-1- Procédé et dispositif d'évaluation de la masse et du nombre de particules émises par un moteur thermique [0001 La présente invention concerne les techniques de dépollution des gaz d'échappement de moteurs thermiques, notamment de véhicules automobiles, et plus précisément, a pour objet un procédé et un dispositif embarqué à bord permettant d'évaluer la masse et le nombre de particules émises par le moteur thermique du véhicule pour une distance parcourue (par exemple, par kilomètre parcouru). L'évaluation du niveau d'émission de particules émises est donc réalisée en conditions d'utilisation (sur route) du véhicule. [0002] Les gaz d'échappement des moteurs thermiques, notamment les moteurs Diesel, contiennent des particules solides souvent appelées suies. Des filtres à particules sont placés dans les lignes d'échappement afin de piéger les particules et respecter les limites d'émission réglementaires. Les futures réglementations pourraient imposer un système de surveillance du bon état de fonctionnement et des performances d'un filtre à particules. [0003] Les systèmes de mesure des émissions de particules en masse et en nombre existants sont associés à des bancs d'essais fixes sur lesquels est installé le moteur ou le véhicule à tester. Ces systèmes ne peuvent pas être installés de façon permanente et autonome à bord d'un véhicule. Pour déterminer les émissions de particules en masse et en nombre, on utilise au laboratoire des procédures et des moyens définis par des procédures réglementaires (exemple : pour l'Europe, Directive 70/220/EC). [0004] Pour déterminer le nombre de particules émises dans le domaine 25 granulométrique allant de 23 nm à 2,5-10 micromètres, on utilise un système de mesure équipé d'un compteur à noyaux de condensation ( CNC ). [0005] Pour déterminer la masse de particules émises on utilise des systèmes de collecte sur filtre associé à une procédure de pesée différentielle. Actuellement, il n'existe pas de système embarqué à bord des véhicules, capable d'évaluer dans les 30 conditions d'utilisation du véhicule, la masse et le nombre de particules émises, par -2- exemple par kilomètre parcouru. Les systèmes utilisés au laboratoire sont trop coûteux (coût supérieur à 100 000 Euros) et encombrants (volume supérieur à 1 mètre cube). Ils nécessitent l'utilisation de servitudes (électrique et gaz) et la présence d'un opérateur pour effectuer les diverses opérations de mesure. On connaît déjà différents types de dispositifs embarqués à bord de véhicules concernant des mesures sur les gaz d'échappement, mais aucun ne concerne la détermination de la masse et du nombre de particules contenues dans ceux-ci.. Ainsi, le brevet US 6 308 130 décrit un système embarqué comprenant un analyseur de gaz pour rechercher principalement les gaz polluants. Le brevet US 6 103 080 concerne un dispositif embarqué pour la détection et la mesure des hydrocarbures, le dispositif comprenant un électrolyte conduisant les protons et des matériaux catalytiques. [0006 La présente invention propose un procédé et un dispositif embarqué à bord de véhicules, notamment des véhicules de série, pour la détermination ou l'évaluation de la masse et du nombre de particules contenues dans les gaz d'échappement d'un moteur thermique pour une distance parcourue. Ledit dispositif est relativement peu coûteux, peu encombrant et peut fonctionner automatiquement. [0007] De façon plus précise, l'invention propose un procédé d'évaluation de la quantité de particules émises par un moteur thermique, comportant des étapes d'intégration dans un système de contrôle des données de calibrage, de collecte sur un support des particules émises par ledit moteur pendant son fonctionnement; de mesure de la luminance dudit support après ladite collecte des particules; de comparaison du résultat de ladite mesure de luminance avec lesdites données de calibrage; et d'évaluation, à partir de ladite comparaison du résultat de ladite mesure de luminance avec lesdites données de calibrage, du nombre et de la masse des particules émises. [0008] L'étape précédente d'acquisition de données de calibrage pour un moteur thermique consiste à déterminer les émissions en masse et en nombre et à mesurer la luminance des supports de collecte. -3- [0009] Dans le cas d'un système de surveillance embarqué, un seuil de niveau d'émission de particules, en nombre et/ou en masse, est prédéterminé et un signal d'alarme est déclenché en cas de dépassement de ce seuil. [0010] Dans une variante, l'étape d'acquisition de données de calibrage consiste à recueillir sur un support de collecte les particules des gaz d'échappement d'un moteur et, pour différentes valeurs du nombre et de la masse des particules, à mesurer la luminance afin d'obtenir lesdites données de calibrage. Cette étape d'acquisition de données de calibrage est de préférence effectuée avec un moteur identique, ou du moins du même type, que le moteur que l'on cherche à évaluer en fonctionnement. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to the techniques for cleaning up the exhaust gases of heat engines, especially motor vehicles, and more specifically, relates to a method and an on-board device for evaluating the mass and the number of particles emitted by the engine of the vehicle for a distance traveled (for example, per kilometer traveled). The evaluation of the emission level of particles emitted is therefore performed under the conditions of use (on the road) of the vehicle. [0002] The exhaust gases of combustion engines, in particular diesel engines, contain solid particles often called soots. Particulate filters are placed in the exhaust lines to trap particles and meet regulatory emission limits. Future regulations may require a system to monitor the good condition and performance of a particulate filter. Existing mass and number of particle emission measurement systems are associated with fixed test benches on which the engine or the vehicle to be tested is installed. These systems can not be permanently and autonomously installed in a vehicle. To determine particulate mass and number emissions, laboratory procedures and means defined by regulatory procedures are used (for example, for Europe, Directive 70/220 / EC). [0004] To determine the number of particles emitted in the particle size range from 23 nm to 2.5-10 micrometers, a measuring system equipped with a condensation ring counter (CNC) is used. To determine the mass of emitted particles is used filter collection systems associated with a differential weighing procedure. Currently, there is no on-board vehicle system capable of evaluating, in the conditions of use of the vehicle, the mass and the number of particles emitted, for example per kilometer traveled. The systems used in the laboratory are too expensive (cost more than 100 000 Euros) and bulky (volume greater than 1 cubic meter). They require the use of servitudes (electrical and gas) and the presence of an operator to perform the various measurement operations. Various types of on-board vehicle devices are already known relating to exhaust gas measurements, but none relate to the determination of the mass and number of particles contained therein. Thus, US Pat. No. 6,308 130 discloses an embedded system comprising a gas analyzer for mainly polluting gases. US Pat. No. 6,103,080 relates to an on-board device for the detection and measurement of hydrocarbons, the device comprising a proton-conducting electrolyte and catalytic materials. The present invention proposes a method and an on-board device for vehicles, in particular series vehicles, for determining or evaluating the mass and the number of particles contained in the exhaust gases of a heat engine. for a distance traveled. Said device is relatively inexpensive, compact and can work automatically. More specifically, the invention provides a method of evaluating the quantity of particles emitted by a heat engine, comprising steps of integration in a calibration data control system, collection on a support of particles emitted by said engine during operation; measuring the luminance of said medium after said particle collection; comparing the result of said luminance measurement with said calibration data; and evaluating, from said comparison of the result of said luminance measurement with said calibration data, the number and mass of the emitted particles. The previous step of acquiring calibration data for a heat engine is to determine the mass and number emissions and measure the luminance of the collection media. [0009] In the case of an on-board monitoring system, a particle and / or mass emission level threshold is predetermined and an alarm signal is triggered in the event of an overrange. this threshold. In a variant, the step of acquiring calibration data consists in collecting on a collection medium the particles of the exhaust gases of an engine and, for different values of the number and the mass of the particles, measuring the luminance to obtain said calibration data. This step of acquiring calibration data is preferably performed with an identical engine, or at least of the same type, as the engine that is to be evaluated during operation.
Avantageusement, les données de calibrage du nombre de particules sont obtenues à l'aide d'un compteur à noyaux de condensation. Les données de calibrage de la masse des particules sont par ailleurs de préférence obtenues par pesées différentielles [0011] Dans une variante, on détermine un seuil de niveau d'émission de particules, 15 en nombre et/ou en masse, et un signal d'alarme est déclenché en cas de dépassement dudit seuil. [0012] L'invention concerne également un dispositif embarqué de détermination de la masse et du nombre de particules émises par un moteur thermique. Selon l'invention, le dispositif comporte un système d'échantillonnage desdites particules, un support 20 sur lequel sont récoltées lesdites particules et des moyens de mesure de la luminance dudit support. [0013] Selon un mode de réalisation, le système d'échantillonnage comporte une canne de prélèvement dont une extrémité débouche à l'intérieur de la ligne d'échappement et l'autre est en regard dudit support. Une