FR2943402A1 - Electric household appliance i.e. gas hob, regulating method, involves repeating regulation of motors for preset number of times, where number of repetitions corresponds to number of minimum energy supply periods for motors - Google Patents
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- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors of the kind having motors rotating step by step
- H02P8/40—Special adaptations for controlling two or more stepping motors
Abstract
Description
-1- La présente invention concerne un procédé de commande d'un appareil électroménager, et en particulier d'une table de cuisson à gaz. Elle concerne également un appareil électroménager, en particulier une table de cuisson à gaz. The present invention relates to a method of controlling an appliance, and in particular a gas hob. It also relates to an appliance, in particular a gas hob.
De manière générale, la présente invention concerne la commande de plusieurs moteurs multiplexés dans un appareil électroménager, et en particulier dans une table de cuisson à gaz de sorte à piloter les moteurs dédiés au réglage de l'ouverture de robinets gaz. On connaît déjà des dispositifs de pilotage de plusieurs moteurs pas à pas multiplexés permettant l'entraînement en rotation d'un arbre de rotation de chaque moteur l'un après l'autre. Dans le cas de quatre moteurs pas à pas multiplexés ayant à effectuer respectivement une rotation d'un tour de l'arbre de rotation respectif, le dispositif de pilotage exécute la séquence suivante : - commande de l'entraînement en rotation de l'arbre de rotation du premier moteur pendant un nombre de pas prédéterminé correspondant à un tour de rotation dudit arbre de rotation ; puis - commande de l'entraînement en rotation de l'arbre de rotation du deuxième moteur pendant un nombre de pas prédéterminé correspondant à un tour de rotation dudit arbre de rotation ; puis - commande de l'entraînement en rotation de l'arbre de rotation du troisième moteur pendant un nombre de pas prédéterminé correspondant à un tour de rotation dudit arbre de rotation ; puis commande de l'entraînement en rotation de l'arbre de rotation du quatrième moteur pendant un nombre de pas prédéterminé correspondant à un tour de rotation dudit arbre de rotation. Cependant, ces dispositifs de pilotage de plusieurs moteurs pas à pas multiplexés présentent l'inconvénient de ne pas permettre la rotation de l'arbre de rotation de chacun des moteurs en même temps. Chaque moteur effectue la rotation complète de son arbre de rotation correspondant à un nombre de pas prédéterminé l'un après l'autre. La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un appareil électroménager et un procédé de commande d'un appareil électroménager permettant de piloter plusieurs moteurs quasiment simultanément tout en utilisant un dispositif de multiplexage des données de commande desdits moteurs. In general, the present invention relates to the control of several motors multiplexed in a household appliance, and in particular in a gas hob so as to control the engines dedicated to adjusting the opening of gas valves. There are already known control devices of several multiplexed stepper motors for driving in rotation of a rotation shaft of each motor one after the other. In the case of four multiplexed stepper motors having respectively to rotate one turn of the respective rotation shaft, the control device executes the following sequence: - control of the rotation drive of the rotation shaft rotating the first motor for a predetermined number of steps corresponding to a revolution of rotation of said rotation shaft; then - controlling the rotational drive of the rotation shaft of the second motor for a predetermined number of steps corresponding to a rotation of said rotation shaft; then - controlling the rotational drive of the rotation shaft of the third motor for a predetermined number of steps corresponding to a rotation of said rotation shaft; then controlling the rotational drive of the rotation shaft of the fourth motor for a predetermined number of steps corresponding to a rotation of said rotation shaft. However, these devices for controlling several multiplexed stepper motors have the disadvantage of not allowing rotation of the rotation shaft of each of the motors at the same time. Each motor performs the complete rotation of its rotation shaft corresponding to a predetermined number of steps one after the other. The present invention aims to solve the aforementioned drawbacks and to provide a household appliance and a control method of an appliance for controlling several motors almost simultaneously while using a device for multiplexing the control data of said engines.
A cet égard, la présente invention vise, selon un premier aspect, un procédé de commande d'un appareil électroménager comprenant au moins deux moteurs, une unité de commande, lesdits au moins deux moteurs étant des moteurs pas à pas, lesdits au -2- moins deux moteurs étant reliés à ladite unité de commande, chacun desdits au moins deux moteurs étant commandé par un dispositif de multiplexage, chacun desdits au moins deux moteurs étant associé à un organe de fonctionnement dudit appareil électroménager. In this regard, the present invention aims, in a first aspect, a control method of an appliance comprising at least two motors, a control unit, said at least two motors being stepper motors, said au -2 - At least two motors being connected to said control unit, each of said at least two motors being controlled by a multiplexing device, each of said at least two motors being associated with an operating member of said appliance.
Selon l'invention, ledit procédé comprend les étapes suivantes : commande de chacun desdits au moins deux moteurs, l'un après l'autre, de sorte à piloter séquentiellement chacun desdits au moins deux moteurs pendant une période d'alimentation en énergie électrique minimale ; répétition de ladite étape de commande séquentielle desdits au moins deux moteurs un nombre de fois prédéterminé ; où le nombre de répétitions correspond au nombre de périodes d'alimentation en énergie électrique minimale à effectuer pour chacun desdits au moins deux moteurs. Ainsi, les organes de fonctionnement de l'appareil électroménager sont mis en fonctionnement de manière quasi-simultanée dès la commande de chacun desdits au moins deux moteurs associé à un organe de fonctionnement. Le problème lié au multiplexage consistant à commander un seul moteur à la fois jusqu'à l'exécution complète d'une commande pour chacun des moteurs est résolu par la présente invention en pilotant lesdits au moins deux moteurs de manière quasi- simultanée selon le procédé conforme à l'invention. De cette manière, l'utilisateur de l'appareil électroménager constate que les organes de fonctionnement sont commandés en même temps par lesdits au moins deux moteurs et non l'un après l'autre. Les organes de fonctionnement de l'appareil électroménager réagissent ainsi de manière quasi-simultanée de sorte à éviter une réaction des organes de fonctionnement l'un après l'autre. L'unité de commande de l'appareil électroménager met en oeuvre un algorithme de commande permettant de piloter lesdits au moins deux moteurs multiplexés en quasi-simultanéité. Le procédé de commande conforme à l'invention permet d'éviter d'attendre qu'un moteur ait terminé la rotation complète de son arbre de rotation avant d'entraîner en rotation l'arbre de rotation d'un autre moteur. Le procédé de commande conforme à l'invention permet ainsi de commander chaque moteur, l'un après l'autre, pendant une période d'alimentation en énergie électrique minimale et de répéter cette étape de commande un nombre de fois prédéterminé où le nombre de répétitions correspond au nombre de périodes d'alimentation en énergie électrique minimale à effectuer pour chacun desdits au moins deux moteurs. -3- Selon un second aspect, la présente invention concerne un appareil électroménager, en particulier une table de cuisson à gaz, comprenant au moins deux moteurs, une unité de commande, lesdits au moins deux moteurs étant des moteurs pas à pas, lesdits au moins deux moteurs étant reliés à