FR2939528A1 - Dispositif et procede de generation automatique d'un ordre de commande d'une gouverne d'aeronef - Google Patents
Dispositif et procede de generation automatique d'un ordre de commande d'une gouverne d'aeronef Download PDFInfo
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Abstract
Description
Claims (10)
- REVENDICATIONS1. Dispositif de génération automatique d'un ordre de commande d'au moins une gouverne (2) d'un aéronef, ledit dispositif (1) comportant : ù des premiers moyens (8A) pour engendrer au moins un ordre de corn-5 mande ; ù des deuxièmes moyens (3) pour émettre cet ordre de commande à destination de moyens utilisateurs (50) ; - des troisièmes moyens (5) pour surveiller l'ordre de commande engendré par lesdits premiers moyens (8A), afin de vérifier s'il présente une 10 valeur correcte ou une valeur incorrecte, une valeur incorrecte représentant une suspicion de panne, et si une telle suspicion de panne est détectée, afin de vérifier si ledit ordre de commande présente une valeur incorrecte pendant une durée de confirmation prédéterminée, dans le but de confirmer la panne ; et 15 û des quatrièmes moyens (6) pour inhiber l'émission d'ordre de commande lorsqu'une panne est confirmée, caractérisé en ce qu'il comporte, de plus : û des cinquièmes moyens (9) pour déterminer, dès qu'une suspicion de panne est détectée, un ordre de commande auxiliaire, en faisant la 20 somme de l'ordre de commande engendré en dernier avant cette détection et d'une valeur d'ordre prédéterminée illustrant une marge d'erreur tolérée ; et - des sixièmes moyens (9) pour transmettre automatiquement auxdits deuxièmes moyens (3), en vue de son émission comme ordre de com-25 mande : • ledit ordre de commande engendré par lesdits premiers moyens (8A), en l'absence de panne et de suspicion de panne ; et• ledit ordre de commande auxiliaire déterminé par lesdits cinquièmes moyens (9), dès qu'une suspicion de panne est détectée, et ceci jusqu'à la fin de ladite durée de confirmation, à partir de laquelle : * si la panne est confirmée, l'émission d'ordre de commande est in-5 hibée ; * sinon, ledit ordre de commande engendré par lesdits premiers moyens est de nouveau émis.
- 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte deux unités de calcul (10A, 10B), dont 10 chacune engendre un ordre de commande, l'une (10A) desdites unités de calcul (10A, 10B) comprenant lesdits premiers moyens (8A), et en ce que lesdits troisièmes moyens (5) destinés à surveiller l'ordre de commande engendré par les premiers moyens, sont formés de manière à utiliser simultanément les ordres de commande engendrés par ces deux unités de 15 calcul (10A, 10B).
- 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdits troisièmes moyens (5) comportent au moins une unité de surveillance (33, 34) qui est intégrée dans l'une desdites uni-tés de calcul (10A, 10B) et qui comprend : 20 un élément de calcul (35) qui calcule la différence entre les ordres de commande engendrés par lesdites deux unités de calcul (10A, 10B) ; un élément de comparaison (36) qui compare la différence calculée par ledit élément de calcul (35) à une valeur prédéterminée représentant la-dite marge d'erreur tolérée, une suspicion de panne étant détectée dès 25 que ladite différence est supérieure à ladite valeur prédéterminée ; et un élément de confirmation (37) pour vérifier, dès qu'une telle suspicion de panne est détectée, si ladite différence reste supérieure à ladite va-leur prédéterminée pendant ladite durée de confirmation, dans le but de confirmer la panne.
- 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte deux unités de surveillance (33, 34), dont l'une (33) est intégrée dans l'une (10A) desdites unités de calcul (10A, 10B) et dont l'autre (34) est intégrée dans l'autre unité de calcul (10B).
