FR2940850A1 - MECHANISM HAVING A HAND OR HIGH VOLTAGE EQUIPMENT CONTROL HAVING IMPROVED COMPACITY AND COST - Google Patents

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Abstract

L'invention concerne une nouvelle architecture d'un mécanisme à accrochage d'une commande d'appareillage haute ou moyenne tension. Selon l'invention, on réduit le nombre de pièces qui constituent un tel mécanisme : - d'une part en intégrant les fonctions de commande, d'armement et d'ouverture en une seule roue (1, 2, 3) fixée à un arbre de commande (12) auquel sont fixés les deux ressorts spirale (5, 6) dédiés respectivement à l'ouverture et à la fermeture d'au moins un interrupteur de l'appareillage, - d'autre part en intégrant les moyens de désaccouplement (11, 110, 111) ou débrayage entre le levier manuel et la roue combinée d'ouverture, de commande et d'armement en fin d'armement. Le mécanisme et la commande qui l'intègre sont ainsi rendus plus compacts et moins coûteux.The invention relates to a novel architecture of a mechanism for attaching a high or medium voltage switchgear. According to the invention, the number of parts which constitute such a mechanism is reduced: on the one hand by integrating the control, arming and opening functions into a single wheel (1, 2, 3) fixed to a control shaft (12) to which are fixed the two spiral springs (5, 6) respectively dedicated to the opening and closing of at least one switch of the apparatus, - secondly by integrating the uncoupling means (11, 110, 111) or disengagement between the manual lever and the combined wheel opening, control and arming at the end of arming. The mechanism and control that integrates it are thus made more compact and less expensive.

Description

1 MECANISME A ACCROCHAGE D'UNE COMMANDE D'APPAREILLAGE À HAUTE OU MOYENNE TENSION À COMPACITE ET COUT AMELIORES 1 HANGING MECHANISM OF HIGH OR MEDIUM VOLTAGE EQUIPMENT CONTROL WITH IMPROVED COMPACITY AND COST

DESCRIPTION 5 DOMAINE TECHNIQUE L'invention concerne le domaine des commandes d'appareillages électriques à haute ou moyenne tension munis au moins d'un interrupteur. Les appareillages visés par l'invention 10 peuvent comporter jusqu'à trois interrupteurs à fonction différente : interrupteur de courant, sectionneur de barre, sectionneur de terre. L'invention a trait plus particulièrement les commandes qui comprennent un mécanisme à accrochage 15 dont le désarmement est apte à provoquer un cycle fermeture/ouverture d'au moins un interrupteur en exploitation de l'appareillage électrique. L'invention vise à proposer une nouvelle structure du mécanisme à accrochage. 20 ART ANTÉRIEUR Une commande d'un appareillage électrique haute ou moyenne tension muni d'au moins un interrupteur comprend un mécanisme appelé usuellement mécanisme à double accrochage. 25 Les mécanismes dits à double accrochage d'une commande d'appareillage haute ou moyenne tension comprenant au moins un interrupteur, présentent comme caractéristiques de fonctionnement, les phases suivantes . 2 DESCRIPTION FIELD OF THE INVENTION The invention relates to the field of control of electrical equipment with high or medium voltage provided with at least one switch. The apparatuses covered by the invention may comprise up to three switches with a different function: current switch, bar switch, earthing switch. The invention relates more particularly to the controls which comprise a hooking mechanism 15 whose disarming is capable of causing a closing / opening cycle of at least one operating switch of the electrical equipment. The invention aims to propose a new structure of the snap mechanism. PRIOR ART An order of a high or medium voltage electrical switchgear equipped with at least one switch comprises a mechanism usually called a double snap mechanism. The so-called dual latching mechanisms of a high or medium voltage switchgear control comprising at least one switch have, as operating characteristics, the following phases. 2

- on arme le mécanisme (on stocke de l'énergie pour effectuer les manoeuvres de fermeture et d'ouverture d'au moins un interrupteur de l'appareillage), - on ferme l'interrupteur en libérant une partie de l'énergie stockée dans le mécanisme (on libère un accrochage dit accrochage de fermeture), - on ouvre l'interrupteur en libérant le reste de l'énergie stockée (on libère l'accrochage dit accrochage d'ouverture). Ainsi, les mécanismes à double accrochage permettent de stocker de l'énergie pour effectuer deux manoeuvres d'au moins un interrupteur de l'appareillage électrique qui en est muni: une manoeuvre de fermeture puis une manoeuvre d'ouverture. Un type connu des mécanismes à double accrochage est celui comprenant deux ressorts en spirale, présentant typiquement une forte raideur pour l'application haute ou moyenne tension. Ils sont comprimés lors d'une manoeuvre dite d'armement qui peut être réalisée manuellement (avec un levier) et/ou motorisée. L'armement de ce mécanisme est obtenu, pour des raisons normatives, par rotation selon un même sens de rotation. the mechanism is armed (energy is stored to perform the closing and opening operations of at least one switch of the switchgear); the switch is closed by releasing a portion of the energy stored in the switchgear; the mechanism (one releases a hooking said closing hook), - one opens the switch by releasing the rest of the stored energy (one releases the hooking said hooking of opening). Thus, the double latching mechanisms can store energy to perform two operations of at least one switch of the electrical equipment which is provided with a closing maneuver and an opening maneuver. A known type of double-hook mechanisms is that comprising two spiral springs, typically having a high stiffness for high or medium voltage application. They are compressed during a so-called arming maneuver that can be performed manually (with a lever) and / or motorized. The arming of this mechanism is obtained, for normative reasons, by rotation in the same direction of rotation.

