FR2934577A1

FR2934577A1 - GUIDE TRACK FOR TROLLEY.

Info

Publication number: FR2934577A1
Application number: FR0855321A
Authority: FR
Inventors: Jean Pierre Courtet; Michel Vieille
Original assignee: COURTET POLYCOM
Current assignee: COURTET POLYCOM
Priority date: 2008-08-01
Filing date: 2008-08-01
Publication date: 2010-02-05
Also published as: FR2934578B1; WO2010012943A1; FR2934578A1; WO2010012943A4

Abstract

L'invention concerne une piste de guidage (1) pour roller (2) à galets (3), comportant un premier (5) et un second (6) chemins de roulement selon une direction (D). Elle se caractérise en ce qu'elle comporte une première lèvre (7) flexible adjacente audit premier chemin (5) et oblique par rapport à lui, et une seconde lèvre (8) similaire, et que ces dernières sont séparées par lesdits chemins, ou que lesdits chemins sont séparés par lesdites lèvres, lesquelles définissant ensemble un vé. L'invention concerne encore un transtockeur gravitaire (100) pour le déplacement, sous son poids, d'un tel roller (2), comportant un poste de chargement (10) recevant et guidant ledit roller (2) vers un buffer (30) en pente, qui le convoie vers un poste de déchargement (40), ledit poste de chargement amont et ledit buffer (30), comportant chacun au moins au moins une telle piste de guidage (1).The invention relates to a guide track (1) for roller (2) roller (3), comprising a first (5) and a second (6) raceways in a direction (D). It is characterized in that it comprises a first lip (7) flexible adjacent to said first path (5) and oblique to it, and a second lip (8) similar, and that the latter are separated by said paths, or that said paths are separated by said lips, which together define a vee. The invention also relates to a gravity stacker (100) for moving, under its weight, such a roller (2), comprising a loading station (10) receiving and guiding said roller (2) to a buffer (30) sloping, which conveys it to an unloading station (40), said upstream loading station and said buffer (30), each comprising at least one such guide track (1).

Description

L'invention concerne une piste de guidage pour chariot, dit roller, à galets ou à patins de transport de charge par gravité, ladite piste comportant au moins un premier et un second chemins de roulement ou/et de glissement desdits galets ou/et patins selon une même direction. L'invention concerne encore un transtockeur gravitaire pour le déplacement, sous l'effet de son propre poids, d'un tel roller sur au moins une telle piste de guidage. La présente invention entre dans le domaine de la 10 manutention, en particulier de produits à la fois légers, encombrants et fragiles. L'invention concerne plus particulièrement la manutention de pièces d'habillage ou de carrosserie automobile, telles des pare-chocs, ou similaire. 15 Il est connu de convoyer des charges par gravité, par roulement ou/et glissement, sur des pistes de guidage, notamment des rails. Les dispositifs existants sont bien adaptés à des charges de masse suffisante pour que leur poids conjugué à une pente que comportent ces pistes de guidage 20 permette, d'une part de vaincre les frottements, et, d'autre part dans le cas de dispositifs de convoyage par roulement, d'assurer le roulement des moyens de roulement. Le convoyage utilisant des moyens de roulement offre l'avantage d'un déplacement régulier et sans à-coups de la 25 charge, si le profil des pistes de guidage est régulier. La manutention de charges légères, notamment de masse inférieure à 15 kg, ne permet pas toujours d'obtenir l'adhérence pour assurer le roulement de moyens tels que des roulements à billes, galets, rouleaux ou similaires. Or il n'est pas 30 toujours souhaitable de lester la charge pour obtenir cette adhérence, surtout si plusieurs charges de nature similaire se succèdent sur les mêmes pistes de guidage, car il est alors souhaitable de conserver, pour chacune des charges, l'inertie la plus faible possible, afin de minimiser l'effet des chocs 35 éventuels entre charges successives. Quand le produit à transporter est fragile ou nécessite une protection pendant la durée de sa manutention, la charge est constituée d'un chariot ou d'une luge, dite ci-après roller, qui supporte le produit proprement dit. De tels rollers se développent usuellement selon un plan sensiblement parallèle aux pistes de guidage. Il est connu d'utiliser, en raison de leur facilité d'installation et de leur faible coût, des pistes constituées de deux profilés prismatiques, notamment tubulaires, agencés parallèlement l'un à l'autre. On connaît des rollers équipés de plusieurs ensembles de galets de roulement. Les premiers ensembles de galets servent d'appui et ont un axe de rotation disposé parallèlement à deux premiers chants coplanaires de ces profilés. Les seconds ensembles de galets sont d'axes perpendiculaire aux premiers et assurent le maintien latéral du roller par rapport à la piste de guidage. Or, les contraintes de service, liées à des défauts d'alignement des ensembles de galets par rapport aux pistes de guidage, en raison en particulier des dilatations, se traduisent par un encrassement des guidages et un mauvais roulement, et par la casse des galets ou/et des porte-galets conséquente au défaut d'entraînement en roulement des roulements à billes constituant les galets, faute d'une charge suffisante. De plus, le nombre de galets utilisés, souvent des roulements à billes, influe sur le coût d'un roller. The invention relates to a guide track for a carriage, said roller, roller or gravity load transport pads, said track comprising at least a first and a second raceways and / or sliding of said rollers and / or skates according to the same direction. The invention also relates to a gravity stacker for moving, under the effect of its own weight, such a roller on at least one such guide track. The present invention is in the field of handling, in particular products which are both light, bulky and fragile. The invention relates more particularly to the handling of automobile trim or body parts, such as bumpers, or the like. It is known to convey loads by gravity, rolling or / and sliding, on guide tracks, including rails. The existing devices are well suited to loads of sufficient mass so that their weight combined with a slope that comprise these guide tracks 20 allows, on the one hand to overcome the friction, and, on the other hand in the case of devices of rolling conveyance, to ensure the rolling means rolling. Conveying using rolling means offers the advantage of a smooth and smooth movement of the load, if the profile of the guide tracks is regular. The handling of light loads, in particular with a mass of less than 15 kg, does not always make it possible to obtain the adhesion to ensure the rolling of means such as ball bearings, rollers, rollers or the like. However, it is not always desirable to ballast the load in order to obtain this adhesion, especially if several loads of a similar nature follow each other on the same guide tracks, since it is then desirable to maintain, for each of the loads, inertia. as low as possible, in order to minimize the effect of possible shocks between successive charges. When the product to be transported is fragile or requires protection during the duration of its handling, the load consists of a carriage or sledge, hereinafter called roller, which supports the product itself. Such rollers usually develop in a plane substantially parallel to the guide tracks. It is known to use, because of their ease of installation and their low cost, tracks consisting of two prismatic profiles, including tubular, arranged parallel to each other. Rollers equipped with several sets of rollers are known. The first sets of rollers serve as support and have an axis of rotation arranged parallel to two first coplanar edges of these profiles. The second sets of rollers have axes perpendicular to the first and provide lateral support of the roller relative to the guide track. However, the service constraints, related to misalignment of the sets of rollers with respect to the guide tracks, due in particular to expansion, result in fouling of the guides and a bad rolling, and the breakage of the rollers or / and roll holders consequent to the rolling drive failure of the ball bearings constituting the rollers, for lack of a sufficient load. In addition, the number of rollers used, often ball bearings, affects the cost of a roller.