ladite unité de commande, chacun desdits au moins deux moteurs étant commandé par un dispositif de multiplexage, chacun desdits au moins deux moteurs étant associé à un organe de fonctionnement dudit appareil électroménager, et ladite unité de commande comprenant au moins un microprocesseur. Selon l'invention, ledit appareil électroménager comprend un algorithme de traitement adapté à mettre en oeuvre le procédé de commande conforme à l'invention. Cet appareil électroménager présente des avantages analogues à ceux décrits précédemment en référence au procédé de commande selon l'invention. D'autres particularités et avantages apparaîtront encore dans la description ci-après. According to the invention, said method comprises the following steps: controlling each of said at least two engines, one after the other, so as to control sequentially each of said at least two engines during a minimum power supply period ; repeating said step of sequentially controlling said at least two engines a predetermined number of times; where the number of repetitions corresponds to the number of periods of minimum electrical power supply to be performed for each of said at least two engines. Thus, the operating members of the household appliance are operated almost simultaneously when the control of each of said at least two motors associated with an operating member. The multiplexing problem of controlling a single motor at a time until the complete execution of a command for each of the motors is solved by the present invention by driving said at least two motors almost simultaneously according to the method. according to the invention. In this way, the user of the appliance finds that the operating members are controlled at the same time by said at least two motors and not one after the other. The operating members of the household appliance thus react almost simultaneously so as to avoid a reaction of the operating members one after the other. The control unit of the household appliance implements a control algorithm for controlling said at least two multiplexed motors almost simultaneously. The control method according to the invention makes it possible to avoid waiting for an engine to complete the complete rotation of its rotation shaft before rotating the rotation shaft of another motor. The control method according to the invention thus makes it possible to control each motor, one after the other, during a minimum power supply period and to repeat this control step a predetermined number of times where the number of repetitions is the number of minimum power supply periods to be performed for each of the at least two motors. According to a second aspect, the present invention relates to a household appliance, in particular a gas hob, comprising at least two motors, a control unit, said at least two engines being stepper motors, said at least two at least two motors being connected to said control unit, each of said at least two motors being controlled by a multiplexing device, each of said at least two motors being associated with an operating member of said household appliance, and said control unit comprising at least a microprocessor. According to the invention, said appliance comprises a processing algorithm adapted to implement the control method according to the invention. This appliance has advantages similar to those described above with reference to the control method according to the invention. Other features and advantages will become apparent in the description below.
Aux dessins annexés, donnés à titres d'exemples non limitatifs : la figure 1 est un schéma électrique de commande de quatre moteurs d'un appareil électroménager selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 est une vue éclatée en perspective d'un dispositif d'alimentation en gaz d'une table de cuisson gaz conforme à l'invention ; la figure 3 est une vue assemblée en perspective d'un dispositif d'alimentation en gaz d'une table de cuisson gaz conforme à l'invention ; et les figures 4 et 5 sont des synoptiques d'un algorithme illustrant un exemple de réalisation du procédé de commande conforme à l'invention. On va décrire tout d'abord, en référence à la figure 1, un appareil électroménager conforme à l'invention. L'appareil électroménager comprend au moins deux moteurs la, lb, l c Id, et une unité de commande 2. Lesdits au moins deux moteurs la, lb, 1c 1d sont des moteurs pas à pas. Ici et de manière nullement limitative, l'appareil électroménager comprend quatre moteurs la, lb, 1c 1d. Lesdits au moins deux moteurs la, 1 b, 1c 1 d sont reliés à l'unité de commande 2. Chacun desdits au moins deux moteurs la, lb, 1 c 1d est commandé par un dispositif de multiplexage 3. Chacun desdits au moins deux moteurs 1 a, 1 b, 1c, 1d est associé à un organe de fonctionnement de l'appareil électroménager. L'unité de commande 2 comprend au moins un microprocesseur 4. Ici et de manière nullement limitative, l'unité de commande 2 comprend un 2943402 -4- microprocesseur 4. Le microprocesseur 4 comprend une première liaison L1 avec le dispositif de multiplexage 3 permettant d'activer ce dernier. Le microprocesseur 4 comprend également une deuxième liaison L2 avec le 5 dispositif de multiplexage 3 permettant de sélectionner un moteur la, lb, 1c, 1d parmi l'ensemble de moteurs la, lb, 1c, 1d. La sélection d'un moteur la, lb, 1c, 1d parmi plusieurs par l'intermédiaire du microprocesseur 4 permet un pilotage séquentiel des moteurs la, lb, 1c, 1d. La liaison L2 entre le microprocesseur 4 et le dispositif de multiplexage 3 comprend deux voies. Le nombre de voies de la liaison L2 entre le 10 microprocesseur 4 et le dispositif de multiplexage 3 est fonction du nombre de moteurs la, lb, 1c, 1d à commander. Dans le cas d'un appareil comprenant quatre moteurs la, lb, 1c, 1d le dispositif de multiplexage 3 nécessite deux voies en entrée pour réaliser quatre codages différents en sortie de sorte à commander respectivement chacun desdits quatre moteurs la, lb, l c, 1d.In the accompanying drawings, given by way of nonlimiting examples: FIG. 1 is an electric control diagram of four motors of a household appliance according to one embodiment of the invention; Figure 2 is an exploded perspective view of a gas supply device of a gas hob according to the invention; Figure 3 is an assembled perspective view of a gas supply device of a gas hob according to the invention; and FIGS. 4 and 5 are block diagrams of an algorithm illustrating an exemplary embodiment of the control method according to the invention. We will first describe, with reference to Figure 1, an appliance according to the invention. The appliance comprises at least two motors 1a, 1b, 1c Id, and a control unit 2. Said at least two motors 1a, 1b, 1c 1d are stepper motors. Here and in no way limiting, the appliance comprises four motors 1a, lb, 1c 1d. Said at least two motors 1a, 1b, 1c 1d are connected to the control unit 2. Each of said at least two motors 1a, 1b, 1cd is controlled by a multiplexing device 3. Each of said at least two motors 1a, 1b, 1c, 1d is associated with an operating member of the household appliance. The control unit 2 comprises at least one microprocessor 4. Here and in no way limiting, the control unit 2 comprises a microprocessor 4. The microprocessor 4 comprises a first link L1 with the multiplexing device 3 enabling to activate the latter. The microprocessor 4 also includes a second link L2 with the multiplexer 3 for selecting a motor 1a, 1b, 1c, 1d from the set of motors 1a, 1b, 1c, 1d. The selection of a motor 1a, 1b, 1c, 1d among several through the microprocessor 4 allows sequential control of the motors 1a, 1b, 1c, 1d. The link L2 between the microprocessor 4 and the multiplexing device 3 comprises two channels. The number of channels of the link L2 between the microprocessor 4 and the multiplexer device 3 is a function of the number of motors 1a, 1b, 1c, 1d to be controlled. In the case of an apparatus comprising four motors 1a, 1b, 1c, 1d, the multiplexing device 3 requires two input channels to carry out four different encodings at the output so as to respectively control each of said four motors 1a, 1b, 1c, 1d. .
