FR2942100A1

FR2942100A1 - Viticulture machine for use with high-clearance tractor, has pivot supported by lift structure and vertically oriented in operational configuration of machine, and arm mounted on pivot along orientation controlled by orientation unit

Info

Publication number: FR2942100A1
Application number: FR0951027A
Authority: FR
Inventors: Joel Camin; Jean Claude Cabeil
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-02-17
Filing date: 2009-02-17
Publication date: 2010-08-20
Anticipated expiration: 2029-02-17
Also published as: FR2942100B1

Abstract

The machine has a bearing structure (1) towed to a high-clearance tractor for its driving along a row of vine stocks (V). A lift structure (2) is slidingly mounted on the bearing structure, and adapts a vertical position controlled by a motor unit i.e. jack (61). A pivot is supported by the lift structure and vertically oriented in an operational configuration of the machine. An arm (5) is rotatably mounted on the pivot along an orientation controlled by an orientation unit i.e. jack.

Description

1 MACHINE DE VITICULTURE POUR LA TOMBEE DES FILS DE PALISSAGE. 1 VITICULTURING MACHINE FOR FILLING UP PALLET WIRES.

L'invention concerne, de façon générale, les techniques d'automatisation de la viticulture. Plus précisément, l'invention concerne une machine de viticulture comprenant une structure porteuse conçue pour être attelée à un tracteur enjambeur en vue de son entraînement suivant une direction d'avancement le long d'un rang de pieds de vigne. Des machines de ce type sont par exemple décrites dans les brevets FR 2 719 190 et SU 854 320. La vigne est traditionnellement palissée au moyen de piquets alignés sur les pieds de vignes, et sur lesquels courent des fils de palissage auxquels s'accrochent les bois et les vrilles de la vigne. Une technique de palissage connue, illustrée à la figure 1, utilise des piquets P1 de taille moyenne, remplacés à intervalles réguliers par des piquets P2 de plus grande taille. Un ou plusieurs fils FO courent le long de l'ensemble des piquets, tandis que deux fils F1 et F2 passent entre deux pointes fixées au sommet des piquets P2 de plus grande taille pour maintenir latéralement les bois les plus élevés de la vigne. Les brevets précédemment cités décrivent des machines ayant notamment pour fonction de séparer des fils de palissage les sarments de vigne une fois taillés. 2 Ces machines présentent une structure relativement complexe et sont délicates à mettre en œuvre. L'invention a pour but de proposer au contraire une machine facile à fabriquer et à utiliser, permettant de séparer, après les vendages, la vigne des fils de palissage les plus élevés, tels que F1 et F2 sur la figure 1. A cette fin, la machine de l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisée en ce qu'elle comprend en outre au moins une structure élévatrice, un premier moyen moteur, un premier pivot, un premier bras, et un premier moyen d'orientation, en ce que la structure élévatrice est montée coulissante en altitude sur la structure porteuse et adopte une position verticale commandée par le premier moyen moteur, en ce que le premier pivot est supporté par la structure élévatrice et orienté verticalement au moins dans une configuration opérationnelle de la machine, et en ce que le premier bras est monté pivotant sur le premier pivot suivant une orientation commandée par le premier moyen d'orientation. The invention relates generally to the techniques of automation of viticulture. More specifically, the invention relates to a viticulture machine comprising a carrying structure designed to be coupled to a straddle tractor for training in a direction of advancement along a row of vines. Machines of this type are described, for example, in patents FR 2 719 190 and SU 854 320. The vine is traditionally trellised by means of stakes aligned on the vines, and on which trellis threads run on which the wood and tendrils of the vine. A known trellising technique, illustrated in Figure 1, uses posts P1 medium size, replaced at regular intervals by stakes P2 of larger size. One or more FO yarns run along the set of stakes, while two son F1 and F2 pass between two points fixed at the top of the stakes P2 of larger size to laterally maintain the highest woods of the vine. The aforementioned patents describe machines whose particular function is to separate the trellis son vine shoots once trimmed. These machines have a relatively complex structure and are difficult to implement. The object of the invention is, on the contrary, to propose a machine that is easy to manufacture and to use, making it possible to separate, after the grapes, the vine from the highest trellising wires, such as F1 and F2 in FIG. 1. For this purpose , the machine of the invention, moreover in conformity with the generic definition given in the preamble above, is essentially characterized in that it furthermore comprises at least one lifting structure, a first driving means, a first pivot , a first arm, and a first orientation means, in that the lifting structure is slidably mounted at a height on the supporting structure and adopts a vertical position controlled by the first motor means, in that the first pivot is supported by the lifting structure and oriented vertically at least in an operational configuration of the machine, and in that the first arm is pivotally mounted on the first pivot in a direction controlled by the first first way of orientation.

