FR2945608A1

FR2945608A1 - Method for controlling cooking temperature of cooking utensil, involves controlling heating device based on heat command so that temperature at interior of cooking utensil converges towards setpoint temperature

Info

Publication number: FR2945608A1
Application number: FR0953247A
Authority: FR
Inventors: Michel Guillet; Jean Claude Guignard
Original assignee: Universite dAngers
Current assignee: Universite dAngers
Priority date: 2009-05-15
Filing date: 2009-05-15
Publication date: 2010-11-19

Abstract

The method involves predefining setpoint temperature, and measuring temperature at an interior of a cooking utensil. A heating command is generated based on the measured temperature and setpoint temperature. One of measured temperature and heat command is transmitted to an embarked module e.g. personal computer, and a heating device. The heating device is controlled based on the heat command so that temperature at the interior of the cooking utensil converges towards the setpoint temperature. An independent claim is also included for a system for controlling cooking temperature of a cooking utensil.

Description

Procédé et système de contrôle de la température d'une cuisson DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention est relative aux procédés de cuisson notamment mais non exclusivement alimentaire, et concerne plus particulièrement un procédé de contrôle de la température d'une cuisson, dans lequel la puissance de chauffe nécessaire à la cuisson d'un produit alimentaire est ajustée en fonction de données de mesure d'une température. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Il est connu de mesurer la température d'un ustensile de cuisine chauffé par un foyer appartenant à une table de cuisson au moyen d'un capteur intégré dans la table de cuisson. Cette mesure de température permet d'asservir la puissance de chauffe délivrée par le foyer à l'ustensile de cuisine en fonction d'un seuil. Un inconvénient rencontré avec ce type d'asservissement est qu'il mesure la température de l'ustensile à proximité du foyer et ne prend en compte ni la spécificité de l'ustensile de cuisson utilisé (poêle, casserole, marmite, ou autre ustensile plus complexe équipé ou non d'un couvercle) ni la spécificité du protocole de cuisson alimentaire. Par conséquent, la puissance de chauffe peut être soit trop faible par rapport aux besoins d'un ingrédient, ce qui a pour effet de rallonger le temps de cuisson, soit trop élevée, ce qui peut dégrader la qualité de l'ingrédient cuit et augmenter sensiblement la dépense énergétique. Il existe donc un besoin pour améliorer le contrôle de la cuisson et mieux adapter la consommation d'énergie pendant la cuisson. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to cooking processes including but not exclusively food, and more particularly relates to a method for controlling the temperature of a cooking, in which the heating power necessary for cooking a food product is adjusted according to data for measuring a temperature. BACKGROUND OF THE INVENTION It is known to measure the temperature of a kitchen utensil heated by a hearth belonging to a hob by means of a sensor integrated in the hob. This measurement of temperature makes it possible to control the heating power delivered by the hearth to the kitchen utensil according to a threshold. A disadvantage encountered with this type of servo is that it measures the temperature of the utensil near the fireplace and does not take into account the specificity of the cookware used (stove, pan, pot, or other utensil more complex with or without a lid) and the specificity of the cooking protocol. Therefore, the heating power may be too low compared to the needs of an ingredient, which has the effect of lengthening the cooking time, which is too high, which can degrade the quality of the ingredient cooked and increase significantly energy expenditure. There is therefore a need to improve control of cooking and to better adapt energy consumption during cooking.

DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION La présente invention a pour but de proposer un procédé de contrôle de la température d'une cuisson plus fiable et permettant d'éviter un gaspillage d'énergie. GENERAL DESCRIPTION OF THE INVENTION The object of the present invention is to propose a method for controlling the temperature of a cooking that is more reliable and that makes it possible to avoid wasting energy.

A cet effet, il est proposé selon l'invention un procédé pour contrôler une température de cuisson dans un ustensile de cuisson chauffé par un dispositif de chauffage distinct de l'ustensile de cuisson, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : prédéfinir une température de consigne ; mesurer par un module embarqué, la température à l'intérieur de l'ustensile de cuisson ; générer une commande de chauffe, en fonction de la température mesurée et de la température de consigne ; transmettre l'une parmi la température mesurée et la commande de chauffe entre le module embarqué et le dispositif de chauffage par le biais d'une liaison sans fil ; commander le dispositif de chauffage en fonction de la commande de chauffe de façon que la température à l'intérieur de l'ustensile de cuisson converge vers la température de consigne. Ainsi, il est permis de réaliser une régulation basée sur la température du produit de cuisson et cela sans nuire au protocole alimentaire. La puissance de chauffe peut être ajustée au plus près des besoins réels de cuisson dans le but de réaliser des économies d'énergie significatives, en particulier lorsque la température de cuisson consignée est suffisamment haute. Le gain en rendement énergétique lié à ce procédé est particulièrement élevé lorsque la température de consigne est adaptée pour minimiser ou éviter le changement d'état de vaporisation. En outre, ce gain en rendement énergétique est obtenu sans allonger la durée de chauffe ni compromettre le protocole de cuisson. For this purpose, it is proposed according to the invention a method for controlling a cooking temperature in a cooking utensil heated by a heating device separate from the cooking utensil, characterized in that it comprises the steps of: preset a set temperature; measure by an embedded module, the temperature inside the cooking utensil; generating a heating command, as a function of the measured temperature and the set temperature; transmit one of the measured temperature and the heating control between the on-board module and the heater via a wireless link; control the heating device according to the heating control so that the temperature inside the cooking utensil converges towards the set temperature. Thus, it is permitted to perform a regulation based on the temperature of the cooking product and this without harming the food protocol. The heating power can be adjusted as close as possible to actual cooking needs in order to achieve significant energy savings, especially when the cooking temperature is sufficiently high. The gain in energy efficiency related to this process is particularly high when the set temperature is adapted to minimize or avoid the change of vaporization state. In addition, this gain in energy efficiency is obtained without extending the heating time or compromise the cooking protocol.

Le fait de mesurer la température du produit alimentaire à l'intérieur de l'enceinte définie par l'ustensile de cuisson assure une précision de contrôle qui est avantageuse en particulier pour prendre en compte l'inertie thermique du ou des organes chauffants du dispositif de chauffage. Le procédé est avantageusement utilisable avec un appareil de cuisson simple d'utilisation dont la commande de chauffe est classiquement déclenchée par exemple à l'aide d'un bouton ou une touche de réglage. L'utilisateur doit seulement paramétrer une consigne de température, ce paramétrage résultant soit du choix d'un type spécifique de module de détection de température, soit d'une programmation par une interface utilisateur adaptée, distincte ou non de l'interface commandant la chauffe. Aucun branchement de fil ou de port de connexion n'est nécessaire au niveau de l'ustensile de cuisson puisque la communication est réalisée par une antenne d'émission du module embarqué. The fact of measuring the temperature of the food product inside the enclosure defined by the cooking utensil ensures a control accuracy which is advantageous in particular to take into account the thermal inertia of the heating device (s) of the heating device. heater. The method is advantageously usable with an easy-to-use cooking appliance whose heating control is conventionally triggered for example by means of a knob or an adjustment key. The user only needs to set a temperature setpoint, this parameterization resulting either from the choice of a specific type of temperature detection module or from a programming by a suitable user interface, distinct or not from the interface controlling the heating. . No connection wire or connection port is required at the cookware since the communication is performed by a transmitting antenna of the onboard module.

Selon une particularité possible du procédé, on utilise un module de base, comprenant le dispositif de chauffage, pour communiquer avec le module embarqué, et il peut être prévu de : générer dans le module de base un signal de consigne fonction de la température de consigne, après une saisie de la température de consigne par une interface du module de base ; transmettre à partir du module embarqué un signal de température mesurée, par le biais de ladite liaison 30 sans fil ; traiter dans le module de base le signal de consigne et le signal de température mesurée pour déterminer par comparaison une information représentative d'un besoin de chauffe ; et According to one possible feature of the method, a basic module, comprising the heating device, is used to communicate with the on-board module, and it can be provided to: generate in the base module a setpoint signal that is a function of the setpoint temperature after entering the set temperature via an interface of the basic module; transmitting from the onboard module a measured temperature signal through said wireless link; processing in the base module the setpoint signal and the measured temperature signal to determine by comparison information representative of a heating need; and

générer un signal de commande de chauffe dans le module de base en fonction de ladite information déterminée. generating a heating control signal in the basic module according to said determined information.

