Système d'aide à la manoeuvre d'un navire La présente invention concerne un système d'aide à la manoeuvre d'un navire. On connaît déjà dans l'état de la technique, des systèmes d'aide à la manoeuvre de ce type qui comportent des moyens de surveillance de l'environnement du navire, raccordés à des moyens de traitement d'informations et à des moyens d'interface homme-machine d'affichage d'informations d'aide à la manoeuvre. Des systèmes d'aide de ce type ont déjà été proposés dans l'état de la technique comme par exemple dans le document WO A 03/062751. Des systèmes de guidage automatique de navires lors de leur accostage ont également été proposés comme par exemple dans le document WO A 03/062050. D'une façon générale, dans ces systèmes, les moyens de surveillance de l'environnement du navire utilisent des radars. Des radars spécifiques tels que par exemple des radars à courte portée ont également été proposés. Cependant, l'utilisation de tels radars pose un certain nombre de problèmes, notamment vis-à-vis de l'environnement et du fait qu'ils ne permettent pas de donner une image fiable d'obstacles dont certaines parties peuvent ne pas être visibles. Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes. A cet effet l'invention a pour objet un système d'aide à la manoeuvre d'un navire du type comportant des moyens de surveillance de l'environnement du navire, raccordés à des moyens de traitement d'informations et à des moyens d'interface homme-machine d'affichage d'informations d'aide à la navigation, caractérisé en ce que les moyens de surveillance de l'environnement comprennent en outre des moyens formant sonar. Selon d'autres aspects de l'invention, ce système d'aide à la manoeuvre comprend l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - les moyens formant sonar sont régulièrement répartis autour du navire, - les moyens formant sonar sont disposés à l'avant et à l'arrière du navire, - les moyens formant sonar sont de type actif, - les moyens formant sonar sont de type actif à orientation de faisceau horizontale, - les moyens formant sonar sont raccordés à l'unité de traitement d'informations par l'intermédiaire de moyens de liaison sans fil, - les moyens de liaison sans fil sont des moyens radioélectriques, - les moyens de liaison sont des moyens HF en bande ISM, - l'unité de traitement d'informations est raccordée à des moyens d'acquisition d'informations relatives aux conditions météorologiques dans l'environnement du navire, et - l'unité de traitement d'informations est raccordée à des moyens d'acquisition d'informations relatives au comportement dynamique du navire. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 représente un schéma synoptique illustrant la structure et le fonctionnement d'un système d'aide à la manoeuvre d'un navire selon l'invention, et - les figures 2, 3 et 4 représentent des schémas synoptiques illustrant différentes configurations et utilisations de moyens d'interface homme-machine entrant dans la constitution d'un tel système. On a en effet illustré sur la figure 1, un système d'aide à la manoeuvre d'un navire tel que par exemple un navire désigné par la référence générale 1. Dans l'exemple de réalisation illustré sur cette figure, ce navire 1 se déplace à proximité d'un autre navire désigné par la référence générale 2. Le système d'aide selon l'invention permet alors de surveiller l'évolution des navires l'un par rapport à l'autre. De façon classique, ce système comporte des moyens de surveillance de l'environnement du navire porteur, ces moyens de surveillance étant désignés par la référence générale 3 sur cette figure et étant raccordés à des moyens de traitement d'informations et à des moyens d'interface homme-machine d'affichage d'informations d'aide à la manoeuvre. The present invention relates to a system for assisting the maneuvering of a ship. Known maneuvering systems of this type are already known in the state of the art, which include means for monitoring the ship's environment, connected to information processing means and to means for controlling the ship's environment. man-machine interface of information display for maneuvering assistance. Help systems of this type have already been proposed in the state of the art, for example in WO 03/062751. Automatic ship guidance systems for docking have also been proposed as for example in WO 03/062050. Generally, in these systems, the means of monitoring the environment of the ship use radars. Specific radars such as short-range radars have also been proposed. However, the use of such radars poses a number of problems, especially with respect to the environment and the fact that they do not allow to give a reliable image of obstacles some parts of which may not be visible . The object of the invention is therefore to solve these problems. For this purpose, the subject of the invention is a system for assisting the maneuvering of a ship of the type comprising means for monitoring the environment of the ship, connected to information processing means and to means for human-machine interface for displaying navigational aid information, characterized in that the means for monitoring the environment further comprise sonar means. According to other aspects of the invention, this maneuvering aid system comprises one or more of the following characteristics: the sonar means are regularly distributed around the ship; the sonar means are arranged at the forward and aft of the ship, the sonar means are of the active type, the sonar means are of active type with horizontal beam orientation, the sonar means are connected to the information processing unit. via wireless connection means, - the wireless link means are radioelectric means, - the link means are HF means in ISM band, - the information processing unit is connected to means acquiring information relating to the meteorological conditions in the environment of the ship, and the information processing unit is connected to means for acquiring information relating to the dynamic behavior of the ship. ship. The invention will be better understood with the aid of the description which follows given solely by way of example and with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 represents a block diagram illustrating the structure and operation of FIG. a system for assisting the maneuvering of a ship according to the invention, and - FIGS. 2, 3 and 4 represent block diagrams illustrating different configurations and uses of man-machine interface means forming part of the constitution of such a system. In fact, FIG. 1 illustrates a system for assisting the maneuvering of a ship such as, for example, a ship designated by the general reference 1. In the embodiment illustrated in this figure, this ship 1 is moves in the vicinity of another vessel designated by the general reference 2. The aid system according to the invention then makes it possible to monitor the evolution of the vessels relative to each other. Conventionally, this system comprises means for monitoring the environment of the carrier ship, these monitoring means being designated by the general reference 3 in this figure and being connected to information processing means and to means for man-machine interface of information display for maneuvering assistance.
