Procédé de changement d'inclinaison d'un projecteur et système d'éclairage associé Method of changing the inclination of a projector and associated lighting system
[1] L'invention se rapporte à un procédé de changement d'inclinaison d'un projecteur et un système d'éclairage associé. [2] L'invention concerne plus particulièrement un procédé de changement d'inclinaison d'un projecteur de véhicule automobile. [3] Les véhicules automobiles sont équipés de systèmes io d'éclairage qui permettent d'éclairer la route dans l'obscurité. Ces dispositifs comprennent un projecteur et peuvent notamment fonctionner en mode croisement lorsqu'un autre véhicule arrive en face au lieu de fonctionner en mode normal . Le mode croisement consiste à émettre un 15 faisceau lumineux qui gêne le moins possible les véhicules qui arrivent en sens inverse. Le problème est que l'éclairage résultant de ce mode de croisement est moins efficace que l'éclairage résultant d'un mode normal. [4] Des systèmes d'éclairage ont été développés pour 20 améliorer l'éclairage de certaines zones sensibles comme les virages, les obstacles ou les intersections. Ainsi, il est connu d'utiliser, en plus du faisceau lumineux traditionnel émis en mode croisement, un faisceau lumineux complémentaire destiné à éclairer la zone sensible définie ci-dessus. Pour 25 cela, le dispositif d'éclairage comprend, en plus du projecteur principal, un projecteur complémentaire. [5] Ces systèmes d'éclairage ont été perfectionnés pour améliorer l'éclairement de la zone sensible. Ainsi, il est connu de rendre le projecteur complémentaire orientable de façon à 30 modifier l'orientation du faisceau lumineux complémentaire. Un tel projecteur est rendu mobile par exemple par l'intermédiaire d'une liaison pivot sur un support et est orientable à l'aide d'un ou de plusieurs actionneurs. [6] Selon un premier art antérieur, le système d'éclairage comprend un actionneur et un ressort disposés sur le support de part et d'autre du pivot du projecteur. Lorsque l'actionneur n'exerce aucun effort, le moyen de rappel maintient le projecteur selon une première inclinaison. Lorsque l'actionneur exerce un effort suivant son axe, il applique alors une pression sur une partie du projecteur qui s'oriente selon une deuxième inclinaison. [7] Selon un deuxième art antérieur, le système d'éclairage io comprend, outre l'actionneur décrit ci-avant, un second actionneur à la place du ressort. Le second actionneur peut alors exercer un effort selon son axe et appliquer une pression sur une autre partie du projecteur qui s'oriente alors selon une deuxième inclinaison. 15 [8] Pour permettre au projecteur de conserver une des inclinaisons, l'actionneur doit exercer un effort continu. Cela implique d'alimenter l'actionneur en continu pendant toute la durée souhaitée pour cette inclinaison. Ce système est donc fortement consommateur d'énergie électrique. 20 [9] En outre, le projecteur ne peut pas être orienté selon différentes inclinaisons à l'aide d'un même actionneur. En effet, le premier actionneur ne peut orienter le projecteur que selon une première inclinaison et le second actionneur ne peut orienter le projecteur que selon une deuxième inclinaison.[1] The invention relates to a method of changing the inclination of a projector and an associated lighting system. [2] The invention more particularly relates to a method of changing the inclination of a motor vehicle headlamp. [3] Motor vehicles are equipped with lighting systems which make it possible to illuminate the road in the dark. These devices include a projector and can in particular operate in crossover mode when another vehicle arrives opposite instead of operating in normal mode. The crossing mode consists of emitting a light beam which hinders as little as possible the vehicles which arrive in the opposite direction. The problem is that the lighting resulting from this crossover mode is less effective than the lighting resulting from a normal mode. [4] Lighting systems have been developed to improve the lighting of certain sensitive areas such as bends, obstacles or intersections. Thus, it is known to use, in addition to the traditional light beam emitted in crossing mode, a complementary light beam for illuminating the sensitive area defined above. For this, the lighting device comprises, in addition to the main projector, a complementary projector. [5] These lighting systems have been improved to improve the illumination of the sensitive area. Thus, it is known to make the complementary projector orientable so as to modify the orientation of the complementary light beam. Such a projector is made movable for example by means of a pivot connection on a support and is adjustable with one or more actuators. [6] According to a first prior art, the lighting system comprises an actuator and a spring disposed on the support on either side of the projector's pivot. When the actuator exerts no effort, the return means holds the projector at a first inclination. When the actuator exerts a force along its axis, it then applies pressure to a portion of the projector which is oriented at a second inclination. According to a second prior art, the lighting system comprises, in addition to the actuator described above, a second actuator in place of the spring. The second actuator can then exert a force along its axis and apply pressure to another part of the projector which is then oriented in a second inclination. [8] To allow the projector to maintain one of the inclinations, the actuator must exert a continuous effort. This involves feeding the actuator continuously for the desired duration for this inclination. This system is therefore highly energy consuming. [9] In addition, the projector can not be oriented at different inclinations with the same actuator. Indeed, the first actuator can direct the projector at a first inclination and the second actuator can direct the projector at a second inclination.
