FR2937905A1 - Flap e.g. mixing flap, control system for ventilating, heating and/or air-conditioning installation of motor vehicle, has calculating unit to calculate period for applying voltage to actuator from measured voltage and temperature - Google Patents
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Abstract
Description
Système de commande d'un actionneur d'un volet pour une installation de ventilation, de chauffage et/ou de climatisation. Control system of a shutter actuator for a ventilation, heating and / or air conditioning installation.
Domaine technique de l'invention. Technical Field of the Invention
L'invention est du domaine des installations de ventilation, de chauffage et/ou de climatisation d'un véhicule automobile. Elle a pour objet un système de commande d'un actionneur d'un volet constitutif d'une telle installation. Elle a aussi pour objet un procédé pour la mise en oeuvre d'un tel système. Etat de la technique. The invention is in the field of ventilation, heating and / or air conditioning of a motor vehicle. It relates to a control system of an actuator of a component component of such an installation. It also relates to a method for implementing such a system. State of the art
Un véhicule automobile est couramment équipé d'une installation de ventilation, de chauffage et/ou de climatisation pour modifier les paramètres aérothermiques 15 de l'air contenu à l'intérieur de l'habitacle. Dans sa généralité, ladite installation comprend un boîtier logeant un pulseur pour générer un flux d'air et des moyens de traitement thermique du flux d'air généré, tels qu'un évaporateur et un radiateur pour respectivement refroidir et réchauffer le dit flux d'air. A motor vehicle is commonly equipped with a ventilation, heating and / or air conditioning system for modifying the aerothermal parameters of the air contained inside the passenger compartment. In its generality, said installation comprises a housing housing a blower for generating an air flow and means for heat treatment of the generated air flow, such as an evaporator and a radiator for respectively cooling and heating said flow of air. air.
20 Le boîtier est équipé d'une pluralité de volets, tels qu'un volet de commutation pour gérer l'admission d'air à l'intérieur du boîtier, un volet de mixage pour permettre ou non le passage du flux d'air à travers le radiateur et des volets de distribution d'air pour autoriser ou interdire la délivrance du flux d'air à l'intérieur de l'habitacle. On pourra se reporter au document FR 2,875,440 (VALEO 25 CLIMATISATION) qui décrit une telle installation. The casing is equipped with a plurality of flaps, such as a switching flap to manage the air intake inside the casing, a mixing flap to allow or not the passage of the air flow to through the radiator and air distribution flaps to allow or prohibit the delivery of air flow inside the passenger compartment. Reference may be made to document FR 2,875,440 (VALEO 25 AIR CONDITIONING) which describes such an installation.
Chacun de ces volets est manoeuvré entre deux positions extrêmes par l'intermédiaire d'un actionneur électrique à courant continu. On entend par actionneur à courant continu un dispositif constitué d'une seul bobine et 30 d'aimants. C'est le champ magnétique généré par le courant continu appliqué sur la bobine qui provoque la rotation de l'axe du moteur. Le champ magnétique est inversé lors que l'on inverse la tension appliquée aux bornes de la bobine. La 10 manoeuvre des volets est contrôlée par un dispositif de commande constitutif d'un système de commande. Le système de commande comprend un dispositif de commande à même d'appliquer une tension de commande aux bornes de l'actionneur pour placer ce dernier en une première position extrême. A partir d'une inversion de la polarité de la tension de commande aux bornes de l'actionneur, ce dernier est placé en une deuxième position extrême. Les positions extrêmes sont couramment des positions dans lesquelles le volet est disposé en butée contre une paroi du boîtier. La tension de commande est appliquée pendant un temps d'application de tension qui est constant. Each of these flaps is operated between two extreme positions via a DC electric actuator. By direct current actuator is meant a device consisting of a single coil and magnets. It is the magnetic field generated by the direct current applied on the coil which causes the rotation of the axis of the motor. The magnetic field is reversed when we reverse the voltage applied across the coil. The operation of the flaps is controlled by a control device constituting a control system. The control system includes a control device capable of applying a control voltage across the actuator to place the actuator in a first extreme position. From an inversion of the polarity of the control voltage across the actuator, the latter is placed in a second extreme position. The extreme positions are commonly positions in which the flap is disposed in abutment against a wall of the housing. The control voltage is applied during a voltage application time that is constant.
