FR2949431A1 - Sabot de giravion reutilisable, et giravion muni d'un tel sabot - Google Patents
Sabot de giravion reutilisable, et giravion muni d'un tel sabot Download PDFInfo
- Publication number
- FR2949431A1 FR2949431A1 FR0904148A FR0904148A FR2949431A1 FR 2949431 A1 FR2949431 A1 FR 2949431A1 FR 0904148 A FR0904148 A FR 0904148A FR 0904148 A FR0904148 A FR 0904148A FR 2949431 A1 FR2949431 A1 FR 2949431A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- shoe
- ground
- contact
- chamber
- rotorcraft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 6
- 239000013536 elastomeric material Substances 0.000 claims 2
- 230000009102 absorption Effects 0.000 description 7
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 7
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 6
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 6
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 5
- 230000001739 rebound effect Effects 0.000 description 4
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 3
- 210000000003 hoof Anatomy 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 230000004224 protection Effects 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 238000004073 vulcanization Methods 0.000 description 2
- 241000283899 Gazella Species 0.000 description 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 description 1
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 1
- 238000005339 levitation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 239000011800 void material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface
- B64C25/58—Arrangements or adaptations of shock-absorbers or springs
- B64C25/62—Spring shock-absorbers; Springs
- B64C25/64—Spring shock-absorbers; Springs using rubber or like elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface
- B64C2025/325—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface specially adapted for helicopters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Vibration Dampers (AREA)
- Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
Abstract
La présente invention concerne un sabot (10) de giravion (1) réutilisable apte à protéger une extrémité arrière (3) dudit giravion (1). Ce sabot (10) comporte une enveloppe externe (20) élastique formant une première chambre (11) dans laquelle est disposée une enveloppe interne (30) élastique formant une deuxième chambre (12), ladite enveloppe externe (20) ayant au moins un orifice principal (21), ladite enveloppe interne (30) étant pourvue d'un moyen de gestion (50) de la pression régnant dans ladite deuxième chambre (12) apte à permettre une augmentation de ladite pression jusqu'à un seuil prédéterminé pour signaler à un pilote un contact du sabot (10) avec le sol (S) puis à permettre une chute de ladite pression pour absorber une énergie résultant dudit contact.
Description
Sabot de giravion réutilisable, et giravion muni d'un tel sabot. La présente invention concerne un sabot de giravion apte à protéger un élément structural d'un aéronef contre un impact avec le sol, et un giravion muni d'un tel sabot.
Plus précisément, l'invention a pour objet un sabot destiné à protéger l'extrémité arrière d'un giravion, notamment le rotor arrière anticouple d'un hélicoptère, et se situe dès lors dans le domaine technique restreint des protections d'un élément structural d'un giravion.
En effet, les règlements de certification d'un hélicoptère imposent que le rotor arrière anticouple soit protégé afin d'éviter un impact de ce rotor arrière avec le sol lorsque l'hélicoptère a une assiette à cabrer à proximité de ce sol. Par exemple, lors d'un atterrissage en autorotation, le pilote cabre son hélicoptère à proximité du sol, cette procédure étant dénommée flare en langue anglaise par l'homme du métier. Par suite, le rotor arrière risque d'entrer en contact avec le sol ce qui pourrait induire une situation catastrophique. Par ailleurs, lors d'un atterrissage à grande vitesse, le pilote cabre fortement l'hélicoptère pour le freiner. Ainsi, les aéronefs, et notamment les hélicoptères, comprennent avantageusement une protection contre un impact avec le sol en cas de forte incidence à cabrer de l'aéronef. On connaît par exemple un sabot écrasable et changeable agencé dans un élément structural. Par exemple, l'hélicoptère connu sous la marque Gazelle de la demanderesse est pourvu d'un tel sabot à l'intérieur de la quille de son rotor arrière caréné, à savoir à l'intérieur de l'élément structural inférieur de ce rotor arrière caréné en regard du sol lorsque l'hélicoptère est posé. Un tel sabot doit néanmoins être changé ou réparé après chaque contact avec le sol. Les réparations sont parfois réalisées par le propriétaire du giravion et de fait dans des conditions non optimales. De manière alternative, d'autres aéronefs sont munis d'une béquille élastique munie d'une unique lame. Une première extrémité de la béquille est munie d'une partie cintrée alors que sa deuxième extrémité est fixée par deux moyens de fixation distincts à l'élément structural à protéger. Le document FR 2554210 présente une béquille de ce type agencée sur la poutre de queue d'un hélicoptère. La béquille se trouve alors de fait en porte-à-faux, ce qui 15 explique que l'homme du métier emploie parfois le terme anglais cantilever pour la nommer. Bien qu'efficace, on note que le porte-à-faux de ces béquilles induit des efforts importants au niveau des moyens de fixation de la béquille à l'élément structural. Cet élément structural doit alors 20 être dimensionné en conséquence afin de supporter les efforts générés par la béquille lors d'un contact avec le sol, par l'usage de renforcements locaux, et ceux-ci étant introduits aux dépends de la masse globale du giravion et d'un surcoût. En outre, la béquille induit parfois un effet de rebond 25 désagréable en tendant à repousser l'élément structural en l'éloignant du sol. De plus, on a noté que la béquille a parfois provoqué des incidents sur certains aéronefs.
