FR2932844A1

FR2932844A1 - METHOD AND DEVICE FOR MANAGING A DEVICE FOR ASSAYING A REACTIVE AGENT

Info

Publication number: FR2932844A1
Application number: FR0954044A
Authority: FR
Inventors: Rainer Haeberer; Matthias Horn
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2008-06-18
Filing date: 2009-06-16
Publication date: 2009-12-25
Anticipated expiration: 2029-06-16
Also published as: DE102008002510B4; DE102008002510A1; FR2932844B1

Abstract

Procédé de gestion d'un dispositif de dosage d'agent réactif (20) qui dose un agent réactif dans un canal de gaz d'échappement (26) d'un moteur à combustion interne (12) d'un véhicule automobile (10), selon lequel la quantité dosée est prédéfinie par une soupape de dosage (24) à commande électromagnétique, commandée par un signal de commande (s_DV) à modulation de largeur d'impulsion ; le signal de commande à modulation de largeur d'impulsion (s_DV) de la vanne de dosage (24) est fixé en fonction de la vitesse (v) du véhicule (10).A method of managing a reagent dosage device (20) which doses a reagent into an exhaust gas channel (26) of an internal combustion engine (12) of a motor vehicle (10) wherein the metered quantity is predefined by an electromagnetically controlled metering valve (24) controlled by a pulse width modulated control signal (s_DV); the pulse width modulated control signal (s_DV) of the metering valve (24) is set according to the speed (v) of the vehicle (10).

Description

1 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de gestion d'un dispositif de dosage d'agent réactif qui dose un agent réactif dans un canal de gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne d'un véhicule automobile, selon lequel la quantité dosée est prédéfinie par une soupape de dosage à commande électromagnétique, commandée par un signal de commande à modulation de largeur d'impulsion. L'invention concerne également un dispositif pour la gestion d'un dispositif de dosage d'un agent réactif. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a method for managing a reagent agent dosing device which doses a reagent in an exhaust gas channel of an internal combustion engine of a motor vehicle, wherein the metered quantity is predefined by an electromagnetically controlled metering valve, controlled by a pulse width modulated control signal. The invention also relates to a device for managing a reagent agent dosing device.

Enfin, l'invention concerne un programme d'appareil de commande ainsi qu'un produit programme d'appareil de commande. Etat de la technique Le document DE 199 03 431 Al décrit un procédé de gestion d'un moteur à combustion interne dont la plage des gaz d'échappement est équipée d'un catalyseur SCR (Catalyseur de Réduction Catalytique Sélective) qui réduit en azote les oxydes d'azote contenus dans les gaz d'échappement du moteur à combustion interne en utilisant un agent réactif. Le dosage de l'agent réactif ou une étape préliminaire de l'agent réactif se font de préférence en fonction des paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne tels que par exemple le régime du moteur et la quantité de carburant injectée. En outre, le dosage se fait de préférence en fonction de grandeurs caractéristiques ou paramètres des gaz d'échappement tels que par exemple la température des gaz d'échappement ou la température de fonctionnement du catalyseur SCR. Comme agent réactif, on utilise par exemple l'ammoniac comme agent réducteur obtenu à partir d'une solution aqueuse d'urée. Le dosage de l'agent réactif ou des matières premières donnant l'agent réactif doit être fait soigneusement. Un dosage trop faible entraîne une réduction incomplète des oxydes d'azote dans le catalyseur SCR. Un dosage trop important conduit à un glissement de l'agent réactif qui peut aboutir d'une part à une consommation inutilement élevée d'agent réactif et d'autre part à un dégagement d'odeurs gênantes en fonction des propriétés de l'agent réactif. Finally, the invention relates to a controller program and a control device program product. State of the art DE 199 03 431 A1 describes a method of managing an internal combustion engine whose exhaust gas range is equipped with a catalyst SCR (Selective Catalytic Reduction Catalyst) which reduces to nitrogen the nitrogen oxides contained in the exhaust gas of the internal combustion engine using a reactive agent. The dosage of the reactive agent or a preliminary stage of the reactive agent is preferably based on the operating parameters of the internal combustion engine such as, for example, the engine speed and the quantity of fuel injected. In addition, the dosage is preferably based on characteristic quantities or parameters of the exhaust gas such as for example the temperature of the exhaust gas or the operating temperature of the SCR catalyst. As a reactive agent, for example, ammonia is used as reducing agent obtained from an aqueous solution of urea. The dosage of the reagent or raw materials giving the reagent must be done carefully. Too low a dosage results in incomplete reduction of the nitrogen oxides in the SCR catalyst. An excessively large dosage leads to a slippage of the reagent which may lead on the one hand to an unnecessarily high consumption of reagent and on the other hand to a release of uncomfortable odors depending on the properties of the reagent agent .