25 Cela nécessite donc un actionneur par inclinaison souhaitée. [10] La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant un projecteur qui consomme peu d'énergie électrique et qui utilise moins d'actionneurs. [1 1 ] A cet effet, l'invention se rapporte à un procédé de 30 changement d'inclinaison d'un projecteur, comprenant successivement une étape de sélection d'une direction de l'axe d'effort d'un actionneur, et une étape d'application de l'effort de l'actionneur selon la direction sélectionnée sur une partie du projecteur correspondant à ladite direction de façon à modifier l'inclinaison du projecteur. [12] En modifiant la direction de l'actionneur, il est possible de n'utiliser qu'un seul actionneur pour changer l'inclinaison du projecteur. Selon une première direction, l'actionneur exerce un effort suivant son axe jusqu'à appliquer une pression sur le projecteur qui bascule alors vers une première inclinaison. L'actionneur revient ensuite vers une position de repos. Si on veut changer l'inclinaison du projecteur, il suffit de changer la io direction de l'actionneur. Celui-ci exerce alors à nouveau une pression sur une autre partie du projecteur qui bascule alors vers une deuxième inclinaison. [13] L'étape de sélection est avantageusement réalisée à l'aide d'un dispositif passif de guidage de l'axe d'effort de 15 l'actionneur qui est apte à transformer une variation de l'intensité de l'effort exercé par l'actionneur en un changement de la direction de l'axe d'effort de l'actionneur. [14] L'actionneur peut changer de direction en étant guidé dans le dispositif de guidage. Lorsque l'actionneur entre en 20 mouvement le long de l'axe d'effort, il progresse dans le dispositif de guidage. Celui-ci est passif et ne nécessite donc pas de consommation d'énergie supplémentaire. Une fois que le changement d'inclinaison du projecteur est réalisé, l'effort réalisé le long de l'axe d'effort n'est pas maintenu. Le 25 changement d'inclinaison ne nécessite donc pas d'effort continu. [15] De préférence, la transformation de la variation d'intensité de l'effort est réalisée par l'association respective de différents chemins de guidage de l'axe d'effort de 30 l'actionneur à différentes variations d'intensité de l'effort exercé par l'actionneur, lesdits chemins de guidage amenant l'axe d'effort de l'actionneur respectivement dans des directions distinctes entre elles. [16] A une variation d'intensité donnée correspond un chemin de guidage particulier qui guide l'axe d'effort dans une direction particulière. Si l'intensité donnée à l'actionneur est maximale par exemple, l'axe d'effort s'engage dans un premier chemin qui guide l'axe d'effort selon un premier chemin de guidage. En revanche, si l'intensité donnée à l'actionneur correspond à la moitié de l'intensité maximale, l'axe d'effort s'engage dans un second chemin. Il en résulte que l'axe d'effort ne suit pas le même chemin selon l'intensité qui est io communiquée à l'actionneur. Il ne termine donc pas sa course dans une même direction. L'intensité communiquée se transforme alors en changement de direction de l'actionneur. [17] Les chemins de guidage se présentent avantageusement sous la forme d'un labyrinthe dans les couloirs duquel l'axe 15 d'effort de l'actionneur est guidé au gré des variations d'intensité de l'effort exercé par l'actionneur. [18] Le labyrinthe comprend des portions de couloirs reliées les unes aux autres par des virages. Lorsqu'une première intensité est donnée à l'actionneur, l'axe d'effort de 20 l'actionneur suit alors une première portion de couloir jusqu'au bout de celle-ci. Au bout de cette portion de couloir, une deuxième intensité est donnée à l'actionneur. L'axe d'effort suit alors un des virages pour être guidé ensuite le long d'une deuxième portion de couloir. 25 [19] L'intensité d'effort peut de préférence varier entre trois intensités distinctes. [20] L'intensité d'effort peut préférentiellement varier entre une intensité nulle, une intensité nominale de l'actionneur et un pourcentage de ladite intensité nominale. 