FR2934933A1

FR2934933A1 - Rotating electric machine i.e. starter, for motor vehicle, has starter drive assembly driven in rotation by planet pinions, and reduction gear assembly comprising toothed connection unit cooperating with armature pinion and planet pinions

Info

Publication number: FR2934933A1
Application number: FR0855517A
Authority: FR
Inventors: Jean Sebastien Metral; Stephane Plaideau; Philippe Tesson; Maximilien Gentil
Original assignee: Valeo Equipements Electriques Moteur SAS
Current assignee: Valeo Equipements Electriques Moteur SAS
Priority date: 2008-08-11
Filing date: 2008-08-11
Publication date: 2010-02-12
Anticipated expiration: 2028-08-11
Also published as: FR2934933B1

Abstract

The machine has a slotted armature pinion (61) integrated to an output shaft (6) of a rotor. A reduction gear assembly (40) is driven in rotation by the armature pinion, and comprises planet pinions (45) interposed between a toothed crown and the armature pinion. A starter drive assembly is driven in rotation by the planet pinions. The reduction gear assembly has a toothed connection unit (50) cooperating with the armature pinion and the planet pinions. An independent claim is also included for a method for assembling a rotating electric machine.

Description

L'invention concerne une machine électrique tournante à réducteur de vitesses, 5 par exemple un démarreur pour moteur à combustion. Une telle machine sous la forme d'un démarreur est décrite dans les documents FR 2 843 427, WO 2005/054664 et US 4 818 889. Afin de démarrer le moteur à combustion, notamment d'un véhicule automobile, il est connu d'utiliser un démarreur pourvu d'un moteur électrique comprenant un 10 rotor doté d'un arbre de sortie pour entraîner un ensemble lanceur par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesses. L'ensemble lanceur transmet un mouvement de rotation à un vilebrequin du moteur à combustion par l'intermédiaire d'une couronne d'entraînement pourvue de dents et reliée rigidement ou élastiquement au vilebrequin. L'ensemble lanceur comporte un pignon pourvu de 15 dents pour venir en prise et engrener avec des dents que présente la couronne d'entraînement. La couronne d'entraînement peut être solidaire d'un volant, comme plateau de réaction d'un embrayage relié au vilebrequin du moteur à combustion. En variante la couronne d'entraînement peut être solidaire d'un volant d'un 20 double volant amortisseur, ou d'un carter d'un convertisseur de couple. L'arbre de sortie du moteur électrique comporte à l'une de ses extrémités un pignon d'induit solidaire de l'arbre de sortie, comme visible dans les documents précités. Dans certaines conditions, par exemple lorsque ce moteur à combustion 25 comporte un double volant amortisseur, le moteur à combustion a besoin d'être entraîné très rapidement. Dans cet exemple, il est nécessaire d'avoir un rapport de réduction faible entre l'arbre de sortie du moteur et l'ensemble lanceur, par exemple inférieur à 5. La présente invention a pour objet de réduire le rapport de transmission du 30 réducteur de vitesses. The invention relates to a rotating geared electric machine, for example a starter for a combustion engine. Such a machine in the form of a starter is described in documents FR 2,843,427, WO 2005/054664 and US 4,818,889. In order to start the combustion engine, in particular from a motor vehicle, it is known to use a starter provided with an electric motor comprising a rotor having an output shaft for driving a launcher assembly via a gearbox. The launcher assembly transmits a rotational movement to a crankshaft of the combustion engine by means of a drive ring provided with teeth and connected rigidly or elastically to the crankshaft. The starter assembly includes a pinion having 15 teeth for engaging and meshing with teeth provided by the drive ring. The driving ring can be integral with a steering wheel, as reaction plate of a clutch connected to the crankshaft of the combustion engine. Alternatively the drive ring may be integral with a flywheel of a double damping flywheel, or a housing of a torque converter. The output shaft of the electric motor has at one of its ends an armature pinion integral with the output shaft, as visible in the aforementioned documents. Under certain conditions, for example when this combustion engine 25 comprises a double damping flywheel, the combustion engine needs to be driven very quickly. In this example, it is necessary to have a low reduction ratio between the output shaft of the motor and the starter assembly, for example less than 5. The object of the present invention is to reduce the gearbox transmission ratio. speeds.

L'invention a ainsi pour objet une machine électrique tournante, notamment un démarreur pour véhicule automobile, comportant: - un rotor comprenant un arbre de sortie doté d'un axe longitudinal, - un pignon d'induit denté solidaire de l'arbre de sortie du rotor, - un ensemble réducteur de vitesses configuré pour être entraîné en rotation par le pignon d'induit denté, l'ensemble réducteur de vitesses comprenant une couronne dentée, et des pignons satellites intercalés entre la couronne dentée et le pignon d'induit denté, et - un ensemble lanceur destiné à être entraîné en rotation par les pignons satellites de l'ensemble réducteur de vitesses, caractérisé par le fait que l'ensemble réducteur de vitesses comporte un organe de liaison denté configuré pour pouvoir coopérer avec le pignon d'induit denté et avec les pignons satellites de l'ensemble réducteur de vitesses. The invention thus relates to a rotating electrical machine, in particular a starter for a motor vehicle, comprising: - a rotor comprising an output shaft provided with a longitudinal axis, - a toothed pinion gear integral with the output shaft of the rotor, - a speed reduction unit configured to be rotated by the toothed pinion gear, the gear reduction unit comprising a ring gear, and planet gears interposed between the ring gear and the toothed gear pinion. , and a launcher assembly intended to be rotated by the planet gears of the speed reduction gear unit, characterized in that the gear reduction unit comprises a toothed connecting element configured to be able to cooperate with the gear wheel. toothed armature and with the planet gears of the speed reducer assembly.

