FR2933086A1

FR2933086A1 - Load handling device for e.g. displacing wheel of airplane, has lifting system provided with horizontal lifting units and vertical lifting units, and electric hoist displacing mobile frame opposite to another mobile frame

Info

Publication number: FR2933086A1
Application number: FR0854342A
Authority: FR
Inventors: Henri Masson; Jean Luc Colin
Original assignee: ACE Ingenierie SARL
Current assignee: ACE Ingenierie SARL
Priority date: 2008-06-27
Filing date: 2008-06-27
Publication date: 2010-01-01
Anticipated expiration: 2028-06-27
Also published as: FR2933086B1

Abstract

The device has a lifting system provided with horizontal lifting units and vertical lifting units. A fixed main frame (1) has a horizontal guiding and supporting unit i.e. slide system (3), for guiding and supporting a secondary mobile frame (2). The mobile frame has vertical guiding and supporting units i.e. slides, for guiding and supporting another secondary mobile frame (5). An electric hoist (6) displaces the mobile frame (5) opposite to the mobile frame (2).

Description

DISPOSITIF DE DEPLACEMENT D'OBJETS ET SES APPLICATIONS DEVICE FOR MOVING OBJECTS AND ITS APPLICATIONS

La présente invention concerne un dispositif de déplacement d'objets et ses applications. Nombre de dispositifs de manutention d'objets sont bien connus. La manutention d'objets lourds pose des problèmes particuliers à cause de leur poids et souvent de leur encombrement. Ces problèmes sont accentués lorsqu'il est nécessaire de plus de déplacer ces objets lourds. Un exemple est le déplacement de roues de véhicules lourds tels que roues de camions, tracteurs, bus ou avions. Les dispositifs connus de déplacement par exemple de pièces défectueuses d'avion (roues, blocs freins...) font intervenir dans la majorité des cas un plan incliné, une rampe d'accès ou un tapis roulant (barres métalliques rapprochées). The present invention relates to a device for moving objects and its applications. Many object handling devices are well known. The handling of heavy objects poses special problems because of their weight and often their size. These problems are accentuated when it is necessary to over move these heavy objects. An example is the displacement of heavy vehicle wheels such as truck wheels, tractors, buses or planes. Known devices for moving for example defective parts of aircraft (wheels, brake blocks, etc.) involve in most cases an inclined plane, an access ramp or a treadmill (close metal bars).

Ces différents dispositifs présentent plusieurs inconvénients à savoir la nécessité de développer une force importante pour déplacer l'objet et le manque de sécurisation pour l'utilisateur sachant que les objets à manipuler pèsent plusieurs centaines de kilogrammes ou sont potentiellement dangereux ou blessants. On connaît déjà, par exemple par les documents FR-A-2 812 239, FR-A- 2 419 177 ou EP-A-O 317 044 des appareils de manutention de roues, également dénommés "dépose-roues", existant dans une version sédentaire d'atelier ou bien encore dans une version transportable, plus légère et moins encombrante, utilisable pour le dépannage dans des espaces réduits au voisinage des chaussées. Il serait donc souhaitable de disposer d'un dispositif simple, sûr et 25 polyvalent utile pour déplacer des charges notamment lourdes. Or après de longues recherches la demanderesse a mis au point un dispositif capable de résoudre les problèmes évoqués ci-dessus. C'est pourquoi la présente demande a pour objet un dispositif de manutention d'une charge, doté d'un système élévateur, caractérisé en ce que ledit 30 système élévateur comprend des moyens de déplacement horizontal et des moyens de déplacement vertical. Plus précisément, le dispositif de l'invention comprend un châssis principal comprenant des moyens de support et de guidage horizontal d'un premier châssis mobile secondaire, ledit premier châssis mobile secondaire comportant lui-même des moyens de 35 support et de guidage vertical d'un second châssis mobile secondaire muni d'un support pour une charge. These different devices have several disadvantages namely the need to develop a significant force to move the object and the lack of security for the user knowing that the objects to handle weigh several hundred kilograms or are potentially dangerous or offensive. Already known, for example by documents FR-A-2 812 239, FR-A-2 419 177 or EP-AO 317 044 wheel handling devices, also called "deposit-wheels", existing in a sedentary version workshop or even in a transportable version, lighter and less cumbersome, usable for troubleshooting in small spaces in the vicinity of pavements. It would therefore be desirable to have a simple, safe and versatile device useful for moving particularly heavy loads. However after long research the applicant has developed a device capable of solving the problems mentioned above. Therefore, the object of the present application is a load handling device having an elevator system, characterized in that said elevator system comprises horizontal displacement means and vertical displacement means. More specifically, the device of the invention comprises a main frame comprising means for supporting and horizontally guiding a first secondary mobile chassis, said first secondary mobile chassis itself comprising means for supporting and guiding the vehicle vertically. a second secondary mobile chassis provided with a support for a load.