30 [21] Les valeurs de l'intensité sont des valeurs simples dont deux sont connues d'avance : la valeur nulle et la valeur nominale de l'actionneur. La troisième valeur est une valeur à choisir comme étant un pourcentage de la valeur nominale de l'intensité. [22] De préférence, lors de l'étape de sélection, l'actionneur est successivement en extension puis en rappel suivant l'axe d'effort, lors de l'étape d'application, l'actionneur est en extension suivant l'axe d'effort et l'actionneur retourne à sa position de repos pour un cycle suivant. [23] Il est inutile de maintenir une intensité à l'actionneur pour maintenir l'inclinaison du projecteur. [24] L'invention concerne également avantageusement un système d'éclairage pour véhicule automobile comprenant un io projecteur de véhicule automobile et un dispositif de changement d'inclinaison du projecteur de mise en oeuvre du procédé. [25] Le rappel de l'actionneur est de préférence réalisé au niveau d'une fourche de rappel asymétrique et décalée par 15 rapport au chemin d'extension. [26] L'actionneur est tout d'abord en extension le long d'une première portion de couloir. Pour faciliter le rappel de l'actionneur le long de la deuxième portion de couloir, la fourche de rappel est plus large et plus profonde du côté du 20 début des couloirs de rappel que du côté de la fin des couloirs d'extension. De cette façon, l'actionneur en rappel ne revient pas le long du chemin d'extension mais choisit plutôt la voie la plus large, c'est-à-dire le chemin de rappel. [27] Le projecteur est de préférence apte à être basculé selon 25 deux directions. [28] Ce basculement permet d'obtenir les deux inclinaisons souhaitées pour le projecteur. [29] D'autres particularités et avantages ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre 30 indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels 5 10 15 - la figure 1 représente un projecteur dans une première inclinaison 11 - la figure 2 représente un projecteur dans une deuxième inclinaison 12 ; - les figures 3a, 3b, 3c, 3d représentent un actionneur guidé dans une plaque de guidage avec l'actionneur respectivement : en position de repos, dans une première position intermédiaire, dans une deuxième position intermédiaire et dans une position finale pour basculer le projecteur dans une première inclinaison 11 - les figures 4a, 4b, 4c, 4d représentent le dispositif de changement d'inclinaison du projecteur avec l'actionneur respectivement : en position de repos, dans une première position intermédiaire, dans une deuxième position intermédiaire et dans une position finale pour basculer le projecteur dans une première inclinaison 12 - la figure 5 est une vue schématique d'un 20 actionneur ; - la figure 6 représente une plaque de guidage. [30] Le système d'éclairage pour véhicule automobile selon l'invention comprend un projecteur et un dispositif de changement d'inclinaison du projecteur. 25 [31] Conformément aux figures 1 et 2, le projecteur 1 comprend un réflecteur 3 et une source lumineuse 5. Le projecteur 1 comprend également deux butées 7 et 9 (visibles sur les figures 4c et 4d) situées sur sa surface opposée 11 à la source lumineuse 5. Ces butées 7 et 9 servent de surface 30 d'appui à un actionneur 13. [32] Le projecteur 1 est articulé par rapport au dispositif de changement d'inclinaison par l'intermédiaire d'une liaison rotule, ce qui permet au projecteur 1, en pivotant autour d'un point 15, de s'incliner. La liaison rotule peut être une liaison pivot qui permet au projecteur 1 de pivoter autour d'un axe. [33] La figure 1 montre le projecteur 1 incliné vers la droite selon une première inclinaison 11. [34] La figure 2 montre le projecteur 1 incliné vers la gauche selon une deuxième inclinaison 12. [35] Conformément aux figures 3a à 3d et 4a à 4d, le dispositif de changement d'inclinaison comprend un support 17, un io actionneur 13, une commande apte à piloter l'actionneur 13 et une plaque de guidage 19. [36] Le support 17_représenté sur la figure 1 par exemple permet de porter le projecteur 1. Le projecteur 1 est relié au support 17 par une liaison rotule. 15 [37] L'actionneur 13 est destiné à exercer une pression sur le projecteur 1 pour le faire basculer selon l'inclinaison choisie, par exemple selon l'inclinaison 11 ou selon l'inclinaison 12. L'actionneur 13 peut être un électro-aimant ou tout autre type d'actionneur adapté à réaliser ce basculement. 20 [38] L'actionneur 13 comprend un corps 21, une tige 23 et un ressort de rappel 25. [39] Conformément à la figure 5, le corps 21 de l'actionneur 13 comprend une bague 27 de fixation qui permet de réaliser la liaison pivotante de l'actionneur par rapport au bloc 25 d'éclairage par rapport à l'axe 29. La bague 27 se situe de préférence sur un bord 31 du corps 21 de l'actionneur 13. De cette façon, l'actionneur 13 peut être orienté selon différents axes d'effort en fonction de son pivotement. [40] La tige 23 est mobile en translation par rapport au corps 30 21 de l'actionneur. La tige 23 comprend deux extrémités libres 33 et 35. [41] L'une de ces extrémités 35 permet d'exercer une pression sur le projecteur 1 de façon à le basculer vers une inclinaison 11 ou 12. Cette extrémité 35 est destinée à être guidée dans un chemin de guidage. [42] Cette extrémité 35 peut en outre être munie d'une bague 37 qui permet un meilleur glissement de la tige 23 le long du chemin de guidage. La course de la tige 21 est fonction de la tension appliquée sur l'actionneur 13. [43] Le ressort de rappel 25 de l'actionneur 13 est calibré pour io permettre de maîtriser la course de la tige 23 en fonction de la tension électrique appliquée sur l'actionneur 13. Le ressort 25 est fixé à une extrémité 33 de la tige 23 d'une part et au corps 21 de l'actionneur 13 d'autre part. [44] Le dispositif de changement d'inclinaison du projecteur 15 comprend également une commande (non représentée) apte à commander l'extension de l'actionneur 13. L'actionneur peut occuper trois positions distinctes : une position de repos, une position d'extension maximale (ou position de travail) et une position intermédiaire. La course de la tige de l'actionneur est 20 fonction