Dispositif d'essai de choc La présente invention concerne un dispositif d'essai de choc pour tester le comportement d'un objet lors d'un choc. Dans de nombreux domaines, en particulier dans le domaine de 5 l'industrie automobile, il est utile et important de tester le comportement des véhicules, par exemple, de leur carrosserie, durant un choc. Les documents US 6, 675 631 et US 5,483 845 décrivent des dispositifs d'essai de choc utilisant des chariots mobiles. Ces chariots sont mis en mouvement par l'action d'un vérin pneumatique. Les caractéristiques lo cinématiques du chariot peuvent être contrôlées par le contrôle de l'action de ce vérin pneumatique. Dans le domaine des essais de choc de faible énergie, on connaît, des documents JP 2003-156421, JP 2002-318181 et JP 2006-200912, des dispositifs d'essai de choc par gravité. Dans ces dispositifs, un élément is impactant est placé à une certaine hauteur, au-dessus d'une portion de la surface d'un objet à tester. On laisse, ensuite, l'élément impactant tomber sur cette portion de surface, sous l'effet de son poids. Or, la Demanderesse a mis en évidence le fait que l'élément impactant n'a pas toujours une trajectoire rectiligne avant d'impacter l'objet à tester. Ceci 20 est vrai, en particulier lorsque l'élément impactant est lancé selon une trajectoire horizontale. II est alors soumis à son propre poids, ce qui provoque une déviation de sa trajectoire. De plus, lors du choc, l'élément impactant est aussi fortement dévié de sa trajectoire initiale ce qui l'endommage et, parfois même, endommage le dispositif d'essai lui-même. 25 Un but de la présente invention est de proposer un dispositif d'essai de choc, du type qui comporte un élément impactant, projeté sur un objet à tester, qui permet de minimiser les risques de déviation de la trajectoire de l'élément impactant. Dans le but de résoudre ce problème, la présente invention propose un 30 dispositif d'essai de choc pour tester le comportement d'un objet à tester lors d'un choc, ledit dispositif étant du type comportant, de manière connue : - un élément impactant, apte à venir en collision avec ledit objet à tester ; et -un dispositif de poussée apte à mettre en translation ledit élément impactant ; De manière caractéristique, selon l'invention, le dispositif comporte - une tige de guidage qui présente une extrémité solidaire dudit élément impactant et une longueur parallèle à la direction de translation dudit élément impactant ; et - un palier de guidage en translation de ladite tige de guidage ; io ledit palier comporte une première et une seconde paire de rouleaux parallèles, lesdits rouleaux sont montés à rotation, chacun autour de son axe longitudinal, dans ledit palier, lesdits rouleaux de ladite première paire s'étendent perpendiculairement, d'une part, aux rouleaux de ladite seconde paire et d'autre part, à la longueur de ladite tige de guidage, et ladite tige de guidage est en 15 contact avec la surface cylindrique desdits rouleaux et les entraîne en rotation, lorsqu'elle se déplace en translation. Si on considère le cas d'une tige de guidage horizontale, le dispositif comporte ainsi des rouleaux qui sont disposés en dessous et au-dessus de la tige, et un rouleau disposé de chaque côté de la tige de guidage. Les rouleaux 20 supérieur et inférieur permettent de guider la tige de guidage en évitant qu'elle ne fléchisse, sous l'effet de son poids, par exemple. Les rouleaux latéraux évitent d'abîmer la tige de guidage lors du choc, que celle-ci reste solidaire de l'élément impactant lors du choc, ou qu'elle se sépare de l'élément impactant et reste en retrait mais risque de recevoir l'élément impactant qui rebondit vers 25 elle lors du choc. Selon l'invention, la tige de guidage peut également se déplacer en translation verticale. La direction de translation de la tige de guidage n'est pas limitative de l'invention. Selon un mode de réalisation, le palier comporte une troisième et une 30 quatrième paire de rouleaux parallèles, ladite troisième paire est parallèle à ladite première paire et distante de cette dernière selon la longueur de ladite tige de guidage et ladite quatrième paire est parallèle à ladite deuxième paire et distante de ladite deuxième paire selon la longueur de ladite tige de guidage. The present invention relates to a shock test device for testing the behavior of an