Un problème général posé réside dans le fait qu'un tel système de commande mérite d'être amélioré, pour assurer un confort thermique optimisé aux utilisateurs du véhicule, sans toutefois accroître une consommation énergétique nécessaire à la mise en oeuvre de l'actionneur, tout en améliorant la pérennité et la fiabilité du dispositif de commande et/ou de l'actionneur. A general problem lies in the fact that such a control system deserves to be improved, to ensure optimized thermal comfort for the vehicle users, without increasing the energy consumption required for the implementation of the actuator, while by improving the durability and reliability of the control device and / or the actuator.
Un problème particulier réside dans le fait que l'actionneur présente une vitesse de déplacement, indifféremment en rotation ou en translation, qui est dépendante de la valeur d'une tension appliquée au dispositif de commande et d'une température ambiante de son environnement. Le temps d'application de tension étant constant, la course du volet est susceptible d'être différente de celle juste nécessaire pour sa mise en butée contre la paroi, de telle sorte que soit le volet et l'actionneur peuvent être détériorés, soit le volet n'atteint pas la position extrême souhaitée. A particular problem lies in the fact that the actuator has a speed of movement, indifferently in rotation or in translation, which is dependent on the value of a voltage applied to the control device and an ambient temperature of its environment. Since the voltage application time is constant, the flap stroke may be different from that just required for its abutment against the wall, so that either the flap and the actuator can be damaged, or the shutter does not reach the desired end position.
Or, les conditions d'utilisation de l'actionneur peuvent être relativement quelconques. Plus particulièrement, la tension est susceptible de varier, en étant notamment comprise entre 9 V et 16 V. Plus particulièrement encore, la température ambiante peut s'étendre à l'intérieur d'une large plage de fonctionnement, par exemple comprise entre -20°C et 45°C. II est néanmoins nécessaire que le temps d'application de tension soit suffisant pour que le volet soit placé en position extrême quelles que soient les conditions d'utilisation de l'actionneur. Il en découle que les concepteurs de tels systèmes de commande tendent à privilégier un temps d'application de tension excessif par rapport à un temps d'application de tension juste nécessaire à une mise en position de butée du volet. However, the operating conditions of the actuator can be relatively arbitrary. More particularly, the voltage can vary, in particular between 9 V and 16 V. More particularly, the ambient temperature can extend within a wide range of operation, for example between -20. ° C and 45 ° C. However, it is necessary that the voltage application time is sufficient for the flap is placed in the extreme position regardless of the conditions of use of the actuator. It follows that the designers of such control systems tend to favor a time of application of excessive voltage compared to a voltage application time just necessary for setting stop position of the flap.
Par exemple, dans des conditions normales d'utilisation de l'actionneur, c'est-à-dire pour une tension reçue par le dispositif de commande de 13V, une tension délivrée à l'actionneur de 13V et une température de 20°C, le temps d'application de tension pour que le volet passe d'une première positon extrême de butée à une deuxième position extrême de butée est de 2,5 secondes. Dans ces conditions normales, le volet vient en contact contre la butée à 2,5 secondes. For example, under normal conditions of use of the actuator, that is to say for a voltage received by the control device 13V, a voltage delivered to the actuator 13V and a temperature of 20 ° C. , the voltage application time for the flap to go from a first end stop position to a second end stop position is 2.5 seconds. Under these normal conditions, the shutter comes into contact with the stop at 2.5 seconds.
Or, dans des conditions défavorables telles qu'une tension de 9V reçue par le dispositif de commande et une tension délivrée à l'actionneur de 9V, le dispositif de commande doit délivrer la tension de 9V pendant une durée de commande de 4,5 secondes pour que le volet passe de la première position extrême à la deuxième position extrême. However, under unfavorable conditions such as a voltage of 9V received by the control device and a voltage delivered to the 9V actuator, the control device must deliver the voltage of 9V for a control time of 4.5 seconds. for the flap to move from the first extreme position to the second extreme position.
Ainsi, pour palier aux variations de tension du réseau électrique du véhicule, le dispositif de commande est programmé pour délivrer une tension pendant 5 secondes, et ce quelque soit la tension reçue par le dispositif de commande afin d'être certain que le volet passe de la première position extrême de butée à la deuxième position extrême de butée. Thus, in order to compensate for variations in the voltage of the vehicle's electrical network, the control device is programmed to deliver a voltage for 5 seconds, regardless of the voltage received by the control device in order to be certain that the shutter goes from the first end stop position at the second end stop position.
