FR2949450A1

FR2949450A1 - METHOD FOR WINDING A CABLE, OR SIMILAR ON A WINDING MEDIUM, AND DEVICE FOR WINDING A CABLE, AS SUCH

Info

Publication number: FR2949450A1
Application number: FR0904187A
Authority: FR
Inventors: Yvon Catry
Original assignee: 4I CONCEPT
Current assignee: 4I CONCEPT
Priority date: 2009-09-03
Filing date: 2009-09-03
Publication date: 2011-03-04
Anticipated expiration: 2029-09-03
Also published as: EP2292542B1; FR2949450B1; EP2292542A1

Abstract

L'invention concerne un procédé pour l'enroulement d'un câble (1) ou similaire sur un support d'enroulement (2), dans lequel on déplace la spire en cours d'enroulement (3) vers la spire précédente dudit enroulement (4) et on contraint ladite spire en cours d'enroulement (3), jointive avec la spire précédente dudit enroulement (4) caractérisé en ce que : - on prévoit un dispositif de guidage de câble comprenant un élément cylindrique (5), d'axe δ, présentant sur sa paroi extérieure une hélice souple (6), mue en rotation, - on assujettit ladite spire en cours d'enroulement (3) à ladite hélice souple dudit élément cylindrique (5), - on déplace et on contraint la spire en cours d'enroulement (3) en direction de la spire précédente dudit enroulement (4) par la rotation dudit élément cylindrique (5) sur son axe δ, de telle façon que ladite hélice souple (6) entraîne par vissage ledit câble selon une direction d'entraînement (7) parallèle audit δ.The invention relates to a method for winding a cable (1) or the like on a winding support (2), in which the coil during winding (3) is moved towards the previous turn of said winding ( 4) and said winding being coiled during winding (3), contiguous with the preceding turn of said winding (4), characterized in that: - a cable guiding device comprising a cylindrical element (5) is provided, axis δ, having on its outer wall a flexible propeller (6), rotated, - is fixed said winding during winding (3) to said flexible propeller of said cylindrical member (5), - one moves and constrains the turn during winding (3) in the direction of the preceding turn of said winding (4) by the rotation of said cylindrical element (5) on its axis δ, so that said flexible propeller (6) drives said cable by a driving direction (7) parallel to said δ.

Description

L'invention concerne un procédé pour l'enroulement d'un câble, ou similaire sur un support d'enroulement, ainsi qu'un dispositif pour l'enroulement d'un câble, en tant que tel. Le domaine de l'invention est celui du troncanage. Afin de s'assurer qu'un câble s'enroule de manière régulière sur son support, il est connu des systèmes dits de troncanage. Un système de troncanage est un dispositif qui assure le guidage du brin de câble en cours d'enroulement afin que l'enroulement soit propre, c'est-à-dire sans montagne, ni vallée . De tels systèmes sont connus de l'homme de l'art, plus particulièrement lorsque le support d'enroulement est un tambour animé d'un mouvement de rotation sur son axe. Jusqu'à aujourd'hui, à la connaissance de l'inventeur, il existe d'autres supports fixes d'enroulement où l'enroulement du câble sur son support, ainsi que son troncanage, sont toujours réalisés à force d'homme, faute de solution automatisée. Tel est le cas de l'enroulement d'un câble sur un support fixe d'enroulement constitué d'un corps de révolution, généralement d'axe vertical, définissant un cylindre intérieur et un cylindre extérieur, coaxiaux, ainsi qu'une paroi joignant ledit cylindre intérieur et ledit cylindre extérieur. Lesdits cylindres intérieur et extérieur définissent entre eux une chambre annulaire à l'intérieur de laquelle s'effectue l'enroulement. En pratique, dans de tels supports fixes d'enroulement fixe, l'enroulement est réalisé à l'aide d'un opérateur qui est placé dans la chambre annulaire. Cet opérateur s'applique pour que l'enroulement s'effectue autour dudit axe du corps de révolution en maintenant les spires jointives. Les spires successives sont de préférence situées sur un même niveau horizontal lorsque possible. Le but de l'invention est donc de pallier les inconvénients précités en proposant un procédé pour l'enroulement d'un câble, notamment destiné pour un support d'enroulement fixe, qui permet de mécaniser la tâche. The invention relates to a method for winding a cable, or the like on a winding support, as well as a device for winding a cable, as such. The field of the invention is that of troncanage. In order to ensure that a cable is wound regularly on its support, it is known so-called trunk systems. A troncanage system is a device that guards the cable strand during winding so that the winding is clean, that is to say without mountain or valley. Such systems are known to those skilled in the art, more particularly when the winding support is a drum driven by a rotational movement on its axis. Until today, to the knowledge of the inventor, there are other fixed winding supports where the winding of the cable on its support, as well as its troncanage, are always made by force of man, fault automated solution. Such is the case of the winding of a cable on a fixed winding support consisting of a body of revolution, generally of vertical axis, defining an inner cylinder and an outer cylinder, coaxial, and a wall joining said inner cylinder and said outer cylinder. Said inner and outer cylinders define between them an annular chamber inside which the winding takes place. In practice, in such fixed fixed winding supports, the winding is carried out using an operator who is placed in the annular chamber. This operator applies for the winding is carried around said axis of the body of revolution by maintaining the contiguous turns. The successive turns are preferably located on the same horizontal level when possible. The object of the invention is therefore to overcome the aforementioned drawbacks by proposing a method for winding a cable, in particular for a fixed winding support, which makes it possible to mechanize the task.