Il est ainsi possible, grâce à cet agencement, de glisser le premier bras sous les fils F1 et F2 en faisant passer ce bras d'une orientation proche de la direction longitudinale des fils à une orientation transversale, puis de soulever ces fils en faisant coulisser vers le haut la structure élévatrice par rapport à la structure porteuse, ce qui permet au 3 premier bras de soulever les fils et donc de les décrocher des vrilles de la vigne, dont les sarments sont toujours attachés aux ceps. Dans le mode de réalisation préféré, la structure élévatrice comprend une traverse sensiblement horizontale en configuration opérationnelle de la machine et sensiblement transversale à la direction d'avancement, et cette traverse comprend au moins une première section supportant le premier pivot, le premier bras, et le premier moyen d'orientation. Il est plus précisément possible de prévoir que la première section de la traverse porte une première équerre essentiellement formée d'un longeron inférieur et d'un montant raccordant ce longeron à la traverse, cette première équerre s'étendant dans un plan sensiblement parallèle à la direction d'avancement, que le premier pivot soit porté par une extrémité du longeron située à distance du montant, que le premier bras soit sensiblement transversal au montant et au longeron dans la configuration opérationnelle de la machine, et que le premier moyen d'orientation soit essentiellement formé par un vérin reliant le premier bras à un point de fixation prévu sur cette première équerre. Pour permettre à la machine de l'invention à la fois de travailler sur plusieurs rangs de vigne et d'adopter une configuration peu encombrante pour le transport, il est par ailleurs judicieux de prévoir que la traverse comprenne au moins une deuxième section s'étendant dans le prolongement de la première 4 section en configuration opérationnelle de la machine, que les première et deuxième sections soient articulées l'une sur l'autre par leurs extrémités respectives, et que l'une au moins des première et deuxième sections adopte sélectivement, dans une configuration de transport de la machine, une position repliée qu'elle atteint par rotation dans un plan sensiblement perpendiculaire à la direction d'avancement. It is thus possible, thanks to this arrangement, to slide the first arm under the F1 and F2 son by passing this arm of an orientation close to the longitudinal direction of the son to a transverse orientation, then to lift these son by sliding upwards the lifting structure relative to the supporting structure, which allows the first arm 3 to lift the son and thus to unhook tendrils of the vine, whose branches are still attached to the vines. In the preferred embodiment, the lifting structure comprises a substantially horizontal cross member in operational configuration of the machine and substantially transverse to the direction of travel, and this cross member comprises at least a first section supporting the first pivot, the first arm, and the first means of orientation. It is more precisely possible to provide that the first section of the cross member carries a first bracket substantially formed of a lower spar and an amount connecting the spar to the cross member, this first bracket extending in a plane substantially parallel to the direction of advance, that the first pivot is carried by one end of the spar located at a distance from the upright, that the first arm is substantially transverse to the upright and to the spar in the operational configuration of the machine, and that the first orientation means essentially formed by a cylinder connecting the first arm to a fixing point provided on the first bracket. To allow the machine of the invention both to work on several rows of vines and to adopt a space-saving configuration for transport, it is also wise to provide that the cross comprises at least a second section extending in the extension of the first section 4 in operational configuration of the machine, that the first and second sections are hinged to one another by their respective ends, and that at least one of the first and second sections selectively adopts, in a transport configuration of the machine, a folded position that it reaches by rotation in a plane substantially perpendicular to the direction of travel.