En conséquence, une telle programmation du dispositif de commande pour assurer un parcours complet du volet quelque soit les conditions de tension engendre une perte de fiabilité de l'actionneur pour la raison suivante. Si les conditions d'utilisation de l'actionneur sont normales, la durée de commande programmée étant de 5 secondes, le volet reste donc en butée pendant 2,5 secondes. De ce fait, l'actionneur tente de manoeuvrer le volet déjà en butée pendant 2,5 secondes. Ces 2,5 secondes d'effort de l'actionneur lorsque le volet est déjà en butée diminue la durée de vie de l'actionneur ainsi que sa fiabilité. Consequently, such programming of the control device to ensure a complete path of the shutter regardless of the voltage conditions causes a loss of reliability of the actuator for the following reason. If the conditions of use of the actuator are normal, the programmed duration of control being of 5 seconds, the shutter thus remains in abutment during 2.5 seconds. As a result, the actuator attempts to maneuver the shutter already in abutment for 2.5 seconds. This 2.5 seconds of force of the actuator when the flap is already in abutment decreases the life of the actuator and its reliability.
Cette approche présente donc l'inconvénient d'affecter la fiabilité et la pérennité du volet et/ou de l'actionneur en raison d'efforts susceptibles d'affecter ces derniers. De plus, et d'une manière générale, plus la durée de commande est longue, plus l'actionneur est sollicité, ce qui affecte sa pérennité. Objet de l'invention. This approach therefore has the disadvantage of affecting the reliability and durability of the shutter and / or the actuator due to efforts likely to affect them. In addition, and in general, the longer the control time, the more the actuator is solicited, which affects its durability. Object of the invention
Le but de la présente invention est de proposer un système de commande d'un volet d'une installation de ventilation, de chauffage et/ou de climatisation d'un 10 véhicule automobile, ledit dispositif étant simple et peu coûteux à réaliser, pour permettre une mise en oeuvre fiable et pérenne de l'actionneur, sans toutefois augmenter la consommation énergétique nécessaire à la mise en oeuvre de l'actionneur et en assurant un confort thermique optimisé à des utilisateurs du véhicule. 15 La présente invention porte sur un système de commande d'un volet pour une installation de ventilation, de chauffage et/ou de climatisation d'un véhicule automobile, le système comprenant un dispositif de commande et un actionneur commandé par le dispositif de commande pour déplacer le volet, caractérisé en 20 ce que le dispositif de commande comprend un premier capteur de température de l'actionneur et un capteur de tension mesurant une tension délivrée au dispositif de commande. The object of the present invention is to propose a control system for a shutter of a ventilation, heating and / or air-conditioning system of a motor vehicle, said device being simple and inexpensive to produce, to enable a reliable and durable implementation of the actuator, without, however, increasing the energy consumption required to implement the actuator and ensuring optimized thermal comfort for users of the vehicle. The present invention relates to a control system of a shutter for a ventilation, heating and / or air-conditioning installation of a motor vehicle, the system comprising a control device and an actuator controlled by the control device for moving the shutter, characterized in that the controller comprises a first temperature sensor of the actuator and a voltage sensor measuring a voltage supplied to the controller.
Avantageusement, le système de commande comporte des moyens de calcul 25 d'un temps à partir d'une première information relative à la tension et d'une deuxième information relative à la température de l'actionneur, le temps étant le temps d'application de la tension à l'actionneur pour manoeuvrer le volet. Advantageously, the control system comprises means for calculating a time from a first information relating to the voltage and a second information relating to the temperature of the actuator, the time being the application time. from the voltage to the actuator to operate the flap.