En effet, à partir d'un angle de cabrage donné, l'angle entre la béquille et le sol ainsi que la forme de la partie cintrée provoquent un arc-boutement de la béquille et par suite un enfoncement de l'élément structural au niveau des moyens de fixation de la béquille. D'autre part, certains cas de perte de contrôle du giravion ont été provoqués par l'accrochage de la béquille avec le sol (filet, végétation, etc...). Par ailleurs, lors de certains touchés, l'intégrité structurelle de la poutre de queue peut être remise en cause. Aussi, une action de maintenance conséquente est à prévoir. Pour remédier à ces incidents, on peut prévoir diverses solutions, comme par exemple : - admettre une plastification de la béquille lors de l'impact, ou encore articuler la béquille à l'élément structural à protéger, et agencer un absorbeur d'énergie oléopneumatique entre la béquille et l'élément structural. Enfin, les béquilles s'avèrent difficiles à mettre au point. Ainsi, les béquilles doivent être suffisamment raides pour que le pilote ait conscience d'un contact entre la béquille et le sol tout en étant suffisamment souple pour absorber l'énergie résultant de ce contact sans générer des efforts trop importants dans la structure. Par ailleurs d'autres dispositifs amortisseurs ont été envisagés dans les documents additionnels suivants. Par exemple, le document additionnel FR 362365 est relatif à une suspension d'automobile et ne saurait être sérieusement envisagé pour protéger un rotor arrière d'hélicoptère. Ce document FR 362365 présente alors un tampon muni d'un élastomère à l'intérieur duquel est ménagé un évidement formant une chambre à air, des orifices permettant à la chambre à air de communiquer avec un milieu extérieur. De même, le document additionnel FR 2873641 est relatif à un dispositif applicable aux portes d'automobiles muni d'une 5 enveloppe déformable comprise entre deux panneaux d'une porte. Le document additionnel US 5445430 a pour objet un accoudoir pourvu d'une enveloppe partiellement obturée par un opercule apte à rompre en cas de chocs. Le document additionnel WO 2008/054401 présente un 10 dispositif anti-crash comprenant une baudruche gonflable par deux sources de gaz distinctes et munie de clapets de mise à l'air. Enfin, le document additionnel US 4399963 a pour objet une roulette pour des avions légers insérée dans un corps réalisé en un matériau élastique. 15 On comprend que ces documents additionnels traitent de sujets éloignés du domaine technique restreint de l'invention. La présente invention a alors pour objet de proposer un sabot de giravion réutilisable pour protéger l'extrémité arrière de ce giravion permettant de s'affranchir des limitations mentionnées ci- 20 dessus. II est à noter que l'on entend par extrémité arrière la poutre de queue ou encore le rotor arrière du giravion par exemple. Ce sabot a notamment pour but de réduire l'effet de rebond et les risques d'arc-boutement observés avec les dispositifs mettant en oeuvre une béquille, de ne pas générer des efforts 25 importants au niveau de son interface avec l'élément structural, de ne pas nécessiter de réparation pour être réutilisable. Selon l'invention, un sabot de giravion réutilisable apte à protéger une extrémité arrière du giravion, est remarquable en ce qu'il comporte une enveloppe externe élastique formant une première chambre dans laquelle est disposée une enveloppe interne élastique formant une deuxième chambre, l'enveloppe externe ayant au moins un orifice principal, l'enveloppe interne étant pourvue d'un moyen de gestion de la pression régnant dans la deuxième chambre apte à permettre une augmentation de ladite pression jusqu'à un seuil prédéterminé pour signaler à un pilote un contact du sabot avec le sol puis à permettre une chute de ladite pression pour absorber l'énergie résultant du contact du sabot avec le sol. Ainsi, lorsque l'extrémité arrière du giravion pourvue du sabot touche le sol à une faible vitesse d'impact par exemple inférieure 0.5 mètre par seconde, l'enveloppe externe se déforme, l'air contenu dans cette enveloppe externe s'échappant par le ou les orifices principaux de laminage. Cette déformation induit dès lors un amortissement qui permet d'éviter un contact brutal de l'extrémité arrière avec le sol. Du fait de la faible vitesse d'impact, l'amortissement est suffisant pour absorber l'énergie résultant de cet impact.
En parallèle, la déformation de l'enveloppe externe entraîne une compression de l'enveloppe interne. On comprend en effet, que le volume de l'enveloppe externe se réduit sous l'action du sol, de la même manière, le volume de l'enveloppe interne est réduit proportionnellement. Tant que la pression de l'air situé dans la deuxième chambre définie par l'enveloppe interne demeure en dessous d'un seuil prédéterminé, le moyen de gestion laisse augmenter la pression régnant dans la deuxième chambre. Durant l'augmentation de la pression dans l'enveloppe interne, le mouvement vers le sol de l'extrémité arrière du giravion est progressivement limité. Il en résulte que le pilote ressent physiquement que le sabot entre en contact avec le sol.
On note que cet effet se produit aussi avec les dispositifs à béquille ayant une raideur relative importante. II est fortement apprécié des pilotes dans la mesure où il permet à ces pilotes de savoir dans quelle position se trouve le giravion par rapport au sol.
Par contre, contrairement aux dispositifs à béquille, le sabot selon l'invention réduit l'effet de rebond dû à une restitution de l'énergie absorbée durant le contact avec le sol. Plus précisément, à l'issue du contact avec le sol, l'enveloppe externe tend à reprendre sa forme d'origine durant cette phase de redéploiement, l'enveloppe externe aspirant par son orifice principal l'air situé à l'extérieur du sabot. L'aspiration étant progressive, l'effet de rebond est réduit. On comprend que le sabot est réutilisable dans la mesure où il retrouve sa forme d'origine sans dégradation notable. De plus, on note que le sabot n'exerce pas d'efforts importants au niveau de ses points de fixation à l'extrémité arrière. En effet, l'effort de contact étant réalisé grâce à la mise en pression des chambres, la transmission de cet effort à la structure du giravion est répartie sur toute la surface de l'interface.
