OUTIL ET PROCEDE DE MISE EN PLACE D'UN VILEBREQUIN, ENSEMBLE INCORPORANT CET OUTIL [0001 L'invention concerne un outil et un procédé de mise en place d'un vilebrequin. The invention relates to a tool and a method for placing a crankshaft.
L'invention concerne également un ensemble incorporant cet outil. [0002 Typiquement, un vilebrequin est équipé de plusieurs manetons destinés à être reçus dans des pieds de bielle d'un carter de moteur. [0003] Le pied de bielle est l'extrémité de la bielle à l'opposé de l'extrémité mécaniquement accouplée au piston. Le pied de bielle comprend un demi-palier recouvert par un demi-coussinet destiné à recevoir le maneton du vilebrequin. Une fois le maneton reçu dans le pied de bielle, un chapeau de bielle est fixé sur le pied de bielle. Ce chapeau comporte l'autre demi-palier et l'autre demi-coussinet pour former un palier complet dans lequel le maneton est monté à rotation. [0004] La mise en place du vilebrequin dans le carter n'est pas une chose aisée. En effet, elle nécessite de suivre une trajectoire précise tout en faisant tourner sur lui-même le vilebrequin pour que chacun des manetons soit correctement reçu dans le pied de bielle correspondant. Cette mise en place est donc essentiellement réalisée par des postes automatiques commandant de façon numérique les déplacements du vilebrequin. Par exemple, ces postes automatiques comportent un robot de manutention du vilebrequin. [0005] L'invention vise à simplifier la mise en place du vilebrequin. [0006] Elle a donc pour objet un outil de mise en place du vilebrequin comportant au moins un couloir de guidage d'un déplacement du vilebrequin le long d'une trajectoire prédéterminée pour permettre le déplacement de ce vilebrequin d'une position initiale dans laquelle les manetons ne sont pas reçus dans les pieds de bielle à une position finale dans laquelle la totalité des manetons sont reçus dans les pieds de bielle. [0007] L'outil ci-dessus simplifie la mise en place du vilebrequin car le couloir de guidage permet d'éviter le recours à une commande numérique pour faire suivre au vilebrequin la trajectoire prédéterminée. Il devient alors possible d'actionner manuellement le déplacement du vilebrequin entre les positions initiale et finale. [0008] Les modes de réalisation de cet outil peuvent comporter une ou plusieurs des caractéristiques décrites ci-après. [000s] Dans une variante, l'outil comprend un châssis apte à être fixé sur le carter dans une position prédéterminée, le couloir de guidage étant solidaire de ce châssis. Ceci permet d'indexer le déplacement du vilebrequin par rapport au carter. [0010] Dans une variante, l'outil comprend au moins deux poupées aptes à maintenir le vilebrequin solidaire du châssis tout en permettant une rotation du vilebrequin sur lui-même en même temps que le vilebrequin est déplacé de la position initiale à la position finale. Ainsi, le vilebrequin peut tourner autour de son axe de rotation en même temps qu'il est déplacé de sa position initiale vers sa position finale. [0011] Dans une variante, le châssis comprend des éléments d'alignement de l'axe de rotation du vilebrequin sur l'axe de rotation des poupées. Ces éléments d'alignement facilitent le positionnement de ce vilebrequin dans l'outil. [0012] Dans une variante, l'outil comprend un mécanisme d'immobilisation des pieds de bielle dans une position prédéterminée. Ce mécanisme permet d'indexer la position de ces pieds de bielle par rapport au châssis et donc par rapport au déplacement du vilebrequin. [0013] Dans une variante, l'outil comprend au moins deux bras déplaçables par rapport au châssis sur chacun desquels sont fixés sans aucun degré de liberté en translation les poupées, le couloir de guidage étant ménagé dans au moins l'un des deux bras, et un pion fixé sans aucun degré de liberté au châssis et reçu dans le couloir de guidage pour guider le déplacement de ce bras, et donc du vilebrequin maintenu par les poupées, le long de la trajectoire prédéterminée. Ainsi, le déplacement avec précision du vilebrequin est facilité. De préférence, cette trajectoire prédéterminée est curviligne. [0014] L'invention a également pour objet un