DE102009028940A1

DE102009028940A1 - Windscreen installation driving device for motor vehicle, has single connecting rod and oscillating connecting rod integrated in rotation with output shaft, and assembly connecting rods in articulated manner

Info

Publication number: DE102009028940A1
Application number: DE200910028940
Authority: DE
Inventors: Stephan Mayer; Jean-Marc Ritt
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2009-08-27
Filing date: 2009-08-27
Publication date: 2011-03-03
Also published as: FR2949409A1; FR2949409B1; CN102001325A

Abstract

The device has a drive shaft (14) i.e. pin or screw, driven by a motor (12) i.e. reversible motor. A linear motion element (16) i.e. nut, is integrated in rotation of the motor shaft and connected to an output shaft (10). A single connecting rod (18) and an oscillating connecting rod (22) are integrated in rotation with the output shaft. A cross arm assembly (20) connects the single connecting rod and the oscillating connecting rod in an articulated manner. The single connecting rod is integrally fixed to the linear motion element.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für eine Scheibenwischereinrichtung zur Bewegung einer Abtriebswelle.The invention relates to a drive device for a windshield wiper device for moving an output shaft.

Stand der TechnikState of the art

Bei Fahrzeugen mit Gegenlaufwischanlagen mit großen Frontscheiben kommen in der Regel zwei Motorenwischeranlagen zum Einsatz, wobei im Wesentlichen Reversiermotoren mit einem konventionellen Gestänge zwischen einem oszillierenden Motor und einer Abtriebswelle eingesetzt werden. So ist beispielsweise aus der DE 10 2006 042 322 A1 eine Scheibenwischeranlage mit einem Scheibenwischerantrieb und einer Getriebeanordnung zum Antrieb einer Wischerwelle bekannt, bei der eine pendelnde Drehbewegung in der Wischerwelle dadurch erzeugt wird, dass eine Schnecke als Schubstange vorgesehen ist, welche über eine exzentrische und gelenkige Verbindung mit einem Schneckenrad verbunden ist. Als nachteilig erweist sich hierbei, dass durch das voluminöse Schneckenrad und die erzeugte Hub-Pendelbewegung der Schubstange ein erheblicher Einbauraum erforderlich ist, wodurch eine flexible Verwendung in verschiedenen Kraftfahrzeugmodellen erschwert wird.In vehicles with counter-wiper systems with large windscreens usually two engine wiper systems are used, with essentially reversing motors are used with a conventional linkage between an oscillating engine and an output shaft. For example, from the DE 10 2006 042 322 A1 a windshield wiper system with a windshield wiper drive and a gear arrangement for driving a wiper shaft, in which a swinging rotary motion is generated in the wiper shaft, characterized in that a screw is provided as a push rod, which is connected via an eccentric and articulated connection with a worm wheel. A disadvantage here proves that a considerable installation space is required by the voluminous worm wheel and the generated stroke oscillating movement of the push rod, whereby a flexible use in various models of motor vehicles is difficult.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Antriebsvorrichtung für eine Scheibenwischereinrichtung zur Bewegung einer Abtriebswelle zur Verfügung zu stellen, welche sich durch eine kompakte Bauweise auszeichnet und universell eingesetzt werden kann.It is the object of the invention to provide a drive device for a windshield wiper device for moving an output shaft, which is characterized by a compact design and can be used universally.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The object is achieved by the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung für eine Scheibenwischereinrichtung zur Bewegung einer Abtriebswelle weist eine über einen Motor antreibbare Antriebswelle und ein mit der Antriebswelle drehfest verbundenes Linearbewegungselement auf, wobei das Linearbewegungselement über eine Koppel und eine an der Abtriebswelle drehfest angeordnete Schwinge mit der Abtriebswelle verbunden ist. Erfindungsgemäß ist eine Kreuzlenkeranordnung vorgesehen, mittels welcher die Koppel und die Schwinge gelenkig miteinander verbunden sind.The drive device according to the invention for a windshield wiper device for moving an output shaft has a drive shaft driven by a motor and a rotatably connected to the drive shaft linear motion element, wherein the linear motion element is connected via a coupling and a rotationally fixed to the output shaft arranged rocker with the output shaft. According to the invention, a cross-link arrangement is provided, by means of which the coupling and the rocker are connected to one another in an articulated manner.