L'invention porte aussi sur une installation de ventilation, chauffage et/ou 30 climatisation pour véhicule automobile comprenant au moins un système de commande.5 L'invention porte également sur un procédé de commande d'au moins un volet d'une installation de ventilation, chauffage et/ou de climatisation d'un véhicule automobile susceptible de se déplacer d'une première position extrême à une deuxième position extrême, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes successives suivantes : - a) mesurer une tension délivrée au dispositif de commande et une température de l'actionneur, - b) calculer un temps d'application à l'actionneur de la tension en fonction de la 10 tension et de la température de l'actionneur, - c) appliquer la tension à l'actionneur pendant le temps calculé. The invention also relates to a ventilation, heating and / or air-conditioning system for a motor vehicle comprising at least one control system. The invention also relates to a method for controlling at least one component of an installation of ventilation, heating and / or air conditioning of a motor vehicle likely to move from a first extreme position to a second extreme position, characterized in that the method comprises the following successive steps: a) measuring a voltage delivered to the device control and temperature of the actuator, - b) calculate a time of application to the actuator of the voltage as a function of the voltage and temperature of the actuator, - c) apply the voltage to the actuator. actuator during the calculated time.
Avantageusement, on effectue : - avant l'étape b), une étape de comparaison de la valeur mesurée de la tension à 15 au moins une valeur seuil de tension, - selon l'étape b), attribuer au temps une durée de commande anormale si la valeur mesurée de la tension est différente de la valeur seuil de tension ou une durée de commande normale si la valeur mesurée de la tension est égale à la valeur seuil de tension. 20 Avantageusement, on effectue : - avant l'étape b), une étape de comparaison de la valeur mesurée de la température de l'actionneur à au moins une valeur seuil de température, - selon l'étape b), attribuer au temps une durée de commande anormale si la 25 valeur mesurée de la température est différente de la valeur seuil de température ou une durée de commande normale si la valeur mesurée de la température est égale à la valeur seuil de température. Advantageously, it is performed: - before step b), a step of comparing the measured value of the voltage with at least one voltage threshold value, - according to step b), assigning to the time an abnormal control time if the measured value of the voltage is different from the voltage threshold value or a normal control time if the measured value of the voltage is equal to the voltage threshold value. Advantageously, it is performed: - before step b), a step of comparing the measured value of the actuator temperature with at least one temperature threshold value, - according to step b), to attribute to the time a abnormal control time if the measured value of the temperature is different from the temperature threshold value or a normal control time if the measured value of the temperature is equal to the temperature threshold value.
Description des figures. Description of the figures.
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va en être faite d'exemples de réalisation, en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles : La fig.1 est une illustration schématique d'une installation de ventilation, de chauffage et/ou de climatisation pourvue de volets manoeuvrés par un actionneur contrôlé par un dispositif de commande selon la présente invention. La fig.2 est une illustration schématique du dispositif de commande selon la présente invention. The present invention will be better understood on reading the description which will be made of embodiments, in connection with the figures of the attached plates, in which: FIG. 1 is a schematic illustration of a ventilation installation, heating and / or air conditioning provided with shutters operated by an actuator controlled by a control device according to the present invention. Fig.2 is a schematic illustration of the control device according to the present invention.
Sur la fig.1, un véhicule automobile est équipé d'une installation 1 de ventilation, de chauffage et/ou de climatisation pour modifier les paramètres aérothermiques de l'air contenu à l'intérieur de l'habitacle du véhicule. Ladite installation 1 comprend un boîtier 2 logeant un évaporateur 3 et un radiateur 4 pour respectivement refroidir et réchauffer un flux d'air 5 admis à l'intérieur du boîtier 2. Le flux d'air 5 est généré par un pulseur 23 également logé à l'intérieur du boîtier 2. In FIG. 1, a motor vehicle is equipped with a ventilation, heating and / or air conditioning installation 1 for modifying the aerothermal parameters of the air contained inside the passenger compartment of the vehicle. Said installation 1 comprises a housing 2 housing an evaporator 3 and a radiator 4 for respectively cooling and heating an air flow 5 admitted inside the housing 2. The air flow 5 is generated by a blower 23 also housed at the inside of the case 2.
Le boîtier 2 est équipé d'une pluralité de volets 6, 7,8, dont au moins un volet de commutation 6 pour permettre ou non l'admission du flux d'air 5 à l'intérieur du boîtier 2, au moins un volet de mixage 7 pour autoriser ou interdire un passage du flux d'air 5 à travers le radiateur 4 et une pluralité de volets de distribution 8 pour permettre ou non une délivrance du flux d'air 5 à l'intérieur de l'habitacle. The housing 2 is equipped with a plurality of flaps 6, 7,8, including at least one switching flap 6 to allow or not the admission of the air flow 5 inside the housing 2, at least one flap mixer 7 to allow or prohibit a passage of the air flow 5 through the radiator 4 and a plurality of distribution flaps 8 to allow or not a delivery of the air flow 5 inside the passenger compartment.