ensemble comprenant un carter de moteur équipé de plusieurs bielles présentant chacune un pied de bielle, un 30 vilebrequin équipé de plusieurs manetons destinés à être reçus chacun dans des pieds de bielle correspondants, et l'outil ci-dessus de mise en place du vilebrequin dans le carter. [0015] Dans une variante, le châssis ou le carter comprend des pions de centrage du châssis sur le carter. [0016] Enfin, l'invention a également pour objet un procédé de mise en place du vilebrequin comportant le guidage du vilebrequin, par un couloir de guidage, le long d'une trajectoire prédéterminée pour permettre le déplacement de ce vilebrequin d'une position initiale dans laquelle les manetons ne sont pas reçus dans les pieds de bielle à une position finale dans laquelle la totalité des manetons sont reçus dans les pieds de bielle. [0017] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels : • les figures 1 à 3 sont des illustrations schématiques de la trajectoire que doit suivre un vilebrequin pour être mis en place, la figure 4 est une illustration schématique d'un outil de mise en place d'un vilebrequin, • la figure 5 est une illustration en perspective de l'outil de la figure 4, • la figure 6 est une illustration schématique d'un pied de bielle, • la figure 7 est une illustration schématique d'un bras déplaçable de l'outil de la figure 4, et • la figure 8 est un organigramme d'un procédé de mise en place d'un vilebrequin à l'aide de l'outil de la figure 4. [0018] Dans ces figures, les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes éléments. [0019] Les figures 1 à 3 représentent un exemple très simplifié d'une trajectoire 4 que doit suivre un axe 6 de rotation d'un vilebrequin pour loger des manetons 8 et 10 dans des pieds de bielle 12, 14 respectifs. Pour simplifier les figures 1 à 3, le carter ainsi que ses différents éléments constitutifs tels que les cylindres, pistons et autres éléments ont été omis. De plus, pour simplifier l'explication, les figures 1 à 3 représentent les pieds de bielle 12 et 14 déphasés de 180°. [0020] L'axe de rotation du vilebrequin est l'axe autour duquel tourne le vilebrequin lorsqu'il est entraîné en rotation par le mouvement de va-et-vient des bielles du carter dans lequel il est logé. [0021] Ici, la trajectoire 4 est curviligne. Plus précisément, l'axe 6 du vilebrequin est initialement placé dans une position initiale 16 représentée sur les figures 1 à 3 par un point portant la même référence numérique. Dans la position initiale, aucun des manetons du vilebrequin n'est reçu dans les pieds de bielle correspondant. [0022] Ensuite, le vilebrequin est déplacé verticalement vers le bas le long d'une portion rectiligne 18 de la trajectoire 4 de manière à approcher le maneton 8 du pied de bielle 12. La position du vilebrequin par rapport aux pieds de bielle 12 et 14 obtenue après le déplacement le long de la portion 18 est représentée sur la figure 1. [0023] Ensuite, la trajectoire 4 décrit sensiblement un demi-cercle 20. En même temps que l'axe 6 parcourt le demi-cercle 20, le vilebrequin tourne sur lui-même de manière à maintenir le maneton 8 à proximité du pied de bielle 12 tout en rapprochant le maneton 10 du pied de bielle 14. C'est ce qui est représenté sur la figure 2. [0024] Après avoir parcouru le demi-cercle 20, la trajectoire 4 présente une nouvelle portion rectiligne 22 avant d'atteindre une position finale 24 représentée sur les figures 1 à 3 par un point portant la même référence numérique. Dans la position finale, tous les manetons du vilebrequin sont reçus dans les pieds de bielle correspondants. [0025] La figure 4 représente un ensemble comprenant un carter 30 d'un moteur à combustion interne, un vilebrequin 32 destiné à être mis en place dans le carter 30, et un outil 34 de mise en place du vilebrequin 32 dans le carter 30. [0026] Sur la figure 4, le carter 30 et le vilebrequin 32 sont représentées en pointillée. [0027] La face supérieure du carter 32 tournée vers le haut s'étend essentiellement dans un plan parallèle à des directions X, Y horizontales et orthogonales. Dans la suite de cette description, le haut s'entend de la partie d'une pièce la plus éloignée