Le sabot présente ainsi les avantages d'une béquille sans en avoir les inconvénients. Pour une grande vitesse d'impact avec le sol par exemple supérieure à 0.5 mètre par seconde, durant une première phase de contact l'air contenu dans la première chambre s'échappe de l'enveloppe interne par son au moins un orifice principal alors que la pression de l'air contenu dans la deuxième chambre définie par l'enveloppe interne augmente. Quand cette pression de l'air situé dans la deuxième chambre définie par l'enveloppe interne atteint un seuil prédéterminé, une deuxième phase débute. Le moyen de gestion permet alors à l'air contenu dans la deuxième chambre de s'échapper de cette deuxième chambre à l'extérieur du sabot. Ce seuil permet de limiter la pression, donc l'effort généré par l'impact.
Par suite, l'enveloppe interne est fortement déformée et participe activement à l'absorption d'énergie. Le sabot selon l'invention est donc durant une première phase suffisamment raide pour que le pilote ressente physiquement le contact du sabot avec le sol, puis suffisamment souple durant une deuxième phase pour absorber l'énergie résultant d'un contact du sabot avec le sol à une vitesse relativement importante. L'invention comporte de plus une ou plusieurs des caractéristiques additionnelles qui suivent.
Pour favoriser le redéploiement, l'enveloppe externe est réalisée en un matériau en élastomère apte à conserver sa forme sous l'effet de la pression de l'air en vol ou au sol et intrinsèquement apte à retrouver sa forme originelle suite à un contact avec le sol.
Pour s'assurer que l'enveloppe externe ne risque pas d'être déformée par les forces aérodynamiques que cette enveloppe externe subit en vol, on peut envisager de mélanger l'élastomère à des matériaux raidissant, des fibres de verre par exemple. Ainsi, on confère à l'enveloppe externe une forme donnée au moulage, une forme aérodynamique de préférence apte à coopérer avec la forme de l'extrémité arrière. Suite à un écrasement lors d'un contact avec le sol, l'enveloppe externe tend d'elle-même à retrouver sa forme donnée d'origine.
De même, l'enveloppe interne est éventuellement aussi réalisée en un matériau en élastomère apte à conserver sa forme sous l'effet de la pression de l'air en vol ou au sol et intrinsèquement apte à retrouver sa forme originelle suite à un contact avec le sol. Avantageusement, le moyen de gestion comprend un clapet de surpression taré audit seuil prédéterminé. Dès lors, en dessous dudit seuil prédéterminé, le clapet de surpression reste fermé et emprisonne l'air à l'intérieur de la deuxième chambre. A l'inverse, au dessus dudit seuil prédéterminé le clapet de surpression s'ouvre et libère l'air qui remplissait la deuxième chambre. Par ailleurs, selon un premier mode de réalisation, l'enveloppe externe peut être fixée directement à l'extrémité arrière à protéger. Au contraire, selon un deuxième mode de réalisation préféré, le sabot comporte un châssis externe rigide auquel un pourtour externe de ladite enveloppe externe est adhérisé par des méthodes usuelles, par collage ou vulcanisation par exemple.
De même, une paroi supérieure de l'enveloppe interne, un pourtour interne ayant la forme d'une lèvre, est adhérisée à un châssis interne. Le clapet de surpression est alors fixé au châssis interne pour obturer au moins une lumière de ce châssis interne lorsque la pression régnant à l'intérieur de la deuxième chambre définie par l'enveloppe interne est inférieure à un seuil prédéterminé. Le châssis interne est alors fixé au châssis externe afin que l'enveloppe interne soit agencée à l'intérieur de l'enveloppe externe, le clapet de surpression traversant une ouverture principal du châssis externe pour déboucher à l'extérieur du sabot, à savoir à l'extérieur des première et deuxième chambres. Les châssis interne et/ ou externe sont rigides en étant à base d'un métal ou d'un matériau composite.
Ainsi, le sabot est un élément parfaitement autonome. Il suffit de fixer le châssis externe à l'extrémité arrière par des moyens usuels, vis, rivets ou autres, pour mettre en place le sabot. On peut aussi le retirer aisément sans aucune difficulté. En outre, une paroi de contact de l'enveloppe externe étant apte à être en regard du sol lorsque le sabot est fixé sur l'extrémité arrière, une paroi inférieure de l'enveloppe interne est en contact avec la paroi de contact, et éventuellement solidarisée à la paroi de contact. Un contact de l'enveloppe externe avec le sol a donc instantanément des conséquences sur l'enveloppe interne.
Eventuellement, l'enveloppe interne comportant une paroi inférieure et une paroi supérieure reliées par une paroi latérale, le sabot est muni d'un ressort enserrant ladite paroi latérale de l'enveloppe interne. Le ressort participe activement au redéploiement de l'enveloppe externe et par suite de l'enveloppe interne. De plus, le ressort permet alors d'une part de maitriser la déformation de l'enveloppe interne dans une direction privilégiée en maintenant l'enveloppe interne en son sein. Par suite, la paroi latérale de l'enveloppe interne peut avoir 25 favorablement une forme de soufflet plié en accordéon. En outre, selon une première variante, le moyen de gestion est muni d'un moyen de remplissage de la deuxième chambre, une pompe par exemple.