Dans l'exemple illustré sur cette figure, les moyens de surveillance 3 sont en fait raccordés à des moyens de traitement d'informations en forme d'ordinateur désignés par la référence générale 4 sur cette figure, comportant donc une partie de traitement d'informations et une partie d'affichage d'informations de façon classique. De même, ces moyens de traitement d'informations 4 peuvent être raccordés à des moyens d'acquisition d'informations relatives aux conditions météorologiques dans l'environnement du navire et à des moyens d'acquisition d'informations relatives au comportement dynamique de celui-ci. In the example illustrated in this figure, the monitoring means 3 are in fact connected to computer-shaped information processing means designated by the general reference 4 in this figure, thus comprising a part of information processing. and an information display portion in a conventional manner. Similarly, these information processing means 4 can be connected to means for acquiring information relating to the meteorological conditions in the environment of the ship and to means for acquiring information relating to the dynamic behavior of the latter. this.
Ces différents moyens sont désignés par la référence générale 5 sur cette figure et comprennent par exemple des moyens d'acquisition des conditions météorologiques et en particulier de la direction et de la vitesse du vent, de l'attitude et de l'allure du navire à savoir sa position, sa vitesse, son cap, etc ... Comme cela est illustré, ces différents moyens, à savoir les moyens de surveillance 3 de l'environnement du navire et les moyens d'acquisition d'informations 5 peuvent être raccordés aux moyens de traitement d'informations 4 par des moyens de liaison sans fil et plus particulièrement par des moyens de liaison radioélectrique. De façon plus spécifique, les moyens de surveillance de l'environnement du navire comprennent en outre des moyens formant sonar. Dans l'exemple illustré sur la figure 1, les moyens formant sonar sont disposés par exemple à l'avant et à l'arrière du navire 1 et sont désignés par les références générales 6 et 7 sur cette figure. De préférence, ces moyens formant sonar sont de type actif et à orientation de faisceau horizontale. Ainsi, chacun des sonars 6 et 7 est associé à une borne de transmission d'informations sans fil respectivement 8 et 9, à destination d'une borne de réception 10, associée à l'unité de traitement d'informations, cette borne 10 étant également associée à une borne de transmission désignée par la référence générale 11, raccordée aux moyens 5 d'acquisition d'informations relatives à l'environnement et au comportement dynamique du navire. Ceci permet donc d'intégrer les paramètres d'environnement tels que la vitesse, le cap, la position, le vent, l'état de la mer, etc ... , au traitement des informations issues des moyens formant sonar pour obtenir par exemple une information de distance entre le navire porteur 1 et l'autre navire 2 de l'environnement ou encore entre le navire porteur et un quai d'accostage ou encore un obstacle quelconque. These different means are designated by the general reference 5 in this figure and include, for example, means for acquiring the meteorological conditions and in particular the direction and speed of the wind, the attitude and the speed of the ship to know its position, its speed, its course, etc ... As illustrated, these various means, namely the monitoring means 3 of the environment of the ship and the information acquisition means 5 can be connected to the information processing means 4 by wireless connection means and more particularly by radio link means. More specifically, the means for monitoring the environment of the ship further comprise sonar means. In the example illustrated in Figure 1, the sonar means are arranged for example at the front and rear of the ship 1 and are designated by the general references 6 and 7 in this figure. Preferably, these sonar means are of active type and horizontal beam orientation. Thus, each sonar 6 and 7 is associated with a wireless information transmission terminal 8 and 9, respectively, to a receiving terminal 10, associated with the information processing unit, this terminal 10 being also associated with a transmission terminal designated by the general reference 11, connected to the means 5 for acquiring information relating to the environment and the dynamic behavior of the ship. This therefore makes it possible to integrate the environmental parameters such as speed, heading, position, wind, sea state, etc., into the processing of information from the sonar means to obtain, for example distance information between the carrier vessel 1 and the other vessel 2 of the environment or between the carrier vessel and a dock or any obstacle.
