de réduire fortement les coûts de production ainsi que le coût d'entretien en évitant l'usure de pièces mobiles. En outre, ces moyens de fixation permettent une fixation 20 rapide et très ergonomique des demi-moules sur leur porte-moule. En variante, les moyens d'assemblage pour la formation du sous-ensemble unitaire transportable sont constitués par des aimants permanent, chaque demi-moule comportant au moins d'une polarité tandis que l'autre comporte également au moins un 25 aimant de polarité opposé. Grâce à de tels moyens d'assemblage, la constitution du sous-ensemble unitaire transportable est particulièrement simple. Avantageusement, l'étape (b) peut alors être supprimée grâce au fait que les aimants exercent en permanence un effort 30 d'attraction suffisant de manière que le sous-ensemble unitaire transportable est obtenu "automatiquement" sans aucune action. Bien entendu, les aimants ne perturbent pour autant nullement l'ouverture des demi-moules lors de la fabrication au 55 cours de laquelle les demi-moules sont successivement ouverts puis fermés afin d'y introduire une préforme ou d'en extraire le récipient, avantageusement la force d'attraction des aimants est aisément vaincue par les moyens de commande en ouverture/fermeture des porte-moules au cours de la fabrication. Dans le procédé de changement de moule décrit précédemment et illustré par les figures 10 et 11, la position de référence est une position centrale entre les porte-moules, les demi-moules étant libérés, simultanément ou non, avant l'étape io d'ouverture du porte-moule. En variante, la position de référence est une position latérale et les moyens de fixation commandés successivement. Pour le démontage à partir de porte-moules occupant la position fermée, le procédé consiste alors à mettre en place des 15 moyens d'assemblage (s'ils ne sont pas intégrés) et cela afin de constituer le sous-ensemble unitaire, à libérer le fond de moule de la sellette, à libérer uniquement l'un des demi-moules, à ouvrir les porte-moules. Le sous-ensemble unitaire est alors supporté par celui des 20 porte-moules dont les moyens de fixation n'ont pas été commandés vers l'état de libération. Pour enlever le sous-ensemble unitaire qui occupe alors une position latérale de référence, on commande les moyens de fixation pour libérer le demi-moule du sous-ensemble encore fixé, 25 de préférence avec l'assistance de moyens de décollement, et le sous-ensemble est alors extrait. L'extraction du sous-ensemble est par exemple réalisée manuellement par un opérateur, soit directement au moyen de ses mains, soit avec l'assistance de moyens de préhension tels 30 qu'une pince propre à assurer le support du sous-ensemble lors de sa libération (voir également l'assemblage des demi-moules formant ledit sous-ensemble en l'absence de moyens d'assemblage mis en place préalablement à la libération).

56 Bien entendu, l'extraction du sous-ensemble unitaire est également susceptible d'être réalisée automatiquement, sans l'intervention d'un opérateur, notamment par l'intermédiaire d'un robot manipulateur comportant à l'extrémité d'un bras articulé des moyens de préhension aptes se saisir du sous-ensemble et à le transporter ensuite, une fois sa libération intervenue.

Claims

REVENDICATIONS1. Procédé de changement d'un moule d'un dispositif de moulage (10) pour la fabrication de récipients, notamment de bouteilles en matière thermoplastique, le dispositif de moulage (10) comportant deux porte-moules (14, 214) montés mobiles l'un par rapport à l'autre entre une position ouverte et une position fermée et deux demi-moules (20, 212) fixés chacun de manière démontable à un porte-moule (14, 214) associé par des moyens de fixation (40), io caractérisé en ce que ledit procédé de changement de moule comporte pour démonter un moule au moins les étapes consistant à : (a) commander les moyens de fixation pour libérer chaque demi-moule (20, 212) alors que les porte-moules occupent la 15 position fermée, (b) joindre ensemble les demi-moules (20, 212) par des moyens d'assemblage de manière à former un sous-ensemble unitaire transportable alors que les porte-moules occupent la position fermée, 20 (c) ouvrir les porte-moules depuis la position fermée jusqu'à la position ouverte pour en extraire, suivant un mouvement de translation, ledit sous-ensemble unitaire et de manière que ledit sous-ensemble unitaire demeure dans une position de référence, 25 (d) enlever le sous-ensemble unitaire d'entre les porte- moules à partir de sa position de référence.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le procédé comporte au moins les étapes suivantes pour monter un autre moule : 30 (e) mettre en place un sous-ensemble unitaire dans ladite position de référence entre les porte-moules en position ouverte, (f) refermer des porte-moules sur le sous-ensemble unitaire, 58 (g) enlever les moyens d'assemblage du sous-ensemble unitaire pour autoriser la séparation les demi-moules (20, 212), (h) commander les moyens de fixation pour fixer chaque demi-moule (20, 212) au porte-moule associé.
3. Procédé selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le procédé comporte une étape supplémentaire mise en oeuvre avant l'étape (c) et après l'étape (e) consistant à : - commander des moyens de support aptes à retenir en position de référence ledit sous-ensemble unitaire. io
4. Dispositif de fixation pour la mise en oeuvre du procédé de changement de moule selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif comporte des moyens de fixation (40) de chaque demi-moule (20, 212) au porte-moule qui sont aptes à être commandés sélectivement pour fixer ou libérer 15 chaque demi-moule (20, 212) lorsque les porte-moules (14, 214) sont en position fermée et à autoriser une introduction ou une extraction du sous-ensemble unitaire suivant un mouvement de translation.
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que 20 le dispositif comporte des moyens de fixation (40) comportant au moins un organe d'actionnement (42) des moyens de fixation (40) qui est apte à être commandé en déplacement entre au moins une position de fixation et une position de libération depuis l'extérieur du dispositif de moulage (10) alors que les porte-moules (14) sont 25 en position fermée.
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe d'actionnement (42) des moyens de fixation (40) est commandé en translation de manière à coulisser entre lesdites positions de fixation et de libération. 30
7. Dispositif de fixation selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de fixation (40) commandés sélectivement sont aptes à exercer une force d'attraction sur 59 chaque demi-moule (212) pour le fixer au porte-moule (214) associé.
8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de fixation (40) exerçant ladite force d'attraction sont des moyens à dépression aptes à assurer la fixation des demi-moules (212) par effet ventouse.
9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de fixation (40) comportent au moins une chambre étanche (220) à l'air, réservée à l'interface entre le porte-moule io (214) et le demi-moule (212), qui est associée à des moyens d'aspiration comportant au moins une source commandée de dépression avec laquelle la chambre étanche (220) communique par l'intermédiaire d'une conduite d'aspiration (228) de manière à mettre la chambre étanche (220) à une pression de fixation qui 15 est inférieure à la pression atmosphérique.
10. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de fixation (40) exerçant ladite force d'attraction sont des moyens magnétiques aptes à fixer sélectivement les demi-moules (212) aux porte-moules (214) par attraction 20 magnétique obtenue entre un électroaimant et un matériau magnétique ou ferromagnétique.