FR2949409A1

FR2949409A1 - DEVICE FOR DRIVING A WIPER INSTALLATION

Info

Publication number: FR2949409A1
Application number: FR1056748A
Authority: FR
Inventors: Stephan Mayer; Jean-Marc Ritt
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2009-08-27
Filing date: 2010-08-25
Publication date: 2011-03-04
Anticipated expiration: 2030-08-25
Also published as: CN102001325A; DE102009028940A1; FR2949409B1

Abstract

Dispositif d'entraînement d'une installation d'essuie-glace pour entraîner un arbre d'entraînement (10) à l'aide d'un arbre d'entraînement (14) en sortie de moteur (12) et un élément de mouvement linaire (16) solidaire en rotation de l'arbre moteur (14). L'élément à mouvement linéaire (16) est relié par une bielle simple (18) et par une bielle oscillante (22) solidaire en rotation de l'arbre de sortie (10). Un disposition à bras croisé (20) relie de manière articulée la bielle (18) et la bielle oscillante (22) l'une à l'autre.Device for driving a windscreen wiper system for driving a drive shaft (10) with a drive shaft (14) at the motor output (12) and a linear motion element (16) integral in rotation with the motor shaft (14). The linear movement element (16) is connected by a single connecting rod (18) and by an oscillating rod (22) rotatably connected to the output shaft (10). A cross-arm arrangement (20) articulately connects the connecting rod (18) and the oscillating link (22) to each other.

Description

1 Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif d'entraînement d'une installation d'essuie-glace pour un arbre d'entraînement comprenant un arbre moteur entraîné par un moteur et un élément à mouvement linéaire, solidaire en rotation de l'arbre d'entraînement , l'élément à mouvement linéaire étant relié à l'arbre de sortie par une bielle simple et une bielle oscillante solidaire en rotation de l'arbre de sortie. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a drive device of a windscreen wiper system for a drive shaft comprising a motor shaft driven by a motor and a linear motion element, integral in rotation with the motor. drive shaft, the linear movement element being connected to the output shaft by a simple connecting rod and an oscillating connecting rod rotatably connected to the output shaft.

Etat de la technique Les véhicules équipés d'installations d'essuie-glace à mouvements contraires balayant de grands pare-brises, ont en général deux installations d'essuie-glace à moteur ; on utilise essentiellement des moteurs réversibles avec une tringlerie classique entre un moteur à mouvement oscillant et un arbre de sortie. C'est ainsi que par exemple selon le document DE 10 2006 042 322 Al on connaît une installation d'essuie-glace équipée d'un entraînement et d'un dispositif de transmission pour entraîner un arbre d'essuie-glace ; dans cette installation on génère un mouvement de rotation pendulaire pour l'arbre d'essuie-glace à l'aide d'une vis constituant une tige de poussée reliée à une roue à vis par l'intermédiaire d'un excentrique et d'une liaison articulée. L'inconvénient de cette solution est la roue à vis encombrante et le mouvement de translation/mouvement pendulaire de la tige de poussée qui nécessite beaucoup de place ce qui complique une utilisation souple dans différents modèles de véhicules automobiles. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un dispositif d'entraînement pour une installation d'essuie-glace, pour entraîner l'arbre de sortie qui se distingue par une construction compacte et permet une application universelle. Exposé et avantages de l'invention A cet effet l'invention concerne un dispositif d'entraînement du type défini ci-dessus caractérisé par un montage à State of the art Vehicles equipped with windshield wiper systems that sweep large windshields generally have two motorized windshield wiper systems; essentially reversible motors are used with a conventional linkage between an oscillating motor and an output shaft. Thus, for example, according to DE 10 2006 042 322 A1, a windscreen wiper system equipped with a drive and a transmission device for driving a wiper shaft is known; in this installation a pendulum rotation movement is generated for the wiper shaft by means of a screw constituting a push rod connected to a worm wheel via an eccentric and a articulated connection. The disadvantage of this solution is the cumbersome wheel and the translation movement / pendulum movement of the push rod which requires a lot of space which complicates a flexible use in different models of motor vehicles. OBJECT OF THE INVENTION The present invention aims to develop a drive device for a windscreen wiper system, to drive the output shaft which is distinguished by a compact construction and allows universal application. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION For this purpose the invention relates to a drive device of the type defined above characterized by a mounting to