canalisation de retour est 25 avantageusement prévue pour renvoyer les gaz échantillonnés vers la ligne d'échappement, une pompe pouvant être placée dans cette canalisation de retour. [0014] Selon un autre mode de réalisation, le système d'échantillonnage comporte une canalisation de dérivation de la ligne d'échappement, ladite canalisation comportant successivement une vanne permettant de prélever périodiquement un -4- échantillon de gaz d'échappement, ledit support pour la collecte des particules et lesdits moyens de mesure de la luminance. [0015] Lorsque la ligne d'échappement est munie d'un filtre à particules, ledit dispositif peut être placé après ce filtre à particules. [0016] De préférence, les données de calibrage sont mémorisées dans une unité d'acquisition et de traitement de données, ladite unité effectuant la comparaison du résultat de la mesure de luminance avec lesdites données de calibrage. Cette unité peut être le contrôleur de bord du véhicule. [0017] D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours de 10 la description qui suit de plusieurs modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés et sur lesquels : • la figure 1 montre une courbe de données de calibrage représentant la masse P des particules en fonction de la luminance L; • la figure 2 montre une courbe de calibrage représentant le nombre N des 15 particules émises en fonction de la luminance L; • les figures 3 et 4 représentent schématiquement le principe de prélèvement respectivement in-situ et déporté des particules; et • la figure 5 représente schématiquement un mode de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention. 20 [0018] Le procédé de l'invention nécessite de recueillir au préalable des données de calibrage de deux types: d'une part, la masse des particules émises en fonction de la luminance et, d'autre part, le nombre de particules en fonction de la luminance. Ces données peuvent être représentées graphiquement sous forme de deux courbes de calibrage: la masse P (par exemple en g) des particules en fonction de la luminance 25 L (figure 1) et le nombre N de particules émises en fonction de la luminance (figure 2). [0019] Les données de calibrage sont obtenues en faisant fonctionner un moteur sur un banc d'essais, le moteur étant de préférence identique ou du même type, que les moteurs qui équiperont les véhicules dans lesquels le procédé de l'invention sera mis -5- en oeuvre. Pour obtenir les données relatives à la masse P des particules, le banc d'essais est muni d'un système de collecte, sur un filtre, des particules contenues dans un volume déterminé des gaz d'échappement émis par le moteur testé. Le diamètre du filtre de collecte peut être de l'ordre de 47 mm par exemple. Le filtre est pesé avant et après avoir collecté les particules. Cette double pesée permet de déterminer la masse P des particules. [0020] De plus, et conformément à l'invention, une mesure de luminance L dudit filtre de collecte est effectuée et associée à chaque mesure de la masse P des particules. Les résultats d'une série de telles mesures conduit à la courbe de calibrage P en pg en fonction de L de la figure 1. [0021] Pour obtenir les données de calibrage du nombre N de particules en fonction de la luminance L, on procède comme précédemment en faisant des mesures sur banc d'essais. On utilise un compteur à noyaux de condensation. La taille des particules à compter étant en général petite, comprise entre 10 nm et 10 m, il est avantageux de les grossir pour les compter plus facilement. Pour cela, un liquide (un alcool par exemple) est évaporé dans l'enceinte où les gaz d'échappement ont été recueillis. Ce liquide se condense autour des particules ce qui a pour effet d'augmenter leurs tailles. Le comptage des particules est alors effectué ainsi qu'une mesure de la luminance. Une série de mesures du couple nombre de particules/luminance est effectuée ce qui permet de tracer la courbe de calibrage de la figure 2 qui représente le nombre de particules N en fonction de la luminance L. [0022] La distance qu'aurait parcourue le véhicule pendant la durée du prélèvement des gaz d'échappement peut être fournie directement par le banc d'essais. [0023] Les données d'essais ou les courbes de calibrage des figures 1 et 2 obtenues à partir des données sont enregistrées dans un dispositif embarqué de mémorisation et de traitement de données, tel qu'un microprocesseur ou un ordinateur (par exemple le contrôleur du véhicule). [0024] Selon le procédé de l'invention, les particules émises par le moteur du véhicule sont périodiquement et automatiquement collectées sur un support (par -6- exemple un filtre), et la luminance dudit support est mesurée. Les mesures de luminance sont ensuite utilisées afin de déterminer à l'aide des données ou des courbes de calibrage la masse et le nombre des particules émises. [0025] La figure 3 représente schématiquement le principe d'un mode de réalisation d'un dispositif embarqué selon l'invention. Les gaz d'échappement 30 circulent dans la ligne d'échappement 31 du moteur (non représenté). Un système