Ainsi, à l'issue du contact avec le sol, le moyen de gestion empêche l'air de s'échapper de la deuxième chambre, le clapet de surpression se fermant de fait dès que la pression de cet air passe en dessous du seuil prédéterminé. Le moyen de remplissage remplit alors la deuxième chambre qui retrouve sa forme originelle, Selon une deuxième variante préférée, le moyen de gestion comporte au moins un orifice secondaire reliant la deuxième chambre à l'extérieur du sabot, l'orifice secondaire étant par exemple ménagé dans une plaque d'obturation du clapet de surpression ou dans une zone du châssis interne en vis-à-vis de l'ouverture du châssis externe. Selon le deuxième mode de réalisation, cet orifice secondaire coopère de fait avec l'ouverture du châssis externe. Dès lors, ledit au moins un orifice secondaire est dimensionné par calcul ou par essais pour ne pas entraver l'augmentation de pression dans la deuxième chambre durant la première phase. A l'issue de la deuxième phase, l'enveloppe interne tend à retrouver sa forme originelle, de par les caractéristiques de la matière qui la compose et éventuellement en étant aidé par un ressort. Durant cette phase de redéploiement l'air pénètre naturellement dans la deuxième chambre par ledit au moins un orifice secondaire. Outre un sabot, l'invention a pour objet un giravion muni d'une voilure tournante de sustentation disposée entre un nez et une extrémité arrière du giravion. Ce giravion est alors remarquable en ce qu'une face inférieure de l'extrémité arrière, en regard du sol lorsque le giravion est posé, est munie d'un sabot tel que décrit précédemment.
L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples de réalisation donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent : - la figure 1, une vue de côté d'un giravion muni d'un sabot selon l'invention, - la figure 2, une coupe longitudinale d'un sabot selon un deuxième mode de réalisation préféré, - la figure 3, une coupe transversale d'un sabot selon un deuxième mode de réalisation préféré, et - la figure 4, une vue de dessus d'un sabot selon un deuxième mode de réalisation préféré. Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d'une seule et même référence.
On note que trois directions X, Y et Z orthogonales les unes par rapport aux autres sont représentées sur les figures 1 et 2. La direction X est dite longitudinale dans la mesure où elle est relative à une dimension longitudinale du sabot selon cette direction longitudinale X.
Une autre direction Y est dite transversale en étant relative à une dimension transverse du sabot selon cette direction transversale. Enfin, une troisième direction Z est dite d'élévation et correspond aux dimensions en hauteur des structures décrites.
La figure 1 présente un giravion s'étendant longitudinalement de l'arrière vers l'avant d'une extrémité arrière 3 à un nez 2. Le giravion 1 comporte alors une voilure tournante 8, à savoir un rotor de sustentation et de propulsion disposé entre l'extrémité arrière 3 et le nez 2. L'extrémité arrière 3 est pourvue d'une poutre de queue 4 5 solidaire du fuselage du giravion 1, la poutre de queue 4 portant un rotor arrière caréné 5 connu sous la marque fenestron . Dès lors, un sabot 10 selon l'invention est fixé sur la face inférieure 7 du carénage inférieur 6 du rotor caréné en regard du sol S quand le giravion est posé. 10 La figure 2 présente une coupe longitudinale du sabot 10. Ce sabot 10 est muni d'une enveloppe interne 30 en un matériau élastique à base d'élastomère apte à retrouver sa forme originelle suite à une déformation provoquée par un contact avec le sol S. 15 On note que l'homme du métier sait réaliser une telle matière élastique, qui s'apparente par exemple à la matière constitutive des pneumatiques. L'enveloppe interne 30 comporte une paroi inférieure 31 à partir de laquelle s'élève une paroi latérale 33 en forme de soufflet, 20 et donc pliée en accordéon. Une extrémité inférieure de la paroi latérale 33 est alors solidaire de la paroi inférieure 31. De plus, une extrémité supérieure de la paroi latérale 33 est prolongée par une paroi supérieure 32, en l'occurrence une lèvre fixée à l'extrémité 25 supérieure de la paroi latérale 33. Par suite, l'enveloppe interne 30 représente un récipient en une matière élastique définissant en son sein un espace vide, dénommé deuxième chambre 12.
Le deuxième chambre 12 est obturée partiellement par un châssis interne 34, solidarisé par collage ou vulcanisation par exemple à la paroi supérieure 32 de l'enveloppe interne 30. En effet, on verra par la suite que le châssis interne 34 est muni de lumières, ces lumières pouvant être obturées par un moyen de gestion 50 de la pression régnant dans la deuxième chambre 12. Enfin, le sabot 10 est pourvu d'un ressort 40 qui enserre l'enveloppe interne 30, les spires du ressort 40 coopérant avec les 10 plis de la paroi latérale 33 pliée en accordéon. Outre une enveloppe interne 30, le sabot 10 présente une enveloppe externe 20 en un matériau élastique à base d'élastomère qui est d'une part apte à conserver sa forme sous l'effet de la pression de l'air et, d'autre part apte à retrouver sa 15 forme originelle suite à une déformation provoquée par un contact avec le sol S. On note que l'homme du métier sait réaliser une telle matière élastique, qui s'apparente par exemple à la matière constitutive des pneumatiques. Lors du moulage de l'enveloppe externe 20, on donne 20 avantageusement une forme aérodynamique à cette enveloppe externe 20, qui coopère avec la forme aérodynamique de l'extrémité arrière 3 équipée du sabot 10. Selon un premier mode de réalisation, on solidarise l'enveloppe externe 20 à la face inférieure 7 de l'extrémité arrière 25 devant accueillir le sabot 10. Selon le deuxième mode de réalisation préféré et schématisé sur les figures 2 à 4, le sabot 10 est totalement indépendant de cette extrémité arrière 3.