Selon une particularité du procédé, il peut être prévu de . générer dans le module embarqué un signal de consigne fonction de la température de consigne, après une saisie de la température de consigne par une interface en liaison avec le module embarqué ; traiter dans le module embarqué le signal de consigne et un signal de température mesurée pour déterminer par comparaison une information représentative d'un besoin de chauffe ; générer dans le module embarqué un signal de commande de chauffe en fonction de ladite information déterminée ; et transmettre à partir du module embarqué le signal de commande de chauffe, par le biais de ladite liaison sans fil. Selon une autre particularité possible, la saisie de la température de consigne est réalisée par un terminal mobile (par exemple via un terminal de radiotéléphonie), le procédé comprenant ensuite les étapes successives consistant essentiellement à : transmettre, entre le terminal mobile et le module embarqué, des données de programmation de la température de consigne ; et mémoriser, dans une mémoire effaçable du module embarqué, une information représentative de la température de consigne. Dans divers modes de réalisation du procédé selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : 5 10 15 20 25 30 - une étape de génération d'un signal de commande de chauffe est répétée à intervalle de temps régulier, après qu'une comparaison a été réalisée entre le signal de consigne et le signal de température mesurée, et est précédée d'une étape de démarrage du chauffage de l'ustensile de cuisson initiée depuis une interface utilisateur du module de base ; - une puissance de chauffe du dispositif de chauffage est abaissée au niveau du module de base lorsque le signal de commande est dans un état différent de l'état pris lors de l'étape de démarrage du chauffage ; - la puissance de chauffe (il s'agit typiquement d'une puissance moyenne de chauffe) est ajustée par l'intermédiaire d'une régulation tout ou rien ; - une température de consigne correspond à la température de cuisson définie par un protocole de transformation d " un produit alimentaire, cette température de consigne pouvant correspondre à une température inférieure de quelques degrés à une température de vaporisation d'un liquide présent dans l'enceinte pour permettre l'économie de l'énergie de chaleur latente de changement d'état sans compromettre le protocole de cuisson, la température de consigne étant préférentiellement comprise entre 92°C et 99°C ; la température est d'autant plus stable que le ou les organes chauffants et l'ustensile chauffé présentent une importante inertie thermique. Selon une autre particularité, le procédé comprend les étapes consistant essentiellement à : - paramétrer une durée de cuisson par une interface de communication en liaison avec un module de base qui comprend le dispositif de chauffage ; - transmettre des données de fin de cuisson représentatives de l'une parmi la durée de cuisson paramétrée et une commande d'arrêt de la cuisson, entre le module de base et le module embarqué par le biais d'une liaison sans fil ; - déterminer une fin de cuisson au niveau du module embarqué, en fonction des données de fin de cuisson ; - arrêter ladite étape de transmission entre le module embarqué et le module de base lorsque la fin de cuisson a été déterminée. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un système de contrôle de température de cuisson comportant un module de base et un module électronique pouvant être embarqué dans un ustensile de cuisson, le module de base comportant au moins un dispositif de chauffage adapté pour une cuisson utilisant un ustensile de cuisson et des moyens de contrôle du dispositif de chauffage, caractérisé en ce que l'un parmi le module de base et le module électronique comprend : - des moyens de paramétrage de régulation pour prédéfinir une température de consigne ; - des moyens de régulation reliés aux moyens de paramétrage de régulation et adaptés pour générer une commande de chauffe en fonction d'une température mesurée et de la température de consigne ; en ce que le module électronique comprend : - un capteur de température pour mesurer la température à l'intérieur de l'ustensile de cuisson ; et - un émetteur sans fil pour transmettre par une liaison sans fil l'une parmi la température mesurée et la commande de chauffe entre le module embarqué et le dispositif de chauffage ; et en ce que le module de base comprend un récepteur sans fil pour communiquer avec l'émetteur, les moyens de contrôle du dispositif de chauffage étant adaptés pour recevoir la commande de chauffe et permettant de commander le dispositif de chauffage en fonction de la commande de chauffe. Ainsi, il est permis de réguler la cuisson à une température définie par un protocole de cuisson précis. C'est par exemple le cas pour la cuisson de la crème anglaise (la température doit être de 85°C pour bien cuire la composition) ou bien la fonction "mijoter". Dans les cas de cuisson à ébullition de l'eau, cela permet en outre d'économiser l'énergie de chaleur latente de vaporisation, simplement en prédéfinissant la température de consigne légèrement en dessous de la température d'ébullition. Dans certaines situations de cuisson (avec du lait en particulier), on évite le débordement. According to a feature of the method, it can be provided. generating in the on-board module a setpoint signal that is a function of the setpoint temperature, after an input of the setpoint temperature by an interface in connection with the onboard module; processing in the onboard module the setpoint signal and a measured temperature signal to determine by comparison information representative of a heating need; generating in the onboard module a heating control signal according to said determined information; and transmitting from the onboard module the heater control signal, through said wireless link. According to another possible feature, the input of the setpoint temperature is performed by a mobile terminal (for example via a radiotelephone terminal), the method then comprising the successive steps consisting essentially of: transmitting between the mobile terminal and the embedded module , programming data of the set temperature; and storing, in an erasable memory of the on-board module, information representative of the set temperature. In various embodiments of the method according to the invention, one or more of the following arrangements may also be used: a step of generating a signal of heating control is repeated at a regular time interval, after a comparison has been made between the setpoint signal and the measured temperature signal, and is preceded by a step of starting the heating of the cooking utensil initiated since a user interface of the basic module; a heating power of the heating device is lowered at the level of the basic module when the control signal is in a state different from the state taken during the step of starting the heating; - The heating power (it is typically an average heating power) is adjusted via an all-or-nothing control; a set temperature corresponds to the cooking temperature defined by a transformation protocol of a food product, this setpoint temperature possibly corresponding to a temperature a few degrees lower than a vaporization temperature of a liquid present in the enclosure to enable the economy of the latent heat of change of state to be saved without compromising the cooking protocol, the set temperature preferably being between 92 ° C. and 99 ° C. The temperature is all the more stable as the or the heating members and the heated utensil have a high thermal inertia According to another feature, the method comprises the steps consisting essentially of: setting a cooking time by a communication interface in connection with a basic module which comprises the heating device - transmit end of cooking data representative of one of the set cooking time and a cooking stop command, between the basic module and the on-board module via a wireless link; - Determine a cooking end at the embedded module, according to the end of cooking data; stopping said transmission step between the onboard module and the base module when the end of cooking has been determined. Furthermore, the invention also relates to a cooking temperature control system comprising a base module and an electronic module that can be embedded in a cooking utensil, the basic module comprising at least one heating device adapted for a cooking using a cooking utensil and control means of the heating device, characterized in that one of the basic module and the electronic module comprises: - regulation setting means for presetting a set temperature; - Regulating means connected to the regulation setting means and adapted to generate a heating control as a function of a measured temperature and the set temperature; in that the electronic module comprises: - a temperature sensor for measuring the temperature inside the cooking utensil; and a wireless transmitter for wirelessly transmitting one of the measured temperature and the heating control between the onboard module and the heater; and in that the base module comprises a wireless receiver for communicating with the transmitter, the heater control means being adapted to receive the heater control and for controlling the heater according to the control of the heater. heated. Thus, it is allowed to regulate the cooking at a temperature defined by a precise cooking protocol. This is for example the case for cooking the custard (the temperature must be 85 ° C to cook the composition) or the function "simmer". In the case of cooking boiling water, it also saves the energy of latent heat of vaporization, simply by presetting the set temperature slightly below the boiling temperature. In certain cooking situations (with milk in particular), the overflow is avoided.