Les mécanismes comprenant deux ressorts à spirales coaxiaux sont privilégiés par rapport à ceux comprenant un (ou deux) ressort(s) de compression du fait qu'ils permettent d'une part de concevoir un système compact et d'autre part d'obtenir une distribution d'énergie idéale puisque le couple fourni par chacun des ressorts à spirales est maximal en début 3 de manoeuvre (lorsque le ressort est comprimé au maximum) et qu'il est toujours idéalement orienté (effort radial nul). Un mécanisme à double accrochage déjà commercialisé et utilisant deux ressorts à spirales coaxiaux pour accumuler l'énergie nécessaire pour la fermeture et l'ouverture de l'interrupteur est représenté schématiquement en figure 1. Le bâti de ladite commande, ainsi que l'interrupteur d'appareillage haute ou moyenne tension ne sont pas représentés : les mouvements et liaisons en rotation des différents éléments sont décrits ci-après en référence au bâti fixe. Ce mécanisme connu M comprend, selon une direction d'empilement de pieces, les éléments principaux suivants . - un premier organe rotatif dit roue de commande 1 qui est solidaire d'un axe dit axe de commande 10, - un deuxième organe rotatif, dit système d'armement 2 qui est adapté pour être accouplé en rotation à la roue de commande 1 par l'intermédiaire d'un deuxième axe dit axe d'armement 20 susceptible de coulisser dans une lumière 11 pratiquée dans la roue de commande 1, - un troisième organe rotatif dit roue d'ouverture 3 solidaire du système d'armement 2 par un troisième axe dit d'ouverture 30 emboité dans un logement 21 pratiqué dans le système d'armement 2, - un quatrième organe rotatif dit roue de sortie / fermeture 4 comprenant un quatrième axe 40 dit 4 axe de liaison permanente avec au moins un interrupteur de l'appareillage haute ou moyenne tension lorsque celui-ci est en configuration installée, - deux ressorts à spirale 5, 6 montés coaxiaux, l'un dit ressort d'ouverture 5 est apte à ouvrir l'interrupteur de l'appareillage en se relâchant depuis un état comprimé et dont l'autre dit ressort de fermeture 6 est apte à fermer l'interrupteur de l'appareillage en se relâchant depuis un état comprimé; les deux ressorts 5, 6 ont chacun une de leurs extrémités fixée à la roue d'ouverture 3 tandis que l'autre extrémité du ressort d'ouverture 5 est fixée au bâti du mécanisme et l'autre extrémité du ressort de fermeture 6 est fixée à la roue de fermeture 4, - deux doigts 7, 8 montés pivotants dans le bâti, l'un dit doigt d'accrochage d'ouverture 7 est apte à accrocher la roue d'ouverture 3 dans un état comprimé du ressort d'ouverture 5 et l'autre dit doigt d'accrochage de fermeture 8 est apte à accrocher la roue de fermeture 6 depuis un état comprimé du ressort de fermeture 6. En outre, des moyens d'accouplement en rotation non représentés sont agencés entre la roue d'ouverture 3 et la roue de sortie/fermeture 4 tels que au-delà d'une rotation de la roue d'ouverture 3 dans le sens antihoraire, cette dernière entraîne en rotation dans le même sens la roue de sortie fermeture 4. Tel que schématisé en figure 1, le mécanisme M est dans un état initial correspondant à l'interrupteur ouvert. Les ressorts 5, 6 sont désarmés, le doigt de fermeture 8 accroche la roue de sortie/fermeture 4 tandis que le doigt d'ouverture 7 est libre. Le fonctionnement d'armement manuel du mécanisme M selon l'état de l'art est le suivant : 5 - mise en place d'un levier manuel de manoeuvre sur l'axe de commande 10 (le levier et l'axe de commande sont liés en rotation par un système de cannelure non représenté), - rotation du levier manuel de manoeuvre dans le sens horaire afin de comprimer les deux ressorts 5, 6. Cette rotation du levier et donc de la roue de commande 1 liée en rotation conduit à une rotation du système d'armement 2 une fois l'axe de commande en butée dans la lumière 11 et à la rotation de la roue d'ouverture 3. La compression simultanée des deux ressorts 5, 6 a lieu jusqu'à ce qu'une partie de la roue d'ouverture 3 vient à être accrochée par le doigt d'ouverture 7 (le doigt de fermeture 8 étant initialement accroché). En effet, l'agencement de la partie accrochage (protubérance ou encoche) prévue sur la roue d'ouverture 3 est réalisé pour que dans une position donnée le doigt d'accrochage d'ouverture 7 vienne s'accrocher automatiquement sur ladite partie d'accrochage. Les roues 1, 2, 3 et 4 ainsi que le levier manuel de manoeuvre sont alors bloqués en rotation. Dans cette position de blocage, le mécanisme M est dans un état correspondant à l'interrupteur ouvert, les ressorts 5, 6 comprimés (ou armés) et les doigts d'accrochage 7, 8 respectivement 6 accrochés sur la roue d'ouverture 3 et la roue de sortie/fermeture 4. Un cycle ou manoeuvre de fermeture/ouverture d'un interrupteur lié à une commande équipée d'un 5 mécanisme M est le suivant : - décrochage du doigt de fermeture 8 par un dispositif approprié (manuel du type bouton-poussoir ou automatique par remontée mécanique de l'information de fusion d'un fusible), ce qui permet la détente du 10 ressort de fermeture 6 et donc la rotation de la roue de sortie 4 dans le sens horaire. La roue de sortie 4 étant liée à l'interrupteur par l'axe de sortie 40, sa rotation dans le sens horaire va donc conduire à la fermeture de l'interrupteur, 15 - décrochage du doigt d'ouverture 7 également par un dispositif approprié, ce qui permet la détente du ressort d'ouverture 5 et donc la rotation de la roue d'ouverture 3 dans le sens antihoraire qui par l'intermédiaire des moyens d'accouplement entraîne la 20 roue de sortie/fermeture 4 dans ce même sens. L'interrupteur lié à la roue de sortie/fermeture 4 est également entraîné en rotation dans ce même sens. En fin de course, le doigt de fermeture 8 vient se raccrocher automatiquement sur la roue de 25 sortie 4. Le nouvel état du mécanisme complètement désarmé correspond donc à l'état initial, c'est-à-dire avec l'interrupteur ouvert, les ressorts détendus ou 5, 6, le doigt d'accrochage de fermeture 8 en prise avec la roue de fermeture 4 et le doigt d'accrochage 30 d'ouverture 7 libre. 7 Ce mécanisme M selon l'art antérieur présente notamment l'avantage de proposer en une manoeuvre d'armement et de fermeture dans le même sens (sens horaire). The mechanisms comprising two coaxial coil springs are preferred over those comprising one (or two) compression spring (s) because they make it possible on the one hand to design a compact system and on the other hand to obtain a ideal distribution of energy since the torque supplied by each of the spiral springs is maximum at the beginning of maneuvering (when the spring is compressed to the maximum) and that it is always ideally oriented (zero radial force). A double-hook mechanism already commercialized and using two coaxial coil springs to accumulate the energy necessary for the closing and opening of the switch is shown schematically in FIG. 1. The frame of said control, as well as the switch of FIG. high or medium voltage switchgear are not shown: the movements and rotational connections of the various elements are described below with reference to the fixed frame. This known mechanism M comprises, in a stacking direction of parts, the following main elements. a first rotary member, referred to as the control wheel 1, which is integral with an axis referred to as the control axis, a second rotary member, called the cocking system, which is adapted to be rotatably coupled to the control wheel 1 by via a second axis called the cocking axis 20 slidable in a slot 11 formed in the control wheel 1, - a third rotary member said opening wheel 3 secured to the cocking system 2 by a third said opening axis 30 nested in a housing 21 formed in the cocking system 2, - a fourth rotary member said output wheel / closure 4 comprising a fourth axis 40 said 4 axis of permanent connection with at least one switch of the high or medium voltage switchgear when it is in the installed configuration, - two spiral springs 5, 6 mounted coaxial, one said opening spring 5 is able to open the switch of the equipment by relaxing from a com condition awarded and the other said closure spring 6 is able to close the switch of the apparatus by relaxing from a compressed state; the two springs 5, 6 each have one of their ends fixed to the opening wheel 3 while the other end of the opening spring 5 is fixed to the frame of the mechanism and the other end of the closing spring 6 is fixed at the closing wheel 4, two fingers 7, 8 pivotally mounted in the frame, one said opening engagement finger 7 is adapted to hook the opening wheel 3 in a compressed state of the opening spring 5 and the other so-called latching fastening finger 8 is able to hook the closing wheel 6 from a compressed state of the closing spring 6. In addition, not shown rotating coupling means are arranged between the locking wheel opening 3 and the exit / closure wheel 4 such that beyond a rotation of the opening wheel 3 in the counterclockwise direction, the latter rotates in the same direction the closing exit wheel 4. As schematized in Figure 1, the mechanism M is in an initial state correspo ndant to the open switch. The springs 5, 6 are disarmed, the closing finger 8 hooks the exit / closure wheel 4 while the opening finger 7 is free. The manual arming operation of the mechanism M according to the state of the art is as follows: 5 - setting up a manual operating lever on the control shaft 10 (the lever and the control shaft are linked in rotation by a spline system not shown), - rotation of the manual operating lever in the clockwise direction to compress the two springs 5, 6. This rotation of the lever and therefore of the control wheel 1 linked in rotation leads to a rotation of the cocking system 2 once the control shaft abuts in the slot 11 and the rotation of the opening wheel 3. The simultaneous compression of the two springs 5, 6 takes place until part of the opening wheel 3 is hooked by the opening finger 7 (the closing finger 8 is initially hooked). Indeed, the arrangement of the attachment part (protuberance or notch) provided on the opening wheel 3 is designed so that in a given position the opening hooking finger 7 comes to hook automatically on said part of hanging. The wheels 1, 2, 3 and 4 and the manual operating lever are then locked in rotation. In this locking position, the mechanism M is in a state corresponding to the open switch, the springs 5, 6 compressed (or armed) and the gripping fingers 7, 8 respectively 6 hooked on the opening wheel 3 and the exit / closure wheel 4. A cycle or maneuver for closing / opening a switch linked to a control equipped with a mechanism M is as follows: - unhooking of the closing finger 8 by an appropriate device (manual of the type push button or automatic by mechanical feedback of the fusing information of a fuse), which allows the relaxation of the closing spring 6 and thus the rotation of the output wheel 4 in the clockwise direction. The output wheel 4 being connected to the switch by the output shaft 40, its rotation in the clockwise direction will therefore lead to the closing of the switch, 15 - unhooking of the opening finger 7 also by an appropriate device , which allows the opening spring 5 to spring up and thus the rotation of the opening wheel 3 counterclockwise which, via the coupling means, drives the exit / closure wheel 4 in the same direction . The switch linked to the exit / closure wheel 4 is also rotated in the same direction. At the end of the stroke, the closing finger 8 is automatically attached to the output wheel 4. The new state of the completely disarmed mechanism therefore corresponds to the initial state, that is to say with the open switch, the relaxed springs or 5, 6, the fastening gripping finger 8 in engagement with the closing wheel 4 and the fastening finger 30 opening 7 free. This mechanism M according to the prior art has the particular advantage of providing a maneuver cocking and closing in the same direction (clockwise).