Il va de soi bien entendu que des moyens formant sonar peuvent être disposés à différents endroits du navire et peuvent par exemple être régulièrement répartis autour de celui-ci. Comme cela a été indiqué précédemment, les moyens de liaison sans fil peuvent être des moyens de liaison radioélectriques entre les différents moyens d'acquisition d'informations et l'unité de traitement d'informations. Cette liaison peut par exemple être en fait une liaison HF en bande ISM. L'unité de traitement d'informations 4 est alors équipée de logiciels permettant de traiter ces différentes informations, afin d'aider à la manoeuvre du navire en délivrant par exemple à un opérateur de manoeuvre, des informations relatives à des distances par rapport à des obstacles, etc ... Des moyens d'ajustement de seuils de déclenchement d'alerte sonore et/ou visuelle peuvent également être intégrés pour attirer l'attention de l'opérateur sur un danger potentiel. Bien entendu, d'autres dispositions peuvent être prévues telles que par exemple l'association à l'unité de traitement d'informations de moyens d'émission des informations d'aide à la manoeuvre, par exemple par voie radioélectrique, à destination de stations implantées ailleurs que sur le navire porteur. Ainsi par exemple, des stations correspondantes peuvent également être implantées dans des navires d'assistance du navire porteur tels que par exemple des remorqueurs, des pousseurs ou autres. Ceci permet alors d'améliorer la sécurité de manoeuvres des navires. De même, le système selon l'invention peut être intégré lors de la construction du navire ou encore être adapté sur un navire après la construction de celui-ci sous la forme de matériel d'équipement en accessoire. It goes without saying of course that sonar means may be arranged at different locations on the ship and may for example be regularly distributed around it. As previously indicated, the wireless link means may be radio link means between the different information acquisition means and the information processing unit. This connection may for example be in fact an HF link in ISM band. The information processing unit 4 is then equipped with software making it possible to process these various pieces of information, in order to assist in the maneuvering of the ship by delivering, for example to a maneuvering operator, information relating to distances with respect to obstacles, etc ... means for adjusting audible and / or visual warning trigger thresholds can also be integrated to draw the attention of the operator to a potential danger. Of course, other arrangements may be provided such as for example the association with the transmission information processing unit of the maneuvering aid information, for example by radio, to stations located elsewhere than on the carrier vessel. For example, corresponding stations can also be installed in support ships of the carrying vessel such as for example tugs, pushers or others. This then improves the safety of maneuvering vessels. Similarly, the system according to the invention can be integrated during the construction of the ship or be adapted to a ship after the construction thereof in the form of accessory equipment equipment.
En effet, le système selon l'invention peut ne nécessiter aucune intervention lourde telle que découpe de tôle, soudage, passage de câbles ou autres. Les figures 2, 3 et 4 illustrent différentes utilisations possibles d'un tel système. Indeed, the system according to the invention may require no heavy intervention such as cutting sheet metal, welding, cable passage or other. Figures 2, 3 and 4 illustrate different possible uses of such a system.
Sur la figure 2, les moyens formant sonar sont par exemple implantés à l'arrière d'un navire 20 et le système selon l'invention est utilisé pour aider les manoeuvres d'accostage à un quai 21. Sur la figure 3, les moyens formant sonar sont disposés à l'extrémité avant et sur l'un des côtés à l'arrière du navire porteur 22 pour aider à la manoeuvre lorsqu'un autre navire 23 est proche du navire porteur. Enfin, sur la figure 4 une telle configuration est utilisée pour assister à la manoeuvre lorsque le navire 24 est proche d'un obstacle quelconque 25, tel que par exemple un container ou autres. In FIG. 2, the sonar means are for example located at the rear of a ship 20 and the system according to the invention is used to assist docking maneuvers at a platform 21. In FIG. Sonar formation are disposed at the front end and on one of the sides at the rear of the carrier vessel 22 to assist maneuvering when another vessel 23 is close to the carrier ship. Finally, in Figure 4 such a configuration is used to assist the maneuver when the ship 24 is close to any obstacle 25, such as for example a container or others.
Les moyens d'interface homme-machine présentent alors à l'opérateur des synoptiques de représentation des situations du navire par rapport à son environnement avec éventuellement des informations relatives à des seuils de distance de sécurité, etc ... Il va de soi bien entendu que d'autres modes de réalisation et d'autres dispositions complémentaires peuvent être envisagés . The human-machine interface means then present the operator with a synoptic representation of the ship's situations with respect to his environment, possibly with information relating to safety distance thresholds, etc. It goes without saying, of course. other embodiments and other complementary arrangements may be envisaged.