FR2932707A1

FR2932707A1 - Elongated cavalier shaped temporary or permanent protective cover extracting device for stiffener in stiffened panel of aircraft, has hook integrated to lever and articulated on lever around transversal axis at proximity of junction zone

Info

Publication number: FR2932707A1
Application number: FR0854060A
Authority: FR
Inventors: Christian Godenzi; Vincent Ouvrie
Original assignee: Airbus Operations SAS
Current assignee: Airbus Operations SAS
Priority date: 2008-06-19
Filing date: 2008-06-19
Publication date: 2009-12-25
Anticipated expiration: 2028-06-19
Also published as: FR2932707B1

Abstract

The device (3) has a centering system, and an extraction force applying sub-assembly i.e. L-shaped lever (4), including an adjustable length handle (42) integrated at the level of a junction zone (44) of a receiving arm (41) supported on a support surface (21) of an elongated temporary/permanent protective cover. An anchoring sub-assembly i.e. hook (5), anchors the cover and applies extraction effort on lower faces of lateral extensions i.e. turned-over edges (23). The hook is integrated to the lever and articulated on the lever around a transversal axis (521) at the proximity of the zone.

Description

Dispositif pour l'extraction de protections de têtes de raidisseurs structuraux Device for extracting protections from structural stiffener heads

La présente invention appartient au domaine de la fabrication de structure comportant des éléments raidisseurs. Plus particulièrement, l'invention concerne un dispositif pour retirer des protections temporaires ou permanentes placées sur les têtes de raidisseurs sans endommager les raidisseurs et les structures environnantes, en particulier les structures en matériaux composites. L'utilisation de panneaux raidis est fréquente dans les structures, comme par exemple les structures primaires des aéronefs. En particulier, les matériaux composites sont de plus en plus répandus en raison de l'allègement de masse qu'ils permettent d'obtenir pour de telles structures. The present invention belongs to the field of structural manufacture comprising stiffening elements. More particularly, the invention relates to a device for removing temporary or permanent protections placed on the stiffener heads without damaging the stiffeners and surrounding structures, in particular the structures of composite materials. The use of stiffened panels is common in structures, such as the primary structures of aircraft. In particular, composite materials are more and more widespread because of the mass relief they provide for such structures.