Il présente par ailleurs l'avantage de répondre aux deux conditions normatives selon lesquelles : - l'armement à la fois du ressort d'ouverture 5 et du ressort de fermeture 6 est réalisé 10 en en une seule manoeuvre manuelle, - en cas de fermeture de l'interrupteur sur court-circuit par exemple, le mécanisme doit être capable d'être ré ouvert immédiatement sans risque de blesser un opérateur présent à proximité de la commande 15 sur laquelle le levier manuel serait toujours présent : en effet, lors d'une réouverture il y a alors le risque que le levier toujours présent soit ramené en arrière par le mouvement dans le même sens de la roue d'ouverture. 20 Pour répondre à cette dernière condition normative, le mécanisme M selon l'état de l'art prévoit donc un désaccouplement ou autrement dit un débrayage entre l'axe d'armement 20 et la lumière 11 pratiquée dans la roue d'ouverture 1. 25 Le mécanisme M selon l'état de l'art n'est pas complètement satisfaisant car, il s'avère complexe à réaliser, comprend un nombre élevé de pièces avec en particulier un empilement de pièces trop important nuisible au coût et à l'encombrement du mécanisme. Cet 30 empilement de pièces est dû à la présence du système d'armement rotatif 2, de l'axe d'armement 20 qui sert 8 donc au désaccouplement ou débrayage entre le levier de manoeuvre manuel (et de la roue d'ouverture 1 qui lui est liée par cannelures) et le reste du mécanisme. Or, plus l'encombrement du mécanisme est important, plus il peut s'avérer délicat d'intégrer dans la commande complète des fonctions annexes (bobine de déclenchement, indication, verrouillages...). Le but de l'invention est alors de proposer un nouveau mécanisme à accrochage de commande d'appareillage haute ou moyenne tension comprenant au moins un interrupteur qui réponde aux exigences suivantes . - accumuler l'énergie nécessaire aux manoeuvres de fermeture et d'ouverture de l'interrupteur en une seule opération, - réaliser une manoeuvre d'armement de l'énergie nécessaire aux manoeuvres de fermeture et d'ouverture proprement dites selon le même sens, - délivrer un couple maximal en début de manoeuvre d'ouverture ou de fermeture, - réduire le coût, - être le plus compact possible afin de faciliter l'intégration des fonctions annexes (bobine de déclenchement, indication, verrouillages...). It also has the advantage of meeting the two normative conditions according to which: - the arming of both the opening spring 5 and the closing spring 6 is achieved in a single manual operation, - in case of closure of the switch on short circuit for example, the mechanism must be able to be re-opened immediately without risk of injuring an operator present near the control 15 on which the manual lever would always be present: indeed, when a reopening then there is the risk that the always present lever is brought back by the movement in the same direction of the opening wheel. To meet this last normative condition, the mechanism M according to the state of the art therefore provides for a disengagement or in other words a disengagement between the cocking axis 20 and the light 11 made in the opening wheel 1. The mechanism M according to the state of the art is not completely satisfactory because, it turns out to be complex to achieve, comprises a large number of parts with in particular a stack of parts too important harmful to the cost and the clutter of the mechanism. This stack of parts is due to the presence of the rotary arming system 2, the arming pin 20 which is thus used 8 to disengage or disengage between the manual operating lever (and the opening wheel 1 which it is linked by grooves) and the rest of the mechanism. However, the larger the size of the mechanism, the more difficult it may be to integrate in the complete control ancillary functions (trigger coil, indication, locks ...). The object of the invention is then to propose a new high or medium voltage switchgear control mechanism comprising at least one switch that meets the following requirements. accumulate the energy necessary for the closing and opening operations of the switch in a single operation; to carry out a maneuver for arming the energy required for the closing and opening operations proper in the same direction, - deliver maximum torque at the start of the opening or closing maneuver, - reduce the cost, - be as compact as possible in order to facilitate the integration of ancillary functions (trip coil, indication, interlocks ...).

EXPOSÉ DE L'INVENTION Pour ce faire, l'invention a pour objet un mécanisme dit à accrochage de commande d'appareillage électrique haute ou moyenne tension muni d'au moins un interrupteur comprenant : - un arbre de commande, 9 SUMMARY OF THE INVENTION To this end, the subject of the invention is a so-called high or medium voltage electrical equipment control coupling mechanism provided with at least one switch comprising: a control shaft,

- un premier organe rotatif dit roue combinée de commande, d'armement et d'ouverture, solidaire de l'arbre de commande et adapté pour être mis en rotation par un levier manuel, - un deuxième organe rotatif dit roue de sortie/ouverture montée libre en rotation autour de l'arbre de commande et à laquelle est fixée un axe, - deux ressorts en spirale dont l'un dit ressort d'ouverture est apte à ouvrir l'interrupteur de l'appareillage en se relâchant depuis un état comprimé et dont l'autre dit ressort de fermeture est apte à fermer l'interrupteur de l'appareillage en se relâchant depuis un état comprimé, les extrémités intérieures du ressort d'ouverture et de fermeture étant chacune fixées à l'arbre de commande tandis que l'extrémité extérieure du ressort d'ouverture est fixée au bâti du mécanisme et l'extrémité extérieure du ressort de fermeture est fixée à la roue de fermeture, - des moyens d'accrochage de fermeture et d'ouverture, montés pivotants entre deux états, l'un des états permettant le blocage de la roue de sortie/fermeture puis de la roue combinée de commande, d'armement et d'ouverture par les compressions simultanées du ressort de fermeture et du ressort d'ouverture par l'intermédiaire du levier manuel en rotation dans un sens, l'autre des états permettant successivement la rotation de la roue de sortie/fermeture puis de la roue combinée de commande, d'armement et d'ouverture dans le sens opposé par les relâchements successifs du ressort de fermeture et d'ouverture, 10 a first rotary member, called a combined control, cocking and opening wheel, integral with the control shaft and adapted to be rotated by a manual lever; a second rotary member called a mounted exit / opening wheel; free in rotation around the control shaft and to which is fixed an axis, - two spiral springs, one of which said opening spring is able to open the switch of the apparatus by relaxing from a compressed state and the other said closure spring is adapted to close the switch of the apparatus by relaxing from a compressed state, the inner ends of the opening and closing spring being each fixed to the control shaft while the outer end of the opening spring is fixed to the frame of the mechanism and the outer end of the closing spring is fixed to the closing wheel, - closing and opening fastening means, pivotally mounted between they states, one of the states allowing the blocking of the exit / closure wheel then the combined wheel of control, arming and opening by the simultaneous compression of the closing spring and the opening spring by the intermediate of the manual lever in rotation in one direction, the other of the states successively allowing the rotation of the exit wheel / closure then the combined wheel control, arming and opening in the opposite direction by the successive releases of the closing and opening spring, 10