2 bras croisés reliant de manière articulée la bielle simple et la bielle oscillante. L'arbre d'entraînement peut être réalisé de préférence comme broche ou vis et l'élément à mouvement linéaire est un écrou de sorte que l'élément à mouvement linéaire transforme le mouvement de rotation de l'arbre moteur en un mouvement linéaire que le dispositif à bras croisés transforme en un mouvement de rotation de l'arbre de sortie. Cela permet de réduire le décalage axial et la place nécessaire au dispositif d'entraînement vis-à-vis d'une solution d'une transmission usuelle à bielle. Le montage d'un dispositif à bras croisés entre la bielle et la bielle oscillante permet de disposer d'un angle d'entraînement plus grand pour un angle d'application de la force plus avantageux par rapport à celui d'une transmission usuelle à bielle. Cela permet de réduire les pertes internes par frottement dans le dispositif d'entraînement. L'élément à mouvement linéaire et le montage à bras croisés permettent d'avoir une conversion pratiquement constante, autorisant le calcul d'un rapport de démultiplication pratiquement constant. Dans cet entraînement, on élimine pratiquement les hauteurs excessives et les jeux au niveau des positions de points morts et les effets de levier à genouillère occasionnés par la cinématique. Grâce au degré de démultiplication important, rendu possible, on réduit l'encombrement du dispositif d'entraînement et le couple que doit fournir le moteur. On évite le courant de démarrage dans les positions d'inversion du dispositif d'entraînement selon l'invention par rapport à une solution utilisant un entraînement direct. La conversion du mouvement linéaire de l'élément à mouvement linéaire par le montage à bras croisés en un mouvement de rotation se fait sans effort transversal important sur le mouvement de rotation de l'arbre de sortie. Selon un développement avantageux de l'invention, le montage à bras croisés comporte un premier bras croisé et un second bras croisé, le premier bras étant articulé à la première extrémité de la bielle simple et par la seconde extrémité de façon articulé à la bielle oscillante, et 2 crossed arms connecting articulated single rod and oscillating rod. The drive shaft can preferably be formed as a spindle or screw and the linear motion element is a nut so that the linear motion element transforms the rotational movement of the motor shaft into a linear motion that the cross-arm device transforms into a rotational movement of the output shaft. This makes it possible to reduce the axial offset and the space required for the drive device vis-à-vis a solution of a conventional transmission with a connecting rod. The mounting of a device with crossed arms between the connecting rod and the oscillating connecting rod makes it possible to have a larger driving angle for a more advantageous angle of application of the force compared to that of a conventional connecting rod transmission. . This reduces the internal losses by friction in the drive device. The linear motion element and the cross arm arrangement provide a substantially constant conversion, allowing the calculation of a substantially constant gear ratio. In this practice, excessive heights and clearances are virtually eliminated in dead-center positions and toggle lever effects caused by kinematics. Thanks to the high degree of reduction, made possible, it reduces the size of the drive device and the torque that must provide the engine. Starting current is avoided in the inverting positions of the driving device according to the invention with respect to a solution using a direct drive. Conversion of the linear movement of the linear motion element by the cross-arm assembly into a rotational movement is without major transverse stress on the rotational movement of the output shaft. According to an advantageous development of the invention, the crossed arm assembly comprises a first crossed arm and a second crossed arm, the first arm being articulated to the first end of the single connecting rod and the second end articulated to the oscillating connecting rod. , and

3 le second bras croisé étant articulé à la premier extrémité de la bielle simple et par sa seconde extrémité par une articulation à la bielle oscillante, le premier bras croisé et le second bras croisé étant fixés à la bielle simple et à la bielle oscillante de façon que le premier bras croisé et le second bras croisé soit superposés en se croisant. Le premier bras croisé et le second bras croisé ne sont pas fixés directement l'un à l'autre mais sont fixés de manière rotative l'un par rapport à l'autre à la bielle oscillante et à la bielle simple. 3 the second crossed arm being articulated to the first end of the single rod and its second end by an articulation to the oscillating rod, the first crossed arm and the second crossed arm being fixed to the single rod and the oscillating rod so that the first crossed arm and the second crossed arm are superimposed while crossing each other. The first crossed arm and the second crossed arm are not attached directly to one another but are rotatably attached to each other at the swing rod and the simple rod.