Des solutions utilisant des galets circulant, toujours à l'équerre des uns des autres, sur des guidages en vé inclinés par exemple de 45° par rapport au plan de circulation, ne sont pas satisfaisantes, en raison des mêmes inconvénients et d'un coût supérieur. Des galets épaulés ne conviennent pas davantage, en raison d'un frottement permanent au niveau de l'épaulement. L'équipement d'un transtockeur gravitaire comporte généralement un poste de chargement, une zone de circulation et de transit dite buffer, et un poste de déchargement. Le buffer constitue une zone de stockage tampon des rollers avant leur utilisation. On comprend que sa longueur conditionne le nombre de rollers stockés, qui peut être important, classiquement de plusieurs dizaines au moins, et que toute intervention sur les rollers stockés sur les pistes de guidage, qui ne sont pas toujours facilement accessibles, est exclue. La nature de la charge, sa surface frontale dans le sens du déplacement, et son coefficient aérodynamique Cx de résistance à l'air, jouent fortement sur les réglages de pente, pour des rollers traditionnels à plusieurs ensembles de galets d'axes orthogonaux entre eux: dans l'exemple de la manutention de pare-chocs automobiles, selon qu'il s'agit d'un pare-chocs avant ou arrière, et selon le sens de montage sur le roller, il peut être nécessaire de régler la pente du buffer de 2 ou de 3% selon le modèle, par exemple. Le choix par défaut de la pente la plus forte n'est pas judicieux, car il entraîne l'accélération de certains rollers, des risques de collision accrus, et donc d'endommagement des charges transportées. A l'inverse, l'adaptation du buffer selon le type de charge transportée entraîne des arrêts de ligne de production préjudiciables à cette dernière, et des heures de réglage. Solutions using running rollers, always square to each other, on vee guides inclined for example 45 ° relative to the plane of circulation, are not satisfactory, because of the same disadvantages and a cost superior. Stepped rollers are not suitable either, due to permanent friction at the shoulder. The equipment of a gravity stacker crane generally comprises a loading station, a circulation and transit zone called buffer, and an unloading station. The buffer is a buffer storage area of the rollers before use. It is understood that its length conditions the number of rollers stored, which can be large, typically at least several tens, and that any intervention on the rollers stored on the guide tracks, which are not always easily accessible, is excluded. The nature of the load, its frontal surface in the direction of the displacement, and its aerodynamic coefficient Cx of resistance to the air, play strongly on the adjustments of slope, for traditional rollers with several sets of rollers of axes orthogonal between them : in the example of the handling of automobile bumpers, depending on whether it is a front or rear bumper, and depending on the direction of mounting on the roller, it may be necessary to adjust the slope of the buffer of 2 or 3% depending on the model, for example. The default choice of the steepest slope is not advisable, because it leads to the acceleration of certain rollers, increased collision risks, and therefore damage to the loads transported. Conversely, the adaptation of the buffer according to the type of load transported causes production line stops detrimental to the latter, and hours of adjustment.

