FR2935586A1

FR2935586A1 - Silage stripping reservoir for e.g. distributing maize to animal, has valve tilted from its closed position when supply pressure of motor attains certain threshold, and interposed on hydraulic connection circuit

Info

Publication number: FR2935586A1
Application number: FR0856054A
Authority: FR
Inventors: Arnaud Miossec; Pierre Nedelec; David Rungoat
Original assignee: Emily SAS
Current assignee: Emily SAS
Priority date: 2008-09-09
Filing date: 2008-09-09
Publication date: 2010-03-12
Anticipated expiration: 2028-09-09
Also published as: FR2935586B1; BE1019617A3

Abstract

The reservoir has a valve (410) e.g. monostable valve, interposed on a hydraulic connection circuit (422) connecting a chamber of a double-effect hydraulic cylinder (320a) to a control distributor (DC) e.g. open-center control distributor. A nozzle (450) is interposed on another hydraulic connection circuit (460). A hydraulic motor (350) is connected between the former circuit and a third hydraulic connection circuit (424). The valve is controlled by a fourth hydraulic connection circuit (442), and is tilted to its closed position when supply pressure of the motor attains certain threshold.

Description

La présente invention concerne un godet de désilage du type comprenant un godet de chargement/déchargement, un bras de manoeuvre tenant à son extrémité libre un rotor entraîné à rotation par l'intermédiaire d'un moteur hydraulique, le bras de manoeuvre étant monté de manière articulée entre une position de dégagement et une position de rabattement sur le godet, sous l'effet d'un entraînement par l'intermédiaire d'au moins un vérin hydraulique. Pour distribuer du fourrage à des animaux, on peut utiliser de manière connue un godet de désilage que l'on attèle à un engin tel qu'un tracteur afin d'extraire d'un silo un aliment fourrager tel que du maïs, de l'herbe ensilée, et de le charger dans le godet pour ensuite l'emmener et le distribuer aux animaux. Un godet de désilage comprend généralement un godet de chargement, un bras pivotant susceptible d'être déplacé par au moins un vérin hydraulique et à l'extrémité duquel est disposé un rotor destiné à extraire de la matière stockée dans le silo, ce rotor étant, à cet effet, relié à un moteur hydraulique pour être entraîné à rotation. L'opérateur place le godet au pied du silo après avoir positionné le rotor au dessus du front de celui-ci, puis commande, à l'aide d'un distributeur hydraulique, l'entraînement à rotation du rotor, puis la descente du bras à l'aide d'un second distributeur. Sous l'effet de l'entraînement du bras vers le bas par le vérin hydraulique, le rotor gratte la matière qui est alors projetée dans le godet. On comprend aisément que, plus le rotor entame le silo, plus la puissance nécessaire à son entraînement augmente, si bien qu'il est souvent nécessaire de ralentir le mouvement du bras pour éviter que le moteur hydraulique ne cale sous l'effet du bourrage du rotor. L'opérateur doit ainsi régulièrement modifier la vitesse de descente du bras en agissant sur le second distributeur. Une solution connue pour pallier ce problème a consisté à rendre la commande du mouvement du bras dépendante du fonctionnement du rotor. Une telle solution est divulguée dans le brevet EP-Bl-0 943 232. Dans ce brevet est présenté un godet pourvu d'un bras articulé à l'encontre d'un vérin hydraulique et tenant à son extrémité libre un rotor mu par un moteur hydraulique. Un seul distributeur est utilisé pour commander le fonctionnement du vérin de manoeuvre du bras et du moteur hydraulique. Une valve proportionnelle est interposée entre le vérin et le moteur hydraulique pour moduler la vitesse du vérin en fonction de la pression d'alimentation du moteur hydraulique. The present invention relates to a dewatering bucket of the type comprising a loading / unloading bucket, a maneuvering arm holding at its free end a rotor driven to rotate by means of a hydraulic motor, the operating arm being mounted in a manner articulated between a release position and a crimping position on the bucket, under the effect of a drive via at least one hydraulic cylinder. In order to distribute feed to animals, it is possible to use, in a known manner, a dewatering bucket which is coupled to a machine such as a tractor in order to extract from a silo a feed feed such as corn, grass silage, and load it into the bucket to then take it and distribute it to the animals. A dewatering bucket generally comprises a loading bucket, a pivoting arm that can be moved by at least one hydraulic cylinder and at the end of which is disposed a rotor intended to extract material stored in the silo, this rotor being, for this purpose, connected to a hydraulic motor to be rotated. The operator places the bucket at the foot of the silo after positioning the rotor above the front of the latter, then controls, using a hydraulic distributor, the rotation of the rotor drive, then the descent of the arm using a second distributor. Under the effect of the drive arm down by the hydraulic cylinder, the rotor scrapes the material which is then projected into the bucket. It is easy to understand that, the more the rotor starts the silo, the more the power necessary for its training increases, so that it is often necessary to slow down the movement of the arm to prevent the hydraulic motor from stalling under the effect of the stuffing of the silo. rotor. The operator must regularly change the speed of descent of the arm by acting on the second distributor. A known solution to overcome this problem has been to make the control of the movement of the arm dependent on the operation of the rotor. Such a solution is disclosed in patent EP-B-0 943 232. In this patent is presented a bucket provided with an articulated arm against a hydraulic cylinder and holding at its free end a rotor driven by a motor hydraulic. A single distributor is used to control the operation of the actuating cylinder of the arm and the hydraulic motor. A proportional valve is interposed between the cylinder and the hydraulic motor to modulate the cylinder speed according to the supply pressure of the hydraulic motor.

