FR2944671A1

FR2944671A1 - Device for harvesting seeds from prairie plants by e.g. researchers of wild plant seeds, has suction turbine sucking cut plants from cutting assembly, separating seeds from stems, and blowing separated stems and seeds towards grass catcher

Info

Publication number: FR2944671A1
Application number: FR0952630A
Authority: FR
Inventors: Paul Laurent; Eric Lecloux
Original assignee: Institut National de la Recherche Agronomique INRA
Current assignee: Institut National de la Recherche Agronomique INRA
Priority date: 2009-04-22
Filing date: 2009-04-22
Publication date: 2010-10-29

Abstract

The harvesting device has a frontal shearing device (4) arranged at a front part of a cutting assembly (3) for cutting stems of plants. The assembly has a reel (7) parallel to and positioned above the shearing device and rotatable around a rotational axle (10). The reel folds the stems towards the front of the shearing device. A plant conveying unit has a suction turbine (9) communicating with the assembly and a grass catcher (2). The turbine sucks the cut plants from the assembly, separates seeds from the stems, and blows the separated stems and seeds towards the catcher.

Description

L'invention se rapporte au domaine de la récolte de graines de plantes, et plus particulièrement de plantes prairiales. Dans le cadre de la gestion des ressources fourragères des couverts prairiaux (prairies, parcours, estives, par exemple), les graines des plantes sont récoltées afin de réaliser des études agro-écologiques sur les prairies naturelles (identification des types de prairies par les espèces présentes par exemple), de les restaurer, et de valoriser la diversité biologique locale. Les expérimentations qui sont mises en place nécessitent la production de graines fourragères natives qui sont souvent de petite taille, par exemple d'au plus de 3 mm. Classiquement, la récolte de ces graines est réalisée manuellement sur de petites surfaces. Cette méthode ne permet pas de répondre quantitativement aux besoins en semences pour réaliser de telles études, que cette méthode soit appliquée dans le milieu naturel ou dans les centres de culture. The invention relates to the field of harvesting seeds of plants, and more particularly of prairiales plants. As part of the management of fodder resources for grassland coverings (meadows, rangelands, summer pastures, for example), the seeds of the plants are harvested in order to carry out agroecological studies on the natural grasslands (identification of the types of grasslands by the species present, for example), to restore them, and to value local biodiversity. The experiments that are put in place require the production of native forage seeds that are often small, for example not more than 3 mm. Classically, the harvest of these seeds is carried out manually on small surfaces. This method does not allow a quantitative answer to the need for seeds to carry out such studies, whether this method is applied in the natural environment or in the culture centers.

Le matériel végétal récolté est ensuite séché puis battu avec une batteuse fixe. L'opération de battage consiste à séparer les graines du reste de la plante. Les graines sont ensuite triées par différentes méthodes, par exemple à l'aide de tamis. Des moissonneuses ont été utilisées pour récolter des plantes prairiales 20 sur de plus grandes surfaces. Mais par définition, les moissonneuses ne sont pas adaptées à la récolte de graines sur de petites surfaces. De plus, avec les moissonneuses, les quantités de graines récoltées sont trop faibles car les pertes sont importantes. Ces moissonneuses ne sont pas étanches pour les petites 25 graines, qui sont alors évacuées avec le flux d'air sortant. Le batteur de ces moissonneuses n'est pas fonctionnel pour ces petites graines. De plus, les moissonneuses sont de grandes tailles et sont donc inadaptées aux terrains accidentés. Elles sont encombrantes lors de leur 30 transport. Il existe donc un besoin dans l'état de la technique pour des dispositifs ou des machines adaptés à la récolte de graines de plantes, alternatifs ou améliorés par rapport aux dispositifs et aux machines connus, et qui soient notamment adaptés à la récolte de graines de plantes de prairies. The harvested plant material is then dried and then beaten with a fixed thresher. The threshing operation consists in separating the seeds from the rest of the plant. The seeds are then sorted by different methods, for example using sieves. Harvesters have been used to harvest grassland plants over larger areas. But by definition, the harvesters are not suitable for seed collection on small areas. In addition, with the harvesters, the quantities of seeds harvested are too small because the losses are significant. These harvesters are not waterproof for the small seeds, which are then discharged with the outgoing airflow. The beater of these harvesters is not functional for these small seeds. In addition, the harvesters are large and are therefore unsuitable for rough terrain. They are cumbersome during their transport. There is therefore a need in the state of the art for devices or machines suitable for harvesting plant seeds, alternative or improved compared to known devices and machines, and which are particularly suitable for harvesting seeds from grassland plants.

Dans d'autres contextes tels que pour la récolte de graines de plantes sur des petites surfaces cultivées, par exemple inférieure à un hectare, ou bien sur des surfaces non planes avec un relief accidenté, il existe un besoin pour de tels dispositifs ou machines, qui seraient d'une taille réduite par rapport à la taille des dispositifs ou machines connus. Le demandeur s'est donc attaché à la mise au point d'un dispositif de récolte de graines de plantes permettant de récolter facilement des petites graines (de moins de 7 millimètres) sur de petites surfaces et avec un bon rendement. In other contexts such as for plant seed harvesting on small cultivated areas, for example less than one hectare, or on uneven surfaces with rugged terrain, there is a need for such devices or machines, which would be smaller in size than the known devices or machines. The applicant has therefore focused on the development of a plant seed collection device that makes it easy to harvest small seeds (less than 7 millimeters) on small surfaces and with good yield.