Cette machine peut alors avantageusement comprendre au moins un deuxième moyen moteur sélectivement commandé pour placer l'une des première et deuxième sections de la traverse dans sa position repliée, ce deuxième moyen moteur comprenant par exemple un vérin reliant les première et deuxième sections de la traverse. Par souci de simplification, toutes les sections de la traverse peuvent présenter la même structure, chaque section de la traverse portant ainsi au moins une équerre correspondante conformée et équipée comme la première équerre, et chaque équerre portant un pivot correspondant, un bras correspondant, et un moyen d'orientation correspondant. Dans le mode de réalisation particulier illustré aux figures, la traverse comporte trois sections comprenant une section centrale fixe par rapport au reste de la structure élévatrice, et deux sections latérales articulées sur les extrémités respectives de la section centrale. This machine can then advantageously comprise at least a second selectively controlled motor means for placing one of the first and second sections of the cross member in its folded position, this second motor means comprising for example a jack connecting the first and second sections of the cross member. . For the sake of simplification, all the cross-sections of the cross-member may have the same structure, each section of the cross-member thus carrying at least one corresponding square shaped and equipped like the first square, and each square bearing a corresponding pivot, a corresponding arm, and corresponding orientation means. In the particular embodiment illustrated in the figures, the crosspiece comprises three sections comprising a fixed central section relative to the remainder of the lifting structure, and two lateral sections articulated on the respective ends of the central section.

Le coulissement de la structure élévatrice sur la structure porteuse peut par exemple être obtenu en prévoyant que la structure porteuse comporte au moins une glissière sensiblement verticale, et que la structure élévatrice comprenne au moins une coulisse guidée par la glissière. 5 Bien que d'autres solutions soient envisageables, le premier moyen moteur est par exemple essentiellement formé d'un vérin reliant l'une à l'autre la structure porteuse et la structure élévatrice. The sliding of the lifting structure on the supporting structure can for example be obtained by providing that the carrier structure comprises at least one substantially vertical slide, and that the lifting structure comprises at least one slide guided by the slide. Although other solutions are conceivable, the first motor means is for example essentially formed of a jack connecting one to the other the carrier structure and the lifting structure.