15 Le microprocesseur 4 comprend en outre une troisième liaison L3 avec chaque élément de commutation de puissance 16 associé respectivement à un moteur la, lb, 1c, 1d permettant d'envoyer les données de commande des moteurs la, lb, 1c, 1d aux éléments de commutation de puissance 16. La liaison L3 entre le microprocesseur 4 et les éléments de commutation de puissance 16 des moteurs la, lb, 1c, 1d comprend 20 quatre voies. Chaque voie de la liaison L3 entre le microprocesseur 4 et les éléments de commutation de puissance 16 permet de sélectionner le moteur la, lb, 1c, 1d à piloter. Chaque élément de commutation de puissance 16 des moteurs la, lb, 1c, 1d comprend une connexion à un potentiel de référence Vcc, pouvant être par exemple 0V. Le dispositif de multiplexage 3 comprend une liaison L4 avec chaque élément de 25 commutation de puissance 16 associé respectivement à un moteur la, lb, l c, 1d permettant d'activer l'élément de commutation de puissance 16 du moteur la, lb, 1c, 1d sélectionné par le microcontrôleur 4. Chaque élément de commutation de puissance 16 comprend une liaison L5 avec un moteur la, lb, 1c, 1 d permettant de piloter l'entraînement en rotation d'un arbre de 30 rotation 12 de chaque moteur la, lb, 1c, 1d. La liaison L5 entre un élément de commutation de puissance 16 et un moteur la, lb, 1c, 1 d comprend cinq voies. Les cinq voies de la liaison L5 entre un élément de commutation de puissance 16 et un moteur la, lb, 1c, 1d sont dues au type de moteur pas à pas comprenant, ici et de manière nullement limitative, quatre bobines reliées respectivement à une voie et une voie dite 35 commun reliant lesdites bobines. Cet appareil électroménager peut être en particulier une table de cuisson gaz La table de cuisson gaz comprend au moins un brûleur à gaz (non représenté) 2943402 -5- alimenté par au moins une électrovanne 5, et ladite au moins une électrovanne 5 étant reliée à au moins un robinet à gaz 6, tel qu'illustré aux figures 2 et 3. Ici et de manière nullement limitative la table de cuisson est équipée d'une électrovanne 5 reliée à quatre robinets à gaz 6.The microprocessor 4 further comprises a third link L3 with each power switching element 16 associated respectively with a motor 1a, 1b, 1c, 1d making it possible to send the control data of the motors 1a, 1b, 1c, 1d to the elements The L3 link between the microprocessor 4 and the power switching elements 16 of the motors 1a, 1b, 1c, 1d comprises four channels. Each channel of the link L3 between the microprocessor 4 and the power switching elements 16 makes it possible to select the motor 1a, 1b, 1c, 1d to be driven. Each power switching element 16 of the motors 1a, 1b, 1c, 1d comprises a connection to a reference potential Vcc, which may for example be 0V. The multiplexing device 3 comprises a link L4 with each power switching element 16 associated respectively with a motor 1a, 1b, 1c, 1d making it possible to activate the power switching element 16 of the motor 1a, 1b, 1c, 1d selected by the microcontroller 4. Each power switching element 16 comprises a link L5 with a motor 1a, 1b, 1c, 1d for controlling the rotational drive of a rotation shaft 12 of each motor 1a, lb, 1c, 1d. The link L5 between a power switching element 16 and a motor 1a, 1b, 1c, 1d comprises five channels. The five channels of the link L5 between a power switching element 16 and a motor 1a, 1b, 1c, 1d are due to the type of stepper motor comprising, here and in no way limiting, four coils connected respectively to a channel and a so-called common channel connecting said coils. This appliance may be in particular a gas hob The gas hob comprises at least one gas burner (not shown) fed by at least one solenoid valve 5, and said at least one solenoid valve 5 being connected to at least one gas valve 6, as shown in Figures 2 and 3. Here and in no way limiting the hob is equipped with a solenoid valve 5 connected to four gas valves 6.
5 Chaque robinet à gaz 6 est actionné par un moyen motorisé la, 1 b, 1c 1d. Sur les figures 2 et 3, on a représenté une électrovanne 5 reliée à un bloc d'alimentation en gaz 7. Le bloc d'alimentation en gaz 7 permet de recevoir par exemple quatre robinets à gaz 6. Chaque robinet à gaz 6 alimente respectivement un brûleur à gaz.Each gas valve 6 is actuated by motorized means 1a, 1b, 1c 1d. FIGS. 2 and 3 show a solenoid valve 5 connected to a gas supply block 7. The gas supply block 7 can receive, for example, four gas valves 6. Each gas valve 6 supplies respectively a gas burner.
10 Bien entendu, le nombre de robinets à gaz 6 montés dans le bloc d'alimentation en gaz 7 n'est nullement limitatif et peut être plus ou moins en fonction du nombre de brûleurs à gaz à alimenter en gaz. Dans le mode de réalisation de l'invention illustré aux figures 2 et 3, le bloc d'alimentation en gaz 7 est alimenté par une seule électrovanne 5 montée en tête dudit 15 bloc d'alimentation en gaz 7. L'électrovanne 5 permet d'alimenter chacun des robinets à gaz 6. Le bloc d'alimentation en gaz 7 est de forme sensiblement parallélépipédique. Le bloc d'alimentation en gaz 7 comprend une ouverture d'entrée (non représentée) unique d'alimentation en gaz des robinets à gaz 6.Of course, the number of gas valves 6 mounted in the gas supply block 7 is in no way limiting and may be more or less depending on the number of gas burners to supply gas. In the embodiment of the invention illustrated in FIGS. 2 and 3, the gas supply unit 7 is powered by a single solenoid valve 5 mounted at the top of said gas supply unit 7. The solenoid valve 5 allows each of the gas valves 6. The gas supply block 7 is of substantially parallelepipedal shape. The gas supply unit 7 comprises a single inlet opening (not shown) for supplying gas to the gas valves 6.
