DE102008042780A1 - Drive device for windowpane wiping device of motor vehicle, has drive bar driven by motor for moving wiping arm and driving gear wheel over gear rod, where gear wheel is connected with wiping arm - Google Patents

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Abstract

The device has a drive bar (12) driven by a motor (10) i.e. reversing motor, for moving a wiping arm. The drive bar drives a gear wheel (24) over a gear rod (22). The gear wheel is connected with the wiping arm by an output element in a torque-proof manner. The gear rod is connected with the drive bar at an angle in the range of 0 to 90 degrees, where the angle is individually adjustable by an adjusting element (26). The motor drives a connecting rod (14) over the drive bar, so that rotation movement of the connecting rod is converted into linear movement of a spindle nut (16).

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für eine Scheibenwischeinrichtung, sowie eine Scheibenwischereinrichtung für ein Kraftfahrzeug.The Invention relates to a drive device for a windshield wiper device, and a windshield wiper device for a motor vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Aus der DE 10 2006 042 322 A1 ist eine Scheibenwischeranlage mit einem Scheibenwischerantrieb und einer Getriebeanordnung zum Antrieb einer Wischerwelle bekannt. Um eine pendelnde Drehbewegung in der Wischerwelle zu erzeugen, ist eine exzentrische und gelenkige Verbindung zwischen einer Schubstange und einem Schneckenrad vorgesehen, wodurch auch eine Hub-Pendelbewegung in der Schubstange hervorgerufen wird. Durch das Schneckenrad und die erzeugte Hub- Pendelbewegung der Schubstange sind jedoch erhebliche Platzerfordernisse für die Scheibenwischeranlage zu berücksichtigen, welche einer flexiblen Verwendung in verschiedenen Kraftfahrzeugmodellen entgegensteht.From the DE 10 2006 042 322 A1 is a windshield wiper system with a windshield wiper drive and a gear arrangement for driving a wiper shaft known. In order to produce a pendulum rotational movement in the wiper shaft, an eccentric and articulated connection between a push rod and a worm wheel is provided, whereby a stroke-pendulum motion in the push rod is caused. Due to the worm wheel and the generated lifting pendulum movement of the push rod, however, considerable space requirements for the windshield wiper system are to be considered, which precludes flexible use in various motor vehicle models.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Antriebsvorrichtung für einen Scheibenwischer sowie eine Scheibenwischeinrichtung für ein Kraftfahrzeug zu schaffen, die eine kompakte Bauweise aufweist und universell eingesetzt werden kann.It The object of the invention is a drive device for a windscreen wiper and a windscreen wiper device for to provide a motor vehicle, which has a compact design and can be used universally.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch eine Antriebsvorrichtung für eine Scheibenwischeinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie eine Scheibenwischeinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 8. Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Gegenstandes sind der Beschreibung, der Zeichnung und den Patentansprüchen zu entnehmen.The Solution of the problem is carried out according to the invention by a drive device for a windshield wiper device with the features of claim 1 and a windshield wiper device for a motor vehicle with the features of claim 8. Further advantages and advantageous embodiments of the invention Subject matter of the description, the drawings and the claims refer to.

Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung für eine Scheibenwischereinrichtung, mit dessen Hilfe insbesondere eine Scheibenwischeinrichtung eines Kraftfahrzeugs angetrieben werden kann, weist eine über einen Motor antreibbare Antriebsstange zur Bewegung eines Wischarmes auf. Erfindungsgemäß treibt die Antriebsstange eine Zahnstange und ein Zahnrad an, welches mit dem Wischarm verbunden ist. Die Antriebsstange kann vorzugsweise als Spindelgewinde oder Schnecke ausgebildet und über eine Spindelmutter mit der Zahnstange und dem Zahnrad verbunden sein, so dass die Getriebeübersetzung der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung von der Anzahl der Zähne des Zahnrades abhängt. Durch eine bevorzugte Verwendung eines Zahnrades aus Metall ist ein geringer Außendurchmesser des Zahnrades möglich, wodurch eine Platzeinsparung ermöglicht werden kann. Ferner sind auf diese Weise weniger Zähne am Zahnrad notwendig, um eine ausreichend dimensionierte Übersetzung des Getriebes bereitzustellen. Durch die erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung, ist es möglich, die oben genannte Aufgabe zu lösen und eine Antriebsvorrichtung mit geringen Bauteilabmessungen bereitzustellen, welche leistungsfähig ist, eine hohe Selbsthemmung realisieren und flexibel eingesetzt werden kann.The Drive device according to the invention for a windshield wiper device, with the help of which in particular a Windscreen wiper device of a motor vehicle are driven can, has a drivable by a motor drive rod for Movement of a wiper arm. According to the invention drives the drive rod to a rack and a gear, which with is connected to the wiper arm. The drive rod may preferably formed as a spindle thread or worm and a Spindle nut to be connected to the rack and the gear, so that the gear ratio of the invention Drive device of the number of teeth of the gear depends. By a preferred use of a gear made of metal is a small outer diameter of the gear possible, which allows a space saving can be. Furthermore, in this way fewer teeth on the gear necessary to a sufficiently sized translation to provide the transmission. By the invention Drive device, it is possible the above Task to solve and a drive device with low To provide component dimensions that are powerful is to realize a high self-locking and used flexibly can be.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann die Zahnstange in einem Winkel α mit der Antriebsstange verbunden sein, wobei α einen Bereich von 0° ≤ α ≤ 90° umfasst. Vorteilhaft ist der Winkel α über ein Stellelement individuell einstellbar, wodurch auch eine individuelle Anpassung der Selbsthemmung ermöglicht werden kann. Auf diese Weise bewegt sich die Zahnstange, in linearer Richtung und treibt über eine zuvor definierte Steigung das Zahnrad an, wodurch eine definierte Selbsthemmung vorliegt und es nicht möglich ist, durch eine Drehmomenteinleitung in das Zahnrad die Antriebsstange in Rotation zu versetzen. Für viele Anwendungen, insbesondere bei Scheibenwischereinrichtungen für Kraftfahrzeuge, ist dieser selbsthemmende Effekt gewünscht, um einem Drehmoment, welches beispielsweise durch Fahrtwindeinwirkung auf die Wischblätter verursacht wird, entgegenzuwirken. So wird auch im Ruhezustand der Antriebsvorrichtung ein durch äußere Einwirkung wirkendes Drehmoment auf ein in der Ruheposition befindlichen Wischerblattes einer Positionsänderung des Wischerblattes entgegengewirkt. Dies ist erwünscht, da dem Motor im Ruhezustand kein Strom zugeführt wird und somit die Antriebsstange ohne ausreichende Selbsthemmung frei drehbar wäre, wobei die Gefahr bestehen würde, dass der Wischerarm beispielsweise durch den Fahrtwind in das Sichtfeld des Fahrzeugführers bewegt werden könnte.In In a particularly preferred embodiment, the rack be connected at an angle α with the drive rod, where α comprises a range of 0 ° ≤ α ≤ 90 °. Advantageously, the angle α via an actuator individually adjustable, which also allows for customization the self-locking can be enabled. In this way the rack moves in a linear direction and drifts over a previously defined slope on the gear, creating a defined Self-locking is present and it is not possible through a torque input into the gear the drive rod in rotation to move. For many applications, especially windscreen wiper devices for motor vehicles, this self-locking effect is desired, to a torque, which, for example by Fahrtwindeinwirkung on the wiper blades is caused to counteract. Thus, even in the idle state of the drive device by an external Acting torque to a located in the rest position Wiper blade of a change in position of the wiper blade counteracted. This is desirable because the engine is at rest no power is supplied and thus the drive rod without sufficient self-locking would be freely rotatable, wherein the danger would be that the wiper arm for example through the wind in the field of vision of the driver could be moved.

Besonders vorteilhaft kann eine drehfeste Anbindung mindestens einer Wischervorrichtung direkt über das Zahnrad oder indirekt über ein Abtriebselement, welches mit dem Zahnrad verbunden ist, erfolgen. Auf diese Weise kann die Antriebsvorrichtung, bzw. die jeweilige Verbindung der Antriebsvorrichtung mit einem Wischerarm variabel an die vorbestimmte Verwendung angepasst werden.Especially Advantageously, a rotationally fixed connection of at least one wiper device directly over the gear or indirectly over one Output element, which is connected to the gear done. In this way, the drive device, or the respective Connection of the drive device with a wiper arm variable adapted to the predetermined use.

Die Antriebsstange kann in nur einem definierten Teilbereich als Schubstange, ausgebildet sein, wobei die Schubstange insbesondere als Spindel oder Schnecke ausgebildet ist und über eine Spindelmutter die Zahnstange und das Zahnrad in linearer Richtung antreibt.The Actuator can only be used as a push rod be formed, wherein the push rod in particular as a spindle or worm is formed and via a spindle nut the rack and gear are driven in a linear direction.