D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter. L'invention concerne, tout d'abord, un procédé pour l'enroulement d'un câble ou similaire sur un support d'enroulement, dans lequel on déplace la spire en cours d'enroulement vers la spire précédente dudit enroulement et on contraint la spire en cours d'enroulement, jointive avec la spire précédente dudit enroulement, caractérisé en ce que : - on prévoit un dispositif de guidage de câble comprenant un élément cylindrique, d'axe b, présentant sur sa paroi extérieure une hélice souple, mû en rotation, - on assujettit au moins ladite spire en cours d'enroulement à ladite hélice souple dudit élément cylindrique, - on déplace et on contraint la spire en cours d'enroulement en direction de la spire précédente dudit enroulement par la rotation dudit élément cylindrique sur son axe b, de telle façon que ladite hélice souple entraîne par vissage ledit câble selon une direction d'entraînement parallèle audit axe Ô. Selon des caractéristiques optionnelles prises seules ou en 20 combinaison : - la rigidité de ladite hélice souple est telle qu'elle permet l'entraînement par vissage du câble de la spire en cours d'enroulement dans la direction d'entraînement, l'hélice d'entraînement étant toutefois suffisamment flexible pour échapper ledit câble d'une spire bloquée dans ladite direction 25 d'entraînement par la spire précédente dudit enroulement ; - on enroule les spires successivement suivant un même niveau, d'axe parallèle audit axe b, et on inverse la rotation de l'élément cylindrique dans le cas d'un changement de niveau ; - le support d'enroulement peut être un corps de révolution 30 d'axe À, définissant un cylindre intérieur et un cylindre extérieur coaxiaux, ainsi qu'une paroi joignant ledit cylindre intérieur et le cylindre extérieur, lesdits cylindres, intérieur et extérieur, définissant entre eux une chambre annulaire à l'intérieur de laquelle s'effectue l'enroulement et dans lequel l'axe b dudit élément cylindrique est perpendiculaire audit axe À du corps de révolution et dans lequel procédé on enroule le câble autour dudit axe À en animant ledit élément cylindrique d'un mouvement comprenant au moins ladite rotation de l'élément cylindrique autour de son axe ô et une rotation de l'élément cylindrique autour dudit axe À ; - la longueur dudit élément cylindrique peut être au plus égale au résultat de la soustraction entre le rayon du cylindre extérieur et le rayon dudit cylindre intérieur et on procède audit enroulement en animant ledit élément cylindrique d'un mouvement consistant, d'une part, en ladite rotation de l'élément cylindrique autour de son axe b et d'autre part de ladite rotation de l'élément cylindrique autour de l'axe À dudit corps de révolution ou alternativement ; - la longueur dudit élément cylindrique est inférieure au résultat de la soustraction entre le rayon du cylindre extérieur et le rayon du cylindre intérieur et on procède audit enroulement en animant ledit élément cylindrique d'un mouvement consistant, d'une part, en ladite rotation de l'élément cylindrique autour de son axe b, d'autre part, en la rotation de l'élément cylindrique autour de l'axe À et en outre, en une translation dudit élément cylindrique selon une direction radiale audit corps de révolution dudit support d'enroulement. L'invention concerne également un dispositif pour l'enroulement d'un câble permettant de déplacer la spire en cours d'enroulement de façon jointive avec la spire précédente dudit enroulement, comprenant : un support d'enroulement, - un dispositif de guidage de câble comprenant au moins un élément cylindrique, d'axe b, présentant sur sa paroi extérieure une hélice 30 souple, - des moyens pour entraîner ledit au moins un élément cylindrique, en rotation sur son axe b, - des moyens pour positionner ledit dispositif de guidage par rapport audit support d'enroulement, de telle façon que ladite hélice souple entraîne par vissage ledit câble de la spire en cours d'enroulement selon une direction d'entraînement parallèle audit axe b. Selon des caractéristiques optionnelles prises seules ou en combinaison : - le support d'enroulement est constitué d'un corps de révolution d'axe À, présentant un cylindre intérieur et un cylindre extérieur, coaxiaux, ainsi qu'une paroi joignant ledit cylindre intérieur et ledit cylindre extérieur, lesdits cylindres, intérieur et extérieur, définissant entre eux une chambre annulaire à l'intérieur de laquelle peut s'effectuer l'enroulement du câble ; - le dispositif de guidage de câble comprend un chariot, des moyens d'entraînement du chariot et des moyens de guidage du chariot le long de la chambre annulaire, ledit chariot étant équipé dudit au moins un élément cylindrique, d'axe b sensiblement perpendiculaire audit axe À dudit corps de révolution du support d'enroulement. En outre, le dispositif peut présenter les caractéristiques suivantes : - les moyens d'entraînement du chariot peuvent comprendre au moins une roue motorisée du chariot apte à rouler sur l'enroulement de câble, les moyens de guidage dudit chariot comprenant des galets coopérant le long de la surface interne du cylindre extérieur du support d'enroulement ; - les moyens d'entraînement du chariot peuvent comprendre des moyens pour déplacer le chariot selon une direction radiale dudit corps de révolution dudit support d'enroulement ; - l'hélice souple peut être une brosse dont les poils sont agencés selon une configuration formant ladite hélice. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante accompagnée des dessins en annexe parmi lesquels : 30 - la figure 1 est une vue de l'élément cylindrique et de son hélice souple du dispositif de guidage mis en oeuvre dans le procédé conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue illustrant le vissage d'une spire en cours d'enroulement par l'hélice souple de l'élément cylindrique illustré à la figure 1, - la figure 3 est une vue telle qu'illustrée à la figure 2 lorsque la spire en cours d'enroulement est bloquée contre la spire précédente et illustrant plus particulièrement l'échappement de l'hélice souple, - la figure 4 est une vue de détail de la section dudit enroulement, - la figure 5 est une vue telle qu'illustrée à la figure 2 comprenant trois niveaux d'enroulement, - la figure 6 est une vue, telle qu'illustrée à la figure 5, illustrant la formation d'un quatrième niveau d'enroulement parallèle audit axe b de l'élément cylindrique, - la figure 7 est une vue d'un support d'enroulement de type touret, l'élément cylindrique pourvu de ladite hélice étant de longueur sensiblement égale à la différence entre les flasques du touret. - la figure 8 est une vue partielle du support d'enroulement formé d'un corps de révolution définissant un cylindre intérieur et un cylindre extérieur, l'élément cylindrique pourvu de ladite hélice étant de longueur sensiblement égale à la différence entre le rayon du cylindre extérieur et le rayon du cylindre intérieur, - la figure 9 est une vue du dispositif pour l'enroulement d'un câble conforme à l'invention, - la figure 10 est une vue du dispositif, tel qu'illustré à la figure 9, dans un support cylindrique dont le corps de révolution définit un cylindre extérieur et un cylindre intérieur, la vue illustrant trois positions respectives dudit dispositif par rapport au support en prenant comme référence le dispositif, à savoir : une position où le chariot du dispositif est calé contre le cylindre extérieur, - une position intermédiaire où le chariot du dispositif de guidage est situé entre le cylindre extérieur et le cylindre intérieur, - et enfin une dernière position où le chariot du dispositif de guidage est calé contre le cylindre intérieur. L'invention concerne un procédé pour l'enroulement d'un câble 1 ou similaire sur un support d'enroulement 2, dans lequel on déplace la spire en cours d'enroulement 3 vers la spire précédente dudit enroulement 4 et on contraint ladite spire en cours d'enroulement 3, jointive avec la spire précédente dudit enroulement 4. Selon l'invention : - on prévoit un dispositif de guidage de câble comprenant un 15 élément cylindrique 5, d'axe b, présentant sur sa paroi extérieure une hélice souple 6 mue en rotation, - on assujettit au moins ladite spire en cours d'enroulement 3 à ladite hélice souple 6 dudit élément cylindrique 5, - on déplace et on contraint la spire en cours d'enroulement 3 20 en direction de la spire précédente dudit enroulement 4 par la rotation dudit élément cylindrique 5 sur son axe b, de telle façon que ladite hélice souple 6 entraîne par vissage ledit câble selon une direction d'entraînement 7 parallèle audit axe Ô. L'élément cylindrique 5 avec son hélice souple 6 est 25 particulièrement illustré à la figure 1, selon un exemple. Le procédé est particulièrement illustré à la