d'échantillonnage 32 avec prélèvement in-situ permet de collecter périodiquement et automatiquement les particules émises par le moteur. Ce système d'échantillonnage peut être composé d'une canne de prélèvement 33 (par exemple un tube coudé) débouchant à l'intérieur de la ligne d'échappement 31. Le système de prélèvement 32 est relié à un système déporté 34 de collecte et de mesure de luminance. Ce système 34 de collecte peut comporter un support 35, tel qu'un filtre, sur lequel viennent se déposer les particules contenues dans les gaz d'échappement. [0026] La figure 4 représente schématiquement le principe d'un autre mode de réalisation du dispositif selon l'invention, le prélèvement des particules s'effectuant automatiquement et de façon déportée (et non in-situ comme dans le mode de réalisation de la figure 3). La ligne d'échappement 40, dans laquelle circulent les gaz d'échappement 41 émis par le moteur (non représenté), comporte une canalisation de dérivation 42 munie successivement d'une vanne 43, d'un système 44 de collecte des particules et d'un système déporté 45 de mesure de luminance. Le système de collecte des particules comprend un support 47, tel qu'un filtre. [0027] Dans les deux modes de réalisation présentés, le système 32 ou 44 de prélèvement des particules peut être par exemple rotatif ou à tiroir et permet d'effectuer, sous contrôle d'un ordinateur, tel que l'ordinateur de bord, des opérations de collecte des particules, de mesure de luminance du support sur lequel sont déposées les particules et de nettoyage du support lorsque la mesure de luminance est terminée de sorte qu'un nouveau prélèvement de particules et une nouvelle mesure de luminance peuvent être effectués. [0028] La mesure de luminance est effectuée sur le support, tel qu'un filtre, sur lequel 30 sont piégées les particules, la mesure étant envoyée à un système 36 (figure 3) ou 46 -7- (figure 4) d'acquisition et de traitement de données qui comprend en mémoire les données et/ou les courbes de calibrage.. Par comparaison entre le résultat de la mesure de luminance effectuée sur le support et les données d'étalonnage, la masse et le nombre de particules sont déterminés. Les valeurs ainsi obtenues peuvent être comparées avec des valeurs de seuil enregistrées dans le système d'acquisition et de traitement de données 36 ou 46 et une alarme peut être déclenchée en cas de dépassement des valeurs de seuil. [0029] La figure 5 représente un mode de réalisation de l'invention selon le principe de la figure 3 (prélèvement in-situ des particules). La ligne d'échappement 50 peut comporter un filtre à particules 51. Les gaz d'échappement 52 circulent dans le sens indiqué par la flèche 53. Une canne de prélèvement 54 possède une extrémité 55 qui débouche dans la ligne d'échappement 50 en aval du filtre à particules 51. Une partie des gaz pénètre dans la canne de prélèvement 54 par l'extrémité 55. La canne 54 passe à travers un tube d'évaporation 56 qui est chauffé afin d'éliminer la phase volatile (les hydrocarbures) des gaz d'échappement. Ces derniers passent ensuite dans un système 57 d'échantillonnage ou de collecte des particules et de mesure de la luminance, une canalisation 64 de retour des gaz échantillonnés vers la ligne d'échappement étant par ailleurs prévue.. [0030] Ce système 57 comporte un support de collecte 58, par exemple un filtre, et une cellule de mesure 59 de la luminance. Le support de collecte 58 est monté sur un chariot mobile (non représenté) de façon à pouvoir prendre une position de collecte (placé en regard de l'extrémité 60 de la canne de prélèvement 54 et illustrée sur la figure 5) et une position de mesure 61 en regard de la cellule de mesure 59. Cette dernière est reliée à un dispositif 62 d'acquisition et de traitement de données, ce dispositif contenant en mémoire les données et/ou les courbes de calibrage. [0031] Une pompe 63 peut être placée dans la canalisation 64 de retour des gaz d'échappement dans la ligne d'échappement 52. Le sens de circulation de la pompe peut avantageusement être inversé de façon à forcer les gaz vers le filtre afin de le nettoyer. Si la dépression dans la canne de mesure 54 est suffisante, la pompe 63 peut être remplacée par une électrovanne. Les particules sont collectées sur le filtre 58 pendant que le véhicule parcourt une distance prédéterminée (par exemple 1 km). -8- Le filtre est ensuite déplacé pour être positionné dans la position de mesure 61, sous la cellule 59. La cellule de mesure 59 procède alors à une mesure de luminance. Le résultat de la mesure est comparé aux données de calibrage par le système 62 d'acquisition et de traitement de données. [0032] Les dispositifs embarqués décrits sont relativement peu coûteux et peu encombrants. Ils peuvent être utilisés automatiquement, de façon autonome et les résultats sont immédiatement obtenus. Un signal, une alarme par exemple, peut alors être actionnée pour avertir le conducteur d'un fonctionnement défectueux en cas de dépassement d'un niveau d'émission de particules prédéterminé, en nombre de particules émises et/ou en masse. [0033] D'autres