Die Antriebswelle kann dabei vorzugsweise als Spindel- oder Schneckengewinde und das Linearbewegungselement als Spindelmutter ausgebildet sein, so dass durch die Verwendung des Linearbewegungselementes die Rotationsbewegung der Antriebswelle in eine Linearbewegung und mittels der Kreuzlenkeranordnung in eine Drehbewegung an die Abtriebswelle umgesetzt werden kann. Dadurch ist es möglich, den Achsversatz und den Bauraum für die Antriebsvorrichtung gegenüber einer Lösung mit einem gewöhnlichen Koppelgetriebe zu reduzieren. Durch die Anordnung einer Kreuzlenkeranordnung zwischen der Koppel und der Schwinge ist es möglich, größere Abtriebswinkel bei einem gegenüber einem normalen Koppelgetriebe günstigeren Kraftangriffswinkel zu realisieren, wodurch innere Reibungsverluste innerhalb der Antriebsvorrichtung reduziert werden können. Durch die das Linearbewegungselement und die Kreuzlenkeranordnung ist eine nahezu konstante Untersetzung ermöglicht, welche die Errechnung eines annähernd konstanten Untersetzungsverhältnisses erlaubt. Kinematisch bedingte Überhöhungen bzw. Spiele durch Totpunktlagen und Kniehebeleffekte können bei diesem Antrieb im Wesentlichen eliminiert werden. Durch den hierbei realisierten möglichst großen Untersetzungsgrad kann die Baugröße der Antriebsvorrichtung und das Antriebsmoment des Motors reduziert werden. Eine Verminderung des Anlaufstromes in den Wendelagen der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung gegenüber einer Direktantriebslösung kann ferner ebenfalls erzielt werden. Die Umsetzung der Linearbewegung des Linearbewegungselements mittels der Kreuzlenkeranordnung in eine Drehbewegung kann ohne eine größere auftretende Querkraft in eine Rotationsbewegung der Abtriebswelle erfolgen.The drive shaft may preferably be formed as a spindle or worm thread and the linear motion element as a spindle nut, so that by the use of the linear motion element, the rotational movement of the drive shaft can be converted into a linear movement and by means of the cross-link assembly in a rotary motion to the output shaft. This makes it possible to reduce the axial offset and the space for the drive device compared to a solution with a conventional coupling gear. By arranging a Kreuzlenkeranordnung between the coupling and the rocker, it is possible to realize larger output angle at a lower compared to a normal coupling gear force application angle, whereby internal friction losses can be reduced within the drive device. By means of the linear movement element and the cross-link arrangement, a nearly constant reduction is made possible, which allows the calculation of an approximately constant reduction ratio. Kinematically caused elevations or games by dead center and toggle effects can be substantially eliminated in this drive. By the largest possible reduction ratio realized in this case, the size of the drive device and the drive torque of the motor can be reduced. A reduction of the starting current in the turns of the drive device according to the invention over a direct drive solution can also be achieved. The implementation of the linear movement of the linear motion element by means of the cross-link arrangement in a rotational movement can be carried out without a larger transverse force occurring in a rotational movement of the output shaft.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Kreuzlenkeranordnung einen ersten Kreuzlenker und einen zweiten Kreuzlenker auf, wobei der erste Kreuzlenker mit einem ersten Ende gelenkig an der Koppel und mit einem zweiten Ende gelenkig an der Schwinge und der zweite Kreuzlenker mit einem ersten Ende gelenkig an der Koppel und mit einem zweiten Ende gelenkig an der Schwinge befestigt ist, wobei der erste Kreuzlenker und der zweite Kreuzlenker derart an der Koppel und der Schwinge befestigt sind, dass der erste Kreuzlenker und der zweite Kreuzlenker überkreuz zueinander angeordnet sind. Der erste Kreuzlenker und der zweite Kreuzlenker sind dadurch nicht unmittelbar miteinander befestigt, sondern sind zueinander verdrehbar an der Schwinge und der Koppel befestigt. Dadurch, dass der erste und der zweite Kreuzlenker zueinander verdrehbar sind, ist es möglich, eine Verdrehung der Schwinge relativ zu der Koppel zu erzielen, wobei die Verdrehbewegung der Schwinge auf die Abtriebswelle übertragen wird.According to an advantageous embodiment of the invention, the cross-link assembly on a first cross-link and a second cross-link, wherein the first cross-link with a first end articulated to the coupling and with a second end hinged to the rocker and the second cross-link with a first end hinged to the Coupling and is hingedly attached to the rocker with a second end, wherein the first cross-link and the second cross-link are attached to the coupling and the rocker, that the first cross-link and the second cross-link are arranged crosswise to each other. The first cross-link and the second cross-link are thus not directly attached to each other, but are mutually rotatable attached to the rocker and the coupling. Characterized in that the first and the second cross-link to each other are rotatable, it is possible to achieve a rotation of the rocker relative to the coupling, wherein the rotational movement of the rocker is transmitted to the output shaft.