Sur la fig.2, chaque volet 6, 7,8 est mobile entre une première position extrême 9 et une deuxième position extrême 10 dans lesquelles le volet 6, 7,8 vient en butée contre une paroi respective 11,12 du boîtier 2. Le volet 6,7,8 est notamment un volet mobile en rotation autour d'un axe de rotation A, tel qu'illustré sur la fig.2, mais est également susceptible d'être un volet mobile en translation entre deux positions d'extrémités. Pour ce faire, le volet 6, 7,8 est en relation avec un système de commande S comprenant un actionneur électrique 13 et un dispositif 6 de commande 14. L'actionneur électrique 13 est un moteur électrique à courant continu. Ce dernier 13 est en relation avec un dispositif de commande 14. In FIG. 2, each flap 6, 7, 8 is movable between a first end position 9 and a second end position 10 in which the flap 6, 7, 8 abuts against a respective wall 11, 12 of the case 2. The flap 6, 7, 8 is in particular a flap movable in rotation about an axis of rotation A, as illustrated in FIG. 2, but is also capable of being a movable flap in translation between two positions of ends. To do this, the flap 6, 7, 8 is in connection with a control system S comprising an electric actuator 13 and a control device 6 14. The electric actuator 13 is a DC electric motor. The latter 13 is in relation with a control device 14.
Pour déplacer le volet 6, 7, 8 entre ses positions extrêmes 9,10, une tension de commande U est appliquée entre des bornes 16,17 de l'actionneur électrique 13. Par exemple, à partir de l'application de la tension de commande U aux bornes 16,17 de l'actionneur 13, le volet 6, 7, 8 est placé selon la première position extrême 9 tandis qu'à partir de l'application d'une tension de commande U inverse, obtenue par inversion de la polarité de la tension de commande U, le volet 6, 7, 8 est placé selon la deuxième position d'extrémité 10. La tension de commande U est appliquée pendant un temps t d'application de la tension à l'actionneur. La valeur de la tension de commande U correspond à la valeur d'une tension générale U' reçue par le dispositif de commande 14 en provenance du réseau électrique du véhicule. To move the flap 6, 7, 8 between its extreme positions 9, 10, a control voltage U is applied between terminals 16, 17 of the electric actuator 13. For example, from the application of the voltage of U control at the terminals 16,17 of the actuator 13, the flap 6, 7, 8 is placed in the first extreme position 9 while from the application of a reverse control voltage U, obtained by inversion of the polarity of the control voltage U, the flap 6, 7, 8 is placed according to the second end position 10. The control voltage U is applied during a time t of application of the voltage to the actuator. The value of the control voltage U corresponds to the value of a general voltage U 'received by the control device 14 coming from the electrical network of the vehicle.
Pour permettre une mise en oeuvre fiable et pérenne du volet 6, 7, 8, il est proposé par la présente invention que le temps t d'application à l'actionneur de la tension de commande soit variable, notamment en fonction d'une première information 18 relative à une température T de l'actionneur qui est mesurée par un capteur 19 de température. Pour des facilités de calcul, on assimile à la température de l'actionneur, soit la température de l'air de l'habitacle du véhicule, soit la température de l'air environnant l'actionneur. On entend par air environnant l'actionneur l'air compris dans une sphère de 5 cm de diamètre à l'intérieur de laquelle l'actionneur se situe. Ainsi, le capteur de température 19 se situe soit près de l'actionneur 13, soit à l'intérieur de l'habitacle du véhicule, soit à l'intérieur de l'installation de ventilation, chauffage et/ou climatisation 1. To enable a reliable and durable implementation of the shutter 6, 7, 8, it is proposed by the present invention that the time t of application to the actuator of the control voltage is variable, in particular according to a first information 18 relating to a temperature T of the actuator which is measured by a temperature sensor 19. For ease of calculation, it is likened to the temperature of the actuator, the air temperature of the passenger compartment of the vehicle, or the temperature of the air surrounding the actuator. Air surrounding the actuator is understood to mean the air included in a sphere 5 cm in diameter inside which the actuator is located. Thus, the temperature sensor 19 is located either near the actuator 13, or inside the passenger compartment of the vehicle, or inside the ventilation system, heating and / or air conditioning 1.