Comme le premier et le second bras croisés tournent l'un par rapport à l'autre cela permet une rotation de la bielle oscillante par rapport à la bielle simple et le mouvement de rotation de la bielle oscillante sera ainsi transmis à l'arbre de sortie. Sur une autre caractéristique avantageuse la bielle (bielle simple) est fixée solidairement en rotation à l'élément à mouvement linéaire. La bielle est ainsi en position fixe par rapport à l'élément à mouvement linéaire. Le mouvement de rotation est ainsi exécuté exclusivement par le montage à bras croisés et la bielle oscillante. Cela permet de réduire considérablement l'encombrement nécessaire au dispositif d'entraînement. L'arbre de sortie est en outre installé de manière préférentielle pratiquement au milieu de l'axe longitudinal de la bielle oscillante, de manière solidaire en rotation à cette bielle. Cela permet de transmettre un couple constant de la bielle oscillante à l'arbre de sortie et en même temps on assure le guidage de l'arbre de sortie par la bielle oscillante. Selon un développement avantageux de l'invention, une zone définie de l'arbre d'entraînement est réalisée comme vis. On pourra ainsi choisir la longueur de l'arbre d'entraînement indépendamment de la longueur de l'arbre de sortie ce qui permet de réaliser un arbre de sortie court ou long. Avantageusement, la course de l'élément à mouvement linéaire se fixe individuellement si bien que l'encombrement du dispositif d'entraînement pourra être adapté à la disponible avec le moteur et le nombre de bras d'essuie-glace. As the first and second crossed arms rotate relative to each other this allows a rotation of the oscillating rod relative to the single rod and the rotational movement of the oscillating rod will be transmitted to the output shaft. . On another advantageous characteristic the connecting rod (simple connecting rod) is fixed integrally in rotation to the linear movement element. The rod is thus in a fixed position relative to the linear movement element. The rotational movement is thus performed exclusively by the cross-arm assembly and the oscillating rod. This makes it possible to considerably reduce the space requirement for the training device. The output shaft is further preferably installed substantially in the middle of the longitudinal axis of the oscillating rod, integrally in rotation to this rod. This makes it possible to transmit a constant torque of the oscillating link to the output shaft and at the same time the output shaft is guided by the oscillating link. According to an advantageous development of the invention, a defined zone of the drive shaft is formed as a screw. It will thus be possible to choose the length of the drive shaft independently of the length of the output shaft, which makes it possible to produce a short or long output shaft. Advantageously, the stroke of the linear movement element is fixed individually so that the size of the drive device can be adapted to the available with the motor and the number of wiper arms.

4 De manière particulièrement préférentielle, la zone partielle définie de l'arbre moteur ou arbre d'entraînement est échangeable. La zone partielle définie de l'arbre d'entraînement ou arbre moteur peut ainsi être réalisée comme broche ou comme vis et selon le mode de réalisation, elle peut avoir un diamètre différent et/ou des longueurs différentes et/ou des filetages ou des pas de filetage différents ce qui permet d'adapter le dispositif d'entraînement ou son arbre d'entraînement de manière variable à une application prédéfinie, par exemple sur un véhicule automobile. In a particularly preferred manner, the defined partial area of the motor shaft or drive shaft is exchangeable. The defined partial zone of the drive shaft or motor shaft can thus be formed as a pin or as a screw and according to the embodiment, it can have a different diameter and / or different lengths and / or threads or steps different threads which allows to adapt the drive device or its drive shaft variably to a predefined application, for example on a motor vehicle.