Dès lors, on fixe par des moyens usuels de type boulonnerie, collage ou encore par des rivets, le châssis interne 34 sous un châssis externe 24 apte à être fixé sur la face inférieure 7 de l'extrémité arrière 3.
Ensuite, un pourtour 22 externe de l'enveloppe externe 20 est solidarisé, par collage ou vulcanisation, au châssis externe 24, en prenant soin d'agencer l'enveloppe interne 30 à l'intérieur de l'enveloppe externe 20. Ainsi, l'enveloppe externe représente en quelque sorte un récipient élastique obturé par le châssis externe 24. L'enveloppe externe 20 définit alors une première chambre 11 en son sein dans laquelle se trouve l'enveloppe interne 30. Par ailleurs, l'enveloppe externe 20 étant munie d'une paroi de contact 23 en regard du sol S et apte à entrer en contact avec le sol lors d'un atterrissage ou d'un décollage, il est concevable optionnellement de solidariser la paroi inférieure 31 de l'enveloppe interne 30 à cette paroi de contact, par exemple par collage ou encore via des boulons solidaires de la paroi inférieure 31 qui coopèrent avec des orifices de fixation de l'enveloppe externe 20.
On note que le moyen de gestion 50 a pour but de libérer l'air contenu dans la deuxième chambre 12 à l'extérieur du sabot 10. Par conséquent, le châssis externe 24 est muni d'une ouverture principale 24' permettant au moyen de gestion de déboucher sur l'extérieur EXT du sabot 10, à l'intérieur du carénage inférieur 6 en l'occurrence. De même, la face inférieure 7 comporte une ouverture secondaire apte à coopérer avec ladite ouverture principale 24'. Le moyen de gestion débouche alors à l'extérieur EXT du sabot, et plus précisément à l'intérieur du carénage inférieur 6.
Enfin, l'enveloppe externe 20 peut être pourvu d'au moins un orifice principal 21 reliant la première chambre 11 à l'extérieur du sabot 10, tels que deux orifices principaux à l'avant de l'enveloppe externe 20 et un orifice principal à l'arrière de cette enveloppe externe 20 sur l'exemple représenté. En référence aux figures 3 et 4, le châssis interne 34 comporte deux lumières 34', 34" débouchant sur la deuxième chambre 12. Dès lors, le châssis interne 34 obture uniquement partiellement la deuxième chambre définie par l'enveloppe interne 30. De plus, l'enveloppe interne 30 est équipée d'un moyen de gestion 50 de la pression régnant au sein de la deuxième chambre 12. Selon une variante purement mécanique, le moyen de gestion 50 est muni d'un clapet de surpression pourvu d'une embase 62 vissée au châssis interne 34 et d'une plaque d'obturation 61 qui obture les lumières 34', 34" du châssis 34 lorsque la pression régnant au sein de la deuxième chambre 12 est inférieure à un seuil prédéterminé.
En outre, le moyen de gestion 50 est pourvu d'au moins un orifice secondaire 70, à savoir deux orifices principaux ménagés dans la plaque d'obturation 61 du clapet de surpression 60 sur les figures 3 et 4. Néanmoins, on comprend que les orifices secondaires doivent essentiellement déboucher à l'extérieur EXT du sabot 10. Dès lors, ces orifices secondaires peuvent être ménagés dans le châssis interne 34 par exemple.
Par conséquent, quand l'extrémité arrière 3 du giravion 1 se rapproche du sol à faible vitesse, le sabot 10 peut être amené à impacter le sol S. Par suite, l'enveloppe externe 20 se déforme et expulse l'air qu'elle contient dans sa première chambre 11 par ses orifices principaux 21. Il en résulte une première absorption de l'énergie résultant de l'impact. En parallèle, l'enveloppe interne 30 se déforme. La paroi supérieure 32 de cette enveloppe interne 30 étant solidaire de l'extrémité arrière 3 via les châssis interne 34 et externe 24, la paroi inférieure 31 de l'enveloppe interne 30 se rapproche de sa paroi supérieure 32. La déformation de l'enveloppe interne 30 est de plus contrôlée du fait de la présence du ressort optionnel 40.
L'air présent dans la deuxième chambre est expulsé vers l'intérieur du carénage inférieur 6 par les orifices secondaires 70. II en résulte une deuxième absorption d'énergie par l'enveloppe interne 30. Néanmoins, ces orifices secondaires 70 présentent une surface qui ne permet pas d'évacuer l'intégralité de l'air. Par suite, la pression de l'air contenu dans la deuxième chambre 12 augmente. Le contact avec le sol est alors mieux ressenti par le pilote du giravion. La vitesse d'impact étant faible, les première et deuxième 25 absorptions suffisent pour amortir l'énergie résultant de l'impact. A l'issue de cet impact, la paroi de contact 23 du sabot n'est plus en contact avec le sol S. Les enveloppes interne 20 et externe 30 tendent à retrouver leurs formes originelles, en étant aidées éventuellement par le ressort 40 ainsi que par la rigidité de leurs parois. Durant son redéploiement, l'enveloppe externe 20 aspire l'air extérieur par ses orifices principaux 21 pour remplir la première chambre 11. De même, l'enveloppe interne 30 aspire l'air extérieur par ses orifices secondaires 70 pour remplir la deuxième chambre 12. Quand le sabot 10 impacte le sol S à une vitesse plus importante, supérieure à 0.5 mètre par seconde par exemple, l'enveloppe externe 20 se déforme et expulse l'air qu'elle contient dans sa première chambre 11 par ses orifices principaux 21. II en résulte une première absorption de l'énergie résultant de l'impact. En parallèle, l'enveloppe interne 30 se déforme, la paroi inférieure 31 de l'enveloppe interne 30 se rapprochant de sa paroi supérieure 32. L'air présent dans la deuxième chambre est expulsé vers l'intérieur du carénage inférieur 6 par les orifices secondaires 70. lI en résulte une deuxième absorption d'énergie par l'enveloppe interne 30. Néanmoins, ces orifices secondaires 70 présentent une 20 surface qui ne permet pas d'évacuer l'intégralité de l'air. Par conséquent, durant une première phase, la pression de l'air contenu dans la deuxième chambre 12 augmente. Le contact avec le sol est alors ressenti par le pilote du giravion. Lorsque ladite pression atteint un seuil prédéterminé une 25 deuxième phase commence. Le clapet de surpression 60 s'ouvre pour permettre à l'air contenu dans la deuxième chambre 12 d'être évacué par les lumières 34', 34". Il en résulte une troisième absorption d'énergie importante suffisante.