object during an impact. In many fields, particularly in the automobile industry, it is useful and important to test the behavior of vehicles, for example, their bodies, during an impact. US 6,675,631 and US 5,483,845 disclose shock test devices using moving carriages. These carriages are moved by the action of a pneumatic cylinder. The kinematic characteristics of the truck can be controlled by controlling the action of this pneumatic cylinder. In the field of low energy impact tests, JP 2003-156421, JP 2002-318181 and JP 2006-200912 are known gravity shock test devices. In these devices, an impacting element is placed at a certain height, above a portion of the surface of an object to be tested. Then let the impacting element fall on this surface portion, under the effect of its weight. However, the Applicant has highlighted the fact that the impactor element does not always have a straight trajectory before impacting the object to be tested. This is true, especially when the impacting element is launched along a horizontal path. It is then subjected to its own weight, which causes a deviation of its trajectory. In addition, during impact, the impactor element is also strongly deviated from its initial trajectory which damages it and sometimes even damages the test device itself. An object of the present invention is to propose a shock test device, of the type which comprises an impacting element, projected onto an object to be tested, which makes it possible to minimize the risks of deviation of the trajectory of the impacting element. In order to solve this problem, the present invention proposes a shock test device for testing the behavior of an object to be tested during an impact, said device being of the type comprising, in known manner: impactant, able to collide with said object to be tested; and a thrust device capable of translating said impacting element; In a characteristic manner, according to the invention, the device comprises - a guide rod which has an integral end of said impacting element and a length parallel to the direction of translation of said impacting element; and - a guide bearing in translation of said guide rod; said bearing comprises a first and a second pair of parallel rollers, said rollers are rotatably mounted, each about its longitudinal axis, in said bearing, said rollers of said first pair extend perpendicularly, on the one hand, to the rollers; said second pair and secondly, the length of said guide rod, and said guide rod is in contact with the cylindrical surface of said rollers and rotates, as it moves in translation. If we consider the case of a horizontal guide rod, the device thus comprises rollers which are arranged below and above the rod, and a roller disposed on each side of the guide rod. The upper and lower rollers 20 serve to guide the guide rod, preventing it from bending under the effect of its weight, for example. The lateral rollers avoid damaging the guide rod during the impact, whether it remains secured to the impact element during the impact, or that it separates from the impacting element and remains recessed but is likely to receive impacting element that bounces towards it during the shock. According to the invention, the guide rod can also move in vertical translation. The direction of translation of the guide rod is not limiting of the invention. According to one embodiment, the bearing comprises a third and a fourth pair of parallel rollers, said third pair is parallel to said first pair and remote from said first pair according to the length of said guide rod and said fourth pair is parallel to said second pair and remote from said second pair along the length of said guide rod.
Les rouleaux espacés dans le palier permettent d'obtenir un meilleur guidage de la tige de guidage. Selon un mode de réalisation, les rouleaux comportent à chacune de leur extrémité un roulement, qui est monté fixe dans ledit palier, moyennant quoi lesdits rouleaux sont montés libres en rotation dans ledit palier. Les roulements permettent de réduire les frottements dans le palier, frottements qui risqueraient de ralentir la tige de guidage. La deuxième paire et ladite troisième paire peuvent être disposées côteà-côte le long de ladite tige de guidage, de manière à réduire l'encombrement io du palier. Selon un mode de réalisation, ledit dispositif de