2 Le document DE 10 2006 044 080 Al (non publié antérieurement) décrit un procédé de gestion d'une vanne de dosage réalisée par une soupape à commande électromagnétique. La vanne de dosage est sollicitée par un signal de dosage modulé en largeur d'impulsion. Ce signal fixe le dosage de l'agent réactif à introduire dans le canal des gaz d'échappement du moteur à combustion interne. La durée d'ouverture de la vanne de dosage est limitée à une durée d'ouverture minimale pour laquelle la vanne de dosage est encore complètement ouverte ; cette durée est fixée pour que le dosage génère toujours un brouillard de pulvérisation. Ainsi, on évite la cristallisation de l'agent réactif. Le procédé connu d'une part assure un dosage exact et d'autre part, il évite le bourrage de la vanne de dosage. La durée d'ouverture maximale dépend de plusieurs paramètres de fonctionnement tels que par exemple la température et la tension de fonctionnement de la vanne électromagnétique de dosage ainsi que de la pression d'agent réactif. Le document DE 103 06 134 Al décrit une installation de post-traitement des gaz d'échappement utilisant également la pulvérisation d'un agent de dosage dans le canal des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne. Il est prévu une installation de mise en turbulence dans le boîtier en amont de l'élément de post-traitement pour mettre en turbulence les gaz d'échappement et améliorer le mélange en aval de l'élément de post-traitement. En plus, il est prévu un tube acoustique dans le boîtier qui a pour fonction de participer à l'amortissement des gaz d'échappement. Le tube acoustique entoure au moins en partie une installation de mise en turbulence. Le document DE 10 2006 006 881 Al décrit un procédé de gestion d'un actionneur à l'aide d'un signal de positionnement à modulation de largeur d'impulsion. La position de la pièce à positionner dépend du rapport de travail du signal de positionnement à largeur d'impulsion modulée. De manière préférentielle, on a une variation périodique de la durée de la période du signal de position à modulation de largeur d'impulsion. Cette procédure permet de minimiser la réalisation des résonances mécaniques de la pièce à positionner et de minimiser ainsi les émissions d'odeurs gênantes. Comme pièce à DE 10 2006 044 080 A1 (not previously published) describes a method of managing a metering valve made by an electromagnetically controlled valve. The metering valve is solicited by a pulse width modulated dosing signal. This signal sets the dosage of the reactive agent to be introduced into the exhaust gas channel of the internal combustion engine. The opening time of the dosing valve is limited to a minimum opening time for which the dosing valve is still fully open; this time is set so that the dosage always generates a spray mist. Thus, the crystallization of the reactive agent is avoided. The known method on the one hand ensures an accurate dosage and secondly, it avoids the stuffing of the metering valve. The maximum opening time depends on several operating parameters such as, for example, the temperature and the operating voltage of the solenoid valve as well as the reagent pressure. DE 103 06 134 A1 discloses an exhaust gas aftertreatment installation also using the spraying of a metering agent in the exhaust gas channel of an internal combustion engine. A turbulence facility is provided in the housing upstream of the post-treatment element to turbulence the exhaust gas and improve the downstream mixing of the post-treatment element. In addition, there is provided an acoustic tube in the housing whose function is to participate in the damping of exhaust gas. The acoustic tube at least partially surrounds a turbulence installation. DE 10 2006 006 881 A1 describes a method of managing an actuator using a pulse width modulated positioning signal. The position of the part to be positioned depends on the working ratio of the modulated pulse width positioning signal. Preferably, there is a periodic variation of the duration of the period of the pulse width modulated position signal. This procedure makes it possible to minimize the achievement of the mechanical resonances of the part to be positioned and thus to minimize the nuisance odor emissions. As an exhibit