du carter 30 tandis que le bas s'entend de la partie de cette pièce la plus rapprochée du carter 30. [0028] Les pièces de l'outil 34 représentées schématiquement sur la figure 4 sont représentées plus en détail sur la figure 5. [0029] Le vilebrequin 32 comprend des tourillons 40 dont l'axe de rotation est confondu avec l'axe 6. Le vilebrequin 32 comprend également des manetons 42 destinés à être reçus dans des pieds de bielle correspondants. Le vilebrequin peut également comprendre des masselottes 44 d'équilibrage (la figure 5). [0030] L'outil 34 comprend un châssis 50 fixé de façon prédéterminée sur le carter 30. Pour cela, par exemple, le châssis 50 comprend des pions 52 de centrage introduits dans des logements du carter 30. Les logements du carter 30 sont ici ceux prévus pour recevoir les goupilles de centrage du chapeau du carter. [0031] Le châssis 50 comprend un cadre 54 directement en appui sur la face supérieure du carter 30 et sur lequel sont fixés sans aucun degré de liberté les pions 52, des guides verticaux 56 pour guider un déplacement vertical d'un chariot mobile 58 parallèlement à une direction Z orthogonale aux directions X et Y, une plaque supérieure 60 fixée à l'extrémité haute des guides verticaux 56. [0032] Les guides verticaux 56 sont par exemple des tubes. [0033] Des pions 62 s'étendent de part et d'autre de la plaque 60 le long de la direction Y. Ces pions 62 sont fixés sans aucun degré de liberté à la plaque 60. [0034] Le chariot 58 comprend une plaque horizontale 66 guidée en translation verticale par les guides 56, deux bras mobiles 68 fixés de chaque côté de la plaque 66 par l'intermédiaire de mécanismes 70 d'accouplement mécanique, et un mécanisme 72 d'accrochage à un moyen de transport par élingage. [0035] Pour simplifier la figure 5, seul un bras 68 a été représenté. [0036] Le mécanisme 70 d'accouplement du bras 68 à la plaque horizontale 66 permet uniquement au bras 68 de se déplacer parallèlement aux directions X et Y. [0037] Chaque bras 68 comprend une poupée 76 montée libre en rotation autour d'un axe parallèle à la direction Y. Lorsque le vilebrequin 32 est solidaire de l'outil 34, l'axe de rotation de la poupée 76 est confondu avec l'axe 6 de rotation du vilebrequin. Chaque poupée 76 est conformée pour recevoir une extrémité respective du vilebrequin 32 de manière à ce que ce vilebrequin 32 tout en étant solidaire de l'outil 34 puisse tourner sur lui-même autour de l'axe 6. [0038] Les poupées 76 permettent également de centrer précisément le vilebrequin 32 par rapport au châssis 50. [0039] Chaque bras 68 comprend également un couloir 80 de guidage (voir figures 5 et 7) des déplacements de l'axe 6 du vilebrequin 32 le long de la trajectoire 4. Le couloir 80 permet de synchroniser le déplacement du vilebrequin parallèlement à la direction X avec son déplacement parallèlement à la direction Z. La forme de ce couloir est déterminée par la position des pieds de bielle dans lesquels doivent être reçus les manetons. Par exemple, le couloir 80 est curviligne. [0040] Ici, le couloir 80 est réalisé sous la forme d'une rainure traversante creusée dans l'épaisseur du bras 68. [0041] Le pion 62 est reçu dans ce couloir 80 de manière à guider le déplacement du bras 68 lorsque celui-ci se déplace de haut en bas. [0042] Sur la figure 7, des points 82 et 84 représentent les positions du pion 62 dans le couloir 80 lorsque le vilebrequin est, respectivement, dans les position initiale 16 et finale 24. [0043] Le chariot 58 comprend également un mécanisme 86 de serrage propre à rapprocher les bras 68 l'un de l'autre dans la direction Y de manière à venir coincer les extrémités du vilebrequin 32 entre les poupées 76. Ce mécanisme 86 permet également de verrouiller la position dans laquelle le vilebrequin 32 est coincé entre les poupées 76. Ce mécanisme 86 est un mécanisme actionné manuellement ou électriquement. Sur la figure 5, un levier 88 d'actionnement manuel du mécanisme 86 est représenté. [0044] Le mécanisme 86 de serrage, lorsqu'il est en position verrouillée, laisse les bras 68 libres de se déplacer parallèlement à la direction X. [0045] Le mécanisme 72 d'accrochage comprend ici un crochet 