Grâce à l'organe de liaison denté de l'invention, il est possible d'avoir un rapport de réduction de vitesses faible, par exemple d'environ 2 à environ 4, entre l'arbre de sortie du rotor et l'ensemble lanceur. Du fait de l'utilisation de l'organe de liaison denté entre le pignon d'induit denté solidaire de l'arbre de sortie du rotor et les pignons satellites, il est possible de réduire la taille du pignon d'induit denté en augmentant la taille de l'organe de liaison denté. De manière avantageuse, il est possible d'avoir un pignon d'induit denté présentant un diamètre inférieur ou égal au diamètre de l'arbre de sortie du rotor. Ainsi, la machine selon l'invention présente un coût moindre, notamment par rapport à un arbre de sortie du rotor comprenant un pignon d'induit denté coopérant directement avec les pignons satellites de l'ensemble réducteur de vitesses, le pignon d'induit de l'arbre étant réalisé spécifiquement par usinage ou forgeage. En effet par rapport aux réalisations décrites dans les documents précités, la réduction du diamètre externe du pignon d'induit permet de réduire les pertes de matière et faciliter la réalisation par forgeage du pignon d'induit. En variante, le pignon d'induit est rapporté sur l'arbre de sortie. En outre, l'utilisation d'un pignon d'induit denté coopérant avec un organe de liaison denté permet l'application dudit pignon d'induit à plusieurs types de démarreur présentant des rapports de réduction différents. En effet, il suffit d'adapter la taille de l'organe de liaison denté pour pouvoir utiliser le pignon d'induit standard solidaire de l'arbre de sortie du rotor. Le pignon d'induit standard peut être réalisé sur la base d'un pignon présentant un faible diamètre. Dans ce cas, l'arbre de sortie comprenant ce pignon denté peut être utilisé, sans organe de liaison denté, dans un démarreur comprenant un ensemble réducteur de vitesses qui présente un rapport de réduction élevé, par exemple d'environ 5 ou 6. Dans un mode de réalisation, l'organe de liaison comporte un pourtour intérieur cylindrique comprenant une surface dentée interne et un pourtour extérieur cylindrique comprenant une surface dentée externe. La surface dentée externe est dans un mode de réalisation configurée pour coopérer avec les pignons satellites. La surface dentée interne est dans un mode de réalisation configurée pour coopérer au moins partiellement avec le pignon d'induit denté solidaire de l'arbre de sortie. Dans un mode de réalisation de l'invention, l'organe de liaison comporte entre ses pourtours intérieur et extérieur une portion annulaire présentant une surépaisseur prévue pour éviter le frottement des dents dudit organe de liaison denté contre un flasque agencé pour maintenir ledit organe au moins partiellement dans l'ensemble réducteur de vitesses. La surépaisseur de l'organe de liaison peut venir en contact avec le flasque. Dans un mode de réalisation, l'ensemble réducteur de vitesses comporte un plateau porte satellites agencé pour porter les pignons satellites, et l'organe de liaison denté est disposé dans l'ensemble réducteur de vitesses entre le flasque et le plateau porte satellites. Thanks to the toothed connecting member of the invention, it is possible to have a low speed reduction ratio, for example from about 2 to about 4, between the output shaft of the rotor and the launcher assembly . Due to the use of the toothed connecting member between the toothed pinion gear integral with the output shaft of the rotor and the planet pinions, it is possible to reduce the size of the toothed pinion gear by increasing the size of the toothed connecting member. Advantageously, it is possible to have a toothed pinion gear having a diameter less than or equal to the diameter of the output shaft of the rotor. Thus, the machine according to the invention has a lower cost, especially with respect to an output shaft of the rotor comprising a toothed gear pinion cooperating directly with the planet gears of the speed reducer assembly, the armature pinion of the shaft being made specifically by machining or forging. In fact, compared to the embodiments described in the aforementioned documents, the reduction of the external diameter of the armature pinion makes it possible to reduce the losses of material and to facilitate the realization by forging of the armature pinion. Alternatively, the armature gear is attached to the output shaft. In addition, the use of a toothed pinion gear cooperating with a toothed connecting member allows the application of said armature pinion to several types of starter having different reduction ratios. Indeed, it is sufficient to adapt the size of the toothed connecting member to be able to use the standard armature pinion secured to the output shaft of the rotor. The standard armature gear can be made on the basis of a pinion having a small diameter. In this case, the output shaft comprising this pinion gear can be used, without toothed connecting member, in a starter comprising a gear reduction unit that has a high reduction ratio, for example about 5 or 6. In In one embodiment, the connecting member comprises a cylindrical inner periphery comprising an inner toothed surface and a cylindrical outer periphery comprising an outer toothed surface. The outer toothed surface is in an embodiment configured to cooperate with the planet gears. The internal toothed surface is in an embodiment configured to cooperate at least partially with the toothed pinion gear integral with the output shaft. In one embodiment of the invention, the connecting member comprises between its inner and outer periphery an annular portion having an extra thickness designed to prevent the teeth of said toothed connecting member against a flange arranged to maintain said member at least partially in the gearbox. The extra thickness of the connecting member may come into contact with the flange. In one embodiment, the gear reducer assembly comprises a satellite carrier plate arranged to carry the planet gears, and the toothed connecting member is arranged in the gear reduction unit between the flange and the satellite carrier plate.