Weiters ist bevorzugt vorgesehen, dass die Koppel verdrehsicher an dem Linearbewegungselement befestigt ist. Dadurch ist die Koppel relativ zu dem Linearbewegungselement in einer festen Position angeordnet. Eine Drehbewegung wird dadurch ausschließlich durch die Kreuzlenkeranordnung und die Schwinge ausgeführt. Dadurch kann der Bauraum für die Antriebsvorrichtung wesentlich reduziert werden.Furthermore, it is preferably provided that the coupling is secured against rotation on the linear motion element. As a result, the coupling is arranged relative to the linear motion element in a fixed position. A rotational movement is characterized exclusively by the Kreuzlenkeranordnung and the swingarm is running. As a result, the space for the drive device can be substantially reduced.

Die Abtriebswelle ist ferner bevorzugt im Wesentlichen mittig entlang der Längsachse der Schwinge drehfest an der Schwinge angeordnet. Dadurch ist es möglich, ein konstantes Drehmoment von der Schwinge auf die Abtriebswelle zu übertragen und gleichzeitig eine sichere Führung der Abtriebswelle durch die Schwinge zu realisieren.The output shaft is also preferably arranged substantially centrally along the longitudinal axis of the rocker rotationally fixed to the rocker. This makes it possible to transmit a constant torque from the rocker to the output shaft and at the same time to realize a safe guidance of the output shaft by the rocker.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Antriebswelle in einem definierten Teilbereich als Schnecke ausgebildet. Dadurch kann die Wellenlänge der Antriebswelle unabhängig von der Wellenlänge der Abtriebswelle gewählt werden, so dass sowohl eine kurze als auch eine lange Abtriebswellenlänge realisierbar ist. Vorteilhafterweise ist der Weg des Linearbewegungselements individuell festlegbar, so dass der Raumbedarf der Antriebsvorrichtung an den zur Verfügung stehenden Raum mit Motor und an die Anzahl der Wischerarme angepasst werden kann.According to an advantageous embodiment of the invention, the drive shaft is formed in a defined portion as a screw. Thereby, the wavelength of the drive shaft can be selected independently of the wavelength of the output shaft, so that both a short and a long output shaft length can be realized. Advantageously, the path of the linear motion element is individually determined, so that the space requirement of the drive device can be adapted to the available space with motor and to the number of wiper arms.