Le châssis principal est dit "fixe" car il est destiné à être fixé à un élément qui peut lui-même être fixe comme un mur, ou de préférence mobile comme un véhicule, tel qu'un camion, une camionnette ou analogue. Il peut être réalisé à partir de plaques et notamment de profilés métalliques. The main frame is called "fixed" because it is intended to be attached to an element that can itself be fixed as a wall, or preferably mobile as a vehicle, such as a truck, a van or the like. It can be made from plates and in particular metal profiles.

Le matériau et la conception de la structure, taille et résistance des éléments constitutifs seront avantageusement adaptés à la nature, notamment au poids des objets à déplacer. Le fer et ses alliages comme l'acier et l'aluminium et ses alliages comme le duralumin sont préférés. Il comprend de préférence un système de verrouillage du premier châssis mobile secondaire, du second châssis mobile secondaire, ou des deux châssis mobiles secondaires. Ce système sécurise le dispositif notamment pendant le transport d'objets. Il peut lui-même être muni d'un contacteur, par exemple électrique, permettant d'envoyer l'information par exemple au tableau de bord du véhicule que le dispositif est verrouillé. Les moyens de support du premier châssis mobile secondaire sont avantageusement combinés aux moyens de guidage horizontal et sont avantageusement constitués de glissières. Pour faciliter le déplacement du premier châssis mobile secondaire vis-à-vis du châssis principal, les surfaces de glissement comprennent de préférence un traitement favorisant le glissement, par exemple à base de PTFE ou de nylon. Des roulettes ou roulements peuvent aussi être utilisés. The material and the design of the structure, size and strength of the constituent elements will advantageously be adapted to the nature, in particular to the weight of the objects to be moved. Iron and its alloys such as steel and aluminum and its alloys such as duralumin are preferred. It preferably comprises a locking system of the first secondary mobile chassis, the second secondary mobile chassis, or the two secondary mobile chassis. This system secures the device especially during the transportation of objects. It can itself be equipped with a contactor, for example electric, to send the information for example to the dashboard of the vehicle that the device is locked. The support means of the first secondary mobile chassis are advantageously combined with the horizontal guiding means and advantageously consist of slides. To facilitate the movement of the first secondary mobile chassis vis-à-vis the main chassis, the sliding surfaces preferably include a sliding treatment, for example based on PTFE or nylon. Casters or bearings can also be used.