Selon une particularité possible, les moyens de contrôle du dispositif de chauffage sont adaptés pour couper temporairement l'alimentation en énergie d'un organe de chauffage du dispositif de chauffage par rapport à une alimentation en énergie nominale, en fonction de l'évolution de la commande de chauffe. Ainsi, avec une régulation de type Tout-Ou-Rien, l'étape de régulation de la puissance de chauffe délivrée par l'appareil de chauffage comprend une alternance entre deux types de périodes, un type de période correspondant à une activation d'un actionneur de l'appareil de chauffage pour atteindre une puissance de chauffe maximale (ou éventuellement une puissance de chauffe en correspondance avec la commande initiale/souhaitée), l'autre type de période correspondant à une désactivation de l'actionneur de l'appareil de chauffage de manière à limiter la puissance de chauffe à un chauffage résiduel par inertie thermique. Selon une particularité, le module électronique comprend en outre un boîtier en matière thermiquement isolante adapté pour se fixer de façon amovible à l'intérieur d'un logement formé dans un organe de préhension ou un couvercle d'un ustensile de cuisson, le boîtier logeant au moins une source d'énergie autonome, l'émetteur sans fil et le capteur de température, la plus grande dimension du boîtier étant inférieure à 7 cm. Un tel module électronique peut donc servir pour plusieurs ustensiles de cuisson. Un utilisateur peut avoir à sa disposition un ensemble d'ustensiles différents chacun dotés d'un logement adapté pour la fixation d'un même module électronique embarqué. Selon une particularité, le capteur de température est un capteur infrarouge. Ce type de mesure est réalisé à distance, ce qui permet ainsi de supprimer le contact avec le produit alimentaire. Dans ce cas, le module électronique peut par exemple être embarqué au niveau d'une poignée de l'ustensile de cuisson. Selon une particularité, le module électronique comprend des moyens de traitement reliés au capteur de température pour générer un signal de température mesurée, les moyens de traitement comprenant les moyens de paramétrage de régulation ainsi que les moyens de régulation, le module électronique présentant en outre une interface programmable pour permettre de prédéfinir la température de consigne. Ainsi l'utilisateur peut régler la température de consigne souhaitée. La programmation du module peut être réalisée selon les cas par une interface utilisateur appartenant à ce module ou par l'intermédiaire d'un terminal utilisateur. Dans le premier cas, la programmation permet à l'utilisateur de régler la consigne manuellement dans le but de cuisiner à une température précise et adaptée à chaque recette. Il en va de même dans le second cas, une connexion USB ou une connexion Bluetooth pouvant par exemple servir à réaliser cette programmation. L'énergie utilisée par le module électronique lorsque ce module est embarqué dans l'ustensile de cuisson peut être accumulée lors de la communication par un port USB ou pendant une liaison analogue. L'invention propose également de contrôler la température d'une cuisson par un équipement électronique distinct de l'appareil de chauffage. A cet effet, il est proposé un module électronique adapté pour fonctionner dans un système selon l'invention, comprenant un boîtier, un circuit électronique logé dans le boîtier et un capteur de température relié au circuit électronique, le circuit électronique comprenant : - une mémoire pour stocker des données représentatives d'au moins une température de consigne ou un potentiomètre pour régler une température de consigne ; et - des moyens de traitement en liaison avec le capteur de température et ladite mémoire, adaptés pour comparer une température mesurée à la température de consigne et pour générer une commande de chauffe, en fonction d'un résultat de ladite comparaison ; le module électronique comprenant en outre : au moins une source d'énergie autonome logée dans le boîtier en liaison avec le circuit électronique ; et un émetteur sans fil relié à ladite source d'énergie et connecté au circuit électronique pour transmettre par une liaison sans fil la commande de chauffe à un récepteur sans fil compatible avec ledit émetteur. Ainsi, le chauffage requis pour un protocole de cuisson donné peut être contrôlé au niveau d'un module séparé, donc adapté pour être placé au plus près du produit alimentaire. En particulier la commande du chauffage peut être régulée avec une relation maître-esclave entre le module électronique embarqué dans l'ustensile de cuisson et le module de base constitué par l'appareil de chauffage. En outre, un tel module électronique embarqué peut mémoriser le cas échéant plusieurs températures de consigne ainsi qu'une durée de fonctionnement pour chacune des températures de consigne, pour permettre un contrôle de protocoles de cuissons complexes. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins joints dans lesquels : - la figure 1 représente un logigramme d'un procédé de contrôle d'une température de cuisson suivant un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 illustre un système de contrôle d'une température de cuisson selon le premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 3 représente un module électronique permettant une détection de température, utilisé dans un second mode de réalisation de l'invention ; - la figure 4 représente un logigramme d'un procédé de contrôle d'une température de cuisson suivant le deuxième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 5 représente des courbes de températures relatives à une cuisson conventionnelle ; 10 25 30 - la figure 6 représente des courbes de températures relatives à une cuisson utilisant un système de contrôle selon l'invention. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES DE 5 L'INVENTION Sur les différentes figures, des références identiques indiquent des éléments identiques ou similaires. Afin de mieux contrôler un protocole de cuisson nécessitant typiquement un chauffage de plusieurs minutes, 10 il est prévu selon l'invention de mesurer la température de l'ingrédient ou de la composition à cuire et d'exploiter cette mesure afin de limiter la dépense énergétique. Le contrôle permet par exemple de stopper la dépense énergétique de façon temporaire, pendant une période où la 15 conduction et/ou la diffusion de chaleur reste suffisante pour poursuivre la cuisson. Avec une plaque de cuisson à forte inertie thermique, le fait de couper l'alimentation à des moments opportuns peut ainsi permettre de réaliser des économies substantielles. 20 Pour cela et comme illustré à la figure 2, le procédé selon l'invention utilise un équipement électronique se présentant sous la forme d'un module embarqué 1. Dans cet exemple non limitatif, le module embarqué 1 possède un boîtier 10 logeant un capteur de température 11, des moyens 25 de traitement 12 et une interface de communication munie d'un émetteur 13 de communication sans fil. Le boîtier 10 peut se fixer de manière amovible à un ustensile de cuisson 20. Ici le module embarqué 1 est ainsi intégré dans le manche d'un ustensile de cuisine à fond plat 21, par 30 exemple une casserole. Naturellement, le lieu d'implantation du module embarqué 1 peut être différent, par exemple dans un logement du couvercle 22 de l'ustensile de cuisson 20 ou contre une surface de la partie formant récipient ou encore dans le produit alimentaire et dans ce cas le capteur 11 n'est pas infrarouge mais détecte la température selon les principes physiques habituels. Alternativement comme illustré à la figure 3, le boîtier 10 peut présenter des organes d'accrochage adaptés pour s'engager, par exemple à la manière d'un clip, sur une portion de l'ustensile de cuisson. Le module embarqué 1 possède des dimensions réduites, avec par exemple une plus grande dimension inférieure à 7 cm, et préférentiellement inférieure à 5 cm. On comprend que ce module 1 peut alors être embarqué dans n'importe quel ustensile de cuisine se trouvant à proximité de du produit alimentaire dont la température doit être mesurée. A titre d'exemple, l'utilisateur peut fixer de manière amovible, par exemple grâce à un ou plusieurs organes de fixation avec serrage, le module embarqué 1 sur un fouet ou accessoire batteur/mélangeur analogue. En référence aux figures 1 et 2, un premier mode de réalisation va être à présent décrit. According to one possible feature, the control means of the heating device are adapted to temporarily cut off the power supply of a heating member of the heating device with respect to a nominal power supply, depending on the evolution of the heating control. Thus, with an all-or-nothing type of regulation, the step of regulating the heating power delivered by the heating apparatus comprises an alternation between two types of periods, a type of period corresponding to an activation of a actuator of the heater to achieve a maximum heating power (or possibly a heating power in correspondence with the initial command / desired), the other type of period corresponding to a deactivation of the actuator of the apparatus of heating so as to limit the heating power to a residual heating by thermal inertia. According to one feature, the electronic module further comprises a housing of thermally insulating material adapted to be fixed removably inside a housing formed in a gripping member or a lid of a cooking utensil, the housing housing at least one autonomous power source, the wireless transmitter and the temperature sensor, the largest dimension of the housing being less than 7 cm. Such an electronic module can therefore be used for several cooking utensils. A user may have at his disposal a set of different utensils each with a housing adapted for fixing the same embedded electronic module. According to one feature, the temperature sensor is an infrared sensor. This type of measurement is performed remotely, which thus eliminates contact with the food product. In this case, the electronic module can for example be embedded at a handle of the cooking utensil. According to a particular feature, the electronic module comprises processing means connected to the temperature sensor for generating a measured temperature signal, the processing means comprising the regulation setting means as well as the regulation means, the electronic module also having a programmable interface to allow predefined setpoint temperature. Thus the user can set the desired set temperature. The programming of the module can be performed as appropriate by a user interface belonging to this module or via a user terminal. In the first case, the programming allows the user to set the setpoint manually for the purpose of cooking at a precise temperature and adapted to each recipe. The same goes for the second case, for example, a USB connection or a Bluetooth connection can be used to carry out this programming. The energy used by the electronic module when this module is embedded in the cooking utensil can be accumulated during the communication by a USB port or during a similar connection. The invention also proposes controlling the temperature of a cooking by electronic equipment separate from the heating apparatus. For this purpose, there is provided an electronic module adapted to operate in a system according to the invention, comprising a housing, an electronic circuit housed in the housing and a temperature sensor connected to the electronic circuit, the electronic circuit comprising: - a memory for storing data representative of at least one setpoint temperature or a potentiometer for setting a set temperature; and - processing means in connection with the temperature sensor and said memory, adapted to compare a temperature measured at the set temperature and to generate a heating control, according to a result of said comparison; the electronic module further comprising: at least one autonomous energy source housed in the housing in connection with the electronic circuit; and a wireless transmitter connected to said power source and connected to the electronic circuit for wirelessly transmitting the heater control to a wireless receiver compatible with said transmitter. Thus, the heating required for a given cooking protocol can be controlled at a separate module, so adapted to be placed closer to the food product. In particular the control of the heating can be regulated with a master-slave relationship between the electronic module embedded in the cooking utensil and the basic module constituted by the heater. In addition, such an on-board electronic module can memorize, if necessary, several setpoint temperatures as well as an operating time for each of the setpoint temperatures, to allow control of complex cooking protocols. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other features and advantages of the invention will emerge during the following description of several embodiments, given by way of non-limiting examples, with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. flow chart of a method for controlling a cooking temperature according to a first embodiment of the invention; FIG. 2 illustrates a control system for a cooking temperature according to the first embodiment of the invention; FIG. 3 represents an electronic module enabling temperature detection, used in a second embodiment of the invention; FIG. 4 represents a logic diagram of a method for controlling a cooking temperature according to the second embodiment of the invention; FIG. 5 represents temperature curves relating to conventional cooking; Figure 6 shows temperature curves relating to cooking using a control system according to the invention. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION In the various figures, like references indicate like or similar elements. In order to better control a cooking protocol typically requiring a heating of several minutes, it is intended according to the invention to measure the temperature of the ingredient or the composition to be cooked and to use this measure in order to limit energy expenditure. . The control makes it possible, for example, to stop the energy expenditure temporarily, during a period when the conduction and / or the diffusion of heat remains sufficient to continue cooking. With a hob with high thermal inertia, cutting off the power at appropriate times can provide substantial savings. For this and as illustrated in FIG. 2, the method according to the invention uses electronic equipment in the form of an on-board module 1. In this non-limiting example, the on-board module 1 has a housing 10 housing a sensor 11, processing means 12 and a communication interface provided with a transmitter 13 of wireless communication. The housing 10 can be removably attached to a cooking utensil 20. Here the embedded module 1 is thus integrated into the handle of a flat-bottomed cooking utensil 21, for example a saucepan. Naturally, the location of the embedded module 1 may be different, for example in a housing of the lid 22 of the cooking utensil 20 or against a surface of the container part or in the food product and in this case the Sensor 11 is not infrared but detects the temperature according to the usual physical principles. Alternatively, as illustrated in FIG. 3, the housing 10 may have attachment members adapted to engage, for example in the manner of a clip, on a portion of the cooking utensil. The embedded module 1 has reduced dimensions, with for example a larger dimension less than 7 cm, and preferably less than 5 cm. It is understood that this module 1 can then be embedded in any kitchen utensil located near the food product whose temperature must be measured. For example, the user can removably fix, for example by means of one or more clamping fasteners, the embedded module 1 on a whip or similar mixer / mixer accessory. With reference to Figures 1 and 2, a first embodiment will now be described.