Besonders bevorzugt ist es vorgesehen, dass der definierte Teilbereich der Antriebswelle austauschbar ist. Der definierte Teilbereich der Antriebswelle kann dabei als Spindel oder Schnecke ausgebildet sein und je nach Ausführungsform unterschiedliche Durchmesser und/oder Längen und/oder Gewinde bzw. Gewindesteigungen aufweisen, so dass die Antriebsvorrichtung bzw. die jeweilige Antriebswelle der Antriebsvorrichtung variable an die vorbestimmte Verwendung, beispielsweise an ein Kraftfahrzeug, anpassbar ist.Particularly preferably, it is provided that the defined portion of the drive shaft is replaceable. The defined portion of the drive shaft may be formed as a spindle or worm and, depending on the embodiment, different diameters and / or lengths and / or threads or thread pitches, so that the drive device or the respective drive shaft of the drive device variable to the predetermined use, for example to a motor vehicle, is customizable.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Motor als Reversiermotor ausgestaltet, welcher über eine Elektronik regelbar ist, so dass der Motor in unterschiedlichen Drehrichtungen entsprechend der pendelnden Bewegung der Wischerplatte steuerbar ist.According to an advantageous embodiment of the invention, the motor is designed as a reversible motor, which is adjustable via an electronic system, so that the motor in different directions of rotation in accordance with the oscillating movement of the wiper plate is controllable.

Weiter bevorzugt ist es vorgesehen, dass eine Sensoreinrichtung zur Überwachung und Steuerung der Scheibenwischereinrichtung vorgesehen ist. Die Sensoreinrichtung kann eine elektronische Steuerung aufweisen, die beispielsweise bei eingeschaltetem Motor den Eingang von Sensorsignalen erfasst, um die Drehrichtung des Motors entsprechend umschalten zu können. Auf diese Weise kann die Linearbewegung des Linearbewegungselementes und/oder die Radialbewegung des Abtriebelementes ermittelt und je nach Ausführungsform des Kraftfahrzeuges entsprechend eingestellt bzw. angepasst werden, so dass sowohl der Wischwinkel als auch die Wischgeschwindigkeit oder die Parkposition des Wischerarmes über die Sensoreinrichtung und die elektronische Steuerung individuell regelbar ist und somit auf die Getriebegröße durch eine individuelle Anpassung der Antriebswelle entsprechend flexibel ausgestaltet werden kann. Ferner ist es denkbar, dass anhand des zurückgelegten Weges des Linearbewegungselementes oder der Winkelbewegung des Abtriebelementes der Wischwinkel im Wischbereich ermittelt und variabel eingestellt werden kann. Mit Hilfe einer derartigen Sensoreinrichtung kann sowohl die Länge des Wischarmes als auch die Länge des Abtriebelementes variabel eingestellt und der Wirkungsbereich der Scheibenwischer eine Richtung erweitert werden.More preferably, it is provided that a sensor device is provided for monitoring and controlling the windshield wiper device. The sensor device may have an electronic control which, for example, detects the input of sensor signals when the motor is switched on in order to be able to switch the direction of rotation of the motor accordingly. In this way, the linear movement of the linear motion element and / or the radial movement of the output element can be determined and adjusted according to the embodiment of the motor vehicle or adjusted so that both the wiping angle and the wiper speed or parking position of the wiper arm on the sensor device and the electronic control can be controlled individually and thus can be configured according to the transmission size by an individual adjustment of the drive shaft accordingly flexible. Furthermore, it is conceivable that the wiping angle in the wiping area can be determined and variably adjusted on the basis of the traveled path of the linear movement element or the angular movement of the output element. With the aid of such a sensor device, both the length of the wiper arm and the length of the output element can be set variably and the range of action of the windshield wipers can be extended in one direction.

Vorzugsweise sind die Länge der Koppel und/oder die Länge der Schwinge und/oder die Steigung der Antriebswelle variabel festlegbar, so dass das Übersetzungsverhältnis der Antriebsvorrichtung an deren Verwendung angepasst und entsprechend optimiert werden kann. Auf diese Weise ist es möglich, eine Antriebsvorrichtung mit einer länglichen Bauform und variablen Bauteilabmessung bereitzustellen, welche leistungsfähig ist und flexibel in die Kraftfahrzeugbauräume eingesetzt werden kann.Preferably, the length of the coupling and / or the length of the rocker and / or the pitch of the drive shaft are variably fixed, so that the transmission ratio of the drive device adapted to their use and can be optimized accordingly. In this way it is possible to provide a drive device with an elongate design and variable component size, which is powerful and can be flexibly used in the automotive assembly space.