90 permettant de pendre l'outil 34 à l'extrémité d'un câble 92 (Figure 5) de manière à permettre un transport du vilebrequin 32 et de l'outil 34 par élingage. [0046] Le crochet 90 est fixé sans aucun degré de liberté à un plateau horizontal 94 lui-même fixé sans aucun degré de liberté au plateau horizontal 66 par l'intermédiaire de traverses 96. Ici, les traverses 96 traversent la plaque 60 de manière à ce que lorsque le crochet 90 est tiré vers le haut, la plaque 66 se déplace également vers le haut et positionne le vilebrequin 32 dans sa position initiale. [0047] Dans ce mode de réalisation particulier, le chariot mobile 58 comprend également une poignée 98 (représenté en pointillé sur la figure 5) permettant à un opérateur de déplacer en translation la plaque 66 du haut vers le bas. [0048] Pour faciliter le positionnement du vilebrequin 32 dans l'outil 34, le chariot 58 comprend des éléments 100 de centrage de l'axe 6 du vilebrequin sur l'axe de rotation des poupées 76. [0049] Enfin, l'outil 34 comprend également un mécanisme 106 d'immobilisation des pieds de bielle dans une position prédéterminée. Par exemple, ce mécanisme 106 est formé de deux râteaux déplaçables dont les dents sont en vis-à-vis de manière à saisir puis à enserrer entre les dents de ces râteaux chaque pied de bielle. Ainsi, lorsque c'est nécessaire, ces râteaux permettent d'immobiliser dans une position connue et fixe par rapport au châssis 50 les pieds de bielle du carter 30. Typiquement, les râteaux sont conformés de manière à immobiliser les pieds de bielle les uns par rapport aux autres dans une configuration compatible avec la mise en place du vilebrequin 32. Ce mécanisme 106 n'est pas représenté sur la figure 5. [0050] La figure 6 illustre schématiquement un pied 110 de bielle du carter 30. Ce pied de bielle 110 comprend un demi-palier 112 recouvert d'un demi-coussinet 114 destiné à frotter contre le maneton 42. Le pied de bielle 110 est destiné à recevoir un chapeau 116 de pied de bielle comportant le demi-palier 118 et le demi-coussinet 120 correspondant, respectivement, au demi-palier 112 et au demi-coussinet 114. Le maneton 42 est monté à rotation dans ce palier complet formé par les demi-paliers 112 et 118. [0051] Le fonctionnement de l'outil 34 va maintenant être décrit plus en détail en regard du procédé de la figure 8. [0052] Initialement, lors d'une étape 124, l'opérateur prend le vilebrequin 32 dans son conditionnement à l'aide de l'outil 34. Pour cela, le vilebrequin 32 est positionné et centré par les éléments de centrage 100 puis le mécanisme 86 de serrage est actionné pour centrer le vilebrequin 32 dans la direction Y. Une fois le mécanisme 86 actionné, le vilebrequin 32 est solidaire de l'outil 34 tout en restant libre de tourner sur lui-même autour de l'axe 6. [0053] Lors d'une étape 126, l'opérateur déplace alors l'outil 34 solidaire du vilebrequin 32 par élingage jusqu'au-dessus de la face supérieure du carter 30. [0054] Ensuite, lors d'une étape 128, il centre le châssis 50 sur le carter 30 à l'aide des pions de centrage 52 et dépose l'outil 34 sur la face supérieure du carter 30. A partir de cette étape, l'outil 34 est indexé par rapport au carter 30. [0055] Ensuite, lors d'une étape 130, l'opérateur actionne le mécanisme 106 pour immobiliser les pieds de bielle dans des positions prédéterminées par rapport au châssis 50. [0056] Enfin, lors d'une étape 132, l'opérateur descend manuellement le chariot 58 en appuyant sur la poignée 98. Lors de cette étape 132, le vilebrequin dont les déplacements sont guidés par le couloir 80 suit la trajectoire curviligne lui permettant de placer chacun des manetons dans les pieds de bielle correspondants. Lors de cette étape, la rotation du vilebrequin 32 est provoquée par la force de réaction qui s'exerce sur les manetons lorsque ceux-ci viennent en contact avec les pieds de bielle ou avec des butées de positionnement solidaires du châssis 50. Lors de cette étape, un pied de bielle peut être déplacé, si nécessaire, en déplaçant à l'aide d'un vérin le piston correspondant de manière à ce que le pied de bielle reste en contact avec le maneton correspondant. Ces déplacements