modes de réalisation que ceux décrits et représentés peuvent être conçus par l'homme du métier sans sortir du cadre de la présente invention. Advantageously, the calibration data of the number of particles are obtained using a condensation ring counter. The calibration data of the mass of the particles are moreover preferably obtained by differential weighing. [0011] In a variant, a particle emission level threshold, in number and / or in mass, is determined. alarm is triggered if the threshold is exceeded. The invention also relates to an on-board device for determining the mass and the number of particles emitted by a heat engine. According to the invention, the device comprises a sampling system of said particles, a support 20 on which said particles are collected and means for measuring the luminance of said support. According to one embodiment, the sampling system comprises a sampling rod whose one end opens inside the exhaust line and the other is opposite said support. A return pipe is advantageously provided for returning the sampled gases to the exhaust line, a pump being able to be placed in this return pipe. According to another embodiment, the sampling system comprises a bypass line of the exhaust line, said pipe successively comprising a valve for periodically withdrawing an exhaust gas sample, said support for collecting particles and said luminance measuring means. When the exhaust line is provided with a particulate filter, said device can be placed after this particulate filter. Preferably, the calibration data are stored in a data acquisition and processing unit, said unit performing the comparison of the result of the luminance measurement with said calibration data. This unit can be the vehicle's on-board controller. Other advantages and features of the invention will become apparent from the following description of several embodiments of the invention, given by way of non-limiting examples, with reference to the accompanying drawings and in which: FIG. 1 shows a calibration data curve representing the mass P of the particles as a function of the luminance L; FIG. 2 shows a calibration curve representing the number N of particles emitted as a function of luminance L; FIGS. 3 and 4 show schematically the principle of sampling respectively in-situ and remote of the particles; and FIG. 5 diagrammatically represents an embodiment of a device according to the invention. The method of the invention requires the prior collection of calibration data of two types: on the one hand, the mass of the particles emitted as a function of the luminance and, on the other hand, the number of particles in question. function of the luminance. These data can be represented graphically in the form of two calibration curves: the mass P (for example in g) of the particles as a function of luminance 25 L (FIG. 1) and the number N of particles emitted as a function of luminance (FIG. 2). Calibration data are obtained by operating a motor on a test bench, the motor being preferably the same or the same type, the engines that will equip the vehicles in which the method of the invention will be - 5- in work. To obtain the data relating to the mass P of the particles, the test bench is provided with a system for collecting, on a filter, particles contained in a determined volume of the exhaust gases emitted by the engine under test. The diameter of the collection filter may be of the order of 47 mm for example. The filter is weighed before and after collecting the particles. This double weighing makes it possible to determine the mass P of the particles. In addition, and in accordance with the invention, a luminance measurement L of said collection filter is performed and associated with each measurement of the mass P of the particles. The results of a series of such measurements lead to the calibration curve P in pg as a function of L of FIG. 1. To obtain the calibration data of the number N of particles as a function of the luminance L, as before by doing measurements on test bench. A condensation ring counter is used. As the size of the particles to be counted is generally small, between 10 nm and 10 m, it is advantageous to magnify them to count them more easily. For this, a liquid (an alcohol for example) is evaporated in the enclosure where the exhaust gas was collected. This liquid condenses around the particles which has the effect of increasing their sizes. The counting of the particles is then carried out as well as a measurement of the luminance. A series of measurements of the number of particles / luminance pair is performed, which makes it possible to draw the calibration curve of FIG. 2, which represents the number of particles N as a function of the luminance L. The distance that the vehicle for the duration of the exhaust gas sampling may be provided directly by the test bench. The test data or the calibration curves of FIGS. 1 and 2 obtained from the data are recorded in an onboard data storage and processing device, such as a microprocessor or a computer (for example the controller of the