Vorteilhafterweise ist die Antriebsvorrichtung im Ruhezustand selbsthemmend. Dies ist vorteilhaft, da dem Motor im Ruhezustand kein Strom zugeführt wird und somit die Antriebsstange ohne ausreichende Selbsthemmung frei drehbar wäre, wobei die Gefahr bestehen würde, dass die Antriebsstange durch die Einleitung eines Drehmoments, beispielsweise durch Fahrtwind, in Rotation versetzt und dadurch der Wischerarm in das Sichtfeld des Fahrzeugführers bewegt werden könnte. Der Wischwinkel des Wischerarms kann individuell eingestellt werden, wobei Einstellung sowohl über die Abtriebswelle in Form eines Winkelgebers als auch über die Antriebswelle in Form eines Lineargebers möglich ist.Advantageously, the drive device is self-locking in the idle state. This is advantageous because no power is supplied to the motor at rest and thus the drive rod would be freely rotatable without sufficient self-locking, with the risk that the drive rod by the introduction of torque, for example by wind, set in rotation and thereby the wiper arm could be moved in the field of vision of the driver. The wiping angle of the wiper arm can be adjusted individually, wherein adjustment is possible both via the output shaft in the form of an angle sensor and via the drive shaft in the form of a linear encoder.

Die Antriebsvorrichtung kann vorteilhafterweise derart in den Einbauraum eingebaut werden, dass die Abtriebswelle geschützt ist und Einwirkungen von außen weitestgehend verhindert werden können.The drive device can advantageously be installed in such a way in the installation space that the output shaft is protected and external influences can be largely prevented.

Die Erfindung betrifft ferner eine Scheibenwischereinrichtung mit einer wie vorstehend aus- und weitergebildeten Antriebsvorrichtung, zur Bewegung einer Abtriebswelle, wobei die Abtriebswelle drehfest mit mindestens einem Wischerarm verbunden ist.The invention further relates to a windshield wiper device with a drive device designed and developed as described above, for moving an output shaft, wherein the output shaft is non-rotatably connected to at least one wiper arm.

Weiter betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug umfassend eine wie vorstehend aus- und weitergebildete Scheibenwischeinrichtung mit einer wie vorstehend aus- und weitergebildeten Antriebsvorrichtung.Furthermore, the invention relates to a motor vehicle comprising a windshield wiper device designed and developed as above with a drive device designed and developed as above.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention will be described below with reference to the attached drawings a preferred embodiment explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

1 eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung in einer Ausgangsposition; 1 a schematic view of a drive device according to the invention in a starting position;

2 eine schematische Ansicht der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung in einer Mittelposition; 2 a schematic view of the drive device according to the invention in a central position;

3 eine schematische Ansicht der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung in einer Umkehrposition; 3 a schematic view of the drive device according to the invention in a reversing position;

4 eine schematische Seitenansicht der in 1 dargestellten Antriebsvorrichtung; und 4 a schematic side view of in 1 illustrated drive device; and

5 eine schematische Ansicht der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung mit einem Gehäusedeckel. 5 a schematic view of the drive device according to the invention with a housing cover.