poussée comporte un vérin dans lequel se déplace une tige de vérin, creuse, dans laquelle coulisse ladite tige de guidage et ledit palier est monté au niveau de l'extrémité de ladite tige de vérin qui est apte à sortir dudit vérin, moyennant quoi le déplacement de is ladite tige de vérin entraine en déplacement ledit élément impactant, d'une position initiale, dans laquelle il est au contact dudit palier, vers ledit objet à tester. La section de la tige de guidage n'est pas limitative de l'invention. La tige de guidage peut présenter une section transversale rectangulaire, ce qui 20 procure une usure régulière de la tige de guidage qui conserve le même profil de section. Selon un mode de réalisation, le dispositif comporte : - un chemin de guidage qui comporte une pluralité de cylindres parallèles, disposés dans un même plan, parallèle à la trajectoire dudit élément 25 impactant, lesdits cylindres sont montés à rotation autour de leur axe longitudinal et s'étendent perpendiculairement à ladite trajectoire ; - un bras, monté de chaque coté dudit élément impactant et qui comporte à son extrémité libre un patin qui est disposé sur ledit chemin de guidage et qui est apte à glisser sur ledit chemin de guidage, lors du déplacement en 30 translation dudit élément impactant. Ces moyens de guidage de l'élément impactant peuvent être mis en oeuvre indépendamment de la tige de guidage et du palier de guidage précités et quel que soit le dispositif de poussée utilisé. The rollers spaced in the bearing make it possible to obtain better guiding of the guide rod. According to one embodiment, the rollers comprise at each of their end a bearing, which is fixedly mounted in said bearing, whereby said rollers are rotatably mounted in said bearing. The bearings reduce friction in the bearing, friction that could slow down the guide rod. The second pair and said third pair may be disposed side by side along said guide rod so as to reduce the bulk of the bearing. According to one embodiment, said thrust device comprises a cylinder in which moves a cylinder rod, hollow, in which said guide rod slides and said bearing is mounted at the end of said cylinder rod which is fit exiting said cylinder, whereby the displacement of said cylinder rod causes displacement of said impacting element, from an initial position, in which it is in contact with said bearing, to said object to be tested. The section of the guide rod is not limiting of the invention. The guide rod may have a rectangular cross section, which provides regular wear of the guide rod which retains the same sectional profile. According to one embodiment, the device comprises: - a guide path which comprises a plurality of parallel cylinders, arranged in the same plane, parallel to the path of said impacting element 25, said cylinders are rotatably mounted about their longitudinal axis and extend perpendicular to said path; an arm, mounted on each side of said impacting element and which comprises at its free end a pad which is disposed on said guide path and which is able to slide on said guide path, during translational displacement of said impacting element. These guide means of the impacting element can be implemented independently of the guide rod and the aforementioned guide bearing and whatever the thrust device used.
D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après d'un mode de réalisation particulier de l'invention, donné à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels : s - la Figure 1 représente une vue en coupe longitudinale d'un dispositif selon la présente invention, l'élément impactant étant en position de lancement ou position initiale ; - la Figure 2 représente une vue du dispositif de la Figure 1, l'élément impactant étant lancé ; io - la Figure 3 représente une vue partielle, en perspective, du palier équipant le dispositif représenté sur les Figures 1 et 2 ; et - la Figure 4 représente une vue en perspective des moyens de guidage de l'élément impactant qui équipent le dispositif des Figures 1 et 2. La Figure 1 illustre un mode de réalisation particulier de la présente 15 invention. Le dispositif comporte un support 1, horizontal, un vérin 2, placé à une extrémité du support 1 et un objet à impacter 3, disposé à l'opposé du vérin 2. Le vérin 2 comporte une tige de vérin 21. Cette tige de vérin 21 est creuse. Une tige de