Dans un mode de réalisation, ce flasque est confondu avec un flasque portant les extrémités des axes de montage rotatif des pignons satellites. Les axes sont en outre solidaires à leurs autres extrémités du plateau porte satellites que comporte le réducteur de vitesses. In one embodiment, this flange is coincident with a flange bearing the ends of the rotational mounting axes of the planet gears. The axes are further secured to their other ends of the planet carrier plate that includes the gearbox.

Dans un mode de réalisation de l'invention, le flasque présente un orifice pour l'insertion du pignon d'induit denté afin que le dit pignon puisse être inséré dans l'ensemble réducteur de vitesses pour coopérer avec l'organe de liaison denté. Dans un autre mode de réalisation, l'orifice du flasque est standard puisque le pignon d'induit denté est dans un mode de réalisation du type standard. In one embodiment of the invention, the flange has an orifice for the insertion of the toothed pinion gear so that said pinion can be inserted into the gear reducer assembly to cooperate with the toothed connecting member. In another embodiment, the orifice of the flange is standard since the toothed pinion gear is in one embodiment of the standard type.

Le pignon d'induit est agencé dans un mode de réalisation pour coopérer au moins partiellement avec l'organe de liaison. Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, le pignon d'induit denté présente un diamètre inférieur au diamètre du pourtour intérieur de l'organe de liaison denté de manière à ce qu'une pluralité de dents du pignon coopèrent avec la surface dentée interne dudit organe de liaison. Dans un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention, le pignon d'induit denté présente un diamètre sensiblement égal au diamètre du pourtour intérieur de l'organe de liaison denté de manière à ce que toutes les dents du pignon coopèrent avec la surface dentée interne dudit organe de liaison. The armature gear is arranged in one embodiment to cooperate at least partially with the connecting member. In an exemplary implementation of the invention, the toothed pinion gear has a diameter smaller than the diameter of the inner periphery of the toothed connecting member so that a plurality of teeth of the pinion cooperate with the surface. internal tooth of said connecting member. In another exemplary embodiment of the invention, the toothed pinion gear has a diameter substantially equal to the diameter of the inner periphery of the toothed connecting member so that all the teeth of the pinion cooperate with the surface. internal tooth of said connecting member.

Dans un mode de réalisation, l'arbre de sortie du rotor comporte une portion longitudinale et un pignon d'induit denté rapporté à une extrémité de la portion longitudinale. Dans ce cas, le pignon d'induit est fixé à l'extrémité de la portion longitudinale de manière solidaire en translation et en rotation. In one embodiment, the output shaft of the rotor has a longitudinal portion and a toothed gear pinion attached to one end of the longitudinal portion. In this case, the armature pinion is fixed to the end of the longitudinal portion integrally in translation and rotation.

Il est alors possible de diminuer encore la perte de matière lors de la réalisation de l'arbre de sortie du rotor. Dans tous les cas, le pignon d'induit est solidaire de l'arbre de sortie en étant rapporté ou monobloc avec ledit arbre. L'invention a aussi pour objet un procédé d'assemblage d'une machine électrique tournante telle que décrite précédemment, le procédé comportant des étapes de: - monter l'organe de liaison denté dans l'ensemble réducteur de vitesses de manière à ce qu'il coopère avec les pignons satellites, et - insérer le pignon d'induit denté dans l'ensemble réducteur de vitesses de manière à ce qu'il entraîne en rotation l'organe de liaison denté. L'invention a également pour objet un ensemble réducteur de vitesses destiné à assurer une liaison avec un arbre de sortie d'un rotor dans une machine électrique tournante, l'ensemble comportant: - une couronne dentée, - des pignons satellites dentés configurés pour pouvoir tourner dans la couronne dentée, et - un organe de liaison denté présentant un pourtour extérieur cylindrique comprenant une surface dentée externe configurée pour coopérer avec les pignons satellites dentés, et un pourtour intérieur cylindrique comprenant une surface dentée interne configurée pour coopérer avec un pignon d'induit denté solidaire de l'arbre de sortie. De préférence, l'ensemble réducteur comprend un flasque agencé pour maintenir l'organe de liaison denté dans l'ensemble réducteur de vitesses. It is then possible to further reduce the loss of material during the production of the output shaft of the rotor. In all cases, the armature gear is secured to the output shaft by being attached or integral with said shaft. The invention also relates to a method of assembling a rotary electric machine as described above, the method comprising steps of: - mounting the toothed connecting member in the gear reducer assembly so that it co-operates with the planet gears, and - inserting the toothed gear pinion in the speed reducer assembly so that it rotates the toothed connecting member. The subject of the invention is also a speed reduction unit intended to ensure a connection with an output shaft of a rotor in a rotating electrical machine, the assembly comprising: - a ring gear, - toothed planet gears configured to be able to rotating in the ring gear, and - a toothed connecting member having a cylindrical outer periphery comprising an outer toothed surface configured to cooperate with the toothed planet gear wheels, and a cylindrical inner periphery comprising an internal toothed surface configured to cooperate with a pinion gear. toothed armature integral with the output shaft. Preferably, the reduction unit comprises a flange arranged to maintain the toothed connecting member in the gear reducer assembly.

