FR2940258A1

FR2940258A1 - SHEET PROCESSING DEVICE HAVING TWO DELIASSE ROLLERS.

Info

Publication number: FR2940258A1
Application number: FR0807440A
Authority: FR
Inventors: Frederic Marcq; Nicolas Imbert
Original assignee: Sagem Communications SAS
Current assignee: Sagemcom Documents SAS
Priority date: 2008-12-23
Filing date: 2008-12-23
Publication date: 2010-06-25
Anticipated expiration: 2028-12-23
Also published as: EP2202185A3; EP2202185B1; EP2202185A2; FR2940258B1

Abstract

Le dispositif de traitement de feuilles, comprend un châssis (1) délimitant un chemin de traitement (2) ayant une entrée (3) et une sortie des feuilles, un bac d'alimentation (5) monté sur le châssis au voisinage de l'entrée (6), un rouleau chargeur en saillie dans le bac, un premier rouleau déliasseur (7) et un deuxième rouleau déliasseur (9) montés en regard l'un de l'autre et en saillie dans le chemin de traitement au voisinage de l'entrée, un premier moteur (8) relié au premier rouleau déliasseur et au rouleau chargeur, et un deuxième moteur (10) relié au deuxième rouleau déliasseur.The sheet processing device comprises a frame (1) defining a processing path (2) having an inlet (3) and an outlet of the sheets, a feed tray (5) mounted on the frame in the vicinity of the input (6), a loader roller projecting into the tray, a first unwinding roller (7) and a second unwinding roller (9) mounted facing one another and projecting into the treatment path in the vicinity of the inlet, a first motor (8) connected to the first unwinding roller and the loader roller, and a second motor (10) connected to the second disbonding roller.