figure 2 et à la figure 3. Par vissage, au sens géométrique, on entend le déplacement qui est le composé de la rotation et de la translation engendrées. L'hélice peut être une hélice à pas droit ou une hélice à pas 30 gauche. Le pas de l'hélice correspond, de préférence, tel qu'illustré à la figure 2, au diamètre de la section du câble à entraîner. Other objects and advantages of the present invention will become apparent from the following description which is given for information only and which is not intended to limit it. The invention relates, firstly, to a method for winding a cable or the like on a winding support, in which the coil being wound is moved towards the previous turn of said winding and the winding is forced to turn during winding, contiguous with the preceding turn of said winding, characterized in that: - a cable guide device is provided comprising a cylindrical element, of axis b, having on its outer wall a flexible helix, driven by rotation, - at least said coil during winding is secured to said flexible helix of said cylindrical element, - the coil being wound is moved and constrained in the direction of the preceding turn of said winding by the rotation of said cylindrical element on its axis b, such that said flexible helix drives by screwing said cable in a driving direction parallel to said axis Ô. According to optional features taken alone or in combination: the rigidity of said flexible helix is such that it allows driving by screwing the winding cable during winding in the driving direction; the drive, however, being sufficiently flexible to escape said cable from a turn locked in said driving direction by the preceding turn of said winding; winding the turns successively at the same level, with an axis parallel to said axis b, and reversing the rotation of the cylindrical element in the case of a change of level; the winding support may be a body of revolution of axis A defining a coaxial inner cylinder and a outer cylinder, and a wall joining said inner cylinder and the outer cylinder, said cylinders, inner and outer, defining between them an annular chamber inside which the winding is carried out and in which the axis b of said cylindrical element is perpendicular to said axis A of the body of revolution and in which process the cable is wound around said axis A by animating said cylindrical member of a movement comprising at least said rotation of the cylindrical member about its axis δ and a rotation of the cylindrical member about said axis λ; the length of said cylindrical element can be at most equal to the result of the subtraction between the radius of the outer cylinder and the radius of said inner cylinder and said winding is carried out by animating said cylindrical element with a movement consisting, on the one hand, in said rotation of the cylindrical element about its axis b and secondly of said rotation of the cylindrical element about the axis A of said body of revolution or alternatively; the length of said cylindrical element is smaller than the result of the subtraction between the radius of the outer cylinder and the radius of the inner cylinder and the winding is carried out by animating said cylindrical element with a movement consisting, on the one hand, in said rotation of the cylindrical element about its axis b, on the other hand, in the rotation of the cylindrical element about the axis A and further, in a translation of said cylindrical element in a radial direction to said body of revolution of said support 'winding. The invention also relates to a device for winding a cable making it possible to move the turn during winding contiguously with the preceding turn of said winding, comprising: a winding support, - a cable guide device comprising at least one cylindrical element, of axis b, having on its outer wall a flexible propeller 30, - means for driving said at least one cylindrical element, in rotation on its axis b, - means for positioning said guide device relative to said winding support, such that said flexible helix drives by screwing said cable of the winding during winding in a direction of driving parallel to said axis b. According to optional features taken alone or in combination: the winding support consists of a body of revolution of axis A, having an inner cylinder and an outer cylinder, coaxial, and a wall joining said inner cylinder and said outer cylinder, said cylinders, inner and outer, defining between them an annular chamber within which can be wound the cable; the cable guiding device comprises a trolley, means for driving the trolley and means for guiding the trolley along the annular chamber, said trolley being equipped with said at least one cylindrical element, of axis b substantially perpendicular to said axis to said body of revolution of the winding support. In addition, the device may have the following characteristics: the drive means of the carriage may comprise at least one motorized wheel of the carriage adapted to roll on the cable winding, the guide means of said carriage comprising rollers co-operating along the inner surface of the outer cylinder of the winding support; - The drive means of the carriage may comprise means for moving the carriage in a radial direction of said body of revolution of said winding support; the flexible propeller may be a brush whose bristles are arranged in a configuration forming said helix. The invention will be better understood on reading the following description accompanied by the appended drawings in which: FIG. 1 is a view of the cylindrical element and its flexible helix of the guiding device used in the method according to FIG. 2 is a view illustrating the screwing of a turn during winding by the flexible helix of the cylindrical element illustrated in FIG. 1; FIG. 3 is a view such that illustrated in FIG. 2 when the coil being wound is locked against the preceding turn and more particularly illustrating the escape of the flexible helix, FIG. 4 is a detailed view of the section of the said winding, FIG. 5 is a view as illustrated in FIG. 2 comprising three winding levels; FIG. 6 is a view, as illustrated in FIG. 5, illustrating the formation of a fourth level of winding parallel to said axis; b of the cylindrical element FIG. 7 is a view of a drum type winding support, the cylindrical element provided with said helix being of length substantially equal to the difference between the flanges of the drum. FIG. 8 is a partial view of the winding support formed of a body of revolution defining an inner cylinder and an outer cylinder, the cylindrical element provided with the said helix being of length substantially equal to the difference between the radius of the cylinder. outside and the radius of the inner cylinder, - Figure 9 is a view of the device for winding a cable according to the invention, - Figure 10 is a view of the device, as shown in Figure 9, in a cylindrical support whose rotational body defines an outer cylinder and an inner cylinder, the view illustrating three respective positions of said device relative to the support, taking as a reference the device, namely: a position where the device carriage is wedged against the outer cylinder, - an intermediate position where the carriage of the guiding device is situated between the outer cylinder and the inner cylinder, - and finally a last position where the carriage of the guide device is wedged against the inner cylinder. The invention relates to a method for winding a cable 1 or the like on a winding support 2, in which the coil being winding 3 is moved towards the preceding turn of said winding 4 and said coil is forced into winding course 3, contiguous with the preceding turn of said winding 4. According to the invention: - a cable guiding device is provided comprising a cylindrical element 5, of axis b, having on its outer wall a flexible propeller 6 rotated, - at least said winding being wound during said winding 3 is subjected to said flexible helix 6 of said cylindrical element 5, the winding winding 3 is moved and constrained in the direction of the previous turn of said winding 4 by the rotation of said cylindrical element 5 on its axis b, so that said flexible propeller 6 drives by screwing said cable in a driving direction 7 parallel to said axis Ô. The cylindrical element 5 with its flexible helix 6 is particularly illustrated in Figure 1, according to one example. The method is particularly illustrated in FIG. 2 and in FIG. 3. By screwing, in the geometric sense, is meant the displacement which is the compound of rotation and translation generated. The propeller may be a straight pitch propeller or a left pitch propeller. The pitch of the helix preferably corresponds, as illustrated in FIG. 2, to the diameter of the section of the cable to be driven.