3 positionner, on a prévu par exemple un clapet de réinjection des gaz d'échappement. Le document DE 43 10 859 C2 décrit un procédé de positionnement d'un volet d'étranglement d'un moteur électrique commandé par un signal de position à modulation de largeur d'impulsion pour lequel on a prévu une relation linéaire entre le rapport de travail du signal de position effectivement modulé en largeur et la valeur de consigne de la position. A côté de la prédéfinition d'un signal de position à modulation par largeur d'impulsion, et à durée de période constante, on peut également prévoir une durée d'impulsion qui contrairement au signal à modulation de largeur d'impulsion est une durée d'impulsion prédéfinie de manière fixe et une durée de période variable. Le document DE 10 2007 044 807 Al (non publié antérieurement) décrit un procédé de gestion d'une vanne de dosage électromagnétique recevant un signal de dosage à modulation de largeur d'impulsion ; ce signal fixe le dosage de l'agent réactif à introduire dans le canal des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne ou encore l'étape préliminaire de l'agent réactif. Un signal d'horloge est fourni dont la durée de la période est inférieure à la durée de la période du signal de dosage à modulation de largeur d'impulsion. En fonction d'un signal de demande de dosage la durée de la période du signal de dosage à modulation de largeur d'impulsion est fixée à un multiple des durées des périodes du signal de cadence. Ce procédé permet une adaptation rapide du dosage aux nécessités du dosage. L'effet de la commande alternée de la vanne de dosage dans le cadre d'un fonctionnement cadencé avec un signal à modulation de largeur d'impulsion sur l'émission de bruit n'est pas pris en compte. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un procédé de gestion d'un dispositif de dosage d'agent réactif permettant de doser un agent réactif ou une étape préliminaire d'un agent réactif dans un canal de gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne ainsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé, permettant d'optimiser les émissions de bruits. 3 position, there is provided for example an exhaust gas return valve. DE 43 10 859 C2 discloses a method of positioning a throttle flap of an electric motor controlled by a pulse width modulated position signal for which a linear relationship between the working relationship has been provided. of the position signal effectively modulated in width and the setpoint value of the position. Beside the predefinition of a pulse width modulated position signal, and with a constant period duration, it is also possible to provide a pulse duration which, unlike the pulse width modulated signal, is a length of time. fixed impulse and a variable period of time. DE 10 2007 044 807 A1 (not previously published) discloses a method of managing an electromagnetic metering valve receiving a pulse width modulation metering signal; this signal sets the dosage of the reactive agent to be introduced into the exhaust gas channel of an internal combustion engine or the preliminary stage of the reactive agent. A clock signal is provided whose duration of the period is less than the duration of the period of the pulse width modulation metering signal. Depending on a dosing request signal, the duration of the period of the pulse width modulated dosing signal is set to a multiple of the periods of the pulse signal. This process allows rapid adaptation of the dosage to the requirements of the assay. The effect of the alternating control of the metering valve in the context of clocked operation with a pulse width modulated signal on the noise emission is not taken into account. OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to develop a method for managing a reagent agent dosing device for dosing a reagent or a preliminary stage of a reactive agent in an exhaust gas channel. an internal combustion engine and a device for implementing the method for optimizing noise emissions.

Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que le signal de commande à modulation de largeur d'impulsion de la vanne de dosage est fixé en fonction de la vitesse du véhicule. Le mode de dosage normal peut conduire à des bruits à cause des opérations de commutation de la vanne de dosage et qui ne sont pas gênants à l'extérieur lorsque le véhicule circule à vitesse élevée, car ces bruits sont dominés par les autres bruits du véhicule. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION For this purpose, the invention relates to a method of the type defined above, characterized in that the pulse width modulation control signal of the metering valve is set according to the vehicle speed. The normal dosing mode can lead to noises due to switching operations of the metering valve and which are not troublesome to the outside when the vehicle is traveling at high speed, as these noises are dominated by the other noises of the vehicle. .

