CN109264010A - 一种自锁止的无人机减震垫安装机构 - Google Patents

一种自锁止的无人机减震垫安装机构 Download PDF

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石磊
刘斌
王力
闵荣
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Northwestern Polytechnical University
Xian Aisheng Technology Group Co Ltd
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Northwestern Polytechnical University
Xian Aisheng Technology Group Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • B64D45/04—Landing aids; Safety measures to prevent collision with earth's surface
    • B64D45/06—Landing aids; Safety measures to prevent collision with earth's surface mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种自锁止的无人机减震垫安装机构，包括减震垫组件和底座组件，减震垫组件安装时，先将减震垫组件前端的锥形底沿从固定支座后端插入，然后顺着直线滑槽向前推减震垫组件，当运动到位后，底座组件上的定位锁动作，将减震垫组件的位置锁死在底座组件上，无法退出，从而实现了减震垫组件的可靠安装。减震垫组件在拆卸时首先用手向上按压定位锁锁舌，使压缩弹簧充分压缩，然后向后推动减震垫组件，使减震垫组件从固定支座中滑出实现结构分离。盖板限制锁舌位置，保证减震垫组件拆装过程顺畅。

Description

一种自锁止的无人机减震垫安装机构
技术领域
本发明属于无人机领域，涉及一种无人机减震垫安装机构，尤其是一种自锁止的无人机减震垫安装机构。
背景技术
未来战争将是体系之间的对抗，是以信息技术为基本特征的信息化战争，侦察情报信息实时获取已成为夺取战争胜利的关键要素。无人机作为联合作战体系中重要的侦察和攻击节点，具备战场侦察、地面/空中火力指引、目标跟踪/引导和打击等多种能力。由于无人机在实战中的突出表现，如何设计出可靠性高和适应能力强的无人机是无人机设计的最大挑战。
现役中小型无人机，伞降回收滑撬减震应用最为广泛。无人机在回收伞的作用下竖直降落，触地时通过滑撬减震器压缩吸能，吸收无人机在触地时产生的动能。除主减震器减震吸能外，一般在无人机机尾还需布置一个辅助减震装置，保证无人机在落地过程中对机尾进行有效保护，防止无人机回收受损。无人机辅助减震装置一般通过两种方式实现：一种是通过在飞机上安装一个永久的橡胶减震垫进行辅助减震；另一种方法是通过螺钉安装一个一次性的减震垫。前者长时间使用存放之后容易发生老化失效，造成回收时无人机受损。后者在无人机地面准备时操作复杂，且减震装置位于无人机机身下方，长时间操作容易造成人员疲劳，自动化程度低。
发明内容
要解决的技术问题
为解决无人机回收受损的问题，同时减少地面安装减震装置的工作量，本发明提供一种操作简单、可靠性高的无人机减震垫安装机构，实现减震垫在无人机上的快速拆装。
技术方案
一种自锁止的无人机减震垫安装机构，其特征在于包括减震垫、盖板、定位锁和固定支座；所述的减震垫的底部前端设有锥形底沿，后端设有定位孔，盖板与减震垫紧密配合形成密闭腔体；所述的固定支座通过螺钉安装在机身板件上，与机身板件形成一个后段为直线滑槽、前段为锥形滑槽的滑槽结构；所述的定位锁包括底座、锁舌和压缩弹簧，底座通过螺钉安装在机身框板上，减震垫从固定支座后端插入，顺着直线滑槽向前推动，当运动到位后，锁舌进入减震垫的定位孔中实现锁紧；在拆卸时向上按压定位锁的锁舌，使压缩弹簧充分压缩，然后向后推动减震垫，使减震垫从固定支座中滑出实现结构分离。
有益效果
本发明提出的一种自锁止的无人机减震垫安装机构，有益效果如下：
1、操作简单，自动化程度高，地面更换减震垫工作量小；