La rotation de l'élément cylindrique permet d'entraîner le câble par vissage selon une direction d'entraînement 7 parallèle audit axe ô tel qu'illustré à la figure 2. Le sens de l'entraînement peut être inversé en inversant le sens de rotation de l'élément cylindrique 5. The rotation of the cylindrical element makes it possible to drive the cable by screwing in a driving direction 7 parallel to said axis 6 as illustrated in FIG. 2. The direction of the drive can be reversed by reversing the direction of rotation. of the cylindrical element 5.

Telle qu'illustrée, selon l'exemple des figures 2 et 3, la rigidité de ladite hélice souple 6 est telle qu'elle permet l'entraînement par vissage du câble de la spire en cours d'enroulement 3 dans la direction d'entraînement 7. L'hélice souple 6 est toutefois suffisamment flexible pour échapper ledit câble d'une spire bloquée 3' dans ladite direction d'entraînement par la spire précédente dudit enroulement 4, telle que notamment illustrée à la figure 3. La rigidité de ladite hélice sera déterminée en fonction du câble, voire des paramètres de l'enroulement. Selon un exemple de réalisation, l'hélice souple 6 est une brosse dont les poils 6 sont agencés selon une configuration formant ladite hélice. La rigidité de ladite hélice peut être ainsi définie par la rigidité des poils, leur longueur, voire leur densité sur la paroi extérieure de l'élément cylindrique 5. Selon l'exemple des figure 2 à 6, on peut enrouler les spires successivement suivant un même niveau NI ; N2 ; N3 ; N4, d'axe parallèle audit axe b et on inverse la rotation de l'élément cylindrique 5 dans le cas d'un changement de niveau. Plus particulièrement, telles qu'illustrées à la figure 5, les spires sont enroulées suivant un niveau N3 sur toute la longueur du support d'enroulement 2. Au cours de la réalisation des spires sur ce niveau N3, l'élément cylindrique 5 est entraîné en rotation dans un sens de telle façon que les spires soient déplacées et contraintes par l'hélice 6 dans la direction d'entraînement 7 suivant le sens, tel qu'illustré par la flèche à la figure 5. Lorsque le niveau change et que la spire s'enroule sur un niveau N4 supérieur à N3, telle qu'illustrée à la figure 6, on change de sens la rotation de l'élément cylindrique 5 de telle façon à ce que les spires en cours d'enroulement 3 soient entraînées dans une direction d'entraînement 7, de la droite vers la gauche, dans un sens opposé au sens de l'entraînement au niveau N3 inférieur. Selon les exemples de réalisation illustrés aux figures 2, 3, 5, 6 et 8, le support d'enroulement 2 est un corps de révolution 29 d'axe À, définissant un cylindre intérieur 21 et un cylindre extérieur, coaxiaux, ainsi qu'une paroi 23, notamment orthogonale audit axe À, joignant ledit cylindre intérieur 21 et ledit cylindre extérieur 22. Le volume entre les cylindres 21, 22, intérieur et extérieur, définit une chambre annulaire 24 à l'intérieur de laquelle peut s'effectuer 10 l'enroulement à partir notamment de la paroi 23. L'axe b dudit élément cylindrique 5 est avantageusement perpendiculaire audit axe À dudit corps de révolution 29, l'axe b s'étendant notamment suivant une direction radiale Dr dudit corps de révolution. Pour un tel support d'enroulement 2 ci-dessus décrit, on 15 enroule le câble 1 autour dudit axe À en animant ledit élément cylindrique 5 d'un mouvement comprenant au moins ladite rotation de l'élément cylindrique 5 autour de son axe b et une rotation de l'élément cylindrique autour dudit axe À dudit corps de révolution 29. Plus particulièrement, selon un exemple illustré à la figure 8, la 20 longueur de l'élément cylindrique est au plus égale au résultat de la soustraction entre le rayon du cylindre extérieur 22 et le rayon du cylindre intérieur 21, et notamment sensiblement égale à cette soustraction. Selon cet exemple de la figure 8, on procède audit enroulement en animant ledit élément cylindrique 5 d'un mouvement 25 consistant, d'une part, en ladite rotation de l'élément cylindrique 5 autour de son axe b et d'autre part de la rotation de l'élément cylindrique 5 autour de l'axe b dudit corps de révolution 29. Selon un autre mode de réalisation illustré notamment aux figures 9 et 10, la longueur de l'élément cylindrique 5, 51, 52 est inférieure au 30 résultat de la soustraction entre le rayon du cylindre extérieur 22 et le rayon du cylindre intérieur 21. On procède alors audit enroulement en animant ledit élément cylindrique 5 d'un mouvement consistant, d'une part, en ladite rotation de l'élément cylindrique 5 autour de son axe b, d'autre part, en la rotation de l'élément cylindrique 5 autour de son axe À et en outre, en une translation dudit élément cylindrique 5 selon une direction radiale Dr audit corps de révolution 29 du support d'enroulement 2. Cet autre mode de réalisation sera plus amplement développé lors de la description du dispositif des figures 9 et 10. La figure 7 montre un mode de réalisation alternatif dans lequel le support d'enroulement 2* se présente sous la forme d'un touret 29* dont le tambour 23* réceptionne l'enroulement du câble entre les flasques de maintien 21*, 22* de l'enroulement. Dans le cas représenté, comme à la figure 8, l'élément cylindrique 5 à l'hélice 6 est au plus égal à l'espacement de deux flasques 21*, 22*. Il est à remarquer ici que les éléments structuraux 2*, 21*, 22*, 23*, 24*, 29* jouent exactement le même rôle que dans l'exemple précédent pour ce qui est des éléments 2, 21, 22, 23, 24, 29. Toutefois, l'axe b de l'élément cylindrique 5 est ici parallèle à l'axe À* du tambour de réception de l'enroulement. Il s'agit d'un mode de réalisation équivalent. Dans cet exemple, le touret 29* peut être animé d'un mouvement de rotation autour de son axe À* lors de l'enroulement. Dans le cas où l'élément cylindrique 5 est de longueur sensiblement égale à la distance entre les plaques 21*, 22*, l'élément 5 peut être animé d'un mouvement consistant en une rotation autour de son axe b. Dans le cas (non illustré) où l'élément cylindrique 5 est de longueur