Compte tenu de l'asservissement du mouvement du bras à la pression d'alimentation du moteur hydraulique, il arrive que, lorsque la pression dans le moteur atteint un certain seuil, le mouvement du bras soit interrompu. Le but de l'invention est donc de proposer, notamment, un godet de désilage du type qui est présenté en introduction, et qui puisse proposer une commande du mouvement du bras plus efficace, en relation avec le fonctionnement du moteur hydraulique. A cet effet, est proposé un godet de désilage comprenant un godet de chargement/déchargement, un bras de manoeuvre tenant à son extrémité libre un rotor susceptible d'être entraîné à rotation par l'intermédiaire d'au moins un moteur hydraulique, le bras de manoeuvre étant monté de manière articulée entre une position de dégagement et une position de rabattement sur le godet de chargement et de déchargement, sous l'effet d'un entraînement par l'intermédiaire d'au moins un vérin hydraulique, le godet de désilage de l'invention étant remarquable en ce qu'il comporte une vanne interposée sur un premier circuit de raccordement hydraulique d'une chambre dudit vérin vers un distributeur de commande, un premier gicleur étant interposé sur ledit circuit entre la vanne et ladite chambre, un second gicleur étant interposé sur un deuxième circuit de raccordement hydraulique raccordé en dérivation sur le premier circuit, d'une part, entre ladite chambre du vérin et le premier gicleur et, d'autre part, entre la vanne et le raccordement vers le distributeur de commande, un troisième circuit de raccordement hydraulique raccordant l'autre chambre dudit vérin vers le distributeur de commande, ledit moteur hydraulique étant raccordé entre le premier circuit et le troisième circuit, la commande de la vanne étant réalisée par un quatrième circuit de raccordement hydraulique relié au troisième circuit, le basculement de la vanne dans sa position de fermeture intervenant lorsque la pression d'alimentation dudit moteur atteint un certain seuil. En fonctionnement normal, c'est-à-dire lorsque le godet de désilage est raccordé au distributeur de commande, l'une des chambres du vérin ainsi que le moteur hydraulique sont alimentés. Le débit de l'autre chambre du vérin est réduit en passant au travers des deux gicleurs. Le bras de manoeuvre déplace ainsi, suivant une vitesse dites de travail , le rotor qui peut alors retirer normalement par sa rotation de la matière d'un silo. Lorsque la pression d'alimentation de ce moteur atteint un certain seuil, c'est-à-dire lorsqu'il peine, le débit de l'autre chambre du vérin ne s'écoule qu'au travers d'un seul gicleur. Le bras de manoeuvre déplace alors le rotor plus lentement, suivant une vitesse dite réduite , pour éviter que le moteur ne cale. Quand le moteur peine moins, c'est-à-dire lorsque sa pression d'alimentation repasse au dessus d'un certain seuil, le bras de manoeuvre se déplace à nouveau à sa vitesse de travail. Le mouvement du bras de manoeuvre n'est donc plus interrompu pendant le travail du rotor. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, ledit moteur hydraulique est raccordé, d'une part, avec le premier circuit par l'intermédiaire d'un cinquième circuit de raccordement hydraulique, d'autre part, avec le troisième circuit par l'intermédiaire d'un sixième circuit de raccordement hydraulique, un clapet anti- retour étant interposé sur ce cinquième circuit pour interdire le fonctionnement dudit moteur dans un sens de fonctionnement dudit vérin. Dans un sens de déplacement du bras de manoeuvre du rotor, celui-ci est entraîné à rotation, alors que dans l'autre sens, il ne tourne plus. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, un réducteur de pression hydraulique est interposé sur le troisième circuit de raccordement hydraulique pour limiter à une valeur seuil la pression d'alimentation dans une chambre dudit vérin. Ledit vérin est ainsi alimenté à une pression qui ne varie pas quand la charge du moteur augmente. Given the enslavement of the movement of the arm to the supply pressure of the hydraulic motor, it happens that when the pressure in the engine reaches a certain threshold, the movement of the arm is interrupted. The object of the invention is therefore to provide, in particular, a dewatering bucket of the type which is presented in the introduction, and which can provide a more efficient control of the movement of the arm, in connection with the operation of the hydraulic motor. For this purpose, there is provided a dewatering bucket comprising a loading / unloading bucket, an operating arm holding at its free end a rotor capable of being rotated by means of at least one hydraulic motor, the arm actuator being hingedly mounted between a release position and a crimping position on the loading and unloading bucket, under the effect of a drive through at least one hydraulic cylinder, the unloading bucket of the invention being remarkable in that it comprises a valve interposed on a first hydraulic connection circuit of a chamber of said cylinder to a control valve, a first nozzle being interposed on said circuit between the valve and said chamber, a second nozzle being interposed on a second hydraulic connection circuit connected in shunt on the first circuit, on the one hand, between said cylinder chamber and the e first nozzle and, secondly, between the valve and the connection to the control valve, a third hydraulic connection circuit connecting the other chamber of said cylinder to the control valve, said hydraulic motor being connected between the first circuit and the third circuit, the control of the valve being performed by a fourth hydraulic connection circuit connected to the third circuit, the tilting of the valve in its closed position occurring when the supply pressure of said motor reaches a certain threshold. In normal operation, that is, when the unloading bucket is connected to the control valve, one of the cylinder chambers and the hydraulic motor are energized. The flow of the other cylinder chamber is reduced by passing through the two nozzles. The operating arm thus moves, at a so-called working speed, the rotor which can then normally remove by rotation of the material of a silo. When the supply pressure of this engine reaches a certain threshold, that is to say, when it fails, the flow of the other cylinder chamber flows through only one nozzle. The operating arm then moves the rotor more slowly, at a so-called reduced speed, to prevent the engine from stalling. When the engine is less bent, that is to say when its supply pressure rises above a certain threshold, the operating arm moves back to its working speed. The movement of the operating arm is therefore no longer interrupted during the work of the rotor. According to an additional characteristic of the invention, said hydraulic motor is connected, on the one hand, with the first circuit via a fifth hydraulic connection circuit, on the other hand, with the third circuit via a sixth hydraulic connection circuit, a non-return valve being interposed on the fifth circuit to prevent the operation of said motor in an operating direction of said cylinder. In one direction of movement of the actuating arm of the rotor, it is rotated, while in the other direction, it no longer rotates. According to an additional feature of the invention, a hydraulic pressure reducer is interposed on the third hydraulic connection circuit to limit the supply pressure in a chamber of said cylinder to a threshold value. Said cylinder is thus fed at a pressure that does not vary when the engine load increases.

Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, une valve hydraulique d'équilibrage simple est raccordée entre le premier circuit de raccordement hydraulique et le troisième circuit de raccordement hydraulique. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, le godet de désilage incorpore un bloc hydraulique de raccordement, comprenant deux orifices de raccordement vers le distributeur de commande, deux orifices de raccordement au moteur hydraulique, deux orifices de raccordement audit vérin. Les différents orifices de raccordement étant distinctement différenciés, l'opération de branchement des composants hydrauliques du godet de désilage en est facilitée. According to an additional characteristic of the invention, a simple balancing hydraulic valve is connected between the first hydraulic connection circuit and the third hydraulic connection circuit. According to an additional feature of the invention, the unloading bucket incorporates a hydraulic connection unit, comprising two connection ports to the control distributor, two hydraulic motor connection ports, two connection ports to said cylinder. The different connection orifices being distinctly differentiated, the operation of connecting the hydraulic components of the unloading bucket is facilitated.

Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, la vanne, le premier circuit, le premier gicleur, le second gicleur, le second circuit, le troisième circuit, le quatrième circuit, le cinquième circuit, le clapet anti-retour, le sixième circuit, le réducteur de pression hydraulique, la valve hydraulique d'équilibrage simple, sont incorporés dans le bloc hydraulique, les différents circuits de raccordement hydraulique étant constitués de passages internes réalisés dans le bloc hydraulique. Grâce à ce bloc hydraulique on peut simplifier grandement le raccordement des composants hydrauliques du godet de désilage. According to an additional characteristic of the invention, the valve, the first circuit, the first nozzle, the second nozzle, the second circuit, the third circuit, the fourth circuit, the fifth circuit, the non-return valve, the sixth circuit, the hydraulic pressure reducer, the simple balancing hydraulic valve, are incorporated in the hydraulic block, the various hydraulic connection circuits being constituted by internal passages made in the hydraulic block. Thanks to this hydraulic block it is possible to greatly simplify the connection of the hydraulic components of the unloading bucket.

Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, au moins un gicleur peut être démonté du bloc hydraulique. On peut ainsi le remplacer par un autre, pour calibrer une vitesse de déplacement du bras à une valeur différente ou pour le remplacer. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, le godet de désilage 10 comporte deux vérins hydrauliques raccordés en parallèle. Un bloc hydraulique destiné à être implanté sur un godet de désilage est également revendiqué. Il convient de raccorder le bloc hydraulique à un distributeur de commande pour alimenter, d'une part, au moins un moteur hydraulique d'entraînement à rotation d'un rotor, et, d'autre part, au moins un vérin hydraulique 15 apte à déplacer un bras de manoeuvre articulé entre deux positions extrêmes, le bras de manoeuvre tenant à son extrémité libre ledit rotor. Selon l'invention, le bloc hydraulique incorpore une vanne raccordée sur un premier passage interne reliant un orifice de raccordement vers une chambre dudit vérin et un orifice de raccordement destiné à être raccordé avec le distributeur de commande, 20 un premier gicleur interposé sur le premier passage interne, entre ladite vanne et l'orifice de raccordement vers ladite chambre dudit vérin, un second gicleur interposé, sur un second passage interne raccordé en dérivation sur le premier passage interne, d'une part, entre l'orifice de raccordement vers ladite chambre dudit vérin et le premier gicleur et, d'autre part, entre la vanne et 25 la branche du premier passage interne raccordée sur l'orifice de raccordement destiné à être raccordé avec le distributeur de commande, un troisième passage interne raccordé entre un orifice de raccordement vers l'autre chambre dudit vérin et un autre orifice de raccordement vers le distributeur, le bloc hydraulique incorporant deux orifices de raccordement vers ledit 30 moteur hydraulique, raccordés respectivement à ladite branche et au troisième passage interne, la commande de la vanne étant réalisée par un quatrième passage interne relié au troisième passage interne, le basculement de la vanne dans sa position de fermeture intervenant lorsque la pression mesurée dans le troisième passage interne atteint un certain seuil. Il faut bien évidemment raccorder le bloc hydraulique au distributeur de commande de l'engin, au moteur hydraulique et audit vérin hydraulique pour vérifier cette dernière caractéristique. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, la vanne est pourvue d'un ressort de rappel dont le tarage peut être modifié par l'intermédiaire d'un moyen de réglage. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. 1 représente une vue latérale d'un godet de désilage attelé à un engin, le godet étant pourvu d'un bras de manoeuvre tenant un rotor et qui est placé en 15 position de dégagement selon l'invention, la Fig. 2 représente une vue latérale d'un godet de désilage selon l'invention, la Fig. 3 représente une vue latérale d'un godet de désilage attelé à un engin, le bras de manoeuvre tenant le rotor étant placé dans position d'attaque d'une tranche d'un silo selon l'invention, 20 la Fig. 4 représente une vue latérale d'un godet de désilage attelé à un engin, le bras de manoeuvre tenant le rotor étant placé dans une position intermédiaire de grignotage d'une pleine tranche d'un silo selon l'invention, la Fig. 5 représente une vue latérale d'un godet de désilage attelé à un engin, le bras de manoeuvre tenant le rotor étant placé en position de rabattement sur le 25 godet selon l'invention, la Fig. 6 représente une vue d'un schéma hydraulique d'un godet de désilage selon l'invention, la Fig. 7 représente une vue d'un schéma hydraulique montrant la sortie de tiges de vérins à une vitesse dites de travail et la rotation d'un moteur 30 hydraulique d'un godet de désilage selon l'invention, la Fig. 8 représente une vue d'un schéma hydraulique montrant la sortie de tiges de vérins à une vitesse dites réduite et la rotation d'un moteur hydraulique d'un godet de désilage selon l'invention et, la Fig. 9 représente une vue d'un schéma hydraulique montrant la rentrée de tiges de vérins d'un godet de désilage selon l'invention et l'arrêt d'un moteur hydraulique. Le godet de désilage 100 présenté sur la Fig. 1 est destiné à être attelé à un 5 engin E pourvu d'un moyen de levage pour extraire un fourrage depuis un silo S, le transporter et le distribuer à des animaux. Il se compose, sur la Fig. 2, d'un godet 200 de chargement et de déchargement de son contenu et sur lequel est monté, de manière articulée, un bras de manoeuvre 300 d'un rotor 340 destiné à prélever de la matière sur le front d'un 10 silo. Le godet 200 de chargement et de déchargement comprend une paroi frontale 202, une paroi dorsale 204 réunies par une paroi de fond 206 et deux parois latérales 208 délimitant ainsi un contenant. Ce contenant est pourvu d'une ouverture de remplissage 210 ceinturée entre la paroi frontale, la paroi dorsale et les parois 15 latérales. Au moins une paroi latérale 208 est traversée par une ouverture susceptible d'être fermée par une trappe articulée 209 à l'encontre d'un moyen de manoeuvre non représenté. Dans une variante de réalisation, non représentée, le godet est dépourvu de trappe. Un dispositif de fixation 220, comprenant des flasques, est fixé sur la paroi dorsale 204 pour permettre l'attelage du godet de désilage 100 sur l'engin E. 20 Le bras de manoeuvre 300 est constitué de deux éléments 302 disposés l'un en vis-à-vis de l'autre, réunis par au moins une traverse 304, chaque élément étant fixé à une extrémité, et par l'intermédiaire d'une articulation 306, sur une paroi latérale 208, à proximité du bord libre de la paroi dorsale 204. Le bras de manoeuvre 300 est mu par l'intermédiaire d'au moins un vérin 25 hydraulique 320, du type à double effet, entre une position de dégagement visible sur cette Fig. 2 où le bras est disposé approximativement dans le prolongement de la paroi dorsale 204 et une position de rabattement, visible sur la Fig. 5 où le rotor 340 est disposé à proximité de la paroi frontale. Sur cette Fig. 2, le vérin 320 est monté au-dessus du bras de manoeuvre 300 pour laisser l'ouverture de remplissage 210 30 complètement dégagée pendant l'excursion du bras de manoeuvre 300. Lorsque la tige du vérin 320 est rentrée, le bras de manoeuvre 300 est placé dans sa position de dégagement alors que lorsqu'elle est sortie, le bras de manoeuvre est placé dans sa position de rabattement. According to an additional feature of the invention, at least one nozzle can be removed from the hydraulic block. It can be replaced by another, to calibrate a speed of movement of the arm to a different value or to replace it. According to an additional feature of the invention, the unloading bucket 10 comprises two hydraulic cylinders connected in parallel. A hydraulic block intended to be implanted on a dewatering bucket is also claimed. It is necessary to connect the hydraulic block to a control distributor for supplying, on the one hand, at least one hydraulic motor driving a rotation of a rotor, and, on the other hand, at least one hydraulic cylinder 15 adapted to move an articulated operating arm between two extreme positions, the operating arm holding at its free end said rotor. According to the invention, the hydraulic unit incorporates a valve connected to a first internal passage connecting a connection orifice to a chamber of said cylinder and a connection orifice intended to be connected to the control distributor, a first nozzle interposed on the first internal passage, between said valve and the connection port to said chamber of said cylinder, a second nozzle interposed, on a second internal passage connected in shunt on the first internal passage, on the one hand, between the connection port to said chamber of said cylinder and the first nozzle and, secondly, between the valve and the branch of the first internal passage connected to the connection port to be connected with the control valve, a third internal passage connected between an orifice connecting to the other chamber of said cylinder and another connection port to the distributor, the hydraulic block incorporating connecting ports to said hydraulic motor, respectively connected to said branch and to the third internal passage, the control of the valve being effected by a fourth internal passage connected to the third internal passage, the tilting of the valve into its closed position when the pressure measured in the third internal passage reaches a certain threshold. It is of course necessary to connect the hydraulic block to the control valve of the machine, the hydraulic motor and said hydraulic cylinder to check the latter feature. According to an additional characteristic of the invention, the valve is provided with a return spring whose setting can be modified by means of a setting means. The characteristics of the invention mentioned above, as well as others, will appear more clearly on reading the following description of an exemplary embodiment, said description being made in connection with the attached drawings, among which: FIG. . 1 is a side view of an unloading bucket coupled to a machine, the bucket being provided with an operating arm holding a rotor and which is placed in the disengaged position according to the invention, FIG. 2 is a side view of a dewatering cup according to the invention, FIG. 3 shows a side view of a silage bucket coupled to a machine, the operating arm holding the rotor being placed in the leading position of a slice of a silo according to the invention, FIG. 4 shows a side view of a silage bucket coupled to a machine, the operating arm holding the rotor being placed in an intermediate nibbling position of a full slice of a silo according to the invention, FIG. 5 shows a side view of a silage bucket coupled to a machine, the operating arm holding the rotor being placed in the crimping position on the bucket according to the invention, FIG. 6 shows a view of a hydraulic diagram of a dewatering bucket according to the invention, FIG. 7 shows a view of a hydraulic diagram showing the output of rods of cylinders at a so-called working speed and the rotation of a hydraulic motor of a dewatering bucket according to the invention, FIG. 8 shows a view of a hydraulic diagram showing the output of rods of cylinders at a so-called reduced speed and the rotation of a hydraulic motor of a dewatering bucket according to the invention and, FIG. 9 shows a view of a hydraulic diagram showing the retraction of cylinder rods of a silo bucket according to the invention and the stopping of a hydraulic motor. The unloading bucket 100 shown in FIG. 1 is intended to be coupled to a machine E provided with a lifting means for extracting a feed from a silo S, transporting it and distributing it to animals. It is composed, in FIG. 2, a bucket 200 for loading and unloading its contents and on which is mounted, in an articulated manner, an operating arm 300 of a rotor 340 for taking material on the front of a silo. The bucket 200 of loading and unloading comprises a front wall 202, a back wall 204 joined by a bottom wall 206 and two side walls 208 thus defining a container. This container is provided with a filling opening 210 surrounded between the front wall, the back wall and the side walls. At least one side wall 208 is traversed by an opening that can be closed by a hinged door 209 against an unrepresented operating means. In an alternative embodiment, not shown, the bucket is devoid of hatch. A fixing device 220, comprising flanges, is fixed on the back wall 204 to allow coupling of the unloading bucket 100 to the vehicle E. The operating arm 300 consists of two elements 302 arranged one in with respect to each other, joined by at least one cross member 304, each element being fixed at one end, and via a hinge 306, on a side wall 208, near the free edge of the Dorsal wall 204. The operating arm 300 is moved via at least one hydraulic cylinder 320, of the double-acting type, between a disengagement position visible in this FIG. 2 where the arm is disposed approximately in the extension of the back wall 204 and a folding position, visible in FIG. Where the rotor 340 is disposed near the front wall. In this FIG. 2, the jack 320 is mounted above the operating arm 300 to leave the filler opening 210 completely unobstructed during the excursion of the operating arm 300. When the cylinder rod 320 is retracted, the operating arm 300 is placed in its release position while when it is released, the operating arm is placed in its folding position.