Les bruits sont engendrés notamment du fait que l'opération de commutation de la vanne de dosage, qui fait osciller la structure mécanique élastique entourant la vanne de dosage tels que par exemple l'adaptateur de vanne, sont des bruits rayonnés par la surface de la structure vers l'air ambiant et émis sous forme de sonorité de l'air. Le procédé selon l'invention intervient en ce que le signal de commande à modulation de largeur d'impulsion de la vanne de dosage est fixé en fonction de la vitesse de déplacement du véhicule. Le signal de commande à modulation de largeur d'impulsion est fixé principalement par l'émission d'oxydes d'azote NOx à éliminer du moteur à combustion interne ; il est influencé en général, en plus, par la vitesse de déplacement du véhicule. L'influence est telle que dans la zone extérieure, les bruits audibles de l'opération de commutation de la vanne de dosage sont minimisés. L'action nécessaire sur le signal de commande à modulation de largeur d'impulsion se détermine de préférence de manière expérimentale. Suivant un premier développement de l'invention, la durée de la période du signal de commande à modulation de largeur d'impulsion augmente à mesure que la vitesse de déplacement du véhicule automobile diminue. Ce moyen permet d'abaisser la fréquence du bruit lorsque la vitesse du véhicule diminue pour arriver ainsi dans une plage de fréquence perçue comme moins gênante. Un développement de ce mode de réalisation prévoit d'augmenter la durée de la période du signal de commande à modulation de largeur d'impulsion, de façon continue, à mesure que la vitesse de déplacement du véhicule diminue. La durée de la période est ainsi allongée pendant que la vitesse du véhicule diminue. Un autre développement de ce mode de réalisation prévoit de limiter la durée de la période du signal de commande à modulation 5 de largeur d'impulsion à une durée de période maximale, par exemple de l'ordre de 1 seconde. Ce moyen permet de maintenir le mode de dosage requis pour l'agent réactif. On conserve alors également le dosage de l'agent réactif lorsque le véhicule est à l'arrêt. Un autre développement prévoit d'allonger la durée de l'impulsion du signal de commande de modulation de largeur d'impulsion lorsque la vitesse de déplacement du véhicule diminue si bien que selon un développement, on allonge de façon continue la durée de l'impulsion. Un développement de ces réalisations prévoit de limiter la durée de l'impulsion du signal de commande à modulation de largeur d'impulsion à une durée d'impulsion minimale. Ce moyen assure également le maintien du mode de dosage requis pour l'agent réactif. Selon un développement, il est prévu une valeur de seuil pour la vitesse de déplacement et le signal de commande à modulation de largeur d'impulsion est seulement fixé en cas de dépassement vers le bas de la valeur de seuil de vitesse de déplacement en fonction de la vitesse de déplacement du véhicule. Ainsi, on intervient sur le dosage normal en dessous de la valeur de seuil de vitesse de dépassement. Le dispositif selon l'invention pour la mise en oeuvre du procédé concerne un appareil de commande conçu spécialement. L'appareil de commande comporte des moyens pour la mise en oeuvre du procédé, notamment pour fixer un signal de dosage et un signal de commande. L'appareil de commande comporte de préférence au moins une mémoire électrique dans laquelle sont enregistrées les étapes du procédé sous la forme d'un programme pour l'appareil de commande. L'appareil de commande par programme selon l'invention prévoit d'exécuter toutes les étapes du procédé de l'invention lorsque le programme est exécuté dans l'appareil de commande. The noises are generated in particular because the switching operation of the metering valve, which oscillates the elastic mechanical structure surrounding the metering valve such as for example the valve adapter, are noises radiated by the surface of the valve. structure towards the ambient air and emitted in the form of sound of the air. The method according to the invention intervenes in that the pulse width modulation control signal of the metering valve is set according to the speed of movement of the vehicle. The PWM control signal is set primarily by the emission of NOx nitrogen oxides to be removed from the internal combustion engine; it is generally influenced, in addition, by the speed of movement of the vehicle. The influence is such that in the outside area the audible noise of the switching operation of the dosing valve is minimized. The necessary action on the PWM control signal is preferably determined experimentally. According to a first development of the invention, the duration of the period of the pulse width modulated control signal increases as the speed of movement of the motor vehicle decreases. This means makes it possible to lower the frequency of the noise when the speed of the vehicle decreases to arrive thus in a frequency range perceived as less troublesome. A development of this embodiment provides for increasing the duration of the PWM control signal period continuously as the vehicle traveling speed decreases. The duration of the period is thus lengthened while the speed of the vehicle decreases. Another development of this embodiment provides for limiting the duration of the period of the pulse width modulated control signal to a maximum period of time, for example of the order of 1 second. This means makes it possible to maintain the dosage mode required for the reagent. The dosage of the reactive agent is then kept when the vehicle is stationary. Another development proposes to extend the pulse duration of the pulse width modulation control signal when the speed of movement of the vehicle decreases so that according to a development, the duration of the pulse is continuously extended. . A development of these embodiments provides for limiting the duration of the pulse of the pulse width modulated control signal to a minimum pulse duration. This means also ensures the maintenance of the dosing mode required for the reagent. According to a development there is provided a threshold value for the moving speed and the pulse width modulated control signal is only set if the displacement speed threshold value is exceeded downwards as a function of the speed of movement of the vehicle. Thus, one intervenes on the normal dosage below the value of threshold of speed of overflow. The device according to the invention for the implementation of the method relates to a specially designed control apparatus. The control apparatus comprises means for carrying out the method, in particular for setting a dosing signal and a control signal. The control apparatus preferably comprises at least one electrical memory in which the process steps are recorded in the form of a program for the control device. The program control apparatus according to the invention provides for carrying out all the steps of the method of the invention when the program is executed in the control apparatus.