inférieure à la distance entre les flasques 21*, 22*, l'élément cylindrique 5 peut être animé d'un mouvement consistant en une rotation autour de son axe b et d'une translation parallèle à l'axe À* du touret. L'invention concerne également un dispositif 10 pour l'enroulement d'un câble 1 permettant de déplacer et contraindre la spire en 30 cours d'enroulement 3 de façon jointive avec la spire précédente dudit enroulement 4. As illustrated, according to the example of Figures 2 and 3, the rigidity of said flexible propeller 6 is such that it allows driving by screwing the cable of the coil during winding 3 in the drive direction 7. The flexible propeller 6 is, however, sufficiently flexible to escape said cable from a locked turn 3 'in said driving direction by the previous turn of said winding 4, as shown in particular in FIG. 3. The rigidity of said propeller will be determined according to the cable, or even the parameters of the winding. According to an exemplary embodiment, the flexible propeller 6 is a brush whose bristles 6 are arranged in a configuration forming said helix. The rigidity of said helix may thus be defined by the rigidity of the bristles, their length, or even their density on the outer wall of the cylindrical element 5. According to the example of FIGS. 2 to 6, the turns may be wound successively in a same NI level; N2; N3; N4, with an axis parallel to said axis b and the rotation of the cylindrical element 5 is reversed in the case of a level change. More particularly, as illustrated in FIG. 5, the turns are wound at a level N3 along the entire length of the winding support 2. During the realization of the turns on this level N3, the cylindrical element 5 is driven in rotation in a direction such that the turns are displaced and constrained by the helix 6 in the driving direction 7 according to the direction, as illustrated by the arrow in Figure 5. When the level changes and the turn turns on a level N4 greater than N3, as shown in Figure 6, we change the direction of rotation of the cylindrical member 5 so that the turns being wound 3 are driven into a driving direction 7, from right to left, in a direction opposite to the direction of the training at the lower N3 level. According to the exemplary embodiments illustrated in FIGS. 2, 3, 5, 6 and 8, the winding support 2 is a body of revolution 29 of axis A, defining an inner cylinder 21 and an outer cylinder, coaxial, as well as a wall 23, in particular orthogonal to said axis A, joining said inner cylinder 21 and said outer cylinder 22. The volume between the cylinders 21, 22, inside and outside, defines an annular chamber 24 inside which can be carried out 10 the winding from, in particular, the wall 23. The axis b of said cylindrical element 5 is advantageously perpendicular to said axis A of said body of revolution 29, the axis b extending in particular along a radial direction Dr of said body of revolution. For such a winding support 2 described above, the cable 1 is wound around said axis A by animating said cylindrical element 5 with a movement comprising at least said rotation of the cylindrical element 5 around its axis b and a rotation of the cylindrical element about said axis A of said body of revolution 29. More particularly, according to an example illustrated in FIG. 8, the length of the cylindrical element is at most equal to the result of the subtraction between the radius of the outer cylinder 22 and the radius of the inner cylinder 21, and in particular substantially equal to this subtraction. According to this example of FIG. 8, said winding is carried out by animating said cylindrical element 5 with a movement consisting, on the one hand, in said rotation of the cylindrical element 5 about its axis b, and on the other hand the rotation of the cylindrical element 5 around the axis b of said body of revolution 29. According to another embodiment illustrated in particular in FIGS. 9 and 10, the length of the cylindrical element 5, 51, 52 is less than result of the subtraction between the radius of the outer cylinder 22 and the radius of the inner cylinder 21. This winding is then carried out by animating said cylindrical element 5 of a movement consisting, on the one hand, in said rotation of the cylindrical element 5 about its axis b, on the other hand, in the rotation of the cylindrical element 5 about its axis A and further, in a translation of said cylindrical element 5 in a radial direction Dr to said body of revolution 29 of the support of winding 2. This Another embodiment will be more fully developed in the description of the device of FIGS. 9 and 10. FIG. 7 shows an alternative embodiment in which the winding support 2 * is in the form of a drum 29 * of which the drum 23 * receives the winding of the cable between the holding flanges 21 *, 22 * of the winding. In the case shown, as in Figure 8, the cylindrical element 5 to the helix 6 is at most equal to the spacing of two flanges 21 *, 22 *. It should be noted here that the structural elements 2 *, 21 *, 22 *, 23 *, 24 *, 29 * play exactly the same role as in the previous example for elements 2, 21, 22, 23 , 24, 29. However, the axis b of the cylindrical element 5 is here parallel to the axis A * of the drum for receiving the winding. This is an equivalent embodiment. In this example, the drum 29 * can be rotated about its axis A * during winding. In the case where the cylindrical element 5 is of length substantially equal to the distance between the plates 21 *, 22 *, the element 5 can be driven in a movement consisting of a rotation about its axis b. In the case (not shown) where the cylindrical element 5 is shorter than the distance between the flanges 21 *, 22 *, the cylindrical element 5 can be driven in a movement consisting of a rotation about its axis b and a translation parallel to the axis A * of the drum. The invention also relates to a device 10 for winding a cable 1 making it possible to move and constrain the turn during winding 3 in a contiguous manner with the preceding turn of said winding 4.