La longueur d'un tel buffer pose souvent problème, si l'utilisateur souhaite l'utiliser, non seulement comme stockage tampon, mais pour un parachèvement de la charge transportée nécessitant une certaine durée d'immobilisation, comme par exemple un séchage complet ou une polymérisation complète après une opération de peinture par exemple. De ce fait, le nombre de rollers est souvent important, et le buffer doit se développer sur des longueurs de plusieurs dizaines de mètres, ce que ne permet pas toujours l'implantation dans les ateliers. De plus, les technologies de rollers traditionnels à plusieurs ensembles de galets d'axes orthogonaux entre eux ne permettent qu'une manutention en ligne droite. La conception des pistes de guidage doit permettre de pallier les inconvénients de l'état de la technique, et de développer un transtockeur gravitaire fiable, de bas coût de production, permettant d'abaisser aussi le coût des rollers, et assurant un bon guidage et un recentrage efficace des rollers en cas de mauvais pré-positionnement et pour absorber les effets des dilatations. A cet effet l'invention concerne une piste de guidage pour chariot dit roller à galets ou à patins de transport de charge par gravité, ladite piste comportant au moins un premier et un second chemins de roulement ou/et de glissement desdits galets ou/et patins selon une même direction, caractérisé par le fait que selon ladite direction s'étendent une première lèvre flexible adjacente audit premier chemin et montée obliquement par rapport à lui, et une seconde lèvre flexible adjacente audit second chemin et montée obliquement par rapport à lui, et que lesdites première et seconde lèvres flexibles sont séparées par lesdits premier et second chemins, ou que lesdits premier et second chemin sont séparés par lesdites première et seconde lèvres flexibles, et que lesdites première et seconde lèvres flexibles définissent ensemble un vé dont le plan médian est sensiblement perpendiculaire à un plan tangent auxdits premier et second chemins. L'invention concerne encore un transtockeur gravitaire 20 pour le déplacement, sous l'effet de son propre poids, d'un tel roller sur au moins une telle piste de guidage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre des modes de réalisation non limitatifs de l'invention, en 25 référence aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 représente, de façon schématisée, la section d'une piste de guidage selon l'invention dans un mode préféré de réalisation; - la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 d'un 30 autre mode de réalisation de l'invention; - la figure 3 est un détail de la figure 1 ou 2 ; - la figure 4 représente de façon schématisée et perspective un transtockeur gravitaire selon l'invention, comportant un ascenseur, un buffer et un descenseur; 35 - la figure 5 représente de façon schématisée, partielle, et en vue de dessus, l'ascenseur situé en zone de chargement d'un tel transtockeur; - la figure 6 représente, de façon schématisée, partielle, et en vue depuis un plan médian P1, un plateau pivotant que comporte l'ascenseur de la figure 5, dans une position d'approche vers une position de communication avec un buffer que comporte le transtockeur; - la figure 7 est une vue similaire à la figure 6 de ce plateau dans cette position de communication ; - la figure 8 est une vue en élévation, dans l'axe du 10 transtockeur, du plateau de l'ascenseur dans la position de la figure 7 ; - la figure 9 représente, de façon schématisée, partielle et en perspective, un descenseur que comporte le transtockeur : - la figure 10 représente, de façon schématisée, partielle 15 et en élévation dans l'axe du transtockeur, un détail d'un mécanisme d'arrêt en zone aval du buffer; - la figure 11 représente, de façon schématisée, partielle et en vue de dessus, l'arrivée d'un roller supportant une charge, en zone aval du buffer avant son entrée dans le 20 descenseur - la figure 12 représente, de façon schématisée, partielle et en élévation, un buffer ; - la figure 13 représente de façon schématisée, partielle, et en vue de dessus, un roller. 25 L'invention concerne une piste de guidage 1 pour chariot, dit roller 2, de transport de charge 4 par gravité. Ce roller 2, visible en figure 13, comporte usuellement des galets 3, des patins, ou encore des systèmes à billes, ou analogue. La piste 1 comporte au moins un premier 5 et un second 6 chemins de 30 roulement ou/et de glissement de ces galets 3, ou/et patins, selon une même direction D. L'invention concerne encore un transtockeur gravitaire 100 pour le déplacement, sous l'effet de son propre poids, d'un tel roller 2 sur au moins une telle piste de guidage 1. 35 Un premier mode de réalisation de l'invention est illustré sur les figures. The length of such a buffer is often problematic, if the user wishes to use it, not only as a buffer storage, but for a completion of the transported load requiring a certain period of immobilization, such as for example a complete drying or complete polymerization after a painting operation for example. Because of this, the number of rollers is often important, and the buffer must develop over lengths of several tens of meters, which does not always allow the implantation in the workshops. In addition, the traditional rollers technologies with several sets of rollers orthogonal axes between them only allow handling in a straight line. The design of the guide tracks must make it possible to overcome the drawbacks of the state of the art, and to develop a reliable gravity stacker, of low production cost, which also makes it possible to lower the cost of the rollers, and ensuring good guidance and effective re-centering of the rollers in case of bad pre-positioning and to absorb the effects of the dilations. To this end, the invention relates to a guide track for a trolley, said roller or gravity load-bearing roller, said track comprising at least a first and a second raceway and / or sliding of said rollers and / or pads in a same direction, characterized in that in said direction extend a first flexible lip adjacent to said first path and mounted obliquely thereto, and a second flexible lip adjacent said second path and mounted obliquely thereto, and said first and second flexible lips are separated by said first and second paths, or said first and second paths are separated by said first and second flexible lips, and said first and second flexible lips together define a vee whose median plane is substantially perpendicular to a plane tangent to said first and second paths. The invention also relates to a gravity stacker 20 for the displacement, under the effect of its own weight, of such a roller on at least one such guide track. Other features and advantages of the invention will emerge from the following detailed description of non-limiting embodiments of the invention, with reference to the appended figures in which: FIG. 1 represents, schematically, the section a guide track according to the invention in a preferred embodiment; FIG. 2 is a view similar to FIG. 1 of another embodiment of the invention; FIG. 3 is a detail of FIG. 1 or 2; - Figure 4 shows schematically and perspective a gravitational stacker according to the invention, comprising an elevator, a buffer and a descender; FIG. 5 represents schematically, partially, and in plan view, the elevator situated in the loading zone of such a stacker crane; FIG. 6 is a diagrammatic representation of a pivoting plate that the elevator of FIG. 5 shows in a position of approach towards a communication position with a buffer that comprises the stacker crane; FIG. 7 is a view similar to FIG. 6 of this plate in this communication position; Figure 8 is an elevational view, in the axis of the stacker crane, of the elevator platform in the position of Figure 7; FIG. 9 is a diagrammatic, partial and perspective view of a descender included in the stacker crane; FIG. 10 shows schematically, partially and in elevation along the axis of the stacker crane, a detail of a mechanism; stopping in the downstream zone of the buffer; FIG. 11 schematically shows a partial view of the arrival of a load-bearing roller in the downstream zone of the buffer before entering the elevator. partial and in elevation, a buffer; - Figure 13 shows schematically, partially, and in top view, a roller. The invention relates to a guide track 1 for a carriage, said roller 2, load transport 4 by gravity. This roller 2, visible in Figure 13, usually comprises rollers 3, pads, or ball systems, or the like. The track 1 comprises at least a first 5 and a second 6 rolling paths and / or sliding of these rollers 3, and / or pads in a same direction D. The invention also relates to a gravitational stacker crane 100 for the displacement under the effect of its own weight, such a roller 2 on at least one such guide track 1. A first embodiment of the invention is illustrated in the figures.

La piste de guidage 1 selon l'invention comporte au moins un premier 5 et un second 6 chemins de roulement ou/et de glissement desdits galets 3 ou/et patins selon une même direction D. Ces chemins de roulement 5 et 6 sont préférentiellement réalisés à base de profilés, notamment métalliques et de préférence à profil fermé. Ils sont de préférence parallèles l'un à l'autre. Selon cette direction D s'étend une première lèvre 7, qui est flexible, et adjacente au premier chemin 5 et montée obliquement par rapport à lui, tel que visible sur la figure 1. De la même façon est montée une seconde lèvre 8, également flexible, adjacente au second chemin 6 et montée obliquement par rapport à lui. Dans une première variante, correspondant à la figure 1, ces première 7 et seconde 8 lèvres flexibles sont séparées par les premier 5 et second 6 chemins. Dans une seconde variante, tel que visible sur la figure 2, les premier 5 et second 6 chemins sont séparés par les première 7 et seconde 8 lèvres flexibles. Selon l'invention, dans la première ou la seconde variante, la première 7 et la seconde 8 lèvres flexibles définissent ensemble un vé dont le plan médian P1 est sensiblement perpendiculaire à un plan P2 tangent aux premier 5 et second 6 chemins. On comprend que les lèvres 7 et 8, étant flexibles, absorbent les défauts de parallélisme, les dilatations, et tendent à recentrer l'axe d'un roller 2 dans la direction D, que l'on soit dans le cas de la première variante où les galets 3 du roller sont entre les lèvres 7 et 8, ou dans le cas de la seconde variante où ils encadrent ces dernières. The guide track 1 according to the invention comprises at least a first 5 and a second 6 tracks or / and sliding of said rollers 3 and / or pads in a same direction D. These races 5 and 6 are preferably made based on profiles, in particular metal and preferably closed profile. They are preferably parallel to each other. In this direction D extends a first lip 7, which is flexible, and adjacent to the first path 5 and mounted obliquely to it, as shown in Figure 1. In the same way is mounted a second lip 8, also flexible, adjacent to the second path 6 and mounted obliquely to it. In a first variant, corresponding to FIG. 1, these first 7 and second 8 flexible lips are separated by the first 5 and second 6 paths. In a second variant, as visible in Figure 2, the first 5 and second 6 paths are separated by the first 7 and second 8 flexible lips. According to the invention, in the first or second variant, the first 7 and the second 8 flexible lips together define a vé whose median plane P1 is substantially perpendicular to a P2 plane tangent to the first 5 and second 6 paths. It is understood that the lips 7 and 8, being flexible, absorb defects of parallelism, dilations, and tend to refocus the axis of a roller 2 in the direction D, that it is in the case of the first variant where the rollers 3 of the roller are between the lips 7 and 8, or in the case of the second variant where they frame the latter.