- des moyens d'accouplement entre le levier manuel et la roue combinée de commande, d'armement et d'ouverture, lesdits moyens d'accouplement étant intégrés sur l'épaisseur de la roue combinée de commande, d'armement et d'ouverture et conçus pour réaliser un désaccouplement entre ladite roue et le levier manuel en fin de course d'armement. Par rapport au mécanisme à double accrochage M selon l'état de l'art représenté en figure 1 et tel que mentionné ci-dessus, les inventeurs ont judicieusement pensé à réduire le nombre de couches de pièces en rotation à deux (au lieu de quatre) en intégrant les fonctions de d'ouverture, d'armement, et de commande sur un même roue et en intégrant des moyens de désaccouplement ou débrayage en fin de course d'armement entre le levier de manoeuvre et la roue combinée sur l'épaisseur de cette dernière. Toutes choses égales par ailleurs, les gains économique et en volume sont donc indéniables puisque: - d'une part, il n'y a plus qu'à fabriquer une roue combinée d'armement, d'ouverture et de commande au lieu de trois différentes comme dans l'art antérieur, - d'autre part, l'épaisseur totale du mécanisme (encombrement selon l'axe de rotation des roues) est réduite. Selon un mode avantageux de l'invention, le mécanisme constitue un mécanisme à double accrochage et les moyens d'accrochage consistent en deux doigts distincts, l'un dit doigt d'accrochage de fermeture 11 monté pivotant en regard de la roue de fermeture et apte à bloquer celle-ci dans une position de compression du ressort de fermeture, l'autre dit doigt d'accrochage d'ouverture monté pivotant en regard de la roue d'ouverture et apte à bloquer celle-ci dans une position de compression du ressort d'ouverture. De préférence, le doigt d'ouverture et le doigt de fermeture sont montés pivotants sur un même axe. coupling means between the manual lever and the combined control, cocking and opening wheel, said coupling means being integrated over the thickness of the combined control, cocking and opening wheel and adapted to disengage between said wheel and the manual lever at the end of the arming stroke. With respect to the double latching mechanism M according to the state of the art shown in FIG. 1 and as mentioned above, the inventors have judiciously thought of reducing the number of layers of rotating parts to two (instead of four ) by integrating the functions of opening, arming, and control on the same wheel and integrating disengagement or disengagement means at the end of the arming stroke between the operating lever and the combined wheel on the thickness of the latter. All other things being equal, the economic and volume gains are therefore undeniable since: - on the one hand, there is only to manufacture a combined arming, opening and control wheel instead of three different as in the prior art, - secondly, the total thickness of the mechanism (bulk along the axis of rotation of the wheels) is reduced. According to an advantageous embodiment of the invention, the mechanism constitutes a double-hooking mechanism and the attachment means consist of two distinct fingers, one said closing hooking finger 11 pivotally mounted opposite the closing wheel and adapted to block the latter in a compression position of the closing spring, the other said opening hooking finger pivotally mounted opposite the opening wheel and adapted to lock it in a compression position of the opening spring. Preferably, the opening finger and the closing finger are pivotally mounted on the same axis.