L'invention pourra être mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'exemples de mise en oeuvre non limitatifs de l'invention, et à l'examen du dessin annexé, sur lequel: - la figure 1 représente, schématiquement et partiellement, un démarreur conforme à un mode de réalisation de l'invention, - les figures 2 à 4 représentent, schématiquement et partiellement, des éléments du démarreur de la figure 1, et - la figure 5 représente, schématiquement et partiellement, des éléments d'un démarreur selon un autre mode de réalisation de l'invention. Dans les figures, la machine électrique tournante est un démarreur 1 de moteur à combustion, notamment pour véhicule automobile. The invention may be better understood and other advantages will become apparent on reading the following detailed description of examples of non-limiting implementation of the invention, and on examining the appended drawing, in which: FIG. 1 represents, schematically and partially, a starter according to one embodiment of the invention, FIGS. 2 to 4 show, schematically and partially, elements of the starter of FIG. 1, and FIG. , schematically and partially, elements of a starter according to another embodiment of the invention. In the figures, the rotating electrical machine is a starter 1 of a combustion engine, especially for a motor vehicle.

Pour plus de précisions sur le démarreur on se reportera aux documents précités. Dans ces documents, le démarreur comporte un moteur électrique doté d'un rotor, un contacteur, un ensemble lanceur, un réducteur de vitesses et un carter comprenant un palier arrière et un palier avant. Le palier avant est configuré pour le montage rotatif de l'extrémité avant d'un arbre d'entraînement, tandis que le palier arrière est configuré pour le montage rotatif de l'extrémité arrière d'un arbre de sortie du rotor. Le réducteur de vitesses est intercalé entre l'arbre d'entraînement et l'arbre de sortie. On a représenté sur la figure 1 les éléments nécessaires à la compréhension de l'invention. Ce démarreur 1 comprend un moteur électrique comportant, d'une part, un rotor 2, encore appelé induit, pouvant tourner autour d'un axe longitudinal X de manière à entraîner un arbre de sortie 6 que présente le rotor 2, et d'autre part, un stator 3, encore appelé inducteur, monté autour du rotor 2. L'axe longitudinal X constitue l'axe de l'arbre de sortie 6 et l'axe de rotation du rotor 2 du moteur électrique. L'arbre de sortie 6 est ici coaxial à un arbre d'entraînement 18 constituant l'arbre de sortie du démarreur 1. Cet arbre d'entraînement 18 traverse un ensemble lanceur 19. Un réducteur de vitesses 40 est intercalé entre l'extrémité arrière de l'arbre d'entraînement 18 et l'extrémité avant de l'arbre de sortie 6 du rotor 2. Le stator 3 comporte ici une culasse 4 portant une pluralité d'aimants permanents 5 inducteurs. En variante, le stator 3 peut comporter un corps de stator comprenant un bobinage inducteur. Le rotor 2 comporte un corps de rotor 7 solidaire de l'arbre de sortie 6 et disposé au droit des aimants 5 du stator 3, et un bobinage 8 enroulé dans des 30 encoches du corps de rotor 7. For more details on the starter, refer to the aforementioned documents. In these documents, the starter comprises an electric motor with a rotor, a contactor, a launcher assembly, a gearbox and a housing comprising a rear bearing and a front bearing. The front bearing is configured for the rotational mounting of the front end of a drive shaft, while the rear bearing is configured for rotational mounting of the rear end of a rotor output shaft. The gearbox is interposed between the drive shaft and the output shaft. FIG. 1 shows the elements necessary for understanding the invention. This starter 1 comprises an electric motor comprising, firstly, a rotor 2, also called armature, rotatable about a longitudinal axis X so as to drive an output shaft 6 that has the rotor 2, and other on the other hand, a stator 3, also called an inductor, mounted around the rotor 2. The longitudinal axis X constitutes the axis of the output shaft 6 and the axis of rotation of the rotor 2 of the electric motor. The output shaft 6 is here coaxial with a drive shaft 18 constituting the output shaft of the starter 1. This drive shaft 18 passes through a launcher assembly 19. A gear reducer 40 is interposed between the rear end of the drive shaft 18 and the front end of the output shaft 6 of the rotor 2. The stator 3 here comprises a yoke 4 carrying a plurality of permanent magnets 5 inductors. As a variant, the stator 3 may comprise a stator body comprising an inductor winding. The rotor 2 comprises a rotor body 7 integral with the output shaft 6 and disposed in line with the magnets 5 of the stator 3, and a winding 8 wound in notches of the rotor body 7.