A l'issue de l'impact, la paroi de contact 23 du sabot n'est plus en contact avec le sol S. Les enveloppes interne 20 et externe 30 tendent à retrouver leurs formes originelles, en étant aidées éventuellement par le ressort 40.
Durant son redéploiement, l'enveloppe externe 20 aspire l'air extérieur par ses orifices principaux 21 pour remplir la première chambre 11. En parallèle, la pression régnant dans la deuxième chambre repasse en dessous dudit seuil prédéterminé. Le clapet de surpression se ferme et obture les lumières 34', 34" du châssis interne 34. L'enveloppe interne 30 aspire alors l'air extérieur par ses orifices secondaires 70 pour remplir la deuxième chambre 12. Enfin, il est à noter que l'on peut prévoir de munir l'enveloppe externe 20 d'un capteur de proximité apte à indiquer au pilote que le sabot se trouve à une distance inférieure à une distance minimale donnée du sol S, en déclenchant une alarme sonore ou visuelle par exemple. Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention.
Par exemple, le sabot 10 est agencé sur le carénage inférieur 6 du rotor caréné 5 de l'extrémité arrière. Néanmoins, il est parfaitement concevable que ce sabot soit disposé sur une face inférieure de la poutre de queue 4.
Claims (10)
- REVENDICATIONS1. Sabot (10) de giravion (1) réutilisable apte à protéger une extrémité arrière (3) dudit giravion (1), caractérisé en ce qu'il comporte une enveloppe externe (20) élastique formant une première chambre (11) dans laquelle est disposée une enveloppe interne (30) élastique formant une deuxième chambre (12), ladite enveloppe externe (20) ayant au moins un orifice principal (21), ladite enveloppe interne (30) étant pourvue d'un moyen de gestion (50) de la pression régnant dans ladite deuxième chambre (12) apte à permettre une augmentation de ladite pression jusqu'à un seuil prédéterminé pour signaler à un pilote un contact du sabot (10) avec le sol (S) puis à permettre une chute de ladite pression pour absorber une énergie résultant dudit contact.
- 2. Sabot selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite enveloppe externe (20) est réalisée en un matériau en élastomère apte à conserver sa forme sous l'effet de la pression de l'air en vol et à retrouver sa forme suite à un contact avec le sol (S).
- 3. Sabot selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite enveloppe interne (30) est réalisée en un matériau en élastomère apte à conserver sa forme sous l'effet de la pression de l'air en vol et à retrouver sa forme suite à un contact avec le sol (S).
- 4. Sabot selon l'une quelconque des revendications précédentes,caractérisé en ce que ledit moyen de gestion (50) comprend un clapet de surpression (60).
- 5. Sabot selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte un châssis externe (24) rigide auquel un pourtour (22) externe de ladite enveloppe externe (20) est adhérisé, une paroi supérieure (32) de l'enveloppe interne (30) étant adhérisée à un châssis interne (34) auquel est solidarisé ledit clapet de surpression (60) pour obturer au moins une lumière (34', 34") dudit châssis interne (34), ledit châssis interne (34) étant fixé audit châssis externe (24) afin que ladite enveloppe interne (30) soit agencée à l'intérieur de l'enveloppe externe (20), ledit clapet de surpression (60) traversant une ouverture principale (24') dudit châssis externe (24) pour déboucher à l'extérieur (EXT) dudit sabot (10).
- 6. Sabot selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, une paroi de contact (23) de ladite enveloppe externe (20) étant apte à être en regard du sol (S) lorsque ledit sabot (10) est fixé sur ladite extrémité arrière (3), une paroi inférieure (31) de ladite enveloppe interne (30) est en contact avec ladite paroi de contact (23).
- 7. Sabot selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite paroi inférieure (31) de ladite enveloppe interne (30) est solidarisée à ladite paroi de contact 25 (23).
- 8. Sabot selon l'une quelconque des revendications précédentes,caractérisé en ce que, ladite enveloppe interne (30) comportant une paroi inférieure (31) et une paroi supérieure (32) reliées par une paroi latérale (33), ledit sabot (10) est muni d'un ressort (40) enserrant ladite paroi latérale (33) de l'enveloppe interne (30).
- 9. Sabot selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite paroi latérale (33) a une forme de soufflet.