Dans cet exemple, un ingrédient principal à chauffer est de l'eau. Ceci correspond à de nombreux exemples concrets de cuisson, tels que la cuisson d'un oeuf dur, la cuisson de pâtes, riz, autres féculents ou tout autre produit alimentaire. Dans le cas non limitatif de la figure 2, l'eau à l'état liquide (initialement à température ambiante) doit être portée à ébullition. En référence à la figure 2, le capteur de température 11 du module embarqué 1 est ici un capteur infrarouge. Les moyens de traitement 12 comprennent un transmetteur 4/20mA ou analogue associé au capteur de température 11. Ce transmetteur couvre une plage de température adaptée, comprise par exemple entre 0°C et 200°C. Le capteur de température 11 mesure la température de l'eau ou plus généralement du produit alimentaire en cours de cuisson et fait partie d'une boucle de régulation. Une source d'énergie, préférentiellement autonome et par exemple rechargeable, est prévue pour alimenter électriquement le capteur de température 11, les moyens de traitement 12 et l'émetteur 13. Cette source d'énergie (non représentée) est par exemple dormante. Celle-ci peut par exemple s'activer uniquement sous l'effet du dépassement d'une température. Un système coupe-batterie sensible à la chaleur peut être prévu dans ce cas pour activer une batterie ou source d'énergie analogue. A titre d'exemple, une capsule de cire à point de fusion adapté peut permettre d'isoler ou de déconnecter le circuit d'activation de la source d'énergie. Alternativement, la source d'énergie peut être dans un état inactif et activée uniquement après avoir reçu un signal extérieur d'allumage transmis par voie aérienne Un tel signal extérieur peut provenir du module de base 30 ou d'un quelconque terminal auxiliaire. Le module de base 30, qui peut consister en un appareil de chauffage à un ou plusieurs organes de chauffage 31, comporte ici une mémoire effaçable 32 pour stocker des données de température de consigne. La température de consigne est par exemple prédéfinie par l'intermédiaire d'une interface utilisateur du module de base 30. Des moyens de paramétrage de régulation sont prévus pour générer un signal de consigne fonction de la température de consigne ainsi prédéfinie. Selon une forme de réalisation, un contrôleur 33 peut présenter des moyens de régulation traitant le signal de consigne et un signal de température mesurée reçu par l'intermédiaire d'une interface de communication munie d'un récepteur 34 de communication sans fil. A titre d'exemple non limitatif, le récepteur 34 peut consister en une antenne Bluetooth , ou plus généralement à un récepteur adapté pour revoir une fréquence radio ou autre fréquence adaptée (ultrasons, ...). In this example, a main ingredient to heat is water. This corresponds to many concrete examples of cooking, such as cooking a hard egg, cooking pasta, rice, other starchy foods or any other food product. In the non-limiting case of Figure 2, the water in the liquid state (initially at room temperature) must be brought to a boil. With reference to FIG. 2, the temperature sensor 11 of the on-board module 1 is here an infrared sensor. The processing means 12 comprise a 4 / 20mA transmitter or the like associated with the temperature sensor 11. This transmitter covers a suitable temperature range, for example between 0 ° C. and 200 ° C. The temperature sensor 11 measures the temperature of the water or more generally of the food product during cooking and is part of a control loop. A power source, preferably autonomous and for example rechargeable, is provided for electrically powering the temperature sensor 11, the processing means 12 and the transmitter 13. This energy source (not shown) is for example dormant. This can, for example, only activate under the effect of exceeding a temperature. A heat-sensitive battery isolator system may be provided in this case to activate a battery or similar power source. By way of example, a wax capsule with a suitable melting point can be used to isolate or disconnect the activation circuit from the energy source. Alternatively, the power source can be in an inactive and activated state only after receiving an external ignition signal transmitted by air. Such an external signal can come from the base module 30 or from any auxiliary terminal. The base module 30, which may consist of a heating apparatus with one or more heating members 31, here comprises an erasable memory 32 for storing set temperature data. The set temperature is, for example, predefined via a user interface of the basic module 30. Regulating parameterization means are provided for generating a setpoint signal that is a function of the preset temperature thus predefined. According to one embodiment, a controller 33 may have regulating means processing the setpoint signal and a measured temperature signal received via a communication interface provided with a wireless communication receiver 34. By way of non-limiting example, the receiver 34 may consist of a Bluetooth antenna, or more generally a receiver adapted to review a radio frequency or other suitable frequency (ultrasound, ...).