Un mécanisme à double accrochage selon l'invention peut être particulièrement utilisé dans les applications dites normal/secours qui rencontrent lorsqu'une partie d'un réseau électrique doit impérativement être alimentée en permanence (cas des hôpitaux par exemple). Dans ce cas, la partie du réseau électrique comprend deux sources d'alimentation électriques distinctes, l'une étant active tandis que l'autre reste inactive. Ainsi, lorsque la source principale active en conditions normales tombe en panne, son interrupteur associé s'ouvre tandis que l'interrupteur dit de secours se ferme sous l'action de la libération de l'énergie de fermeture du mécanisme à double accrochage qui lui est dédié. Lorsque la source principale est rétablie, son interrupteur est refermé et l'interrupteur de secours est alors automatiquement ré-ouvert par la libération de l'énergie d'ouverture du mécanisme de double accrochage dédié. Selon une alternative, le moyen d'accrochage de fermeture peut être libéré automatiquement en fin de manoeuvre d'armement. Cela peut être rendu possible par exemple par éjection d'un 12 doigt de fermeture. On réalise ainsi en quelque sorte un mécanisme à simple accrochage en rendant l'accrochage de fermeture temporaire. Un mécanisme à simple accrochage selon l'invention possède ainsi, après une fermeture de l'interrupteur, immédiatement après la phase d'armement, suffisamment d'énergie pour pouvoir ouvrir l'interrupteur par libération d'un moyen d'accrochage d'ouverture. L'application principale de ce type de mécanisme à simple accrochage vise les interrupteurs protégés par fusible dont la fusion provoque un actionnement mécanique du mécanisme, ce dernier ouvrant l'interrupteur avec le cas échéant le sectionneur qui équipe l'appareillage. Les moyens d'accouplement et de désaccouplement en fin d'armement entre le levier manuel et la roue combinée d'ouverture, d'armement et de commande qui sont intégrés sur l'épaisseur de cette dernière comprennent avantageusement une butée mécanique fixe et un doigt dit doigt de commande monté pivotant sur la roue combinée entre deux positions l'une dite position de commande dans laquelle il délimite un espace avec la roue combinée à l'intérieur une partie du levier manuel peut s'insérer en étant bloquée en rotation pour réaliser l'accouplement et l'autre dite position dite d'éjection dans laquelle la partie du levier manuel est libre pour réaliser le désaccouplement en fin d'armement, le passage de la position de commande à la position d'éjection étant provoqué par la mise en appui du doigt de commande ou d'un élément solidaire du doigt de commande sur la butée mécanique après une course de rotation du levier 13 manuel ayant permis la compression des ressorts d'ouverture et de fermeture et leur accrochage. La mise en appui sur la butée mécanique est réalisée de préférence par contact direct d'une pièce formant levier qui est fixée sur le doigt de commande, le bras de levier entre le point d'appui du levier sur la butée et le point de fixation du levier au doigt de commande étant réalisé de manière à réduire à une valeur prédéterminée, l'effort en bout de levier d'armement manuel. L'utilisation d'un système de bras de levier adapté avec le doigt de commande permet de réduire significativement les efforts en bout de levier manuel d'armement à une valeur prédéterminée typiquement de l'ordre de 250N. Cela tient compte du fait que par spécification technique, l'effort en bout de levier d'armement manuel ne doit pas excéder une valeur de l'ordre de 250N. Or, la longueur du levier manuel d'armement ne doit pas augmenter l'encombrement de l'unité fonctionnelle de commande qui comprend le mécanisme selon l'invention, ce qui signifie qu'il n'est pas possible d'augmenter cette longueur pour réduire les efforts. Au moins une roue ou les deux roues (roue combinée d'armement, d'ouverture et de commande et roue de sortie/fermeture) selon l'invention peu (ven) t être réalisée(s) en matière thermoplastique. L'invention concerne également un appareillage électrique haute ou moyenne tension muni d'au moins d'un interrupteur, comprenant une commande muni d'un mécanisme à accrochage tel que décrit précédemment. 14 BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront mieux à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation de l'invention faite à titre illustratif en référence aux figures suivantes . - la figure 1 est une vue schématique en coupe axiale d'un mécanisme à double accrochage (M) selon l'état de l'art, - la figure 2 est une vue schématique en coupe axiale d'un mécanisme à double accrochage (Mi) selon l'invention, - la figure 3 est une vue en perspective du mécanisme (Mi) selon la figure 2, - les figures 4A et 4B montrent en vue de dessus les étapes d'armement manuel du mécanisme (Mi) selon les figures 2 et 3, - les figures 5A et 5B montrent en vue de dessus les étapes d'un cycle de manoeuvre de fermeture/ouverture d'un interrupteur lié à une commande comprenant le mécanisme (Mi) selon les figures 2 et 3, - la figure 6 illustre en vue en perspective les moyens d'accouplement et de désaccouplement en fin d'armement entre le levier manuel d'armement et le mécanisme (Mi) selon l'invention, - Les figures 6A à 6 E illustrent schématiquement en vue de dessus les différentes étapes 30 d'armement et de désaccouplement au niveau les moyens 15 d'accouplement et de désaccouplement en fin d'armement entre le levier manuel d'armement et le mécanisme (Mi) selon la figure 6. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Le mécanisme à double accrochage (M) selon l'état de l'art a déjà été commenté plus haut et ne le sera pas ci-après. Par souci de clarté, les éléments communs au mécanisme à double accrochage selon l'état de l'art (M) et au mécanisme à double accrochage selon l'invention (Mi) sont désignés par les mêmes références numériques. Le mécanisme selon l'invention (Mi) comprend, selon une direction d'empilement de pièces, les éléments principaux suivants : - un premier organe rotatif dit roue de commande 1 qui est solidaire d'un axe dit axe de commande 10 adapté pour être mis en rotation par un levier manuel 9. Cette roue fait comme expliqué ci- après également fonction de roue d'ouverture 2 et intègre un système d'armement 3, - un arbre de commande 12 solidaire de la roue 1, 2, 3 combinée de commande d'ouverture et d'armement, - un deuxième organe rotatif dit roue de sortie / fermeture 4 comprenant un axe 40 dit axe de liaison permanente avec au moins un interrupteur de l'appareillage haute ou moyenne tension lorsque celui-ci est en configuration installée, 16 - deux ressorts à spirale 5, 6 montés coaxiaux, l'un dit ressort d'ouverture 5 est apte à ouvrir l'interrupteur de l'appareillage en se relâchant depuis un état comprimé et dont l'autre dit ressort de fermeture 6 est apte à fermer au moins un interrupteur de l'appareillage en se relâchant depuis un état comprimé; les deux ressorts 5, 6 ont chacun une de leur extrémité intérieure fixée à l'arbre de commande 12 tandis que l'extrémité extérieure du ressort d'ouverture 5 est fixée au bâti du mécanisme et l'extrémité extérieure du ressort de fermeture 6 est fixée à la roue de fermeture 4, - deux doigts 7, 8 montés pivotants dans le bâti, l'un dit doigt d'accrochage d'ouverture 7 est apte à accrocher la roue d'ouverture 1, 2, 3 dans un état comprimé du ressort d'ouverture 5 et l'autre dit doigt d'accrochage de fermeture 8 est apte accrocher la roue de fermeture 4 depuis un état comprimé du ressort de fermeture 6, - des moyens 11, 110, 111 d'accouplement entre le levier manuel 9, 90 et la roue combinée de commande, d'armement et d'ouverture, 1, 2, 3 lesdits moyens d'accouplement étant intégrés sur l'épaisseur de la roue combinée de commande, d'armement et d'ouverture et conçus pour réaliser un désaccouplement entre ladite roue et le levier manuel en fin de course d'armement (figure 6). Tel que schématisé en figure 2, le mécanisme selon l'invention Mi est dans un état initial correspondant à l'interrupteur ouvert. Les ressorts 5, 6 sont désarmés, le doigt de fermeture 8 accroche la 17 roue de sortie/fermeture 4 tandis que le doigt d'ouverture 7 est libre. Le fonctionnement d'armement manuel du mécanisme Mi est le suivant : - mise en place du levier de manoeuvre 9 dans l'axe de commande 10 comme expliqué par la suite en référence aux figures 6 à 6 E, - rotation du levier manuel 9 de manoeuvre dans le sens horaire. Cette rotation du levier 9 et donc de la roue combinée d'armement, d'ouverture et de commande 1, 2, 3 et de l'arbre de commande 12 conduit à une compression des deux ressorts spirale 5, 6 (figure 4A). La rotation du levier 9 s'interrompt lorsque le doigt d'ouverture est accroché et lorsque le levier est débrayé de la roue de commande. Dans cette position de blocage, le mécanisme Mi selon l'invention est dans un état correspondant à l'interrupteur ouvert, les ressorts 5, 6 comprimés (ou armés) et les doigts d'accrochage 7, 8 respectivement accrochés sur la roue combinée d'armement, de commande et d'ouverture 1 et sur la roue de sortie/fermeture 4. Un cycle de manoeuvre de fermeture/ouverture d'un interrupteur haute ou moyenne tension lié à une commande comprenant le mécanisme Mi selon l'invention est le suivant : - décrochage ou déclenchement du doigt de fermeture 8 par pivotement et sortie du pion 80 d'accrochage de la roue de fermeture 4, ce qui permet la détente du ressort de fermeture 6 et donc la rotation de la roue de sortie 4 dans le sens horaire. La roue de sortie étant liée à l'interrupteur, sa 18 rotation dans le sens horaire va donc conduire à la fermeture de l'interrupteur. Dans cette nouvelle position de blocage, le mécanisme selon l'invention est dans un état correspondant à l'interrupteur fermé, le ressort de fermeture 6 relâché ou désarmé, le ressort d'ouverture 5 comprimé ou armé, le doigt d'accrochage 8 de fermeture libéré et le doigt d'accrochage d'ouverture accroché sur la roue combinée d'armement, de commande et d'ouverture 1 (figure 5A), - décrochage ou déclenchement du doigt d'ouverture 7 de l'encoche 100 de la roue combinée d'ouverture, de commande et d'armement 1 ce qui conduit à sa rotation dans le sens antihoraire. Les moyens d'accouplement 13, 41 entre la roue 1 et la roue de sortie 4 sont agencés de sorte que, la rotation de la roue 1 dans le sens antihoraire entraîne également la rotation de la roue de sortie 4 (et donc de l'interrupteur qui lui est lié) dans ce même sens. En fin de course, le doigt de fermeture 8 vient se raccrocher automatiquement sur la roue de sortie 4. Dans cette nouvelle position de blocage, le mécanisme selon l'invention est dans un état correspondant à l'interrupteur ouvert, les deux ressorts d'ouverture 5 et de fermeture 6 relâchés ou désarmés, le doigt d'accrochage 8 de fermeture accroché sur la roue de fermeture 4 et le doigt d'accrochage 7 d'ouverture libre (figure 5B). Sur la figure 6, on a représenté la partie du mécanisme Mi relative aux moyens d'accouplement et de désaccouplement entre le levier d'armement manuel 9 19 et roue combinée d'ouverture, de commande et d'armement 1, 2, 3. Sur cette figure, on voit que la partie pion 90 du levier manuel 9est logée dans un espace S délimité entre un doigt de commande 11 monté pivotant sur la roue 1, 2, 3 et cette dernière, le doigt 11 étant par ailleurs en contact la roue 1, 2, 3 dans cette position la plus proche dite de commande. Ce doigt de commande 11 est intégré complètement sur la hauteur E de la roue 1, 2, 3. Un élément formant levier 110 est fixé sur le doigt 11. Un autre élément formant butée 111 est fixé au bâti non représenté. Cette butée 111 est également complètement intégrée sur la hauteur E de la roue 1, 2, 3. Lorsque un opérateur insère le levier d'armement manuel 9 dans la roue 1, 2, 3, le pion 90 vient se loger dans l'espace S. L'opérateur fait tourner le levier manuel 9 20 dans le sens horaire comme expliqué ci-dessus (figure 6A). Au bout d'une course de rotation donnée, la palette 110 vient en appui direct contre la butée fixe 111 (figure 6B). Dans le mode de réalisation illustré 25 des figures 6A et 6B, la course de rotation est de l'ordre de 65°. Dans la position de rotation de la figure 6B, l'accrochage de la roue 1, 2, 3 est alors réalisé par le doigt d'accrochage d'ouverture 7. Les actions conjuguées de la rotation de la 30 roue 1, 2, 3 sous l'effet du couple transmis par l'opérateur au levier manuel 9 et donc à la roue 1, 2, 3 20 et de l'appui direct du levier 110 sur la butée mécanique 111 ont pour effets simultané de continuer à mettre en rotation la roue 1, 2, 3 et de faire pivoter le levier 110 au niveau de la fixation 1100 du doigt de commande 11 sur la roue 1, 2, 3 (figures 6C et 6D). Au bout d'une certaine