des pieds de bielle singent alors le déplacement des bielles lors du fonctionnement du moteur. [0057] A la fin de l'étape 132, l'ensemble des manetons sont reçus dans les pieds de bielle correspondants. Ainsi, lors de cette étape 132, le vilebrequin se déplace de sa position initiale jusqu'à sa position finale. [oo58] L'outil 34 permet un travail au défilé, c'est-à-dire sur une chaîne de montage où le carter 30 se déplace continûment. [0059] De nombreux autres modes de réalisation sont possibles. Par exemple, le déplacement du vilebrequin entre ses positions initiale et finale peut être actionné par des actionneurs électriques à la place d'un actionnement manuel tel que décrit précédemment. [0060] L'outil 34 peut comporter un seul couloir de guidage ou plus de deux couloirs de guidage. Par exemple, si le déplacement de l'un des bras 68 est verrouillé sur le déplacement de l'autre bras 68, alors il suffit d'un seul couloir de guidage dans l'un des bras pour guider le vilebrequin de sa position initiale à sa position finale. The invention also relates to an assembly incorporating this tool. [0002] Typically, a crankshaft is equipped with several crank pins intended to be received in connecting rod ends of an engine crankcase. The small end is the end of the connecting rod opposite the end mechanically coupled to the piston. The small end includes a half-bearing covered by a half-pad for receiving the crankpin crankpin. Once the crank pin received in the small end, a connecting rod cap is fixed on the small end. This cap comprises the other half-bearing and the other half-bearing to form a complete bearing in which the crankpin is rotatably mounted. The establishment of the crankshaft in the housing is not an easy thing. Indeed, it requires to follow a precise trajectory while turning on itself the crankshaft so that each of the crank pins is properly received in the corresponding connecting rod. This installation is essentially carried out by automatic stations digitally controlling the movements of the crankshaft. For example, these automatic stations include a crankshaft handling robot. The invention aims to simplify the establishment of the crankshaft. It therefore relates to a crankshaft setting tool comprising at least one guide passage of a crankshaft displacement along a predetermined path to allow the displacement of the crankshaft from an initial position in which the crankpins are not received in the small ends at a final position in which all the crankpins are received in the connecting rods. The tool above simplifies the establishment of the crankshaft because the guide corridor avoids the use of a numerical control to make the crankshaft follow the predetermined path. It then becomes possible to manually actuate the movement of the crankshaft between the initial and final positions. The embodiments of this tool may include one or more of the features described below. In a variant, the tool comprises a frame adapted to be fixed on the housing in a predetermined position, the guide corridor being secured to this frame. This makes it possible to index the displacement of the crankshaft relative to the crankcase. In a variant, the tool comprises at least two dolls adapted to maintain the crankshaft secured to the chassis while allowing a rotation of the crankshaft on itself at the same time that the crankshaft is moved from the initial position to the final position . Thus, the crankshaft can rotate about its axis of rotation at the same time as it is moved from its initial position to its final position. In a variant, the chassis comprises alignment elements of the axis of rotation of the crankshaft on the axis of rotation of the dolls. These alignment elements facilitate the positioning of this crankshaft in the tool. In a variant, the tool comprises a mechanism for immobilizing the small ends in a predetermined position. This mechanism makes it possible to index the position of these connecting rods relative to the chassis and therefore with respect to the displacement of the crankshaft. In a variant, the tool comprises at least two arms movable relative to the frame on each of which are fixed without