de la tension appliquée. [45] Lorsqu'une tension maximum est appliquée sur l'actionneur 13, celui-ci se met en extension et comprime alors le ressort. A contrario, lorsqu'aucune tension n'est appliquée sur l'actionneur, celui-ci est en position de repos. Lorsqu'une 25 tension intermédiaire est appliquée, c'est-à-dire une tension qui correspond à une fraction de la tension maximale, l'actionneur est dans une position intermédiaire. Le pourcentage appliqué est de préférence de 50%. Ainsi, seules trois commandes peuvent être suffisantes pour commander 30 l'actionneur. [46] Conformément à la figure 6, la plaque de guidage 19 comprend des chemins de guidage dans lesquels l'extrémité libre 35 par l'intermédiaire d'une bague 37 de l'actionneur 13 est guidée. Ces chemins de guidage se présentent sous la forme d'un labyrinthe. Ce labyrinthe comprend deux chemins distincts 39 et 41 en forme de boucle. [47] Chacun des deux chemins 39 et 41 débute au même endroit A, au niveau du bord inférieur 43 de la plaque de guidage 19. Le départ des chemins est représenté au centre de la plaque de guidage 19 mais il pourrait se trouver à un autre endroit sur le bord inférieur 43. Le départ A d'un chemin est élargi en forme de cône pour permettre une meilleure fiabilité lors de l'introduction de l'extrémité 35 de l'actionneur io 13 dans les chemins de guidage. [48] Chaque chemin de guidage comprend quatre couloirs reliés entre eux par des coudes. Tous les couloirs ou portions de couloir sont de préférence sensiblement rectilignes. Cette forme facilite le guidage de l'actionneur dans les couloirs. 15 [49] Le sens des termes haut , bas , descendre et monter , droite et gauche sont utilisés relativement aux figures 3a à 3d, 4a à 4d et 6. [50] Un premier chemin 39 se situe essentiellement au niveau de la moitié droite de la plaque de guidage 19 et un deuxième 20 chemin 41 se situe essentiellement au niveau de la moitié gauche de la plaque de guidage 19. [51] Si une tension maximale est appliquée initialement à l'actionneur 13, ce dernier emprunte le deuxième chemin 41 de guidage pour exercer une pression sur la butée 9 du 25 projecteur 1 et l'incliner selon une inclinaison 11. [52] Si une tension intermédiaire est appliquée initialement à l'actionneur, ce dernier emprunte le premier chemin de guidage 39 pour exercer une pression sur la butée 7 du projecteur 1 et l'incliner selon une inclinaison 12. 30 [53] Si on parcourt le premier chemin 39 à partir du point de départ A, on suit tout d'abord un premier couloir 43 jusqu'à un point B. La lecture des angles relatifs au premier chemin se l0 fait à partir d'un axe 47 dans le sens des aiguilles d'une montre. [54] Le premier couloir 43 est dévié à son extrémité : il comporte une portion initiale de A à B' et une portion finale de B' à B. La portion finale est déviée d'un angle de déviation compris entre 20 et 40° par rapport à la portion initiale. La portion de B' à B permet d'assurer une butée pour l'extrémité de l'actionneur et d'interrompre la course de l'actionneur lorsqu'une tension intermédiaire lui est appliquée. Cette io portion de B à B' permet néanmoins à l'actionneur 13 de continuer sa course lorsqu'une tension maximale lui est appliquée. [55] Puis, à partir du point B du premier couloir 43, on tourne à droite pour emprunter un second couloir 45 jusqu'à un point 15 C. Le second couloir 45 est décalé par rapport à l'axe 47 du premier couloir 43 d'un angle compris entre 100° et 160°. Ce décalage assure un meilleur glissement de la tige 23 de l'actionneur 13. [56] Ensuite on emprunte un troisième couloir 49 en tournant à 20 gauche jusqu'à un point D. Le couloir 49 forme un angle compris entre 10° et 30° avec l'axe 47 du premier couloir 43. [57] Enfin on emprunte un quatrième couloir 51 en tournant vers la droite. Le quatrième couloir 51 étant sensiblement parallèle à l'axe 47 défini par le premier couloir 43. Le 25 quatrième couloir 51 se termine par une portion 53 sensiblement arrondie jusqu'au point A. [58] Si on parcourt le deuxième chemin 41 à partir du point de départ A, on suit un cinquième couloir 55 en zigzag jusqu'à un point E. La lecture des angles relatifs au deuxième chemin 41 30 se fait à partir d'un axe 47 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. [59] Une moitié du cinquième couloir 55 suit exactement le même cheminement que le premier couloir 43 du point A au point B. L'autre moitié du cinquième couloir 55 du point B au point E comporte trois portions déviées l'une par rapport à l'autre. Une portion initiale de B à E' est parallèle à l'axe 47. Une portion intermédiaire de E' à E" est déviée vers la gauche par rapport à la portion initiale comprise entre B et E'. Une portion finale entre E" et E est selon l'axe 47. La portion intermédiaire de E' à E" permet de remettre le cinquième couloir dans le prolongement de l'axe 47 du premier couloir 43. [60] Puis, à partir du point E, on tourne à gauche pour io emprunter un sixième couloir 57 jusqu'à un point F. Le sixième couloir 57 forme un angle compris entre 100° et 160° avec l'axe 47 du premier couloir 43. [61] Ensuite, on tourne à droite pour emprunter un septième couloir 59 jusqu'à un point G. Le septième couloir 59 forme un 15 angle compris entre 10° et 30° avec l'axe 47 du premier couloir 43. [62] Enfin, on tourne à gauche pour emprunter un huitième couloir 61 jusqu'au point de départ A. Le huitième