De façon préférée, la première 7 ou/et la seconde 8 lèvre est sensiblement plane et fait un angle a compris entre 25 et 30° avec un plan parallèle à ce plan médian P1. Dans une réalisation préférée et économique, la lèvre 7 ou 8, et de préférence l'une et l'autre, est réalisée dans une feuille de matière plastique, notamment de polycarbonate, fixée sur un côté d'un profilé constituant la structure porteuse du chemin de roulement 5 ou 6, avec un pliage affleurant au niveau de ce dernier. Par exemple, pour un chemin de roulement 5 ou 6 en profilé carré de 25 mm de côté, une épaisseur de la lèvre 7 ou 8 de 2 mm donne de bons résultats pour des rollers de moins de 15 kg. Pour une bonne performance, tel que visible sur la figure 3, on équipe les rollers 2, pour coopérer avec ce chemin et cette lèvre, de galets 3 munis d'un grand rayon 9, au moins du côté de leur contact avec la lèvre 7 ou 8, de façon à ne pas porter sur la zone d'intersection 9A entre le chemin et la lèvre. Ce grand rayon 9 permet au galet 2 de bénéficier de deux appuis, l'un frontal 9B sur le chemin de roulement 5 ou 6, l'autre latéral 9C sur la lèvre correspondante 7 ou 8. L'emploi des pistes de guidage 1 selon l'invention simplifie la conception des rollers 2 associés, et diminue notablement leur coût par la réduction du nombre de galets, dans un rapport de deux en général. La nouvelle technologie proposée par l'invention autorise, de surcroît, l'inscription des rollers 2 dans des courbes de grand rayon selon lesquelles peuvent se développer les pistes 1. L'invention concerne encore un transtockeur gravitaire 100 pour le déplacement, sous l'effet de son propre poids, d'un roller 2. On comprend que la performance d'un tel transtockeur gravitaire est liée à la qualité des guidages qu'il comporte, en raison des faibles masses transportées, par exemple inférieures à 15 kg pour un pare-chocs 4 automobile complet monté sur son roller 2. Le transtockeur selon l'invention comporte au moins un poste de chargement amont 10 en rollers 2, par exemple en sortie d'un magasin ou d'un poste de travail en amont, par exemple une presse ou une cabine de peinture, suivi d'un buffer 30 en pente et qui est conçu apte à convoyer ces rollers 2, ce dernier alimentant au moins un poste de déchargement aval 40, pour l'alimentation d'un magasin ou d'un poste de travail en aval, par exemple de montage. Selon l'invention, le poste de chargement amont 10 et le buffer 30 comportent chacun au moins au moins une telle piste de guidage 1. Avantageusement, le poste de déchargement aval 40 en comporte également au moins une. Ce dernier est avantageusement équipé d'un descenseur 41. Preferably, the first 7 and / or the second 8 lip is substantially flat and makes an angle between 25 and 30 ° with a plane parallel to this median plane P1. In a preferred and economical embodiment, the lip 7 or 8, and preferably both, is made of a sheet of plastics material, in particular polycarbonate, fixed on one side of a profile constituting the bearing structure of the Runway 5 or 6, with a bend flush at the latter. For example, for a raceway 5 or 6 of 25 mm square section, a thickness of the lip 7 or 8 of 2 mm gives good results for rollers of less than 15 kg. For good performance, as shown in Figure 3, we equip the rollers 2, to cooperate with this path and this lip, rollers 3 provided with a large radius 9, at least on the side of their contact with the lip 7 or 8, so as not to bear on the intersection zone 9A between the path and the lip. This large radius 9 allows the roller 2 to benefit from two supports, one front 9B on the raceway 5 or 6, the other side 9C on the corresponding lip 7 or 8. The use of the guide tracks 1 according to the invention simplifies the design of the associated rollers 2, and significantly reduces their cost by reducing the number of rollers, in a ratio of two in general. The new technology proposed by the invention allows, in addition, the registration of the rollers 2 in large radius curves which can develop the tracks 1. The invention also relates to a gravitational stacker crane 100 for the displacement, under the the effect of its own weight, a roller 2. It is understood that the performance of such a gravity stacker is related to the quality of the guides that it comprises, because of the small masses transported, for example less than 15 kg for a bumper 4 complete automobile mounted on its roller 2. The stacker crane according to the invention comprises at least one upstream loading station 10 rollers 2, for example at the outlet of a store or a workstation upstream, by example a press or a paint booth, followed by a buffer 30 sloping and which is designed to convey these rollers 2, the latter feeding at least one downstream unloading station 40, for the supply of a store or d 'a workstation downstream, for example mounting. According to the invention, the upstream loading station 10 and the buffer 30 each comprise at least one such guide track 1. Advantageously, the downstream unloading station 40 also has at least one. The latter is advantageously equipped with a descender 41.