Selon le poids des objets à déplacer, le déplacement du premier châssis mobile secondaire vis-à-vis du châssis principal, le déplacement du second châssis mobile secondaire vis-à-vis du premier châssis mobile secondaire ou les deux déplacements seront produits par des moyens moteurs. Les moyens moteurs sont avantageusement électriques, pneumatiques ou hydrauliques. Ils comprennent par exemple un moteur, notamment électrique, et des moyens de transmission de forces au premier châssis mobile secondaire comme un ou plusieurs câbles coopérant par exemple avec une ou plusieurs poulies. Un treuil, un vérin hydraulique ou électrique ou un piston pneumatique sont préférés. Des moyens moteurs manuels comme un système de levage actionné par manivelle ou sangle sont aussi utilisables et préférés pour des charges peu lourdes. La partie fixe d'un moyen moteur (par exemple un moteur électrique) sera avantageusement solidaire du premier châssis mobile secondaire tandis que la partie mobile (câble par exemple) sera reliée au second châssis mobile secondaire. La force nécessaire pour soulever une charge étant supérieure à celle nécessaire pour un déplacement horizontal, on préfère que le déplacement du second châssis mobile secondaire vis-à-vis du premier châssis mobile secondaire soit assisté. Des poignées pourront être prévues de préférence sur le second châssis mobile secondaire, ou sur le premier pour déplacer horizontalement le support pour charge. Depending on the weight of the objects to be moved, the displacement of the first secondary mobile chassis vis-à-vis the main chassis, the displacement of the second secondary mobile chassis vis-à-vis the first secondary mobile chassis or both displacements will be produced by means engines. The motor means are advantageously electric, pneumatic or hydraulic. They include, for example, a motor, in particular an electric motor, and means for transmitting forces to the first secondary mobile chassis, such as one or more cables cooperating for example with one or more pulleys. A winch, a hydraulic or electric cylinder or a pneumatic piston are preferred. Manual motor means such as a crank or web-operated lifting system are also usable and preferred for light loads. The fixed part of a motor means (for example an electric motor) will advantageously be secured to the first secondary mobile chassis while the mobile part (cable for example) will be connected to the second secondary mobile chassis. Since the force required to lift a load is greater than that required for horizontal movement, it is preferred that the movement of the second secondary movable frame with respect to the first secondary movable frame is assisted. Handles may preferably be provided on the second secondary mobile frame, or on the first to move the load carrier horizontally.

Classiquement, on peut prévoir une ou plusieurs butées ou contacts de fin de course. Le premier châssis secondaire autorise le déplacement horizontal, de préférence en translation, du second châssis secondaire, vis-à-vis du châssis principal. Conventionally, one can provide one or more stops or end-of-travel contacts. The first secondary chassis allows the horizontal displacement, preferably in translation, of the second secondary chassis, vis-à-vis the main frame.

Ledit premier châssis secondaire comporte lui-même des moyens de support d'un second châssis secondaire. Les moyens de support du second châssis mobile secondaire sont avantageusement combinés aux moyens de guidage vertical et sont avantageusement, comme ceux du premier châssis secondaire, constitués de glissières. Said first secondary chassis itself comprises means for supporting a second secondary chassis. The support means of the second secondary mobile frame are advantageously combined with the vertical guide means and are advantageously, like those of the first secondary frame, consist of slides.