Un tel dispositif est fourni selon l'invention. Le demandeur s'est donc attaché à la mise au point d'un dispositif de récolte de graines de plantes comprenant un ensemble de coupe, un bac de ramassage, et un moyen de convoyage des plantes de l'ensemble de coupe vers le bac de ramassage, l'ensemble de ces moyens étant monté sur un engin mobile. Selon l'invention : - l'ensemble de coupe est disposé à l'avant de l'engin mobile et comprend : o un dispositif de cisaillement frontal apte à couper les tiges des 20 plantes, ledit dispositif de cisaillement frontal étant disposé à l'avant de l'ensemble de coupe, o un rabatteur mobile en rotation autour d'un axe de rotation, ledit rabatteur étant parallèle et positionné au dessus du dispositif de cisaillement frontal, et apte à rabattre les tiges des plantes vers 25 l'avant du dispositif de cisaillement frontal, - le moyen de convoyage des plantes comprend une turbine d'aspiration en communication d'une part avec l'ensemble de coupe, et d'autre part avec le bac de ramassage, ladite turbine d'aspiration étant apte à aspirer les plantes coupées depuis l'ensemble de coupe, à séparer les 30 graines des tiges, et à souffler les graines et les tiges séparées vers le bac de ramassage. L'invention fournit un dispositif de récolte de graines de plantes permettant de récolter facilement des petites graines (de moins de 3 millimètres) sur de petites surfaces et avec un bon rendement. Such a device is provided according to the invention. The applicant has therefore focused on the development of a plant seed collection device comprising a cutting assembly, a collection tray, and a means of conveying the plants from the cutting assembly to the tray of collection, all of these means being mounted on a mobile machine. According to the invention: the cutting assembly is arranged at the front of the mobile machine and comprises: a frontal shearing device capable of cutting the stems of the plants, said frontal shearing device being disposed at the before the cutting assembly, o a reel rotatable about an axis of rotation, said reel being parallel and positioned above the front shear device, and adapted to fold the plant rods forward of the frontal shearing device, - the plant conveying means comprises a suction turbine in communication with the cutting assembly on the one hand, and on the other hand with the collection pan, said suction turbine being adapted to aspirating the cut plants from the cutter assembly, separating the seeds from the stems, and blowing the separated seeds and stems toward the pickup bin. The invention provides a device for harvesting seeds of plants for easily harvesting small seeds (less than 3 millimeters) on small surfaces and with a good yield.

L'invention fournit également un dispositif de récolte polyvalent permettant aussi d'épurer les parcelles de culture d'espèces végétales indésirables avant la production de graines, afin de garder leur pureté variétale. Ce dispositif de récolte de graines est léger, maniable et facilement transportable, comme par exemple sur une remorque de voiture, même dans des lieux de récolte difficilement accessibles en montagne. Ce dispositif de récolte est étanche même pour les graines de très petites tailles, par exemple inférieure à 0,5 mm, et facilement nettoyable afin d'éviter les contaminations entre les lots de graines récoltés successivement dans le temps. The invention also provides a multipurpose harvesting device also for purifying crop plots of undesirable plant species before seed production, to maintain their purity varietal. This seed collection device is light, easy to handle and easily transportable, for example on a car trailer, even in harvesting areas that are difficult to access in the mountains. This harvesting device is waterproof even for seeds of very small sizes, for example less than 0.5 mm, and easy to clean in order to avoid contaminations between batches of seeds harvested successively over time.

Ce dispositif de récolte de graines peut être utilisé pour les chercheurs ou les producteurs de semences de plantes sauvages. Le dispositif selon l'invention peut aussi être utilisé par des agriculteurs exerçant sur des parcelles de culture de surface réduite, par exemple inférieure à un hectare, y compris par les agriculteurs exerçant sur des parcelles possédant un relief accidenté pour lesquelles les dispositifs de récolte conventionnels sont inadaptés. Dans différents modes de réalisation possibles, le dispositif de l'invention peut être défini également par les caractéristiques suivantes qui pourront être considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniquement possibles et qui apportent chacune des avantages spécifiques : - le dispositif de cisaillement frontal comprend deux barres de coupe dentées parallèles et alignées suivant une direction perpendiculaire (X) à la direction d'avancement (Y) de l'engin mobile, au moins une des barres de coupe dentées mobiles étant mobiles par rapport à l'autre selon ladite direction (X), et lesdites barres de coupe dentées comportant chacune plusieurs dents aptes à s'entrecroiser ; - le rabatteur comprend au moins deux peignes montés sur son axe de rotation ; - le bac de ramassage présentant une paroi supérieure, ce dernier comprend une grille horizontale recouverte d'une toile comprenant des mailles et s'étendant le long de ladite paroi supérieure du bac de ramassage. ; - le bac de ramassage présentant une paroi avant, ce dernier comprend une goulotte disposée le long de ladite paroi avant et s'étendant, jusqu'à la grille horizontale, ladite goulotte étant apte à convoyer les graines et les tiges séparées jusqu'à ladite grille horizontale ; - ledit engin mobile est muni de deux bras de relevage disposés à l'avant de ce dernier, ledit ensemble de coupe comprenant deux bras de fixation, lesdits bras de fixation, étant fixés sur lesdits bras de relevage respectifs de l'engin mobile, lesdits bras de relevage étant aptes à relever et abaisser l'ensemble de coupe ; Il est ainsi possible de sélectionner des espèces à couper qui présentent des apex plus hauts que ceux des autres espèces. Ce moyen de réglage de la hauteur de l'ensemble de coupe permet également de couper les espèces contaminantes non désirées, de hauteur plus importante que celle des espèces à récolter. - l'ensemble de coupe comprend des moyens de réglage de l'inclinaison du dispositif de cisaillement frontal ; - l'ensemble de coupe comprend des moyens de réglage en hauteur du rabatteur et des moyens de réglage en profondeur du rabatteur ; - le dispositif de cisaillement frontal, le rabatteur et les bras de relevage sont actionnés par un ou plusieurs moteurs hydrauliques ; - ledit engin mobile est un engin autotracté comprenant un moteur. This seed harvesting device can be used for researchers or seed producers of wild plants. The device according to the invention can also be used by farmers operating on small surface crop plots, for example less than one hectare, including by farmers operating on plots with rugged terrain for which the conventional harvesting devices. are unsuitable. In different possible embodiments, the device of the invention can be defined also by the following characteristics which can be considered individually or in all their technically possible combinations and which each bring specific advantages: the frontal shearing device comprises two bars toothed cutters parallel and aligned in a direction perpendicular (X) to the direction of advance (Y) of the mobile machine, at least one of the movable toothed cutting bars being movable relative to each other in said direction (X ), and said toothed cutter bars each having a plurality of teeth capable of interlocking; - The reel comprises at least two combs mounted on its axis of rotation; - The collection bin having an upper wall, the latter comprises a horizontal grid covered with a fabric comprising meshes and extending along said upper wall of the collection tray. ; - The collection bin having a front wall, the latter comprises a chute disposed along said front wall and extending to the horizontal grid, said chute being adapted to convey the seeds and separate rods to said horizontal grid; said mobile machine is provided with two lifting arms arranged at the front of the latter, said cutting assembly comprising two fixing arms, said fixing arms being fixed on said respective lifting arms of the mobile machine, said lifting arms being able to raise and lower the cutting assembly; It is thus possible to select species to cut that have apexes higher than those of other species. This means of adjusting the height of the cutting assembly also makes it possible to cut the unwanted contaminating species, of greater height than that of the species to be harvested. the cutting assembly comprises means for adjusting the inclination of the frontal shearing device; the cutting assembly comprises means for adjusting the height of the reel and means for adjusting the depth of the reel; the front shear device, the reel and the lift arms are actuated by one or more hydraulic motors; said mobile machine is a self-propelled machine comprising a motor.