De préférence, la machine ainsi définie est montée à l'avant du tracteur enjambeur et les vérins sont alimentés par une pompe pneumatique du tracteur, à laquelle ils sont reliés par des tuyaux souples à travers des valves commandées à volonté. Preferably, the machine thus defined is mounted at the front of the straddle tractor and the cylinders are fed by a pneumatic pump of the tractor, to which they are connected by flexible hoses through valves controlled at will.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique représentant un palissage de vigne du type de ceux auxquels la machine de l'invention est notamment adaptée; - la figure 2 est une vue schématique de face de la structure élévatrice d'une machine conforme à l'invention, représentée en configuration déployée; - la figure 3 est une vue schématique de face de la structure porteuse d'une machine conforme à l'invention; - la figure 4 est une vue schématique de face d'une machine conforme à l'invention, dont la 6 structure élévatrice est représentée en position basse et en configuration déployée; - la figure 5 est une vue schématique de face d'une machine conforme à l'invention, dont la structure élévatrice est représentée en position basse et en configuration repliée; - la figure 6 est une vue schématique de face d'une machine conforme à l'invention, dont la structure élévatrice est représentée en position haute et en configuration déployée; - la figure 7 est une vue schématique en perspective d'une équerre et d'un bras portés par la traverse d'une machine conforme à l'invention, le bras étant représenté dans la position qu'il occupe pour la configuration opérationnelle de la machine; et - la figure 8 est une vue schématique en perspective des mêmes éléments que ceux qu'illustre la figure 7, le bras étant cependant représenté dans la position qu'il occupe pour se glisser sous les fils de palissage F1 et F2, avant que la machine n'adopte sa configuration opérationnelle qui lui permet de soulever ces fils. Comme annoncé précédemment, l'invention concerne une machine de viticulture comprenant notamment une structure porteuse 1 (figure 3) conçue pour être attelée à un tracteur enjambeur (non représenté) au moyen d'organes de liaison bien connus de l'homme du métier, et qui n'ont pas non plus été représentés aux dessins pas souci de clarté. 7 La machine peut ainsi être entraînée par le tracteur suivant la direction d'avancement X (figure 1), le long d'un rang de pieds de vigne V. La machine de l'invention comprend en outre au moins une structure élévatrice 2 (figure 2), un moyen moteur 61 (figure 3), un pivot 411, un bras 5, et un organe d'orientation 63 (figures 7 et 8). Dans son mode de réalisation illustré aux figures, cette machine comprend en fait trois pivots 411, trois bras 5 et trois organes d'orientation associés 63, ces éléments étant agencés d'une façon qui sera décrite plus en détail ci-dessous. Le moyen moteur 61 et chacun des organes d'orientation 63 sont par exemple constitués par des vérins pneumatiques commandés à partir du tracteur. La structure élévatrice 2 est montée coulissante en altitude sur la structure porteuse 1. Par exemple, la structure porteuse 2 comporte deux glissières 10 parallèles et sensiblement verticales, et la structure élévatrice 2 comprend deux coulisses 20 correspondantes, respectivement guidées par les glissières 10. Par ailleurs, le vérin 61 relie l'une à l'autre les structures 1 et 2, de sorte que la structure élévatrice 2 adopte, par rapport à la structure porteuse 1, une position verticale qui peut être commandée à volonté par ce vérin 61. Chacun des pivots 411 est supporté par la structure élévatrice 2 et se trouve orienté verticalement dans la configuration opérationnelle de la machine. 8 Par ailleurs, chaque bras 5 est monté pivotant sur un pivot 411 correspondant, et adopte une orientation qui peut être commandée par le vérin 63 correspondant. Dans le mode de réalisation illustré, la structure élévatrice 2 comprend une traverse 3 qui s'étend suivant une direction sensiblement horizontale en configuration opérationnelle de la machine, et sensiblement transversale à la direction d'avancement X. En l'occurrence (figures 2 et 4 à 6), cette traverse 3 comporte trois sections s'étendant dans le prolongement les unes des autres en configuration opérationnelle de la machine, à savoir une section centrale 32 fixe par rapport au reste de la structure élévatrice 2, et deux sections latérales, 31 et 33. Chacune des sections latérales 31 et 33 est articulée sur une extrémité correspondante de la section centrale 32, autour d'un axe d'articulation 30 sensiblement parallèle à la direction d'avancement X. Les sections appartenant à chacune des paires de sections adjacentes, à savoir les sections 31 et 32 d'une part, et les sections 32 et 33 d'autre part, sont reliées l'une à l'autre par un autre moyen moteur 62, lui aussi typiquement constitué par un vérin commandé à partir du tracteur, et permettant de faire pivoter ces sections l'une par rapport à l'autre autour de l'axe d'articulation 30 correspondant. Other features and advantages of the invention will emerge clearly from the description which is given below, for information only and in no way limitative, with reference to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 is a schematic view showing a trellis vine of the type to which the machine of the invention is particularly adapted; - Figure 2 is a schematic front view of the lifting structure of a machine according to the invention, shown in the deployed configuration; FIG. 3 is a schematic front view of the carrying structure of a machine according to the invention; FIG. 4 is a diagrammatic front view of a machine according to the invention, the elevating structure of which is shown in the low position and in the deployed configuration; - Figure 5 is a schematic front view of a machine according to the invention, the lifting structure is shown in the lower position and folded configuration; - Figure 6 is a schematic front view of a machine according to the invention, the lifting structure is shown in the raised position and deployed configuration; - Figure 7 is a schematic perspective view of a bracket and an arm carried by the cross of a machine according to the invention, the arm being shown in the position it occupies for the operational configuration of the machine; and FIG. 8 is a diagrammatic perspective view of the same elements as those illustrated in FIG. 7, the arm being however represented in the position it occupies for sliding under the trellising wires F1 and F2, before the machine adopts its operational configuration that allows it to lift these wires. As previously announced, the invention relates to a viticulture machine including a carrier structure 1 (Figure 3) designed to be coupled to a straddle tractor (not shown) by means of connecting members well known to those skilled in the art, and which have not been shown in the drawings either, for the sake of clarity. The machine can thus be driven by the tractor in the direction of advance X (FIG. 1), along a row of vine roots V. The machine of the invention also comprises at least one lifting structure 2 (FIG. FIG. 2), a motor means 61 (FIG. 3), a pivot 411, an arm 5, and an orientation member 63 (FIGS. 7 and 8). In its embodiment illustrated in the figures, this machine actually comprises three pivots 411, three arms 5 and three associated orientation members 63, these elements being arranged in a manner to be described in more detail below. The motor means 61 and each of the orientation members 63 are for example constituted by pneumatic cylinders controlled from the tractor. The lifting structure 2 is slidably mounted at altitude on the supporting structure 1. For example, the supporting structure 2 comprises two parallel and substantially vertical runners 10, and the lifting structure 2 comprises two corresponding slides 20, respectively guided by the slideways 10. elsewhere, the jack 61 connects the structures 1 and 2 to each other, so that the lifting structure 2 adopts, with respect to the supporting structure 1, a vertical position which can be controlled at will by this jack 61. Each of the pivots 411 is supported by the lifting structure 2 and is oriented vertically in the operational configuration of the machine. 8 Furthermore, each arm 5 is pivotally mounted on a corresponding pivot 411, and adopts an orientation that can be controlled by the cylinder 63 corresponding. In the illustrated embodiment, the lifting structure 2 comprises a cross-member 3 which extends in a substantially horizontal direction in the operational configuration of the machine, and substantially transverse to the direction of advance X. In this case (FIGS. 4 to 6), this crosspiece 3 comprises three sections extending in the extension of each other in the operational configuration of the machine, namely a fixed central section 32 relative to the remainder of the lifting structure 2, and two lateral sections, 31 and 33. Each of the lateral sections 31 and 33 is hinged to a corresponding end of the central section 32, about an axis of articulation 30 substantially parallel to the direction of advance X. The sections belonging to each of the pairs of adjacent sections, namely the sections 31 and 32 on the one hand, and the sections 32 and 33 on the other hand, are connected to one another by another motor means 62, him also typically consists of a jack controlled from the tractor, and to rotate these sections relative to each other about the axis of articulation 30 corresponding.