Le corps de rotor 7 consiste par exemple en un paquet de tôles traversé par l'arbre de sortie 6 emmanché à force dans des alésages internes des tôles du corps de rotor 7. Le bobinage 8 comporte une pluralité de fils conducteurs formant, de part et d'autre du corps de rotor 7, un chignon avant 9 et un chignon arrière 10. Le rotor 2 est pourvu, à l'arrière, d'un collecteur 12 solidaire de l'arbre de sortie 6 et comprenant une pluralité de pièces de contact, par exemple en forme de lames, connectées électriquement au bobinage 8. Au moins un groupe de balais 13 et 14 est prévu pour l'alimentation électrique du bobinage 8, l'un des balais 13 étant relié à la masse du dispositif 1 et un autre des balais 14 étant relié à une borne électrique 15 d'un contacteur 17 via un fil 16. Les balais 13 et 14 viennent frotter sur le collecteur 12 lorsque le rotor 2 est en rotation. Le contacteur 17 comprend, outre la borne 15 reliée au balai 14, une borne 29 reliée via un élément de liaison électrique, notamment un câble 30, à une alimentation électrique du véhicule, notamment une batterie, non représentée. Le contacteur 17 est apte à actionner une fourchette 27 pour déplacer l'ensemble lanceur 19 d'une position de repos dans laquelle l'ensemble lanceur 19 est situé à proximité du rotor 2 vers une position d'entraînement du moteur à combustion. L'ensemble lanceur 19 comprend une roue libre 22 et un entraîneur 23 muni d'une gorge 24 pour recevoir l'extrémité 25 de la fourchette 27. La roue libre 22 et l'entraîneur 23 sont troués centralement pour le passage de l'arbre d'entraînement 18. The rotor body 7 consists, for example, of a bundle of sheets traversed by the output shaft 6 force-fitted into internal bores of the laminations of the rotor body 7. The coil 8 comprises a plurality of conductive wires forming, on both sides, other of the rotor body 7, a front bun 9 and a rear bun 10. The rotor 2 is provided at the rear with a collector 12 integral with the output shaft 6 and comprising a plurality of contact, for example in the form of blades, electrically connected to the winding 8. At least one group of brushes 13 and 14 is provided for the electrical supply of the winding 8, one of the brushes 13 being connected to the ground of the device 1 and another brush 14 being connected to an electrical terminal 15 of a switch 17 via a wire 16. The brushes 13 and 14 rub on the collector 12 when the rotor 2 is rotating. The contactor 17 comprises, in addition to the terminal 15 connected to the brush 14, a terminal 29 connected via an electrical connection element, in particular a cable 30, to a power supply of the vehicle, in particular a battery, not shown. The switch 17 is able to actuate a fork 27 to move the launcher assembly 19 from a rest position in which the launcher assembly 19 is located near the rotor 2 to a driving position of the combustion engine. The launcher assembly 19 includes a freewheel 22 and a driver 23 provided with a groove 24 to receive the end 25 of the fork 27. The freewheel 22 and the driver 23 are centrally perforated for the passage of the shaft Training 18.

La roue libre 22 est par exemple à galets ou à embrayage conique. L'ensemble lanceur 19 est monté de manière coulissante et rotative sur l'arbre d'entraînement 18. Pour ce faire l'entraîneur 23 présente de manière connue une denture hélicoïdale (non représentée) à sa périphérie interne pour venir en prise avec une denture hélicoïdale (non représentée) que présente l'arbre d'entraînement 18 à sa périphérie externe. L'ensemble lanceur 19 comporte en outre un élément d'entraînement formé par un pignon denté 21, ici à denture droite. The free wheel 22 is for example roller or conical clutch. The launcher assembly 19 is slidably and rotatably mounted on the drive shaft 18. To do this the driver 23 has a known manner of helical teeth (not shown) at its inner periphery for engaging a toothing. helical (not shown) that has the drive shaft 18 at its outer periphery. The launcher assembly 19 further comprises a driving element formed by a toothed pinion 21, here with spur gears.