Le dispositif 10 comprend : - un support d'enroulement 2, - un dispositif de guidage 30 de câble comprenant au moins un élément cylindrique 5, 51, 52, d'axe b, présentant sur sa paroi extérieure 5 une hélice souple 6, - des moyens 36 pour entraîner ledit au moins un élément cylindrique 5, 51, 52 en rotation autour de son axe b, - des moyens 31, 32, 33, 34, 35 pour positionner ledit dispositif de guidage par rapport audit support d'enroulement 2. 10 Ces dispositions sont prévues de telle façon que ladite hélice souple 6 entraîne par vissage ledit câble de la spire en cours d'enroulement 3 selon une direction d'entraînement 7 parallèle audit axe Ô. Plus particulièrement, selon l'exemple des figures 9 et 10, le support d'enroulement 2 est constitué d'un corps de révolution d'axe À 15 présentant un cylindre intérieur 21, et un cylindre extérieur 22 coaxiaux, ainsi qu'une paroi 23, notamment orthogonale audit axe À joignant ledit cylindre intérieur 21 et ledit cylindre extérieur 22. Lesdits cylindres 21, 22 intérieur et extérieur définissent entre eux une chambre annulaire 24 à l'intérieur de laquelle peut s'effectuer l'enroulement du câble. Un tel support a déjà été 20 décrit pour la figure 8. Le dispositif de guidage 32 comprend un chariot 31, des moyens d'entraînement 32, 33 du chariot 31, et des moyens de guidage 34, 35 du chariot 31 le long de ladite chambre annulaire 24, le chariot 31 étant équipé dudit au moins un élément cylindrique 5, 51, 52 d'axe Ô sensiblement 25 perpendiculaire audit axe b du corps de révolution 29 du support d'enroulement 2. Les moyens d'entraînement 32 ; 33 du chariot 31 comprennent au moins une roue motorisée 32 du chariot 31 apte à rouler sur l'enroulement de câble, les moyens de guidage 34, 35 du chariot comprenant des galets 34 30 coopérant le long de la surface interne du cylindre intérieur 22 du support d'enroulement 2. En outre, les moyens d'entraînement 32, 33 du chariot comprennent des moyens 33 pour déplacer le chariot 31 selon une direction radiale Dr du corps de révolution dudit support d'enroulement 2. Nous décrivons maintenant en détail l'exemple du dispositif des figures 9 et 10. The device 10 comprises: - a winding support 2, - a cable guide device 30 comprising at least one cylindrical element 5, 51, 52, of axis b, having on its outer wall 5 a flexible propeller 6, - means 36 for driving said at least one cylindrical element 5, 51, 52 in rotation about its axis b; means 31, 32, 33, 34, 35 for positioning said guiding device with respect to said winding support 2 These arrangements are provided in such a way that said flexible helix 6 drives by screwing said cable of the turn during winding 3 in a driving direction 7 parallel to said axis O. More particularly, according to the example of FIGS. 9 and 10, the winding support 2 consists of a body of revolution of axis A having an inner cylinder 21, and an outer cylinder 22 coaxial, and a wall 23, in particular orthogonal to said axis A joining said inner cylinder 21 and said outer cylinder 22. Said inner and outer cylinders 21, 22 define between them an annular chamber 24 within which can be wound the cable. Such support has already been described for FIG. 8. The guiding device 32 comprises a carriage 31, drive means 32, 33 of the carriage 31, and guide means 34, 35 of the carriage 31 along said annular chamber 24, the carriage 31 being equipped with said at least one cylindrical element 5, 51, 52 of axis O substantially perpendicular to said axis b of the body of revolution 29 of the winding support 2. The driving means 32; 33 of the carriage 31 comprise at least one motorized wheel 32 of the carriage 31 adapted to roll on the cable winding, the guide means 34, 35 of the carriage comprising rollers 34 cooperating along the inner surface of the inner cylinder 22 of the In addition, the drive means 32, 33 of the carriage comprise means 33 for moving the carriage 31 in a radial direction Dr of the body of revolution of said winding support 2. We now describe in detail the example of the device of Figures 9 and 10.