Selon un développement avantageux de l'invention, le moteur est réversible et se règle par le circuit électronique pour être commandé selon des sens de rotation différents en fonction du mouvement pendulaire du mas d'essuie-glace. De façon préférentielle, un capteur surveille et commande l'installation d'essuie-glace. Le capteur ou installation de capteur peut comporter une commande électronique qui saisit par exemple l'arrivée de signaux de capteurs lorsque le moteur est branché pour commuter de manière appropriée le sens de rotation du moteur. Cela permet de déterminer le mouvement linéaire de l'élément à mouvement linéaire et/ou le mouvement radial de l'élément de sortie et de le régler et l'adapter selon le mode de réalisation du véhicule pour régler à la fois l'angle d'essuyage et la vitesse d'essuyage ou la position de rangement du bras d'essuie-glace par l'installation de capteurs et la commande électronique, de manière individuelle en réalisant ainsi une adaptation individuelle de l'arbre d'entraînement, de manière souple en fonction de la dimension de la transmission. On peut en outre envisager qu'à partir de la course de l'élément à mouvement linéaire ou du mouvement angulaire de l'élément de sortie, on détermine l'angle d'essuyage dans la plage d'essuyage et on règle ainsi cet angle de manière variable. A l'aide d'une telle installation de capteur on pourra régler de manière variable à la fois la longueur du bras d'essuie-glace et la longueur de l'élément de sortie, et ainsi étendre la plage d'action de l'essuie-glace dans une direction. De manière préférentielle, la longueur de la bielle simple et/ou la longueur de la bielle oscillante et/ou la pente de l'arbre d'entraînement se fixent de façon variable de sorte que le rapport de démultiplication du dispositif d'entraînement pourra être adapté à chaque application en étant ainsi optimisé. Cela permet de réaliser un dispositif d'entraînement de forme allongée et de dimensions variables 5 en fonction des composants, qui soit à fort rendement et puisse s'installer de manière souple dans le volume disponible dans un véhicule. De manière avantageuse, le dispositif d'entraînement est autobloquant en position de repos. Cette solution est avantageuse car au repos, le moteur ne reçoit pas de courant ; ainsi, sans autoblocage suffisant, la tige d'entraînement pourrait être tournée librement avec même le risque que la tige d'entraînement soient mise en rotation par l'application d'un couple, par exemple engendré par le vent de circulation ; le bras d'essuie-glace risquerait de balayer le champ de vision du conducteur. L'angle d'essuyage du bras d'essuie-glace peut être réglé individuellement ; ce réglage est possible à la fois par l'intermédiaire de l'arbre de sortie, sous la forme d'un capteur angulaire et aussi par l'intermédiaire de l'arbre moteur sous la forme d'un capteur linéaire. According to an advantageous development of the invention, the motor is reversible and is adjusted by the electronic circuit to be controlled according to different directions of rotation as a function of the pendulum movement of the wiper mas. Preferably, a sensor monitors and controls the installation of windscreen wiper. The sensor or sensor installation may include an electronic control that captures, for example, the arrival of sensor signals when the motor is connected to appropriately switch the direction of rotation of the motor. This makes it possible to determine the linear movement of the linear motion element and / or the radial movement of the output element and to adjust it and adapt it according to the embodiment of the vehicle to adjust both the angle of wiping and wiper speed or the position of storage of the wiper arm by the installation of sensors and the electronic control, individually thus achieving individual adaptation of the drive shaft, so flexible depending on the size of the transmission. It can further be envisaged that from the stroke of the linear motion member or the angular movement of the output member, the wiping angle in the wiping range is determined and this angle is thus adjusted. in a variable way. With the aid of such a sensor installation it will be possible to vary both the length of the wiper arm and the length of the output element, and thus extend the range of action of the wiper arm. wipers in one direction. Preferably, the length of the simple connecting rod and / or the length of the oscillating connecting rod and / or the slope of the drive shaft are fixed in a variable manner so that the gear ratio of the drive device can be adapted to each application, thus being optimized. This makes it possible to provide an elongated drive device of variable size depending on the components, which is of high efficiency and can be flexibly installed in the volume available in a vehicle. Advantageously, the drive device is self-locking in the rest position. This solution is advantageous because at rest, the motor does not receive current; thus, without self-locking sufficient, the drive rod could be rotated freely with even the risk that the drive rod is rotated by the application of a torque, for example generated by the wind of circulation; the wiper arm could sweep the driver's field of vision. The wiping angle of the wiper arm can be adjusted individually; this adjustment is possible both through the output shaft, in the form of an angular sensor and also via the motor shaft in the form of a linear sensor.