Dans un mode de réalisation préférentiel, le bras de manoeuvre 300 est mu par deux vérins hydrauliques 320a et 320b pour équilibrer les efforts dans celui-ci. Les deux vérins sont alors raccordés en parallèle comme cela est montré sur la Fig. 6. Entre ses deux positions extrêmes, le rotor 340 est apte à grignoter une tranche d'un silo S afin de transférer la matière ainsi retirée à l'intérieur du godet 200. Différentes positions de travail du rotor sont présentées sur les Figs. 3, 4 et 5. A cet effet, le rotor 340 est pourvu, comme cela apparaît sur la Fig. 2, d'une pluralité de dents 342 disposées à la périphérie d'un cylindre. Le rotor 340 est susceptible d'être entraîné à rotation par l'intermédiaire d'au moins un moteur hydraulique 350 placé à l'intérieur du cylindre. Sur cette Fig. 2, un seul moteur hydraulique d'entrainement est monté dans le cylindre. Dans une variante de réalisation, non représentée, deux moteurs hydrauliques, raccordés en parallèle, sont montés respectivement dans les deux extrémités du cylindre pour, à puissance égale, réduire d'un facteur deux le débit hydraulique dans chaque moteur. In a preferred embodiment, the operating arm 300 is moved by two hydraulic cylinders 320a and 320b to balance the forces in it. The two cylinders are then connected in parallel as shown in FIG. 6. Between its two extreme positions, the rotor 340 is able to nibble a slice of a silo S to transfer the material thus withdrawn inside the bucket 200. Different working positions of the rotor are shown in Figs. 3, 4 and 5. For this purpose, the rotor 340 is provided, as shown in FIG. 2, a plurality of teeth 342 disposed at the periphery of a cylinder. The rotor 340 is rotatable by means of at least one hydraulic motor 350 placed inside the cylinder. In this FIG. 2, a single hydraulic drive motor is mounted in the cylinder. In an alternative embodiment, not shown, two hydraulic motors, connected in parallel, are mounted respectively in the two ends of the cylinder for, at equal power, reduce by a factor of two hydraulic flow in each engine.