L'invention sera décrite plus en détail en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente un dispositif de récolte de graines de plantes, selon un mode de réalisation possible de l'invention, - la figure 2 représente un ensemble de coupe de ce dispositif de récolte de graines de plantes ; - la figure 3 représente en détail les moyens de réglage de l'ensemble de coupe ; - la figure 4 représente en détail le dispositif de cisaillement frontal ; - la figure 5 représente le bac de ramassage du dispositif de récolte ; - la figure 6 représente la turbine du dispositif de récolte. La figure 1 représente un dispositif de récolte de graines de plantes comprenant un engin mobile 1 muni d'un bac de ramassage 2 disposé à l'arrière de ce dernier. L'engin mobile 1 est préférentiellement un engin autotracté comprenant un 35 moteur. Un tel engin autotracté peut consister en un véhicule de tondeuse à gazon autotractée à coupe frontale du commerce, par exemple. L'engin mobile 1 est apte à se déplacer selon une direction d'avancement (Y). Le dispositif de récolte de graines comprend un ensemble de coupe 3 disposé à l'avant de l'engin mobile 1. The invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 shows a device for harvesting seeds of plants, according to a possible embodiment of the invention, - Figure 2 shows a cutting assembly. of this device for harvesting plant seeds; - Figure 3 shows in detail the adjustment means of the cutting assembly; - Figure 4 shows in detail the front shear device; - Figure 5 shows the collection tray of the harvesting device; - Figure 6 shows the turbine of the harvesting device. Figure 1 shows a device for harvesting seeds of plants comprising a mobile machine 1 provided with a collection bin 2 disposed at the rear of the latter. The mobile machine 1 is preferably a self-propelled machine comprising an engine. Such a self-propelled machine may consist of a commercial front-mounted lawn mower vehicle, for example. The mobile machine 1 is able to move in a direction of advance (Y). The seed collection device comprises a cutting assembly 3 disposed at the front of the mobile machine 1.

L'ensemble de coupe 3 comprend un châssis 13 qui peut présenter une largeur d'environ 1,20 m et une longueur d'environ 0,90 m, par exemple. L'engin mobile 1 est muni de deux bras de relevage disposés à l'avant de ce dernier. L'ensemble de coupe 3 comprend deux bras de fixation 12 destinés à être fixés sur les bras de relevage respectifs de l'engin mobile 1. The cutting assembly 3 comprises a frame 13 which may have a width of about 1.20 m and a length of about 0.90 m, for example. The mobile machine 1 is provided with two lifting arms arranged at the front of the latter. The cutting assembly 3 comprises two attachment arms 12 intended to be fixed on the respective lifting arms of the mobile machine 1.

Les bras de relevage sont aptes à relever et à abaisser l'ensemble de coupe 3 pour permettre le réglage de la hauteur de ce dernier. Il est ainsi possible de sélectionner des espèces à couper qui présentent des apex plus hauts que ceux des autres espèces. Ce moyen de réglage de la hauteur de l'ensemble de coupe 3 permet également de couper les espèces polluantes non désirées, de hauteur plus importante que celle des espèces à récolter. L'ensemble de coupe 3 peut être relevé jusqu'à une hauteur d'environ 1 m, voire plus. Préférentiellement, l'ensemble de coupe 3 est utilisé pour couper des plantes ayant une hauteur comprise entre 20 cm et 1 m environ. The lifting arms are able to raise and lower the cutting assembly 3 to allow the adjustment of the height of the latter. It is thus possible to select species to cut that have apexes higher than those of other species. This means of adjusting the height of the cutting assembly 3 also makes it possible to cut the unwanted polluting species, of greater height than that of the species to be harvested. The cutting assembly 3 can be raised to a height of about 1 m or more. Preferably, the cutting assembly 3 is used to cut plants having a height of between 20 cm and 1 m approximately.

Les bras de relevage sont actionnés par un moteur ou pompe hydraulique, par exemple. D'autres moyens d'actionnement peuvent être utilisés comme un moteur électrique. Le moteur hydraulique peut développer une puissance d'environ 3,4 kw, par exemple. The lift arms are actuated by a motor or hydraulic pump, for example. Other actuating means can be used as an electric motor. The hydraulic motor can develop a power of about 3.4 kw, for example.