Le dispositif d'entraînement peut être installé avantageusement dans le volume disponible pour que l'arbre de sortie soit protégé contre les influences externes. L'invention concerne également une installation d'essuie-glace équipée d'un tel dispositif d'entraînement pour l'arbre de sortie lui-même solidaire en rotation d'au moins un bras d'essuie-glace. Enfin l'invention concerne un véhicule automobile équipé d'une installation d'essuie-glace telle que décrite ci-dessus et d'un dispositif d'entraînement comme indiqué. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation préférentiel représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif d'entraiment selon l'invention en position de sortie, The drive device can be advantageously installed in the available volume so that the output shaft is protected against external influences. The invention also relates to a wiper installation equipped with such a drive device for the output shaft itself rotatably integral with at least one wiper arm. Finally, the invention relates to a motor vehicle equipped with a wiper system as described above and a drive device as indicated. Drawings The present invention will be described below in more detail with the aid of a preferred embodiment shown in the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a schematic view of a drive device according to the invention in the output position,

6 - la figure 2 est une vue schématique du disposition d'entraînement d'e l'invention en position intermédiaire, - la figure 3 est une vue schématique du dispositif d'entraînement selon l'invention en position d'inversion, - la figure 4 est une vue de côté schématique du dispositif d'entraînement représenté à la figure 1, - la figure 5 est une vue schématique du dispositif d'entraînement selon l'invention équipé d'un couvercle de boîtier. Description du mode de réalisation préférentiel Les figures 1 à 4 montrent un dispositif d'entraînement selon l'invention pour une installation d'essuie-glace servant à entraîner un arbre de sortie 10. Un moteur 12, de préférence un moteur réversible, entraîne un arbre de sortie 14 monté en rotation. Cet arbre est de préférence réalisé sous la forme d'une broche ou d'une vis. FIG. 2 is a schematic view of the drive arrangement of the invention in the intermediate position, FIG. 3 is a schematic view of the drive device according to the invention in the inverted position, FIG. 4 is a schematic side view of the driving device shown in FIG. 1; FIG. 5 is a schematic view of the driving device according to the invention equipped with a housing cover. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT FIGS. 1 to 4 show a drive device according to the invention for a windscreen wiper system for driving an output shaft 10. A motor 12, preferably a reversible motor, drives a output shaft 14 rotatably mounted. This shaft is preferably made in the form of a pin or a screw.