Chacune des sections latérales 31 et 33 peut ainsi adopter à volonté une position repliée qu'elle 9 atteint, à partir de la position opérationnelle, par rotation dans un plan sensiblement perpendiculaire à la direction d'avancement X, et qui place la machine de l'invention dans une configuration de transport illustrée à la figure 5. Chacune des sections 31 à 33 de la traverse 3 est équipée d'une équerre 4 (figures 7 et 8) qui porte un pivot 411 correspondant, un bras 5 correspondant, et un vérin d'orientation 63 correspondant. Each of the lateral sections 31 and 33 can thus adopt at will a folded position that it reaches, from the operational position, by rotation in a plane substantially perpendicular to the direction of advance X, and which places the machine of the invention in a transport configuration shown in Figure 5. Each of the sections 31 to 33 of the crossbar 3 is equipped with a bracket 4 (Figures 7 and 8) which carries a pivot 411 corresponding, a corresponding arm 5, and a corresponding actuator cylinder 63.

Chacune de ces équerres 4 s'étend dans un plan sensiblement parallèle à la direction d'avancement X et est essentiellement formée d'un longeron inférieur 41 et d'un montant 42 raccordant ce longeron 41 à la section correspondante de la traverse 3. Each of these brackets 4 extends in a plane substantially parallel to the direction of advance X and is essentially formed of a lower spar 41 and an amount 42 connecting this spar 41 to the corresponding section of the cross member 3.