II est également proposé par la présente invention que le temps t soit également fonction d'une deuxième information 20 relative à la tension U, notamment appliquée au dispositif de commande 14. A cette fin, ce dernier 14 est en relation avec un capteur 21 de tension. It is also proposed by the present invention that the time t is also a function of a second information 20 relating to the voltage U, in particular applied to the control device 14. For this purpose, the latter 14 is in connection with a sensor 21 of voltage.
Plus particulièrement, le dispositif de commande 14 comprend des moyens de calcul 22 du temps t, à partir de la première information 18 et de la deuxième information 20 respectivement délivrées par le capteur de température 19 et le capteur de tension 21. More particularly, the control device 14 comprises calculation means 22 of the time t, from the first information 18 and the second information 20 respectively delivered by the temperature sensor 19 and the voltage sensor 21.
Bien entendu, le temps t d'application de la tension à l'actionneur 13 pour le déplacement du volet de la première position extrême 9 à la deuxième position extrême 10 est au départ calculé en fonction d'une commande de l'utilisateur. En effet, le déplacement du volet est en premier lieu ordonné par une commande de l'utilisateur via un tableau de commande de l'installation de ventilation, chauffage et/ou de climatisation. Par exemple, lorsque l'utilisateur souhaite passer d'un mode de distribution d'air dégivrage à une mode de distribution d'air pied , il manipule le tableau de commande ceci engendrant une commande adressée au système de commande pour déplacer un ou plusieurs volets de la première position extrême à la deuxième position extrême. L'invention permet d'adapter ce temps t d'application de la tension généré par une commande de l'utilisateur en fonction de la tension et de la température. Of course, the time t of application of the voltage to the actuator 13 for moving the flap from the first end position 9 to the second end position 10 is initially calculated according to a command from the user. Indeed, the displacement of the shutter is firstly ordered by a user command via a control panel of the ventilation system, heating and / or air conditioning. For example, when the user wishes to switch from a defrosting air distribution mode to a foot air distribution mode, he manipulates the control panel this generating a command addressed to the control system to move one or more shutters from the first extreme position to the second extreme position. The invention makes it possible to adapt this time t of application of the voltage generated by a control of the user as a function of the voltage and the temperature.
L'ensemble de ces dispositions est telle que le temps t est adapté en fonction de la première information 18 et de la deuxième information 20, pour délivrer la tension de commande U à l'actionneur 13 durant le moment juste nécessaire au positionnement exact du volet 6, 7, 8 en première position extrême 9 ou en deuxième position extrême 10, sans que ledit volet 6, 7,8 ne subisse d'efforts lors de sa mise en butée contre la paroi respective 11,12 du boîtier 2. II résulte aussi de ces dispositions que l'actionneur 13 est mis en oeuvre pendant le temps t juste nécessaire, sans consommer en pure perte de l'énergie électrique. II en résulte encore un confort optimisé pour les utilisateurs du véhicule à partir d'une commande optimisée et fiables du volet 6, 7, 8. All of these arrangements are such that the time t is adapted according to the first information 18 and the second information 20, to deliver the control voltage U to the actuator 13 during the moment just necessary for the exact positioning of the shutter 6, 7, 8 in the first extreme position 9 or in the second extreme position 10, without said flap 6, 7, 8 being stressed when it abuts against the respective wall 11, 12 of the casing 2. also of these provisions that the actuator 13 is implemented during the time just necessary, without consuming a pure loss of electrical energy. It further results in optimized comfort for vehicle users from an optimized and reliable control of the flap 6, 7, 8.
Selon un exemple de réalisation, le dispositif de commande 14 mesure la tension U qu'il reçoit et la température T de l'actionneur 13 par l'intermédiaire des capteurs de tension 21 et de température 19 du système de commande S. La tension U est alors comparée à une valeur seuil de tension Un, cette dernière correspondant à la valeur de la tension dans des conditions normales d'utilisation, c'est-à-dire 13V. According to an exemplary embodiment, the control device 14 measures the voltage U that it receives and the temperature T of the actuator 13 via the voltage sensors 21 and temperature 19 of the control system S. The voltage U is then compared to a voltage threshold value Un, the latter corresponding to the value of the voltage under normal conditions of use, that is to say 13V.