Un panneau raidi 1 est composé d'une peau 11 et de raidisseurs 12. Souvent, comme dans l'exemple de la figure 1, un raidisseur 12 comporte une surface libre du côté du raidisseur 12 opposé à la peau 11, dite 123 de raidisseur. En particulier, lorsque le raidisseur est en matériau composite, la tête 15 est particulièrement vulnérable aux chocs. Ainsi, lors des opérations de fabrication, d'assemblage et lors de la manipulation de tels panneaux, la simple chute d'un outil peut conduire à des endommagements d'un raidisseur, par exemple, des délaminations qui affectent la qualité structurale du panneau raidi. 20 Une solution connue pour diminuer la vulnérabilité des panneaux et plus particulièrement la sensibilité aux chocs des raidisseurs consiste à placer sur la tête du raidisseur des protections temporaires ou permanentes, par exemple de type cavalier, ayant des caractéristiques élastiques, par exemple un matériau métallique, et s'étendant sur la longueur du raidisseur à protéger. 25 En cas de choc ou de trace d'impact observé sur une protection de raidisseur lors des opérations de fabrication, d'assemblage ou de manipulation de tels panneaux, celle-ci est retirée afin de contrôler si le raidisseur ne présente pas de traces d'endommagement qui conduirait à réparer voire, dans des cas extrêmes, à remplacer le panneau. Lorsque les opérations d'assemblage et de fabrication sont terminées, 5 les protections de raidisseurs temporaires sont retirées pour éviter un alourdissement inutile de la structure. Il est évidemment essentiel que l'extraction des protections de raidisseurs soit réalisée sans risque d'endommager les raidisseurs ou les structures environnantes. 10 Or actuellement, les outils utilisés, tels que par exemple des pinces, pour retirer les protections ne sont pas des outils spécifiques et par conséquent peuvent entraîner des risques d'endommagement des structures environnantes, tels que par exemple un ripage, ou encore des risques de blessure pour l'opérateur lors de cette opération de retrait, risques qui sont 15 augmentés du fait du grand nombre de raidisseurs et de protections à retirer. La mise en oeuvre d'un dispositif spécifique pour le retrait des protections de raidisseur s'avère importante pour diminuer les risques d'endommagements des structures environnantes sans exiger de l'opérateur une attention extrême incompatible avec le nombre de protections à extraire. 20 La présente invention concerne un dispositif d'extraction d'une protection placée sur une tête d'un raidisseur, ladite protection comportant une face supérieure externe recouvrant la tête du raidisseur, dite face d'appui, deux faces latérales en contact avec une âme du raidisseur et comportant chacune une extension latérale, dans une direction opposée à l'âme, le dispositif 25 d'extraction comportant : un premier sous-ensemble d'application d'une force d'extraction, dit levier comportant un premier bras, dit poignée, solidaire au niveau d'une zone de jonction d'un second bras, dit bras de réaction, d'appui sur la face d'appui de la protection, 30 un second sous-ensemble, dit crochet, d'accrochage de la protection et d'application d'un effort d'extraction sur des faces inférieures, à l'opposée de la face d'appui, des extensions latérales, ledit crochet étant solidaire du levier et articulé sur le levier autour d'un axe transversal à proximité de la zone de jonction. Le crochet comporte deux flancs latéraux, sensiblement parallèles entre eux de part et d'autre du bras de réaction, solidaires par des moyens de liaison, d'axe l'axe transversal, déterminant une largeur If, entre des faces internes des flancs latéraux, supérieure à une largeur maximale Imax de la protection, et comportant chacun au moins un élément escamotable, dit verrou, comportant une position escamotée pour dégager la largeur If entre les faces internes des flancs latéraux pour le passage du raidisseur et de la protection associée et une position de travail pour réduire la largeur If en une largeur réduite Ir, au niveau d'une zone entre les bords tombés de la protection et un pied du raidisseur, comprise entre une épaisseur e de l'âme du raidisseur et une largeur lp entre des extrémités libres des extensions latérales de la protection. A stiffened panel 1 is composed of a skin 11 and stiffeners 12. Often, as in the example of Figure 1, a stiffener 12 has a free surface on the side of the stiffener 12 opposite the skin 11, said 123 stiffener . In particular, when the stiffener is made of composite material, the head 15 is particularly vulnerable to shocks. Thus, during manufacturing operations, assembly and when handling such panels, the mere drop of a tool can lead to damage to a stiffener, for example, delaminations that affect the structural quality of the stiffened panel . A known solution for reducing the vulnerability of the panels and more particularly the shock sensitivity of the stiffeners is to place on the stiffener head temporary or permanent protections, for example jumper type, having elastic characteristics, for example a metallic material, and extending along the length of the stiffener to be protected. In the event of an impact or impact trace observed on a stiffener protection during manufacture, assembly or manipulation operations of such panels, the latter is removed in order to check whether the stiffener shows no signs of stiffness. damage which would lead to repair or, in extreme cases, to replace the panel. When the assembly and manufacturing operations are complete, the temporary stiffener guards are removed to avoid unnecessary burdens on the structure. It is obviously essential that the extraction of the stiffener protections is carried out without risk of damaging the stiffeners or the surrounding structures. Currently, the tools used, such as for example clamps, to remove the protections are not specific tools and therefore may involve risks of damage to the surrounding structures, such as for example a shifting, or risks injury to the operator during this removal operation, risks which are increased due to the large number of stiffeners and protections to be removed. The implementation of a specific device for removing the stiffener protections is important to reduce the risk of damage to the surrounding structures without requiring the operator extreme attention incompatible with the number of protections to extract. The present invention relates to a device for extracting a protection placed on a head of a stiffener, said protection comprising an outer upper surface covering the head of the stiffener, said support face, two lateral faces in contact with a core. the stiffener and each having a lateral extension, in a direction opposite to the core, the extraction device 25 comprising: a first subset of application of an extraction force, said lever comprising a first arm, said handle, secured at a junction zone of a second arm, said reaction arm, bearing on the bearing surface of the protection, a second subset, said hook, hooking the protection and application of an extraction force on lower faces, the opposite of the bearing face, lateral extensions, said hook being secured to the lever and articulated on the lever about a transverse axis to near the joncti area we. The hook comprises two lateral flanks, substantially parallel to each other on either side of the reaction arm, secured by connecting means, axially to the transverse axis, determining a width If, between internal faces of the lateral flanks, greater than a maximum width Imax of the protection, and each comprising at least one retractable element, said lock, having a retracted position to clear the width If between the internal faces of the lateral flanks for the passage of the stiffener and the associated protection and a working position for reducing the width If in a reduced width Ir, at a zone between the dropped edges of the protection and a foot of the stiffener, between a thickness e of the web of the stiffener and a width lp between free ends of the lateral extensions of the protection.

Dans un mode de réalisation, chaque flanc latéral comporte, pour chaque verrou, un logement dans lequel le verrou associé est placé, lorsqu'il est en position escamotée. Avantageusement, pour permettre l'indépendance du levier par rapport au crochet, le dispositif d'extraction comporte des moyens d'articulation du levier par rapport au crochet, agencés autour des moyens de liaison, et traversant le levier. Dans un mode de réalisation, pour adapter le dispositif d'extraction à des protections de largeur Imax différentes, les moyens de liaison comportent des moyens de réglage de la largeur If entre les faces internes des flancs latéraux, de part et d'autre des moyens d'articulation. Dans un mode de réalisation, pour adapter le dispositif d'extraction à des protections de différentes hauteurs h, chaque flanc latéral présente, entre les moyens de liaison et une extrémité du coté du pied du raidisseur, une longueur L réglable. In one embodiment, each side flank comprises, for each latch, a housing in which the associated latch is placed, when in the retracted position. Advantageously, to allow independence of the lever relative to the hook, the extraction device comprises means for articulation of the lever relative to the hook, arranged around the connecting means, and passing through the lever. In one embodiment, to adapt the extraction device to protections of different width Imax, the connecting means comprise means for adjusting the width If between the internal faces of the lateral flanks, on either side of the means. hinge. In one embodiment, to adapt the extraction device to protections of different heights h, each lateral flank has, between the connecting means and an end of the side of the stiffener foot, an adjustable length L.