2、维护方便，成本低，通过更换减震垫可重复使用，大大延长该机构的使用寿命；
3、可靠性高，通过调整弹簧力量可以保证减震垫安装机构锁止力量，即使在复杂高过载情况下也可以保证减震垫的有效锁止。
附图说明
图1是本发明位置安装示意图；
图2是本发明中减震垫组件构成示意图；
图3是本发明局部特征示意图；
图4是本发明机构定位锁的安装示意图；
图5是本发明机构定位锁的构成示意图；
其中：1-底座组件、2-减震垫组件、3-机身框板、4-机身板件、5-减震垫、6-盖板、7-锥形底沿、8-定位孔、9-锥形滑槽、10-直线滑槽、11-定位锁、12-固定支座、13-底座、14-锁舌、15-压缩弹簧。
具体实施方式
现结合实施例、附图对本发明作进一步描述：
本发明机构按拆装分离面可分为两部分：减震垫组件和底座组件。减震垫组件主要构成包括：减震垫和盖板；底座组件主要构成包括：固定支座和定位锁。
减震垫组件：减震垫与盖板之间是紧配合，保证减震垫组件具有良好的气密性，减震垫底部前段设有锥形底沿，方便安装时顺利插入，后端设有定位孔，减震垫组件作为飞行消耗品每架次消耗一个。
底座组件：机身框板和机身板件为底座组件提供安装环境，固定支座通过螺钉安装在机身板件上，与机身板件形成一个后段为直线滑槽，前段为锥形滑槽的滑槽结构。定位锁通过螺钉安装在无人机框板上，当后减震垫组件和底座组件安装到位后定位锁锁定相对位置，防止减震垫组件脱出。
减震垫组件安装时，先将减震垫组件前端的锥形底沿从固定支座后端插入，然后顺着直线滑槽向前推减震垫组件，当运动到位后，底座组件上的定位锁动作，将减震垫组件的位置锁死在底座组件上，无法退出，从而实现了减震垫组件的可靠安装。减震垫组件在拆卸时首先用手向上按压定位锁锁舌，使压缩弹簧充分压缩，然后向后推动减震垫组件，使减震垫组件从固定支座中滑出实现结构分离。盖板限制锁舌位置，保证减震垫组件拆装过程顺畅。
如图1所示，一种自锁止的无人机减震垫安装机构包括两部分，减震垫组件2和底座组件1。减震垫组件2包含减震垫5和盖板6；底座组件1包含定位锁11和固定支座12；定位锁11由底座13、锁舌14和压缩弹簧15组成。图2中的锥形底沿7和定位孔8属于减震垫组件2的结构特征；图3中的锥形滑槽9和直线滑槽10属于固定支座12的结构特征。
减震垫5与盖板6之间是紧配合，保证减震垫组件2具有良好的气密性，减震垫5底部前段设有锥形底沿7，方便安装时顺利插入，后端设有定位孔8，减震垫组件2作为飞行消耗品每架次消耗一个。
机身框板3和机身板件4为底座组件1提供安装环境，固定支座12通过螺钉安装在机身板件4上，与机身板件4形成一个后段为直线滑槽10、前段为锥形滑槽9的滑槽结构。定位锁11通过螺钉安装在机身框板3上，当减震垫组件2和底座组件1安装到位后定位锁11锁定机构相对位置，防止减震垫组件2脱出。
减震垫组件2在安装时，先将减震垫组件2前端的锥形底沿7从固定支座12后端插入，然后顺着直线滑槽10向前推动减震垫组件2，当运动到位后，底座组件1上的定位锁11动作，将减震垫组件2的位置锁死在底座组件1上，无法退出，从而实现了减震垫组件2的可靠安装。减震垫组件2在拆卸时首先用手向上按压定位锁锁舌14，使压缩弹簧15充分压缩，然后向后推动减震垫组件2，使减震垫组件2从固定支座12中滑出实现结构分离。盖板6限制锁舌14位置，保证减震垫组件2拆装过程顺畅。

Claims (1)

1.一种自锁止的无人机减震垫安装机构，其特征在于包括减震垫(5)、盖板(6)、定位锁(11)和固定支座(12)；所述的减震垫(5)的底部前端设有锥形底沿(7)，后端设有定位孔(8)，盖板(6)与减震垫(5)紧密配合形成密闭腔体；所述的固定支座(12)通过螺钉安装在机身板件(4)上，与机身板件(4)形成一个后段为直线滑槽(10)、前段为锥形滑槽(9)的滑槽结构；所述的定位锁(11)包括底座(13)、锁舌(14)和压缩弹簧(15)，底座(13)通过螺钉安装在机身框板(3)上，减震垫(5)从固定支座(12)后端插入，顺着直线滑槽(10)向前推动，当运动到位后，锁舌(14)进入减震垫(5)的定位孔(8)中实现锁紧；在拆卸时向上按压定位锁的锁舌(14)，使压缩弹簧(15)充分压缩，然后向后推动减震垫(5)，使减震垫(5)从固定支座(12)中滑出实现结构分离。
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