Beschreibung der AbbildungenDescription of the pictures

Die 1 bis 4 zeigen eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung für eine Scheibenwischereinrichtung zur Bewegung einer Abtriebswelle 10. Dabei treibt ein Motor 12, vorzugsweise ein Reversiermotor, eine drehbar gelagerte Antriebswelle 14 an, welche vorzugsweise als Spindel- oder Schneckengewinde ausgebildet ist. Die Antriebswelle 14 ist drehfest mit einem Linearbewegungselement 16 verbunden, so dass eine Rotationsbewegung der Antriebswelle 14 in eine Linearbewegung des Linearbewegungselements 16 umgesetzt werden kann. Das Linearbewegungselement 16 ist über eine in einer festen Position an dem Linearbewegungselement 16 angeordnete Koppel 18 verbunden, wobei die Koppel 18 über eine Kreuzlenkeranordnung 20 mit einer Schwinge 22 gelenkig verbunden ist, wobei die Schwinge 22 über eine Hohlbohrung 24 mit der Abtriebswelle 10 verbunden ist.The 1 to 4 show a drive device according to the invention for a windshield wiper device for moving an output shaft 10 , It drives an engine 12 , preferably a reversible motor, a rotatably mounted drive shaft 14 on, which is preferably designed as a spindle or worm thread. The drive shaft 14 is non-rotatable with a linear motion element 16 connected, so that a rotational movement of the drive shaft 14 in a linear movement of the linear motion element 16 can be implemented. The linear motion element 16 is over a in a fixed position on the linear motion element 16 arranged paddock 18 connected, the coupling 18 via a crossbar arrangement 20 with a swingarm 22 articulated, the rocker 22 over a hollow bore 24 with the output shaft 10 connected is.

Die Kreuzlenkeranordnung 20 weist einen ersten Kreuzlenker 26 und einen zweiten Kreuzlenker 28 auf, wobei der erste Kreuzlenker 26 mit seinem ersten Ende 30 gelenkig an der Koppel 18 und mit seinem zweiten Ende 32 gelenkig an der Schwinge 22 befestigt ist. Der zweite Kreuzlenker 28 ist mit seinem ersten Ende 34 gelenkig an der Koppel 18 und mit seinem zweiten Ende 36 gelenkig an der Schwinge 22 befestigt, wobei der erste Kreuzlenker 26 und der zweite Kreuzlenker 28 derart an der Koppel 18 und der Schwinge 22 befestigt sind, dass der erste Kreuzlenker 26 und der zweite Kreuzlenker 28 überkreuz zueinander drehbeweglich angeordnet sind. Bei einer Verschiebung des Linearbewegungselements 16 entlang der Antriebswelle 14 erfolgt eine Verschwenkung des ersten Kreuzlenkers 26 relativ zu dem zweiten Kreuzlenker 28, wodurch die Schwinge 22 relativ zu der Koppel 18 bewegt wird. Das Linearbewegungselement 16 wird über die Antriebswelle 14 vom Motor 12 angetrieben und bewegt sich in einer Linearbewegung auf der Antriebswelle 14 zwischen dem Motor 12 und der Abtriebswelle 32 zwischen der in 1 dargestellten Ausgangsposition der in 2 dargestellten Mittelposition und der in 3 dargestellten Umkehrposition hin und her. Dabei wird die Linearbewegung des Linearbewegungselementes 16 über die gelenkige Kreuzlenkeranordnung 20 in eine Rotationsbewegung der Schwinge 22 umgesetzt, so dass die Schwinge 22 diese Rotationsbewegung über die drehfest verbundene Abtriebswelle 10 entweder direkt oder indirekt an mindestens einen nicht dargestellten Wischerarm abgeben kann. Die Bewegung des Linearbewegungselements 16 ist durch den Pfeil 38 dargestellt und die Rotationsbewegung der Schwinge 22 bzw. der Kreuzlenkeranordnung 20 ist durch den Pfeil 40 dargestellt.The crossbar arrangement 20 has a first cross-link 26 and a second cross-link 28 on, being the first cruiser 26 with his first end 30 articulated at the paddock 18 and with its second end 32 articulated on the swingarm 22 is attached. The second cruiser 28 is with its first end 34 articulated at the paddock 18 and with its second end 36 articulated on the swingarm 22 fastened, being the first cruiser 26 and the second cruiser 28 so at the paddock 18 and the swingarm 22 are fastened that the first cross-link 26 and the second cruiser 28 are arranged rotatably one above the other to each other. Upon a displacement of the linear motion element 16 along the drive shaft 14 there is a pivoting of the first cross-link 26 relative to the second cross-link 28 , causing the swingarm 22 relative to the paddock 18 is moved. The linear motion element 16 is via the drive shaft 14 from the engine 12 driven and moves in a linear motion on the drive shaft 14 between the engine 12 and the output shaft 32 between the in 1 illustrated starting position of in 2 shown center position and the in 3 shown reverse position back and forth. In this case, the linear movement of the linear motion element 16 over the articulated crossbar assembly 20 in a rotational movement of the rocker 22 implemented, so that the swingarm 22 this rotational movement over the rotatably connected output shaft 10 can deliver either directly or indirectly to at least one wiper arm, not shown. The movement of the linear motion element 16 is by the arrow 38 represented and the rotational movement of the rocker 22 or the crossbar assembly 20 is by the arrow 40 shown.