En variante, le pignon 21 est à denture hélicoïdale. Le pignon 21 est traversé par l'arbre d'entraînement 18 et est destiné à s'engager sur un organe d'entraînement du moteur à combustion, non représenté. Cet organe est par exemple une couronne dentée d'entraînement. Le pignon 21 est donc destiné à venir en prise avec les dents de cette couronne. La roue libre 22 est intercalée entre le pignon 21 et l'entraîneur 23. Cette roue libre 22 permet de désolidariser la couronne d'entraînement du démarreur 1 lorsque le moteur à combustion atteint au démarrage une vitesse de rotation déterminée ou prédéterminée. Alternatively, the pinion 21 is helically toothed. The pinion 21 is traversed by the drive shaft 18 and is intended to engage on a drive member of the combustion engine, not shown. This member is for example a driving ring gear. The pinion 21 is therefore intended to engage with the teeth of this ring. The freewheel 22 is interposed between the pinion 21 and the driver 23. This freewheel 22 makes it possible to separate the drive ring from the starter 1 when the combustion engine reaches a predetermined or predetermined speed of rotation at start-up.

L'ensemble réducteur de vitesses 40 est interposé entre le rotor 2 et l'arbre d'entraînement 18 de manière à adapter la vitesse du rotor 2 à l'entraînement du moteur à combustion. On va maintenant décrire, plus en détails, en référence aux figures 2 à 4, l'ensemble réducteur 40 de la figure 1. The gear reduction unit 40 is interposed between the rotor 2 and the drive shaft 18 so as to adapt the speed of the rotor 2 to the combustion engine drive. The gear unit 40 of FIG. 1 will now be described in more detail with reference to FIGS. 2 to 4.

Cet ensemble réducteur 40 comporte une couronne dentée 41 externe dans laquelle sont disposés des pignons satellites dentés 45, de manière connu en soi. Comme illustrée à la figure 2, la couronne dentée 41 comporte une paroi cylindrique 42 comprenant une surface dentée 43 coopérant avec les dents 46 des pignons satellites 45. This reduction unit 40 comprises an outer ring gear 41 in which are disposed toothed planet gears 45, in a manner known per se. As illustrated in FIG. 2, the ring gear 41 comprises a cylindrical wall 42 comprising a toothed surface 43 cooperating with the teeth 46 of the planet gears 45.

La couronne dentée 41 est sensiblement fixe en rotation grâce à au moins un organe de blocage (non représenté) qui est apte à bloquer en rotation cette couronne dentée 41 par rapport à la culasse 4. L'organe peut consister par exemple en un bloc élastomère, ou en variante en une patte de butée solidaire de la couronne dentée 41, comme décrits dans les documents précités. The ring gear 41 is substantially fixed in rotation by means of at least one locking member (not shown) which is able to lock this ring gear 41 in rotation with respect to the yoke 4. The member may consist for example of an elastomer block , or in a variant an abutment lug integral with the ring gear 41, as described in the aforementioned documents.

La couronne dentée 41 comporte en outre une paroi transversale annulaire 44 présentant un passage central. La paroi cylindrique 42 se raccorde à la périphérie extérieure de la paroi 44. Dans un mode de réalisation la couronne dentée 41 est en matière plastique pour réduire les bruits. Les pignons satellites 45 sont montés sur des axes 47 portés par un plateau porte satellites 48 solidaire en rotation de l'extrémité arrière de l'arbre d'entraînement 18 de l'ensemble lanceur 19. Le porte satellites 48 forme un élément de sortie de l'ensemble réducteur de vitesses 40. Selon une caractéristique, l'ensemble réducteur 40 comporte également un organe de liaison 50 pour réduire le rapport de transmission de l'ensemble réducteur de vitesses 40. Cet organe de liaison 50 présente un pourtour extérieur cylindrique 51 15 comprenant une surface dentée externe 52 coopérant avec les dents 46 des pignons satellites 45. L'organe de liaison 50 présente en outre un pourtour intérieur cylindrique 53 comprenant une surface dentée interne 54 coopérant avec l'arbre de sortie 6 du rotor 2. 20 L'organe de liaison 50 comporte une portion annulaire 55 entre ses pourtours intérieur 53 et extérieur 51. Cette portion annulaire 55 présente une surépaisseur 56 prévue pour éviter le frottement des dents des surfaces dentées 52 et 54 contre un flasque 70 monté partiellement dans l'ensemble 40 pour maintenir l'organe de liaison denté 50 et les 25 pignons satellites dentés 45 en translation axiale d'axe X. La surépaisseur 56 est sensiblement en contact avec le flasque 70. De même, la portion annulaire 55 présente une autre surépaisseur (non représentée) prévue pour éviter le frottement des dents des surfaces dentées 52 et 54 contre le porte satellites 48. The ring gear 41 further comprises an annular transverse wall 44 having a central passage. The cylindrical wall 42 is connected to the outer periphery of the wall 44. In one embodiment, the ring gear 41 is made of plastic to reduce noise. The planet gears 45 are mounted on shafts 47 carried by a planet carrier plate 48 rotatably connected to the rear end of the drive shaft 18 of the launcher assembly 19. The planet carrier 48 forms an output element of the gear reduction unit 40. According to one characteristic, the gear unit 40 also comprises a connecting member 50 for reducing the transmission ratio of the gear reduction unit 40. This connecting member 50 has a cylindrical outer periphery 51 15 comprising an outer toothed surface 52 cooperating with the teeth 46 of the planet gears 45. The connecting member 50 further has a cylindrical inner periphery 53 comprising an inner toothed surface 54 cooperating with the output shaft 6 of the rotor 2. 20 The connecting member 50 comprises an annular portion 55 between its inner periphery 53 and outer 51. This annular portion 55 has an extra thickness 56 provided for avoid friction of the teeth of the toothed surfaces 52 and 54 against a flange 70 partially mounted in the assembly 40 to maintain the toothed connecting member 50 and the 25 toothed planet gears 45 in axial translation of axis X. The overthickness 56 is substantially in contact with the flange 70. Similarly, the annular portion 55 has another extra thickness (not shown) provided to avoid the friction of the teeth of the toothed surfaces 52 and 54 against the planet carrier 48.