6 Fait également partie de l'invention, le produit programme d'appareil de commande selon l'invention avec un code programme enregistré sur un support lisible par une machine pour l'exécution du procédé de l'invention lorsque le programme s'est déroulé dans un appareil de commande. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre l'environnement technique dans lequel se déroule le procédé de l'invention, et - les figures 2a et 2b montrent des signaux de commande en fonction du temps. Description détaillée de modes de réalisation La figure 1 montre un véhicule automobile 10 dont l'entraînement est assuré par un moteur à combustion interne 12. La partie d'admission 14 du moteur à combustion interne 12 comporte un moyen de saisie de l'air 16. La zone des gaz d'échappement 18 du moteur à combustion interne 12 comporte un dispositif de dosage d'agent réactif 20 ainsi qu'un catalyseur 22. Le dispositif de dosage d'agent réactif 20 qui comporte une vanne de dosage 24 assure le dosage d'un agent réactif dans le canal des gaz d'échappement 26 du moteur à combustion interne 12 ; cet agent réactif est nécessaire dans le catalyseur 22 pour éliminer les composants gênants des gaz d'échappement. Dans cet exemple de réalisation, on suppose que le catalyseur 22 est un catalyseur SCR qui convertit les émissions d'oxydes d'azote NOx du moteur à combustion interne 12. Le moyen de saisie de l'air 16 fournit un signal d'air MS-L à l'appareil de commande 30. L'appareil de commande 30 fournit un signal de commande S-DV à la vanne de dosage 24. L'appareil de commande 30 comporte un moyen de détermination des émissions brutes d'oxydes d'azote NOx 32, qui reçoit le signal d'air ms_L ainsi qu'une mesure Md de la charge demandée au moteur à combustion interne 12 et l'appareil de commande fournit une Also part of the invention is the control device program product according to the invention with a program code recorded on a machine readable medium for carrying out the method of the invention when the program has taken place. in a control unit. Drawings The present invention will be described in more detail below with the aid of exemplary embodiments shown in the accompanying drawings in which: FIG. 1 shows the technical environment in which the process of the invention takes place, and - Figures 2a and 2b show control signals as a function of time. DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS FIG. 1 shows a motor vehicle 10 whose drive is provided by an internal combustion engine 12. The intake portion 14 of the internal combustion engine 12 comprises an air gripping means 16 The exhaust gas zone 18 of the internal combustion engine 12 comprises a reagent dosage device 20 as well as a catalyst 22. The reagent dosage device 20 which includes a metering valve 24 assures the dosing a reagent in the exhaust gas channel 26 of the internal combustion engine 12; this reactive agent is necessary in the catalyst 22 to remove the troublesome components of the exhaust gas. In this exemplary embodiment, it is assumed that the catalyst 22 is a SCR catalyst that converts NOx nitrogen oxide emissions from the internal combustion engine 12. The air capture means 16 provides an MS air signal. The control apparatus 30 provides an S-DV control signal to the metering valve 24. The control apparatus 30 comprises means for determining the raw emissions of oxides of nitrogen NOx 32, which receives the air signal ms_L and a measurement Md of the requested load to the internal combustion engine 12 and the control device provides a

7 valeur calculée d'émission brute d'oxydes d'azote NOx, calculée ms NOx Sim au moteur à combustion interne 12. L'appareil de commande 20 comporte en outre un moyen de fixation de signal de dosage 34 qui reçoit la valeur calculée d'émission brute d'oxydes d'azote NOx, calculée, ms_NOx_Sim du moteur à combustion interne 12, la température te_Kat du catalyseur 22 ainsi que des grandeurs d'entrée non détaillées et qui fournissent un signal de dosage s_Rea. Le signal de dosage s_Rea dépend notamment de l'émission brute d'oxydes d'azote NOx du moteur à combustion interne 12 ; au moins on tient compte de la température te_Kat du catalyseur 22. Le catalyseur 22 conçu comme catalyseur SCR présente un degré d'action et de conversion qui est faible pour les températures faibles et les températures élevées te_Kat et passe par un maximum dans cet intervalle. 7 calculated gross NOx emission value NOx, calculated ms NOx Sim at the internal combustion engine 12. The control apparatus 20 further comprises a dosing signal fixing means 34 which receives the calculated value of NOx raw oxides emission, calculated, ms_NOx_Sim of the internal combustion engine 12, te_Kat temperature of the catalyst 22 as well as non-detailed input quantities and which provide a s_Rea dosing signal. The dosing signal s_Rea depends in particular on the raw emission of nitrogen oxides NOx of the internal combustion engine 12; at least the temperature of the catalyst 22 is taken into account. Catalyst 22 designed as SCR catalyst has a degree of action and conversion which is low for low temperatures and high temperatures te_Kat and goes through a maximum in this range.