Description

La présente invention concerne un dispositif de traitement de feuilles tel qu'un photocopieur, un scanneur, ou une imprimante... Un tel dispositif de traitement de feuilles, corn- prend généralement un châssis délimitant un chemin de traitement ayant une entrée et une sortie des feuilles. Un bac d'alimentation est monté sur le châssis au voisinage de l'entrée. L'introduction des feuilles dans l'entrée du chemin de traitement est assurée par un rouleau chargeur monté en saillie dans le bac et relié à un moteur. Pour éviter que plusieurs feuilles soient simultanément introduites dans le chemin de traitement (on parle de multiprise ), un rouleau déliasseur est monté en saillie dans le chemin de traitement, au voisinage de l'entrée et en regard d'un patin, et est relié au moteur pour tourner dans le même sens que le rouleau chargeur. Le patin et le rouleau sont généralement en caoutchouc de telle manière que le coefficient de frottement du patin et du rouleau sur une feuille soit supérieur au coeffi- cient de frottement de deux feuilles l'une sur l'autre. Ainsi, lorsque deux feuilles sont amenées entre le rouleau et le patin, le patin va bloquer la feuille avec la-quelle il est en contact tandis que le rouleau déliasseur va entraîner la feuille avec laquelle il est en contact, feuille qui va glisser contre la feuille bloquée par le patin. Avec plus de deux feuilles, le fonctionnement est analogue. Le principal problème rencontré sur ces dispositifs réside dans l'usure du patin provoqué par le frottement continuel du rouleau déliasseur dans la même zone du patin. L'usure augmentant le déliassage devient de moins en moins efficace. Il a été envisagé de remplacer le patin par un deuxième rouleau déliasseur entraîné par un ressort dans un sens de refoulement des feuilles hors du chemin de traitement. Ceci permet de répartir les contraintes de frottement sur toute la surface du deuxième rouleau déliasseur. Néanmoins, la rotation du deuxième rouleau déliasseur n'est pas effective tant que le ressort n'a pas été bandé, par exemple au démarrage du dispositif lorsque le premier rouleau déliasseur entraîne le deuxième rouleau déliasseur en bandant le ressort. Un but de l'invention est de fournir un moyen durablement efficace et fiable pour empêcher que des feuil-les accolées ne soient acheminées dans le chemin de trai- tement. A cet effet, on prévoit, selon l'invention, un dispositif de traitement de feuilles, comprenant un châssis délimitant un chemin de traitement ayant une entrée et une sortie des feuilles, un bac d'alimentation monté sur le châssis au voisinage de l'entrée, un rouleau chargeur en saillie dans le bac, un premier rouleau déliasseur et un deuxième rouleau déliasseur montés en regard l'un de l'autre et en saillie dans le chemin de traite-ment au voisinage de l'entrée, un premier moteur relié au premier rouleau déliasseur et au rouleau chargeur, et un deuxième moteur relié au deuxième rouleau déliasseur. Ainsi, le deuxième rouleau déliasseur peut être commandé dans le sens de refoulement et la présence d'un deuxième moteur pour commander le deuxième rouleau dé- liasseur augmente les fonctionnalités du dispositif. Selon un premier mode de réalisation, le deuxième moteur est relié à un organe de pilotage agencé pour en-traîner le deuxième rouleau déliasseur dans un sens de refoulement des feuilles avec un couple inférieur à un couple d'entraînement du premier rouleau déliasseur. Ainsi, dans le cas nominal où une seule feuille a été happée dans le chemin de traitement, le deuxième moteur d'entraînement du deuxième rouleau déliasseur est calé et le premier rouleau déliasseur achemine la feuille dans le chemin de traitement. En revanche, lorsque deux feuilles ont été happées, comme le coefficient de frotte-ment dans le cas d'un rouleau déliasseur en contact contre une feuille est supérieur au coefficient de frottement de deux feuilles en contact, le moteur d'entraînement du deuxième rouleau déliasseur n'est plus calé et va rejeter vers le bac la feuille avec laquelle il est en contact tandis que le premier rouleau déliasseur va poursuivre l'acheminement, dans le chemin de traitement, de la feuille avec laquelle il est en contact. La multiprise peut de la sorte se produire mais est immédiatement corrigée. De préférence, l'organe de pilotage est agencé pour alimenter le deuxième moteur en fonction d'un seuil maximal prédéterminé de courant d'alimentation et l'organe de pilotage est relié à une unité de commande agencée pour traiter un signal représentatif d'une inégalité entre le courant d'alimentation et le seuil maximal prédéterminé. Le seuil maximal de courant est prédéterminé pour correspondre au courant avec lequel il est nécessaire d'alimenter le deuxième moteur pour atteindre le couple maximal qu'il peut fournir au deuxième rouleau déliasseur, c'est-à-dire un couple inférieur à celui fourni au premier rouleau déliasseur. Le courant d'alimentation du deuxième moteur est égal au seuil maximal de courant lorsque le moteur est calé, ce qui correspond à la prise d'une seule feuille, tandis que le courant d'alimentation est inférieur au seuil maximal prédéterminé lorsque le moteur est entraîné, ce qui correspond à une multiprise. The present invention relates to a sheet processing device such as a photocopier, a scanner, or a printer. Such a sheet processing device generally comprises a frame defining a processing path having an input and an output. leaves. A feed tray is mounted on the frame near the entrance. The introduction of the sheets into the input of the treatment path is ensured by a loader roller mounted in the tray and connected to a motor. In order to prevent several sheets from being simultaneously introduced into the treatment path (referred to as a power strip), a deliassing roller is mounted in the processing path, in the vicinity of the inlet and facing a shoe, and is connected to the motor to rotate in the same direction as the loader roller. The pad and the roller are generally made of rubber so that the coefficient of friction of the pad and the roller on a sheet is greater than the coefficient of friction of two sheets one on the other. Thus, when two sheets are brought between the roller and the pad, the pad will block the sheet with which it is in contact while the roller deliasseur will cause the sheet with which it is in contact, sheet that will slide against the sheet blocked by the pad. With more than two sheets, the operation is analogous. The main problem encountered on these devices lies in the wear of the pad caused by the continuous friction of the deliasseur roller in the same area of the pad. Wear increasing the deliassage becomes less and less effective. It has been envisaged to replace the pad with a second spring-driven unwinding roller in a direction of delivery of the sheets out of the treatment path. This makes it possible to distribute the friction stresses over the entire surface of the second whipper roll. Nevertheless, the rotation of the second unwinding roller is not effective until the spring has been bandaged, for example at the start of the device when the first unwinding roller drives the second unwinding roller by binding the spring. An object of the invention is to provide a durably efficient and reliable means for preventing contiguous foils from being conveyed into the processing path. For this purpose, there is provided, according to the invention, a sheet processing device, comprising a frame defining a processing path having an input and an output of the sheets, a feed tray mounted on the frame in the vicinity of the inlet, a loader roller projecting into the tray, a first deliasseur roller and a second deliasseur roller mounted facing each other and projecting in the treatment path-vicinity of the inlet, a first motor connected to the first unwinding roll and the loader roller, and a second motor connected to the second shredding roll. Thus, the second disintegrator roll can be controlled in the discharge direction and the presence of a second motor to control the second disassembler roll increases the functionality of the device. According to a first embodiment, the second motor is connected to a control member arranged to drag the second unwinding roller in a discharge direction of the sheets with a torque less than a driving torque of the first disassembling roller. Thus, in the nominal case where a single sheet has been snapped into the treatment path, the second drive motor of the second disintegrator roller is wedged and the first disintegrator roll routes the sheet into the processing path. On the other hand, when two sheets have been caught, as the friction coefficient in the case of a separator roller in contact with a sheet is greater than the coefficient of friction of two sheets in contact, the drive motor of the second roller deliasseur is no longer wedged and will reject the sheet with which it is in contact with the tray while the first roll deliasseur will continue the routing, in the treatment path, the sheet with which it is in contact. The power strip can thus occur but is immediately corrected. Preferably, the control member is arranged to supply the second motor according to a predetermined maximum threshold of supply current and the control member is connected to a control unit arranged to process a signal representative of a inequality between the supply current and the predetermined maximum threshold. The maximum current threshold is predetermined to correspond to the current with which it is necessary to supply the second motor to reach the maximum torque that it can provide to the second delaminating roller, that is to say a torque less than that provided to the first roll deliasseur. The supply current of the second motor is equal to the maximum current threshold when the motor is stalled, which corresponds to the taking of a single sheet, while the supply current is below the predetermined maximum threshold when the motor is driven, which corresponds to a power strip.