Cette autre surépaisseur est sensiblement en contact avec le porte satellites 48. Les axes 47 sont fixés à une extrémité au plateau port satellites 48 et à l'autre extrémité au flasque 70. This other extra thickness is substantially in contact with the planet carrier 48. The axes 47 are fixed at one end to the satellite port plate 48 and at the other end to the flange 70.

Les pignons satellites 45 et l'organe de liaison denté 50 sont disposés entre le porte satellites 48 et le flasque 70, et sont enfermés dans un espace partiellement fermés par ledit porte satellites 48 et ledit flasque 70. Comme illustré à la figure 4, le flasque 70 comprend un orifice 71 permettant l'insertion, dans l'ensemble réducteur 40, d'un pignon d'induit denté 61 de l'arbre de sortie 6. Le pignon d'induit 61 comporte des dents 62 coopérant avec les dents de la surface dentée interne 54 de l'organe de liaison 50 afin d'entraîner ledit organe de liaison denté 50 en rotation. Ce pignon d'induit denté 61 forme un élément d'entrée de l'ensemble réducteur de vitesses 40. Dans l'exemple décrit, le diamètre externe du pignon 61 est sensiblement égal au diamètre du pourtour intérieur 53 de l'organe de liaison 50 afin que toutes les dents 62 dudit pignon 61 engrènent avec les dents dudit organe 50 sur sa surface dentée interne 54, comme illustré à la figure 3. The planet gears 45 and the toothed connecting member 50 are arranged between the planet carrier 48 and the flange 70, and are enclosed in a space partially closed by said planet carrier 48 and said flange 70. As illustrated in FIG. flange 70 comprises an orifice 71 allowing the insertion, in the gear assembly 40, of a toothed pinion gear 61 of the output shaft 6. The armature pinion 61 has teeth 62 cooperating with the teeth of the inner toothed surface 54 of the connecting member 50 for driving said toothed connecting member 50 in rotation. This toothed pinion gear 61 forms an input member of the gear reduction unit 40. In the example described, the external diameter of the pinion 61 is substantially equal to the diameter of the inner periphery 53 of the connecting member 50. so that all the teeth 62 of said pinion 61 mesh with the teeth of said member 50 on its internal toothed surface 54, as illustrated in FIG.

En outre, le pignon 61 est ici rapporté de manière solidaire, par exemple par sertissage, sur l'arbre de sortie 6. Grâce à l'organe de liaison 50, il est possible d'avoir un ensemble réducteur de vitesses 40 avec un rapport de réduction faible, par exemple d'environ 3, avec un arbre de sortie 6 standard et présentant avantageusement un pignon denté 61 de faible diamètre. On a représenté à la figure 5 différents éléments d'un démarreur selon un autre mode de réalisation de l'invention. La figure 5 illustre un ensemble réducteur de vitesses 40 comme décrit précédemment, et un arbre de sortie de rotor 600. In addition, the pinion 61 is here integrally attached, for example by crimping, on the output shaft 6. Thanks to the connecting member 50, it is possible to have a speed reduction unit 40 with a ratio reduction of low, for example about 3, with a standard output shaft 6 and advantageously having a toothed pinion 61 of small diameter. FIG. 5 shows different elements of a starter according to another embodiment of the invention. FIG. 5 illustrates a gear reduction unit 40 as previously described, and a rotor output shaft 600.