De préférence, la poignée du levier est de longueur réglable. De préférence, pour protéger le raidisseur lorsque les verrous sont en position de travail, chaque verrou comporte, à une extrémité, un revêtement de protection de l'âme du raidisseur. Dans un mode de réalisation, pour faciliter le centrage du dispositif d'extraction par rapport à la protection de raidisseur, ledit dispositif d'extraction comporte un système de centrage de part et d'autre des faces internes des flancs latéraux. La description détaillée de l'invention est faite en référence aux figures qui représentent : Figure 1, déjà citée, une vue schématique en perspective d'un panneau raidi conventionnel sans protection au niveau des têtes de raidisseurs, Figure 2, une vue schématique en perspective d'un raidisseur de panneau raidi avec des protections en place recouvrant partiellement la tête du raidisseur, Figure 3, une vue de coté d'un dispositif d'extraction suivant un 15 exemple de réalisation de l'invention, Figure 4, une section transversale du raidisseur et du dispositif d'extraction de la figure 3 en position escamotée, Figure 5, une section transversale du raidisseur et du dispositif d'extraction de la figure 3 en position de travail, 20 Figure 6, une vue de coté d'un dispositif d'extraction suivant un autre exemple de réalisation de l'invention. Figure 7a, une section transversale du raidisseur et du dispositif d'extraction de la figure 3 comportant un exemple de système de centrage, Figure 7b, une section transversale du raidisseur et du dispositif 25 d'extraction de la figure 3 comportant un autre exemple de système de centrage. Pour les besoins de la description de l'invention, la figure 2 présente et introduit un exemple d'un raidisseur 12, de plan de symétrie longitudinale 129, solidaire d'un panneau raidi 1. 30 Le raidisseur comporte un pied 122 du coté d'une peau 11 du panneau raidi 1, une âme 121 d'épaisseur e et une surface libre, opposée à la peau 11, dite tête 123. La tête 123 du raidisseur 12 comporte au moins une protection de raidisseur 2. Ladite au moins une protection de raidisseur 2 est de forme allongée et s'étend sur la tête 123 du raidisseur 12, sur tout ou partie d'une longueur dudit raidisseur. La au moins une protection de raidisseur 2 présente une section transversale en forme de cavalier et comporte : - une face supérieure externe recouvrant la tête 123 du raidisseur 12, dite face d'appui 21, - deux faces latérales 22 prenant appui sur des faces latérales 124 de l'âme 121 du raidisseur 12. Chaque face latérale 22 comporte une extension latérale 23, tel que par exemple un bord tombé, comme illustré sur la figure 2, dans une direction opposée au raidisseur 12. Preferably, the handle of the lever is of adjustable length. Preferably, to protect the stiffener when the locks are in the working position, each lock comprises, at one end, a protective coating of the stiffener core. In one embodiment, to facilitate the centering of the extraction device with respect to the stiffener protection, said extraction device comprises a centering system on either side of the internal faces of the lateral flanks. The detailed description of the invention is made with reference to the figures which represent: FIG. 1, already cited, a schematic perspective view of a conventional stiffened panel without protection at the level of the stiffener heads, FIG. 2, a schematic perspective view a stiffened panel stiffener with protections in place partially covering the stiffener head, Figure 3, a side view of an extraction device according to an embodiment of the invention, Figure 4, a cross-section FIG. 5 shows a cross-section of the stiffener and extraction device of FIG. 3 in the working position, FIG. 6, a side view of a FIG. extraction device according to another embodiment of the invention. 7a, a cross section of the stiffener and the extraction device of FIG. 3 including an example of a centering system, FIG. 7b, a cross section of the stiffener and the extraction device of FIG. 3, comprising another example of FIG. centering system. For the purposes of the description of the invention, FIG. 2 presents and introduces an example of a stiffener 12 having a longitudinal plane of symmetry 129 integral with a stiffened panel 1. The stiffener comprises a foot 122 on the side of a skin 11 of the stiffened panel 1, a core 121 of thickness e and a free surface, opposite to the skin 11, called the head 123. The head 123 of the stiffener 12 comprises at least one stiffener protection 2. Said at least one stiffener protection 2 is elongated and extends over the head 123 of the stiffener 12, over all or part of a length of said stiffener. The at least one stiffener protection 2 has a cross-section in the form of a jumper and comprises: - an outer upper surface covering the head 123 of the stiffener 12, said support face 21, - two lateral faces 22 bearing on lateral faces 124 of the web 121 of the stiffener 12. Each lateral face 22 has a lateral extension 23, such as for example a dropped edge, as illustrated in FIG. 2, in a direction opposite to the stiffener 12.