L'unité de commande peut donc exploiter le signal, qui révèle une multiprise, pour fiabiliser le fonctionnement du dispositif. Ainsi . - l'unité de commande est agencée pour modifier le seuil maximal prédéterminé en fonction de l'information. - l'unité de commande est agencée pour déclencher un test du deuxième moteur en fonction de l'information. - l'unité de commande est agencée pour déclencher un test d'usure du deuxième rouleau déliasseur en fonc- tion de l'information. Selon un deuxième mode de réalisation, un détecteur de présence simultanée de plusieurs feuilles est monté dans le chemin de traitement en aval des rouleaux déliasseurs, le deuxième moteur étant relié à un organe de pilotage agencé pour bloquer le moteur lorsqu'une seule feuille est détectée et pour faire tourner le deuxième rouleau déliasseur dans un sens de refoulement lorsque plusieurs feuilles sont détectées. The control unit can therefore exploit the signal, which reveals a power strip, to make the operation of the device reliable. So . the control unit is arranged to modify the predetermined maximum threshold as a function of the information. - The control unit is arranged to trigger a test of the second engine according to the information. - The control unit is arranged to trigger a wear test of the second disassembly roller according to the information. According to a second embodiment, a simultaneous presence detector of several sheets is mounted in the processing path downstream of the deliassing rollers, the second motor being connected to a control member arranged to block the motor when a single sheet is detected and to rotate the second disintegrator roll in a discharge direction when multiple sheets are detected.

Ce mode de réalisation présente une structure simple. Selon une caractéristique particulière, le dispositif comprend un deuxième rouleau chargeur relié au deuxième moteur, les rouleaux chargeurs débouchant res- pectivement sur le dessus et sur le dessous du bac, le premier rouleau chargeur et le deuxième rouleau chargeur étant reliés de manière débrayable au premier moteur et au deuxième moteur respectivement. La symétrie des rouleaux déliasseurs et des rou- leaux chargeurs permet d'acheminer dans le chemin de traitement soit la feuille supérieure soit la feuille inférieure du paquet de feuilles contenu dans le bac. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation particuliers non limita- tifs de l'invention. Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 est une vue schématique partielle d'un dispositif conforme à un premier mode de réalisation de l'invention, les figures 2, 3 et 4 sont des synoptiques il-lustrant respectivement une phase de diagnostic, une phase de test moteur et une phase de test d'usure menées par l'unité de commande du dispositif, la figure 5 est une vue analogue à la figure 1 d'un dispositif selon un deuxième mode de réalisation, la figure 6 est une figure analogue à la figure 1 d'un dispositif selon une variante du deuxième mode de réalisation. En référence à la figure 1, le dispositif conforme au premier mode de réalisation comprend un châs- 15 sis 1 délimitant un chemin de traitement 2 ayant une en- trée 3 et une sortie des feuilles. Un bac 5 d'alimentation est monté sur le châssis 1 au voisinage de l'entrée 3. Sur le châssis 1 sont montés de façon classique 20 des rouleaux d'entraînement des feuilles dans le chemin de traitement 2. Parmi ceux-ci, figurent un rouleau chargeur 6, un rouleau déliasseur 7 et plusieurs laminoirs 4 qui comportent plusieurs galets sur un même axe et dont deux sont représentés ici. 25 Le rouleau chargeur 6 est monté de façon connue en elle-même sur un support mobile (non visible sur la figure 1) pour être en saillie dans le bac 5, sur le des-sus de celui-ci, et être appliqué sur la feuille supérieure du paquet de feuilles contenu dans le bac 5. En 30 variante, le rouleau chargeur 6 peut être monté pour saillir d'un fond du bac 5 de manière à être appliqué contre la feuille inférieure du paquet. Le rouleau déliasseur 7 est monté en saillie dans le chemin de traitement 2 au voisinage de l'entrée 3. 35 Le dispositif comprend un moteur 8 auxquels sont 10 reliés le rouleau chargeur 6, le rouleau déliasseur 7 et les laminoirs. Le moteur 8 est par exemple un moteur pas à pas. Un rouleau déliasseur 9 est monté en saillie dans le chemin de traitement 2 en regard du rouleau déliasseur 7. Un moteur 10 est relié au rouleau déliasseur 9 pour entraîner celui-ci. Le moteur 10 est un moteur à courant continu. Les rouleaux déliasseurs 7 et 9 ont une surface de roulement recouverte du même matériau, à savoir un élastomère, présentant un fort coefficient de frottement. Le moteur 8 et le moteur 10 sont reliés à des organes de pilotage 11, 12 respectivement qui sont eux-mêmes reliés à une unité de commande 13 comportant par exemple un microprocesseur associé à une mémoire. Les organes de pilotage assurent la transmission de puissance aux moteurs 8, 10 en fonction des commandes reçues de l'unité de commande 13. Les rouleaux déliasseurs 7 et 9 peuvent donc être entraînés indépendamment l'un de l'autre. L'organe de pilotage 11 est agencé pour alimenter le moteur 8 de manière à entraîner le rouleau déliasseur 7, le rouleau chargeur 6 et les laminoirs dans un sens S d'avance des feuilles de l'entrée vers la sortie du che- min de traitement 2. Le rouleau déliasseur 7 est soumis à un couple C lui permettant d'exercer sur chaque feuille un effort tangentiel T. L'organe de pilotage 12 est agencé pour alimenter le moteur 10 de manière à entraîner le rouleau déliasseur 9 dans un sens S' de refoulement des feuilles vers l'entrée du chemin de traitement avec un couple C' qui est inférieur au couple C d'entraînement du premier rouleau déliasseur et qui permet au rouleau déliasseur 9 d'exercer sur chaque feuille un effort tangentiel T' in- férieur à l'effort tangentiel T. This embodiment has a simple structure. According to a particular feature, the device comprises a second loader roller connected to the second motor, the loader rollers opening respectively on the top and on the underside of the tray, the first loader roller and the second loader roller being disengageably connected to the first engine and the second engine respectively. The symmetry of the separator rollers and the loader rollers enables the upper sheet or the lower sheet of the sheet pack contained in the tray to be fed into the treatment path. Other features and advantages of the invention will emerge on reading the following description of particular non-limiting embodiments of the invention. Reference will be made to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a partial schematic view of a device according to a first embodiment of the invention; FIGS. 2, 3 and 4 are block-shining diagrams respectively; a diagnostic phase, an engine test phase and a wear test phase carried out by the control unit of the device, FIG. 5 is a view similar to FIG. 1 of a device according to a second embodiment, Figure 6 is a figure similar to Figure 1 of a device according to a variant of the second embodiment. With reference to FIG. 1, the device according to the first embodiment comprises a frame 1 delimiting a processing path 2 having an input 3 and an output of the sheets. A feed tray 5 is mounted on the frame 1 in the vicinity of the inlet 3. On the frame 1 are conventionally mounted rollers 20 of the sheets in the processing path 2. These include a loader roller 6, a deliasseur roller 7 and several mills 4 which have several rollers on the same axis and two of which are shown here. The loader roller 6 is mounted in a manner known per se on a movable support (not visible in FIG. 1) to protrude into the tray 5, on the top of the latter, and to be applied to the In the alternative, the loader roller 6 can be mounted to project from a bottom of the tray 5 so as to be applied against the lower sheet of the package. The shredding roll 7 is mounted in the treatment path 2 in the vicinity of the inlet 3. The device comprises a motor 8 to which the loader roller 6, the shredding roller 7 and the rolling mills are connected. The motor 8 is for example a stepping motor. A shredding roll 9 is mounted in the treatment path 2 facing the shredding roll 7. A motor 10 is connected to the shredding roll 9 to drive it. The motor 10 is a DC motor. The deliassing rollers 7 and 9 have a running surface covered with the same material, namely an elastomer, having a high coefficient of friction. The motor 8 and the motor 10 are connected to control members 11, 12 respectively which are themselves connected to a control unit 13 comprising for example a microprocessor associated with a memory. The control members transmit the power to the motors 8, 10 according to the commands received from the control unit 13. The deliassing rollers 7 and 9 can therefore be driven independently of one another. The control member 11 is arranged to feed the motor 8 so as to drive the deliasseur roller 7, the loader roller 6 and the rolling mills in a direction S in advance of the sheets from the inlet to the exit of the road. 2. The deliasseur roller 7 is subjected to a torque C enabling it to exert on each sheet a tangential force T. The control member 12 is arranged to feed the motor 10 so as to drive the deliassing roller 9 in a direction S 'of discharge of the sheets to the input of the treatment path with a torque C' which is less than the drive torque C of the first deliasseur roller and which allows the deliasseur roller 9 to exert on each sheet a tangential force T ' less than the tangential force T.