guidage 4 coulisse, sans frottements, dans la tige de vérin 21. La tige de guidage 4 présente une première extrémité 41 (voir Figure 2), logée 20 dans la tige de vérin 21, et une seconde extrémité extérieure 42, orientée vers l'objet à impacter 3. Cette seconde extrémité 42, qui est extérieure au vérin 2, est solidaire d'un élément impactant 5. La tige de vérin 21 présente une extrémité 23, apte à sortir du vérin 2. Un raccord 6 est monté sur l'extrémité 23 de la tige de vérin 21. Ce raccord 6 est un tube, de même axe que la tige de 25 vérin 21 et dans lequel coulisse, sans frottement, la tige de guidage 4. Un palier de guidage 7 est monté à l'extrémité du raccord 6. Le raccord 6 relie ainsi l'extrémité 23 de la tige de vérin 21 au palier 7. La tige de vérin 21, le raccord 6 et le palier 7 sont alignés selon un axe horizontal X qui correspond à la longueur de la tige de guidage 4. 30 Comme représenté sur les Figures 1 et 2, le palier 7 comporte une ouverture d'entrée 71 et une ouverture de sortie 72 qui sont opposées l'une à l'autre et alignées selon l'axe X. La tige de guidage 4 traverse ces ouvertures 71 et 72, sans frottements. Les ouvertures 71 et 72 présentent pour ce faire, des dimensions supérieures à la section de la tige de guidage 4. Le palier 7 comporte également une cage de roulement, interne, dans laquelle sont montés huit rouleaux de guidage 8. Cette cage de roulement comporte deux supports de montage 73 qui s'étendent horizontalement, parallèlement à la tige de guidage 4. Ces supports de montage 73 sont parallèles et disposés en regard l'un de l'autre, au-dessus et en dessous de la tige de guidage 4. Les extrémités des rouleaux 8 sont équipées de roulements 83, qui sont montés fixes dans la cage de roulement. Les roulements 83 sont montés en force dans des logements prévus à cet effet, dans les supports de montage 73. Les rouleaux 8 tournent donc autour de leur axe longitudinal, sans bouger dans la cage de io roulement du palier 7. Les rouleaux 8 seront plus amplement décrits en référence à la Figure 3. Comme représenté sur la Figure 3, la tige de guidage 4 présente une section rectangulaire. La cage de roulement contient une première paire de rouleaux verticaux 81 et 82, disposée à proximité du raccord 6. Les deux is rouleaux 81 et 82 sont parallèles et disposés en regard, chacun d'un côté de la tige de guidage 4. Ces rouleaux 81 et 82 s'étendent selon une direction Y, verticale, perpendiculaire à X. La cage de roulement contient également une seconde paire de rouleaux verticaux 83 (le second rouleau a été omis par souci de simplification), disposés en regard l'un de l'autre, un de chaque côté de la 20 tige de guidage 4. Cette seconde paire de rouleaux verticaux est parallèle à la première paire de rouleaux 81 et 82. La seconde paire de rouleaux verticaux est disposée à distance le long de l'axe X à proximité de la seconde ouverture 72 du palier 7. Deux paires de rouleaux horizontaux, respectivement 85, 86 et 87 (le second rouleau horizontal de cette paire a été omis par souci de 25 simplification) sont disposées entre les deux paires de rouleaux verticaux précitées (voir Figures 1 et 2). Chaque paire de ces rouleaux horizontaux comporte un rouleau disposé au-dessus de la tige de guidage 4 et un rouleau disposé sous la tige de guidage 4. Les rouleaux horizontaux s'étendent selon une direction horizontale perpendiculaire à x et à Y. Les paires de rouleaux 30 horizontaux sont disposées à proximité l'une de l'autre, entre les paires de rouleaux verticaux précités. Les rouleaux horizontaux et les rouleaux verticaux ne sont pas en contact l'un avec l'autre. La tige de guidage 4 est en contact avec la surface cylindrique externe de tous les rouleaux précités et les entraîne en rotation, chacun autour de son axe longitudinal, lors de son déplacement en translation, selon la direction X. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention va maintenant être décrit en référence aux Figures 1 et 2. Other features and advantages of the invention will become apparent on reading the following description of a particular embodiment of the invention, given by way of indication but not limitation, with reference to the accompanying drawings in which: s - Figure 1 shows a longitudinal sectional view of a device according to the present invention, the impact element being in the launch position or initial position; FIG. 2 represents a view of the device of FIG. 1, the impacting element being launched; 3 represents a partial view, in perspective, of the bearing equipping the device represented in FIGS. 1 and 2; and FIG. 4 shows a perspective view of the means for guiding the impacting element which equip the device of FIGS. 1 and 2. FIG. 1 illustrates a particular embodiment of the present invention. The device comprises a support 1, horizontal, a jack 2, placed at one end of the support 1 and an object to impact 3, disposed opposite the cylinder 2. The cylinder 2 comprises a cylinder rod 21. This cylinder rod 21 is hollow. A guide rod 4 slides, without friction, in the cylinder rod 21. The guide rod 4 has a first end 41 (see Figure 2), housed in the cylinder rod 21, and a second outer end 42, oriented to the object to be impacted 3. This second end 42, which is external to the cylinder 2, is integral with an impacting element 5. The cylinder rod 21 has an end 23, able to exit the cylinder 2. A coupling 6 is mounted on the end 23 of the cylinder rod 21. This connector 6 is a tube, with the same axis as the jack rod 21 and in which slides, without friction, the guide rod 4. A guide bearing 7 is mounted at the end of the connector 6. The connector 6 thus connects the end 23 of the cylinder rod 21 to the bearing 7. The cylinder rod 21, the connection 6 and the bearing 7 are aligned along a horizontal axis X which corresponds to the length of the guide rod 4. As shown in FIGS. r 7 comprises an inlet opening 71 and an outlet opening 72 which are opposite to each other and aligned along the axis X. The guide rod 4 passes through these openings 71 and 72, without friction. The openings 71 and 72 have, for this purpose, dimensions greater than the section of the guide rod 4. The bearing 7 also comprises an inner race, in which are mounted eight guide rollers 8. This rolling cage comprises two mounting brackets 73 which extend horizontally, parallel to the guide rod 4. These mounting brackets 73 are parallel and arranged opposite one another, above and below the guide rod 4 The ends of the rollers 8 are equipped with bearings 83, which are fixedly mounted in the roll cage. The bearings 83 are forcibly mounted in housings provided for this purpose, in the mounting brackets 73. The rollers 8 thus rotate about their longitudinal axis, without moving in the rolling bearing housing 7. The rollers 8 will be more amply described with reference to Figure 3. As shown in Figure 3, the guide rod 4 has a rectangular section. The roll cage contains a first pair of vertical rollers 81 and 82, disposed near the connector 6. The two rollers 81 and 82 are parallel and arranged facing each on one side of the guide rod 4. These rollers 81 and 82 extend in a direction Y, vertical, perpendicular to X. The bearing housing also contains a second pair of vertical rollers 83 (the second roll has been omitted for the sake of simplification), arranged opposite one of the other, one on each side of the guide rod 4. This second pair of vertical rollers is parallel to the first pair of rollers 81 and 82. The second pair of vertical rollers is spaced apart along the axis X near the second opening 72 of the bearing 7. Two pairs of horizontal rollers, respectively 85, 86 and 87 (the second horizontal roller of this pair has been omitted for the sake of simplicity) are arranged between the two pairs of rollers vertical lines (see Figures 1 and 2). Each pair of these horizontal rollers has a roller disposed above the guide rod 4 and a roller disposed under the guide rod 4. The horizontal rollers extend in a horizontal direction perpendicular to x and Y. The pairs of Horizontal rollers are disposed close to one another between the aforementioned vertical roller pairs. Horizontal rollers and vertical rollers are not in contact with each other. The guide rod 4 is in contact with the outer cylindrical surface of all the aforementioned rollers and drives them in rotation, each around its longitudinal axis, during its displacement in translation, in the direction X. The operation of the device according to the The invention will now be described with reference to Figures 1 and 2.