20 Chaque robinet à gaz 6 est constitué d'une ouverture 8 ménagée dans le bloc d'alimentation en gaz 7 afin d'insérer respectivement une pièce de régulation du gaz 9 à l'intérieur de ladite ouverture 8. Le bloc d'alimentation en gaz 7 comprend également une ouverture de sortie 10 associée à chaque robinet à gaz 6. Chaque ouverture de sortie 10 est reliée à un brûleur 25 à gaz par l'intermédiaire d'une conduite 11. Chaque pièce de régulation du gaz 9 est respectivement entraînée en rotation par un moteur la, lb, 1c, 1d. Les moteurs la, lb, 1c, 1d sont préférentiellement des moteurs pas à pas. Les moteurs pas à pas peuvent avoir un pas de l'ordre de 7,5°. Bien entendu, le pas des moteurs pas à pas n'est nullement limitatif et peut 30 prendre une valeur différente. Chaque moteur la, 1 b, 1c, 1d comprend un axe de rotation 12 d'entraînement de la pièce de régulation du gaz 9. Chaque moteur la, 1 b, 1c, 1d permet d'ouvrir et de fermer respectivement un robinet à gaz 6 en entraînant en rotation une pièce de régulation du gaz 9 par l'intermédiaire d'un axe de rotation 12.Each gas valve 6 consists of an opening 8 in the gas supply block 7 to respectively insert a gas control piece 9 within said opening 8. gas 7 also comprises an outlet opening 10 associated with each gas valve 6. Each outlet opening 10 is connected to a gas burner 25 via a pipe 11. Each gas control part 9 is respectively driven in rotation by a motor 1a, 1b, 1c, 1d. The motors 1a, 1b, 1c, 1d are preferably stepper motors. Stepper motors may have a pitch of about 7.5 °. Of course, the pitch of the stepper motors is in no way limiting and may take a different value. Each motor 1a, 1b, 1c, 1d comprises an axis of rotation 12 driving the gas control part 9. Each engine 1a, 1b, 1c, 1d can open and close respectively a gas valve 6 by rotating a gas control piece 9 by means of an axis of rotation 12.
35 L'ensemble décrit précédemment constitué de l'électrovanne 5, des robinets à gaz 6, du bloc d'alimentation en gaz 7, des pièces de régulation du gaz 9 et des moteurs la, lb, l c, 1d constitue la partie de régulation du gaz d'une table de cuisson gaz. 2943402 -6- Le débit de gaz d'un robinet à gaz 6 dépend de l'orientation angulaire de la pièce de régulation du gaz 9 par rapport au bloc d'alimentation en gaz 7. L'orientation angulaire d'une pièce de régulation du gaz 9 est déterminée respectivement par un moteur la, lb, 1c, 1d. L'entraînement d'une pièce de régulation du gaz 9 est réalisé directement par un 5 moteur la, lb, 1c, 1d. La liaison entre une pièce de régulation du gaz 9 et un moteur la, lb, 1c, 1d peut être réalisé par un axe 13. L'axe 13 comprend une butée 14 servant à positionner la pièce de régulation du gaz 9 lorsque le robinet à gaz 6 est en position fermée. La position fermée d'un robinet à gaz 6 est atteinte lorsque la butée 14 d'un axe 13 10 est mise en appui à l'intérieur d'une ouverture 8 du bloc d'alimentation en gaz 7. Les moteurs la, lb, 1c, 1d sont alimentés en énergie électrique par des câbles d'alimentation formant une nappe 15. On va décrire à présent un procédé de commande conforme à l'invention mis en oeuvre dans un appareil électroménager tel que décrit précédemment.The previously described assembly consisting of the solenoid valve 5, the gas valves 6, the gas supply block 7, the gas control parts 9 and the motors 1a, 1b, 1c, 1d constitute the control part. gas from a gas hob. The gas flow rate of a gas valve 6 depends on the angular orientation of the gas control piece 9 with respect to the gas supply block 7. The angular orientation of a control piece gas 9 is respectively determined by a motor 1a, 1b, 1c, 1d. The driving of a gas control part 9 is carried out directly by a motor 1a, 1b, 1c, 1d. The connection between a gas control part 9 and a motor 1a, 1b, 1c, 1d can be achieved by an axis 13. The axis 13 comprises a stop 14 for positioning the gas control part 9 when the valve to gas 6 is in the closed position. The closed position of a gas valve 6 is reached when the stop 14 of an axis 13 is placed in abutment within an opening 8 of the gas supply block 7. The motors 1a, 1b, 1c, 1d are supplied with electrical energy by supply cables forming a web 15. A control method according to the invention implemented in a household appliance as described above will now be described.
15 Le procédé comprend les étapes suivantes : commande de chacun desdits au moins deux moteurs la, lb, 1c, 1d, l'un après l'autre, de sorte à piloter séquentiellement chacun desdits au moins deux moteurs la, lb, 1c, 1d pendant une période d'alimentation en énergie électrique minimale ; 20 répétition de ladite étape de commande séquentielle desdits au moins deux moteurs la, lb, 1c, 1d un nombre de fois prédéterminé ; où le nombre de répétitions correspond au nombre de périodes d'alimentation en énergie électrique minimale à effectuer pour chacun desdits au moins deux moteurs la, lb, 1c, 1d.The method comprises the following steps: controlling each of said at least two motors 1a, 1b, 1c, 1d, one after the other, so as to sequentially drive each of said at least two motors 1a, 1b, 1c, 1d during a minimum power supply period; Repeating said step of sequentially controlling said at least two motors 1a, 1b, 1c, 1d a predetermined number of times; where the number of repetitions corresponds to the number of periods of minimum electrical power supply to be performed for each of said at least two motors 1a, 1b, 1c, 1d.
25 Le multiplexage desdits au moins deux moteurs la, lb, l c, 1 d permet de réduire la consommation en énergie électrique car à tout moment un seul moteur la, lb, 1c, 1d est piloté. Par conséquent, la consommation totale en énergie électrique pour le pilotage de l'ensemble des moteurs la, lb, 1c, 1d ne dépasse pas la consommation en énergie électrique d'un seul moteur la, lb, 1c, 1d.The multiplexing of the at least two motors 1a, 1b, 1c, 1d makes it possible to reduce the consumption of electrical energy because at any moment a single motor 1a, 1b, 1c, 1d is controlled. Consequently, the total electrical power consumption for driving all the motors 1a, 1b, 1c, 1d does not exceed the electric energy consumption of a single motor 1a, 1b, 1c, 1d.
30 Ainsi, les organes de fonctionnement de l'appareil électroménager sont mis en fonctionnement de manière quasi-simultanée dès la commande de chacun desdits au moins deux moteurs la, lb, 1c, 1d associé à un organe de fonctionnement. Dans le cas d'une table de cuisson à gaz, les organes de fonctionnement peuvent être des foyers de cuisson comportant un ou plusieurs brûleurs à gaz.Thus, the operating members of the household appliance are operated almost simultaneously when the control of each of said at least two motors 1a, 1b, 1c, 1d associated with an operating member. In the case of a gas hob, the operating members may be cooking hobs comprising one or more gas burners.