La vitesse de l'engin mobile 1 autotracté est adaptée à la fréquence de coupe de l'ensemble de coupe 3. Elle ne doit pas être trop élevée par rapport à la fréquence de coupe de l'ensemble de coupe 3, afin d'éviter l'arrachage des plantes. Comme représenté sur les figures 1, 2 et 4, l'ensemble de coupe 3 comprend un dispositif de cisaillement frontal 4 apte à couper ou sectionner les tiges des plantes. Le dispositif de cisaillement frontal 4 est disposé à l'avant de l'ensemble de coupe 3, et comprend deux barres de coupe dentées 5a, 5b sensiblement parallèles et alignées suivant une direction perpendiculaire (X) à la direction d'avancement (Y) de l'engin mobile 1. The speed of the self-propelled mobile machine 1 is adapted to the cutting frequency of the cutting assembly 3. It must not be too high with respect to the cutting frequency of the cutting assembly 3, in order to avoid the uprooting of plants. As shown in Figures 1, 2 and 4, the cutting assembly 3 comprises a front shear device 4 adapted to cut or sever the stems of the plants. The front shearing device 4 is disposed at the front of the cutting assembly 3, and comprises two substantially parallel toothed cutter bars 5a, 5b and aligned in a direction perpendicular (X) to the feed direction (Y). of the mobile machine 1.

Au moins une des barres de coupe dentées mobiles 5a est mobile par rapport à l'autre selon la direction perpendiculaire (X) à la direction d'avancement (Y) de l'engin mobile 1. Les barres de coupe dentées 5a, 5b comportent chacune plusieurs dents 6 aptes à s'entrecroiser. At least one of the movable toothed cutting bars 5a is movable relative to the other in the direction perpendicular (X) to the direction of advance (Y) of the mobile machine 1. The toothed cutters 5a, 5b comprise each several teeth 6 able to intersect.

Dans l'exemple de la figure 4, le dispositif de cisaillement frontal 4 comprend une barre de coupe dentée inférieure 5b fixe, et une barre de coupe dentée supérieure 5a mobile en translation. La barre de coupe dentée inférieure 5b fixe est solidaire du châssis 13 de l'ensemble de coupe 3. In the example of Figure 4, the front shear device 4 comprises a fixed lower toothed cutter bar 5b, and an upper toothed cutter bar 5a movable in translation. The lower toothed cutter bar 5b fixed is integral with the frame 13 of the cutting assembly 3.

Les dents 6 des barres de coupe dentées 5a, 5b font saillies vers l'avant de l'ensemble de coupe 3 et présentent une forme pointue. Les bords latéraux des dents 14 sont préférentiellement formés de lames pour améliorer le sectionnement des tiges. Chaque barre de coupe dentée 5a, 5b comprend une pluralité de dents 6. The teeth 6 of the toothed cutting bars 5a, 5b project towards the front of the cutting assembly 3 and have a pointed shape. The lateral edges of the teeth 14 are preferably formed of blades to improve the cutting of the rods. Each toothed cutting bar 5a, 5b comprises a plurality of teeth 6.

Le nombre de dents 6 dépend de la longueur des barres de coupe dentées 5a, 5b. Dans l'exemple de la figure, la barre de coupe dentée inférieure 5b comprend 15 dents et la barre de coupe dentée supérieure 5a comprend 16 dents. Par exemple, les barres de coupe dentée 5a, 5b peuvent avoir une largeur de coupe d'environ 1,12 m. Cette largeur peut être supérieure ou inférieure. La barre de coupe dentée supérieure 5a est actionnée en friction par un mouvement de va-et-vient par rapport à la barre de coupe dentée inférieure 5b. Les dents 6 des barres de coupe dentée 5a, 5b se croisent, et cisaillent les tiges des plantes qui s'engagent entre ces dernières. The number of teeth 6 depends on the length of the cutter bars 5a, 5b. In the example of the figure, the lower toothed cutter bar 5b comprises 15 teeth and the upper toothed cutter bar 5a comprises 16 teeth. For example, the toothed cutter bars 5a, 5b may have a cutting width of about 1.12m. This width can be greater or smaller. The upper toothed cutter bar 5a is frictionally actuated by reciprocating with respect to the lower toothed cutter bar 5b. The teeth 6 of the toothed cutting bars 5a, 5b intersect, and shear the stems of the plants which engage between them.

La barre de coupe dentée supérieure 5a est actionnée par un premier moteur hydraulique. La force du moteur hydraulique est transmise à la barre de coupe dentée supérieure 5a au moyen d'un système d'embiellage 16 comprenant une roue 17 effectuant un mouvement de va-et-vient (de pendule). Un segment 18 relie cette roue 17 à une des extrémités de la barre de coupe dentée supérieure 5a. L'ensemble de coupe 3 comprend un rabatteur 7 mobile en rotation autour d'un axe de rotation 10 parallèle aux barres de coupe dentées 5a, 5b. The upper toothed cutter bar 5a is actuated by a first hydraulic motor. The force of the hydraulic motor is transmitted to the upper toothed cutter bar 5a by means of a linkage system 16 comprising a wheel 17 reciprocating (pendulum). A segment 18 connects this wheel 17 to one end of the upper toothed cutter bar 5a. The cutting assembly 3 comprises a reel 7 movable in rotation about an axis of rotation 10 parallel to the toothed cutting bars 5a, 5b.

Ce rabatteur 7 est positionné au dessus du dispositif de cisaillement frontal 4, et apte à engager les tiges des plantes entre les dents 6 des barres de coupe dentées. L'ensemble de coupe 3 comprend un entonnoir 8 apte à recueillir les plantes coupées et au moins deux peignes 19 ou balais montés sur son axe de rotation 10. Les deux peignes 19 sont montés en opposition par rapport à l'axe de rotation 10. Dans l'exemple de la figure, le rabatteur 7 comprend trois paires de peignes 19, soit trois fois deux peignes 19. Ces trois paires de peignes 19 sont montées les unes à côté des autres sur l'axe de rotation 10. Le sens de rotation du rabatteur 7 est adapté pour que les tiges des plantes s'engagent entre les dents 6 de l'ensemble de coupe 3. Les peignes 19 comprennent une multitude de filaments semi-rigides ou poils qui sont dirigées vers les pointes des dents 6 lorsque le rabatteur 7 est en mouvement. This reel 7 is positioned above the front shear device 4, and adapted to engage the stems of the plants between the teeth 6 of the toothed cutter bars. The cutting assembly 3 comprises a funnel 8 adapted to collect the cut plants and at least two combs 19 or brushes mounted on its axis of rotation 10. The two combs 19 are mounted in opposition relative to the axis of rotation 10. In the example of the figure, the reel 7 comprises three pairs of combs 19, three times two combs 19. These three pairs of combs 19 are mounted next to each other on the axis of rotation 10. The meaning of rotation of the reel 7 is adapted so that the rods of the plants engage between the teeth 6 of the cutting assembly 3. The combs 19 comprise a multitude of semi-rigid filaments or bristles which are directed towards the tips of the teeth 6 when the reel 7 is in motion.