course de rotation, le pivotement du levier 110 et donc du doigt de commande 11 met ce dernier dans une position dite d'éjection dans laquelle le pion 90 du levier 9 est libre car il n'est plus maintenu dans l'espace entre le doigt et la roue combinée 1, 2, 3 (figure 6 E). Dans le mode de réalisation illustré en figure 6 E, la course de rotation effectuée est de l'ordre de 75 ° par rapport à la position initiale de la figure 6A. A double latching mechanism according to the invention can be particularly used in the so-called normal / emergency applications that meet when part of an electrical network must imperatively be fed continuously (for example hospitals). In this case, the part of the electrical network comprises two separate power sources, one being active while the other remains inactive. Thus, when the main source active in normal conditions fails, its associated switch opens while the so-called emergency switch closes under the action of the release of the closing energy of the double latching mechanism which is dedicated. When the main source is restored, its switch is closed and the emergency switch is then automatically re-opened by releasing the opening energy of the dedicated double latching mechanism. According to an alternative, the closing fastening means can be released automatically at the end of the arming maneuver. This can be made possible for example by ejecting a closing finger. In this way, a mechanism with a simple hooking is made by making the temporary closing hooking. A simple snap mechanism according to the invention thus has, after a closing of the switch, immediately after the arming phase, enough energy to be able to open the switch by releasing an opening hooking means. . The main application of this type of simple snap mechanism is the fuse-protected switches whose melting causes mechanical actuation of the mechanism, the latter opening the switch with the appropriate switch disconnector equipment equipment. The means of coupling and uncoupling at the end of arming between the manual lever and the combined opening, arming and control wheel which are integrated on the thickness of the latter advantageously comprise a fixed mechanical stop and a finger said control finger pivotally mounted on the combined wheel between two positions one said control position in which it delimits a space with the combined wheel inside a portion of the manual lever can be inserted by being locked in rotation to achieve the coupling and the other said so-called ejection position in which the portion of the manual lever is free to perform the uncoupling at the end of arming, the passage from the control position to the ejection position being caused by the setting in support of the control finger or an element secured to the control finger on the mechanical stop after a rotational stroke of the manual lever 13 which has allowed compression of the spring ts opening and closing and their hanging. The bearing on the mechanical stop is preferably carried out by direct contact of a lever part which is fixed on the control finger, the lever arm between the fulcrum of the lever on the stop and the point of attachment. from the lever to the control finger being made so as to reduce to a predetermined value, the effort at the end of the manual cocking lever. The use of a lever arm system adapted with the control finger significantly reduces the forces at the end of manual arming lever at a predetermined value typically of the order of 250N. This takes into account the fact that by technical specification, the effort at the end of the manual arming lever must not exceed a value of the order of 250N. However, the length of the manual arming lever must not increase the size of the control functional unit which comprises the mechanism according to the invention, which means that it is not possible to increase this length to reduce efforts. At least one wheel or both wheels (combined arming, opening and control wheel and exit / closing wheel) according to the invention may be made of thermoplastic material. The invention also relates to high or medium voltage electrical equipment provided with at least one switch, comprising a control provided with a hook mechanism as described above. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other advantages and features of the invention will become more apparent upon reading the detailed description of an embodiment of the invention given by way of illustration with reference to the following figures. FIG. 1 is a diagrammatic view in axial section of a double latching mechanism (M) according to the state of the art; FIG. 2 is a diagrammatic view in axial section of a double latching mechanism (FIG. ) according to the invention, - Figure 3 is a perspective view of the mechanism (Mi) according to Figure 2, - Figures 4A and 4B show a top view of the manual arming steps of the mechanism (Mi) according to the figures 2 and 3, FIGS. 5A and 5B show, in plan view, the steps of a closing / opening operation cycle of a switch linked to a control comprising the mechanism (Mi) according to FIGS. 2 and 3; FIG. 6 is a perspective view of the coupling and uncoupling means at the end of cocking between the manual cocking lever and the mechanism (Mi) according to the invention; FIGS. 6A to 6E schematically illustrate with a view to above the different stages of arming and uncoupling at the coupling means e t of uncoupling at the end of arming between the manual cocking lever and the mechanism (Mi) according to FIG. 6. DETAILED DESCRIPTION OF PARTICULAR EMBODIMENTS The double hook mechanism (M) according to the state of the art has already been commented on above and will not be discussed below. For the sake of clarity, the elements common to the double latching mechanism according to the state of the art (M) and to the double latching mechanism according to the invention (Mi) are designated by the same reference numerals. The mechanism according to the invention (Mi) comprises, in a stacking direction of parts, the following main elements: a first rotary member, called a control wheel 1, which is integral with an axis referred to as a control axis adapted to be rotated by a manual lever 9. This wheel, as explained below, also functions as an opening wheel 2 and incorporates an arming system 3, - a control shaft 12 secured to the wheel 1, 2, 3 combined opening and arming control device, - a second rotary member called exit / closure wheel 4 comprising an axis 40 called permanent link axis with at least one switch of the high or medium voltage switchgear when it is in installed configuration, 16 - two spiral springs 5, 6 mounted coaxial, one said opening spring 5 is able to open the switch of the apparatus by relaxing from a compressed state and the other said spring of closing 6 is able to close to the ego ns a switch of the apparatus while relaxing from a compressed state; the two springs 5, 6 each have one of their inner end fixed to the control shaft 12 while the outer end of the opening spring 5 is fixed to the frame of the mechanism and the outer end of the closing spring 6 is attached to the closing wheel 4, - two fingers 7, 8 pivotally mounted in the frame, one said opening hooking finger 7 is adapted to hang the opening wheel 1, 2, 3 in a compressed state of the opening spring 5 and the other so-called latching fastening finger 8 is able to hook the closing wheel 4 from a compressed state of the closing spring 6, - means 11, 110, 111 of coupling between the lever manual 9, 90 and the combined control wheel, arming and opening, 1, 2, 3 said coupling means being integrated on the thickness of the combined wheel control, arming and opening and designed to disengage between said wheel and the manual lever at the end of the weapon stroke (Figure 6). As schematized in FIG. 2, the mechanism according to the invention Mi is in an initial state corresponding to the open switch. The springs 5, 6 are disarmed, the closing finger 8 hooks the 17 exit / closing wheel 4 while the opening finger 7 is free. The manual arming operation of the mechanism Mi is as follows: - setting up of the operating lever 9 in the control shaft 10 as explained later with reference to FIGS. 6 to 6 E, - rotation of the manual lever 9 of maneuver in the clockwise direction. This rotation of the lever 9 and thus the combined arming, opening and control wheel 1, 2, 3 and the control shaft 12 leads to a compression of the two spiral springs 5, 6 (FIG. 4A). The rotation of the lever 9 stops when the opening finger is hooked and when the lever is disengaged from the control wheel. In this locking position, the mechanism Mi according to the invention is in a state corresponding to the open switch, the springs 5, 6 compressed (or armed) and the gripping fingers 7, 8 respectively hung on the combined wheel d arming, control and opening 1 and on the exit / closure wheel 4. A closing / opening operation cycle of a high or medium voltage switch linked to a control comprising the mechanism Mi according to the invention is the next: - stall or release the closing finger 8 by pivoting and output of the pin 80 for hooking the closing wheel 4, which allows the relaxation of the closing spring 6 and thus the rotation of the output wheel 4 in the clockwise. The output wheel being linked to the switch, its clockwise rotation will therefore lead to the closing of the switch. In this new locking position, the mechanism according to the invention is in a state corresponding to the closed switch, the closing spring 6 released or disarmed, the opening spring 5 compressed or armed, the gripping finger 8 of closing released and the opening hooking finger hooked on the combined arming wheel, control and opening 1 (Figure 5A), - stall or release of the opening finger 7 of the notch 100 of the wheel combined opening, control and arming 1 which leads to its rotation in the counterclockwise direction. The coupling means 13, 41 between the wheel 1 and the output wheel 4 are arranged so that the rotation of the wheel 1 in the counterclockwise direction also causes the rotation of the output wheel 4 (and therefore of the switch linked to it) in the same direction. At the end of the stroke, the closing finger 8 is automatically attached to the output wheel 4. In this new locking position, the mechanism according to the invention is in a state corresponding to the open switch, the two springs of opening 5 and closing 6 released or disarmed, the closing gripping finger 8 hooked on the closing wheel 4 and the gripping finger 7 free opening (Figure 5B). FIG. 6 shows the portion of the mechanism Mi relative to the coupling and uncoupling means between the manual cocking lever 9 and the combined opening, control and cocking wheel 1, 2, 3. In this figure, it can be seen that the pin portion 90 of the manual lever 9 is housed in a space S delimited between a control finger 11 pivotally mounted on the wheel 1, 2, 3 and the latter, the finger 11 being moreover in contact with the wheel 1, 2, 3 in this nearest command position. This control finger 11 is completely integrated on the height E of the wheel 1, 2, 3. A lever member 110 is fixed on the finger 11. Another abutment member 111 is fixed to the frame not shown. This stop 111 is also completely integrated on the height E of the wheel 1, 2, 3. When an operator inserts the manual cocking lever 9 into the wheel 1, 2, 3, the pin 90 is housed in the space S. The operator rotates the manual lever 920 clockwise as explained above (Fig. 6A). At the end of a given rotational stroke, the pallet 110 bears directly against the fixed stop 111 (FIG. 6B). In the illustrated embodiment of FIGS. 6A and 6B, the rotational stroke is of the order of 65 °. In the rotational position of FIG. 6B, the attachment of the wheel 1, 2, 3 is then carried out by the opening hooking finger 7. The combined actions of the rotation of the wheel 1, 2, 3 under the effect of the torque transmitted by the operator to the manual lever 9 and thus to the wheel 1, 2, 3 and the direct support of the lever 110 on the mechanical stop 111 have the simultaneous effect of continuing to rotate the wheel 1, 2, 3 and rotate the lever 110 at the attachment 1100 of the control finger 11 on the wheel 1, 2, 3 (Figures 6C and 6D). At the end of a certain rotational stroke, the pivoting of the lever 110 and therefore of the control finger 11 puts the latter in a so-called ejection position in which the pin 90 of the lever 9 is free because it is no longer maintained in the space between the finger and the combined wheel 1, 2, 3 (Figure 6 E). In the embodiment illustrated in FIG. 6E, the rotational stroke made is of the order of 75 ° with respect to the initial position of FIG. 6A.