L'émetteur 13 présente bien sûr une antenne en correspondance avec le mode de réception du récepteur 14. En référence aux figures 1 et 2, l'utilisateur saisit ou sélectionne au préalable la température de consigne par une interface du module de base 30. L'ustensile de cuisson 20 est en position d'être chauffé extérieurement par le module de cuisson 30. Une étape 51 de mise en place du module embarqué 1 a été réalisée, préférentiellement avant la chauffe du produit alimentaire. Indépendamment ou consécutivement à l'étape 50 de prédéfinition de la température de consigne, une étape 52 de commande initiale du chauffage est optionnellement réalisée pour permettre aussitôt un démarrage du chauffage. L'étape 53 d'élévation initiale de température dans l'ustensile de cuisson qui en découle est également optionnelle avant le processus de régulation. Dans un mode de réalisation préféré, la commande du chauffage est soumise dès le départ à un contrôle de régulation, de sorte que les étapes 52, 53 sont supprimées. Ainsi, la chauffe peut être conditionnée par la réception de données collectées au niveau du module embarqué 1, de sorte que l'utilisateur ne peut plus laisser un organe chauffage gaspiller de l'énergie si l'ustensile de cuisson 20 et le module embarqué 1 ont été déplacés hors de la zone de chauffe et à distance du récepteur 34. La portée d'émission du module embarqué est limitée par exemple à moins d'1 mètre ou encore à moins de 60cm. Comme cela est visible sur la figure 1, la régulation prévoit une étape 500 de génération d'un signal de consigne fonction de la température de consigne prédéfinie, ici dans le module de base 30. Ce signal doit être comparé à un signal fonction de la température mesurée au plus près du produit alimentaire lors de la cuisson. Pour cela, une étape 54 de mesure est réalisée par le capteur de température 11 pour mesurer la température du produit alimentaire situé à l'intérieur de l'enceinte de cuisson définie par l'ustensile de cuisson 20. Dans le premier mode de réalisation, c'est le contrôleur 33 du module de base 30 qui permet de générer un signal de température mesurée, fonction de données de détection de température récupérées au niveau du module embarqué 1. Un transfert de données représentatives des données de détection de température est donc réalisé entre l'émetteur 13 et le récepteur 3 par le biais d'une liaison sans fil. Les étapes respectives de transmission 55 et de réception 56 sont réalisées au cours d'une durée de communication relativement brève et suffisante pour la transmission d'un signal de température mesurée. Une telle communication est par exemple répétée à intervalle régulier, par exemple toutes les 15 ou 20 secondes. Ainsi, le contact entre l'ustensile de cuisson 20 et le module de base 30 est préférentiellement limité à une zone de transmission de chaleur, correspondant à la surface d'une plaque chauffante ou organe de chauffage 31 similaire dans l'exemple de la figure 2. Les moyens de régulation du contrôleur 33 permettent, lors de l'étape de traitement 57, de traiter le signal de consigne et le signal de température mesurée. Un besoin de chauffe est ainsi déterminé par comparaison entre ces signaux. Lorsque le résultat de cette étape de traitement 57 correspond à l'existence d'un besoin de chauffe, les moyens de régulation génèrent un signal de commande de chauffe transmis, à partir d'une sortie 36 du contrôleur 33, à des moyens 35 de contrôle de l'organe de chauffage 31, de façon à augmenter la puissance de chauffe de ce dernier. Dans ce cas, l'étape de chauffe 59 qui suit l'étape 571 de génération du signal de commande de chauffe permet d'apporter une chaleur dont a réellement besoin le produit alimentaire en cours de cuisson, la température de se dernier se rapprochant de la température de consigne. Les moyens 35 de contrôle peuvent consister en un convertisseur direct alternatif-alternatif de type gradateur, actionnant sans intermédiaire l'organe de chauffage 31. Dans le cas inverse, les moyens de régulation génèrent un signal de commande de chauffe destiné à baisser la puissance de chauffe de l'organe de chauffage 31. Le signal correspondant est transmis depuis la sortie 36 du contrôleur 33 vers les moyens 35 de contrôle de l'organe ou dispositif de chauffage 31. La fonction d'actionneur jouée par ces moyens 35 de contrôle permet alors de baisser l'alimentation électrique de l'organe de chauffage et ainsi permettre de réduire l'apport de chaleur au produit alimentaire. En référence à la figure 1, l'étape de diminution de la chauffe 58 qui suit l'étape 570 de génération du signal de commande de chauffe ne correspond pas à une trop forte réduction de l'apport de chaleur nécessaire. Lorsque la régulation est configurée T.O.R. (Tout-Ou-Rien), alors les moyens 35 de contrôle coupent l'alimentation de l'organe de chauffage 31 pour chaque dépassement de la température de consigne. Dans le cas d'une plaque de cuisson à forte inertie thermique, la température continue typiquement d'augmenter légèrement après l'ordre d'arrêt. De plus, la forte inertie de la plaque, de l'ustensile de cuisson 20 qui est ici une casserole avec son couvercle 22, et de la quantité de liquide 4, entraîne une faible oscillation de la température. The transmitter 13 of course has an antenna in correspondence with the receiving mode of the receiver 14. With reference to FIGS. 1 and 2, the user first enters or selects the setpoint temperature via an interface of the basic module 30. L cooking utensil 20 is in position to be heated externally by the cooking module 30. A step 51 of implementation of the onboard module 1 has been performed, preferably before the heating of the food product. Independently or consecutively to the step 50 of preset setpoint temperature, a step 52 of initial control of the heating is optionally performed to allow a start of heating immediately. The step 53 of initial elevation of temperature in the cooking utensil that results is also optional before the process of regulation. In a preferred embodiment, the control of the heating is subjected from the start to a control of regulation, so that the steps 52, 53 are suppressed. Thus, the heating may be conditioned by the receipt of data collected at the onboard module 1, so that the user can no longer let a heating member waste energy if the cooking utensil 20 and the embedded module 1 have been moved out of the heating zone and away from the receiver 34. The transmission range of the onboard module is limited for example to less than 1 meter or even less than 60cm. As can be seen in FIG. 1, the regulation provides a step 500 for generating a setpoint signal that is a function of the predefined setpoint temperature, here in the base module 30. This signal must be compared with a signal that is a function of the measured temperature closest to the food product during cooking. For this, a measurement step 54 is performed by the temperature sensor 11 to measure the temperature of the food product located inside the cooking chamber defined by the cooking utensil 20. In the first embodiment, it is the controller 33 of the basic module 30 which makes it possible to generate a measured temperature signal, which is a function of temperature detection data recovered at the on-board module 1. A transfer of data representative of the temperature detection data is thus carried out between the transmitter 13 and the receiver 3 via a wireless link. The respective transmission and reception stages 56 are performed during a relatively short communication time sufficient for the transmission of a measured temperature signal. Such communication is for example repeated at regular intervals, for example every 15 or 20 seconds. Thus, the contact between the cooking utensil 20 and the base module 30 is preferably limited to a heat transmission zone corresponding to the surface of a heating plate or heating element 31 similar in the example of FIG. 2. The control means of the controller 33 allow, during the processing step 57, to process the setpoint signal and the measured temperature signal. A heating requirement is thus determined by comparison between these signals. When the result of this processing step 57 corresponds to the existence of a heating requirement, the regulation means generate a heating control signal transmitted, from an output 36 of the controller 33, to means 35 of FIG. control of the heating member 31, so as to increase the heating power of the latter. In this case, the heating step 59 which follows the step 571 for generating the heating control signal makes it possible to supply a heat which is really needed by the food product during cooking, the temperature of the latter being approaching the set temperature. The control means 35 may consist of a direct alternating-alternating dimmer-type converter, operating without intermediate the heating element 31. In the opposite case, the regulating means generate a heating control signal intended to lower the power of the heater. heating of the heating member 31. The corresponding signal is transmitted from the output 36 of the controller 33 to the control means 35 of the heating element or device 31. The actuator function played by these control means 35 allows then lower the power supply of the heater and thus reduce the heat input to the food product. With reference to FIG. 1, the step of decreasing the heating 58 following the step 570 for generating the heating control signal does not correspond to an excessive reduction of the heat input required. When control is configured T.O.R. (All-or-Nothing), then the control means 35 cut off the supply of the heating member 31 for each exceeding of the set temperature. In the case of a hob with high thermal inertia, the temperature typically continues to increase slightly after the stop command. In addition, the high inertia of the plate, the cooking utensil 20 which is here a saucepan with its lid 22, and the amount of liquid 4, causes a slight oscillation of the temperature.

Le signal de commande généré après l'étape de traitement 57 peut être binaire pour représenter l'état de chauffe souhaité dans une régulation Tout-Ou-Rien : 0% ou 100% de la chauffe. Alternativement, l'étape de diminution de la chauffe 58 peut correspondre à une réponse avec un coefficient proportionnel. Une régulation PID peut aussi être mise en oeuvre. Dans l'exemple de la figure 1, l'étape 53 peut correspondre à un démarrage du chauffage de l'ustensile de cuisson initiée depuis une interface utilisateur du module de base 30, par exemple un bouton 37 de réglage d'une position de thermostat. Les moyens 35 de contrôle reçoivent alors un signal de commande initial permettant à l'organe de chauffage 31 de monter rapidement en température. La puissance de chauffe de l'organe de chauffage 31 peut ensuite être abaissée par les moyens 35 de contrôle lorsque le signal de commande délivré par les moyens de régulation du contrôleur 33 est dans un état différent de l'état pris lors du démarrage du chauffage. The control signal generated after the processing step 57 may be binary to represent the desired heating state in an all-or-nothing control: 0% or 100% of the heating. Alternatively, the step of reducing the heating 58 may correspond to a response with a proportional coefficient. PID control can also be implemented. In the example of FIG. 1, step 53 may correspond to a start of the heating of the cooking utensil initiated from a user interface of the basic module 30, for example a knob 37 for adjusting a thermostat position. . The control means 35 then receive an initial control signal enabling the heating member 31 to rapidly rise in temperature. The heating power of the heating member 31 can then be lowered by the control means 35 when the control signal delivered by the control means of the controller 33 is in a state different from the state taken when the heating is started. .