En regardant le côté droit de l'ensemble de coupe 3 dans le sens de déplacement du dispositif, on observe que le rabatteur 7 effectue un mouvement de rotation dans le sens de celui des aiguilles d'une montre. Le rabatteur 7 permet également d'évacuer les plantes coupées vers l'entonnoir 8. Looking at the right side of the cutting assembly 3 in the direction of movement of the device, it is observed that the reel 7 rotates in the direction of that of the clockwise. The reel 7 also makes it possible to evacuate the cut plants to the funnel 8.

L'entonnoir 8 comprend deux parois latérales 21a, 21b formant un V, et une paroi inférieure 22 de forme triangulaire. Les plantes coupées glissent sur la paroi inférieure 22 jusqu'à un goulot d'évacuation 23. Alternativement, le rabatteur 7 peut être constitué d'un cylindre à quatre barreaux, ce qui permet d'améliorer le rabattage et de rapprocher la matière 25 fauchée du goulot d'évacuation 23 de l'entonnoir 8. Le rabatteur 7 est entraîné par un deuxième moteur hydraulique 20. Les premier et deuxième 20 moteurs hydrauliques de l'ensemble de coupe 3 et du rabatteur 7 sont alimentés par des circuits hydrauliques complémentaires provenant d'une dérivation du moteur hydraulique utilisé 30 pour le relevage. Les commandes des moteurs sont asservies par un distributeur à deux voies. Le réglage de la vitesse de rotation du rabatteur 7 et de la vitesse de cisaillement de l'ensemble de coupe 3 est possible au moyen de robinets limiteurs de débit. The funnel 8 comprises two side walls 21a, 21b forming a V, and a bottom wall 22 of triangular shape. The cut plants slide on the bottom wall 22 to an outlet neck 23. Alternatively, the reel 7 may consist of a cylinder with four bars, which improves the folding and bringing the mown material closer together 23 of the funnel 8. The reel 7 is driven by a second hydraulic motor 20. The first and second 20 hydraulic motors of the cutting assembly 3 and the reel 7 are fed by complementary hydraulic circuits from a bypass of the hydraulic motor used for lifting. The controls of the motors are servocontrolled by a two-way distributor. Adjustment of the rotation speed of the reel 7 and the shear rate of the cutting assembly 3 is possible by means of flow-limiting valves.

Les circuits hydrauliques peuvent être refroidis par un refroidisseur d'huile 52, comme représenté sur la figure 1, et qui limite la température du circuit à environ 50°C. Les circuits comprennent des flexibles à travers lesquels est véhiculée l'huile. Ces flexibles se raccordent aux circuits au moyen de prises de type push-pull , bien connues dans l'état de la technique. Le dispositif de récolte de graines comprend un moyen de convoyage des plantes comportant une turbine d'aspiration 9 reliée au goulot d'évacuation 23 de l'entonnoir 8 par un flexible 24. La turbine d'aspiration 9 est en communication fluidique d'une part avec l'ensemble de coupe 3, et d'autre part avec le bac de ramassage 2. La turbine d'aspiration 9 aspire les plantes coupées depuis l'entonnoir 8. Ensuite, les plantes coupées sont battues dans la turbine d'aspiration 9, c'est-à-dire que les glumes et les graines sont séparées des tiges. Une fois séparées, les graines, les glumes et les tiges sont soufflées vers le bac de ramassage 2. Par exemple, comme illustré sur la figure 6, la turbine d'aspiration 9 peut être une turbine comprenant quatre pales 11 et tournant autour d'un axe de rotation à une vitesse d'environ 3600 T/mn. Cette turbine d'aspiration 9 est adaptée au battage des plantes prairiales. 20 Elle permet de séparer les graines des tiges sans briser les graines. Alternativement, la vitesse de la turbine d'aspiration 9 peut être régulée afin d'être adaptée aux espèces à récolter. La turbine d'aspiration 9 peut être fixée à l'engin mobile 1, entre le bac de ramassage 2 et l'ensemble de coupe 3. 25 L'axe de rotation de la turbine d'aspiration 9 est sensiblement parallèle à la direction de circulation du matériel végétal dans cette dernière. Le bac de ramassage 2 comprend une grille horizontale 25, comme illustré sur la figure 5, recouverte d'une toile formée de mailles telle une moustiquaire par exemple. De manière générale, la taille de maille de la toile est adaptée à 30 la taille minimale des graines dont la récolte est désirée. Pour la récolte de graines de plantes prairiales, on choisi une toile possédant une taille de maille la plus fine possible, 1 mm par exemple. Cette toile est destinée à éviter la perte des graines des plantes d'intérêt. Le bac de ramassage 2 présente une paroi inférieure 26, une paroi avant 35 27, deux parois latérales 28a, 28b et une paroi supérieure 30. The hydraulic circuits can be cooled by an oil cooler 52, as shown in FIG. 1, which limits the circuit temperature to about 50 ° C. The circuits include hoses through which the oil is conveyed. These hoses are connected to the circuits by means of push-pull type sockets, well known in the state of the art. The seed collection device comprises a plant conveying means comprising a suction turbine 9 connected to the discharge neck 23 of the funnel 8 via a hose 24. The suction turbine 9 is in fluid communication with a part with the cutter assembly 3, and secondly with the collection tray 2. The suction turbine 9 sucks the cut plants from the funnel 8. Then, the cut plants are beaten in the suction turbine 9, that is to say that the glumes and seeds are separated from the stems. Once separated, the seeds, the glumes and the stems are blown towards the collecting pan 2. For example, as illustrated in FIG. 6, the suction turbine 9 may be a turbine comprising four blades 11 and rotating around an axis of rotation at a speed of about 3600 rpm. This suction turbine 9 is suitable for threshing prairiales plants. It makes it possible to separate the seeds from the stems without breaking the seeds. Alternatively, the speed of the suction turbine 9 can be regulated in order to be adapted to the species to be harvested. The suction turbine 9 can be fixed to the mobile machine 1, between the collecting pan 2 and the cutting assembly 3. The axis of rotation of the suction turbine 9 is substantially parallel to the direction of rotation. circulation of plant material in the latter. The collection tray 2 comprises a horizontal grid 25, as shown in Figure 5, covered with a mesh fabric such as a mosquito net for example. In general, the mesh size of the fabric is adapted to the minimum size of the seeds whose crop is desired. For the collection of seeds of prairiales plants, one chooses a fabric having a mesh size the finest possible, 1 mm for example. This canvas is intended to prevent the loss of seeds of the plants of interest. The collection bin 2 has a bottom wall 26, a front wall 27, two side walls 28a, 28b and an upper wall 30.