S'agissant du déplacement relatif d'un châssis par rapport à un autre, les conditions préférentielles de mise en oeuvre du second châssis mobile secondaire sont analogues à celles ci-dessus. A la différence du premier châssis mobile secondaire, le second châssis mobile secondaire, capable de déplacements verticaux, comprend en outre des moyens de 15 support de la charge. Le support pour charge pourra être adapté à la nature des objets transportés et sera notamment un plateau ou une fourche. On prévoira cependant avantageusement un support polyvalent, auquel on pourra fixer un module particulièrement adapté à l'objet à déplacer. Ce module pourra être, ou comprendre, un plateau, des cases, des alvéoles, etc. 20 Selon la nature des objets transportés, également la structure du châssis principal pourra varier. Ce pourra être une structure simple, par exemple un cadre rectangulaire, notamment constituée principalement de longerons et de glissières, qui supportera la base du premier châssis mobile secondaire. Ce pourra être une structure plus complexe, en particulier une cage par 25 exemple généralement parallélépipédique, elle aussi constituée principalement de barres, deux d'entre elles étant munies de glissières prévues vers le haut de la cage, pour supporter le premier châssis mobile secondaire. Dans un tel mode de réalisation, l'essentiel du dispositif se trouve sous lesdites glissières. Les moyens de support de la charge comprendront avantageusement des 30 moyens de blocage d'une charge transportée. Il pourra s'agir d'un ou plusieurs câble, chaine, barre, plaque ou autre. Notamment, le second châssis mobile secondaire comprendra un cadre articulé sur un axe, formant un hayon relevable attiré vers le bas par un moyen de rappel tel qu'un ou plusieurs ressorts. 35 Classiquement les déplacements motorisés pourront être commandés, notamment télécommandés par l'intermédiaire d'un boitier de commandes, avec ou sans fil. Les dispositifs de l'invention peuvent facilement fabriqués selon les techniques bien connues en mécanique, électricité et électronique. Regarding the relative displacement of one frame relative to another, the preferred conditions of implementation of the second secondary mobile frame are similar to those above. Unlike the first secondary mobile chassis, the second secondary mobile chassis, capable of vertical displacements, further comprises load support means. The support for charge may be adapted to the nature of the objects transported and will include a tray or a fork. Advantageously, however, provide a versatile support, which can be fixed a module particularly suitable for the object to move. This module can be, or include, a tray, boxes, cells, etc. Depending on the nature of the objects transported, also the structure of the main frame may vary. It may be a simple structure, for example a rectangular frame, in particular consisting mainly of longitudinal members and rails, which will support the base of the first secondary mobile chassis. This may be a more complex structure, in particular a generally parallelepipedal cage, also consisting mainly of bars, two of which are provided with slides provided towards the top of the cage, to support the first secondary mobile chassis. In such an embodiment, most of the device is under said slides. The load support means will advantageously comprise means for blocking a transported load. It may be one or more cable, chain, bar, plate or other. In particular, the second secondary mobile chassis will comprise a frame articulated on an axis, forming a liftgate pulled down by a biasing means such as one or more springs. Classically, motorized movements can be controlled, in particular remotely controlled by means of a control box, with or without a wire. The devices of the invention can easily be manufactured according to well known techniques in mechanics, electricity and electronics.

Ils peuvent être uniques. Ils peuvent aussi être montés en tandem, ou en batterie. Les dispositifs objet de la présente invention possèdent de très intéressantes propriétés et qualités. Ils permettent notamment de déplacer toutes sortes de charges. Ils peuvent aussi notamment être installés et fixés dans toutes sortes de véhicules. Ils peuvent être utilisés pour la manutention de roues, blocs freins, crics de levage et plus spécialement de roues de véhicules lourds tels que camions, tracteurs, bus ou avions. Les charges transportées peuvent peser de 20 à 1000 Kg, notamment de 30 à 500 Kg, particulièrement de 50 à 300 Kg. Les dispositifs objet de la présente invention sont alors destinés en particulier à assister les opérateurs lors du montage/démontage des roues sur les véhicules, ainsi que pour le transport de ces roues démontées. De tels dispositifs peuvent être utilisés en tous lieux, en ateliers de réparation, en ateliers de montage ou en extérieur pour le dépannage de véhicules victimes de crevaisons. Ils permettent la mise en place et un centrage correct de roues lourdes en bout d'essieux, en évitant ainsi une usure prématurée des pneumatiques, le cisaillement des goujons, la protection d'un clavetage, voire la perte d'une roue. Les dispositifs objet de la présente invention, s'ils peuvent être utilisés pour le déplacement de toutes sortes d'objets, peuvent être adaptés au déplacement ou à la manipulation d'objets particulièrement lourds tels que ceux précités, et ceci sans danger pour le manipulateur, l'un des objectifs majeurs de la présente invention, en choisissant les matériaux, tailles des composants du dispositif et puissance des moteurs notamment. Ils peuvent être employés pour la manipulation d'objets de formes et poids divers tels que des crics de roues de véhicules lourds, d'aéronefs, des bouteilles d'azote, roues, blocs freins. They can be unique. They can also be mounted in tandem, or in battery. The devices object of the present invention have very interesting properties and qualities. They allow to move all kinds of loads. They can also be installed and fixed in all kinds of vehicles. They can be used for the handling of wheels, brake blocks, lifting jacks and more especially of heavy vehicle wheels such as trucks, tractors, buses or planes. The transported loads can weigh from 20 to 1000 kg, in particular from 30 to 500 kg, particularly from 50 to 300 kg. The devices which are the subject of the present invention are then intended in particular to assist the operators during the assembly / disassembly of the wheels on the vehicles, as well as for the transport of these disassembled wheels. Such devices can be used anywhere, in repair shops, assembly workshops or outdoors to repair vehicles with punctures. They allow the installation and correct centering of heavy wheels at the ends of axles, thus avoiding premature wear of the tires, the shearing of the studs, the protection of a keying, even the loss of a wheel. The devices object of the present invention, if they can be used for moving all kinds of objects, can be adapted to the movement or handling of particularly heavy objects such as those mentioned above, and this without danger for the manipulator , one of the major objectives of the present invention, by choosing the materials, sizes of the components of the device and engine power in particular. They can be used for handling objects of various shapes and weights such as wheel jacks of heavy vehicles, aircraft, nitrogen cylinders, wheels, brake blocks.