couloir 61 est sensiblement parallèle à l'axe 47. Le huitième couloir 61 20 se termine par une portion sensiblement arrondie 63 jusqu'au point A. [63] La plaque de guidage 19 agit comme un dispositif passif qui ne nécessite aucun apport supplémentaire d'énergie pour permettre d'orienter et de guider l'actionneur 13. Il guide 25 l'actionneur 13 selon des axes d'effort pour agir sur le projecteur. [64] Les axes d'effort de l'actionneur 13 sont définis par les chemins de guidage 39 et 41 de la plaque de guidage 19. Les axes d'effort selon le mode de réalisation décrit sont au 30 nombre de trois. Un premier axe d'effort est vertical. Les deux autres axes d'effort sont inclinés. [65] Les couloirs définissent les axes d'effort de l'actionneur. Le premier couloir des deux chemins a pour axe moyen un axe d'effort central 47. Le troisième couloir 49 de C à D a pour axe un axe d'effort latéral droit 65. Le septième couloir 61 de F à G a pour axe un axe d'effort latéral gauche 67. [66] Le procédé de changement d'inclinaison du projecteur va à présent être décrit plus en détail. [67] L'actionneur est orienté selon un de ses axes d'effort latéraux en fonction de la tension qui lui est appliquée. Une tension maximale permet de diriger l'actionneur selon une inclinaison 11. Une tension intermédiaire permet de diriger l'actionneur selon une inclinaison 12. io [68] L'actionneur au repos se trouve selon l'axe d'effort central conformément aux figures 3a et 4a. L'extrémité de l'actionneur se trouve au point A. [69] Pour basculer le projecteur selon l'inclinaison 12, l'extrémité de l'actionneur est guidée le long du premier 15 chemin. Tout d'abord, une tension intermédiaire est appliquée à l'actionneur, celui-ci se met en extension selon son axe d'effort central jusqu'à une position intermédiaire. L'actionneur interrompt sa course au point B. L'extrémité de l'actionneur se positionne au point B conformément à la figure 4b. 20 [70] Puis, la tension est coupée, l'actionneur se rétracte sous l'effet de la force de rappel du ressort et suit le deuxième couloir. L'extrémité de l'actionneur se positionne au point C conformément à la figure 4c. [71] Ensuite, une tension maximale est appliquée à 25 l'actionneur : l'actionneur se met en extension selon l'axe d'effort latéral droit. L'extrémité de l'actionneur se positionne au point D conformément à la figure 4d. L'extrémité de l'actionneur vient alors en contact avec la butée du projecteur. L'actionneur exerce alors une pression sur un côté projecteur.This therefore requires a desired inclination actuator. The present invention aims to overcome these disadvantages by providing a projector that consumes little electrical energy and uses fewer actuators. [1 1] For this purpose, the invention relates to a method of changing the inclination of a projector, successively comprising a step of selecting a direction of the axis of force of an actuator, and a step of applying the force of the actuator in the selected direction on a portion of the projector corresponding to said direction so as to change the inclination of the projector. [12] By changing the direction of the actuator, only one actuator can be used to change the tilt of the projector. In a first direction, the actuator exerts a force along its axis until a pressure is applied on the projector which then switches to a first inclination. The actuator then returns to a rest position. If you want to change the inclination of the projector, simply change the direction of the actuator. This then exerts pressure on another part of the projector which then switches to a second inclination. [13] The selection step is advantageously carried out using a passive device for guiding the axis of force of the actuator which is able to transform a variation of the intensity of the force exerted. by the actuator in a change of the direction of the axis of force of the actuator. [14] The actuator can change direction by being guided in the guidance device. As the actuator moves along the axis of effort, it progresses in the guiding device. It is passive and therefore does not require additional energy consumption. Once the change of inclination of the projector is achieved, the effort along the axis of effort is not maintained. The change of inclination therefore does not require continuous effort. [15] Preferably, the transformation of the variation of the intensity of the force is carried out by the respective association of different guideways of the axis of force of the actuator to different variations of intensity of the force. the force exerted by the actuator, said guide paths bringing the axis of force of the actuator respectively in directions distinct from each other. [16] At a given intensity variation corresponds a particular guide path which guides the axis of effort in a particular direction. If the intensity given to the actuator is maximum for example, the axis of effort engages in a first path which guides the axis of effort along a first guide path. On the other hand, if the intensity given to the actuator corresponds to half of the maximum intensity, the axis of effort engages in a second path. As a result, the axis of effort does not follow the same path according to the intensity that is communicated to the actuator. He does not finish his race in the same direction. The communicated intensity is then transformed into a