35 Le problème lié au multiplexage consistant à commander un seul moteur à la fois jusqu'à l'exécution complète d'une commande pour chacun des moteurs est résolu par la présente invention en pilotant lesdits au moins deux moteurs la, lb, 1c, 1d de manière 2943402 -7- quasi-simultanée selon le procédé conforme à l'invention. De cette manière, l'utilisateur de l'appareil électroménager constate que les organes de fonctionnement sont commandés en même temps par lesdits au moins deux moteurs la, lb, 1c, 1d et non l'un après l'autre. Les organes de fonctionnement de 5 l'appareil électroménager réagissent ainsi de manière quasi-simultanée de sorte à éviter une réaction des organes de fonctionnement l'un après l'autre. Dans le cas d'une table de cuisson à gaz, l'utilisateur de ladite table constate que les foyers de cuisson sont commandés en même temps par lesdits au moins deux moteurs la, lb, 1c, 1d et non l'un après l'autre, par exemple par la modification de 10 l'intensité des flammes émises par les brûleurs à gaz des foyers de cuisson. Les foyers de cuisson de la table de cuisson à gaz réagissent ainsi de manière quasi-simultanée de sorte à éviter une réaction des foyers de cuisson l'un après l'autre. Chaque moteur la, lb, 1c, 1d peut ainsi être associé à une conduite 11 d'amenée de gaz d'un brûleur à gaz de sorte à piloter la commande d'alimentation en gaz.The multiplexing problem of controlling a single motor at a time until the complete execution of a command for each of the motors is solved by the present invention by driving said at least two motors 1a, 1b, 1c, 1d. in a virtually simultaneous manner according to the process according to the invention. In this way, the user of the appliance finds that the operating members are controlled at the same time by said at least two motors la, lb, 1c, 1d and not one after the other. The operating elements of the appliance thus react almost simultaneously so as to avoid a reaction of the operating elements one after the other. In the case of a gas hob, the user of said table finds that the hobs are controlled at the same time by said at least two motors la, lb, 1c, 1d and not one after the other, for example by modifying the intensity of the flames emitted by the gas burners of the cooking hobs. The cooking hobs of the gas hob thus react almost simultaneously so as to avoid a reaction of the cooking hobs one after the other. Each motor 1a, 1b, 1c, 1d can thus be associated with a pipe 11 for supplying gas to a gas burner so as to drive the gas supply control.
15 Par ailleurs, un brûleur à gaz peut être relié à une ou plusieurs conduites 11 d'amenée de gaz associées respectivement à un seul moteur la, lb, 1c, 1d. Lesdits au moins deux moteurs la, lb, 1c, 1d sont ainsi utilisés en positionnement et non en vitesse de rotation. L'unité de commande 2 de l'appareil électroménager met en oeuvre un algorithme 20 de commande permettant de piloter lesdits au moins deux moteurs la, lb, 1c, 1d multiplexés en quasi-simultanéité. Le procédé de commande conforme à l'invention permet d'éviter d'attendre qu'un moteur la, lb, 1c, 1d ait terminé la rotation complète de son arbre de rotation 12 avant d'entraîner en rotation l'arbre de rotation 12 d'un autre moteur la, lb, 1c, 1d.Furthermore, a gas burner may be connected to one or more gas supply lines 11 associated respectively with a single motor 1a, 1b, 1c, 1d. Said at least two motors 1a, 1b, 1c, 1d are thus used in positioning and not in rotational speed. The control unit 2 of the household appliance implements a control algorithm 20 for controlling said at least two motors 1a, 1b, 1c, 1d multiplexed in almost simultaneity. The control method according to the invention makes it possible to avoid waiting for a motor 1a, 1b, 1c, 1d to complete the complete rotation of its rotation shaft 12 before rotating the rotation shaft 12 another engine 1a, 1b, 1c, 1d.
25 Le procédé de commande conforme à l'invention permet ainsi de commander chaque moteur la, lb, 1c, 1d, l'un après l'autre, pendant une période d'alimentation en énergie électrique minimale et de répéter cette étape de commande un nombre de fois prédéterminé où le nombre de répétitions correspond au nombre de périodes d'alimentation en énergie électrique minimale à effectuer pour chacun desdits au moins 30 deux moteurs la, lb, 1c, 1d. La période d'alimentation en énergie électrique minimale, pouvant être également dite unitaire, correspond à une durée nécessaire pour transmettre à un moteur la, 1 b, 1 c, 1d l'énergie électrique nécessaire pour entraîner un arbre de rotation 12 dudit moteur la, lb, 1 c, 1d pendant une période de rotation dudit arbre de rotation 12 la plus petite 35 possible. Préférentiellement, ladite période d'alimentation en énergie électrique minimale de chacun desdits au moins deux moteurs la, lb, 1c, 1d correspond à un pas. 2943402 -8- Ainsi, le procédé de commande conforme à l'invention permet de commander chaque moteur la, lb, 1 c, 1d, l'un après l'autre, pendant une période de rotation d'un arbre de rotation 12 la plus petite possible, soit un pas, et de répéter cette étape de commande un nombre de fois prédéterminé où le nombre de répétitions correspond au 5 nombre de pas total à effectuer pour chacun desdits au moins deux moteurs la, lb, 1c, 1 d. La quasi-simultanéité de la commande d'entraînement en rotation d'un arbre de rotation 12 de chaque moteur la, lb, 1c, 1d est obtenue en alimentant en énergie électrique les moteurs la, lb, 1c, 1d l'un après l'autre pendant une période courte. La 10 période d'alimentation en énergie électrique minimale d'un moteur la, lb, 1c, 1d est la durée d'exécution d'un pas d'un moteur la, lb, 1c, 1d ou encore un multiple de pas prédéterminé d'un moteur la, lb, 1c, 1d correspondant à une fraction d'un tour de rotation d'un arbre de rotation 12 d'un moteur la, lb, 1c, 1d. La période maximale d'alimentation en énergie électrique minimale d'un moteur 15 la, lb, l c, 1d correspondant à un multiple de pas prédéterminé d'un moteur la, lb, 1c, 1d est définie de sorte à ce que l'utilisateur perçoive une ouverture simultanée des robinets à gaz alimentant en gaz les brûleurs à gaz des foyers de cuisson et sans saccades. Le pilotage séquentiel de chacun des moteurs la, lb, 1c, 1d pendant une période 20 minimale correspondant à la durée d'exécution d'un pas d'un moteur la, lb, 1c, 1d permet d'obtenir un entraînement en rotation de chaque arbre de rotation 12 des moteurs la, lb, 1c, 1d quasi-simultané. Afin d'obtenir une vitesse de rotation de l'arbre de rotation 12 de chaque moteur la, lb, 1c, 1d identique à celle d'un moteur piloté seul, il faut diviser la durée d'un pas par 25 le nombre de moteurs à piloter simultanément. Par exemple, pour entraîner en rotation respectivement un arbre de rotation 12 de quatre moteurs la, lb, 1c, 1d du type pas à pas quasiment simultanément à une vitesse de rotation de 50 pas par seconde, l'exécution des pas est d'une durée de : 1 D = 50 pas / s _ 20ms = Sms 4 4 30 Une période de commande de chacun desdits au moins deux moteurs la, lb, 1c, 1d est inférieure à ladite période d'alimentation en énergie électrique minimale de chacun desdits au moins deux moteurs la, lb, 1c, 1d. Ainsi, un desdits au moins deux moteurs la, lb, 1c, 1d est commandé avant que la durée de la période d'alimentation en énergie électrique minimale d'un autre desdits au 35 moins deux moteurs la, lb, 1c, 1d soit écoulée. 