La grille horizontale 25 s'étend le long de la paroi supérieure 30, tout en étant sensiblement parallèle et distante de cette dernière. Préférentiellement, la grille horizontale 25 s'étend sur toute la paroi supérieure 30 du bac de ramassage 2. The horizontal grid 25 extends along the upper wall 30, while being substantially parallel and distant from the latter. Preferably, the horizontal grid 25 extends over the entire upper wall 30 of the grass catcher 2.

Le bac de ramassage 2 comprend une goulotte 29 disposée le long de sa paroi avant 27. La goulotte 29 s'étend depuis un orifice d'entrée, débouchant de la paroi avant 27, jusqu'à la grille horizontale 25. La goulotte 29 est apte à convoyer les graines et les tiges séparées jusqu'à la grille horizontale 25. Par exemple, le bac de ramassage 2 peut avoir une capacité de stockage d'environ 600 L. L'ensemble de coupe 3 comprend des moyens de réglage de l'inclinaison du dispositif de cisaillement frontal 31 qui sont représentés en détail sur la figure 3. Ces derniers sont solidaires du châssis 13. Ces moyens de réglage de l'inclinaison du dispositif de cisaillement frontal 31 comprennent deux bras réglables 32 ou tirants pouvant se rallonger ou se raccourcir selon une direction (A). Ces deux bras réglables 32 sont disposés de chaque côté latéral de l'ensemble de coupe 3. Chaque bras réglable 32 comprend une extrémité arrière 34 solidaire d'une partie fixe 33 du châssis 13. Chaque bras réglable 32 comprend une extrémité avant 35 reliée à une partie mobile 36 du châssis 13. Cette partie mobile 36 du châssis 13 et la partie fixe 33 du châssis 13 sont reliées à leur extrémité inférieure par un axe de rotation 37 de façon à être mobile en rotation l'un par rapport à l'autre et à présenter une forme générale en V. Le dispositif de cisaillement frontal 4 est solidaire de la partie mobile 36 du châssis 13. Lorsque les deux bras réglables 32 sont raccourcis selon la direction (A), la partie mobile 36 du châssis 13 se rapproche de la partie fixe 33 du châssis 13. L'angle entre ces deux parties diminue, entraînant l'inclinaison du dispositif de cisaillement frontal 4 vers le haut. L'angle a) formé entre le dispositif de cisaillement frontal 4 et le plan (X, Y) augmente. The collection bin 2 comprises a chute 29 disposed along its front wall 27. The chute 29 extends from an inlet opening opening from the front wall 27 to the horizontal grid 25. The chute 29 is capable of conveying the seeds and the separated rods to the horizontal grid 25. For example, the grass catcher 2 may have a storage capacity of about 600 L. The cutting assembly 3 comprises means for adjusting the inclination of the front shear device 31 which are shown in detail in Figure 3. The latter are integral with the frame 13. These means for adjusting the inclination of the front shear device 31 comprise two adjustable arms 32 or rods that can be extended or shorten in a direction (A). These two adjustable arms 32 are arranged on each lateral side of the cutting assembly 3. Each adjustable arm 32 comprises a rear end 34 secured to a fixed part 33 of the frame 13. Each adjustable arm 32 comprises a front end 35 connected to a movable portion 36 of the frame 13. This movable portion 36 of the frame 13 and the fixed portion 33 of the frame 13 are connected at their lower end by an axis of rotation 37 so as to be rotatable relative to the other and to have a general V shape. The front shear device 4 is secured to the movable portion 36 of the frame 13. When the two adjustable arms 32 are shortened in the direction (A), the movable portion 36 of the frame 13 is is closer to the fixed portion 33 of the frame 13. The angle between these two parts decreases, causing the inclination of the front shear device 4 upwards. The angle a) formed between the front shear device 4 and the (X, Y) plane increases.

Inversement, lorsque le moyen de réglage de l'inclinaison du dispositif de cisaillement frontal 31 est rallongé, l'angle a) entre le dispositif de cisaillement frontal 4 et le plan (X, Y) diminue. Cet angle a) peut également être négatif, c'est-à-dire que le dispositif de cisaillement frontal 4 peut être incliné vers le bas. L'angle a) peut varier entre -45 ° et +45 °. Conversely, when the tilt adjusting means of the front shear device 31 is lengthened, the angle a) between the front shear device 4 and the (X, Y) plane decreases. This angle a) may also be negative, i.e., the front shear device 4 may be inclined downward. The angle a) can vary between -45 ° and +45 °.