Ces propriétés justifient l'utilisation des dispositifs ci-dessus décrits, dans le déplacement d'objets. A cette fin, ils peuvent être installés sur un véhicule. C'est pourquoi la présente demande a aussi pour objet un véhicule, motorisé ou non, équipé d'un dispositif ci-dessus. Un dispositif ci-dessus peut s'utiliser comme suit: - on approche le dispositif de l'objet à déplacer, - on tire horizontalement l'ensemble du second châssis mobile secondaire et du premier châssis mobile secondaire, - on fait descendre le second châssis mobile secondaire, - on installe l'objet à déplacer sur la pelle porteuse ou dans le cas d'une fourche, on 35 enfourche l'objet ou son support, - on fait remonter le second châssis mobile secondaire, - on repousse l'ensemble du second châssis mobile secondaire et du premier châssis mobile secondaire vers le fond du châssis principal, - on déplace l'objet. Selon le cas, on peut bloquer l'objet sur ou procéder à d'autres opérations. Les conditions préférentielles de mise en oeuvre des dispositifs ci-dessus décrites s'appliquent également aux autres objets de l'invention visés ci-dessus, 5 notamment aux véhicules équipés d'un dispositif ci-dessus. These properties justify the use of the devices described above in the movement of objects. For this purpose, they can be installed on a vehicle. This is why the present application also relates to a vehicle, motorized or not, equipped with a device above. A device above can be used as follows: - the device is approaching the object to be moved, - it draws horizontally all second secondary mobile chassis and the first secondary mobile chassis, - the second chassis is lowered secondary mobile, - we install the object to move on the loader shovel or in the case of a fork, we get on the object or its support, - it raises the second secondary mobile chassis, - we push the whole of the second secondary mobile chassis and the first secondary mobile chassis towards the bottom of the main chassis, - the object is moved. Depending on the case, you can block the object on or perform other operations. The preferred conditions of implementation of the devices described above also apply to the other objects of the invention referred to above, especially to vehicles equipped with a device above.