Afin d'absorber les chocs, la au moins une protection de raidisseur 2, entre ses faces d'appui 21 et latérales 22 et le raidisseur 12, comporte un élément absorbeur de choc 125 réalisé dans un matériau apte à se déformer au moins temporairement sous l'effet d'un choc, tel que par exemple un élastomère, adapté à la forme géométrique de l'âme 121 du raidisseur 12. In order to absorb shocks, the at least one stiffener protection 2, between its bearing surfaces 21 and lateral 22 and the stiffener 12, comprises a shock absorber element 125 made of a material capable of deforming at least temporarily under the effect of a shock, such as for example an elastomer, adapted to the geometric shape of the core 121 of the stiffener 12.

La protection 2 de raidisseur présente une hauteur h, une largeur maximale Imax et une largeur lp entre des extrémités libres 231 des bords tombés 23. Dans l'exemple non restrictif de protection de raidisseur illustré sur les figures 2 à 5, les largeurs Imax et lp sont égales. Suivant l'invention, comme illustré sur la figure 3, un dispositif d'extraction 3 comporte essentiellement deux sous-ensembles, un premier sous-ensemble d'application d'une force d'extraction, dit levier 4, et un second sous-ensemble, dit crochet 5, d'accrochage d'une protection de raidisseur 2 et d'application d'un effort d'extraction sur des faces inférieures 232, à l'opposée de la face d'appui 21, des bords tombés 23. The stiffener protection 2 has a height h, a maximum width Imax and a width lp between free ends 231 of the dropped edges 23. In the non-restrictive stiffener protection example illustrated in FIGS. 2 to 5, the widths Imax and lp are equal. According to the invention, as illustrated in FIG. 3, an extraction device 3 essentially comprises two subassemblies, a first subset of application of an extraction force, called a lever 4, and a second subset together, said hook 5, hooking a stiffener protection 2 and application of an extraction force on lower faces 232, the opposite of the bearing face 21, fallen edges 23.

Le levier 4 comporte deux bras liés rigidement entre eux : - un premier bras, dit poignée 42, pour appliquer un effort extérieur sur le dispositif d'extraction 3, - un second bras, dit bras de réaction 41, comportant au moins un élément d'appui 414, tel que par exemple un élastomère, sur la face d'appui 21 de la protection 2 de raidisseur. The lever 4 comprises two arms rigidly connected to each other: a first arm, said handle 42, for applying an external force to the extraction device 3, a second arm, said reaction arm 41, comprising at least one element support 414, such as for example an elastomer, on the bearing face 21 of the stiffener protection 2.