Les vérins hydrauliques 320 et le moteur hydraulique 350 sont alimentés en fluide hydraulique par l'intermédiaire du circuit hydraulique de l'engin E. Pour imposer le fonctionnement de ces composants en utilisant un seul distributeur de commande placé dans la cabine de l'engin, le godet de désilage de l'invention incorpore un bloc hydraulique de raccordement d'une conception particulière et qui est raccordé dans le circuit hydraulique du godet de désilage en référence à la Fig. 6. Sur cette Fig. 6, on distingue les deux vérins hydrauliques 320 d'entraînement du bras de manoeuvre, ainsi que le moteur hydraulique 350 d'entraînement du rotor. Un seul distributeur de commande DC placé dans la cabine de l'engin permet de mettre en oeuvre le fonctionnement du godet de désilage en raccordant, au travers du bloc hydraulique 400, les vérins et le moteur hydrauliques avec la pompe P et/ou le réservoir de stockage RS du fluide du circuit hydraulique de l'engin E. Le distributeur de commande DC est de préférence du type 4/3, à centre fermé et à commande manuelle, comme cela apparaît sur cette Fig. 6. Sur certains engins, ce distributeur de commande est du type à centre ouvert. Il est raccordé au bloc hydraulique 400 au travers de deux orifices Dl et D2, par l'intermédiaire de deux canalisations Cl et C2. Le moteur hydraulique 350 est raccordé au bloc hydraulique 400 au travers de deux orifices 351 et 352, par l'intermédiaire de deux canalisations C3 et C4, alors que les chambres aval et amont des deux vérins hydrauliques 320 sont raccordées au bloc hydraulique 400 au travers respectivement de deux orifices 321 et 322, par l'intermédiaire de deux canalisations C5 et C6. Les orifices 321 et Dl sont raccordés par un premier passage interne 422 au bloc hydraulique 400 alors que les orifices 322 et D2 sont raccordés par un second passage interne 424 permettant ainsi au distributeur de commande DC d'alimenter, au gré de sa commande, les tiges des vérins 320 dans leur deux sens de déplacement. Dans la position intermédiaire du distributeur de commande DC, visible sur cette Fig. 6, toute circulation du fluide est interrompue dans le godet de désilage pour permettre son transport en toute sécurité L'orifice 351 est raccordé au passage interne 422 par l'intermédiaire d'un troisième passage interne 426, alors que l'orifice 352 est raccordé au second passage interne 424 par l'intermédiaire d'un quatrième passage interne 428. Un premier clapet anti-retour 430 est interposé sur le troisième passage interne 426 en étant passant en aval de l'orifice de raccordement 351 vers le moteur hydraulique 350 et un second clapet anti-retour 432 est interposé sur un cinquième passage interne 440 reliant les passages internes 426 et 428, en étant passant entre le passage interne 426 et le passage interne 428. Ainsi, le distributeur de commande DC peut alimenter, d'une part, les vérins 320 de sorte que leurs tiges se déplacent dans une direction et, d'autre part, le moteur hydraulique 350, comme le montrent respectivement les flèches Fl et F2 sur la Fig. 7, alors que lorsqu'il alimente les vérins 320 de sorte que leurs tiges se déplacent dans la direction opposée, comme le montrent les flèches F3 sur la Fig. 9, le moteur hydraulique 350 n'est plus alimenté. La présence sur la Fig. 6 du second clapet anti-retour 432 permet au fluide hydraulique de circuler en boucle dans le moteur, permettant son ralentissement sans 25 à-coup pendant sa phase d'arrêt. Sur les Figs. 7, 8 et 9, le sens de circulation du fluide hydraulique est symbolisé par les flèches I. Sur la Fig. 6, le bloc hydraulique 400 incorpore une vanne 410, de préférence une vanne de type 2/2, monostable, normalement ouverte (NO), à commande 30 hydraulique et à rappel par ressort. Les orifices de cette vanne sont raccordés sur le circuit du passage interne 422 alors que sa commande est raccordée avec l'orifice D2, c'est-à-dire également avec le second passage interne 424 et le quatrième passage interne 428, et ceci par l'intermédiaire d'un sixième passage interne 442. Un premier gicleur 450 est interposé sur le passage interne 422 entre la vanne 410 et l'orifice de raccordement 321 aux chambres aval des vérins 320. En fonctionnement, lorsque le distributeur alimente les chambres amont des vérins 320, le débit des chambres aval de ces vérins est calibré au travers du gicleur 450 si bien que la vitesse de descente du bras de manoeuvre est limitée à une vitesse dite de travail pour que le rotor 340 puisse normalement extraire la matière du silo pendant la descente du bras de manoeuvre. Sur la Fig. 3, la vitesse de travail du bras de manoeuvre 300 est symbolisée par la flèche Vt. Par ailleurs, le moteur hydraulique est monté de telle sorte que le rotor 340 puisse projeter la matière extraite du silo en direction d'un déflecteur 308 capable de renvoyer celle-ci dans le godet 200. La flèche Rt indique sur cette Fig. 3, le sens de rotation du rotor 340. Suite à un travail important du rotor pour extraire la matière du silo, par exemple lorsqu'il travaille le front du silo sur pratiquement tout son diamètre, comme cela est montré sur la Fig. 4, ou lorsque la matière est fortement tassée, la puissance consommée par le rotor s'accroît et par conséquent sa pression d'alimentation en fluide hydraulique s'accroît également. Sur la Fig. 6, cette information est transmise à la commande de la vanne 410 au travers du passage interne 442. Le ressort de rappel de la commande de cette vanne est taré de telle sorte qu'elle obture le passage interne 422 avant que le moteur hydraulique ne cale. Pour adapter le godet de désilage à différents types d'engin, le tarage de ce ressort peut être modifié par un moyen de réglage comprenant, par exemple, une vis et son écrou correspondant. On peut encore remplacer le ressort par un autre d'une raideur différente. Lorsque la vanne bascule vers sa position de fermeture, le débit des chambres 25 aval des vérins est interrompu et le bras de manoeuvre s'arrête. Pour éviter cet arrêt non souhaité du bras, un second gicleur 452 est interposé, sur cette Fig. 6, sur un septième passage interne 460 pris en dérivation du premier passage interne 422 entre, d'une part, l'orifice de raccordement 321 et le premier gicleur et, d'autre part, entre la vanne 410 et la branche du premier passage interne 30 422 raccordée à l'orifice Dl. Lorsque le distributeur alimente les chambres amont des vérins 320 et qu'il entraîne à rotation le moteur hydraulique 350, le débit des chambres aval des vérins est calibré à un niveau inférieur pour autant que la vanne 410 ait basculé vers sa position de fermeture. Cette situation est présentée sur la Fig. 8 où les flèches F' l symbolisent une vitesse réduite des tiges des vérins 320. A l'usage, le bras de manoeuvre 300 descend à une vitesse dite réduite permettant au rotor 340 d'extraire de la matière du silo même lorsque la tranche attaquée est épaisse comme cela est montré sur la Fig. 4. Sur cette Fig. 4, la vitesse réduite du bras de manoeuvre 300 est symbolisée par la flèche Vr. Le mouvement du bras de manoeuvre lorsqu'il descend n'est donc plus interrompu. La vitesse de ce bras de manoeuvre est ainsi, soit une vitesse de travail permettant un remplissage rapide du godet, soit une vitesse réduite, lorsque le moteur hydraulique peine. L'opérateur n'a donc plus à intervenir pour contrôler le remplissage du godet. Le débit réduit dans les chambres aval des vérins permet à la pompe 10 d'alimenter le moteur hydraulique avec un débit plus important, ce qui accroît sa puissance lorsqu'il en a le plus besoin. On remarquera que dans la position d'ouverture de la vanne 410, les débits des deux gicleurs s'additionnent pour quantifier la vitesse dite de travail. Deux autres gicleurs peuvent être incorporés dans le bloc hydraulique 400. 