En outre, un catalyseur SCR, 22 a une capacité de stockage d'agent réactif augmentant en continu avec la diminution de la température. Comme agent réactif, on utilise par exemple de l'ammoniac qui peut être dosé par le dispositif de dosage d'agent réactif 20 directement dans le canal de gaz d'échappement 26 en amont du catalyseur SCR 22. De façon préférentielle, on dose un état préliminaire de l'agent de dosage requis, par exemple une solution aqueuse d'urée. En principe le signal de dosage s_Rea pourrait être fourni directement à l'électrovanne 24 du dispositif de dosage d'agent réactif 20. Mais, selon l'invention, il est prévu au moins d'influencer le signal de commande s DV de l'électrovanne 24 en fonction de la vitesse de déplacement (v) du véhicule automobile 10. La prise en compte de la vitesse (v) de déplacement du véhicule se fait dans le moyen de fixation du signal de commande 36 ; ce moyen reçoit non seulement le signal de dosage s_Rea mais également la vitesse (v) du véhicule automobile 10, une valeur de seuil v_SW de la vitesse de déplacement, une durée maximale de période PRT_v_Max du signal de commande s_DV ainsi qu'une durée minimale d'impulsion PD_v_Min du signal de commande s_DV qui fournissent le signal de commande s_DV à modulation de largeur d'impulsion. Le signal de commande s_DV est fourni à l'électrovanne 24 dans le cadre d'un fonctionnement cadencé. In addition, an SCR catalyst 22 has a reactant storage capacity continuously increasing with decreasing temperature. As a reactive agent, for example, ammonia is used, which can be determined by the reagent dosing device 20 directly in the exhaust gas channel 26 upstream of the SCR catalyst 22. Preferably, a preliminary state of the required dosing agent, for example an aqueous solution of urea. In principle the s_Rea dosing signal could be supplied directly to the solenoid valve 24 of the reagent dosing device 20. However, according to the invention, it is intended at least to influence the control signal s DV of the solenoid valve 24 as a function of the traveling speed (v) of the motor vehicle 10. The vehicle movement speed (v) is taken into account in the means for fixing the control signal 36; this means receives not only the dosing signal s_Rea but also the speed (v) of the motor vehicle 10, a threshold value v_SW of the speed of movement, a maximum period of period PRT_v_Max of the control signal s_DV and a minimum duration pulse PD_v_Min of the control signal s_DV which provide the control signal s_DV pulse width modulation. The control signal s_DV is supplied to the solenoid valve 24 as part of a timed operation.

8 Le signal de commande s_DV à modulation de largeur d'impulsion est représenté figure 2a dans le cas où la vitesse du véhicule (v) est supérieure à la valeur de seuil v_SW de la vitesse de déplacement, fixée par exemple à une vitesse de 30 km/h. On suppose à cet effet qu'au-dessus de la valeur de seuil v_SW de la vitesse de déplacement, les bruits émis par l'électrovanne 24 ne sont plus perçus comme gênants. Au cours d'une première durée de période PRT_N 1 du signal de commande s_DV, on prédéfinit une première durée d'impulsion PD_N 1. Pour convertir le signal de dosage s_Rea en un signal de commande s_DV, on peut modifier à la fois la première durée de période PRT_N 1 et aussi la première durée d'impulsion PD_N 1. A la fin de la première durée de période PRT_N 1, il faut une demande de dosage plus importante se traduisant dans le signal de dosage s_Rea. Cette demande de dosage plus importante doit être fournie au cours d'une deuxième durée de période PRT_N2 au cours de laquelle la deuxième durée d'impulsion PD_N2 doit arriver. Dans l'exemple de réalisation présenté, on suppose que la demande d'augmentation de dosage sera réalisée à la fois par un raccourcissement de la seconde durée de période PRT_N2 vis-à-vis de la première durée de dosage PRT_N 1 et aussi par un allongement de la deuxième durée d'impulsion PD_N2 vis-à-vis de la première durée d'impulsion PD_N 1. En principe, il suffit soit de raccourcir la deuxième durée de période PRT_N2 soit d'allonger la deuxième durée d'impulsion PD_N2. Le signal de commande s_DV a modulation de largeur d'impulsion est présenté figure 2b dans le cas où la vitesse (v) de déplacement du véhicule est inférieure ou au plus égale à la valeur de seuil v_SW de la vitesse de déplacement. Dans l'exemple de réalisation présenté, on suppose que le signal de commande s_DV à modulation de largeur d'impulsion sera fixé en fonction de la vitesse. Vis-à-vis du signal de commande de consigne s_DV cons présenté figure 2a, après avoir influencé le signal de commande s_DV par la vitesse de déplacement (v) du véhicule, on allonge tout d'abord la durée de la période pour que la fréquence fondamentale du signal de The pulse width modulated control signal s_DV is represented in FIG. 2a in the case where the speed of the vehicle (v) is greater than the threshold value v_SW of the traveling speed, fixed for example at a speed of 30.degree. km / h. It is assumed for this purpose that above the threshold value v_SW of the speed of displacement, the noises emitted by the solenoid valve 24 are no longer perceived as troublesome. During a first period period PRT_N 1 of the control signal s_DV, a first pulse duration PD_N 1 is predefined. In order to convert the s_Rea assay signal into an s_DV control signal, it is possible to modify both the first and the second period duration PRT_N 1 and also the first pulse duration PD_N 1. At the end of the first period period PRT_N 1, a larger dosing demand is required, resulting in the s_Rea dosing signal. This larger metering request must be provided during a second period period PRT_N2 during which the second pulse duration PD_N2 must arrive. In the exemplary embodiment presented, it is assumed that the request for a dosage increase will be carried out both by a shortening of the second period duration PRT_N2 with respect to the first dosing period PRT_N 1 and also by a extending the second pulse duration PD_N2 vis-à-vis the first pulse duration PD_N 1. In principle, it suffices either to shorten the second period period PRT_N2 or to extend the second pulse duration PD_N2. The pulse width modulation control signal s_DV is presented in FIG. 2b in the case where the speed (v) of displacement of the vehicle is less than or at most equal to the threshold value v_SW of the speed of displacement. In the embodiment shown, it is assumed that the pulse width modulated control signal s_DV will be set as a function of the speed. Vis-à-vis the s_DV set command signal shown in Figure 2a, after influencing the s_DV control signal by the speed of movement (v) of the vehicle, first extends the duration of the period so that the fundamental frequency of the signal of