La poignée 42 et le bras de réaction 41 sont solidaires au niveau d'une zone de jonction 44. Le crochet 5 est solidaire du levier 4 et articulé sur le levier 4 autour d'un axe transversal 521, à proximité de la zone de jonction 44. De préférence, le levier a une forme en L de sorte que la poignée 42 10 soit dégagée lorsque le dispositif d'extraction 3 est en place et que l'élément d'appui 414 est plaqué sur la protection 2 de raidisseur. Le crochet 5 comporte, comme illustré sur les figures 3 et 4, deux flancs latéraux 51, sensiblement parallèles entre eux de part et d'autre du bras de réaction 41 et sensiblement symétriques par rapport à un plan de symétrie 15 longitudinal 413 du dispositif d'extraction 3. Les deux flancs latéraux 51 sont maintenus au bras de réaction 41 par des moyens de liaison 52 comportant un arbre, dit arbre transversal, traversant le levier 4, de largeur I,, et les flancs latéraux 51, d'axe l'axe transversal 521, sensiblement perpendiculaire au plan de symétrie longitudinal 413. 20 Dans un exemple de réalisation, les moyens de liaison 52 comportent une vis 522 traversant les flancs latéraux 51 et le levier 4, d'axe longitudinal l'axe 521, et un écrou de serrage 523 à une extrémité libre 524 de la dite vis, de part et d'autre de faces externes 512 des flancs latéraux 51. Les flancs latéraux 51 sont distants l'un de l'autre, entre des faces 25 internes 511 desdits flancs latéraux situées du coté du levier 4, d'une largeur If supérieure à la largeur maximale Imax de la protection de raidisseur 2 en place sur un raidisseur 12, de sorte à permettre le passage en épaisseur de l'âme 121 du raidisseur 12 et de la protection 2 associée entre les faces internes 511 des flancs latéraux 51. 30 Chaque flanc latéral 51 comporte au moins un élément escamotable, dit verrou 53, mobile par rapport au flanc latéral considéré et comportant au moins deux positions, dites position de travail et position escamotée. Dans la position escamotée, comme illustré sur la figure 4, chaque verrou 53 dégage entre les faces internes 511 des flancs latéraux 51 la largeur If suffisante pour garantir le libre passage du raidisseur 12 et de sa protection 2 associée, de largeur maximale Imax. Dans la position de travail, comme illustré sur la figure 5, qui est aussi de préférence la position stable de repos, le verrou 53 réduit la largeur If au niveau d'une zone entre le pied 122 du raidisseur 12 et les bords tombés 23 de la protection 2 de raidisseur, en une largeur réduite Ir entre une extrémité 535 de chaque verrou 53, de sorte que ladite largeur réduite Ir obtenue est supérieure à l'épaisseur e de l'âme 121 du raidisseur 12 et inférieure à la largeur lp entre des extrémités 231 des bord tombés. De préférence, pour protéger l'âme 121 du raidisseur 12 lorsque le verrou 53 est en position de travail, chaque extrémité 535 des verrous 53 comporte un revêtement de protection 534, tel que par exemple un feutre ou du Téflon. Dans un mode de réalisation, chaque flanc latéral 51 comporte un logement 515 par verrou 53 pour permettre, en position escamotée, l'engagement du verrou 53 dans le flanc latéral. The handle 42 and the reaction arm 41 are integral at a junction zone 44. The hook 5 is secured to the lever 4 and articulated on the lever 4 about a transverse axis 521, close to the junction zone 44. Preferably, the lever is L-shaped so that the handle 42 is disengaged when the extraction device 3 is in place and the support member 414 is pressed onto the stiffener protection 2. The hook 5 comprises, as illustrated in FIGS. 3 and 4, two lateral flanks 51, substantially parallel to one another on either side of the reaction arm 41 and substantially symmetrical with respect to a longitudinal plane of symmetry 413 of the device of FIG. 3. The two lateral flanks 51 are held at the reaction arm 41 by connecting means 52 comprising a shaft, said transverse shaft, passing through the lever 4, of width I ,, and the lateral flanks 51, of axis 1. transverse axis 521, substantially perpendicular to the longitudinal plane of symmetry 413. In one exemplary embodiment, the connecting means 52 comprise a screw 522 passing through the lateral flanks 51 and the lever 4, with a longitudinal axis axis 521, and a clamping nut 523 at a free end 524 of said screw, on either side of external faces 512 of the lateral flanks 51. The lateral flanks 51 are spaced from one another, between internal faces 511 said lateral flanks ux located on the side of the lever 4, a width If greater than the maximum width Imax of the stiffener protection 2 in place on a stiffener 12, so as to allow the passage in thickness of the web 121 of the stiffener 12 and the associated protection 2 between the inner faces 511 of the lateral flanks 51. Each lateral flank 51 comprises at least one retractable element, called the latch 53, movable relative to the lateral flank considered and comprising at least two positions, said working position and position retracted. In the retracted position, as illustrated in FIG. 4, each latch 53 disengages between the internal faces 511 of the lateral flanks 51 the width If sufficient to guarantee the free passage of the stiffener 12 and its associated protection 2, of maximum width Imax. In the working position, as illustrated in FIG. 5, which is also preferably the stable rest position, the latch 53 reduces the width If at a zone between the foot 122 of the stiffener 12 and the fallen edges 23 of the stiffener protection 2, in a reduced width Ir between an end 535 of each latch 53, so that said reduced width Ir obtained is greater than the thickness e of the web 121 of the stiffener 12 and less than the width lp between ends 231 of the fallen edges. Preferably, to protect the web 121 of the stiffener 12 when the latch 53 is in the working position, each end 535 of the latches 53 comprises a protective coating 534, such as for example a felt or Teflon. In one embodiment, each lateral flank 51 comprises a housing 515 by latch 53 to allow, in the retracted position, the engagement of the latch 53 in the lateral flank.

Dans un exemple de réalisation, comme illustré sur la figure 3, chaque flanc latéral 51 comporte un logement sous la forme d'une ouverture débouchante au niveau d'une extrémité 516, opposée au moyen de liaison 52, du flanc latéral 51 considéré. Dans un autre exemple de réalisation, comme illustré sur la figure 6, chaque flanc latéral 51 comporte deux logements sous la forme d'ouvertures débouchantes au niveau de l'extrémité 516 du flanc latéral 51 considéré. Le verrou 53 comporte par exemple deux pièces sensiblement perpendiculaires l'une à l'autre, une première pièce, dite bras 532, une seconde pièce, dite mâchoire 533, qui sont reliées entre elles au niveau d'un arbre de rotation 531, suivant un axe sensiblement parallèle au plan de symétrie longitudinal 413. In an exemplary embodiment, as illustrated in FIG. 3, each lateral flank 51 comprises a housing in the form of an opening opening at one end 516, opposite to the connecting means 52, of the lateral flank 51 considered. In another exemplary embodiment, as illustrated in FIG. 6, each lateral flank 51 comprises two housings in the form of emergent openings at the end 516 of the lateral flank 51 considered. The latch 53 comprises for example two parts substantially perpendicular to each other, a first part, said arm 532, a second part, called jaw 533, which are interconnected at a rotation shaft 531, following an axis substantially parallel to the longitudinal plane of symmetry 413.

Dans la position de travail, le bras 532 est en butée sur la face extérieure 512 du flanc latéral 51. Dans la position escamotée, la mâchoire 533 pénètre dans le logement 515 du flanc latéral 51. In the working position, the arm 532 abuts the outer face 512 of the lateral flank 51. In the retracted position, the jaw 533 enters the housing 515 of the lateral flank 51.