L'arbre moteur ou arbre entraîné 14 est relié solidairement en rotation à un élément à mouvement linéaire 16 qui convertit le mouvement de rotation de l'arbre moteur 14 en un mouvement linéaire de l'élément à mouvement linéaire 16. L'élément à mouvement linéaire 16 est relié par une bielle simple installée par l'intermédiaire d'une position fixe sur l'élément à mouvement linéaire 16 ; la bielle simple 18 est reliée de manière articulée à une bielle oscillante 22 par l'intermédiaire d'un montage à bras croisés 20. La bielle oscillante 22 est reliée à l'arbre de sortie 10 par l'intermédiaire d'un perçage creux 24. Le disposition à bras croisés 20 comporte un premier bras croisé 26 et un second bras croisé 28 ; le premier bras croisé 26 est articulé par sa première extrémité 30 à la bielle simple 18 et par sa seconde extrémité 32 il est articulé à la bielle oscillante 22. Le second bras croisé 28 est relié par sa première extrémité 34 de manière articulée à la bielle simple 18 et par sa seconde extrémité 36 il est relié de manière articulée à la bielle oscillante 22 ; le premier bras croisé 26 et le second bras croisé 28 sont fixés à la bielle simple 18 et à la bielle oscillante 22 pour que le premier bras croisé 26 et le second bras croisé 28 soient montés mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre en se croisant. Le coulissement de l'élément à mouvement linéaire 16 le long de l'arbre moteur 14 se traduit par un basculement du premier bras The drive shaft or driven shaft 14 is integrally connected in rotation to a linear motion member 16 which converts the rotational movement of the drive shaft 14 into a linear motion of the linear motion member 16. The motion member linear 16 is connected by a simple connecting rod installed via a fixed position on the linear motion element 16; the simple connecting rod 18 is hingedly connected to an oscillating connecting rod 22 via a cross-arm mounting 20. The oscillating rod 22 is connected to the output shaft 10 via a hollow bore 24 The cross-arm arrangement 20 has a first crossed arm 26 and a second crossed arm 28; the first crossed arm 26 is articulated by its first end 30 to the single rod 18 and by its second end 32 it is articulated to the oscillating connecting rod 22. The second crossed arm 28 is connected by its first end 34 in an articulated manner to the connecting rod 18 and its second end 36 is hingedly connected to the oscillating rod 22; the first crossed arm 26 and the second crossed arm 28 are attached to the simple connecting rod 18 and to the oscillating link 22 so that the first crossed arm 26 and the second crossed arm 28 are rotatably mounted relative to one another. other by crossing each other. The sliding of the linear motion element 16 along the drive shaft 14 results in a tilting of the first arm

7 croisé 26 par rapport au second bras croisé 28 de façon que la bielle oscillante 22 soit entraînée par rapport à la bielle simple 18. L'élément à mouvement linéaire 16 est entraîné à partir du moteur 12 par l'intermédiaire de l'arbre moteur 14 et se déplace suivant un mouvement linéaire sur l'arbre moteur 14 entre le moteur 12 et l'arbre de sortie 32, c'est-à-dire entre la position de sortie représentée à la figure 1 et la position intermédiaire représentée à la figure 2 jusqu'à la position d'inversion représentée à la figure 3 selon un mouvement de va et vient. Le mouvement linéaire de l'élément à mouvement linéaire 16 est transformé par le montage articulé à bras croisés 20 en un mouvement de rotation de la bielle oscillante 22. Ainsi la bielle oscillante 22 transmet ce mouvement de rotation par l'arbre de sortie 10 solidaire en rotation de la bielle soit directement soit indirectement à au moins un bras d'essuie-glace non représenté. Le mouvement de l'élément à mouvement linéaire 16 est indiqué par la flèche 38 ; le mouvement de rotation de la bielle oscillante 22 ou du montage à bras croisés 20 est représenté par la flèche 40. La figure 4 montre une vue de côté du dispositif d'entraînement présenté à la figure 1 ; il apparaît ainsi dans cette figure que le premier bras croisé 26 et le second bras croisé 28 sont reliés par des articulations plates 42 à la bielle oscillante 22 et à la bielle simple 18 par leurs extrémités 30, 32, 34, 36. La figure 5 montre le dispositif d'entraînement selon l'invention avec un couvercle de boîtier 44 adapté, qui se distingue par une forme particulièrement compacte. Cette construction fermée permet de graisser le dispositif à bras croisés 20 comme un moteur d'essuie-glace pour éviter la perte de lubrifiant par la chaleur. 7 crosswise 26 relative to the second crossed arm 28 so that the oscillating link 22 is driven relative to the simple connecting rod 18. The linear movement element 16 is driven from the motor 12 via the motor shaft 14 and moves in a linear motion on the drive shaft 14 between the motor 12 and the output shaft 32, that is to say between the output position shown in Figure 1 and the intermediate position shown in FIG. Figure 2 to the inversion position shown in Figure 3 in a back and forth motion. The linear motion of the linear motion element 16 is transformed by the articulated cross-arm assembly 20 into a rotational movement of the oscillating link 22. Thus the oscillating link 22 transmits this rotational movement through the output shaft 10 secured to it in rotation of the connecting rod either directly or indirectly to at least one wiper arm not shown. The movement of the linear motion element 16 is indicated by the arrow 38; the rotational movement of the oscillating connecting rod 22 or the cross arm mounting 20 is represented by the arrow 40. Fig. 4 shows a side view of the driving device shown in Fig. 1; it thus appears in this figure that the first crossed arm 26 and the second crossed arm 28 are connected by flat joints 42 to the oscillating connecting rod 22 and to the simple connecting rod 18 by their ends 30, 32, 34, 36. FIG. shows the drive device according to the invention with a housing cover 44 adapted, which is distinguished by a particularly compact shape. This closed construction allows the cross-arm device 20 to be greased as a wiper motor to prevent loss of lubricant by heat.