9 commande s_DV soit décalée dans une plage de fréquence aussi basse que possible, perçue de manière moins gênante. Pendant une première durée de période PRT_N1_Max dépendant de la vitesse, et qui, dans l'exemple de réalisation, est par exemple égale à la première durée d'impulsion PD_N 1, en mode de dosage normal, il faut par exemple rencontrer également une durée minimale d'impulsion PD_v_Min dépendant de la vitesse. Dans l'exemple de réalisation présenté, on suppose que selon la figure 2b, la première durée de période dépendant de la vitesse sera la durée maximale de période PRT_v_Max dépendant de la vitesse maximale possible et qui est par exemple fixée à 1 seconde. La limitation a une durée maximale de période PRT_v_Max, maximale possible, dépendant de la vitesse, assure le maintien du mode de dosage normal pour que le catalyseur SCR 22 puisse assurer sa fonction de nettoyage. En outre, dans l'exemple de réalisation présenté, on suppose que selon la figure 2b, au cours de la durée maximale de période PRT_v_Max, on aura la durée minimale d'impulsion PD_v_Min qui dépend de la vitesse minimale. Cette mesure supplémentaire permet aux composantes de fréquences supérieures du spectre d'émission de bruits, de ne pas se développer ou du moins de ne le faire que de façon limitée. A la suite de la durée maximale de période PRT_v_Max, dépendant de la première durée maximale de la période, apparaît une deuxième durée de période plus courte PRT_v dépendant de la vitesse, au cours de laquelle il ne doit y avoir qu'une durée d'impulsion PD_v ; la seconde durée d'impulsion PD_v est plus longue que la première durée minimale d'impulsion PD_v_Min. A la fois à cause de la deuxième durée de période plus courte PRT_v dépendant de la vitesse et aussi à cause de la durée d'impulsion PD_v allongée de façon supplémentaire, on dose une plus grande quantité d'agent réactif au cours de la deuxième durée de période plus courte PRT_v dépendant de la vitesse. L'action en fonction de la vitesse sur la durée de période PRT_v et/ou la durée d'impulsion PD_v du signal de commande s_DV modulé en largeur d'impulsion, et qui conduit de façon générale à au The s_DV command is shifted in a frequency range as low as possible, perceived in a less awkward manner. During a first duration period PRT_N1_Max depending on the speed, and which, in the exemplary embodiment, is for example equal to the first pulse duration PD_N 1, in normal dosing mode, it is necessary, for example, to also encounter a duration PD_v_Min pulse dependent minimum speed. In the exemplary embodiment presented, it is assumed that according to FIG. 2b, the first period of period depending on the speed will be the maximum duration of period PRT_v_Max depending on the maximum possible speed and which is for example set to 1 second. The limitation has a maximum duration of period PRT_v_Max, maximum possible, dependent on the speed, ensures the maintenance of the normal dosage mode so that the catalyst SCR 22 can perform its cleaning function. In addition, in the embodiment shown, it is assumed that according to FIG. 2b, during the maximum period duration PRT_v_Max, there will be the minimum pulse duration PD_v_Min which depends on the minimum speed. This additional measure allows the higher frequency components of the noise emission spectrum to not develop or at least to do so only to a limited extent. As a result of the maximum period duration PRT_v_Max, depending on the first maximum duration of the period, appears a second period of shorter period PRT_v depending on the speed, during which there must be a duration of pulse PD_v; the second pulse duration PD_v is longer than the first minimum pulse duration PD_v_Min. Both because of the second shorter rate-dependent period PRT_v and also because of the further extended pulse duration PD_v, a larger amount of reagent is dosed during the second period of time. shorter period PRT_v depending on the speed. The action as a function of the speed over the period of time PRT_v and / or the pulse duration PD_v of the control signal s_DV modulated in pulse width, and which leads generally to