La figure 6 illustre deux relevés des températures du produit alimentaire pour un protocole de cuisson conventionnel, ici la cuisson d'un oeuf dur. Dans cet exemple, le protocole de cuisson n'est pas modifié en raison des ordres d'arrêt, comme cela est visible notamment avec la courbe de température Cl. Dans l'expérience correspondant à la courbe Cl, l'ustensile de cuisson 20 est une casserole avec son couvercle 22 et l'organe de chauffage est une plaque de cuisson 1500W. On comprend au regard de la courbe Cl que pour un protocole de cuisson exigeant l'évaporation de l'eau, cette évaporation est nettement réduite si la consigne est réglée à 95°C ou température de consigne analogue inférieure au point d'évaporation du liquide de cuisson. En effet, on réalise ainsi une économie de l'essentiel de la chaleur latente de vaporisation. Dans le cas d'une cuisson en faisant bouillir l'eau, la température de consigne est préférentiellement comprise entre 92°C et 99°C. La courbe C2, illustrant une cuisson analogue en omettant le couvercle 22, montre qu'un meilleur contrôle du protocole de cuisson est obtenu lorsque le produit alimentaire est maintenu dans une enceinte fermée. L'expérience menée sans le couvercle 22 montre de façon classique que la durée de cuisson d'un produit alimentaire est alors plus longue, en raison d'un retard lors de la montée en température (presque deux minutes de différence entre Cl et C2). Mais surtout, on observe durant le palier que le refroidissement de l'eau sans le couvercle est tel que le système chauffant se remet à 100 de chauffe entre les instants 13 et 16 mn ce qui entraîne une surconsommation pour compenser la perte d'eau évaporée. En référence à la figure 5, les différences liées à la présence ou non du couvercle 22 pour obturer l'enceinte de cuisson sont moins importantes lorsque le système de contrôle selon l'invention n'est pas utilisé. Le tableau ci-dessous révèle les résultats de trois expériences pour lesquelles la cuisson a été réalisée par une plaque de cuisson 1500W avec un palier de 10 minutes d'ébullition (ce qui correspond à la cuisson d'un oeuf dur par exemple) en partant d'un litre d'eau froide. L'ustensile de cuisson est la même casserole standard en acier dans les trois expériences A, B et C et présente un diamètre dans le fond 21 qui correspond sensiblement au diamètre de la plaque chauffante. Le couvercle 22 présente, comme dans l'exemple de la figure 2, un diamètre légèrement supérieur à celui de la casserole et est réalisé en aluminium. A B C Confinement Avec Sans Avec couvercle couvercle couvercle Total de 436 310 213 l'énergie dépensée pendant 10 minutes (Wh) Masse de 323 170 80 liquide évaporé (g) L'expérience A est réalisée avec une commande de chauffe régulée uniquement de façon thermostatique. Il s'agit d'une régulation classique, c'est-à-dire en boucle ouverte sans mesure de la température du produit alimentaire. Dans ce cas, la puissance de chauffe pendant une durée de 9 minutes correspondant à la montée en température puis le réglage thermostatique impose le Tout et le Rien avec un facteur de marche d'environ 80%. Les inventeurs ont constaté que le changement d'état liquide- vapeur représente entre 40% et 50% de l'énergie totale du protocole, sur la base d'un calcul de chaleur latente de vaporisation. Dans les expériences B et C réalisées avec un module embarqué 1 conforme à l'invention, la température de consigne est prédéfinie à 95°C. Le même compteur d'énergie a été utilisé dans les expériences A, B et C pour mesurer l'énergie électrique consommée par la plaque de cuisson électrique (il s'agit d'un compteur disponible dans le commerce, plus précisément le compteur C.A 8332b QUALISTAR commercialisé par le groupe Chauvin Arnoux). L'expérience B qui correspond à la courbe C2 est réalisée avec un module embarqué 1 conforme à l'invention et en l'absence de couvercle. La régulation, également de type Tout-Ou-Rien, est réalisée au niveau du module de base 30 formant l'appareil de chauffage. Tant que la température de l'eau est inférieure à 95°C, l'organe de chauffage 31 est à no% de sa puissance nominale. Au moment du passage à 95°C il y a arrêt du chauffage par l'actionneur correspondant aux moyens 35. On comprend que l'organe de chauffage 31 défini par la plaque de cuisson est dans cas alimenté de façon intermittente pendant le palier d'ébullition. Cette régulation permet d'économiser presque 30% d'énergie par rapport à l'expérience A. Ceci résulte notamment de la moindre évaporation d'eau : 170g contre 3g. L'expérience C qui correspond à la courbe Cl est réalisée avec un module embarqué 1 conforme à l'invention et en présence du couvercle 22. La régulation est sinon réalisée dans les mêmes conditions que l'expérience B. On constate que l'utilisation du procédé selon l'invention, avec un ustensile de cuisson 20 incluant un couvercle 22, permet de réduire considérablement la quantité d'eau évaporée : 80g contre 323g. Au final l'économie énergétique est de l'ordre de 50% dans l'expérience C. Le procédé tel qu'illustré à la figure 1 permet avantageusement de diminuer le coût énergétique lié à la chaleur latente de vaporisation, et cela sans perturber le protocole de cuisson alimentaire. L'économie en consommation électrique est naturellement transposable à des organes de chauffage utilisant une source d'énergie non électrique, par exemple gaz ou autre, dont l'alimentation peut être régulée (par utilisation d'une vanne dans l'exemple du gaz). Figure 6 illustrates two temperature readings of the food product for a conventional cooking protocol, here the cooking of a hard egg. In this example, the cooking protocol is not modified because of the stop orders, as can be seen in particular with the temperature curve C1. In the experiment corresponding to the curve C1, the cooking utensil 20 is a pan with its lid 22 and the heater is a 1500W cooking plate. It will be understood with regard to the curve C1 that for a cooking protocol requiring the evaporation of water, this evaporation is markedly reduced if the set point is set to 95 ° C. or a similar set point temperature lower than the point at which the liquid evaporates. Cooking. In fact, a saving of most of the latent heat of vaporization is thus achieved. In the case of cooking by boiling the water, the set temperature is preferably between 92 ° C and 99 ° C. The curve C2, illustrating a similar cooking by omitting the lid 22, shows that better control of the cooking protocol is obtained when the food product is kept in a closed chamber. The experiment conducted without the lid 22 conventionally shows that the cooking time of a food product is then longer, because of a delay during the rise in temperature (almost two minutes difference between Cl and C2) . But above all, it is observed during the landing that the cooling of the water without the lid is such that the heating system returns to 100 heating between 13 and 16 minutes, which leads to overconsumption to compensate for the loss of water evaporated . With reference to FIG. 5, the differences related to the presence or not of the lid 22 for closing off the cooking chamber are less important when the control system according to the invention is not used. The table below shows the results of three experiments for which the cooking was carried out by a 1500W cooking plate with a boiling point of 10 minutes (which corresponds to the cooking of a hard egg for example) starting one liter of cold water. The cookware is the same standard steel pan in the three experiments A, B and C and has a diameter in the bottom 21 which corresponds substantially to the diameter of the hotplate. The lid 22 has, as in the example of Figure 2, a diameter slightly greater than that of the pan and is made of aluminum. A B C Confinement With No With cover lid cover Total of 436 310 213 energy spent for 10 minutes (Wh) Mass of 323 170 80 evaporated liquid (g) Experiment A is carried out with controlled heating control only thermostatically. This is a conventional regulation, that is to say in open loop without measuring the temperature of the food product. In this case, the heating power for a period of 9 minutes corresponding to the rise in temperature and then the thermostatic setting imposes the All and Nothing with a duty cycle of about 80%. The inventors have found that the change in liquid-vapor state represents between 40% and 50% of the total energy of the protocol, on the basis of a calculation of latent heat of vaporization. In experiments B and C carried out with an embedded module 1 according to the invention, the set temperature is predefined at 95 ° C. The same energy meter was used in experiments A, B and C to measure the electrical energy consumed by the electric hob (it is a commercially available meter, specifically the CA 8332b meter QUALISTAR marketed by the Chauvin Arnoux group). Experiment B, which corresponds to curve C2, is made with an embedded module 1 according to the invention and in the absence of a cover. The regulation, also of all-or-nothing type, is carried out at the level of the basic module 30 forming the heating apparatus. As long as the water temperature is below 95 ° C, the heater 31 is at no% of its nominal power. At the time of passage to 95 ° C there is a stop of the heating by the actuator corresponding to the means 35. It is understood that the heating member 31 defined by the cooking plate is in case fed intermittently during the plateau. boiling. This regulation saves almost 30% of energy compared to experiment A. This results in particular from the lower evaporation of water: 170g against 3g. The experiment C which corresponds to the curve C1 is carried out with an embedded module 1 according to the invention and in the presence of the cover 22. The regulation is otherwise carried out under the same conditions as the experiment B. It is found that the use of the method according to the invention, with a cooking utensil 20 including a lid 22, can significantly reduce the amount of water evaporated: 80g against 323g. In the end the energy saving is of the order of 50% in experiment C. The process as illustrated in FIG. 1 advantageously makes it possible to reduce the energy cost linked to the latent heat of vaporization, and this without disturbing the food cooking protocol. The saving in electrical consumption is naturally transferable to heating elements using a non-electric energy source, for example gas or other, whose supply can be regulated (by using a valve in the example of the gas) .