any degree of freedom in translation the dolls, the guide channel being formed in at least one of the two arms , and a pin secured without any degree of freedom to the frame and received in the guide corridor to guide the movement of this arm, and thus the crankshaft maintained by the dolls, along the predetermined path. Thus, the precise displacement of the crankshaft is facilitated. Preferably, this predetermined trajectory is curvilinear. The invention also relates to an assembly comprising a motor housing equipped with several connecting rods each having a small end, a crankshaft equipped with several crank pins intended to be received each in the corresponding connecting rod feet, and above tool for setting up the crankshaft in the crankcase. In a variant, the frame or the casing comprises centering pins of the frame on the casing. Finally, the invention also relates to a method of setting up the crankshaft comprising guiding the crankshaft, by a guide channel, along a predetermined path to allow the movement of the crankshaft of a position. initial in which the crankpins are not received in the connecting rods to a final position in which all the crankpins are received in the connecting rods. The invention will be better understood on reading the following description given solely by way of example and with reference to the drawings, in which: FIGS. 1 to 3 are schematic illustrations of the trajectory that the 4 is a diagrammatic illustration of a crankshaft setting tool, FIG. 5 is a perspective illustration of the tool of FIG. 4, FIG. Figure 7 is a schematic illustration of a movable arm of the tool of Figure 4, and Figure 8 is a flowchart of a method of placement. of a crankshaft using the tool of Figure 4. [0018] In these figures, the same references are used to designate the same elements. Figures 1 to 3 show a very simplified example of a trajectory 4 that must follow an axis 6 of rotation of a crankshaft to accommodate the crank pins 8 and 10 in the connecting rods 12, 14 respectively. To simplify Figures 1 to 3, the housing and its various components such as cylinders, pistons and other elements have been omitted. In addition, to simplify the explanation, Figures 1 to 3 show the connecting rod legs 12 and 14 180 ° out of phase. The axis of rotation of the crankshaft is the axis around which the crankshaft rotates when it is rotated by the movement back and forth of the cranks of the housing in which it is housed. Here, the trajectory 4 is curvilinear. Specifically, the axis 6 of the crankshaft is initially placed in an initial position 16 shown in Figures 1 to 3 by a point with the same reference numeral. In the initial position, none of the crank pinches are received in the corresponding connecting rod legs. Then, the crankshaft is moved vertically downward along a rectilinear portion 18 of the path 4 so as to approach the crank pin 8 of the small end 12. The position of the crankshaft relative to the connecting rod feet 12 and 14 obtained after the displacement along the portion 18 is shown in Figure 1. [0023] Next, the trajectory 4 substantially describes a semicircle 20. At the same time as the axis 6 passes through the semicircle 20, the crankshaft rotates on itself to maintain the crank pin 8 near the small end 12 while bringing the crank pin 10 of the small end 14. This is shown in Figure 2. [0024] After traveling the semicircle 20, the trajectory 4 has a new rectilinear portion 22 before reaching a final position 24 shown in Figures 1 to 3 by a point bearing the same reference numeral. In the final position, all the crank pinches are received in the corresponding connecting rods. FIG. 4 shows an assembly comprising a casing 30 of an internal combustion engine, a crankshaft 32 intended to be put into place in the casing 30, and a tool 34 for placing the crankshaft 32 in the casing 30. In FIG. 4, the casing 30 and the crankshaft 32 are represented in dashed lines. The upper face of the casing 32 facing upward extends essentially in a plane parallel to horizontal directions X, Y and orthogonal. In the remainder of this description, the top means the part of a part farthest from the casing 