15 Sur la Fig. 6, un troisième gicleur 454 peut ainsi être interposé sur le passage interne 422 entre la vanne 410 et le raccordement au troisième passage interne 426, c'est-à-dire de l'autre côté du gicleur 450 pour faciliter la décompression du fluide hydraulique sortant de ladite vanne. Un autre gicleur 456 peut être interposé sur le sixième passage interne 442 pour éviter d'infliger un coup de bélier à la commande 20 de la vanne 410. Les gicleurs, ou pour le moins certains d'entre eux, sont du type démontable, c'est-à-dire qu'ils peuvent être démontés facilement du bloc hydraulique pour être remplacés par d'autres de calibres différents pour, en particulier, changer la ou les deux vitesses de déplacement du bras de manoeuvre ou lorsqu'ils sont usés. 25 Sur la Fig. 6, un réducteur de pression hydraulique 470 est interposé sur le second passage interne 424 pour limiter à une valeur seuil la pression d'alimentation dans les chambres des vérins. En effet, la masse du bras de manoeuvre pourrait suffire pour entraîner celui-ci de sa position de dégagement vers sa position de rabattement. Par ailleurs, la pression d'alimentation des vérins demeure insensible à 30 la pression d'alimentation du moteur hydraulique. Sur cette Fig. 6, une valve hydraulique d'équilibrage simple 480 est raccordée entre le premier passage interne 422 et le second passage interne 424 pour éviter que l'action conjuguée de la masse du bras de manoeuvre et la réaction du rotor pendant l'extraction de la matière du silo ne puisse entraîner brutalement la descente du bras de manoeuvre. La détection d'une pression négative dans les chambres amont des vérins hydraulique 320 permet ainsi d'interrompre le débit des chambres aval des vérins afin de freiner provisoirement le mouvement du bras de manoeuvre. La présence du réducteur de pression hydraulique 470 et de la valve hydraulique d'équilibrage simple 480 procure un fonctionnement souple du godet de désilage. Dans l'art antérieur, on obligeait les vérins à ralentir ou à s'arrêter alors que leur pression d'alimentation augmentait si bien que cette situation générait des à-coups dans le fonctionnement du godet de désilage. On remarquera que pour mettre en oeuvre une technique de remplissage du 10 godet par le bas, le rotor pourrait tourner en sens inverse de celui mentionné sur la Fig. 3. Par ailleurs, la position du bras de manoeuvre et des vérins pourrait être inversée, si bien que les tiges des vérins pousseraient le bras de manoeuvre pour l'emmener de sa position de rabattement vers sa position de dégagement. 15 Le fonctionnement du godet de désilage 100 de l'invention se présente de la manière suivante. On attelle le godet de désilage à un engin E pourvu d'un bras de levage et on le raccorde avec le circuit hydraulique dudit engin. On amène le godet en vis-à-vis du front de coupe d'un silo après avoir relevé le bras de manoeuvre 300 vers sa position de dégagement. L'opérateur actionne le distributeur de commande 20 DC de sorte que le rotor 340 puisse être entraîné à rotation et que le bras de manoeuvre 300 amorce un mouvement de descente en direction de sa position de rabattement. Le rotor 340 atteint le silo, extrait une tranche du silo et propulse par ricochet sur le déflecteur 308 le produit dans le godet 200. Le rotor 340 se déplace dans sa vitesse de travail. Lorsque le rotor atteint une zone dense de matière ou 25 lorsqu'il attaque la silo sur une forte épaisseur, la pression d'alimentation du moteur hydraulique 350 s'élève pour dépasser un certain seuil, si bien que la vanne 410 bascule vers sa position de fermeture obligeant ainsi le bras de manoeuvre, et par conséquent le rotor, à se déplacer à sa vitesse réduite pour éviter l'arrêt du rotor par bourrage. Lorsque la pression d'alimentation s'abaisse à nouveau au dessous dudit 30 seuil, le bras de manoeuvre se déplace alors à sa vitesse de travail. Quand le bras de manoeuvre parvient à sa position de rabattement, l'opérateur démarre, le cas échéant, un autre cycle de travail du rotor pour compléter le remplissage du godet. Il actionne alors le distributeur de commande DC de manière à relever le bras de manoeuvre 300 vers sa position de dégagement. Pendant cette manoeuvre, le moteur hydraulique 350 ne fonctionne pas permettant ainsi une remontée rapide du bras de manoeuvre. Lorsque le godet est rempli, l'opérateur conduit l'engin avec son godet chargé vers son lieu de déversement ou de vidange. Dans une première variante de réalisation, non représentée, du godet de désilage, certains composants et en particulier les gicleurs 450, 452, le réducteur de pression hydraulique 470, la valve hydraulique d'équilibrage simple 480, ne sont pas intégrés dans la construction du bloc hydraulique 400 pour en réduire le coût de fabrication. Les circuits hydrauliques de raccordement de ces composants, c'est-à-dire les différents passages internes, sont alors remplacés par des canalisations. The hydraulic cylinders 320 and the hydraulic motor 350 are supplied with hydraulic fluid via the hydraulic circuit of the machine E. To impose the operation of these components using a single control valve placed in the cab of the machine, the dewatering bucket of the invention incorporates a hydraulic connection block of a particular design and which is connected in the hydraulic circuit of the dewatering bucket with reference to FIG. 6. In this FIG. 6, there are two hydraulic cylinders 320 driving the operating arm, and the hydraulic motor 350 for driving the rotor. A single control distributor DC placed in the cabin of the machine makes it possible to implement the operation of the unloading bucket by connecting, through the hydraulic block 400, the hydraulic cylinders and motor with the pump P and / or the reservoir RS storage fluid of the hydraulic circuit of the machine E. The DC control valve is preferably of type 4/3, closed center and manually controlled, as shown in this FIG. 6. On some machines, this control valve is of open center type. It is connected to the hydraulic block 400 through two orifices D1 and D2, via two pipes C1 and C2. The hydraulic motor 350 is connected to the hydraulic block 400 through two orifices 351 and 352, via two pipes C3 and C4, while the downstream and upstream chambers of the two hydraulic cylinders 320 are connected to the hydraulic block 400 through respectively two orifices 321 and 322, through two channels C5 and C6. The orifices 321 and D1 are connected by a first internal passage 422 to the hydraulic block 400 while the orifices 322 and D2 are connected by a second internal passage 424 thus allowing the DC control distributor to feed, at the option of its control, the rods of the cylinders 320 in both directions of movement. In the intermediate position of the DC control valve, visible in this FIG. 6, any circulation of the fluid is interrupted in the unloading bucket to allow its safe transportation. The orifice 351 is connected to the internal passage 422 via a third internal passage 426, while the orifice 352 is connected. at the second internal passage 424 via a fourth internal passage 428. A first non-return valve 430 is interposed on the third internal passage 426 while passing downstream of the connection orifice 351 towards the hydraulic motor 350 and a second non-return valve 432 is interposed on a fifth internal passage 440 connecting the internal passages 426 and 428, passing between the internal passage 426 and the internal passage 428. Thus, the control distributor DC can supply, of a on the other hand, the cylinders 320 so that their rods move in one direction and, on the other hand, the hydraulic motor 350, as shown respectively by the arrows F1 and F2 in FIG. 7, while feeding the cylinders 320 so that their rods move in the opposite direction, as shown by the arrows F3 in FIG. 9, the hydraulic motor 350 is no longer powered. The presence in FIG. 6 of the second non-return valve 432 allows the hydraulic fluid to circulate in a loop in the engine, allowing it to slow down smoothly during its stopping phase. In Figs. 7, 8 and 9, the flow direction of the hydraulic fluid is symbolized by the arrows I. In FIG. 6, the hydraulic block 400 incorporates a valve 410, preferably a type 2/2, monostable, normally open (NO) valve, hydraulically controlled and spring-loaded. The orifices of this valve are connected to the circuit of the internal passage 422 while its control is connected with the orifice D2, that is to say also with