De façon à faciliter l'implantation dans des ateliers de production, et donc à réduire la longueur du buffer 30, ce dernier comporte de préférence plusieurs étages 31, tous en pente, et sensiblement parallèles les uns aux autres. De façon préférée, le poste de chargement 20 est équipé d'un ascenseur amont 11, pour la manutention d'au moins un plateau amont 12 basculant, qui est conçu apte à recevoir et à guider un roller 2 vers au moins un étage 31 du buffer 30. Ce plateau amont 12 est monté pivotant, autour d'un axe de pivotement 14, matérialisé par des pivots 14A, par rapport à un cadre 13. Ce dernier, mobile dans la structure de l'ascenseur 11 comporte des galets de roulement 15, qui coopèrent avec des guidages 16 que comporte la structure de l'ascenseur 11, tels que des profilés en U ou similaire. Le cadre 13 équipé de son plateau 12 est fixé à des moyens d'équilibrage ou de motorisation, notamment à au moins un câble 22, ou une chaîne, monté sur poulie 21 dans la structure de l'ascenseur 11, et est équilibré par au moins un contrepoids 20, ce qui autorise un mouvement manuel équilibré par simple entraînement manuel du cadre 13, qui ne rend pas nécessaire une motorisation de l'ascenseur 11. En fonction de la charge 4 déposée sur le plateau 12, l'équilibrage peut être affiné par des poids complémentaires 20A en particulier fixés sous le contrepoids 20, en particulier sous forme de rallonges de ce dernier fixées par simple vissage ou accrochage par exemple au niveau de pattes latérales, lequel contrepoids 20 correspond avantageusement au poids à vide du cadre 13 et du plateau 12. Un poids complémentaire 20A peut alors facilement être préparé en fonction du poids de chaque roller 2 équipé de sa charge 4. Un autre poids complémentaire 20A peut aussi être préparé pour tenir compte du différentiel de poids entre deux modèles de rollers équipés de charges différentes. Ces moyens d'équilibrage sont visibles sur la figure 9 relative à un descenseur 41 de structure analogue à l'ascenseur 11. Tel que visible sur les figures 5 à 8, le plateau 12 comporte une tige de butée 18 saillante du côté du buffer 30, lequel comporte au voisinage du poste de chargement 10 une butée 19, notamment constituée par un vé. La coopération de la tige de butée 18 et de la butée 19, pendant le mouvement vertical du cadre 13, a donc pour effet de faire pivoter le plateau 12 par rapport au cadre 13. Un crochet inférieur 17 solidaire du plateau 12 en limite la course angulaire par rapport au cadre 13. Le plateau 12 comporte au moins une piste 1A, selon la direction D du buffer 30 au voisinage du poste de chargement 10, laquelle piste lA comprend des chemins de roulement 5A et 6A, et, respectivement, des lèvres 7A et 8A, pour le guidage des galets 3 des rollers 2 déposés sur le plateau 12. Ces chemins de roulement et ces lèvres peuvent être dimensionnés un peu plus fortement que dans les parties plus en aval du transtockeur 100, pour tenir compte des efforts de dépose des rollers 2 par les opérateurs, qui peuvent se traduire par des impulsions et des chocs. Du côté du poste de déchargement aval, l'opérateur est protégé par un capotage supérieur, notamment en polycarbonate. Tous les contrepoids 20 et 20A sont également protégés par des carénages, leur accès est possible par l'extérieur, pour l'adaptation de leur équilibrage par ajout ou enlèvement de masses, par la dépose de carters amovibles. De façon préférée, et grâce à l'utilisation de pistes de guidage 1 telles que décrites ci-dessus, la pente A du buffer 30 peut être fortement réduite, par rapport aux 2 à 3% que nécessite l'utilisation de rollers traditionnels à plusieurs ensembles de galets d'axes orthogonaux entre eux, vers une valeur de pente A voisine de 1%, et de préférence inférieure à cette valeur. Cette faible valeur de pente est réglée de façon unique pour les différentes charges 4 transportées sur les rollers 2, et garantit une manutention douce et sans chocs entre les rollers 2 successifs dans le buffer 30. Il est toujours possible de régler indépendamment un ou plusieurs étages 31 avec des valeurs de pente particulières. Chaque étage 31 comporte une piste 1B, comportant des chemins 5B et 6B, et des lèvres 7B et 8B. De préférence, l'angle a dans le buffer 30 est compris entre 25 et 30°. Le buffer 30 est constitué, dans un mode de réalisation préféré, par des échelles 32 verticales et perpendiculaires à la direction locale D du buffer, reliées par des longerons 33, les barreaux 34 des échelles servant d'appui aux pistes de guidage 1B des étages 31 concernés. Ce mode de réalisation est peu coûteux, et permet un montage très rapide sur site, avec des échelles 32 pré-assemblées, de préférence de hauteur inférieure à 3 mètres, et le montage des longerons 33 et des rails 34 sur le site, avec le réglage de pente et des parallélisme, l'ensemble des opérations pouvant être réalisé en quelques heures seulement pour un buffer de 8 à 15 mètres de long, et de 4 à 6 étages par exemple, tel que visible sur la figure 4 représentant un buffer 30 à 5 étages ou la figure 12 à 4 étages. Sur cette dernière figure est visible au moins un rail de retour 60 utilisable pour le retour vers l'amont des rollers 2 vidés après utilisation. Ces derniers sont avantageusement suspendus par des guidages 61 tels que galets ou patins à un tel rail 60. In order to facilitate the implementation in production workshops, and therefore to reduce the length of the buffer 30, the latter preferably comprises several stages 31, all sloping, and substantially parallel to each other. Preferably, the loading station 20 is equipped with an upstream elevator 11, for the handling of at least one tilting upstream plateau 12, which is designed capable of receiving and guiding a roller 2 to at least one stage 31 of the buffer 30. This upstream plate 12 is pivotally mounted, about a pivot axis 14, materialized by pivots 14A, with respect to a frame 13. The latter movable in the structure of the elevator 11 comprises rollers 15, which cooperate with guides 16 that includes the structure of the elevator 11, such as U-shaped profiles or the like. The frame 13 equipped with its plate 12 is fixed to balancing or motorization means, in particular to at least one cable 22, or a chain, mounted on pulley 21 in the structure of the elevator 11, and is balanced by minus a counterweight 20, which allows a balanced manual movement by simple manual drive frame 13, which does not require a motorization of the elevator 11. Depending on the load 4 deposited on the plate 12, the balancing can be refined by complementary weights 20A, in particular fixed under the counterweight 20, in particular in the form of extensions of the latter fixed by simple screwing or hooking, for example at the level of lateral lugs, which counterweight 20 advantageously corresponds to the empty weight of the frame 13 and 12. A complementary weight 20A can then easily be prepared according to the weight of each roller 2 equipped with its load 4. Another additional weight 20A can also be be prepared to account for the weight differential between two rollers of models with different loads. These balancing means are visible in FIG. 9 relating to a descender 41 of structure similar to the elevator 11. As can be seen in FIGS. 5 to 8, the plate 12 has an abutment rod 18 protruding from the buffer side 30 , which comprises in the vicinity of the loading station 10 a stop 19, in particular constituted by a vee. The cooperation of the stop rod 18 and the stop 19, during the vertical movement of the frame 13, has the effect of pivoting the plate 12 relative to the frame 13. A lower hook 17 integral with the plate 12 limits the stroke angularly with respect to the frame 13. The plate 12 comprises at least one track 1A, in the direction D of the buffer 30 in the vicinity of the loading station 10, which track 1A comprises raceways 5A and 6A, and, respectively, the lips 7A and 8A, for guiding the rollers 3 rollers 2 deposited on the plate 12. These races and these lips can be dimensioned a little more strongly than in the further downstream parts of the stacker crane 100, to take account of the efforts of the rollers 2 are dropped by the operators, which can result in impulses and shocks. On the side of the downstream unloading station, the operator is protected by a top cowling, including polycarbonate. All the counterweights 20 and 20A are also protected by fairings, their access is possible from the outside, for the adaptation of their balancing by adding or removing masses, by removing removable housings. Preferably, and thanks to the use of guide tracks 1 as described above, the slope A of the buffer 30 can be greatly reduced, compared to 2 to 3% that requires the use of traditional rollers with several sets of rollers axes orthogonal to each other, to a value of slope A close to 1%, and preferably less than this value. This low slope value is uniquely adjusted for the different loads 4 transported on the rollers 2, and ensures a smooth handling without shocks between the successive rollers 2 in the buffer 30. It is always possible to independently adjust one or more stages 31 with particular slope values. Each stage 31 comprises a track 1B, comprising paths 5B and 6B, and lips 7B and 8B. Preferably, the angle α in the buffer 30 is between 25 and 30 °. The buffer 30 is constituted, in a preferred embodiment, by vertical scales 32 and perpendicular to the local direction D of the buffer, connected by longitudinal members 33, the bars 34 of the ladders serving to support the guide tracks 1B stages 31 concerned. This embodiment is inexpensive, and allows a very fast assembly on site, with scales 32 pre-assembled, preferably of height less than 3 meters, and the mounting of the rails 33 and rails 34 on the site, with the slope adjustment and parallelism, the set of operations can be achieved in just a few hours for a buffer of 8 to 15 meters long, and 4 to 6 floors for example, as shown in Figure 4 representing a buffer 30 5-storey or Figure 12 to 4 floors. On the latter figure is visible at least one return rail 60 used for the return upstream rollers 2 emptied after use. These are advantageously suspended by guides 61 such as rollers or pads to such a rail 60.