30 while the bottom means the part of this part closest to the casing 30. of the tool 34 shown schematically in Figure 4 are shown in more detail in Figure 5. The crankshaft 32 comprises journals 40 whose axis of rotation coincides with the axis 6. The crankshaft 32 also includes pintles 42 to be received in corresponding connecting rods. The crankshaft may also include balancing weights 44 (FIG. 5). The tool 34 comprises a frame 50 fixed in a predetermined manner on the casing 30. For this, for example, the frame 50 comprises centering pins 52 introduced into housing of the casing 30. The housings of the housing 30 are here those intended to receive the centering pins of the casing cap. The frame 50 comprises a frame 54 directly bearing on the upper face of the casing 30 and on which are fixed without any degree of freedom the pins 52, vertical guides 56 to guide a vertical movement of a movable carriage 58 in parallel at a direction Z orthogonal to the X and Y directions, an upper plate 60 fixed to the upper end of the vertical guides 56. The vertical guides 56 are for example tubes. Pawns 62 extend on either side of the plate 60 along the direction Y. These pins 62 are fixed without any degree of freedom to the plate 60. The carriage 58 comprises a plate horizontal 66 guided in vertical translation by the guides 56, two movable arms 68 fixed on each side of the plate 66 by means of mechanisms 70 of mechanical coupling, and a mechanism 72 for attachment to a means of transport by slinging. To simplify Figure 5, only one arm 68 has been shown. The mechanism 70 for coupling the arm 68 to the horizontal plate 66 only allows the arm 68 to move parallel to the X and Y directions. Each arm 68 comprises a doll 76 mounted free to rotate about a axis parallel to the direction Y. When the crankshaft 32 is secured to the tool 34, the axis of rotation of the doll 76 is coincident with the axis 6 of rotation of the crankshaft. Each doll 76 is shaped to receive a respective end of the crankshaft 32 so that the crankshaft 32 while integral with the tool 34 can rotate on itself about the axis 6. The dolls 76 allow also to precisely center the crankshaft 32 relative to the chassis 50. Each arm 68 also comprises a guide corridor 80 (see FIGS. 5 and 7) of the movements of the axis 6 of the crankshaft 32 along the trajectory 4. The corridor 80 makes it possible to synchronize the displacement of the crankshaft parallel to the direction X with its displacement parallel to the direction Z. The shape of this corridor is determined by the position of the small-end feet in which the crank pins must be received. For example, the corridor 80 is curvilinear. Here, the passage 80 is made in the form of a through groove dug in the thickness of the arm 68. The pin 62 is received in this corridor 80 so as to guide the movement of the arm 68 when the It moves up and down. In FIG. 7, points 82 and 84 represent the positions of the pin 62 in the passageway 80 when the crankshaft is, respectively, in the initial position 16 and in the final position 24. [0043] The carriage 58 also comprises a mechanism 86 clamping device adapted to bring the arms 68 to one another in the direction Y so as to wedge the ends of the crankshaft 32 between the dolls 76. This mechanism 86 also locks the position in which the crankshaft 32 is stuck. between the dolls 76. This mechanism 86 is a mechanism actuated manually or electrically. In Figure 5, a lever 88 for manual operation of the mechanism 86 is shown. The clamping mechanism 86, when in the locked position, leaves the arms 68 free to move parallel to the direction X. The attachment mechanism 72 here comprises a hook 90 for hanging the tool 34 at the end of a cable 92 (Figure 5) so as to allow transport of the crankshaft 32 and the tool 34 by slinging. The hook 90 is fixed without any degree of freedom to a horizontal plate 94 itself fixed without any degree of freedom to the horizontal plate 66 by means of sleepers 96. Here, the sleepers 96 pass through the plate 60 so when the hook 90 is pulled upwards, the plate 66 also moves upwards and positions the crankshaft 32 in its initial position. In this particular