Par ailleurs, les moyens de régulation du contrôleur 33 peuvent aussi mémoriser le cas échéant plusieurs températures de consigne ainsi qu'une durée de fonctionnement pour chacune des températures de consigne. Une programmation de cuisson est alors réalisée avec un asservissement sur la base de la température effective du produit alimentaire en cours de cuisson. Ceci permet d'appliquer le procédé de contrôle de température à des protocoles de cuissons complexes. L'utilisateur paramètre par exemple une durée de cuisson ou une durée d'étape de cuisson par une interface de communication en liaison avec le module de base 30. A titre d'exemple, l'utilisateur peut mémoriser sur une clé-mémoire à port USB une application, un fichier script et/ou un fichier analogue relatif à un protocole de cuisson téléchargé sur un réseau de 20 communication tel qu'Internet, par l'intermédiaire de son ordinateur personnel ou appareil équivalent. Le module de base 30 présente un port USB raccordé à un circuit de traitement adapté pour réaliser une lecture dans la clé- mémoire pour récupérer des données de protocole de cuisson dans l'application et/ou le fichier. Ces données prédéfinies sont alors utilisées lors de la régulation pour obtenir la ou les températures de consigne. Naturellement, la connexion USB n'est qu'un exemple parmi d'autres (port IR, Bluetooth , etc.) Lorsque la cuisson est programmée au niveau du module de base 30, des données de fin de cuisson représentant la durée de cuisson paramétrée ou une commande d'arrêt de la cuisson peuvent être transmises à partir du module de base 30 vers le module embarqué 1 par la liaison sans fil. Ceci permet une détermination d'une fin de cuisson au niveau du module embarqué 1, moyennant quoi le module embarqué 1 cesse de transmettre des informations au module de base 30. Un signal sonore ou visuel peut être émis au niveau du module de base 30 pour alerter l'utilisateur de la fin de cuisson. Les données de fin de cuisson sont transmises au module embarqué avant l'émission de signal sonore ou visuel. Ainsi, si l'utilisateur coupe l'alimentation en énergie du module de base 30 à la fin de la cuisson, le module embarqué 1 aura déjà pu se mettre en mode dormant ou en veille. En référence aux figures 3 et 4, un deuxième mode de réalisation va être à présent décrit. En référence à la figure 3, le boîtier du module embarqué 1 est préférentiellement en plastique ou autre matériau répondant aux normes alimentaires, étanche à l'eau et capable de supporter une température de 100°C. Le boîtier 10 peut être ainsi en matière plastique thermiquement isolante dont le point de fusion est sensiblement supérieur à 150°C. Le volume du boîtier 10 est par exemple conformé pour éviter l'avalement, avec par exemple une plus grande section supérieur à 5 cm2. Le boîtier 10 présente des organes de fixation 15 formés intégralement avec le boîtier 10, pour permettre de fixer le module embarqué 1 de manière amovible dans un logement de l'ustensile de cuisson 20. Le logement peut être défini sous le couvercle 22 ou à l'intérieur d'un manche ou d'une poignée en forme d'anse du récipient contenant le produit alimentaire. Dans une forme de réalisation, le module embarqué 1 se présente en deux partie, l'une sous la forme d'un premier sous module de communication intégrant la source autonome d'énergie et l'émetteur 13, l'autre sous la forme d'un second sous-module se connectant au premier sous-module et comprenant le capteur de température 11. L'utilisateur peut par exemple disposer de sous-module(s) de rechange. Dans l'exemple de la figure 3, un circuit électronique est logé dans le boîtier 10 et le capteur de température 11 est connecté à ce circuit électronique. La mémoire 16 permet de stocker les données représentatives de la température de consigne. Cette température de consigne a été préalablement saisie par une interface utilisateur en liaison avec le module embarqué 1, par exemple un terminal de radiotéléphonie ou terminal équivalent (PDA, ordinateur personnel,...). Un récepteur (non représenté) est alors prévu avec l'émetteur 13. Cette liaison peut aussi correspondre à une connexion de type USB ou similaire, le module embarqué étant équipé dans ce cas d'une interface de connexion supplémentaire distincte de l'interface de communication sans fil comportant l'émetteur 13. Dans le deuxième mode de réalisation, les moyens de traitement 12 sont en liaison avec le capteur de température 11 et ladite mémoire 16 pour effectuer la comparaison entre la température mesurée par le capteur 11 à la température de consigne. Les moyens de traitement peuvent générer le signal de commande de chauffe, en fonction du résultat de la comparaison. Un tel signal représente le besoin de chauffe du produit alimentaire en cours de cuisson. La mémoire 16 est de type effaçable pour permettre par exemple de changer la température de consigne. Il est alors permis de démarrer une première cuisson avec une première température de consigne et de poursuivre avec une deuxième cuisson avec une deuxième température de consigne. Cette deuxième cuisson peut d'ailleurs aussi bien être réalisée dans le même ustensile de cuisson 20 que dans un autre ustensile de cuisson dans lequel on intègre le même module embarqué 1. Furthermore, the control means 33 of the controller can also store if necessary several setpoint temperatures and an operating time for each of the setpoint temperatures. A cooking program is then performed with servo-control based on the actual temperature of the food product being cooked. This makes it possible to apply the temperature control method to complex cooking protocols. The user for example sets a cooking time or a cooking step duration by a communication interface in connection with the basic module 30. By way of example, the user can memorize on a memory key port USB an application, a script file and / or a similar file relating to a cooking protocol downloaded to a communication network such as the Internet, via its personal computer or equivalent device. The base module 30 has a USB port connected to a processing circuit adapted to perform a reading in the memory key for recovering cooking protocol data in the application and / or the file. These predefined data are then used during the regulation to obtain the setpoint temperature (s). Naturally, the USB connection is only one example among others (IR port, Bluetooth, etc.). When cooking is programmed at the base module 30, end of cooking data representing the set cooking time or a stop control of the cooking can be transmitted from the base module 30 to the onboard module 1 by the wireless link. This allows a determination of end of cooking at the level of the on-board module 1, whereby the on-board module 1 stops transmitting information to the basic module 30. An audible or visual signal can be emitted at the level of the basic module 30 for alert the user of the end of cooking. The end of cooking data are transmitted to the on-board module before the sound or visual signal is emitted. Thus, if the user cuts the power supply of the base module 30 at the end of cooking, the embedded module 1 has already been able to go into a dormant mode or standby mode. With reference to FIGS. 3 and 4, a second embodiment will now be described. With reference to FIG. 3, the casing of the on-board module 1 is preferably made of plastic or other material that meets food standards, is watertight and capable of withstanding a temperature of 100 ° C. The housing 10 may thus be made of thermally insulating plastic material whose melting point is substantially greater than 150 ° C. The volume of the housing 10 is for example shaped to prevent swallowing, with for example a larger section greater than 5 cm 2. The housing 10 has fasteners 15 integrally formed with the housing 10, to enable the on-board module 1 to be releasably secured in a housing of the cooking utensil 20. The housing may be defined under the cover 22 or inside a handle or handle in the shape of a handle of the container containing the food product. In one embodiment, the embedded module 1 is in two parts, one in the form of a first communication sub-module integrating the autonomous source of energy and the transmitter 13, the other in the form of a second submodule connecting to the first sub-module and comprising the temperature sensor 11. The user may for example have spare sub-module (s). In the example of Figure 3, an electronic circuit is housed in the housing 10 and the temperature sensor 11 is connected to this electronic circuit. The memory 16 stores the data representative of the set temperature. This setpoint temperature was previously entered by a user interface in connection with the onboard module 1, for example a radiotelephone terminal or equivalent terminal (PDA, personal computer, etc.). A receiver (not shown) is then provided with the transmitter 13. This connection can also correspond to a USB type connection or the like, the embedded module being equipped in this case with an additional connection interface separate from the interface of wireless communication comprising the transmitter 13. In the second embodiment, the processing means 12 are connected to the temperature sensor 11 and said memory 16 to make the comparison between the temperature measured by the sensor 11 at the temperature of setpoint. The processing means can generate the heating control signal, depending on the result of the comparison. Such a signal represents the need for heating the food product during cooking. The memory 16 is erasable type to allow for example to change the set temperature. It is then allowed to start a first baking with a first set temperature and continue with a second baking with a second set temperature. This second cooking can also be carried out in the same cooking utensil 20 as in another cooking utensil in which the same embedded module 1 is integrated.

Les moyens de traitement 12 du module embarqué 1 comprennent des moyens de paramétrage de régulation ainsi que des moyens de régulation. Une interface programmable peut aussi être prévue pour permettre à l'utilisateur de prédéfinir la température de consigne, en fonction du protocole de cuisson envisagé. Dans ce cas, le module embarqué 1 est préférentiellement logé au niveau d'un organe de préhension de l'ustensile de cuisson 20, qui est séparée et isolée thermiquement du récipient métallique en contact avec l'organe de chauffage 31 lors de la cuisson. The processing means 12 of the onboard module 1 comprise regulation setting means as well as regulation means. A programmable interface may also be provided to allow the user to preset the set temperature, depending on the cooking protocol envisaged. In this case, the embedded module 1 is preferably housed at a gripping member of the cooking utensil 20, which is separated and thermally insulated from the metal container in contact with the heating member 31 during cooking.

On comprend dans le deuxième mode de réalisation que le sens de régulation est déterminé au niveau du module embarqué 1. Un signal en correspondance avec le besoin de chauffe est transmis au module de base 30 à partir de l'émetteur 13 sans fil. Ce signal forme un signal de commande chauffe qui, une fois reçu par le récepteur 34 (figure 2), peut être traité directement dans le module de base 30 par les moyens 35 de contrôle de l'organe de chauffe 31. En référence à la figure 2, on comprend que les composants électroniques 32, 33 et 36 peuvent être supprimés dans le deuxième mode de réalisation de l'invention, moyennant quoi le module de base 30 formant l'appareil de chauffage présente peu de modifications par rapport à un appareil de chauffage conventionnel. Il suffit en effet d'ajouter le récepteur 34 et prévoir un circuit d'activation prenant en compte les informations de commande reçues par le récepteur 34. Le récepteur 34 et ce circuit d'activation appartiennent alors aux moyens 35 de contrôle de l'organe de chauffe 31. It is understood in the second embodiment that the direction of regulation is determined at the level of the on-board module 1. A signal corresponding to the heating requirement is transmitted to the base module 30 from the wireless transmitter 13. This signal forms a heated control signal which, once received by the receiver 34 (FIG. 2), can be processed directly in the base module 30 by the control means 35 of the heating member 31. With reference to FIG. Figure 2, it is understood that the electronic components 32, 33 and 36 can be removed in the second embodiment of the invention, whereby the base module 30 forming the heater has few changes to a device conventional heating. It suffices to add the receiver 34 and provide an activation circuit taking into account the control information received by the receiver 34. The receiver 34 and this activation circuit then belong to the control means 35 of the organ heating 31.

Dans le module embarqué 1, les moyens de traitement 12 peuvent présenter les mêmes fonctionnalités que celles du contrôleur 33 du premier mode de réalisation. Dans le deuxième mode de réalisation, la commande du chauffage peut être donc régulée en complète dépendance des informations déterminées au niveau du module électronique 1 embarqué dans l'ustensile de cuisson 20. Comme cela est visible sur la figure 4 les étapes de traitement 57 et de génération 570,571 de signaux de commande de chauffe sont mises en oeuvre par les moyens de traitement 12 du module embarqué 1. In the embedded module 1, the processing means 12 may have the same functionalities as those of the controller 33 of the first embodiment. In the second embodiment, the control of the heating can therefore be regulated in complete dependence on the information determined at the level of the electronic module 1 embedded in the cooking utensil 20. As can be seen in FIG. 4, the processing steps 57 and generating 570,571 heating control signals are implemented by the processing means 12 of the onboard module 1.