vehicle). According to the method of the invention, the particles emitted by the vehicle engine are periodically and automatically collected on a support (for example a filter), and the luminance of said support is measured. Luminance measurements are then used to determine the mass and number of particles emitted using data or calibration curves. Figure 3 schematically shows the principle of an embodiment of an embedded device according to the invention. The exhaust gases 30 flow in the exhaust line 31 of the engine (not shown). A sampling system 32 with in-situ sampling makes it possible to periodically and automatically collect the particles emitted by the engine. This sampling system may consist of a sampling rod 33 (for example a bent tube) opening inside the exhaust line 31. The sampling system 32 is connected to a remote system 34 for collecting and luminance measurement. This collection system 34 may comprise a support 35, such as a filter, on which the particles contained in the exhaust gases are deposited. FIG. 4 diagrammatically represents the principle of another embodiment of the device according to the invention, the sampling of the particles being carried out automatically and remotely (and not in situ as in the embodiment of FIG. Figure 3). The exhaust line 40, in which the exhaust gases 41 emitted by the engine (not shown) circulates, comprises a bypass line 42 successively provided with a valve 43, a system 44 for collecting the particles and a remote system 45 for measuring luminance. The particle collection system comprises a support 47, such as a filter. In the two embodiments shown, the system 32 or 44 for collecting particles may be for example rotary or drawer and allows to perform, under control of a computer, such as the on-board computer, particle collection, luminance measurement of the support on which the particles are deposited and cleaning of the support when the luminance measurement is completed so that a new sample of particles and a new luminance measurement can be performed. The luminance measurement is carried out on the support, such as a filter, on which the particles are trapped, the measurement being sent to a system 36 (FIG. 3) or 46 -7- (FIG. acquisition and data processing which includes in memory the data and / or the calibration curves. By comparison between the result of the luminance measurement made on the support and the calibration data, the mass and the number of particles are determined. The values thus obtained can be compared with threshold values recorded in the data acquisition and processing system 36 or 46 and an alarm can be triggered if the threshold values are exceeded. Figure 5 shows an embodiment of the invention according to the principle of Figure 3 (in-situ sampling of particles). The exhaust line 50 may comprise a particulate filter 51. The exhaust gases 52 flow in the direction indicated by the arrow 53. A sampling rod 54 has an end 55 which opens into the exhaust line 50 downstream. Part of the gases enters the sampling rod 54 through the end 55. The rod 54 passes through an evaporation tube 56 which is heated in order to eliminate the volatile phase (the hydrocarbons) of the particles. exhaust gas. The latter then go into a sampling or particle collection and luminance measurement system 57, a line 64 for returning the sampled gases to the exhaust line is also provided. This system 57 comprises a collection medium 58, for example a filter, and a measuring cell 59 of the luminance. The collection support 58 is mounted on a movable carriage (not shown) so as to be able to take a collection position (placed opposite the end 60 of the sampling rod 54 and illustrated in FIG. 5) and a position of measurement 61 next to the measurement cell 59. The latter is connected to a device 62 for data acquisition and processing, this device containing in memory the data and / or the calibration curves. A pump 63 may be placed in the line 64 of the exhaust gas return in the exhaust line 52. The flow direction of the pump may advantageously be reversed so as to force the gas to the filter to clean it. If the depression in the measuring rod 54 is sufficient, the pump 63 may be replaced by a solenoid valve. The particles are collected on the filter 58 while the vehicle is traveling a predetermined distance (for example 1 km). The filter is then moved to be positioned in the measuring position 61, under the cell 59. The measuring cell 59 then proceeds to a luminance measurement. The result of the measurement is compared with the calibration data by the data acquisition and processing system 62. The embedded devices described are relatively inexpensive and not bulky. They can be used automatically, autonomously and the results are immediately obtained. A signal, an alarm for example, can then be actuated to warn the driver of a faulty operation in case of exceeding a predetermined particle emission level, in number of particles emitted and / or in mass. Other embodiments than those described and shown may be designed by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.