- 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits cinquièmes et sixièmes moyens (9) font partie d'un ensemble de calcul (Il) qui comporte : un premier élément (13) pour déterminer un ordre intermédiaire, à partir des ordres de commande engendrés par deux unités de calcul (10A, 10 10B) ; un deuxième élément (16) pour ajouter ladite marge d'erreur tolérée au-dit ordre intermédiaire ; un troisième élément (20) pour soustraire ladite marge d'erreur tolérée dudit ordre intermédiaire ; et 15 un voteur (21) qui reçoit les valeurs déterminées par lesdits premier, deuxième et troisième éléments (13, 16, 20), qui sélectionne la valeur médiane des valeurs ainsi reçues, et qui transmet la valeur médiane sélectionnée auxdits deuxièmes moyens (3) en vue de son émission comme ordre de commande. 20
- 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit premier élément (13) est formé de manière à déterminer comme valeur intermédiaire : en l'absence de détection d'une suspicion de panne et en l'absence de panne, l'ordre de commande le plus en retard des deux ordres de corn- 25 mande engendrés par lesdites deux unités de calcul (10A, 10B); et û en cas de détection d'une suspicion de panne, l'ordre de commande engendré en dernier avant cette détection.
- 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précéden- tes,caractérisé en ce qu'il comporte, de plus, au moins une unité de surveillance auxiliaire (39) qui est intégrée dans l'une (10B) desdites unités de calcul (10A, 10B) et qui comprend : ù un élément de calcul (40) qui calcule la différence entre des ordres de 5 commande émis respectivement par lesdites deux unités de calcul (10A, 10B) ; - un élément de comparaison (43) qui compare la différence calculée par ledit élément de calcul (40) à une valeur auxiliaire prédéterminée ; et - un élément de confirmation (44) pour vérifier, dès que ladite différence 10 est supérieure à ladite valeur auxiliaire prédéterminée, si elle le reste pendant une durée de confirmation auxiliaire.
- 8. Système de commande automatique d'au moins une gouverne d'un aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte : 15 ù au moins un actionneur (52) de ladite gouverne (2), qui est susceptible de déplacer automatiquement cette dernière ; ù un dispositif (1) tel que celui spécifié sous l'une quelconque des revendications 1 à 7, pour engendrer automatiquement un ordre de commande, et pour émettre automatiquement cet ordre de commande à 20 destination de moyens d'asservissement (50) ; et - lesdits moyens d'asservissement (50) qui appliquent automatiquement cet ordre de commande audit actionneur (52) de la gouverne (2).
- 9. Procédé de génération automatique d'un ordre de commande d'au moins une gouverne d'un aéronef, procédé selon lequel : 25 A/ on engendre au moins un ordre de commande ; et B/ on émet cet ordre de commande à destination de moyens utilisateurs (50), procédé selon lequel on réalise, de plus, les opérations suivantes : û on surveille ledit ordre de commande engendré à l'étape AI, afin de vérifier s'il présente une valeur correcte ou une valeur incorrecte, une va-leur incorrecte représentant une suspicion de panne, et si une telle suspicion de panne est détectée, afin de vérifier si ledit ordre de commande présente une valeur incorrecte pendant une durée de confirmation pré- déterminée, dans le but de confirmer la panne ; et - lorsqu'une panne est confirmée, on inhibe l'émission dudit ordre de commande de l'étape B /, caractérisé en ce que l'on réalise, de plus, les opérations suivantes : ù dès qu'une suspicion de panne est détectée, on détermine un ordre de commande auxiliaire, en faisant la somme de l'ordre de commande engendré en dernier avant cette détection et d'une valeur d'ordre prédéterminée illustrant une marge d'erreur tolérée ; et - à l'étape B/, on émet à destination des moyens utilisateurs (50), comme 15 ordre de commande : • ledit ordre de commande engendré à l'étape AI, en l'absence de panne et de suspicion de panne ; et ledit ordre de commande auxiliaire dès qu'une suspicion de panne est détectée, et ceci jusqu'à la fin de ladite durée de confirmation, à 20 partir de laquelle : * si la panne est confirmée, l'émission d'ordre de commande est inhibée ; * sinon, ledit ordre de commande engendré à l'étape A/ est de nouveau émis. 25
- 10. Méthode de commande automatique d'au moins une gouverne d'un aéronef, caractérisé en ce que : ù on engendre automatiquement un ordre de commande, en mettant en oeuvre un procédé tel que celui spécifié sous la revendication 9 ;on émet automatiquement cet ordre de commande à destination de moyens d'asservissement (50) ; et on applique automatiquement cet ordre de commande à au moins un actionneur (52) de ladite gouverne (2), à l'aide desdits moyens 5 d'asservissement (50).
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