Pour passer de la position de travail à la position escamotée, un appui manuel d'un opérateur ou de la protection 2 sur les mâchoires 533 entraîne, par rotation autour de l'arbre de rotation 531, le basculement de chaque mâchoire 533 vers les logements 515 des flancs latéraux 51. Dans un mode de réalisation, le verrou 53 présente une répartition des masses du bras 532 et de la mâchoire 533 par rapport à l'axe de l'arbre de rotation 531 telle que l'unique position stable générée par ladite répartition des masses est la position de travail ou de repos. Dans un autre mode de réalisation, pour passer de la position escamotée instable à la position stable de travail ou de repos, chaque verrou 53 comporte des moyens élastiques le reliant à un flanc latéral 51, tels que par exemple un ressort de rappel 54, pour ramener chaque verrou en position stable de travail ou de repos. Par exemple, le ressort de rappel 54 relie le bras 532 du verrou 53 au flanc latéral 51 et est tendu dans la position escamotée et partiellement ou non 20 tendu dans la position stable de travail ou de repos. Dans un mode de réalisation, pour adapter le dispositif d'extraction à des protections 2 de raidisseur de hauteurs h différentes, les flancs latéraux présentent, entre les moyens de liaison 52 et les extrémités 516, une longueur L réglable pour permettre l'insertion de protections 2 de différentes hauteurs. 25 Avantageusement, afin de permettre l'indépendance entre les flancs latéraux 51 et le levier 4 et garantir un degré de liberté entre ledit levier et lesdits flancs, le dispositif d'extraction 3 comporte des moyens d'articulation 6 du levier par rapport au crochet, agencés autour de l'arbre transversal des moyens de liaisons 52 et traversant le levier 4. 30 Les moyens d'articulation 6 permettent une rotation qui rétablit une isostaticité entre des appuis sur les faces inférieures 232 des bords tombés de la protection 2 au niveau de chaque verrou 53 et un appui sur la face d'appui 21 de ladite protection au niveau de l'élément d'appui 413. Dans un exemple de réalisation, les moyens d'articulation 6 sont un tube 61 traversant le levier 4 et tournant autour de l'arbre transversal des moyens de liaisons 52, de longueur sensiblement supérieure à la largeur I, du levier 4. Le tube 61 comporte, à des extrémités opposées, un rebord extérieur 62, par exemple de forme cylindrique, fixé sur une face interne 511 d'un flanc latéral 51. Dans un mode de réalisation, pour adapter le dispositif d'extraction 3 à des protections 2 de raidisseur de largeur Imax différentes, les moyens de liaison permettent d'ajuster la largeur If entre les face internes 511 des flancs latéraux et comportent, de part et d'autre du plan de symétrie longitudinal 413, entre chaque face interne 511 d'un flanc latéral 51 et les moyens d'articulation 6, des moyens de réglage 7 de la largeur If entre lesdites faces internes des flancs latéraux pour permettre le passage de la protection 2 de raidisseur et du raidisseur. Dans un exemple de réalisation de moyens de réglage 7, lesdits moyens de réglage sont un ressort sensiblement identiquement précontraint de part et d'autre des moyens d'articulation 6 et positionné autour de l'arbre latéral des moyens de liaison 52. Dans un autre exemple de réalisation de moyens de réglage 7, lesdits moyens de réglage sont une cale, de même épaisseur entre les moyens d'articulation 6 et les faces internes 511 des flancs latéraux 51. Un jeu de cales, d'épaisseurs différentes, permet de modifier la largeur If entre les faces internes 511 des flancs latéraux 51 pour permettre le passage d'un raidisseur 12 et de l'élément de protection 2 associé. De préférence, pour faciliter l'extraction des protections 2 plus ou moins éloignées de l'opérateur ainsi que pour modifier la force nécessaire à l'extraction de la protection, la poignée 42 du dispositif d'extraction 3 est de longueur réglable. Dans un mode de réalisation, comme illustré sur les figures 7a et 7b, pour faciliter la mise en place et le centrage du dispositif d'extraction 3 par rapport à la protection 2 de raidisseur, ledit dispositif d'extraction comporte un système de centrage 9 de part et d'autre des faces internes 511 des flancs latéraux 51. To move from the working position to the retracted position, a manual support of an operator or protection 2 on the jaws 533 causes, by rotation around the rotation shaft 531, the tilting of each jaw 533 towards the housings 515 of the lateral flanks 51. In one embodiment, the latch 53 has a distribution of the masses of the arm 532 and the jaw 533 relative to the axis of the rotation shaft 531 such that the single stable position generated by said weight distribution is the working or rest position. In another embodiment, to move from the unstable retracted position to the stable working or rest position, each latch 53 comprises elastic means connecting it to a lateral flank 51, such as for example a return spring 54, for return each lock to a stable work or rest position. For example, the return spring 54 connects the arm 532 of the latch 53 to the lateral flank 51 and is tensioned in the retracted position and partially or not stretched in the stable working or rest position. In one embodiment, in order to adapt the extraction device to stiffener protectors 2 of different heights h, the lateral flanks have, between the connecting means 52 and the ends 516, an adjustable length L to allow the insertion of protections 2 of different heights. Advantageously, in order to allow independence between the lateral flanks 51 and the lever 4 and to guarantee a degree of freedom between said lever and said flanks, the extraction device 3 comprises means of articulation 6 of the lever relative to the hook. ,, arranged around the transverse shaft of the connecting means 52 and passing through the lever 4. The articulation means 6 allow a rotation which restores isostaticity between the supports on the lower faces 232 of the fallen edges of the protection 2 at the level each latch 53 and a bearing on the bearing face 21 of said protection at the support element 413. In an exemplary embodiment, the hinge means 6 are a tube 61 passing through the lever 4 and rotating around the transverse shaft of the connecting means 52, of length substantially greater than the width I, of the lever 4. The tube 61 comprises, at opposite ends, an outer rim 62, for example cylindrical It is fixed on an inner face 511 of a lateral flank 51. In one embodiment, in order to adapt the extraction device 3 to the stiffener protectors 2 of different widths Imax, the connecting means allow the width to be adjusted. If between the internal faces 511 of the lateral flanks and comprise, on either side of the longitudinal plane of symmetry 413, between each inner face 511 of a lateral flank 51 and the articulation means 6, adjustment means 7 of FIG. the width If between said internal faces of the lateral flanks to allow the passage of the protection 2 of the stiffener and the stiffener. In an exemplary embodiment of adjustment means 7, said adjustment means are a substantially identically prestressed spring on either side of the hinge means 6 and positioned around the lateral shaft of the connecting means 52. In another embodiment of adjustment means 7, said adjustment means are a shim, of the same thickness between the hinge means 6 and the inner faces 511 of the lateral flanks 51. A set of shims, of different thicknesses, makes it possible to modify the width If between the inner faces 511 of the lateral flanks 51 to allow the passage of a stiffener 12 and the associated protection element 2. Preferably, to facilitate the extraction of the protections 2 more or less remote from the operator as well as to modify the force required to extract the protection, the handle 42 of the extraction device 3 is of adjustable length. In one embodiment, as illustrated in FIGS. 7a and 7b, to facilitate the positioning and centering of the extraction device 3 with respect to the stiffener protection 2, the extraction device comprises a centering system 9 on both sides of the internal faces 511 of the lateral flanks 51.