Le buffer 30 est conçu apte à convoyer chaque roller 2 vers un poste de déchargement aval 40. Ce dernier est équipé, si le buffer 30 est multiétages, d'un descenseur aval 41 tel que visible en figure 9, et qui est préférentiellement équipé de moyens d'équilibrage similaires à ceux décrits plus haut pour l'ascenseur 11. De façon similaire à l'ascenseur 11, le descenseur 41 comporte des protections pour l'opérateur et les contrepoids. Ce descenseur 41 comporte, pour la réception de rollers 2, au moins un plateau aval 50, notamment constitué d'au moins une large plaque, de préférence en matière plastique, de préférence deux plaques. Il comporte des pistes de guidage, pour assurer le guidage du roller 2 et sa canalisation jusqu'à sa position d'arrêt. De façon préférée, ces guidages sont du type des pistes de guidage 1 selon l'invention. Pour l'immobilisation à l'arrêt, les lèvres 7 et 8 de ces pistes peuvent être réglées non plus parallèles, mais légèrement convergentes ou divergentes vers la position d'arrêt souhaitée. On comprend que le descenseur 41 peut exercer la fonction d'ascenseur, pour remonter un roller 2 arrivé dans un étage 31 inférieur du buffer 39, vers l'opérateur de déchargement, tout comme l'ascenseur 11 peut exercer une fonction de descenseur pour, précisément, déposer un roller 2 dans un étage 31 inférieur du buffer 30. Le descenseur 41 comporte au moins un moyen de commande 60 pour commander la libération d'un roller 2 pour son déchargement, en même temps que l'arrêt du ou des rollers 2 qui lui font suite sur la même piste 1B de l'étage 31 concerné du buffer 30. De façon avantageuse, ce moyen de commande 60 est constitué par au moins une crémaillère 43 montée verticalement sur le bord du plateau 50 du descenseur 41. Cette crémaillère 43 est montée coulissante en translation sur un moyen de guidage horizontal 44 transversal, c'est-à-dire qui est perpendiculaire à la direction D du buffer 30 au niveau du poste de déchargement 40. L'opérateur positionne transversalement la crémaillère 43 selon une position transversale correspondant à l'étage 31 du buffer 30, dont il désire effectuer le déchargement, et qui correspond à l'équipement de l'extrémité de l'étage 31 concerné par un dispositif conçu apte à coopérer avec cette crémaillère 43, ce dernier occupant une position transversale différent pour chaque étage 31. Tel que visible sur la figure 10, au niveau de chaque étage 31, un arbre 46 mobile en rotation entre des paliers et supportant deux butées dites aval 61 et amont 62 comporte à son extrémité vers le poste de déchargement 40 un secteur denté 45, qui est commandé en rotation par le mouvement relatif de la crémaillère 43 lors de l'approche du plateau du descenseur 41 vers l'étage 31 souhaité. Ces butées aval 61 et amont 62 sont montées fixes sur l'arbre 46 et comportent chacune un secteur d'arrêt conçu apte à saillir sous la piste 1B du buffer 30 pour arrêter un roller 2, et un secteur de dégagement conçu apte à effacer la butée sous cette même piste pour laisser passer un roller 2, lesquels secteurs d'arrêt et de dégagement sont décalés angulairement entre la butée aval 61 et la butée amont 62. The buffer 30 is designed capable of conveying each roller 2 to a downstream unloading station 40. The latter is equipped, if the buffer 30 is multi-stage, a downstream descender 41 as visible in Figure 9, and which is preferably equipped with balancing means similar to those described above for the elevator 11. In a manner similar to the elevator 11, the elevator 41 includes protections for the operator and the counterweights. This descender 41 comprises, for the reception of rollers 2, at least one downstream plate 50, in particular consisting of at least one large plate, preferably made of plastic material, preferably two plates. It comprises guide tracks for guiding the roller 2 and its channel to its stop position. Preferably, these guides are of the type of guide tracks 1 according to the invention. For stationary immobilization, the lips 7 and 8 of these tracks can be set no longer parallel, but slightly converging or diverging towards the desired stop position. It is understood that the elevator 41 can exert the elevator function, to go up a roller 2 arrived in a lower stage 31 of the buffer 39, to the unloading operator, just as the elevator 11 can exert a descender function for, specifically, depositing a roller 2 in a lower stage 31 of the buffer 30. The descender 41 comprises at least one control means 60 for controlling the release of a roller 2 for its unloading, at the same time as stopping the roller or rollers 2 which follow on the same track 1B of the stage 31 concerned buffer 30. Advantageously, the control means 60 is constituted by at least one rack 43 mounted vertically on the edge of the plate 50 of the descender 41. This rack 43 is slidably mounted in translation on a transverse horizontal guide means 44, that is to say which is perpendicular to the direction D of the buffer 30 at the unloading station 40. The operator positions tr anversally the rack 43 in a transverse position corresponding to the stage 31 of the buffer 30, which it wishes to perform unloading, and which corresponds to the equipment of the end of the stage 31 concerned by a device designed to cooperate with this rack 43, the latter occupying a different transverse position for each stage 31. As seen in Figure 10, at each stage 31, a shaft 46 movable in rotation between bearings and supporting two abutments said downstream 61 and upstream 62 comprises at its end towards the unloading station 40 a toothed sector 45, which is controlled in rotation by the relative movement of the rack 43 when approaching the tray of the elevator 41 to the desired stage 31. These downstream stops 61 and upstream 62 are fixedly mounted on the shaft 46 and each comprise a designed stop sector capable of projecting under the track 1B of the buffer 30 to stop a roller 2, and a clearance sector designed to erase the abutment under this same track to pass a roller 2, which sectors stop and clearance are angularly offset between the downstream stop 61 and the upstream stop 62.