change of direction of the actuator. [17] The guideways are advantageously in the form of a labyrinth in the corridors of which the axis 15 of force of the actuator is guided according to the intensity variations of the force exerted by the actuator . [18] The labyrinth comprises portions of corridors connected to each other by turns. When a first intensity is given to the actuator, the axis of force of the actuator then follows a first portion of corridor to the end thereof. At the end of this portion of the corridor, a second intensity is given to the actuator. The axis of effort then follows one of the turns to be guided along a second portion of the corridor. [19] The intensity of effort may preferably vary between three distinct intensities. [20] The intensity of effort may preferentially vary between a zero intensity, a nominal intensity of the actuator and a percentage of said nominal intensity. [21] Intensity values are simple values, two of which are known in advance: the null value and the nominal value of the actuator. The third value is a value to be chosen as a percentage of the nominal value of the intensity. [22] Preferably, during the selection step, the actuator is successively in extension then in return along the axis of effort, during the application step, the actuator is in extension according to the axis of effort and the actuator returns to its rest position for a next cycle. [23] There is no need to maintain an intensity at the actuator to maintain the tilt of the projector. [24] The invention also advantageously relates to a lighting system for a motor vehicle comprising a motor vehicle headlamp and a device for changing the inclination of the projector for implementing the method. [25] Actuator biasing is preferably performed at an asymmetrical return fork and offset from the extension path. [26] The actuator is first extended along a first portion of the corridor. To facilitate actuator return along the second corridor portion, the return fork is wider and deeper at the beginning of the return lanes than at the end of the extension lanes. In this way, the recall actuator does not return along the extension path but rather chooses the wider path, i.e. the return path. [27] The projector is preferably able to be tilted in two directions. [28] This tilt allows to obtain the two desired inclinations for the projector. [29] Other features and advantages will become apparent from the description which is given below, by way of indication and in no way limiting, with reference to the accompanying drawings, in which FIG. first inclination 11 - Figure 2 shows a projector in a second inclination 12; FIGS. 3a, 3b, 3c, 3d show an actuator guided in a guide plate with the actuator respectively: in the rest position, in a first intermediate position, in a second intermediate position and in a final position for tilting the headlamp in a first inclination 11 - Figures 4a, 4b, 4c, 4d show the device for changing the inclination of the projector with the actuator respectively: in the rest position, in a first intermediate position, in a second intermediate position and in a final position for tilting the projector in a first inclination 12; FIG. 5 is a schematic view of an actuator; - Figure 6 shows a guide plate. [30] The lighting system for a motor vehicle according to the invention comprises a projector and a device for changing the inclination of the projector. [31] In accordance with FIGS. 1 and 2, the projector 1 comprises a reflector 3 and a light source 5. The projector 1 also comprises two stops 7 and 9 (visible in FIGS. 4c and 4d) situated on its opposite surface 11 to the light source 5. These stops 7 and 9 serve as a support surface for an actuator 13. [32] The projector 1 is articulated with respect to the inclination change device by means of a ball joint connection. which allows the projector 1, pivoting about a point 15, to tilt. The ball joint may be a pivot link that allows the projector 1 to pivot about an axis. [33] Figure 1 shows the projector 1 inclined to the right in a first inclination 11. [34] Figure 2 shows the projector 1 inclined to the left in a second inclination 12. [35] In accordance with Figures 3a to 3d and 4a to 4d, the inclination changing device comprises a support 17, an actuator 13, a control adapted to drive the actuator 13 and a guide plate 19. [36] The support 17 shown in FIG. to carry the projector 1. The projector 1 is connected to the support 17 by a ball joint. [37] The actuator 13 is intended to exert pressure on the projector 1 to tilt it according to the chosen inclination, for example according to the inclination 11 or according to the inclination 12. The actuator 13 may be an electro magnet or any other type of actuator adapted to perform this changeover. [38] The actuator 13 comprises a body 21, a rod 23 and a return spring 25. [39] In accordance with FIG. 5, the body 21 of the actuator 13 comprises a fixing ring 27 which makes it possible to carry out the pivotal connection of the actuator with respect to the lighting unit 25 with respect to the axis 29. The ring 27 is preferably located on an edge 31 of the body 21 of the actuator 13. In this way, the actuator 13 can be oriented according to different axes of effort depending on its pivoting. [40] The rod 23 is movable in translation relative to the body 21 of the actuator. The rod 23 