- 10. Sabot selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit moyen de gestion (50) comporte au moins un orifice secondaire (70) reliant ladite deuxième chambre (12) à l'extérieur dudit sabot (EXT). 1 1. Giravion (1) muni d'une voilure tournante (8) de sustentation disposé entre un nez (2) et une extrémité arrière (3) 15 dudit giravion (1), caractérisé en ce qu'une face inférieure (7) de ladite extrémité arrière (3) en regard du sol (S) lorsque le giravion (1) est posé au sol est munie d'un sabot (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 20
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0904148A FR2949431B1 (fr) | 2009-09-02 | 2009-09-02 | Sabot de giravion reutilisable, et giravion muni d'un tel sabot |
US12/859,330 US8434718B2 (en) | 2009-09-02 | 2010-08-19 | Reusable rotorcraft bumper, and a rotorcraft having such a bumper |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0904148A FR2949431B1 (fr) | 2009-09-02 | 2009-09-02 | Sabot de giravion reutilisable, et giravion muni d'un tel sabot |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2949431A1 true FR2949431A1 (fr) | 2011-03-04 |
FR2949431B1 FR2949431B1 (fr) | 2011-07-29 |
Family
ID=42077983
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR0904148A Expired - Fee Related FR2949431B1 (fr) | 2009-09-02 | 2009-09-02 | Sabot de giravion reutilisable, et giravion muni d'un tel sabot |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8434718B2 (fr) |
FR (1) | FR2949431B1 (fr) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2966429A1 (fr) * | 2010-10-22 | 2012-04-27 | Eurocopter France | Aeronef, ensemble arriere dudit aeronef et moyen de protection dudit ensemble arriere d'un aeronef |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2953197B1 (fr) * | 2009-11-30 | 2012-02-24 | Eurocopter France | Bequille de protection d'un element structural d'un aeronef, aeronef muni d'une telle bequille, et procede anti-basculement mis en oeuvre par ladite bequille |
GB2483881B (en) * | 2010-09-22 | 2017-04-26 | Irps Thomas | A dual-function landing gear and rotor protector for a UAV |
US9637212B2 (en) * | 2014-04-10 | 2017-05-02 | The Boeing Company | Aircraft body mounted energy absorbing rub strip |
CN109264010A (zh) * | 2018-09-10 | 2019-01-25 | 西安爱生技术集团公司 | 一种自锁止的无人机减震垫安装机构 |
CN109367764B (zh) * | 2018-10-29 | 2022-05-31 | 株洲格斯特动力机械有限责任公司 | 一种直升机稳定着舰的吸合装置 |
US11459085B2 (en) * | 2019-04-30 | 2022-10-04 | Textron Innovations Inc. | Energy attenuation stabilizers and methods |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3466733A (en) * | 1963-05-31 | 1969-09-16 | American Cyanamid Co | Method of making shock absorber cartridge |
US3493082A (en) * | 1967-12-18 | 1970-02-03 | Mc Donnell Douglas Corp | Crushable energy absorber |
FR2554210A1 (fr) * | 1983-11-02 | 1985-05-03 | Aerospatiale | Poutre flexible a forte absorption d'energie, et trains d'atterrissage et bequille arriere d'aerodyne equipes d'une telle poudre |
US20040200930A1 (en) * | 2003-04-11 | 2004-10-14 | Bays-Muchmore C. Byram | Multi-positional tail skids and associated methods of use |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1694873A (en) * | 1926-09-03 | 1928-12-11 | Goodyear Zeppelin Corp | Landing bumper for airships |
US2955785A (en) * | 1956-04-20 | 1960-10-11 | United Aircraft Corp | Float landing gear |
US3726493A (en) * | 1970-12-02 | 1973-04-10 | A Muller | Air cushion system for aircraft removal |
US3727716A (en) * | 1971-04-05 | 1973-04-17 | Lockheed Aircraft Corp | Air cushion trunk for ground effect machines |
US3981462A (en) * | 1974-07-31 | 1976-09-21 | Berezhnoi Igor A | Air-cushion landing gear for aircraft |
DE8107304U1 (de) * | 1981-03-13 | 1981-09-17 | Schäfer, Herbert, 6980 Wertheim | Elastischer sporn fuer segel- und leichtflugzeuge |
GB8711352D0 (en) * | 1987-05-14 | 1987-07-15 | Woodville Polymer Eng | Aircraft-landing equipment |
US4815678A (en) * | 1987-12-04 | 1989-03-28 | The Boeing Company | Pivotally mounted high energy absorbing aircraft tail skid assembly having predetermined failure mode |
US5445430A (en) * | 1993-11-08 | 1995-08-29 | Davidson Textron Inc. | Collapsing arm rest construction |
US5431463A (en) * | 1994-01-28 | 1995-07-11 | Chou; Tong-Jih | Air cell bumper device |
EP0850170B1 (fr) * | 1995-09-14 | 1999-03-17 | Sikorsky Aircraft Corporation | Train d'atterrissage/patin de queue a absorption d'energie comportant un systeme pour indiquer la grandeur des forces de choc |
US5836544A (en) * | 1996-05-13 | 1998-11-17 | Gentile; Dino M. | Emergency soft-landing system for rotor-type aircraft |
IL120498A (en) * | 1997-03-20 | 2001-04-30 | Israel State | External airbag protection system for helicopter |
US7232001B2 (en) * | 2004-08-24 | 2007-06-19 | Sam Hakki | Collision air bag and flotation system |
US8418957B2 (en) * | 2005-11-09 | 2013-04-16 | Textron Innovations Inc. | Crash attenuation system for aircraft |
JP2009514740A (ja) | 2005-11-09 | 2009-04-09 | ベル ヘリコプター テクストロン インコーポレイテッド | 航空機用の衝突緩和システム |
TW200801513A (en) | 2006-06-29 | 2008-01-01 | Fermiscan Australia Pty Ltd | Improved process |
US8474753B2 (en) * | 2007-10-22 | 2013-07-02 | Textron Innovations Inc. | Aircraft occupant protection system |