Sur chaque arbre 46, la butée aval 61 et la butée amont 62 sont espacées longitudinalement du pas d'un roller 2. Il s'agit en effet, par le jeu de ces butées, de libérer le roller 2 le plus bas sur le buffer 30 pour le décharger, tout en arrêtant le roller 2 qui est juste en amont. La translation de la crémaillère 43 par rapport au secteur denté 45 fait pivoter l'arbre 46 et donc, ensemble, les deux butées 61 et 62. La butée aval 61 passe de sa position angulaire d'arrêt du roller 2 à sa position de dégagement, et s'escamote ainsi sous le roller 2 le plus bas, et autorise ainsi son glissement ou roulement vers le poste de déchargement 40, tandis que la butée amont 62 passe de sa position de dégagement, où elle ne s'opposait pas au passage des rollers 2, à sa position angulaire d'arrêt des rollers où elle saillit au niveau de la piste 1B, et s'insère dans un espace entre deux rollers 2 successifs, constitué par une échancrure ou analogue, ou encore dans une poche ou une lumière ou encore entre des traverses que comporte le roller 2 suivant, pour immobiliser ce dernier, et, avec lui, tous les rollers situés en amont sur le même étage 31 du buffer 30. L'écart radial A entre la position d'effacement et la position de blocage, au niveau des secteurs 61 et 62 peut être choisi, pour les exemples ci-dessus, de l'ordre de 20 mm. Il est, encore, nécessaire de tenir compte de la géométrie des charges 4, qui peuvent comporter des zones fortement protubérantes par rapport au roller 2 qui les supportent, aussi bien dans la dimension horizontale que dans l'espace. Un dispositif réglable téléscopiquement est utilisé pour sortir de la zone du buffer 30, sans accrocher les cornes ou excroissances éventuelles que peuvent comporter les charges 4, notamment des pare-chocs, avec l'une des plaques de protection du descenseur 41. En particulier la plaque de protection de l'opérateur est montée sur des guidages télescopiques vissables, pour adapter sa position au modèle de charge 4, en particulier de pare-chocs, transporté. L'arrêt en translation selon la direction locale D du roller 2 est réalisé par une butée, elle même solidaire d'une tige, par exemple un tube carré de 20mm, coulissant à l'intérieur d'un tube, par exemple un tube carré de 25mm. On peut ensuite ajuster la position de la butée en la tirant ou la poussant pour permettre, en phase de descente, de dégager le passage des excroissances de la charge 4, notamment des cornes du pare chocs, et ne pas les faire entrer en contact avec la structure du buffer 30 ou/et du descenseur 41. Toujours en sortie de buffer 30, des butées élastiques réglables 48 sont installées de façon à empêcher les charges 4 de percuter la ou les crémaillères 43. Elles sont fixées sur le descenseur 41. Ces butées sont utiles sur les étages 31 les plus bas du buffer 30. Elles sont fixes à l'étage 31 le plus bas, et réglables à l'étage 31 immédiatement supérieur à ce dernier, pour arrêter le roller 2 avant que le descenseur 41 puisse toucher la charge 4 en attente sur ce dernier étage, surtout si celle-ci est bombée ou comporte une excroissance vers l'aval. Ces butées sont sur le descenseur 41 mais sont situées en regard de la dernière partie de la piste 1B du buffer 30. Le transtockeur 100 a été décrit ci-dessus dans sa version la moins coûteuse, faisant appel à un opérateur au chargement ou/et au déchargement. On comprend qu'il est facilement automatisable, il suffit alors de l'équiper, en tout ou partie, de moyens d'identification des rollers 2 et de leur charge 4, de moyens de gestion de ces derniers, de moyens de manutention robotisés pour la fixation d'un roller 2 sur le plateau 12 de l'ascenseur 11, de moyens de motorisation de ce dernier, de moyens de déplacement sur le guidage 44 des moyens de commande 60, et de moyens de manutention robotisés pour le démontage ou la dépose d'un roller 2 du plateau aval 50, cette liste n'étant nullement exhaustive. On each shaft 46, the downstream stop 61 and the upstream stop 62 are spaced longitudinally from the pitch of a roller 2. It is indeed, by the play of these stops, to release the lowest roller 2 on the buffer 30 to unload it, while stopping the roller 2 which is just upstream. The translation of the rack 43 relative to the toothed sector 45 rotates the shaft 46 and thus, together, the two stops 61 and 62. The downstream abutment 61 passes from its angular position to stop the roller 2 to its release position , and thus retracts under the lower roller 2, and thus allows its sliding or rolling towards the unloading station 40, while the upstream stop 62 passes from its release position, where it does not oppose the passage rollers 2, at its angular position stopping the rollers where it protrudes at the level of the track 1B, and is inserted in a space between two rollers 2 successive, constituted by a notch or the like, or in a pocket or a light or between the sleepers that includes the following roller 2, to immobilize the latter, and with it, all rollers located upstream on the same floor 31 of the buffer 30. The radial gap A between the position of erasure and the blocking position, at the sector level For the above examples, the values 61 and 62 may be chosen to be of the order of 20 mm. It is also necessary to take into account the geometry of the loads 4, which may include areas that are strongly protruding relative to the roller 2 that support them, both in the horizontal dimension and in the space. A telescopically adjustable device is used to exit the zone of the buffer 30, without catching the horns or growths that may include the charges 4, including bumpers, with one of the protective plates of the descender 41. In particular the Operator protection plate is mounted on telescopic screwdrivers, to adapt its position to the load model 4, especially bumper, transported. The stop in translation in the local direction D of the roller 2 is made by a stop, itself secured to a rod, for example a 20mm square tube, sliding inside a tube, for example a square tube. 25mm. It is then possible to adjust the position of the stop by pulling or pushing it to allow, during the descent phase, to clear the passage of the excrescences of the load 4, in particular the horns of the bumper, and not to make them come into contact with the structure of the buffer 30 or / and the descender 41. Still output buffer 30, adjustable elastic stops 48 are installed so as to prevent the loads 4 to hit the rack or racks 43. They are fixed on the descender 41. These stops are useful on the lowest stages 31 of the buffer 30. They are fixed at the lowest stage 31, and adjustable to the stage 31 immediately above the latter, to stop the roller 2 before the descender 41 can touch the load 4 waiting on this last floor, especially if it is curved or has an outgrowth downstream. These stops are on the descender 41 but are located opposite the last part of the track 1B of the buffer 30. The stacker crane 100 has been described above in its least expensive version, using an operator to load and / or at unloading. It will be understood that it is easily automatable, it is then sufficient to equip it, in whole or in part, with identification means for the rollers 2 and their load 4, means for managing these, and robotic handling means for the fixing of a roller 2 on the plate 12 of the elevator 11, means of motorization of the latter, means of displacement on the guide 44 of the control means 60, and robotic handling means for disassembly or disassembly. depositing a roller 2 downstream plateau 50, this list is by no means exhaustive.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples illustrés et décrits précédemment qui peuvent présenter des variantes et modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Of course, the invention is not limited to the examples illustrated and described above which may have variants and modifications without departing from the scope of the invention.