L'invention sera mieux comprise si l'on se réfère aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 représente une vue en perspective d'un dispositif de 10 l'invention en position de chargement ou déchargement d'un objet, - la figure 2 représente une vue en perspective du dispositif de la figure 1 en position repliée, par exemple pour transport d'un objet chargé, - la figure 3 représente une vue en perspective d'un dispositif en tandem de l'invention dans le mode de réalisation où le châssis principal est une cage, 15 - la figure 4 représente une vue de profil d'un véhicule muni de deux variantes de dispositifs de l'invention. The invention will be better understood with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 shows a perspective view of a device of the invention in the position of loading or unloading an object, FIG. FIG. 3 represents a perspective view of a device in tandem of the invention in the embodiment in the main frame is a cage; FIG. 4 is a side view of a vehicle provided with two variants of devices of the invention.

Sur la figure 1 on peut distinguer, sur la droite, le châssis principal fixe 1 sur lequel est installé le premier châssis mobile secondaire 2. Grâce au système de 20 glissières 3, le premier châssis secondaire 2 est capable de déplacement horizontal en translation. Le châssis principal 1 est constitué de barres profilées et a une forme générale rectangulaire. Il est renforcé par un longeron installé environ au milieu de sa longueur, pour relier deux des barres opposées. Le premier châssis mobile secondaire 2 a dans le plan horizontal une 25 forme générale en "U", dont les branches latérales comportent des éléments de glissières. Il comporte une potence 4, elle aussi en U, qui est installée de façon sensiblement perpendiculaire. Cette potence également comprend des glissières permettant les déplacements verticaux du second châssis mobile secondaire 5. Celui-ci a, sur le modèle représenté ici, une configuration générale de 30 fauteuil sans pieds. Les montants verticaux du second châssis mobile secondaire 5 sont capables de glisser sur les barres latérales de la potence 4. Il est susceptible de mouvements verticaux en translation, et muni d'un système d'assistance comprenant un palan électrique 6 dont le moteur est solidement fixé sur la partie arrière du premier châssis mobile secondaire 2. Un câble (non représenté) est renvoyé par la poulie 7 vers 35 un point d'attache 8 prévu sur le haut et au milieu de la potence 4. Le second châssis mobile secondaire 5 a sa base munie d'un plateau 9 installé horizontalement. L'accès à ce plateau est autorisé par une porte 10 verrouillable. Des poignées 11 sont également prévues pour permettre à l'utilisateur de tirer horizontalement l'ensemble des châssis mobiles secondaires 2 et 5, étant rappelé que le châssis 1 est prévu pour être fixe. Sur le modèle représenté ici, un dispositif de blocage 12 d'un objet à transporter, comme une roue, a été installé sur la partie haute du second châssis secondaire. Ce dispositif de blocage 12 comprend un cadre de blocage 13, articulé à la manière d'un hayon sur un axe prévu vers la partie haute dudit second châssis secondaire 2. Ce cadre de blocage 13 est capable de se relever, et est muni de ressorts de rappel 14 qui, en raison des butées 15 prévues à proximité de son axe de rotation, 10 rappelle le cadre de blocage 13 en position sensiblement horizontale. La figure 2 montre le système de la figure 1 en position non déployée. On y distingue les mêmes éléments. La figure 3 montre un système selon l'invention monté en tandem. On retrouve là un châssis principal 1, qui n'est plus un simple cadre, mais qui a la 15 configuration d'une cage plus ou moins parallélépipédique. Les glissières 3 autorisant les déplacements horizontaux du premier châssis mobile secondaire 2 sont prévues ici en haut de la cage. Comme dans le modèle précédent, le premier châssis mobile secondaire est muni d'une potence 4 comprenant elle aussi des glissières.In Figure 1 can be seen on the right, the fixed main frame 1 on which is installed the first secondary mobile chassis 2. With the system of 20 slides 3, the first secondary frame 2 is capable of horizontal displacement in translation. The main frame 1 consists of profiled bars and has a generally rectangular shape. It is reinforced by a spar installed approximately in the middle of its length, to connect two opposite bars. The first secondary movable frame 2 has in the horizontal plane a general "U" shape, the lateral branches of which comprise slide elements. It comprises a bracket 4, also U, which is installed substantially perpendicular. This bracket also includes slides for vertical movement of the second secondary mobile chassis 5. The latter has, on the model shown here, a general configuration of 30 chair without feet. The vertical uprights of the second secondary mobile chassis 5 are capable of sliding on the lateral bars of the bracket 4. It is capable of vertical movements in translation, and provided with an assistance system comprising an electric hoist 6 whose engine is securely fixed on the rear portion of the first secondary mobile frame 2. A cable (not shown) is returned by the pulley 7 to an attachment point 8 provided on the top and in the middle of the bracket 4. The second secondary mobile chassis 5 at its base provided with a plate 9 installed horizontally. Access to this tray is authorized by a lockable door. Handles 11 are also provided to allow the user to pull horizontally all the secondary movable frames 2 and 5, being reminded that the frame 1 is intended to be fixed. In the model shown here, a locking device 12 of an object to be transported, such as a wheel, has been installed on the upper part of the second secondary chassis. This locking device 12 comprises a locking frame 13, hinged in the manner of a tailgate on an axis provided towards the upper part of said second secondary frame 2. This locking frame 13 is able to stand up, and is provided with springs 14 which, due to the stops 15 provided near its axis of rotation, 10 recalls the locking frame 13 in substantially horizontal position. Figure 2 shows the system of Figure 1 in the undeployed position. We can distinguish the same elements. Figure 3 shows a system according to the invention mounted in tandem. Here we find a main frame 1, which is no longer a simple frame, but which has the configuration of a cage more or less parallelepipedic. The slides 3 allowing horizontal movements of the first secondary mobile chassis 2 are provided here at the top of the cage. As in the previous model, the first secondary mobile chassis is provided with a bracket 4 also including slides.