DE07844510T1 (de) * | 2007-10-22 | 2010-10-21 | Bell Helicopter Textron, Inc., Fort Worth | Aufpralldämpfungssystem für ein flugzeug |
IL190214A0 (en) * | 2008-03-17 | 2009-05-04 | Rafael Advanced Defense Sys | Airbag system with improved performance for a wide range of loads |
-
2009
- 2009-09-02 FR FR0904148A patent/FR2949431B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-08-19 US US12/859,330 patent/US8434718B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3466733A (en) * | 1963-05-31 | 1969-09-16 | American Cyanamid Co | Method of making shock absorber cartridge |
US3493082A (en) * | 1967-12-18 | 1970-02-03 | Mc Donnell Douglas Corp | Crushable energy absorber |
FR2554210A1 (fr) * | 1983-11-02 | 1985-05-03 | Aerospatiale | Poutre flexible a forte absorption d'energie, et trains d'atterrissage et bequille arriere d'aerodyne equipes d'une telle poudre |
US20040200930A1 (en) * | 2003-04-11 | 2004-10-14 | Bays-Muchmore C. Byram | Multi-positional tail skids and associated methods of use |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2966429A1 (fr) * | 2010-10-22 | 2012-04-27 | Eurocopter France | Aeronef, ensemble arriere dudit aeronef et moyen de protection dudit ensemble arriere d'un aeronef |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8434718B2 (en) | 2013-05-07 |
US20110049295A1 (en) | 2011-03-03 |
FR2949431B1 (fr) | 2011-07-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2949431A1 (fr) | Sabot de giravion reutilisable, et giravion muni d'un tel sabot | |
EP1706315B1 (fr) | Volet mobile de bord d'attaque d'une aile principale de la voilure d'un aeronef, et aile principale munie d'un tel volet | |
EP0072323B1 (fr) | Composants munis d'un dispositif d'absorption d'énergie par déformation plastique et/ou de limitation d'effort, et trains d'atterrissage d'aérodynes équipés de tels composants | |
EP1291545B1 (fr) | Barre de liaison à absorption d'énergie, et giravion équipé de telles barres de liaison comme barres de suspension d'une boíte de transmission | |
FR2980769A1 (fr) | Empennage capable d'ameliorer les performances d'anticollision avec un oiseau d'un avion | |
EP2995508B1 (fr) | Dispositif de protection des piétons en cas de choc avec un véhicule | |
CA2809976C (fr) | Surface aerodynamique portante d'aeronef, et aeronef muni de ladite surface aerodynamique portante | |
FR2959206A1 (fr) | Atterrisseur muni d'un moyen a absorption d'energie, un aeronef muni dudit atterrisseur, et un procede d'atterrissage | |
EP2735506B1 (fr) | Procédé d'agencement d'un système de flottabilité sur un aéronef, système de flottabilité pour aéronef, et aéronef | |
EP2380809B1 (fr) | Système à absorption d'énergie pour un atterrisseur, et aéronef muni dudit système à absorption d'énergie | |
EP2436598A2 (fr) | Train d'atterissage, aéronef muni dudit train d'atterissage, et procédé d'atterissage dudit aéronef | |
FR3081799A1 (fr) | Vehicule automobile de type electrique ou hybride comportant un cadre recevant des batteries | |
EP1768898B1 (fr) | Volet mobile de bord d'attaque d'une aile principale de la voilure d'un aeronef | |
EP2332831B1 (fr) | Béquille de protection d'un élément structural d'un aéronef, aéronef muni d'une telle béquille, et procédé anti-basculement mis en oeuvre par ladite béquille | |
FR2542697A1 (fr) | Procede et dispositif pyrotechnique d'ejection hors d'un avion | |
CA2753849C (fr) | Aeronef, ensemble arriere dudit aeronef et moyen de protection dudit ensemble arriere d'un aeronef | |
WO2013075916A1 (fr) | Ensemble d'un projecteur et son dispositif de montage limitant les reparations de l'aile adjacente lors d'un choc et vehicule correspondant | |
EP2877396B1 (fr) | Aile d'aéronef avec un dispositif de protection d'une structure de longeron avant d'un caisson central de ladite aile et d'au moins un équipement situé dans ladite aile | |
EP3587767B1 (fr) | Structure d'entree d'air pour une nacelle d'aeronef comportant un element amortisseur de chocs | |
EP3476718B1 (fr) | Hublot largable de vehicule et vehicule comprenant un tel hublot | |
FR2944258A1 (fr) | Bequille de protection d'un carenage aerodynamique d'un aeronef, et aeronef muni d'une telle bequille | |
FR2947226A1 (fr) | Agencement pour coussin de securite gonflable equipant une planche de bord de vehicule automobile comprenant un volet articule | |
FR3074775A1 (fr) | Aeronef a dispositif actif d'absorption d'energie en cas de collision avec le sol | |
FR2841533A1 (fr) | Dispositif de protection contre les chocs, notamment d'un vehicule de transport |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
CD | Change of name or company name |
Owner name: AIRBUS HELICOPTERS, FR Effective date: 20140602 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 8 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 9 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 10 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 11 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 12 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 13 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 14 |
|
ST | Notification of lapse |
Effective date: 20240505 |