Vorzugsweise kann der Motor als Reversiermotor ausgestaltet sein, welcher über eine Elektronik regelbar ist, so dass der Motor in unterschiedlichen Drehrichtungen entsprechend der pendelnden Bewegung des Wischerblattes steuerbar ist. In einer bevorzugten Ausführungsform kann die Antriebsvorrichtung eine Sensoreinrichtung aufweisen. Dabei kann eine elektronische Steuerung vorgesehen sein, die beispielsweise bei eingeschaltetem Motor den Eingang von Sensorsignalen erfasst, um die Drehrichtung des Motors entsprechend umschalten zu können. Auf diese Weise kann beispielsweise die Linearbewegung der Spindelmutter und/oder die Radialbewegung des Abtriebelementes ermittelt und, je nach Ausführungsform des Kraftfahrzeugs, entsprechend eingestellt werden, so dass sowohl der Wischwinkel als auch die Wischgeschwindigkeit oder die Parkposition des Wischerarmes über die Sensoreinrichtung und die elektronische Steuerung individuell regelbar ist und somit auch die Getriebegröße durch eine individuelle Anpassung der Zahnstange des Zahnrades entsprechend flexibel ausgelegt werden kann. Ferner ist denkbar, dass anhand der Anzahl der Umdrehungen oder der Winkelbewegung des Abtriebelementes der Wischwinkel im Wischerbereich ermittelt und variabel eingestellt werden kann. Mit Hilfe einer derartigen der Sensoreinrichtung und/oder durch einen derartigen Reversiermotor kann sowohl die Länge des Wischarmes als auch die Länge des Abtriebelementes variabel eingestellt und der Wirkungsbereich der Scheibenwischeinrichtung erweitert werden.Preferably, the motor may be configured as a reversible motor, which is controllable via an electronic system, so that the motor can be controlled in different directions of rotation corresponding to the oscillating movement of the wiper blade. In a before zugten embodiment, the drive device may comprise a sensor device. In this case, an electronic control can be provided, which detects the input of sensor signals, for example, when the engine is switched, in order to switch the direction of rotation of the motor accordingly. In this way, for example, the linear movement of the spindle nut and / or the radial movement of the output element can be determined and, depending on the embodiment of the motor vehicle, adjusted accordingly, so that both the wiping angle and the wiping speed or the parking position of the wiper arm on the sensor device and the electronic control is individually adjustable and thus the transmission size can be designed to be flexible due to an individual adjustment of the rack of the gear. It is also conceivable that based on the number of revolutions or the angular movement of the driven element, the wiping angle can be determined in the wiper area and set variably. With the aid of such a sensor device and / or by such a reversing motor, both the length of the wiper arm and the length of the output element can be set variably and the range of action of the windscreen wiper device can be extended.

Die Erfindung betrifft ferner eine Scheibenwischeinrichtung mit einer Antriebsvorrichtung und ein Kraftfahrzeug mit einer Scheibenwischeinrichtung, wobei das Zahnrad über ein Abtriebselement drehfest mit mindestens einer Wischervorrichtung verbunden ist.The The invention further relates to a windshield wiper device having a Drive device and a motor vehicle with a windshield wiper device, wherein the gear via a driven element rotatably with at least a wiper device is connected.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegende Zeichnung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei ist zu beachten, dass die Figur nur einen beschreibenden Charakter hat und nicht dazu gedacht ist, die Erfindung in irgendeiner Form einzuschränken.following the invention with reference to the accompanying drawings based on a preferred embodiment closer explained. It should be noted that the figure only one has descriptive character and is not meant to be the invention to restrict in any way.

Es zeigt:It shows:

1 eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung. 1 a schematic view of a drive device according to the invention.