35 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 35 NOMENCLATURE OF THE MAIN ELEMENTS

10 Arbre de sortie 5 12 Moteur 14 Arbre de moteur / arbre entraîné 16 Elément à mouvement linéaire 18 Bielle simple 20 Montage à bras croisés l0 22 Bielle oscillante 24 Perçage creux 26 Bras croisé 28 Bras croisé 30 Première extrémité du premier bras croisé 26 15 32 Seconde extrémité du premier bras croisé 26 34 Première extrémité 36 Extrémité 38 Flèche 44 Couvercle de boîtier 20 10 Output shaft 5 12 Motor 14 Motor shaft / driven shaft 16 Linear motion element 18 Single rod 20 Cross-arm assembly l0 22 Oscillating link 24 Hollow bore 26 Crossed arm 28 Crossed arm 30 First end of the first crossed arm 26 15 32 Second End of the First Cross Arm 26 34 First End 36 End 38 Arrow 44 Housing Cover 20

Claims

CLAIMS 1 °) Device for driving a wiper system for a drive shaft (10) comprising a motor shaft (14) driven by a motor (12) and a linear motion element (16) integral with rotation of the drive shaft (14), the linear movement element (16) being connected to the output shaft (10) by a single rod (18) and an oscillating rod (22) integral in rotation with the output shaft (10), characterized by a cross-arm mounting (20) hingeably connecting the simple connecting rod (18) and the oscillating link (22). 2) A driving device according to claim 1, characterized in that the cross-arm assembly (20) comprises a first crossed arm (26) and a second crossed arm (28), the first arm (26) being hinged to the first end (30) of the single rod (18) and articulated by the second end (32) to the swing rod (22) and the second cross arm (28) being hinged to the first end (34) of the single rod (18) and at its second end (36) by an articulation with the oscillating rod (22), the first crossed arm (26) and the second crossed arm (28) being fixed to the single rod (18) and to the oscillating connecting rod (22) so that the first crossed arm (26) and the second crossed arm (28) are superimposed while crossing one another. 3) A driving device according to claim 1 or 2, characterized in that the single rod (18) is fixed integrally in rotation to the linear movement element (16). 4) A driving device according to claim 1, characterized in that the output shaft (10) is installed substantially in the middle along the longitudinal axis of the oscillating rod (22), so as to rotate in rotation with the oscillating rod (22). 5) A drive according to claim 1, characterized in that a defined portion of the drive shaft (14) is formed as a screw. 6 °) Drive device according to claim 5, characterized in that the defined portion of the drive shaft (14) is exchangeable. 7 °) Drive device according to claim 1, characterized in that the motor (12) is a reversible motor. 8 °) Drive device according to claim 1, characterized in that a sensor device monitors and controls the windscreen wiper system. 9 °) windscreen wiper apparatus with a driving device according to one of claims 1 to 8 for moving the output shaft (10), characterized in that the output shaft (10) ) is integral in rotation with at least one wiper arm. 10 °) Motor vehicle equipped with a wiper system according to claim 9, characterized in that the installation comprises a drive arrangement according to one of claims 1 to 8.