L'arbre de sortie 600 comporte un pignon denté 661 présentant un diamètre inférieur au diamètre du pourtour intérieur cylindrique 53 de l'organe de liaison denté 50. Ainsi, une pluralité de dents 661 du pignon 661 coopèrent avec les dents de la surface dentée interne 54 de l'organe de liaison 50. Autrement dit, l'organe de liaison denté 50 et le pignon denté 661 de l'arbre de sortie 600 ne sont pas coaxiaux. Dans les figures 1 à 5 qui viennent d'être décrites, les dentures que présentent la couronne dentée, les pignons satellites, l'organe de liaison et le pignon d'induit sont hélicoïdales. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de mises en oeuvre de l'invention qui viennent d'être décrits. Par exemple, l'arbre de sortie peut être monobloc avec le pignon d'induit denté. Dans ce cas, le diamètre externe du pignon d'induit peut être inférieur ou égal au diamètre de l'arbre de sortie du rotor. Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, le contacteur peut être déporté comme dans le document FR 2 843 427, ou coaxial de telle manière que la fourchette n'est pas nécessaire. Dans un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention, l'élément d'entraînement de l'ensemble lanceur, notamment le pignon denté, peut être sortant par rapport au carter, comme visible dans le document US 4 818 889. Grâce à l'invention, on appréciera de conserver la forme des éléments du réducteur de vitesses à train épicycloïdal des documents précités. The output shaft 600 comprises a toothed pinion 661 having a diameter smaller than the diameter of the cylindrical inner periphery 53 of the toothed connecting member 50. Thus, a plurality of teeth 661 of the pinion 661 cooperate with the teeth of the internal toothed surface. 54 of the connecting member 50. In other words, the toothed connecting member 50 and the toothed pinion 661 of the output shaft 600 are not coaxial. In Figures 1 to 5 which have just been described, the teeth that have the ring gear, the planet gears, the connecting member and the armature pinion are helical. Of course, the invention is not limited to the examples of implementations of the invention which have just been described. For example, the output shaft may be integral with the toothed pinion gear. In this case, the outer diameter of the armature pinion may be smaller than or equal to the diameter of the output shaft of the rotor. In an exemplary implementation of the invention, the contactor can be deported as in the document FR 2 843 427, or coaxial so that the range is not necessary. In another exemplary embodiment of the invention, the driving element of the launcher assembly, in particular the toothed gear, can be outwardly relative to the casing, as can be seen in the document US Pat. No. 4,818,889. the invention, it will be appreciated to retain the shape of the elements of the gear reducer planetary gear of the aforementioned documents.

Claims

Revendications1. Rotary electric machine (1), in particular a starter for a motor vehicle, comprising: - a rotor (2) comprising an output shaft (6, 600) having a longitudinal axis (X), - a toothed gear pinion ( 61, 661) integral with the output shaft (6, 600), - a gear reduction unit (40) configured to be rotated by the toothed gear pinion (61, 661), the gear reducer assembly speeds (40) comprising a ring gear (41), and planet gears (45) interposed between the ring gear (41) and the toothed gear pinion (61, 661), and - a launcher assembly (19) for being driven in rotation by the planet gears (45) of the gear reduction unit (40), characterized in that the gear reduction unit (40) comprises a toothed connecting member (50) configured to be able to cooperate with the toothed pinion gear (61, 661) and the planet gears (45) of the gear reduction unit (40).

2. Machine (1) according to the preceding claim, characterized in that the toothed connecting member (50) comprises a cylindrical inner periphery (53) comprising an inner toothed surface (54) and a cylindrical outer periphery (51) comprising a external toothed surface (52).

3. Machine (1) according to one of claims 1 and 2, characterized in that the inner toothed surface (54) is configured to cooperate at least partially with the toothed pinion gear (61, 661). 30

4. Machine (1) according to one of claims 2 and 3, characterized in that the speed reducer assembly (40) comprises a flange (70) arranged to maintain the toothed connecting member (50) at least partially in said gear unit (40), and in that the toothed connecting member (50) has between its inner and outer peripheries (53; 51) an annular portion (55) having an extra thickness (56) provided to prevent friction teeth of said connecting member against said flange (70).

5. Machine (1) according to the preceding claim, characterized in that the gear reduction unit (40) comprises a satellite carrier plate (48) arranged to carry the planet gears (45), and in that the body of toothed link (50) is arranged in the gear reduction unit (40) between the flange (70) and the planet carrier plate (48).

6. Machine (1) according to one of claims 4 and 5, characterized in that the flange (70) has an orifice (71) for the insertion of the toothed pinion gear (61, 661).

7. Machine (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the toothed pinion gear (61, 661) is configured to cooperate at least partially with the toothed connecting member (50).

8. Machine according to claims 2 and 7, characterized in that the toothed pinion gear (61, 661) has a diameter substantially less than or equal to the diameter of the inner periphery (53) of the toothed connecting member (50). whereby a plurality of teeth (62, 662) of the armature pinion (61, 661) cooperate with the inner toothed surface (54) of said link member (50).

9. A method of assembling a rotary electrical machine (1) according to any one of the preceding claims, the method comprising steps of: - mounting the toothed connecting member (50) in the gear reducer assembly ( 40) so that it co-operates with the planet gears (45), and - insert the toothed gear (61, 661) into the gear unit (40) so that it drives in rotation the toothed connecting member (50).

Gear reduction assembly (40) for connecting with an output shaft (6, 600) of a rotor (2) in a rotating electrical machine (1), the assembly (40) comprising: - a toothed crown (41), - toothed planet gears (45) configured to be rotatable in the ring gear (41), and - a toothed connecting member (50) having a cylindrical outer periphery (51) comprising a toothed surface (52). ) configured to cooperate with the toothed planet gears (45), and a cylindrical inner periphery (53) comprising a toothed surface (54) configured to cooperate with a toothed pinion gear (61, 661) integral with the output shaft (6, 600).

11. Assembly (40) according to the preceding claim, characterized in that it comprises a flange (70) arranged to maintain the toothed connecting member (50) in the gear reducer assembly (40).