2943402 -9- De cette manière, lesdits au moins deux moteurs la, lb, 1c, 1d sont commandés quasi simultanément sans que des périodes d'attente ne s'intercalent entre l'exécution de la période d'alimentation en énergie électrique minimale d'un premier moteur la, lb, 1c, 1d et la période d'alimentation en énergie électrique minimale d'un second moteur la, lb, 5 1c, 1d. Ladite période de commande de chacun desdits au moins deux moteurs la, lb, 1c, 1d est au moins inversement proportionnelle au nombre de moteurs la, lb, 1c, 1d dudit appareil électroménager. Ainsi, la période de commande de chacun desdits au moins deux moteurs la, lb, 10 1c, 1d est inférieure à la période d'alimentation en énergie électrique minimale d'un desdits au moins deux moteurs la, lb, 1c, 1d de sorte à éviter une perception par l'utilisateur d'un fonctionnement par saccades des organes de fonctionnement de l'appareil électroménager, par exemple des foyers de cuisson, commandés au travers desdits au moins deux moteurs la, lb, 1c, 1d.The control method according to the invention thus makes it possible to control each motor 1a, 1b, 1c, 1d, one after the other, during a period of minimum electrical power supply and to repeat this control step a predetermined number of times where the number of repetitions corresponds to the number of periods of minimum electrical power supply to be performed for each of said at least two motors 1a, 1b, 1c, 1d. The period of minimum electric power supply, which may also be said unitary, corresponds to a time necessary to transmit to a motor 1a, 1b, 1c, 1d the electrical energy necessary to drive a rotation shaft 12 of said motor. , lb, 1c, 1d during a rotation period of said smallest rotation shaft 12 possible. Preferably, said minimum electric power supply period of each of said at least two motors 1a, 1b, 1c, 1d corresponds to a pitch. Thus, the control method according to the invention makes it possible to control each motor 1a, 1b, 1c, 1d, one after the other, during a period of rotation of a rotation shaft 12a. as small as possible, a step, and to repeat this control step a predetermined number of times where the number of repetitions corresponds to the total number of steps to be performed for each of the said at least two motors 1a, 1b, 1c, 1d. The quasi-simultaneity of the rotational drive control of a rotation shaft 12 of each motor 1a, 1b, 1c, 1d is obtained by supplying electric power to the motors 1a, 1b, 1c, 1d one after the other for a short period. The minimum electric power supply period of a motor 1a, 1b, 1c, 1d is the duration of a motor pitch 1a, 1b, 1c, 1d or a predetermined multiple of steps. a motor 1a, 1b, 1c, 1d corresponding to a fraction of a rotation turn of a rotation shaft 12 of a motor 1a, 1b, 1c, 1d. The maximum period of minimum electric power supply of a motor 1a, 1b, 1c, 1d corresponding to a predetermined multiple of a motor la, lb, 1c, 1d is defined so that the user perceives a simultaneous opening of the gas valves supplying gas to the gas burners of the cooking stoves and without saccades. The sequential control of each of the motors 1a, 1b, 1c, 1d for a minimum period corresponding to the duration of execution of a pitch of a motor 1a, 1b, 1c, 1d makes it possible to obtain a rotation drive of each rotation shaft 12 of the motors 1a, 1b, 1c, 1d is almost simultaneous. In order to obtain a speed of rotation of the rotation shaft 12 of each engine 1a, 1b, 1c, 1d identical to that of a motor driven alone, the duration of a step must be divided by the number of engines. to drive simultaneously. For example, to rotate respectively a rotation shaft 12 of four motors 1a, 1b, 1c, 1d of the step type almost simultaneously at a speed of rotation of 50 steps per second, the execution of the steps is one step. duration of: 1 D = 50 steps / sec 20ms = Sms 4 4 A control period of each of said at least two motors 1a, 1b, 1c, 1d is less than said minimum electric power supply period of each of said at least two motors 1a, 1b, 1c, 1d. Thus, one of said at least two motors 1a, 1b, 1c, 1d is controlled before the duration of the minimum electric power supply period of another of said at least two motors 1a, 1b, 1c, 1d has elapsed. . In this way, said at least two motors 1a, 1b, 1c, 1d are controlled almost simultaneously without waiting periods being interposed between the execution of the period of minimum electric power supply. a first motor 1a, 1b, 1c, 1d and the minimum electric power supply period of a second motor 1a, 1b, 1c, 1d. Said control period of each of said at least two motors 1a, 1b, 1c, 1d is at least inversely proportional to the number of motors 1a, 1b, 1c, 1d of said appliance. Thus, the control period of each of said at least two motors 1a, 1b, 1c, 1d is less than the minimum electric power supply period of one of said at least two motors 1a, 1b, 1c, 1d so to avoid a perception by the user of a jerky operation of the operating members of the household appliance, for example cooking hobs, controlled through said at least two motors la, lb, 1c, 1d.
15 Pratiquement, ladite étape de commande comporte une étape de sélection d'un desdits au moins deux moteurs la, lb, 1c, 1d à piloter. Ladite étape de sélection d'un desdits au moins deux moteurs la, lb, 1c, 1d à piloter est mise en oeuvre en activant un élément de commutation de puissance 16 associé audit moteur la, lb, 1c, 1d.In practice, said control step includes a step of selecting one of said at least two motors 1a, 1b, 1c, 1d to be driven. Said step of selecting one of said at least two motors 1a, 1b, 1c, 1d to be driven is implemented by activating a power switching element 16 associated with said motor 1a, 1b, 1c, 1d.
20 Ainsi, le microcontrôleur 4 sélectionne un moteur la, lb, 1c, 1d en transmettant des données de commande au dispositif de multiplexage 3 puis ledit dispositif de multiplexage 3 active un élément de commutation de puissance 16 associé à un moteur la, lb, 1c, 1d sélectionné. L'élément de commutation de puissance 16 ( driver en anglais) permet de 25 transmettre à un moteur la, lb, 1c, 1 d la commande de puissance nécessaire pour effectuer la rotation de son axe 12. Lors de ladite étape de commande de chacun desdits au moins deux moteurs la, lb, 1c, 1d, ladite unité de commande 2 transmet des données de commande à chaque élément de commutation de puissance 16 desdits au moins deux moteurs la, lb, 1c, 1d, 30 et seul ledit élément de commutation de puissance 16 activé lors de ladite étape de sélection d'un desdits au moins deux moteurs la, lb, 1c, 1d transmet lesdites données de commande audit moteur la, lb, 1c, 1d sélectionné. Ainsi, les données de commande sont envoyées à tous les éléments de commutation de puissance 16 par le microcontrôleur 4, mais seul l'élément de 35 commutation de puissance 16 activé préalablement par le dispositif de multiplexage 3 transmet les données de commande au moteur la, lb, 1c, 1d associé. On va décrire à présent, en référence aux figures 4 et 5, un algorithme pouvant 2943402 -10- être mis en oeuvre par le procédé de commande d'un appareil électroménager conforme à l'invention. Le procédé de commande comprend une étape de test E10 déterminant si une demande d'entraînement en rotation de l'arbre de rotation 12 d'un premier moteur la au 5 travers de l'unité de commande 2 est effectuée. Si l'entraînement en rotation de l'arbre de rotation 12 du premier moteur la est demandé, alors une étape d'entraînement El 1 de l'arbre de rotation 12 du premier moteur 1 a est mise en oeuvre pendant une période d'alimentation en énergie électrique minimale, par exemple égale à un pas du premier moteur la de type pas à pas.Thus, the microcontroller 4 selects a motor 1a, 1b, 1c, 1d by transmitting control data to the multiplexing device 3 and then said multiplexing device 3 activates a power switching element 16 associated with a motor 1a, 1b, 1c. , 1d selected. The power switching element 16 (driver in English) makes it possible to transmit to a motor 1a, 1b, 1c, 1d the power control necessary to effect the rotation of its axis 12. During said control step of each of said at least two motors 1a, 1b, 1c, 1d, said control unit 2 transmits control data to each power switching element 16 of said at least two motors 1a, 1b, 1c, 1d, and only said one element. switching power 16 activated in said step of selecting one of said at least two motors 1a, 1b, 1c, 1d transmits said control data to said motor 1a, 1b, 1c, 1d selected. Thus, the control data is sent to all the power switching elements 16 by the microcontroller 4, but only the power switching element 16 previously activated by the multiplexing device 3 transmits the control data to the motor 1a, lb, 1c, 1d associated. We will now describe, with reference to Figures 4 and 5, an algorithm that can be implemented by the control method of an appliance according to the invention. The control method comprises a test step E10 determining whether a request to rotate the rotation shaft 12 of a first motor 1a through the control unit 2 is performed. If the rotational drive of the rotation shaft 12 of the first motor is required, then a drive step El 1 of the rotation shaft 12 of the first motor 1a is carried out during a feed period. in minimum electrical energy, for example equal to a pitch of the first motor of the step type.