20 Un boitier de commande 15 est aussi représenté. Sur la figure 4, on observe un véhicule muni de deux variantes de dispositifs de l'invention, celle des figures 1 et 2 d'une part, à droite, et celle de la figure 3 d'autre part, à gauche. Le châssis principal de ces dispositifs a été solidement fixé au plancher 25 du véhicule. Le dispositif de l'invention des figures 1 et 2 a été chargé d'une roue 16 de grande taille. A control box 15 is also shown. FIG. 4 shows a vehicle equipped with two variants of devices of the invention, that of FIGS. 1 and 2 on the one hand on the right and that of FIG. 3 on the other hand on the left. The main frame of these devices has been securely attached to the floor 25 of the vehicle. The device of the invention of Figures 1 and 2 was loaded with a wheel 16 of large size.

Claims

REVENDICATIONS1. A load handling device having an elevator system, characterized in that said elevator system comprises horizontal displacement means and vertical displacement means.

2. A device for handling a load according to claim 1, characterized in that it comprises a main frame (1) comprising means for supporting and horizontally guiding (3) a first secondary mobile chassis (2). , said first secondary mobile chassis (2) itself comprising means for supporting and vertically guiding a second secondary mobile chassis (5) provided with a support (9) for a load.

3. A device for handling a load according to claim 2, characterized in that it comprises a locking system of the first secondary mobile chassis (2), the second secondary mobile chassis (5), or the two mobile chassis 15 secondary (2,5).

4. A load handling device according to one of claims 2 and 3, characterized in that the displacement of the second secondary mobile chassis (5) vis-a-vis the first secondary mobile chassis (2) is produced by driving means (6).

5. A load handling device according to claim 4, characterized in that the motor means (6) are electric, pneumatic or hydraulic.

6. A load handling device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the support (9) for the load is a versatile support, which can be fixed a module adapted to the object to move . 25

7. A load handling device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the support (9) for the load comprises locking means (12) of the load transported.

8. Use of a device as defined in one of claims 1 to 7 for moving or handling a load. 30

9. Use of a device as defined in one of claims 1 to 7 for moving or handling a load of 20 to 1000 Kg.

10. A vehicle equipped with a device as defined in one of claims 1 to 7.