L'organe de pilotage 12 est plus précisément agencé pour alimenter le moteur 10 en fonction d'un seuil maximal prédéterminé de courant d'alimentation I. L'organe de pilotage 12 comprend par exemple un circuit d'alimentation de type L6219. L'unité de commande 13 comprend de préférence un microprocesseur comportant une entrée et une sortie ana-logiques reliées à l'organe de pilotage 12 permettant de régler de façon continue le seuil maximal prédéterminé I comme cela sera expliqué ci-après. On comprend que lorsqu'une seule feuille est introduite entre les rouleaux déliasseurs 7, 9, la feuille va être entraîné par le rouleau déliasseur 7 en glissant sur le rouleau déliasseur 9. Le moteur 10 est calé car le courant d'alimentation i délivré par l'organe de pilotage 12 a atteint le seuil maximal prédéterminé I qui ne per-met pas de fournir au rouleau déliasseur 9 un couple suffisant pour vaincre l'effort exercé sur la feuille par le rouleau déliasseur 7. The control member 12 is more specifically designed to supply the motor 10 as a function of a predetermined maximum threshold of the power supply current I. The control device 12 comprises, for example, a power supply circuit of the L6219 type. The control unit 13 preferably comprises a microprocessor comprising an analog input and an output connected to the control member 12 making it possible to continuously adjust the predetermined maximum threshold I as will be explained hereinafter. It is understood that when a single sheet is introduced between the deliasseur rollers 7, 9, the sheet will be driven by the deliasseur roller 7 by sliding on the deliasseur roller 9. The motor 10 is wedged because the supply stream i delivered by the piloting member 12 has reached the predetermined maximum threshold I which does not allow the delimbing roll 9 to be provided with sufficient torque to overcome the force exerted on the sheet by the deliassing roll 7.