10 Sinon une étape de test E20 est mise en oeuvre de sorte à déterminer si une demande d'entraînement en rotation de l'arbre de rotation 12 du deuxième moteur 1 b est effectuée. Si l'entraînement en rotation de l'arbre de rotation 12 du deuxième moteur lb est demandé, alors une étape d'entraînement E21 de l'arbre de rotation 12 du deuxième 15 moteur 1 b est mise en oeuvre pendant une période d'alimentation en énergie électrique minimale, par exemple égale à un pas du deuxième moteur lb de type pas à pas. Le procédé de commande déroule cet enchaînement pour chacun des moteurs la, lb, 1c, 1d de l'appareil électroménager puis répète ledit enchaînement jusqu'à ce que tous les moteurs la, lb, 1c, 1d aient exécutés respectivement l'entraînement en rotation 20 complet de leur arbre de rotation 12. Le procédé de commande comprend l'enchaînement successif de vérification d'entraînement de l'arbre de rotation 12 respectif desdits au moins deux moteurs la, 1 b, 1c, 1d au travers des étapes de test El 0, E20, E30, E40. Dans le cas où l'entraînement en rotation de l'arbre de rotation 12 respectif d'un 25 moteur la, lb, 1c, 1d est demandé par l'unité de commande 2 de l'appareil électroménager, alors une étape d'entraînement El 1, E21, E31, E41 de l'arbre de rotation 12 respectif d'un moteur la, 1 b, 1c, 1d est mise en oeuvre pendant une période d'alimentation en énergie électrique minimale, par exemple égale à un pas du premier moteur la de type pas à pas.If not, a test step E20 is carried out so as to determine whether a request for rotation of the rotation shaft 12 of the second motor 1b is made. If the rotational drive of the rotation shaft 12 of the second motor 1b is required, then a driving step E21 of the rotation shaft 12 of the second motor 1b is carried out during a feeding period. in minimum electrical energy, for example equal to a pitch of the second motor lb type step. The control method unrolls this sequence for each of the motors 1a, 1b, 1c, 1d of the appliance and then repeats said sequence until all the motors 1a, 1b, 1c, 1d have respectively executed the rotation drive. 20. The control method comprises the successive drive verification sequence of the respective rotation shaft 12 of the at least two motors 1a, 1b, 1c, 1d through the test steps. El 0, E20, E30, E40. In the case where the rotation drive of the respective rotation shaft 12 of a motor 1a, 1b, 1c, 1d is requested by the control unit 2 of the appliance, then a drive step El 1, E21, E31, E41 of the respective rotation shaft 12 of a motor 1a, 1b, 1c, 1d is implemented during a period of minimum electrical power supply, for example equal to a step of first motor of the type step by step.
30 Sinon, le procédé de commande vérifie que l'entraînement de l'arbre de rotation 12 respectif d'un moteur la, lb, 1c, 1d a été demandé pour le moteur la, lb, 1c, 1d suivant. Le procédé de commande répète cet enchaînement successif de vérification d'entraînement de l'arbre de rotation 12 respectif desdits au moins deux moteurs la, lb, 35 1c, 1d et d'entraînement E11, E21, E31, E41 de l'arbre de rotation 12 respectif d'un moteur la, lb, 1c, 1d jusqu'à ce que tous les moteurs la, lb, 1c, 1d aient exécutés respectivement l'entraînement complet de leur arbre de rotation 12 par rapport à une 2943402 -11- consigne d'entrée de l'unité de commande 2. Chacune des étapes d'entraînement E11, E21, E31, E41 de l'arbre de rotation 12 respectif d'un moteur la, lb, 1c, 1d comprend : une première étape de sélection E50 du moteur la, lb, 1c, 1d à piloter au moyen du dispositif de multiplexage 3 ; une étape de positionnement de la commande E60 du moteur la, lb, 1c, 1d au moyen de l'élément de commutation de puissance 16 respectif, cette étape E60 consiste à sélectionner les bobines du moteur la, lb, 1c, 1d sélectionné ; et une étape de validation E70 de l'entraînement de l'arbre de rotation 12 du moteur la, lb, l c, 1d sélectionné. Un exemple de séquence de pilotage de quatre moteurs la, lb, 1c, 1d du type pas à pas mis en oeuvre selon un mode de réalisation de l'invention est décrit ci-après. Chaque phase de cette séquence a une durée du temps d'exécution d'un pas d'un moteur 15 la, lb, 1c, 1d. Cette durée correspond à la vitesse de rotation souhaitée d'un arbre de rotation 12 des moteurs la, lb, 1c, 1d. Cette séquence est la suivante : Sélection d'un moteur la par le dispositif de multiplexage 3 et envoi de données de commande pour effectuer un pas n°1 du moteur la par le 20 microprocesseur 4 ; Sélection d'un moteur lb par le dispositif de multiplexage 3 et envoi de données de commande pour effectuer un pas n°1 du moteur lb par le microprocesseur 4 ; Sélection d'un moteur 1c par le dispositif de multiplexage 3 et envoi de 25 données de commande pour effectuer un pas n°1 du moteur 1c par le microprocesseur 4 ; Sélection d'un moteur 1d par le dispositif de multiplexage 3 et envoi de données de commande pour effectuer un pas n°1 du moteur 1d par le microprocesseur 4 ; 30 Sélection d'un moteur la par le dispositif de multiplexage 3 et envoi de données de commande pour effectuer un pas n°2 du moteur la par le microprocesseur 4 ; Sélection d'un moteur lb par le dispositif de multiplexage 3 et envoi de données de commande pour effectuer un pas n°2 du moteur lb par le 35 microprocesseur 4 ; - Sélection d'un moteur 1c par le dispositif de multiplexage 3 et envoi de données de commande pour effectuer un pas n°2 du moteur 1c par le 5 10 2943402 -12- microprocesseur 4 ; Sélection d'un moteur 1d par le dispositif de multiplexage 3 et envoi de données de commande pour effectuer un pas n°2 du moteur 1d par le microprocesseur 4 ; 5 - Etc. Cette séquence prend fin quand le nombre total de pas à exécuter pour chacun des moteurs la, lb, 1c, 1d est atteint. Au cours d'une telle séquence de pilotage de plusieurs moteurs la, lb, 1c, 1d, un seul moteur la, lb, 1c, 1d est piloté à la fois. Par conséquent, la consommation en 10 énergie électrique est uniquement liée à celle d'un seul moteur la, lb, 1c, 1d. Ce procédé de commande des moteurs la, lb, 1c, 1d est valable quelque soit le nombre de répétitions de l'étape de commande à effectuer sur chacun des moteurs la, lb, 1c, 1d. Si un des moteurs la, lb, 1c, 1d a fini d'effectuer le nombre de répétitions qui lui a 15 été demandé au moyen du microprocesseur 4 à partir de la commande