Le dispositif 10 pour l'enroulement de câble comprend un support d'enroulement 2 formé d'un corps de révolution 29, tel que précédemment décrit, avec un cylindre intérieur 21 et un cylindre extérieur 22 coaxiaux ainsi qu'une paroi 23 joignant ledit cylindre intérieur 21 et ledit cylindre extérieur 22. The device 10 for the cable winding comprises a winding support 2 formed of a body of revolution 29, as previously described, with an inner cylinder 21 and an outer cylinder 22 coaxial and a wall 23 joining said cylinder inner 21 and said outer cylinder 22.

Un dispositif de guidage 32 comprenant un chariot 31 et des moyens d'entraînement 32, 33 du chariot ainsi que des moyens de guidage 34, 35 du chariot le long de la chambre annulaire 24. Le chariot 31 est équipé de trois éléments cylindriques 5, 51, 52, chacun d'axe b disposé en quinconce. L'axe b de chaque élément cylindrique 5, 51, 52 est sensiblement perpendiculaire audit axe À du corps de révolution 29 du support d'enroulement 2. Ces trois éléments cylindriques présentent sur la paroi externe une hélice souple, telle que précédemment décrite, mais non illustrée. Les éléments cylindriques 5, 51, 52 sont entraînés par une transmission, telle qu'une courroie ou une chaîne grâce à une motorisation 36, notamment électrique, suivant un même sens de rotation. Dans ce cas, les hélices souples des éléments cylindriques 5, 51, 52 sont toutes des hélices à pas droit ou toutes des hélices à pas gauche, de telle façon que l'entraînement du câble se fasse dans un même sens quelle que soit l'hélice souple de l'élément cylindrique 5, 51, 52 employé. Les moyens d'entraînement 32, 33 du chariot comprennent des roues motorisées 32 au nombre de trois qui sont entraînées en rotation grâce à un moteur 37 et une transmission. Ces roues 32 permettent la propulsion du chariot le long de la chambre annulaire. Ces roues 32 sont aptes à rouler sur la paroi 23 du corps de révolution 29 au commencement de l'enroulement, puis les spires dudit enroulement précédent. A guide device 32 comprising a carriage 31 and drive means 32, 33 of the carriage as well as guide means 34, 35 of the carriage along the annular chamber 24. The carriage 31 is equipped with three cylindrical elements 5, 51, 52, each of axis b disposed in staggered rows. The axis b of each cylindrical element 5, 51, 52 is substantially perpendicular to said axis A of the body of revolution 29 of the winding support 2. These three cylindrical elements have on the outer wall a flexible helix, as previously described, but not illustrated. The cylindrical elements 5, 51, 52 are driven by a transmission, such as a belt or a chain by means of a motorization 36, particularly electrical, in the same direction of rotation. In this case, the flexible helices of the cylindrical elements 5, 51, 52 are all right pitch propellers or all left pitch propellers, so that the drive of the cable is in the same direction regardless of the flexible propeller of the cylindrical element 5, 51, 52 employed. The drive means 32, 33 of the carriage comprises motorized wheels 32 of which three are rotated by a motor 37 and a transmission. These wheels 32 allow the carriage to be propelled along the annular chamber. These wheels 32 are able to roll on the wall 23 of the body of revolution 29 at the beginning of the winding, then the turns of said previous winding.

Les moyens de guidage 34, 35 comprennent en tête de chariot un galet 35 apte à rouler, tout comme les roues motorisées, sur la paroi 23 au commencement de l'enroulement puis sur les spires précédentes de l'enroulement. The guide means 34, 35 comprise at the truck head a roller 35 which is able to roll, just like the motorized wheels, on the wall 23 at the beginning of the winding and then on the previous turns of the winding.

En outre, les moyens d'entraînement 32, 33 comprennent des moyens 33 pour déplacer le chariot 31 selon une direction radiale Dr audit corps de révolution 29 desdits supports d'enroulement 2. En effet, telle qu'illustrée selon les figures, la largeur hors tout du chariot est sensiblement inférieure à la différence de rayon entre le cylindre extérieur 22 et le cylindre intérieur 21. Lors de l'enroulement, il est ainsi nécessaire de déplacer le chariot selon une direction radiale Dr audit corps de révolution 29. Pour ce faire, le chariot est apte à se translater selon deux guides 40, 41, orientés chacun selon une direction radiale dudit corps de révolution. Ces guides présentent à leur extrémité des galets 34 aptes à rouler sur la surface interne du cylindre extérieur 22. Une motorisation 43 permet au chariot grâce à un système de coulisseaux de déplacer le chariot selon une direction radiale Dr du corps de révolution 29 tel qu'illustré à la figure 10, au cours de l'enroulement. In addition, the drive means 32, 33 comprise means 33 for moving the carriage 31 in a radial direction Dr to said body of revolution 29 of said winding supports 2. Indeed, as shown in the figures, the width Overall, the carriage is substantially smaller than the radius difference between the outer cylinder 22 and the inner cylinder 21. During winding, it is thus necessary to move the carriage in a radial direction Dr to said body of revolution 29. to do, the carriage is able to translate in two guides 40, 41, each oriented in a radial direction of said body of revolution. These guides have at their end rollers 34 capable of rolling on the inner surface of the outer cylinder 22. A motor 43 allows the carriage through a slider system to move the carriage in a radial direction Dr of the body of revolution 29 such that illustrated in Figure 10, during the winding.

Lors de l'enroulement, le chariot 31 est donc animé d'un mouvement qui consiste en une rotation autour de l'axe À dudit corps de révolution, provoqué notamment grâce à la rotation des roues motorisées d'un mouvement de translation selon une direction radiale grâce aux guides 40, 41 et à la motorisation 43. Pendant ce temps, les éléments cylindriques 5, 51, 52 sont animés d'un mouvement de rotation selon leur axe grâce à la motorisation 36. Le sens de rotation de chacun des éléments cylindriques 5, 51, 52 est inversé dans le cas d'un changement de niveau, tel que précédemment développé. Dans cet exemple, le support d'enroulement 2 est un corps de révolution 29 cylindrique d'axe À vertical. Le câble arrive par le haut, tel qu'illustré à la figure 9, le chariot présentant des galets 44, 45 de sécurité et de guidage de câble afin de s'assurer du positionnement du câble avant coopération avec les éléments cylindriques. Les spires des éléments cylindriques 5, 51, 52 (non illustrées aux figures 9 et 10) sont chacune constituée par une brosse dont les poils sont 5 agencés selon une configuration formant ladite hélice. La dureté, la longueur et l'intégration des poils sur la paroi extérieure des éléments cylindriques sont déterminées selon le câble à guider, les paramètres de l'enroulement de telle façon à permettre l'entraînement par vissage du câble de la spire en cours d'enroulement, l'hélice devant toutefois 10 être suffisamment flexible pour échapper ledit câble et une spire bloquée dans ladite direction d'entraînement. Il est à noter que la figure 10 illustre divers positionnements du chariot par rapport au corps de révolution du support 2 dans une direction radiale Dr par rapport audit support reprenant comme référence le chariot. Les 15 référence 21, 22 des éléments cylindriques intérieur et extérieur correspondent donc à une position donc à une position où le chariot 2 est dans une position intermédiaire entre le cylindre intérieur 21 et le cylindre extérieur 22. Les références 21' et 22' correspondent à une position du chariot où le chariot est calé contre la paroi du cylindre extérieur 22'.During winding, the carriage 31 is thus driven by a movement that consists of a rotation about the axis A of said body of revolution, caused in particular by the rotation of the motorized wheels of a translation movement in one direction radial through the guides 40, 41 and the motorization 43. Meanwhile, the cylindrical elements 5, 51, 52 are driven in a rotational movement along their axis through the motor 36. The direction of rotation of each of the elements cylindrical 5, 51, 52 is reversed in the case of a level change, as previously developed. In this example, the winding support 2 is a cylindrical body of revolution 29 of vertical axis A. The cable arrives from the top, as shown in Figure 9, the carriage having rollers 44, 45 of safety and cable guide to ensure the positioning of the cable before cooperation with the cylindrical elements. The turns of the cylindrical elements 5, 51, 52 (not illustrated in FIGS. 9 and 10) each consist of a brush whose bristles are arranged in a configuration forming said helix. The hardness, the length and the integration of the bristles on the outer wall of the cylindrical elements are determined according to the cable to be guided, the parameters of the winding so as to allow the driving by screwing the cable of the turn in progress. however, the helix must be flexible enough to escape said cable and a turn locked in said driving direction. It should be noted that Figure 10 illustrates various positions of the carriage relative to the body of revolution of the support 2 in a radial direction Dr with respect to said support taking as reference the carriage. The references 21, 22 of the inner and outer cylindrical elements therefore correspond to a position and therefore to a position where the carriage 2 is in an intermediate position between the inner cylinder 21 and the outer cylinder 22. The references 21 'and 22' correspond to a position of the carriage where the carriage is wedged against the wall of the outer cylinder 22 '.