En revanche, si deux feuilles sont introduites entre les rouleaux déliasseurs 7, 9, le coefficient de frottement papier sur papier étant inférieur au coefficient de frottement élastomère sur papier, le rouleau déliasseur 7 va entraîner la feuille supérieure vers la sortie tandis que le rouleau déliasseur 9 va entraîner la feuille inférieure vers le bac d'alimentation, la feuille supérieure glissant sur la feuille inférieure. L'asservissement du moteur 10 est donc réalisé par l'organe de pilotage 12 : il s'agit d'un asservisse- ment matériel qui est fiable et permet de faibles temps de réponse par rapport à un asservissement de type logiciel. Lorsque le courant d'alimentation i du moteur 10 n'atteint pas le seuil maximal prédéterminé I, l'unité de pilotage 12 envoie un signal à l'unité de commande 13. Ce signal est représentatif de l'inégalité entre le courant d'alimentation et le seuil maximal prédéterminé I et indique normalement une multiprise (c'est-à-dire l'introduction simultanée de plusieurs feuilles entre les rouleaux déliasseurs 7, 9). L'unité de commande 13 est programmée pour traiter ce signal et mémorise une information en relation avec le signal ici aux fins de réaliser en premier lieu un diagnostic de fonctionnement du dispositif (voir la figure 2). On the other hand, if two sheets are introduced between the deliassing rollers 7, 9, the coefficient of friction paper on paper being lower than the coefficient of elastomer friction on paper, the deliasseur roller 7 will drive the upper sheet towards the outlet while the deliasseur roller 9 will drive the bottom sheet to the feed tray, the top sheet sliding on the bottom sheet. The servo-control of the motor 10 is therefore performed by the control member 12: it is a hardware control that is reliable and allows low response times compared to a servo-type software. When the supply current i of the motor 10 does not reach the predetermined maximum threshold I, the control unit 12 sends a signal to the control unit 13. This signal is representative of the inequality between the current of power supply and the predetermined maximum threshold I and normally indicates a power strip (that is to say the simultaneous introduction of several sheets between the deliasseurs rollers 7, 9). The control unit 13 is programmed to process this signal and stores information in connection with the signal here for the purpose of first performing a diagnostic operation of the device (see Figure 2).

Le diagnostic suppose que le dispositif soit en fonctionnement (étape 100). L'unité de commande 13 ré-alise un échantillonnage à la fréquence de calcul de l'information représentative de l'égalité du courant i avec le seuil I et mémorise un historique de cette infor- mation sur un nombre prédéterminé x de pages mémoire (étape 101). L'unité de commande 13 vérifie si l'information révèle que le seuil maximal prédéterminé I est atteint sur toutes les x pages (étape 102), ce qui révèlerait une défaillance du moteur ou de l'alimentation. Si l'historique révèle que le courant d'alimentation i est toujours égal au seuil maximal pré-déterminé I, l'unité de commande 13 est programmée pour déclencher une alerte et un test du moteur 10 (étape 103). The diagnosis assumes that the device is in operation (step 100). The control unit 13 performs a sampling at the frequency of calculation of the information representative of the equality of the current i with the threshold I and stores a history of this information on a predetermined number x of memory pages ( step 101). The control unit 13 checks whether the information reveals that the predetermined maximum threshold I is reached on all x pages (step 102), which would reveal a failure of the motor or the power supply. If the history reveals that the supply current i is always equal to the predetermined maximum threshold I, the control unit 13 is programmed to trigger an alert and a test of the engine 10 (step 103).

L'unité de commande 13 va en outre déterminer la durée d(i<I) pendant laquelle le moteur est alimenté avec un courant i inférieur au seuil maximal prédéterminé I et la comparer à un seuil de durée prédéterminé D (étape 104). Le seuil de durée D correspond à la durée maximale nécessaire au refoulement de plusieurs feuilles happées par le rouleau chargeur 6 en même temps qu'une feuille destinée à être acheminée dans le chemin de traitement 2. Si la durée d(i<I) mesurée est supérieure au seuil de du-rée D, l'unité de commande 13 va incrémenter un compteur des multiprises de longue durée (étape 104). Si le nombre de multiprises de longue durée n(d(i<I)>D) est supérieur à un seuil N (comparaison réalisée à l'étape 106), l'unité de commande est agencée pour déclencher une alerte et un test d'usure des rouleaux déliasseurs (étape 107). Pendant le test du moteur 10 (voir la figure 3), l'unité de commande 13 est agencée pour : - demander à l'utilisateur s'il autorise ce test et, le cas échéant, de vérifier que le bac contient plu-10 sieurs feuilles (étape 110), - commander le rouleau déliasseur 9 dans un sens d'avance pour introduire simultanément plusieurs feuilles entre les rouleaux déliasseurs 7,9 (étape 111), - puis commander le rouleau déliasseur 9 dans le 15 sens de refoulement (étape 112). L'unité de commande vérifie si le seuil maximal prédéterminé I est atteint (étape 113). Si le seuil maxi-mal prédéterminé I est atteint, l'unité de commande 13 émet une alerte signalant un défaut, par exemple un mes- 20 sage affiché sur l'écran du dispositif et demandant l'intervention d'un technicien (étape 114). Si le seuil maximal prédéterminé n'est pas atteint, l'unité de commande 13 est agencée pour régler le seuil maximal prédéterminé en effectuant les opérations 25 suivantes . - réaliser des baisses successives du seuil maxi-mal prédéterminé I (étape 115) à chaque fois suivies d'une commande du rouleau déliasseur 9 dans le sens de refoulement (étape 116) tant que le courant 30 d'alimentation i n'atteint pas le seuil maximal prédéterminé (comparaison réalisée à l'étape 117), - lorsque le courant atteint le seuil maximal prédéterminé I, prendre comme valeur réactualisée du seuil maximal prédéterminé I la valeur immédiatement pré-35 cédente de celui-ci (étape 118). The control unit 13 will further determine the duration d (i <I) during which the motor is supplied with a current i less than the predetermined maximum threshold I and compare it to a predetermined duration threshold D (step 104). The threshold of duration D corresponds to the maximum duration necessary for the return of several sheets snapped by the loader roller 6 together with a sheet intended to be conveyed in the treatment path 2. If the duration d (i <I) measured is greater than the threshold value D, the control unit 13 will increment a long power meter meter (step 104). If the number of long power strips n (d (i <I)> D) is greater than an N threshold (comparison made in step 106), the control unit is arranged to trigger an alert and a test of wear of the deliassing rollers (step 107). During the test of the motor 10 (see FIG. 3), the control unit 13 is arranged to: - ask the user if he authorizes this test and, if necessary, check that the container contains more than 10 If the sheets (step 110), - order the unwinding roll 9 in a forward direction to simultaneously introduce several sheets between the shredding rollers 7,9 (step 111), - then control the shredding roll 9 in the discharge direction ( step 112). The control unit checks whether the predetermined maximum threshold I is reached (step 113). If the maximum predetermined threshold I is reached, the control unit 13 issues an alarm signaling a fault, for example a message displayed on the screen of the device and requesting the intervention of a technician (step 114 ). If the predetermined maximum threshold is not reached, the control unit 13 is arranged to set the predetermined maximum threshold by performing the following operations. - Making successive decreases of the maximum predetermined threshold I (step 115) each time followed by a control of the deliasseur roller 9 in the discharge direction (step 116) as the supply current i does not reach the predetermined maximum threshold (comparison made in step 117), when the current reaches the predetermined maximum threshold I, take as the updated value of the predetermined maximum threshold I the immediately preceding value thereof (step 118).