10 moins un allongement de la deuxième durée de période plus courte PRT_v dépendant de la vitesse pour des vitesses qui diminuent, n'a pas d'influence négative sur le dosage nécessaire d'agent réactif, car aux faibles vitesses de déplacement du véhicule 10, du fait de la charge réduite appliquée au moteur à combustion interne 12, on aura une faible émission d'oxydes d'azote NOx que l'on élimine avec une quantité d'agent réactif plus faible qu'aux vitesses de déplacement élevées (v). Selon un développement, l'action sur la vitesse (v) de déplacement du véhicule se fait de façon continue sur le signal de commande s_DV et le cas échéant il est prévu une valeur de seuil v_SW dépendant de la vitesse. L'intervention continue signifie que si la vitesse de déplacement (v) du véhicule diminue, la durée de la période PRT_v dépendant de la vitesse et la durée d'impulsion PD_v dépendant de la vitesse ou seulement la durée de la période PRT_v dépendant de la vitesse ou encore la durée d'impulsion PD_v dépendant de la vitesse sont allongées en continu. En variante, on peut prévoir que l'action se fait par paliers et à cet effet il est prévu chaque fois au moins un palier. Dans ce cas également, la durée d'impulsion PD_v et la durée d'impulsion dépendant de la vitesse PD_v ou seulement l'une de ces grandeurs sera modifiée par palier. Minus an increase in the second shorter period of time PRT_v depending on the speed for decreasing speeds, does not have a negative influence on the necessary dosage of reagent, because at low speeds of the vehicle 10, because of the reduced load applied to the internal combustion engine 12, there will be a low emission of NOx nitrogen oxides which is removed with a lower amount of reagent than at high displacement speeds (v) . According to a development, the action on the speed (v) of movement of the vehicle is done continuously on the control signal s_DV and if necessary there is provided a threshold value v_SW dependent on the speed. Continuous intervention means that if the traveling speed (v) of the vehicle decreases, the duration of the speed-dependent period PRT_v and the speed-dependent pulse duration PD_v or only the duration of the PRT_v period depending on the speed speed or pulse length PD_v duration are continuously elongated. Alternatively, it can be provided that the action is in steps and for this purpose there is provided at least one step each time. In this case also, the pulse duration PD_v and the speed-dependent pulse duration PD_v or only one of these quantities will be changed in stages.

Claims

CLAIMS 1 °) A method for managing a reagent agent dosing device (20) which doses a reagent in an exhaust gas channel (26) of an internal combustion engine (12) of a motor vehicle (10), wherein the metered quantity is predefined by an electromagnetically controlled metering valve (24) controlled by a pulse width modulated control signal (s_DV), characterized in that the modulated control signal pulse width (s_DV) of the dosing valve (24) is set according to the speed (v) of the vehicle (10). Method according to claim 1, characterized in that the duration of the period (PRT_v) of the speed-dependent control signal (s_DV) increases as the speed (v) of the vehicle decreases. Method according to claim 2, characterized in that the duration of the period (PRT_v) of the speed-dependent control signal (s_DV) increases continuously as the speed (v) decreases. 4 °) Method according to claim 2 or 3, characterized in that the duration of the period (PRT_v) dependent on the speed of the control signal (s_DV) is limited to a period of maximum period dependent on the speed (PRT_v_Max) . 5) Method according to claim 4, characterized in that the duration of the period (PRT_v_Max) dependent on the maximum speed, is 1 second. 356 °) A method according to claim 1, characterized in that the pulse duration (PD_v) of the speed-dependent control signal (s_DV) is lengthened as a function of the decrease in the speed of travel. Method according to Claim 6, characterized in that the pulse duration (PD_v) of the speed-dependent control signal (s_DV) increases continuously as the vehicle speed (v) increases. decreases. Method according to Claim 6 or 7, characterized in that the pulse duration (PD_v) of the speed-dependent control signal (s_DV) is limited to a minimum pulse duration (PD_v_Min). depending on the speed. Method according to claim 1, characterized by a speed threshold value (v_SW) and the pulse width modulated control signal (s_DV) is set only if the value of the pulse value is exceeded. threshold (v_SW) of the speed, according to the speed (v) of the vehicle (10). 10 °) Device for providing a reagent dosage device, characterized by at least one control apparatus (30) adapted to carry out the method according to claims 1 to 9. 11) Device according to claim 10, characterized in that the control apparatus (30) comprises a dosing signal determining means (34) and a control signal setting means (36) .512 °) Program product of control apparatus having program code recorded on a machine-readable medium for carrying out the method according to claims 1 to 9 when the program is executed in a control apparatus (30). 10