Chaque bras réglable 32 peut comprendre deux parties fixes filetées 38a, 38b, solidaires de la partie mobile 36 du châssis 13 et de la partie fixe 33 du châssis 13 respectivement. La partie fixe 33 et la partie mobile 36 du châssis 13 sont reliées par les bras réglables 32 respectifs comprenant chacun un tube creux fileté 39 et mobile selon la direction (A), et apte à se visser à ses deux extrémités sur les deux parties fixes filetées 38a, 38b. Le vissage du tube creux fileté 39 entraîne le rapprochement des parties fixe 33 et mobile 36 du châssis 13. L'ensemble de coupe 3 comprend également des moyens de réglage en 10 hauteur du rabatteur 40. Les moyens de réglage en hauteur du rabatteur 40 peuvent être similaires aux moyens de réglage de l'inclinaison du dispositif de cisaillement frontal 31, par exemple. L'ensemble de coupe 3 comprend également des moyens de réglage en 15 profondeur du rabatteur 41. Les moyens de réglage en hauteur du rabatteur 40 peuvent comprendre deux bras réglables 43 ou tirants pouvant se rallonger ou se raccourcir selon une direction (B). Ces deux bras réglables 43 sont disposés de chaque côté latéral de l'ensemble de coupe 3. 20 Chaque bras réglable 43 comprend une extrémité supérieure 44 solidaire de la partie mobile 36 du châssis 13. Chaque bras réglable 43 comprend une extrémité inférieure 45 reliée aux moyens de réglage en profondeur du rabatteur 41, qui est lui-même relié au rabatteur 7. Lorsque les deux bras réglables 43 sont raccourcis selon la direction (B), 25 le rabatteur 7 remonte. Et vice versa, lorsque les deux bras réglables 43 sont déployés selon la direction (B), le rabatteur 7 s'abaisse. Chaque bras réglable 43 peut comprendre deux parties fixes filetées 44a, 44b, solidaires de la partie mobile 36 du châssis 13 et des moyens de réglage en profondeur du rabatteur 41 respectivement. Ces parties fixes filetées 44a, 30 44b sont reliées par un tube creux fileté 51, mobile selon la direction (B), et apte à se visser sur ces dernières. Le vissage du tube creux fileté 51 entraîne la remontée du rabatteur 7. Les moyens de réglage en profondeur du rabatteur 41 peuvent se rallonger ou se raccourcir selon une direction (C). Ils sont disposés de chaque 35 côté latéral de l'ensemble de coupe 3. Each adjustable arm 32 may comprise two fixed threaded portions 38a, 38b, secured to the movable portion 36 of the frame 13 and the fixed portion 33 of the frame 13 respectively. The fixed portion 33 and the movable portion 36 of the frame 13 are connected by the adjustable arms 32 each comprising a threaded hollow tube 39 and movable in the direction (A), and adapted to be screwed at both ends on the two fixed parts threaded 38a, 38b. The screwing of the threaded hollow tube 39 brings the fixed and movable parts 33 of the chassis 13 closer together. The cutting assembly 3 also comprises means for adjusting the height of the reel 40. The height adjustment means of the reel 40 may be similar to the means for adjusting the inclination of the front shear device 31, for example. The cutting assembly 3 also comprises means for adjusting the depth of the reel 41. The means for adjusting the height of the reel 40 may comprise two adjustable arms 43 or tie rods that can be lengthened or shortened in a direction (B). These two adjustable arms 43 are arranged on each lateral side of the cutting assembly 3. Each adjustable arm 43 comprises an upper end 44 secured to the movable portion 36 of the frame 13. Each adjustable arm 43 comprises a lower end 45 connected to the depth adjustment means of the reel 41, which is itself connected to the reel 7. When the two adjustable arms 43 are shortened in the direction (B), the reel 7 rises. And vice versa, when the two adjustable arms 43 are deployed in the direction (B), the reel 7 lowers. Each adjustable arm 43 may comprise two fixed threaded portions 44a, 44b, integral with the movable portion 36 of the frame 13 and depth adjustment means of the reel 41 respectively. These threaded fixed parts 44a, 44b are connected by a threaded hollow tube 51, movable in the direction (B), and adapted to be screwed thereon. Screwing the threaded hollow tube 51 causes the reel to rise. The depth adjustment means of the reel 41 may be lengthened or shortened in a direction (C). They are arranged on each lateral side of the cutting assembly 3.