In 4 ist die in 1 dargestellte Antriebsvorrichtung seitlich dargestellt, wobei ersichtlich ist, dass der erste Kreuzlenker 26 und der zweite Kreuzlenker 28 über flach ausgeführte Gelenke 42 mit der Schwinge 22 und der Koppel 18 an ihren Enden 30, 32, 34, 36 verbunden sind.In 4 is the in 1 shown drive device shown laterally, wherein it is seen that the first cross-link 26 and the second cruiser 28 over flat joints 42 with the swingarm 22 and the paddock 18 at their ends 30 . 32 . 34 . 36 are connected.

5 zeigt die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung mit einem passenden Gehäusedeckel 44, welche sich durch eine besonders kompakte Bauform auszeichnet. Durch die geschlossene Bauweise kann die Kreuzlenkeranordnung 20 wie ein Wischermotor gefettet werden, um einen Fettverlust durch Wärme vermeiden zu können. 5 shows the drive device according to the invention with a matching housing cover 44 , which is characterized by a particularly compact design. Due to the closed design, the cruiser can 20 How to lubricate a wiper motor to prevent fat loss due to heat.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102006042322 A1 [0002]

Claims

Drive device for a windshield wiper device for moving a drive shaft ( 10 ), with one via a motor ( 12 ) drivable drive shaft ( 14 ), and one with the drive shaft ( 14 ) rotatably connected linear motion element ( 16 ), wherein the linear motion element ( 16 ) via a paddock ( 18 ) and one on the output shaft ( 10 ) non-rotatably arranged rocker ( 22 ) with the output shaft ( 10 ) is connected, characterized in that a Kreuzlenkeranordnung ( 20 ) is provided, by means of which the coupling ( 18 ) and the rocker ( 22 ) are hinged together.

Drive device according to claim 1, characterized in that the Kreuzlenkeranordnung ( 20 ) a first cross-link ( 26 ) and a second cross-link ( 28 ), wherein the first cross-link ( 26 ) with a first end ( 30 ) hinged to the paddock ( 18 ) and with a second end ( 32 ) hinged to the swingarm ( 22 ) and the second cross-link ( 28 ) with a first end ( 34 ) hinged to the paddock ( 18 ) and with a second end ( 36 ) hinged to the swingarm ( 22 ), wherein the first cross-link ( 26 ) and the second cross-link ( 28 ) at the paddock ( 18 ) and the rocker ( 22 ) are fastened, that the first crucifix ( 26 ) and the second cross-link ( 28 ) are arranged crosswise to each other.

Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the coupling ( 18 ) against rotation of the linear motion element ( 16 ) is attached.

Drive device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the output shaft ( 10 ) substantially centrally along the longitudinal axis of the rocker ( 22 ) rotatably on the rocker ( 22 ) is arranged.

Drive device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive shaft ( 14 ) is formed in a defined portion as a screw.

Drive device according to claim 5, characterized in that the defined portion of the drive shaft ( 14 ) is interchangeable.

Drive device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the engine ( 12 ) is designed as a reversing motor.

Drive device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a sensor device is provided for monitoring and controlling the windscreen wiper device.

Windscreen wiper device with a drive device according to one of Claims 1 to 8 for moving a drive shaft ( 10 ), wherein the output shaft ( 10 ) is rotatably connected to at least one wiper arm.

Motor vehicle comprising a windshield wiper device according to claim 9 with a drive device according to one of claims 1 to 8.