Claims

REVENDICATIONS1. A guide track (1) for a carriage, said roller (2), with rollers (3) or load-carrying skids (4) by gravity, said track (1) comprising at least a first (5) and a second (5) and a second ( 6) rolling tracks and / or sliding said rollers (3) or / and pads in a same direction (D), characterized in that in said direction (D) extend a first lip (7) flexible adjacent to said first path (5) and mounted obliquely thereto, and a second lip (8) flexible adjacent to said second path (6) and mounted obliquely thereto, and said first (7) and second (8) flexible lips are separated by said first (5) and second (6) paths, or that said first (5) and second (6) paths are separated by said first (7) and second (8) flexible lips, and that said first (7) and ) and second (8) flexible lips together define a vee whose median plane (P1) is substantially perpendicular to a plane (P 2) tangent to said first (5) and second (6) paths.

2. Guide track (1) according to the preceding claim, characterized in that said first (7) and / or said second (8) lip is substantially flat and makes an angle (a) between 25 and 30 ° with said plane median (P1).

3. Guide track (1) according to claim 1 or 2, characterized in that said first (7) and second (8) lips are polycarbonate.

4. gravity stacker (100) for moving, under the effect of its own weight, at least one roller (2), comprising an upstream loading station (10) designed adapted to receive and guide said roller (2 ) to a slope buffer (30) which is designed capable of conveying said roller (2) to a downstream unloading station (40), characterized in that said upstream loading station (10) and said buffer (30) each comprise at least one guide track (1) according to one of the preceding claims. 15

5. gravity stacker (100) according to the preceding claim, characterized in that said buffer (30) comprises several stages (31), all sloping, and substantially parallel to each other, and which each comprise at least one track guide (1) according to one of claims 1 to 3.

6. gravity stacker (100) according to the preceding claim, characterized in that it comprises an upstream loading station (10) equipped with an upstream elevator (11) for handling an upstream tray (12), including rocking , which is designed adapted to receive and guide said roller (2) to said buffer (30) and comprises at least at least one guide track (1) according to one of claims 1 to 3.

7. gravity stacker (100) according to one of claims 5 or 6, characterized in that said downstream unloading station (40) is equipped with a downstream descender (41) with a downstream plate (50) for receiving said roller (2).

8. gravity stacker (100) according to the preceding claim, characterized in that said downstream plate (50) comprises at least at least one guide track (1) according to one of claims 1 to 3.

9. Gravity stacker (100) according to one of claims 4 to 8, characterized in that said buffer (30) is of slope (A) less than 1%.

10. gravity stacker (100) according to claim 6, characterized in that said plate (12) is tilting relative to a frame (13) movable in the structure of said elevator (11), and comprises a stop rod (18). protruding on the side of said buffer (30), which comprises in the vicinity of said loading station (10) a stop (19), whose cooperation with said stop rod (18) during the vertical movement of said frame (13) rotates said plate (12) in relation to the latter.

11. gravity stacker (100) according to the preceding claim, characterized in that said frame (13) is attached to at least one pulley-mounted chain in the structure of the elevator (11), and is balanced by at least one counterweight ( 20), designed to be completed by complementary weights (20A).

12. gravity stacker (100) according to one of claims 7 or 8, characterized in that said descender (41) comprises a control means (60) for controlling the release of a roller (2) for unloading and l stopping the roller or rollers (2) which follow it on the same track (1B) of the stage 3) concerned buffer (30).

13. gravitational stacker (100) according to the preceding claim, characterized in that said control means (60) comprises at least one rack (43) mounted vertically on the edge of said plate (50) sliding in translation on a guide means horizontal (44) transverse for its cooperation with, at each stage (31), a shaft (46) on which are mounted fixed two downstream stops (61) and upstream (6) spaced from the pitch of a roller (2) and each comprise a designed stopping sector capable of protruding under said track (1B) of the buffer (30) to stop a roller (2), and a disengagement sector designed able to erase the stop under this same track to let pass a roller (2), which stop and clearance sectors are angularly offset between the downstream stop (61) and the upstream stop (62), which shaft (46) is rotated between bearings by a toothed sector (45) that it entails driven by the relative movement of that c rack (43) when approaching said tray (50).

14. gravity stacker (100) according to one of claims 4 to 13, characterized in that adjustable elastic stops are fixed on the descender (41) so as to prevent the loads (4) to hit the rack or racks (42). ).