Les moyens de réglage en profondeur du rabatteur 41 peuvent comprendre deux bras coulissants 46 aptes à glisser dans deux guides tubulaires 47 respectifs. L'extrémité inférieure 45 de chaque bras réglable 43 des moyens de réglage en hauteur du rabatteur 40 est solidaire d'un guide tubulaire 47. Ces deux bras coulissants 46 supportent également le rabatteur 7 par l'une de leur extrémité avant 48. Les moyens de réglage en profondeur du rabatteur 41 permettent à ce dernier de reculer ou s'avancer, avec un débattement de plus de 20 cm. L'axe de rotation 10 du rabatteur est engagé dans ces deux bras coulissants 46, au niveau de leurs extrémités avant 48 respectives. Chaque guide tubulaire 47 peut comprendre un moyen de blocage 49 permettant de bloquer chaque bras réglable 46 des moyens de réglage en profondeur du rabatteur,41 dans une position donnée. Ce moyen de blocage 49 peut être une tige filetée s'engageant dans le guide tubulaire 47. Le vissage de cette tige filetée entraîne le blocage d'un des bras réglables 46 des moyens de réglage en profondeur du rabatteur 41. L'ensemble de coupe 3 peut comprendre un cadre de renfort 50, au niveau de sa partie arrière, relié au châssis 13. Ainsi, l'invention fournit un dispositif de récolte de graines permettant de 20 récolter de petites graines de plantes prairiales sur de petites surfaces (entre 20 m2 et un hectare par exemple) avec un bon rendement. Le dispositif de récolte de graines selon l'invention est polyvalent car il peut être utilisé pour différentes espèces de plantes prairiales comme par exemple l'Agrostis capillaris L. (Agrostide commune), l'Anthoxanthum 25 odorantum L. (Flouve odorante), l'Arrhenatherum elatius (L.) P. Beauv. (Fromental), Brachypodium pinnatum (L.) P. Beauv. (Brachypode penne), Brachypodium sylvaticum (Huds.) P. Beauv. (Brachypode des bois), Briza media L. (Brize intermédiaire), Bromus erectus Hudson (Brome dresse), Cynosurus cristatus L. (Crételle), Dactylis glomerata L. (Dactyle agglomere), 30 Deschampsia cespitosa (L.) P. Beauv. (Canche), Festuca rubra L. (Fétuque rouge), Festuca arundinacea Schreb. (Fétuque élevée), Holcus lanatus L. (Houlque laineuse), Lolium perenne L. ( Ray grass ), Trisetum flavescens (L.) P. Beauv. (Trisete jaunâtre), Phleum pratense L. (Fléole des prés). The depth adjustment means of the reel 41 may comprise two sliding arms 46 able to slide in two respective tubular guides 47. The lower end 45 of each adjustable arm 43 of the height adjustment means of the reel 40 is integral with a tubular guide 47. These two sliding arms 46 also support the reel 7 by one of their front end 48. The means depth adjustment of the reel 41 allow the reel to move backward or forward, with a travel of more than 20 cm. The axis of rotation 10 of the reel is engaged in these two sliding arms 46, at their respective front ends 48. Each tubular guide 47 may comprise a locking means 49 for locking each adjustable arm 46 of the depth adjustment means of the reel 41 in a given position. This locking means 49 may be a threaded rod engaging in the tubular guide 47. The screwing of this threaded rod causes the locking of one of the adjustable arms 46 of the depth adjustment means of the reel 41. The cutting assembly 3 may include a reinforcing frame 50, at its rear portion, connected to the frame 13. Thus, the invention provides a seed harvesting device for harvesting small seeds of grassland plants on small areas (between 20 and 20 cm). m2 and one hectare for example) with a good yield. The seed collection device according to the invention is versatile because it can be used for different species of grassland plants such as for example Agrostis capillaris L. (Common bent grass), Anthoxanthum 25 odorantum L. (fragrant Flover), l. 'Arrhenatherum elatius (L.) P. Beauv. (Fromental), Brachypodium pinnatum (L.) P. Beauv. (Brachypode penne), Brachypodium sylvaticum (Huds.) P. Beauv. (Brachypode des bois), Briza media L. (Brize intermediate), Bromus erectus Hudson (Brome standinge), Cynosurus cristatus L. (Cretelle), Dactylis glomerata L. (Cocksfoot), Deschampsia cespitosa (L.) P. Beauv . (Canche), Festuca rubra L. (Red fescue), Festuca arundinacea Schreb. (Tall fescue), Holcus lanatus L. (woolly hare), Lolium perenne L. (Ray grass), Trisetum flavescens (L.) P. Beauv. (Yellowish trisete), Phleum pratense L. (Timothy).

Par exemple, pour un semis de Lolium perenne L. sur une surface de 200 m2, on obtient environ 4000 g de graines. Avec la Phleum pratense L., on obtient 240 g de graines sur cette même surface. L'invention permet également d'obtenir des lots de semences relativement 5 purs. Le dispositif de récolte de graines est particulièrement bien adapté lorsque l'ensemble du matériel végétal est sec. Il permet à la fois de récolter les graines et d'entretenir les cultures (défoliation). For example, for a seedling of Lolium perenne L. over an area of 200 m2, about 4000 g of seeds are obtained. With Phleum pratense L., 240 g of seeds are obtained on this same surface. The invention also makes it possible to obtain relatively pure seed lots. The seed collection device is particularly well suited when all the plant material is dry. It allows both to harvest seeds and to maintain crops (defoliation).

Claims

REVENDICATIONS1. A plant seed collecting device comprising a cutting assembly (3), a pick-up tank (2), and a plant conveying means from the cutting unit (3) to the pick-up box (2) mounted on a mobile machine (1), characterized in that: - the cutting assembly (3) is arranged at the front of the mobile machine (1) and comprises: o a frontal shearing device (4) capable of cutting the stems of the plants, said front shearing device (4) being disposed at the front of the cutting assembly (3), o a reel (7) movable in rotation about an axis of rotation (10), said reel (7) being parallel and positioned above the front shear device (4), and adapted to fold the plant rods forward of the front shear device (4), - the plant conveying means comprises a turbine suction nozzle (9) in communication with the cutting assembly (3) on the one hand, and on the other hand with the grass catcher (2), said gas turbine suction (9) being able to suck the plants cut from the cutting assembly (3), to separate the seeds from the stems, and to blow the seeds and the separated stems towards the collection tray (2).

Seed harvesting device according to claim 1, characterized in that the front shear device (4) comprises two toothed cutters (5a, 5b) parallel and aligned in a direction perpendicular (X) to the direction of advancement (Y) of the mobile machine (1), at least one of the movable toothed cutting bars (5a) being movable relative to each other in said direction (X), and said toothed cutting bars (5a, 5b ) each having several teeth (6) able to intersect.

3. Seed harvesting device according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the reel (7) comprises at least two combs (19) mounted on its axis of rotation (10).

4. Seed collecting device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the collecting tray (2) has an upper wall (30), and comprises a horizontal grid (25) covered with a cloth comprising meshes and extending along said upper wall (30) of the collecting tray (2).

Seed harvesting device according to claim 4, characterized in that the collecting basket (2) has a front wall (27) and a chute (29) disposed along said front wall (27), said chute ( 29) extending to the horizontal grid (25) and being able to convey the separated seeds and rods to said horizontal grid (25).

6. Seed harvesting device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that said mobile machine (1) is provided with two lifting arms arranged in front of the latter, said cutting assembly (3). ) comprising two fixing arms (12, 12b), said fixing arms (12, 12b) being fixed on said respective lifting arms of the mobile machine (1), said lifting arms being able to raise and lower the cutting assembly (3).

Seed collecting device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the cutting unit (3) comprises means for adjusting the inclination of the front shear device (31).

8. Seed collecting device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the cutting assembly (3) comprises height adjustment means of the reel (40) and depth adjustment means of the reel (41). 5

Seed collecting device according to one of Claims 6 to 8, characterized in that the front shearing device (4), the reel (7) and the lifting arms are actuated by one or more hydraulic motors ( 15, 20).

10. Seed harvesting device according to any one of claims 1 to 9, characterized in that said mobile machine (1) is a self-propelled machine comprising a motor.