Dans un exemple de réalisation illustré sur la figure 7a, le système de centrage 9 comporte une cale d'épaisseur constante ec, sensiblement en regard de chaque face latérale 22 de la protection 2 de raidisseur. Le centrage du dispositif d'extraction est ainsi réalisé tout au long de l'insertion de la protection. Dans un autre exemple de réalisation illustré sur la figure 7b, le système de centrage 9 comporte, sensiblement en regard de la face d'appui 21 de la protection 2, une cale d'épaisseur croissante vers les moyens de liaison 52. Le centrage du dispositif d'extraction est ainsi réalisé à la fin de l'insertion de la protection. De préférence, pour tenir compte d'une largeur It de la face d'appui 21 de la protection tout en maintenant la largeur réduite Ir entre les extrémités 535 des verrous en position de travail comprise entre l'épaisseur e de l'âme 121 du raidisseur et la largeur lp entre les extrémités 231 des bords tombés 23, les cales sont d'épaisseur réglable. Par exemple, chaque flanc latéral 51 comporte une ouverture (non représentée) pour permettre l'engagement de tout ou partie de la cale dans le flanc latéral considéré et réduire l'épaisseur ec de chaque cale entre les deux flancs latéraux 51. Pour retirer une protection 2 positionnée sur un raidisseur 12 à partir du dispositif d'extraction 3 suivant l'invention, ledit dispositif d'extraction est positionné sur la protection 2 de telle sorte que le plan de symétrie longitudinal 413 du dispositif d'extraction 3 est sensiblement dans le plan de symétrie longitudinal 129 du raidisseur 12. Lorsque la face d'appui 21 de la protection 2 touche les verrous 53, en position stable de repos, lesdits verrous libèrent le passage entre les flancs latéraux 51 en pivotant dans les logements 515 des flancs latéraux 51 au fur et à mesure de l'insertion de la protection 2 entre lesdits flancs latéraux. In an exemplary embodiment illustrated in FIG. 7a, the centering system 9 comprises a wedge of constant thickness ec, substantially facing each lateral face 22 of the stiffener protection 2. The centering of the extraction device is thus achieved throughout the insertion of the protection. In another exemplary embodiment illustrated in FIG. 7b, the centering system 9 comprises, substantially facing the bearing face 21 of the protection 2, a wedge of increasing thickness towards the connection means 52. The centering of the extraction device is thus realized at the end of the insertion of the protection. Preferably, to take into account a width It of the bearing face 21 of the protection while maintaining the reduced width Ir between the ends 535 of the locks in working position between the thickness e of the core 121 of the stiffener and the width lp between the ends 231 of the fallen edges 23, the wedges are of adjustable thickness. For example, each lateral flank 51 has an opening (not shown) to allow the engagement of all or part of the shim in the side flank considered and reduce the thickness ec of each shim between the two lateral flanks 51. To remove a protection 2 positioned on a stiffener 12 from the extraction device 3 according to the invention, said extraction device is positioned on the protection 2 so that the longitudinal plane of symmetry 413 of the extraction device 3 is substantially in the longitudinal plane of symmetry 129 of the stiffener 12. When the bearing face 21 of the protection 2 touches the latches 53, in a stable rest position, said latches release the passage between the lateral flanks 51 by pivoting in the housings 515 of the flanks lateral 51 as and when the insertion of the protection 2 between said side flanks.