the second internal passage 424 and the fourth internal passage 428, and this by via a sixth internal passage 442. A first nozzle 450 is interposed on the internal passage 422 between the valve 410 and the connection port 321 to the downstream chambers of the cylinders 320. In operation, when the distributor feeds the upstream chambers 320 cylinders, the flow rate of the downstream chambers of these cylinders is calibrated through the nozzle 450 so that the speed of descent of the operating arm is limited to a so-called working speed so that the rotor 340 can normally extract the material from the silo during the descent of the maneuvering arm. In FIG. 3, the working speed of the operating arm 300 is symbolized by the arrow Vt. Furthermore, the hydraulic motor is mounted so that the rotor 340 can project the material extracted from the silo towards a deflector 308 capable of returning it to the bucket 200. The arrow Rt indicates in this FIG. 3, the direction of rotation of the rotor 340. Due to a large work of the rotor to extract the material from the silo, for example when it works the front of the silo over substantially its entire diameter, as shown in FIG. 4, or when the material is strongly packed, the power consumed by the rotor increases and therefore its hydraulic fluid supply pressure also increases. In FIG. 6, this information is transmitted to the control of the valve 410 through the internal passage 442. The return spring of the control of this valve is calibrated so that it closes the internal passage 422 before the hydraulic motor does not hold . To adapt the unloading bucket to different types of gear, the setting of this spring can be modified by a setting means comprising, for example, a screw and its corresponding nut. We can still replace the spring with another of a different stiffness. When the valve tilts to its closed position, the flow rate of the downstream chambers of the cylinders is interrupted and the operating arm stops. To avoid this undesired stop of the arm, a second nozzle 452 is interposed in this FIG. 6, on a seventh internal passage 460 taken in parallel with the first internal passage 422 between, on the one hand, the connection orifice 321 and the first nozzle and, on the other hand, between the valve 410 and the branch of the first passage internal 422 connected to the orifice Dl. When the distributor feeds the upstream chambers of the cylinders 320 and rotates the hydraulic motor 350, the flow rate of the downstream chambers of the cylinders is calibrated to a lower level as long as the valve 410 has tilted to its closed position. This situation is presented in FIG. 8 where the arrows F '1 symbolize a reduced speed of the rods of the cylinders 320. In use, the operating arm 300 descends at a so-called reduced speed allowing the rotor 340 to extract material from the silo even when the slice attacked is thick as shown in FIG. 4. In this FIG. 4, the reduced speed of the operating arm 300 is symbolized by the arrow Vr. The movement of the operating arm when descending is no longer interrupted. The speed of this operating arm is thus either a working speed for rapid filling of the bucket, or a reduced speed, when the hydraulic motor barely. The operator no longer has to intervene to control the filling of the bucket. The reduced flow rate in the downstream chambers of the cylinders allows the pump 10 to supply the hydraulic motor with a higher flow rate, which increases its power when it needs it most. It will be noted that in the open position of the valve 410, the flow rates of the two nozzles add up to quantify the so-called working speed. Two other nozzles may be incorporated in the hydraulic block 400. In FIG. 6, a third nozzle 454 can thus be interposed on the internal passage 422 between the valve 410 and the connection to the third internal passage 426, that is to say on the other side of the nozzle 450 to facilitate the decompression of the hydraulic fluid exiting said valve. Another nozzle 456 may be interposed on the sixth internal passage 442 to avoid inflicting a water hammer to the control 20 of the valve 410. The nozzles, or at least some of them, are of the removable type, c. that is, they can be easily dismantled from the hydraulic block to be replaced by others of different sizes, in particular to change the one or both speeds of movement of the operating arm or when they are worn. In FIG. 6, a hydraulic pressure reducer 470 is interposed on the second internal passage 424 to limit to a threshold value the supply pressure in the cylinder chambers. Indeed, the mass of the operating arm could be sufficient to drive it from its release position to its folding position. In addition, the supply pressure of the cylinders remains insensitive to the supply pressure of the hydraulic motor. In this FIG. 6, a simple balancing hydraulic valve 480 is connected between the first internal passage 422 and the second internal passage 424 to prevent the combined action of the mass of the operating arm and the reaction of the rotor during the extraction of the material silo can not brutally cause the descent of the maneuvering arm. The detection of a negative pressure in the upstream chambers of the hydraulic cylinders 320 thus makes it possible to interrupt the flow rate of the downstream chambers of the cylinders so as to temporarily brake the movement of the operating arm. The presence of the hydraulic pressure reducer 470 and the simple hydraulic balancing valve 480 provides a smooth operation of the unloading bucket. In the prior art, the jacks were forced to slow down or stop while their feed pressure increased so that this situation generated jerks in the operation of the unloading bucket. It should be noted that in order to implement a bucket filling technique from below, the rotor could rotate in the opposite direction to that mentioned in FIG. 3. Furthermore, the position of the operating arm and cylinders could be reversed, so that the rods of the jacks pushing the operating arm to take it from its folding position to its release position. The operation of the unloading bucket 100 of the invention is as follows. The unloading bucket is coupled to a machine E equipped with a lifting arm and connected to the hydraulic circuit of the machine. The bucket is brought facing the cutting edge of a silo after having raised the operating arm 300 towards its disengaged position. The operator actuates the DC control valve so that the rotor 340 can be rotated and the maneuvering arm 300 initiates a downward movement toward its folding position. The rotor 340 reaches the silo, extracts a slice of the silo and in turn propels the baffle 308 into the cup 200. The rotor 340 moves in its working speed. When the rotor reaches a dense zone of material or when it attacks the silo over a large thickness, the supply pressure of the hydraulic motor 350 rises to exceed a certain threshold, so that the valve 410 switches to its position closing thus forcing the operating arm, and therefore the rotor, to move at its reduced speed to prevent jamming of the rotor. When the supply pressure lowers again below said threshold, the operating arm then moves to its operating speed. When the operating arm reaches its crimping position, the operator starts, if necessary, another work cycle of the rotor to complete the filling of the bucket. It then actuates the DC control valve so as to raise the operating arm 300 towards its release position. During this maneuver, the hydraulic motor 350 does not work thus allowing a quick rise of the operating arm. When the bucket is filled, the operator drives the machine with its bucket loaded to its place of discharge or emptying. In a first variant embodiment, not shown, of the dewatering bucket, certain components and in particular the nozzles 450, 452, the hydraulic pressure reducer 470, the hydraulic equilibrium valve 480, are not integrated in the construction of the hydraulic block 400 to reduce the manufacturing cost. The hydraulic circuits connecting these components, that is to say the various internal passages, are then replaced by pipes.