Chacun des pivots 411 mentionnés précédemment est porté, sur chaque équerre, par l'extrémité du longeron 41 située à distance du montant 42. Par ailleurs, chacun des bras 5 mentionnés précédemment est porté un pivot 411 correspondant et s'étend suivant une direction sensiblement transversale au montant 42 et au longeron 41 de l'équerre 4 correspondante dans la configuration opérationnelle de la machine. Enfin, comme le montre les figures 7 et 8, le vérin d'orientation 63 associé à chacun des bras 5 relie ce bras 5 à un point de fixation 43 prévu sur l'équerre 4 correspondante. La machine de l'invention est utilisée de la façon suivante. Each of the aforementioned pivots 411 is carried, on each bracket, by the end of the spar 41 located at a distance from the upright 42. Moreover, each of the aforementioned arms 5 is carried on a corresponding pivot 411 and extends in a direction substantially transverse to the upright 42 and the spar 41 of the corresponding bracket 4 in the operational configuration of the machine. Finally, as shown in Figures 7 and 8, the steering cylinder 63 associated with each of the arms 5 connects the arm 5 to an attachment point 43 provided on the corresponding bracket 4. The machine of the invention is used as follows.

Tout d'abord, la structure porteuse 1 est fixée à l'avant du tracteur enjambeur, et les vérins 61, 62, 10 et 63 sont reliés, par l'intermédiaire de tuyaux souples, à la source de haute pression disponible sur le tracteur. L'actionnement des vérins 62 permet de placer la machine dans sa configuration de transport illustrée à la figure 5 et de transporter cette machine jusqu'à la vigne à traiter. Une fois sur place, la machine est déployée par relâchement ou actionnement en sens inverse des vérins 10 62. Si la structure élévatrice 2 n'est pas déjà en position haute, elle y est placée par actionnement du vérin 61, la machine adoptant alors sa configuration illustrée à la figure 6.Firstly, the load-bearing structure 1 is fixed to the front of the straddle tractor, and the rams 61, 62, 10 and 63 are connected, by means of flexible hoses, to the source of high pressure available on the tractor. . The actuation of the cylinders 62 makes it possible to place the machine in its transport configuration illustrated in FIG. 5 and to transport this machine to the vine to be treated. Once on site, the machine is deployed by releasing or actuating in the opposite direction of the cylinders 62. If the lifting structure 2 is not already in the high position, it is placed thereon by actuation of the jack 61, the machine then adopting its configuration shown in Figure 6.

15 Le tracteur enjambe un rang central de pieds de vigne disposé entre deux rangs latéraux. Si les bras 5 ne sont pas déjà orientés dans une direction proche de la direction d'avancement X, telle qu'illustrée à la figure 8, ils sont alors placés dans 20 cette orientation par actionnement des vérins d'orientation 63. La structure élévatrice est ensuite placée en position basse par relâchement ou actionnement en sens inverse du vérin 61, le bras 5 lié à la section 25 centrale 32 de la traverse 3 passant alors entre les fils F1 et F2 du rang central de pieds de vigne tandis que les bras 5 liés aux sections latérales 31 et 33 passent respectivement entre les fils F1 et F2 des rangs latéraux.The tractor spans a central row of vines arranged between two lateral rows. If the arms 5 are not already oriented in a direction close to the direction of travel X, as illustrated in FIG. 8, they are then placed in this orientation by actuating the orientation cylinders 63. The lifting structure is then placed in the lower position by releasing or actuating in the opposite direction of the jack 61, the arm 5 connected to the central section 32 of the crosspiece 3 then passing between the wires F1 and F2 of the central row of vines while the arms 5 connected to the lateral sections 31 and 33 pass respectively between the F1 and F2 son of the lateral rows.