comprises two free ends 33 and 35. [41] One of these ends 35 makes it possible to exert pressure on the projector 1 so as to tilt it towards an inclination 11 or 12. This end 35 is intended to be guided in a guide path. [42] This end 35 may further be provided with a ring 37 which allows better sliding of the rod 23 along the guide path. The stroke of the rod 21 is a function of the voltage applied to the actuator 13. [43] The return spring 25 of the actuator 13 is calibrated to enable the travel of the rod 23 to be controlled as a function of the electrical voltage applied on the actuator 13. The spring 25 is fixed to one end 33 of the rod 23 on the one hand and the body 21 of the actuator 13 on the other hand. [44] The inclination change device of the projector 15 also comprises a control (not shown) able to control the extension of the actuator 13. The actuator can occupy three distinct positions: a rest position, a position d maximum extension (or working position) and an intermediate position. The stroke of the actuator rod is a function of the applied voltage. [45] When a maximum voltage is applied to the actuator 13, the latter is extended and then compresses the spring. Conversely, when no voltage is applied to the actuator, it is in the rest position. When an intermediate voltage is applied, i.e. a voltage which corresponds to a fraction of the maximum voltage, the actuator is in an intermediate position. The percentage applied is preferably 50%. Thus, only three commands may be sufficient to control the actuator. [46] According to Figure 6, the guide plate 19 comprises guideways in which the free end 35 through a ring 37 of the actuator 13 is guided. These guide paths are in the form of a labyrinth. This labyrinth comprises two distinct paths 39 and 41 in the form of a loop. [47] Each of the two paths 39 and 41 starts at the same location A, at the lower edge 43 of the guide plate 19. The departure of the paths is shown in the center of the guide plate 19 but could be at a distance of Another place on the lower edge 43. The A-end of a path is enlarged cone-shaped to allow better reliability when the end 35 of the actuator 13 is introduced into the guideways. [48] Each guideway has four lanes interconnected by elbows. All corridors or corridor portions are preferably substantially rectilinear. This shape facilitates the guiding of the actuator in the corridors. [49] The meaning of the terms up, down, down and up, right and left are used in relation to Figures 3a to 3d, 4a to 4d and 6. [50] A first path 39 is essentially at the right half of the guide plate 19 and a second path 41 is substantially at the left half of the guide plate 19. [51] If a maximum voltage is initially applied to the actuator 13, the latter takes the second path 41 for guiding the stopper 9 of the projector 1 and tilting it at an inclination 11. [52] If an intermediate voltage is initially applied to the actuator, the latter takes the first guide path 39 to exert pressing the stopper 7 of the projector 1 and tilting it at an inclination 12. [53] If we go through the first path 39 from the starting point A, we first follow a first corridor 43 to a point B. Reading angles relating to the first path are made from an axis 47 in a clockwise direction. [54] The first corridor 43 is deflected at its end: it comprises an initial portion A to B 'and a final portion of B' to B. The final portion is deviated by a deflection angle of between 20 and 40 ° compared to the initial portion. The portion B 'to B ensures a stop for the end of the actuator and interrupt the stroke of the actuator when an intermediate voltage is applied thereto. This portion of B to B 'nevertheless allows the actuator 13 to continue its stroke when a maximum voltage is applied thereto. [55] Then, from the point B of the first corridor 43, turn right to take a second corridor 45 to a point 15 C. The second corridor 45 is offset with respect to the axis 47 of the first corridor 43 an angle between 100 ° and 160 °. This offset ensures better sliding of the rod 23 of the actuator 13. [56] Then a third corridor 49 is taken by turning to the left to a point D. The corridor 49 forms an angle of between 10 ° and 30 ° ° with the axis 47 of the first corridor 43. [57] Finally one borrows a fourth corridor 51 by turning to the right. The fourth corridor 51 is substantially parallel to the axis 47 defined by the first corridor 43. The fourth corridor 51 ends with a substantially rounded portion 53 to the point A. [58] If we go through the second path 41 from from starting point A, a fifth zigzag 55 is followed to a point E. The angles relative to the second path 41 are read from an axis 47 in the counter-clockwise direction. . [59] One half of the fifth lane 55 follows exactly the same path as the first lane 43 from point A to point B. The other half of the fifth lane 55 from point B to point E has three portions deviated one from the other. the other. An initial portion of B to E 'is parallel to the axis 47. An intermediate portion of E' to E "is deflected to the left with respect to the initial portion between B and E 'A final portion between E" and E is along the axis 47. The intermediate portion of E 'to E "makes it possible to replace the fifth corridor in the extension of the axis 47 of the first corridor 43. [60] Then, from the point E, one turns to left to io take a