Pendant le test d'usure (voir la figure 3), l'unité de commande 13 est agencée pour : - demander à l'utilisateur s'il autorise ce test et, le cas échéant, de vérifier que le bac est vide 5 (étape 120), - commander le rouleau déliasseur 9 dans le sens de refoulement en l'absence de feuilles (étape 121), - vérifier si le seuil maximal prédéterminé I est atteint (étape 122) et, le cas échéant, valider le test 10 (étape 123). En effet, si le moteur 10 cale lorsqu'il en-traîne dans le sens de refoulement le rouleau déliasseur 9 en contact avec le rouleau déliasseur 7 entraîné dans le sens d'avance, le moteur 10 a un fonctionnement normal et les rouleaux déliasseurs ne sont a priori pas usés. 15 En revanche, si le seuil maximal prédéterminé I n'est pas atteint, l'unité de commande 13 est agencée pour régler le seuil maximal prédéterminé I en effectuant les opérations suivantes : - réaliser des baisses successives du seuil maxi- 20 mal prédéterminé I suivies à chaque fois d'une commande du rouleau déliasseur 9 dans le sens de refoulement du rouleau déliasseur 7 (étape 124) en vérifiant qu'une va-leur minimale Imin du seuil maximal prédéterminé I n'a pas été atteinte (étape 125), tant que le courant 25 d'alimentation i n'atteint pas le seuil maximal prédéterminé I et que la valeur minimale du seuil maximal prédéterminée n'est pas atteinte, - vérifier si le seuil maximal prédéterminé I est atteint (étape 126) et, lorsque le courant atteint le 30 seuil maximal prédéterminé I, prendre comme valeur réactualisée du seuil maximal prédéterminé I la valeur actuelle de celui-ci (étape 127). Lorsque le seuil maximal prédéterminé I a été réglé sur la valeur minimale et que le courant n'atteint 35 pas le seuil maximal prédéterminé I, l'unité de commande 13 émet une alerte signalant un défaut, par exemple un message affiché sur l'écran du dispositif et demandant l'intervention d'un technicien (étape 128). De préférence, l'unité de pilotage 12 peut être forcée à commander le moteur 10 en fonction d'une valeur maximale du seuil maximal prédéterminé I. Par exemple, l'unité de commande 13 peut disposer d'un mode de fonctionnement dédié lorsque l'opérateur lui a signalé, par exemple par appui sur une touche préprogrammée du dispo- sitif, que les feuilles introduites dans le bac d'alimentation adhèrent les unes aux autres de façon plus importante que la normale. Dans ce mode de fonctionne-ment, l'unité de commande 13 force temporairement l'unité de pilotage 12 à alimenter le moteur avec un courant i à la valeur maximale du seuil maximal prédéterminé I. En variante, comme représenté sur la figure 6, le dispositif comprend un deuxième rouleau chargeur 16 relié au deuxième moteur 10. Les rouleaux chargeurs 6, 16 dé-bouchent respectivement sur le dessus et sur le dessous du bac 5 et sont reliés de manière débrayable au moteur 8 et au moteur 10 respectivement. Les laminoirs sont reliés aux deux moteurs par un système de baladeur connu en lui-même pour être sélectivement entraînés dans le sens d'avance par l'un ou l'autre des moteurs 8, 10 tournant dans le sens d'avance correspondant dudit moteur. Les moteurs 8 et 10 sont tous deux des moteurs à courant continu qui peuvent être sélectivement pilotés soit pour entraîner dans le sens d'avance tous les rouleaux chargés de l'avancement des feuilles dans le chemin de traitement 2 soit pour entraîner dans le sens de refoulement le rouleau déliasseur chargé de refouler les feuilles vers l'entrée du chemin de traitement 2. Ainsi, il est possible d'extraire du bac 5 la feuille supérieure du paquet de feuille en : - entraînant en rotation, dans le sens d'avance, 12 le rouleau chargeur 6, le rouleau déliasseur 7 et les laminoirs au moyen du moteur 8, - entraînant en rotation dans le sens de refoule-ment le rouleau déliasseur 9 au moyen du moteur 10, - débrayant le rouleau chargeur 16. Il est également possible d'extraire du bac 5 la feuille inférieure du paquet de feuille en : - entraînant en rotation, dans le sens d'avance, le rouleau chargeur 16, le rouleau déliasseur 9 et les laminoirs au moyen du moteur 10, - entraînant en rotation, dans le sens de refoulement le rouleau déliasseur 7 au moyen du moteur 8, - débrayant le rouleau chargeur 6. On notera que les sens d'avance et de refoulement des rouleaux situés au-dessus du chemin de traitement sont opposés aux sens d'avance et de refoulement des rouleaux situés en dessous du chemin de traitement. La commande du moteur en charge de l'entraînement du rouleau déliasseur tournant dans le sens du refoule- ment est identique à celui préalablement décrit. En variante, comme représenté à la figure 6, le dispositif comprend un détecteur 17 de multiprise, par exemple ultrasonique, qui permet de déterminer si plu-sieurs feuilles sont présentes simultanément dans le tronçon du chemin de traitement dans lequel il est disposé. Ce détecteur 17 est relié à l'unité de commande 13. Les moteurs 8 et 10 peuvent être des moteurs à courant continu ou non. La commande du moteur en charge de l'entraînement du rouleau déliasseur tournant dans le sens de refoule-ment est réalisée comme suit par l'unité de commande 13 : - lorsqu'une seule feuille est détectée, ledit rouleau déliasseur est bloqué, - lorsque plusieurs feuilles sont détectées, le- dit rouleau déliasseur est entraîné dans le sens de re- foulement. Bien entendu, l'invention n'est pas limité aux modes de réalisations décrits mais englobe toute variante entrant dans le champ de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier, le programme de l'unité