entrée par l'utilisateur, par exemple au moyen d'un clavier de commande, le procédé de commande continue à répéter l'étape de commande avec les autres moteurs la, lb, 1c, 1d pour lesquels des répétitions de ladite étape de commande restent à effectuer. Et, le microprocesseur 4 ne sélectionne plus le moteur 1 a, 1 b, 1 c, 1d pour lequel la répétition de 20 l'étape de commande est terminée. Ainsi, grâce à l'invention, il est possible de commander des organes de fonctionnement d'un appareil électroménager de manière quasi-simultanée dès la commande de chacun desdits au moins deux moteurs associé à un organe de fonctionnement.Otherwise, the control method verifies that the drive of the respective rotation shaft 12 of a motor 1a, 1b, 1c, 1d has been requested for the next motor 1a, 1b, 1c, 1d. The control method repeats this successive drive verification sequence of the respective rotation shaft 12 of the at least two motors 1a, 1b, 1c, 1d and drive E11, E21, E31, E41 of the drive shaft. respective rotation of a motor 1a, 1b, 1c, 1d until all the motors 1a, 1b, 1c, 1d have respectively performed the complete drive of their rotation shaft 12 with respect to a motor. input setpoint of the control unit 2. Each of the driving steps E11, E21, E31, E41 of the respective rotation shaft 12 of a motor 1a, 1b, 1c, 1d comprises: a first step of selection E50 of the motor 1a, 1b, 1c, 1d to be controlled by means of the multiplexing device 3; a step of positioning the control E60 of the motor 1a, 1b, 1c, 1d by means of the respective power switching element 16, this step E60 consists of selecting the motor coils 1a, 1b, 1c, 1d selected; and a validation step E70 of the drive of the rotation shaft 12 of the motor 1a, 1b, 1c, 1d selected. An example of a control sequence of four motors 1a, 1b, 1c, 1d of the step-by-step type implemented according to one embodiment of the invention is described below. Each phase of this sequence has a run time of one step of a motor 1a, 1b, 1c, 1d. This duration corresponds to the desired rotational speed of a rotation shaft 12 of the motors 1a, 1b, 1c, 1d. This sequence is as follows: Selection of a motor 1 by the multiplexing device 3 and sending control data to perform a step 1 of the motor 1a by the microprocessor 4; Selection of a motor lb by the multiplexing device 3 and sending control data to perform a step No. 1 of the engine lb by the microprocessor 4; Selecting a motor 1c by the multiplexing device 3 and sending control data to perform a step 1 of the motor 1c by the microprocessor 4; Selecting a motor 1d by the multiplexing device 3 and sending control data to perform a step 1 of the motor 1d by the microprocessor 4; Selecting a motor 1a by the multiplexing device 3 and sending control data to perform a step 2 of the motor 1a by the microprocessor 4; Selecting a motor lb by the multiplexing device 3 and sending control data to perform a step 2 of the engine 1b by the microprocessor 4; Selecting a motor 1c by the multiplexing device 3 and sending control data to perform a step 2 of the motor 1c by the microprocessor 4; Selecting a motor 1d by the multiplexing device 3 and sending control data to perform a step 2 of the motor 1d by the microprocessor 4; 5 - Etc. This sequence ends when the total number of steps to be executed for each of the motors 1a, 1b, 1c, 1d is reached. During such a control sequence of several motors 1a, 1b, 1c, 1d, a single motor 1a, 1b, 1c, 1d is driven at a time. Therefore, the power consumption is solely related to that of a single motor 1a, 1b, 1c, 1d. This method of controlling the motors 1a, 1b, 1c, 1d is valid regardless of the number of repetitions of the control step to be performed on each of the motors 1a, 1b, 1c, 1d. If one of the motors 1a, 1b, 1c, 1d has finished performing the number of repetitions that have been requested by the microprocessor 4 from the command entered by the user, for example by means of a keyboard control method, the control method continues to repeat the control step with the other motors la, lb, 1c, 1d for which repetitions of said control step remain to be performed. And, the microprocessor 4 no longer selects the motor 1a, 1b, 1c, 1d for which the repetition of the control step is completed. Thus, thanks to the invention, it is possible to control operating members of a household appliance almost simultaneously simultaneously from the control of each of said at least two motors associated with an operating member.
25 De cette manière, l'utilisateur de l'appareil électroménager constate que les organes de fonctionnement sont commandés en même temps par lesdits au moins deux moteurs et non l'un après l'autre. Les organes de fonctionnement de l'appareil électroménager réagissent ainsi de manière quasi-simultanée de sorte à éviter une réaction des organes de fonctionnement l'un après l'autre.In this way, the user of the appliance finds that the operating members are controlled at the same time by the at least two motors and not one after the other. The operating members of the household appliance thus react almost simultaneously so as to avoid a reaction of the operating members one after the other.
30 Bien entendu, de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'exemple de réalisation décrit précédemment sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, le procédé de commande d'au moins deux moteurs du type pas à pas multiplexés pilotés de manière quasi-simultanée peut être employé dans divers appareils électroménagers, par exemple une table de cuisson, un four de cuisson, une cuisinière, 35 une hotte d'aspiration, un réfrigérateur, un lave-linge et/ou sèche linge ou un lave-vaisselle. Of course, many modifications can be made to the embodiment described above without departing from the scope of the invention. Thus, the method of controlling at least two multiplexed stepper motors driven almost simultaneously can be used in various household appliances, for example a cooktop, a cooking oven, a cooker, a hood suction, refrigerator, washing machine and / or dryer or dishwasher.
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2009
- 2009-03-23 FR FR0901383A patent/FR2943402B1/en active Active
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| Publication number | Publication date |
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