sixth lane 57 to a point F. The sixth lane 57 forms an angle between 100 ° and 160 ° with the axis 47 of the first lane 43. [61] Then, we turn to the right to borrow a seventh corridor 59 to a point G. The seventh corridor 59 forms an angle between 10 ° and 30 ° with the axis 47 of the first corridor 43. [62] Finally, turn left to take an eighth corridor 61 to the starting point A. The eighth corridor 61 is substantially parallel to the axis 47. The eighth corridor 61 ends with a substantially rounded portion 63 to point A. [63] The guide plate 19 acts as a passive device which does not require any additional energy input to allow the actuator 13 to be oriented and guided. actuator 13 along axes of effort to act on the projector. [64] The axes of force of the actuator 13 are defined by the guideways 39 and 41 of the guide plate 19. The force axes according to the embodiment described are three in number. A first axis of effort is vertical. The other two axes of effort are inclined. [65] The corridors define the axes of force of the actuator. The first corridor of the two paths has a center axis 47 of the central axis 47. The third corridor 49 of C to D has an axis of a right lateral force axis 65. The seventh corridor 61 from F to G has as axis a left lateral force axis 67. [66] The method of changing the inclination of the projector will now be described in more detail. [67] The actuator is oriented along one of its lateral force axes according to the tension applied to it. A maximum voltage makes it possible to direct the actuator according to an inclination 11. An intermediate voltage makes it possible to direct the actuator in an inclination 12. [68] The actuator at rest is located along the axis of central force in accordance with the figures 3a and 4a. The end of the actuator is at point A. [69] To tilt the projector at tilt 12, the end of the actuator is guided along the first path. Firstly, an intermediate voltage is applied to the actuator, the latter is extended along its axis of central force to an intermediate position. The actuator interrupts its travel at point B. The end of the actuator is positioned at point B in accordance with Figure 4b. [70] Then, the tension is cut off, the actuator retracts under the effect of the restoring force of the spring and follows the second corridor. The end of the actuator is positioned at point C in accordance with Figure 4c. [71] Next, a maximum voltage is applied to the actuator: the actuator expands along the right lateral force axis. The end of the actuator is positioned at point D in accordance with Figure 4d. The end of the actuator then comes into contact with the stopper of the projector. The actuator then exerts pressure on a projector side.
30 Le projecteur bascule en pivotant autour de son axe jusqu'à une inclinaison 12. [72] Enfin, la tension est à nouveau coupée, l'actionneur se rétracte. L'extrémité de l'actionneur se positionne au point de départ A conformément à la figure 4a. [73] Pour basculer le projecteur selon l'inclinaison 11, l'extrémité de l'actionneur est guidée le long du premier chemin. Tout d'abord, une tension électrique maximale est appliquée à l'actionneur, celui-ci se met en extension selon son axe d'effort central jusqu'à ce que son extrémité se positionne au point E conformément à la figure 3b. [74] Puis, la tension est coupée, l'actionneur se rétracte sous l'effet de la force de rappel du ressort et suit le deuxième couloir. L'extrémité de l'actionneur se positionne au point F conformément à la figure 3c. [75] Ensuite, une tension maximale est à nouveau appliquée à l'actionneur : l'extrémité de l'actionneur se positionne au point G et l'actionneur est en extension par rapport à son axe d'effort latéral gauche. L'extrémité de l'actionneur vient alors en contact avec la butée du projecteur. L'actionneur exerce alors une pression sur un côté projecteur. Le projecteur bascule en pivotant autour de son axe jusqu'à une inclinaison [76] Enfin, la tension est à nouveau coupée, l'actionneur se rétracte. L'extrémité de l'actionneur se positionne au point de départ A conformément à la figure 3a.25 The projector tilts pivoting about its axis to an inclination 12. [72] Finally, the voltage is again cut off, the actuator retracts. The end of the actuator is positioned at the starting point A in accordance with Figure 4a. [73] To tilt the projector at tilt 11, the end of the actuator is guided along the first path. First, a maximum electrical voltage is applied to the actuator, it is extended along its central axis of effort until its end is positioned at the point E in accordance with Figure 3b. [74] Then, the tension is cut off, the actuator retracts under the effect of the restoring force of the spring and follows the second corridor. The end of the actuator is positioned at point F in accordance with Figure 3c. [75] Then, a maximum voltage is again applied to the actuator: the end of the actuator is positioned at the point G and the actuator is extended relative to its left lateral force axis. The end of the actuator then comes into contact with the stopper of the projector. The actuator then exerts pressure on a projector side. The projector swings around its axis until it tilts. [76] Finally, the voltage is cut again, the actuator retracts. The end of the actuator is positioned at starting point A in accordance with Figure 3a.25