A l'état initial, comme représenté sur la Figure 1, la tige de vérin 21 est disposée dans le vérin 2, son extrémité 23 est disposée dans le vérin 2. Le raccord 6 est disposé à la sortie du vérin 2. L'élément impactant 5 est disposé contre la bague de guidage 77 qui entoure l'ouverture de sortie 72 du palier 7. La tige de guidage 4 est rentrée dans le raccord 6 et dans la tige de vérin 21. io Comme représenté sur la Figure 2, lorsqu'on actionne le vérin 2, la tige de vérin 21 avance le long de l'axe X, vers l'objet à impacter 3. Comme elle est solidaire du raccord 6 qui est lui-même solidaire du palier 7, la tige de vérin 21 entraîne en translation le raccord 6 et le palier 7. Le palier 7 étant en contact avec l'élément impactant 5, il pousse ce dernier en translation selon l'axe X 15 vers l'objet à impacter 3. Lorsque la tige de vérin 21 arrive en fin de course, comme représenté sur la Figure 2, l'élément impactant 5 ayant accumulé de l'énergie cinétique, il poursuit sa course rectiligne selon l'axe X vers l'objet à impacter 3. Les rouleaux 8 du palier 7 permettent de maintenir horizontale la tige de 20 guidage 4 et d'en éviter la déformation lors du choc entre l'élément à impacter 3 et l'élément impactant 5. Un mode de réalisation particulier des moyens de guidage de l'élément impactant 5 va maintenant être décrit en référence aux Figures 1 et 4. Ces moyens de guidage peuvent également être mis en oeuvre dans le cadre d'un 25 dispositif d'essai qui comporte simplement un élément impactant et un dispositif de poussée de cet élément impactant. Les moyens de guidage de l'élément impactant peuvent être dissociés des moyens de guidage de la tige de guidage précités. Comme représenté sur la Figure 1, le dispositif comporte de chaque côté 30 de la tige 4, sur le support horizontal 1, un chemin de guidage 9. Chacun de ces chemins de guidage est formé d'une pluralité de cylindres, montés à rotation autour de leur axe longitudinal. Les cylindres sont tous parallèles les uns aux autres et s'étendent selon une direction perpendiculaire à x et contenue dans le plan du support 1. Comme représenté sur la Figure 4, l'élément impactant 5 comporte de chaque côté, un bras 91. Ces bras 91 sont disposés chacun d'un côté de l'axe X ; l'axe X correspond à la trajectoire rectiligne de l'élément impactant 5. Ce bras 91 comporte une portion horizontale qui est solidaire de l'élément impactant 5 et s'étend selon une direction horizontale, parallèle aux cylindres des chemins de guidage 9 (c'est-à-dire selon une direction perpendiculaire à x). Le bras 91 comporte également une portion verticale qui est connectée à la portion horizontale précitée et dont l'extrémité libre est équipée d'un patin de glissement 93. Ce patin de glissement 93 s'étend perpendiculairement à la portion verticale du bras 91, c'est-à-dire que le patin io 93 est horizontal. Les patins 93 sont disposés chacun sur un chemin de guidage 9. Chacun des patins 93 s'étend longitudinalement selon une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal des cylindres du chemin de guidage 9, de manière à pouvoir glisser sur les cylindres et/ou les entraîner en rotation afin de limiter les frottements.In the initial state, as represented in FIG. 1, the cylinder rod 21 is disposed in the cylinder 2, its end 23 is disposed in the cylinder 2. The coupling 6 is disposed at the outlet of the cylinder 2. The element 5 is disposed against the guide ring 77 which surrounds the outlet opening 72 of the bearing 7. The guide rod 4 is retracted into the coupling 6 and into the cylinder rod 21. As shown in FIG. 2, when actuator 2 is actuated, actuator rod 21 advances along the axis X, towards the object to be impacted 3. As it is secured to the connector 6 which is itself secured to the bearing 7, the actuator rod 21 drives in translation the connection 6 and the bearing 7. The bearing 7 being in contact with the impacting element 5, it pushes the latter in translation along the axis X 15 to the object to be impacted 3. When the cylinder rod 21 reaches the end of the race, as shown in FIG. 2, the impacting element 5 having accumulated energy it continues its rectilinear travel along the X axis towards the object to be impacted 3. The rollers 8 of the bearing 7 make it possible to keep the guide rod 4 horizontal and to prevent it from deforming during the collision between the element 3 and the impact element 5. A particular embodiment of the guiding means of the impacting element 5 will now be described with