Lorsque la protection 2 est rentrée entre les flancs latéraux 51 du dispositif d'extraction 3 au delà des verrous 53, lesdits verrous reviennent en position de repos/travail et bloquent la protection 2 dans le dispositif d'extraction au niveau des faces intérieures 232 des bords tombés 23. When the protection 2 is retracted between the lateral flanks 51 of the extraction device 3 beyond the latches 53, said latches return to the rest / work position and block the protection 2 in the extraction device at the inner faces 232 of the fallen edges 23.

L'opérateur applique une force sur la poignée 42 du dispositif d'extraction, en prenant appui sur l'élément d'appui 414 du bras de réaction 41, générant un couple suffisant pour soulever le dispositif d'extraction au niveau des flancs latéraux et entraîner simultanément la protection bloquée entre ses flancs latéraux par les verrous 53. La protection 2 est extraite de la tête 123 du raidisseur 12 sans endommager ledit raidisseur ni la structure environnante. L'invention permet donc d'extraire les protections de raidisseur sans nécessiter une attention extrême de la part de l'opérateur tout en diminuant les risques d'endommagement des structures environnantes. The operator applies a force on the handle 42 of the extraction device, resting on the support member 414 of the reaction arm 41, generating a sufficient torque to lift the extraction device at the lateral flanks and simultaneously cause the protection blocked between its side walls by the locks 53. The protection 2 is extracted from the head 123 of the stiffener 12 without damaging said stiffener or the surrounding structure. The invention thus makes it possible to extract the stiffener protections without requiring extreme attention on the part of the operator while reducing the risk of damage to the surrounding structures.

Claims

CLAIMS1- Device for extracting (3) a protection (2) placed on a head (122) of a stiffener (12), said protection comprising an outer upper surface covering the head (122) of the stiffener, said face d support (21), two lateral faces (22) in contact with a web (121) of the stiffener (12) and each having a lateral extension (23), in a direction opposite to the web (121), characterized in that the extraction device (3) comprises: a first subassembly for applying an extraction force, said lever (4) comprising a first arm, said handle (42), integral with a zone joining a second arm, said reaction arm (41), pressing on the bearing face (21) of the protection (2), a second subassembly, said hook (5), hooking the protection (2) and applying an extraction force on lower faces (232), opposite the bearing face (21), the lateral extensions (23), said hook being s secured to the lever (4) and articulated on the lever about a transverse axis (521) near the junction zone (44).

2- extraction device (3) according to claim 1 wherein the hook (5) has two side flanks (51), substantially parallel to each other on either side of the reaction arm (41), secured by means link (52), with axis the transverse axis (521), determining a width If, between internal faces (511) of the lateral flanks (51), greater than a maximum width Imax of the protection (2), and each comprising at least one retractable element, said lock (53), having a retracted position to clear the width If between the internal faces (511) of the lateral flanks (51) for the passage of the stiffener (12) and the protection (2). ) associated and a working position to reduce the width If in a reduced width Ir, at a region between the fallen edges (23) of the protection (2) and a foot (122) of the stiffener (12) between a thickness e of the web (121) of the stiffener (12) and a width lp between free ends (231) d the lateral extensions (23) of the protection (2).

3- extraction device (3) according to claim 2 wherein each side flank (51) comprises, for each latch (53), a housing (515) in which the latch (53) associated is placed, when in retracted position.

4- extraction device (3) according to one of claims 2 or 3 comprising hinge means (6) of the lever (4) relative to the hook (5), arranged around the connecting means (52), and passing through the lever (4).

5- extraction device (3) according to claim 4 wherein the connecting means (52) comprise adjustment means (7) of the width If between the inner faces of the side flanks (51), on the one hand and other articulation means (6).

6- extraction device (3) according to one of claims 2 to 5 wherein each side flank (51) has, between the connecting means (52) and an end (516) of the side of the stiffener foot (12). ), an adjustable length L, adapted to protections (2) of different heights h.

7- extraction device (3) according to one of the preceding claims wherein a length of the handle (42) of the lever (4) is adjustable.

8- extraction device (3) according to one of claims 2 to 7 wherein each latch (53) comprises, at one end (515), a protective coating (534) of the core (121) of the stiffener (12).

9- extraction device (3) according to one of claims 2 to 8 comprising a centering system (9) on either side of the inner faces (511) of the side flanks (51).