de commande peut omettre les tests d'usure du rouleau déliasseur et/ou de défaillance du moteur entraînant ledit rouleau déliasseur. During the wear test (see FIG. 3), the control unit 13 is arranged to: - ask the user whether he authorizes this test and, if necessary, to check that the tank is empty ( step 120), - ordering the unwinding roller 9 in the discharge direction in the absence of sheets (step 121), - checking whether the predetermined maximum threshold I is reached (step 122) and, if necessary, validating the test 10 (step 123). In fact, if the motor 10 stalls when it pulls in the direction of discharge the deliasseur roller 9 in contact with the deliasseur roller 7 driven in the direction of advance, the motor 10 has a normal operation and the disassembling rollers do not are a priori not used. On the other hand, if the predetermined maximum threshold I is not reached, the control unit 13 is arranged to adjust the predetermined maximum threshold I by carrying out the following operations: - making successive decreases of the predetermined maximum threshold I followed each time by a control of the disintegrator roll 9 in the discharge direction of the delaminator roll 7 (step 124), verifying that a minimum value Imin of the predetermined maximum threshold I has not been reached (step 125) as long as the supply current i does not reach the predetermined maximum threshold I and the minimum value of the predetermined maximum threshold is not reached, - check whether the predetermined maximum threshold I is reached (step 126) and, when the current reaches the predetermined maximum threshold I, take as the updated value of the predetermined maximum threshold I the current value thereof (step 127). When the predetermined maximum threshold I has been set to the minimum value and the current does not reach the predetermined maximum threshold I, the control unit 13 issues an alert signaling a fault, for example a message displayed on the screen of the device and requesting the intervention of a technician (step 128). Preferably, the control unit 12 may be forced to control the motor 10 as a function of a maximum value of the predetermined maximum threshold I. For example, the control unit 13 may have a dedicated operating mode when the The operator has reported to him, for example by pressing a preprogrammed button on the device, that the sheets fed into the feed tray adhere to one another more than normal. In this operating mode, the control unit 13 temporarily forces the control unit 12 to supply the motor with a current i at the maximum value of the predetermined maximum threshold I. As a variant, as represented in FIG. the device comprises a second loader roller 16 connected to the second motor 10. The loader rollers 6, 16 unclog respectively on the top and bottom of the tray 5 and are disengageably connected to the motor 8 and the motor 10 respectively. The rolling mills are connected to the two motors by a walkman system known in itself to be selectively driven in the direction of advance by one or other of the motors 8, 10 rotating in the corresponding direction of advance of said engine . The motors 8 and 10 are both DC motors which can be selectively driven either to drive in advance all the rollers loaded with the advancement of the sheets in the processing path 2 or to drive in the direction of discharging the deliasseur roller responsible for pushing the sheets towards the input of the processing path 2. Thus, it is possible to extract the tray 5 from the top sheet of the sheet package by: - driving in rotation, in the direction of advance , 12 the loader roller 6, the deliasseur roller 7 and the rolling mills by means of the motor 8, - driving in rotation in the direction of the discharge-roller drier 9 by means of the motor 10, - disengaging the loader roller 16. It is It is also possible to extract the bottom sheet of the sheet pack from the tray 5 by: - driving the feeder roller 16, the shredding roll 9 and the rolling mills by means of the motor 10 in the direction of feed, rotating the discharge roller 7 in the discharge direction by means of the motor 8, - disengaging the loader roller 6. It will be noted that the directions of advance and discharge of the rollers situated above the treatment path are opposite to the direction of advance and delivery rollers located below the processing path. The control of the motor in charge of driving the deliator roller rotating in the direction of the discharge is identical to that previously described. In a variant, as represented in FIG. 6, the device comprises a detector 17 for a multi-socket, for example an ultrasonic one, which makes it possible to determine whether several sheets are present simultaneously in the section of the processing path in which it is arranged. This detector 17 is connected to the control unit 13. The motors 8 and 10 may be DC motors or not. The control of the motor in charge of driving the disintegrating roller rotating in the direction of discharge is carried out as follows by the control unit 13: when a single sheet is detected, said deliassing roll is blocked, when several sheets are detected, said unwinding roll is driven in the direction of flow. Of course, the invention is not limited to the embodiments described but encompasses any variant within the scope of the invention as defined by the claims. In particular, the program of the control unit may omit the wear tests of the unwinding roller and / or of the motor failure driving said delaminator roll.