Dans une seconde variante de réalisation, également non représentée, le raccordement des différents composants est réalisé sans utiliser un bloc hydraulique, mais en utilisant des canalisations, pour réduire le coût d'achat des composants du godet de désilage. Le godet de désilage de l'invention fonctionne de manière automatique pendant la phase de chargement de son contenu. Aucune intervention de l'opérateur n'est ainsi requise pendant cette phase, hormis l'actionnement du distributeur de commande pour l'initier. Il permet d'anticiper le calage du rotor en obligeant le bras de manoeuvre à se déplacer dans sa vitesse réduite. In a second variant embodiment, also not shown, the connection of the various components is made without using a hydraulic block, but using pipes, to reduce the cost of purchasing the components of the unloading bucket. The unloading bucket of the invention operates automatically during the loading phase of its contents. No intervention of the operator is thus required during this phase, except the actuation of the control distributor to initiate it. It makes it possible to anticipate the setting of the rotor by forcing the maneuvering arm to move in its reduced speed.

Pendant son travail, le fonctionnement du moteur hydraulique et des vérins hydrauliques ne produit pas d'à-coups. While working, the operation of the hydraulic motor and the hydraulic cylinders does not produce jolts.

Claims

CLAIMS1) Unloading bucket (100) comprising a bucket (200) for loading / unloading, an operating arm (300) holding at its free end a rotor (340) which can be rotated by means of minus one hydraulic motor (350), the operating arm (300) being hingedly mounted between a disengagement position and a drawdown position on the bucket (200), under the effect of a drive via at least one hydraulic cylinder (320), characterized in that it comprises a valve (410) interposed on a first hydraulic connection circuit (422) of a chamber of said cylinder to a control distributor (DC), a first nozzle (450) being interposed on said circuit between the valve (410) and said chamber, a second nozzle (452) being interposed on a second hydraulic connection circuit (460) connected in shunt to the first circuit (422), on the one hand, between the said room of the in and the first nozzle (450) and, on the other hand, between the valve (410) and the connection to the control distributor (DC), a third hydraulic connection circuit (424) connecting the other chamber of said cylinder to the control distributor (DC), said hydraulic motor (350) being connected between the first circuit (422) and the third circuit (424), the control of the valve (410) being performed by a fourth hydraulic connection circuit (442) ) connected to the third circuit (424), the tilting of the valve (410) in its closed position occurring when the supply pressure of said motor reaches a certain threshold.

2) deinking bucket according to claim 1, characterized in that said hydraulic motor (350) is connected, on the one hand, with the first circuit (422) via a fifth hydraulic connection circuit (426) on the other hand, with the third circuit (424) via a sixth hydraulic connecting circuit (428), a non-return valve (430) being interposed on the fifth circuit (426) to prohibit operation said engine in a direction of operation of said cylinder.

3) unloading bucket according to claim 1 or 2, characterized in that a hydraulic pressure reducer (470) is interposed on the third hydraulic connection circuit (424) to limit the supply pressure to a threshold value in a chamber of said cylinder.

4) Dewatering bucket according to claim 1, 2 or 3, characterized in that a simple balancing hydraulic valve (480) is connected between the first hydraulic connection circuit (422) and the third hydraulic connection circuit (424). ).

5) unloading bucket according to any one of the preceding claims, characterized in that it incorporates a hydraulic block (400) connection comprising two connection ports (D1, D2) to the control distributor, two connecting ports ( 351, 352) to the hydraulic motor (350), two connecting ports (321, 322) to said cylinder (320).

6) deinking bucket according to claim 5, characterized in that the valve (410), the first circuit (422), the first nozzle (450), the second nozzle (452), the second circuit (460), the third circuit (424), the fourth circuit (442), the fifth circuit (426), the non-return valve (430), the sixth circuit (428), the hydraulic pressure reducer (470), the hydraulic balancing valve simple (480), are incorporated in the hydraulic block (400), the various hydraulic connection circuits being constituted by internal passages made in the hydraulic block.

7) unloading bucket according to claim 5 or 6, characterized in that at least one nozzle (450, 452) can be removed from the hydraulic block (400).

8) deinking bucket according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises two hydraulic cylinders (320a, 320b) connected in parallel.

9) Hydraulic block (400) intended to be implanted on a dewatering bucket (100) in order to be connected to a control distributor (DC) for supplying, on the one hand, at least one hydraulic motor (350) of rotational drive of a rotor (340), and, secondly, at least one hydraulic cylinder (320) adapted to move an actuating arm (300) articulated between two extreme positions, the actuating arm (300) holding at its free end said rotor, characterized in that it incorporates a valve (410) connected to a first internal passage (422) connecting a connection port (321) to a chamber of said cylinder and a connection port (D1) for to be connected with the control distributor (DC), a first nozzle (450) interposed on the first internal passage (422), between said valve (410) and the connection orifice (321), a second nozzle (452) interposed, on a second internal passage (460) connected in shunt on the first int passage erne (422), on the one hand, between the connection port (321) and the first nozzle (450) and, on the other hand, between the valve (410) and the branch of the first internal passage (422) connected on the connection port (D1), a third internal passage (424) connected between a connection port (322) to the other chamber of said cylinder (320) and another connection port (D2) to the distributor (DC ), the hydraulic block incorporating two connecting ports (351, 352) towards said hydraulic motor (350), respectively connected to said branch and to the third internal passage (424), the control of the valve (410) being performed by a fourth internal passage (442) connected to the third internal passage (424), the tilting of the valve (410) in its closed position occurring when the pressure measured in the third internal passage (424) reaches a certain threshold.

10) Hydraulic unit (400) according to claim 9, characterized in that the valve (410) is provided with a return spring whose setting can be modified by means of an adjusting means.