reference to Figures 1 and 4. These guide means can also be implemented in the context of FIG. a test device which simply comprises an impacting element and a thrust device of this impacting element. The means for guiding the impacting element can be dissociated from the guiding means of the aforementioned guide rod. As shown in FIG. 1, the device comprises on each side 30 of the rod 4, on the horizontal support 1, a guide path 9. Each of these guide paths is formed of a plurality of cylinders, rotatably mounted around of their longitudinal axis. The cylinders are all parallel to one another and extend in a direction perpendicular to x and contained in the plane of the support 1. As shown in FIG. 4, the impacting element 5 comprises on each side an arm 91. arms 91 are each disposed on one side of the X axis; the axis X corresponds to the rectilinear trajectory of the impacting element 5. This arm 91 comprises a horizontal portion which is integral with the impacting element 5 and extends in a horizontal direction, parallel to the cylinders of the guideways 9 ( that is to say in a direction perpendicular to x). The arm 91 also comprises a vertical portion which is connected to the aforesaid horizontal portion and whose free end is equipped with a sliding shoe 93. This sliding shoe 93 extends perpendicularly to the vertical portion of the arm 91. that is, the shoe 93 is horizontal. The shoes 93 are each arranged on a guide path 9. Each of the shoes 93 extends longitudinally in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the rolls of the guide path 9, so as to slide on the rolls and / or the rotate in order to limit friction.
15 Le fonctionnement des moyens de guidage précités va maintenant être expliqué en référence aux Figures 1 et 4. Lorsque la tige de vérin 21 est en position rentrée comme représenté sur la Figure 1, l'élément impactant vient au contact du palier 7. Les bras 91 s'étendent de chaque côté de l'élément impactant 5 et les patins 93 reposent sur les chemins de guidage 9. Lorsque la 20 tige de vérin 21 sort du vérin 2 et pousse le palier 7, l'élément impactant 5 est entraîné en translation vers l'objet à impacter 3. Les patins 93 glissent et/ou roulent toujours sur les chemins de guidage 9, réduisant ainsi les frottements qui risqueraient de ralentir l'élément impactant 5. Lorsque la tige de vérin 21 arrive en fin de course, l'élément impactant 5 continu sa trajectoire vers l'objet à 25 impacter 3. L'élément impactant 5 est alors soutenu par les bras 91 en appui sur les chemins de guidage 9. Les bras 91 évitent ainsi à la trajectoire de l'élément impactant 5 de fléchir vers le support 1, sous l'effet du poids de l'élément impactant 5. Les frottements sont limités au maximum par l'utilisation des cylindres formant les chemins de guidage 9.The operation of the aforementioned guiding means will now be explained with reference to FIGS. 1 and 4. When the cylinder rod 21 is in the retracted position as shown in FIG. 1, the impacting element comes into contact with the bearing 7. The arms 91 extend on each side of the impacting element 5 and the shoes 93 rest on the guideways 9. When the cylinder rod 21 leaves the cylinder 2 and pushes the bearing 7, the impacting element 5 is driven into position. translation to the object to be impacted 3. The pads 93 slide and / or always roll on the guideways 9, thus reducing the friction which could slow down the impactor element 5. When the cylinder rod 21 reaches the end of the race the impacting element 5 continues its trajectory towards the object to be impacted 3. The impacting element 5 is then supported by the arms 91 resting on the guide tracks 9. The arms 91 thus avoid the trajectory of the impacting element 5 to bend towards the support 1, under the effect of the weight of the impacting element 5. The friction is limited to the maximum by the use of the cylinders forming the guide paths 9.
30 Le mode de réalisation précité à été décrit avec un vérin et une tige de vérin en tant que moyens de poussée de l'élément impactant, mais tout autre moyen peut également être utilisé sans sortir du cadre de la présente invention. The aforesaid embodiment has been described with a jack and a jack rod as a means of thrusting the impacting member, but any other means may also be used without departing from the scope of the present invention.