L'agencement et la disposition des rouleaux et des laminoirs peuvent être différents de ceux décrits. L'invention peut avoir une structure combinant les différents modes de réalisation et variantes. En particulier, dans l'invention, il est possible dans le pre- mier mode de réalisation décrit, d'utiliser un moteur pas à pas et un détecteur à ultrasons gérés comme dans la va-riante du deuxième mode de réalisation. The arrangement and arrangement of the rollers and rolling mills may be different from those described. The invention may have a structure combining the various embodiments and variants. In particular, in the invention, it is possible in the first embodiment described to use a stepper motor and an ultrasonic detector managed as in the variation of the second embodiment.

Claims

REVENDICATIONS1. Sheet processing device, comprising a frame (1) delimiting a processing path (2) having an input (3) and an output of the sheets, a feed tray (5) mounted on the frame in the vicinity of the entrance (6), characterized in that it comprises a loader roller projecting in the tray, a first unwinding roll (7) and a second unwinding roll (9) facing each other and in protruding into the treatment path in the vicinity of the inlet, a first motor (8) connected to the first disassembling roller and the loader roller, and a second motor (10) connected to the second disassembling roller. 15

2. Device according to claim 1, in which the second motor (10) is connected to a control member (12) arranged to drive the second deliasseur roll (9) in a discharge direction of the sheets with a torque lower than a driving torque of the first delaminator roll (7).

3. Device according to claim 2, wherein the second motor (10) is direct current.

4. Device according to claim 2, in which the control member (12) is arranged to supply the second motor (10) according to a predetermined maximum threshold of supply current and the control member is connected to a control unit (18) arranged to process a signal representative of an inequality between the supply current and the predetermined maximum threshold.

5. Device according to claim 4, in which the control unit (13) is arranged to store information in relation to the signal.

6. Device according to claim 5, in which the control unit (13) is arranged to modify the predetermined maximum threshold according to the information.

7. Device according to claim 5, in which the control unit (13) is arranged to trigger a test of the second motor (10) according to the information.

8. Device according to claim 7, in which, during the test of the second motor (10), the control unit (13) is arranged to: - control the second deliasseur roll (9) in a direction of advance sheets for simultaneously feeding a plurality of sheets between the separating rollers; - controlling the second unwinding roll in the discharge direction; - if the predetermined maximum threshold is reached, issuing an alert signaling a defect.

9. Device according to claim 7, in which, if the predetermined maximum threshold is not reached, the control unit is arranged to: - achieve successive decreases of the maximum predetermined threshold followed by a command of the second delaminator roll (9) in the discharge direction as long as the supply current does not reach the predetermined maximum threshold, - when the current reaches the predetermined threshold, take as the reset value of the predetermined maximum threshold the immediately preceding value of it. 30

10. Device according to claim 5, in which the control unit (13) is arranged to trigger a wear test of the second whipper roll (9) according to the information.

Apparatus according to claim 10, wherein during the wear test the control unit (13) is arranged to: - control the second whipper roll (9) in the discharge direction in the absence of sheets, - if the predetermined maximum threshold is reached, validate the test.

12. Device according to claim 11, wherein, if the predetermined maximum threshold is not reached, the control unit (13) is arranged to: - make successive decreases of the maximum predetermined threshold followed by a controlling the second unwinding roller (9) in the discharge direction as long as the supply current does not reach the predetermined maximum threshold and a minimum value of the predetermined maximum threshold is not reached, - when the current reaches the predetermined threshold, take as an updated value of the predetermined maximum threshold the current value thereof, - when the predetermined maximum threshold has been set to the minimum value and the current does not reach the predetermined maximum threshold, issue an alert signaling a fault.

Device according to claim 9 or claim 12, wherein the control unit (13) can be forced to control the second motor (10) according to a maximum value of the predetermined maximum threshold.

14. Device according to claim 1, in which a simultaneous presence detector of several sheets is mounted in the treatment path downstream of the deliassing rollers, the second motor being connected to a control member arranged to block the motor when a single sheet is detected and to rotate the second disintegrator roll in a discharge direction when multiple sheets are detected.

15. Device according to claim 1, com- prizing a second loader roller (16) connected to the second motor (10), the loader rollers opening respectively to the top and bottom of the tray (5), the first loader roller and the second loader roller being disengageably connected to the first motor (8) and the second motor (10) respectively.