La cinématique du mécanisme à double accrochage (Mi) selon l'invention a été testée avec succès à l'aide d'un logiciel de cinématique. La tenue mécanique des principales pièces (roues 1 et 4, ressorts spirale 5, 6 et doigts d'ouverture 7 et de fermeture 8 a elle aussi été validée avec succès à l'aide du logiciel de simulation numérique commercialisé sous la dénomination Ansys . En outre, un prototype de mécanisme à double accrochage a lui aussi été testé avec succès. The kinematics of the double latching mechanism (Mi) according to the invention has been successfully tested using a kinematic software. The mechanical strength of the main parts (wheels 1 and 4, spiral springs 5, 6 and fingers 7 and closing 8 has also been validated successfully using the digital simulation software marketed under the name Ansys. in addition, a prototype double-snap mechanism has also been successfully tested.

Le mécanisme à double accrochage selon l'invention Mi qui vient d'être décrit présent de nombreux avantages par rapport au mécanisme M selon l'état de l'art : - sa chaîne cinématique étant très simple de réalisation, son rendement est élevé, - le nombre d'empilement de pièces qui le constituent étant limité, sa compacité est accrue, - le nombre de pièces qui le constituent étant limité, son coût est réduit.5 The double latching mechanism according to the invention Mi which has just been described has many advantages over the mechanism M according to the state of the art: its kinematic chain being very simple to manufacture, its efficiency is high, the number of stack of parts that constitute it being limited, its compactness is increased, - the number of parts that constitute it being limited, its cost is reduced.

Claims (8)