20 Enfin, les cylindres 21" et 22" correspondent à une position du chariot 31 où le chariot est calé contre la paroi intérieure du cylindre intérieur 21". Naturellement, d'autres modes de réalisation auraient pu être envisagés sans pour autant sortir du cadre de l'invention définie par les 25 revendications ci-après. Finally, the cylinders 21 "and 22" correspond to a position of the carriage 31 where the carriage is wedged against the inner wall of the inner cylinder 21. Naturally, other embodiments could have been envisaged without departing from the scope. of the invention defined by the claims below.

Claims

REVENDICATIONS1. Method for winding a cable (1) or the like on a winding support (2), in which the coil being wound (3) is moved towards the previous turn of said winding (4) and constrained said coil being wound (3), contiguous with the preceding turn of said winding (4), characterized in that: - a cable guiding device is provided comprising a cylindrical element (5), of axis b, having on its outer wall a flexible propeller (6), moved in rotation, - is fixed said winding during winding (3) to said flexible propeller of said cylindrical element (5), - we move and constrain the spire in course of winding (3) in the direction of the preceding turn of said winding (4) by the rotation of said cylindrical element (5) on its axis b, so that said flexible propeller (6) drives by screwing said cable in a driving direction (7) parallel to said axis b.

2. Method according to claim 1, wherein the rigidity of said flexible propeller (6) is such that it allows driving by screwing the cable of the coil during winding (3) in the driving direction ( 7), the flexible propeller (6), however, being sufficiently flexible to escape said cable from a locked coil (3 ') in said driving direction by the preceding turn of said winding (4).

3. Method according to claim 1 or 2, in which the turns are wound successively at the same level (NI; N2; N3; N4), of axis parallel to said axis b, and the rotation of the cylindrical element is reversed ( 5) in the case of a change of level.

4. Method according to one of claims 1 to 3, wherein the winding support (2) is a body of revolution (29) of axis A, defining an inner cylinder (21) and an outer cylinder (22). ), coaxial, and a wall (23) joining said inner cylinder (21) and said outer cylinder (22), said cylinders (21, 22), inner and outer, defining between them an annular chamber (24) to the inside which the winding takes place and wherein the axis b of said cylindrical element (5) is perpendicular to said axis A of said body of revolution, the axis b extending in particular in a radial direction (Dr) of said body of revolution, and in which method the cable (1) is wound around said axis A by animating said cylindrical element (5) with a movement comprising at least said rotation of the cylindrical element (5) about its axis b and a rotation the cylindrical element (5) about said axis A.

5. Method according to claim 4, wherein the length of the cylindrical element (5) is at most equal to the result of the subtraction between the radius of the outer cylinder (22) and the radius of said inner cylinder (21) and proceeds winding said coil by animating said cylindrical member (5) with a movement consisting, on the one hand, of said rotation of the cylindrical member (5) about its axis b, and secondly, of said rotation of the cylindrical element (5) about the axis A of said body of revolution (29).

The method according to claim 4, wherein the length of the cylindrical member (5, 51, 52) is smaller than the result of the subtraction between the radius of the outer cylinder (22) and the radius of said inner cylinder (21) and said winding is carried out by animating said cylindrical element (5) with a movement consisting, on the one hand, in said rotation of the cylindrical element (5) about its axis b, on the other hand, in said rotation of the cylindrical element (5) about axis A, and further, in a translation of said cylindrical element (5) in a radial direction (Dr) to said body of revolution (29) of said winding support.

7. Device (10) for winding a cable (1) to move and constrain the coil during winding (3) contiguously with the previous turn of said winding (4), comprising: - a support winding device (2), - a cable guiding device (30) comprising at least one cylindrical element (5, 51, 52), of axis δ, having on its outer wall a flexible helix (6), - means (36) for driving said at least one cylindrical element (5, 51, 52), in rotation on its axis 6, - means (31, 32, 33, 34, 35) for positioning said guiding device with respect to said winding support (2), such that said flexible helix (6) drives by screwing said cable of the coil being wound (3) in a driving direction (7) parallel to said axis b.

8. Device according to claim 7, wherein: - the winding support (2) consists of a body of revolution axis A, having an inner cylinder (21) and an outer cylinder (22), coaxial , and a wall (23) joining said inner cylinder (21) and said outer cylinder (22), said inner and outer cylinders (21, 22) defining between them an annular chamber (24) within which can winding the cable (1), - the cable guiding device (30) comprises a carriage (31), drive means (32, 33) of said carriage and guide means (34, 35). ) of said carriage along said annular chamber (24), said carriage (31) being equipped with said at least one cylindrical element (5, 51, 52) with axis 6, substantially perpendicular to said axis A of said body of revolution of the support of 'winding.

9. Device according to claim 8, wherein said drive means (32; 33) of said carriage comprises at least one motorized wheel (32) of said carriage (31) adapted to roll on the cable winding, and wherein the guiding means (34,35) of said carriage comprise rollers (34) cooperating along the inner surface of said outer cylinder (22) of said winding support (2).

10. Device according to claim 8 or 9, wherein said drive means (32, 33) of said carriage comprises means (33) for moving the carriage (31) in a radial direction (Dr) of said body of revolution (29). ) of said winding support (2).

11. Device according to any one of claims 7 to 10, wherein the flexible helix (6) is a brush whose bristles are arranged in a configuration forming said helix.