Beschreibung der AbbildungDescription of the picture

In 1 ist eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung für eine Scheibenwischeinrichtung dargestellt. Dabei treibt ein Motor 10, vorzugsweise eine Reversiermotor eine drehbar gelagerte Antriebsstange 12 an, welche im dargestellten Ausführungsbeispiel auf drei Lagern 30 aufliegt. Die Antriebsstange 12 umfasst in einem Teilbereich eine Schubstange 14, welche vorzugsweise als Spindelgewinde ausgebildet und über eine drehfest gelagerte Spindelmutter 16 mit einer Zahnstange 22 und einem Zahnrad 24 verbunden ist, so dass die Getriebeübersetzung der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung abhängig ist von der Anzahl der Zähne des Zahnrades 24. Dabei ist die Antriebsstange 12 in einem Winkel α mit der Zahnstange 22 verbunden, wobei der Winkel α über ein Stellelement 26 vorzugsweise in einem Bereich von 0° ≤ α ≤ 90° variabel eingestellt werden kann. In der dargestellten Ausführungsform treibt der Motor 10 über die Antriebsstange 12 die Schubstange 14 an, so dass die Rotationsbewegung der Schubstange 14 in eine Linearbewegung der Spindelmutter 16 umgewandelt wird. Dabei pendelt die Spindelmutter 16 auf der Antriebsstange 12 zwischen dem linken Lager 30 und einem Anschlag 32 hin und her, so dass über die Zahnstange 22 das Zahnrad 24 angetrieben und die Linearbewegung der Zahnstange 22 wieder in eine Rotationsbewegung des Zahnrades 24 umgewandelt wird. Das Zahnrad 24 weist eine Holbohrung 28 auf, in welcher entweder direkt oder indirekt über ein nicht dargestelltes Abtriebselement drehfest mindestens eine Wischervorrichtung aufgenommen werden kann.In 1 a drive device according to the invention for a windshield wiper device is shown. It drives an engine 10 , Preferably, a reversible motor rotatably mounted drive rod 12 which in the illustrated embodiment on three camps 30 rests. The drive rod 12 includes a push rod in one section 14 which preferably designed as a spindle thread and a non-rotatably mounted spindle nut 16 with a rack 22 and a gear 24 is connected so that the gear ratio of the drive device according to the invention depends on the number of teeth of the gear 24 , Here is the drive rod 12 at an angle α with the rack 22 connected, wherein the angle α via an actuating element 26 can preferably be set variably in a range of 0 ° ≤ α ≤ 90 °. In the illustrated embodiment, the engine is driving 10 over the drive rod 12 the push rod 14 so that the rotational movement of the push rod 14 in a linear movement of the spindle nut 16 is converted. The spindle nut oscillates 16 on the drive rod 12 between the left bearing 30 and a stop 32 back and forth, so over the rack 22 the gear 24 driven and the linear movement of the rack 22 again in a rotational movement of the gear 24 is converted. The gear 24 has a bore hole 28 in which either at least one wiper device can be received in a rotationally fixed manner either directly or indirectly via an output element (not shown).

Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Scheibenwischeinrichtung mit einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung, wobei das Zahnrad über ein Abtriebselement drehfest mit mindestens einer Wischervorrichtung verbunden ist.One Another object of the present invention is a windshield wiper device with a drive device according to the invention, wherein the gear via a driven element rotatably with at least a wiper device is connected.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102006042322 A1 [0002] - DE 102006042322 A1 [0002]

Claims (9)

Antriebsvorrichtung für eine Scheibenwischereinrichtung mit einem über einen Motor (10) antreibbaren Antriebsstange (12) zur Bewegung eines Wischarmes, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsstange (12) über eine Zahnstange (22) ein Zahnrad (24) antreibt, welches mit dem Wischarm verbunden ist.Drive device for a windshield wiper device with one via a motor ( 10 ) drivable drive rod ( 12 ) for moving a wiper arm, characterized in that the drive rod ( 12 ) via a rack ( 22 ) a gear ( 24 ), which is connected to the wiper arm. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnstange (22) in einem Winkel α mit der Antriebsstange (12) verbunden ist, wobei α einen Bereich von 0° ≤ α ≤ 90° umfasst.Drive device according to claim 1, characterized in that the rack ( 22 ) at an angle α with the drive rod ( 12 ), where α comprises a range of 0 ° ≤ α ≤ 90 °. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel α über ein Stellelement (26) individuell einstellbar ist.Drive device according to claim 2, characterized in that the angle α via an actuating element ( 26 ) is individually adjustable. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnrad (24) über ein Abtriebselement drehfest mit mindestens einer Wischervorrichtung verbunden ist.Drive device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the gear ( 24 ) is rotatably connected via at least one wiper device via an output element. Antriebsvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (10) als Reversiermotor ausgestaltet ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the engine ( 10 ) is designed as a reversing motor. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebstange (12) in einem definierten Teilbereich als Schubstange (14), insbesondere als Spindeltrieb ausgestaltet ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive rod ( 12 ) in a defined subarea as push rod ( 14 ), in particular designed as a spindle drive. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sensoreinrichtung vorgesehen ist.Drive device according to one of the preceding Claims, characterized in that a sensor device is provided. Scheibenwischeinrichtung mit einer Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnrad (24) über ein Abtriebselement drehfest mit mindestens einer Wischervorrichtung verbunden ist.Windscreen wiper device with a drive device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the gear ( 24 ) is rotatably connected via at least one wiper device via an output element. Kraftfahrzeug, umfassend eine Scheibenwischeinrichtung nach Anspruch 8.Motor vehicle comprising a windscreen wiper device according to claim 8.
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DE102006042322A1 (en) 2006-09-08 2008-03-27 Robert Bosch Gmbh Windscreen wiper system with a windshield wiper drive, in particular for a rear window wiper of a motor vehicle with a modular interchangeable gear assembly

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