Si la tension U est égale à la valeur seuil de tension Un, alors une durée de commande normale Dn est attribuée au temps t. Cette durée de commande normale vaut 2,5 secondes. If the voltage U is equal to the voltage threshold value Un, then a normal control time Dn is assigned to the time t. This normal control time is worth 2.5 seconds.
Si la tension U est inférieure à la valeur seuil de tension Un, alors une durée de commande anormale supérieure Dans est appliquée au temps t. Cette durée de commande anormale supérieure Dans sera supérieure à la durée de commande normale Dn. Plus généralement, la valeur de la durée de commande anormale supérieure Dans croît proportionnellement avec la diminution de la valeur de la tension U. Si la tension générale vaut 9V, alors la durée de commande anormale supérieure Dans sera de 4.5 secondes par exemple. If the voltage U is lower than the voltage threshold value Un, then an abnormal control time greater than In is applied to the time t. This abnormal upper control time In will be greater than the normal control time Dn. More generally, the value of the upper abnormal control time In proportionally increases with the decrease of the value of the voltage U. If the general voltage is 9V, then the abnormal control time greater In will be 4.5 seconds for example.
Si la tension U est supérieure à la valeur seuil de tension Un, alors une durée de commande anormale inférieure Dan; est appliquée au temps t. Cette durée de commande anormale inférieure Dan; sera inférieure à la durée de commande normale Dn. Plus généralement, la valeur de la durée de commande anormale inférieure Dan; décroît proportionnellement avec l'augmentation de la valeur de la tension U. Si la tension vaut 16V, alors la durée de commande anormale inférieure Dan; sera de 1.5 secondes par exemple. If the voltage U is greater than the voltage threshold value Un, then an abnormal control time Dan; is applied at time t. This abnormal control time Dan; will be less than the normal control time Dn. More generally, the value of the lower abnormal control time Dan; decreases proportionally with the increase of the value of the voltage U. If the voltage is 16V, then the lower abnormal control time Dan; will be 1.5 seconds for example.
En outre, le temps t est calculé à partir d'une fonction décroissante de la température T de l'actionneur, de telle sorte que plus cette dernière T augmente, plus le temps t sera court. In addition, the time t is calculated from a decreasing function of the temperature T of the actuator, so that the more the latter T increases, the more time t will be short.
Par exemple, la valeur seuil de température Tn est de 20°C. Lorsque la valeur de la température T de l'actionneur est supérieure à 20°C, alors la durée de commande anormale inférieure Dan; sera attribuée au temps t. Lorsque la valeur de la température T de l'actionneur est inférieure à 20°C, alors la durée de commande anormale supérieure Dans sera attribuée au temps t. dans le cas où la valeur de la température T de l'actionneur 13 est égale à 20°C, alors la durée de commande normale Dn est attribuée au temps t. For example, the temperature threshold value Tn is 20 ° C. When the value of the temperature T of the actuator is greater than 20 ° C, then the lower abnormal control time Dan; will be attributed to time t. When the value of the temperature T of the actuator is less than 20 ° C, then the abnormal upper control time In will be attributed to the time t. in the case where the value of the temperature T of the actuator 13 is equal to 20 ° C, then the normal control time Dn is assigned to the time t.
Le temps t, déterminé en fonction de la commande de l'utilisateur, est donc adapté en fonction de la tension U reçue par le système de commande et la température T de l'actionneur 13. En d'autres termes, le temps t déterminé en fonction de la commande de l'utilisateur, est minoré ou majoré en fonction de la tension U et de la température T afin que le volet atteigne la première ou la deuxième position extrême à la fin du temps t. The time t, determined according to the control of the user, is adapted according to the voltage U received by the control system and the temperature T of the actuator 13. In other words, the time t determined according to the control of the user, is decreased or increased according to the voltage U and temperature T so that the flap reaches the first or the second extreme position at the end of time t.
Une fois que la durée de commande est attribuée au temps t en fonction des conditions d'utilisation de l'actionneur 13, le dispositif de commande applique la tension U à l'actionneur 13 pendant le temps t calculé.15 Once the control time is assigned to the time t as a function of the operating conditions of the actuator 13, the control device applies the voltage U to the actuator 13 during the time t calculated.
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2008
- 2008-11-04 FR FR0806147A patent/FR2937905B1/en not_active Expired - Fee Related
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