30 Par relâchement ou actionnement en sens inverse des vérins d'orientation 63, les bras 5 sont alors 11 réorientés suivant une direction transversale à la direction d'avancement X, la machine adoptant ainsi la configuration illustrée à la figure 4. Puis, le vérin 61 est alors actionné pour replacer la structure élévatrice en position haute, alors que les patins 51 et 52 portés par chacun des bras 5 se trouvent respectivement sous les fils F1 et F2. Dans ces conditions, ces patins soulèvent les 10 fils de palissage, qui se dégagent des vrilles de la vigne sans aucun effort de la part de l'opérateur. By releasing or actuating the orientation cylinders 63 in opposite directions, the arms 5 are then reoriented in a direction transverse to the direction of advance X, the machine thus adopting the configuration illustrated in FIG. 61 is then actuated to replace the elevating structure in the high position, while the pads 51 and 52 carried by each of the arms 5 are respectively under the F1 and F2 son. Under these conditions, these pads raise the 10 trellis son, which emerge tendrils of the vine without any effort on the part of the operator.

Claims

CLAIMS. A viticulture machine, comprising a carrier structure (1) adapted to be coupled to a straddle tractor for driving in a direction of travel (X) along a row of vine stocks (V), characterized in that it further comprises at least one lifting structure (2), a first driving means (61), a first pivot (411), a first arm (5), and a first orienting means (63), in that the lifting structure (2) is slidably mounted at a height on the supporting structure (1) and adopts a vertical position controlled by the first driving means (61), in that the first pivot (411) is supported by the structure lift (2) and oriented vertically at least in an operational configuration of the machine, and in that the first arm (5) is pivotally mounted on the first pivot (411) in an orientation controlled by the first orientation means (63). ).

Viticulture machine according to Claim 1, characterized in that the lifting structure (2) comprises a substantially horizontal cross-member (3) in the operational configuration of the machine and substantially transverse to the direction of advance (X), and in that that this crosspiece (3) comprises at least a first section (31) supporting the first pivot (411), the first arm (5), and the first orientation means (63). 13

3. viticulture machine according to claim 2, characterized in that the first section (31) of the crossbar (3) carries a first bracket (4) essentially formed of a lower beam (41) and a post (42). ) connecting this spar (41) to the crossbar (3), this first bracket (4) extending in a plane substantially parallel to the direction of advance (X), in that the first pivot (411) is carried by an end of the spar (41) located at a distance from the upright (42), in that the first arm (5) is substantially transverse to the upright (42) and to the spar (41) in the operational configuration of the machine, and in that that the first orientation means (63) is essentially formed by a jack (63) connecting the first arm (5) to an attachment point (43) provided on the first bracket (4).

4. viticulture machine according to any one of claims 2 and 3, characterized in that the cross member (3) comprises at least a second section (32) extending in the extension of the first section (31) in operational configuration of the machine, in that the first and second sections (31, 32) are hinged to one another (30) by their respective ends, and in that at least one of the first and second sections (31) 32) selectively adopts, in a transport configuration of the machine, a folded position which it rotates in a plane substantially perpendicular to the direction of travel (X).

Viticulture machine according to claim 4, characterized in that it comprises at least a second motor means (62) selectively controlled to place one of the first and second sections (31, 32) of the cross member (3) in its folded position.

6. viticulture machine according to claim 5, characterized in that the second motor means (62) comprises a jack (62) connecting the first and second sections (31, 32) of the cross member (3).

Viticulture machine according to any one of the preceding claims combined with claims 3 and 4, characterized in that each section (31, 32, 33) of the cross member (3) carries at least one corresponding square (4) shaped and equipped as the first bracket (4), each bracket (4) thus carrying a corresponding pivot (411), a corresponding arm (5), and a corresponding orientation means (63).

Viticulture machine according to any one of the preceding claims combined with claim 4, characterized in that the crosspiece (3) comprises three sections (31, 32, 33) comprising a central section (32) fixed relative to the rest. of the lifting structure (2), and two articulated lateral sections (31, 33) (30) on the respective ends of the central section (32).

Viticulture machine according to one of the preceding claims, characterized in that the supporting structure (2) comprises at least one substantially vertical slideway (10), and in that the lifting structure (2) comprises at least one slideway (20) guided by the slide (10).

Viticulture machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the first motor means (61) comprises a jack (61) connecting the support structure (1) and the lifting structure to each other ( 2).