REVENDICATIONS1. Mécanisme dit à accrochage de commande (Mi) d'appareillage électrique haute ou moyenne tension d'au moins un interrupteur, comprenant: - un arbre de commande (12), - un premier organe rotatif (1, 2, 3) dit roue combinée de commande, d'armement et d'ouverture, solidaire de l'arbre de commande (12) et adapté pour être mis en rotation par un levier manuel, - un deuxième organe rotatif dit roue de sortie/ouverture (4) montée libre en rotation autour de l'arbre de commande (12) et à laquelle est fixé un axe, - deux ressorts en spirale (5, 6) dont l'un dit ressort d'ouverture (5) est apte à ouvrir l'interrupteur de l'appareillage en se relâchant depuis un état comprimé et dont l'autre dit ressort de fermeture (6) est apte à fermer l'interrupteur de l'appareillage en se relâchant depuis un état comprimé, les extrémités intérieures du ressort d'ouverture (5) et de fermeture (6) étant chacune fixées à l'arbre de commande (12) tandis que l'extrémité extérieure du ressort d'ouverture (5) est fixée au bâti du mécanisme et l'extrémité extérieure du ressort de fermeture (6) est fixée à la roue de fermeture (4), - des moyens d'accrochage de fermeture (8) et d'ouverture (7), montés pivotants entre deux états, l'un des états permettant le blocage de la roue de sortie/fermeture (4) et l'autre de la roue combinée de commande, d'armement et d'ouverture (1, 2, 3) par les compressions simultanées du ressort de fermeture (6) et du ressort d'ouverture (5) par l'intermédiaire du 23 levier manuel en rotation dans un sens, l'autre des états permettant successivement la rotation de la roue de sortie/fermeture puis de la roue combinée de commande, d'armement et d'ouverture dans le sens opposé par les relâchements successifs du ressort de fermeture (6) et d'ouverture (5), - des moyens d'accouplement (11, 110, 111) entre le levier manuel (9) et la roue combinée de commande, d'armement et d'ouverture, lesdits moyens d'accouplement étant intégrés sur l'épaisseur (E) de la roue combinée de commande, d'armement et d'ouverture et conçus pour réaliser un désaccouplement entre ladite roue (1, 2, 3) et le levier manuel (9) en fin de course d'armement. REVENDICATIONS1. Mechanism said control coupling (Mi) of electrical equipment high or medium voltage of at least one switch, comprising: - a control shaft (12), - a first rotary member (1, 2, 3) said combined wheel control, cocking and opening, integral with the control shaft (12) and adapted to be rotated by a manual lever, - a second rotary member called exit wheel / opening (4) freely mounted in rotation around the control shaft (12) and to which is fixed an axis, - two spiral springs (5, 6), one of which said opening spring (5) is able to open the switch of the apparatus while relaxing from a compressed state and the other said closing spring (6) is able to close the switch of the apparatus by relaxing from a compressed state, the inner ends of the opening spring (5). ) and closing (6) being each fixed to the control shaft (12) while the outer end of the reso opening rt (5) is fixed to the frame of the mechanism and the outer end of the closing spring (6) is fixed to the closing wheel (4), - closing fastening means (8) and opening (7), pivotally mounted between two states, one of the states for locking the exit / closure wheel (4) and the other for the combined control, arming and opening wheel (1, 2, 3) by simultaneous compression of the closing spring (6) and the opening spring (5) by means of the manual lever rotating in one direction, the other of the states successively allowing the rotation of the wheel of exit / closure then of the combined control wheel, arming and opening in the opposite direction by the successive releases of the closing spring (6) and opening (5), - coupling means (11). , 110, 111) between the manual lever (9) and the combined control wheel, arming and opening, said coupling means being integrated on the thickness (E) of the combined control, arming and opening wheel and designed to disengage between said wheel (1, 2, 3) and the manual lever (9) at the end of the arming stroke . 2. Mécanisme de commande (Mi) selon la revendication 1, constituant un mécanisme à double accrochage, dans lequel les moyens d'accrochage consistent en deux doigts distincts, l'un dit doigt d'accrochage de fermeture (8) monté pivotant en regard de la roue de fermeture et apte à bloquer celle-ci dans une position de compression du ressort de fermeture, l'autre dit doigt d'accrochage d'ouverture (7) monté pivotant en regard de la roue d'ouverture et apte à bloquer celle-ci dans une position de compression du ressort d'ouverture. 2. Control mechanism (Mi) according to claim 1, constituting a double latching mechanism, wherein the attachment means consist of two separate fingers, one said closing latch finger (8) pivotally mounted opposite the closing wheel and adapted to lock it in a compression position of the closing spring, the other said opening hooking finger (7) pivotally mounted opposite the opening wheel and able to block it in a compression position of the opening spring. 3. Mécanisme de commande à double accrochage (Mi) selon la revendication 2, dans lequel 24 le doigt d'ouverture (7) et le doigt de fermeture (8) sont montés pivotants sur un même axe. 3. double snap control mechanism (Mi) according to claim 2, wherein 24 the opening finger (7) and the closing finger (8) are pivotally mounted on the same axis. 4. Mécanisme de commande (Mi) selon la revendication 1, dans lequel le moyen d'accrochage de fermeture est adapté pour être libéré automatiquement en fin de manoeuvre d'armement. 4. Control mechanism (Mi) according to claim 1, wherein the closure fastening means is adapted to be released automatically at the end of arming maneuver. 5. Mécanisme de commande (Mi) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel au moins une des roues (1, 2, 3 ou 4) est réalisée en matière thermoplastique. 5. Control mechanism (Mi) according to one of the preceding claims, wherein at least one of the wheels (1, 2, 3 or 4) is made of thermoplastic material. 6. Mécanisme de commande (Mi) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens d'accouplement et de désaccouplement en fin d'armement entre le levier manuel (9) et la roue combinée d'ouverture, d'armement et de commande (1, 2, 3) qui sont intégrés sur l'épaisseur (E) de cette dernière comprennent une butée mécanique fixe (111) et un doigt dit doigt de commande (11) monté pivotant sur la roue combinée entre deux positions l'une dite position de commande dans laquelle il délimite un espace (S) avec la roue combinée (1, 2, 3) à l'intérieur duquel une partie (90) du levier manuel (9) peut s'insérer en étant bloquée en rotation pour réaliser l'accouplement et l'autre dite position dite d'éjection dans laquelle la partie (90) du levier manuel (9) est libre pour réaliser le désaccouplement en fin d'armement, le passage de la position de commande à la position d'éjection étant provoqué par la mise en appui du doigt 25 de commande (11) ou d'un élément solidaire (110) du doigt de commande sur la butée mécanique (111) après une course de rotation du levier manuel ayant permis la compression des ressorts d'ouverture et de fermeture et leur accrochage. 6. Control mechanism (Mi) according to one of the preceding claims, wherein the coupling means and decoupling at the end of arming between the manual lever (9) and the combined wheel opening, arming and control (1, 2, 3) which are integrated on the thickness (E) thereof comprise a fixed mechanical stop (111) and a finger said control finger (11) pivotally mounted on the combined wheel between two positions l a said control position in which it delimits a space (S) with the combined wheel (1, 2, 3) within which a portion (90) of the manual lever (9) can be inserted while being locked in rotation to achieve the coupling and the other so-called ejection position in which the portion (90) of the manual lever (9) is free to perform the uncoupling end of arming, the transition from the control position to the ejection position being caused by the setting in support of the control finger (11) or an elé solidly (110) of the control finger on the mechanical stop (111) after a rotational stroke of the manual lever has allowed compression of the opening and closing springs and their attachment. 7. Mécanisme de commande (Mi) selon la revendication 6, dans lequel la mise en appui sur la butée mécanique (111) est réalisée par contact direct d'une pièce (110) formant levier qui est fixée sur le doigt de commande (11)), le bras de levier entre le point d'appui du levier (110) sur la butée (111) et le point de fixation du levier (110) au doigt de commande étant réalisé de manière à réduire à une valeur prédéterminée, l'effort en bout de levier d'armement manuel (9). 7. Control mechanism (Mi) according to claim 6, wherein the bearing on the mechanical stop (111) is made by direct contact with a piece (110) forming a lever which is fixed on the control finger (11). )), the lever arm between the fulcrum of the lever (110) on the stop (111) and the point of attachment of the lever (110) to the control finger being made to reduce to a predetermined value, effort at the end of the manual cocking lever (9). 8. Appareillage électrique haute ou moyenne tension muni d'au moins d'un interrupteur, comprenant une commande muni d'un mécanisme à accrochage selon l'une des revendications 1 à 7. 8. High or medium voltage electrical equipment provided with at least one switch, comprising a control equipped with a latching mechanism according to one of claims 1 to 7.
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