embodiment, the movable carriage 58 also comprises a handle 98 (shown in dashed lines in Figure 5) allowing an operator to translate the plate 66 in translation from top to bottom. To facilitate the positioning of the crankshaft 32 in the tool 34, the carriage 58 comprises elements 100 for centering the axis 6 of the crankshaft on the axis of rotation of the dolls 76. [0049] Finally, the tool 34 also includes a mechanism 106 for immobilizing the small ends in a predetermined position. For example, this mechanism 106 is formed of two displaceable rakes whose teeth are vis-à-vis so as to grasp and to grip between the teeth of these rakes each foot of the rod. Thus, when it is necessary, these rakes make it possible to immobilize in a known and fixed position relative to the frame 50 the crank legs of the housing 30. Typically, the rakes are shaped so as to immobilize the small ends of the connecting rods. relative to the others in a configuration compatible with the establishment of the crankshaft 32. This mechanism 106 is not shown in Figure 5. [0050] Figure 6 schematically illustrates a 110 rod of the crank case 30. This small end 110 comprises a half-bearing 112 covered with a half-bushing 114 intended to rub against the crankpin 42. The small end of the rod 110 is intended to receive a small end cap 116 comprising the half-bearing 118 and the half-bearing 120 corresponding respectively to the half-bearing 112 and the half-bearing 114. The crankpin 42 is rotatably mounted in this complete bearing formed by the half-bearings 112 and 118. The operation of the tool 34 will now to be dec [0052] Initially, during a step 124, the operator takes the crankshaft 32 in its packaging using the tool 34. For this, the crankshaft 32 is positioned and centered by the centering elements 100 then the clamping mechanism 86 is actuated to center the crankshaft 32 in the Y direction. Once the mechanism 86 actuated, the crankshaft 32 is secured to the tool 34 while remaining free to rotate on itself about the axis 6. In a step 126, the operator then moves the tool 34 secured to the crankshaft 32 by slinging up above the upper face of the housing 30 Then, during a step 128, it centers the frame 50 on the housing 30 with the centering pins 52 and deposits the tool 34 on the upper face of the housing 30. From this step , the tool 34 is indexed with respect to the casing 30. [0055] Then, during a step 130, the operator activates the mechanism 106 is used to immobilize the small ends in predetermined positions with respect to the frame 50. Finally, during a step 132, the operator manually moves the carriage 58 downward by pressing the handle 98. step 132, the crankshaft whose movements are guided by the corridor 80 follows the curvilinear trajectory allowing it to place each of the crank pins in the corresponding connecting rods. During this step, the rotation of the crankshaft 32 is caused by the reaction force which is exerted on the crank pins when they come into contact with the connecting rods or with positioning stops integral with the frame 50. step, a small end can be moved, if necessary, by moving with a cylinder the corresponding piston so that the small end remains in contact with the corresponding pin. These displacements of the connecting rods sing then the movement of the rods during operation of the engine. At the end of step 132, all the crank pins are received in the corresponding connecting rods. Thus, during this step 132, the crankshaft moves from its initial position to its final position. [oo58] The tool 34 allows work parade, that is to say on a assembly line where the housing 30 moves continuously. Many other embodiments are possible. For example, the movement of the crankshaft between its initial and final positions can be actuated by electric actuators instead of manual operation as described above. The tool 34 may comprise a single guide channel or more than two guide corridors. For example, if the movement of one of the arms 68 is locked on the movement of the other arm 68, then only one guide channel in one of the arms is needed to guide the crankshaft from its initial position to its final position.