Un des avantages de l'invention réside dans la maîtrise et la possibilité de connaître (via une exploitation des données de détection de température) le paramètre température dans un processus de cuisson. Il en résulte en outre une économie d'énergie, celle-ci étant très importante pour des protocoles de cuisson exigeant l'ébullition d'un liquide. Le module embarqué 1, quel que soit sa forme, permet d'améliorer sensiblement le bilan carbone de la cuisson en réduisant la production de CO2. La connaissance du protocole de cuisson peut être aussi améliorée en déterminant le cas échéant plus précisément la température de consigne. Il est par exemple permis de déterminer, en s'appuyant sur les données de détection de température, une température de vaporisation d'un liquide présent dans l'enceinte de cuisson. Ensuite, la température de consigne adaptée peut être sélectionnée dans une plage légèrement inférieure de températures afin de minimiser l'énergie à fournir sans pour autant dégrader la qualité de cuisson. One of the advantages of the invention lies in the control and the possibility of knowing (via an exploitation of the temperature detection data) the temperature parameter in a cooking process. This also results in energy saving, which is very important for cooking protocols requiring the boiling of a liquid. The embedded module 1, whatever its shape, significantly improves the carbon footprint of the cooking by reducing the production of CO2. The knowledge of the cooking protocol can also be improved by determining if necessary more precisely the set temperature. For example, it is possible to determine, based on the temperature detection data, a vaporization temperature of a liquid present in the cooking chamber. Then, the appropriate set temperature can be selected in a slightly lower range of temperatures to minimize the energy to be supplied without degrading the cooking quality.

Un autre des avantages de l'invention réside dans le fait que le module embarqué 1 peut être complètement indépendant de l'ustensile de cuisson 20 et donc utilisable avec une large variété d'ustensiles de cuisson. Le boîtier 10 peut avantageusement présenter des organes de fixation facilitant son maintien en place pendant la cuisson à proximité d'une face externe ou interne du couvercle 22 ou respectivement du récipient de l'ustensile de cuisson 20. De façon générale, les organes de fixation 15 et /ou des organes de retenue complémentaires de l'ustensile de cuisson 20 comprenant ou non le couvercle 22 peuvent permettre une fixation amovible du module embarqué 1, à distance du fond 21 et dans une position qui n'encombre pas ou très peu l'accès au fond 21 du récipient de l'ustensile de cuisson 20. Le bord du récipient entourant l'ouverture peut aussi servir de retenue en utilisant des organes de fixation 15 du module embarqué 1 adaptés pour se clipper avec un jeu serré de façon à immobiliser le boîtier 10, ce dernier pouvant en outre s'appuyer contre la paroi interne du récipient. Another advantage of the invention lies in the fact that the embedded module 1 can be completely independent of the cooking utensil 20 and therefore usable with a wide variety of cooking utensils. The housing 10 may advantageously have fixing members facilitating its holding in place during cooking near an outer or inner face of the lid 22 or the container of the cooking utensil 20. In general, the fasteners 15 and / or complementary retaining members of the cooking utensil 20 comprising or not the lid 22 may allow a removable attachment of the onboard module 1, away from the bottom 21 and in a position that does not encumber or very little access to the bottom 21 of the cooking utensil container 20. The edge of the container surrounding the opening can also serve as a retainer by using fixing members 15 of the on-board module 1 adapted to snap together with a tight fit so as to immobilize the housing 10, the latter may further abut against the inner wall of the container.

Claims

REVENDICATIONS1. A method for controlling a cooking temperature in a cooking utensil (20) heated by a heating device (31) separate from the cooking utensil, characterized in that the method comprises the steps of: predefining (50) a conservation temperature ; measuring (54) by an embedded module (1), the temperature inside the cooking utensil (20); generating (570, 571) a heating command, as a function of the measured temperature and the set temperature; transmitting one of the measured temperature and the heating control between the onboard module (1) and the heater (31) over a wireless link; and controlling the heating device (31) according to the heating control so that the temperature inside the cooking utensil (20) converges towards the set temperature.

The method of claim 1, wherein a base module (30), including the heater (31), is used to communicate with the onboard module (1), the method comprising the steps of essentially: 500) in the base module (30) a setpoint signal depending on the setpoint temperature, after a setpoint temperature input by an interface of the base module; transmitting (55) from the onboard module (1) a measured temperature signal through said wireless link; s - processing (57) in the base module (30) the setpoint signal and the measured temperature signal to determine by comparison information representative of a heating need; and - generating (570,571) in the base module (30) a heating control signal according to said determined information.

3. Method according to claim 1, comprising the steps consisting essentially in: generating (500) in the on-board module (1) a setpoint signal depending on the set temperature, after an input of the set temperature by a link interface with the embedded module (1); processing (57) in the on-board module (1) the setpoint signal and a measured temperature signal for determining, by comparison, information representative of a heating need; - generating in the onboard module (1) a heating control signal according to said determined information; and - transmitting from the onboard module (1) the heating control signal, through said wireless link.

4. Method according to claim 3, wherein the input of the set temperature is performed by a mobile terminal, the method then comprising the successive steps consisting essentially of: transmitting, between the mobile terminal and the onboard module (1), programming data of the set temperature; and - storing, in an erasable memory (16) of the on-board module (1), information representative of the set temperature.

5. Method according to one of claims 1 to 4, wherein a step (570,571) for generating a heating control signal is repeated at regular time interval, after a comparison has been made between the setpoint signal and the measured temperature signal, and is preceded by a start step (53) of heating the cookware (20) initiated from a user interface of a base module (30) which includes the heater ( 31).

The method of claim 5, wherein a heating power of the heater (31) is lowered at the base module (30) when the control signal is in a state different from the state taken at the time of the heating start step.

The method of claim 6, wherein said heating power is adjusted via on-off control.

8. Method according to one of claims 1 to 7, wherein a set temperature corresponds to a temperature a few degrees lower than a vaporization temperature of a liquid present in the chamber, the set temperature being preferably between ° C and 99 ° C.

9. A method according to one of claims 1 to 8, comprising the steps of essentially: setting a cooking time by a communication interface in connection with a base module (30) which comprises the heater (31); transmit end of cooking data representative of one of the set cooking time and a cooking stop command, between the base module (30) and the onboard module (1) via a link wireless ; determining an end of cooking at the on-board module (1), according to the end of cooking data; stopping said transmission step between the on-board module (1) and the base module (30) when the end of cooking has been determined.

Cooking temperature control system, comprising a base module (30) and an electronic module (1) that can be embedded in a cooking utensil (20), the basic module (30) comprising at least one cooking device heating (31) adapted for cooking using a cooking utensil (20) and means (35) for controlling the heating device (31), characterized in that one of the basic module (30) and the module electronic device (1) comprises: regulation setting means for presetting a set temperature; regulating means connected to the regulation setting means and adapted to generate a heating control as a function of a measured temperature and the set temperature; in that the electronic module (1) comprises: a temperature sensor (11) for measuring the temperature inside the cooking utensil; and a wireless transmitter (13) for wirelessly transmitting one of the measured temperature and the heater control between the onboard module and the heater; and in that the base module (30) comprises a wireless receiver (34) for communicating with the transmitter (13), the heater control means (35) (31) being adapted to receive the control for heating and for controlling the heating device (31) according to the heating control. 20 25

11. System according to claim 10, wherein the means (35) for controlling the heating device (31) are adapted to temporarily cut off the power supply of a heating member of the heating device (31) with respect to a nominal energy supply, depending on the evolution of the heating control.

12. System according to one of claims 10 or 11, wherein the electronic module (1) further comprises a housing (10) of thermally insulating material adapted to be fixed removably inside a housing formed in a gripping member or a lid of a cooking utensil (20), the housing (10) housing at least one autonomous energy source, the wireless transmitter (13) and the temperature sensor (11).

13. System according to one of claims 10 to 12, wherein the temperature sensor is an infrared sensor.

14. System according to one of claims 10 to 13, wherein the electronic module (1) comprises processing means (12) connected to the temperature sensor (11) for generating a measured temperature signal, the processing means (12). comprising the regulation setting means as well as the regulating means, the electronic module further having a programmable interface to allow predefining the set temperature.

15. Electronic module (1) adapted to operate in a system according to one of claims 10 to 14, comprising a housing (10), an electronic circuit housed in the housing and a temperature sensor (11) connected to the electronic circuit, the circuit electronic device comprising: - a memory (16) for storing data representative of at least one set temperature or a potentiometer for setting a set temperature; and - processing means (12) in connection with the temperature sensor (11) and said memory (16), adapted to compare a temperature measured at the set temperature and to generate a heating control, according to a result of said comparison; the electronic module (1) further comprising: - at least one autonomous energy source housed in the housing (10) in connection with the electronic circuit; and a wireless transmitter (14) connected to said power source and connected to the electronic circuit for wirelessly transmitting the heating control to a wireless receiver compatible with said transmitter.