FR2928327A1 - Braking system for controlling e.g. stability of motor vehicle, has brake element with piston system that creates, increases or decreases wheel braking torque independent of action on pedal, irrespective of displacement speed of vehicle - Google Patents

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Abstract

The system has a master cylinder transforming a brake pedal support into pressure transmitted to a motorized brake element (5.1). The element has a hydraulic unit constituted of a body (15) and a hollow hydraulic piston (19) that is installed inside a hydraulic chamber (17), for transforming hydraulic pressure into a braking torque of wheels of a motor vehicle. The element has an irreversible electric piston system (22) that creates, increases or decreases the braking torque of each wheel independent of an action on a brake pedal, irrespective of a displacement speed of the vehicle. An independent claim is also included for a method for using a braking system.

Description

Système de freinage mettant en oeuvre des éléments de frein motorisés pour le contrôle de stabilité et de trajectoire d'un véhicule automobile et procédés d'utilisation de ce système associés [0001]. La présente invention concerne un système de freinage mettant en oeuvre des éléments de frein motorisés pour le contrôle de stabilité et de trajectoire d'un véhicule automobile ainsi que les procédés d'utilisation de ce système associés. L'invention a notamment pour but de réduire le coût de fabrication d'un système de freinage à contrôle de stabilité et de trajectoire. A brake system employing motorized brake elements for stability and trajectory control of a motor vehicle and methods of using the associated system [0001]. The present invention relates to a braking system employing motorized brake elements for stability control and trajectory of a motor vehicle and the associated methods of use of this system. The object of the invention is in particular to reduce the manufacturing cost of a braking system with stability and trajectory control.

[0002]. On connaît des systèmes de freinage, appelés systèmes ABS (Système Anti-Bloquant) permettant d'éviter le blocage des roues lors d'un freinage, afin de conserver le pouvoir directeur des roues sur la chaussée en toutes circonstances. Le principe de l'ABS est d'utiliser des électrovannes et des pompes hydrauliques pour diminuer la pression de freinage et donc le couple de freinage appliqué sur une roue dès qu'un risque de blocage de cette roue est détecté. [0002]. There are known braking systems, called ABS systems (Anti-Blocking System) to prevent the locking of the wheels during braking, to maintain the steering power of the wheels on the roadway in all circumstances. The principle of ABS is to use solenoid valves and hydraulic pumps to reduce the brake pressure and therefore the braking torque applied to a wheel as soon as a risk of blockage of this wheel is detected.

[0003]. On connaît également des systèmes électroniques de contrôle de stabilité et de trajectoire, notamment les systèmes dits ESC (Electronic Stability Control en anglais), dont l'objectif est de moduler le couple de freinage appliqué à une ou plusieurs roues si une unité de contrôle électronique en charge de la commande du système détecte qu'une consigne conducteur est inexistante, insuffisante ou au contraire trop importante au regard d'une situation de stabilité du véhicule, cette situation de stabilité étant déterminée à partir de mesures effectuées par différents capteurs installés dans le véhicule. [0004]. A cet effet, le système ESC comporte une pompe hydraulique, permettant, en cas d'action insuffisante ou inexistante d'un conducteur sur la pédale de frein, de faire circuler du liquide de frein sous pression vers un ou plusieurs éléments de frein, de manière à freiner une ou plusieurs roues du véhicule indépendamment de l'action du conducteur sur la pédale de frein. [0005]. Généralement, un système ESC permet également la mise en oeuvre du procédé ABS, car les éléments utilisés pour augmenter la pression de freinage sur chaque roue peuvent être utilisés, à l'inverse, pour diminuer cette pression, et ainsi permettre le déblocage d'une roue. [0003]. Electronic stability and trajectory control systems are also known, in particular ESC (Electronic Stability Control) systems, the purpose of which is to modulate the braking torque applied to one or more wheels if an electronic control unit in charge of the system control detects that a driver setpoint is non-existent, insufficient or, on the contrary, too important in view of a situation of stability of the vehicle, this stability situation being determined from measurements made by various sensors installed in the vehicle. vehicle. [0004]. For this purpose, the ESC system comprises a hydraulic pump, allowing, in case of insufficient or nonexistent action of a driver on the brake pedal, to circulate brake fluid under pressure to one or more brake elements, to brake one or more wheels of the vehicle independently of the action of the driver on the brake pedal. [0005]. Generally, an ESC system also allows the implementation of the ABS process, because the elements used to increase the brake pressure on each wheel can be used, conversely, to reduce this pressure, and thus allow the unlocking of a wheel.

[0006]. Ces systèmes de contrôle de freinage sont relativement efficaces pour remédier aux pertes de stabilité et de trajectoire pouvant survenir avec un véhicule. Toutefois, les éléments formant ces systèmes de freinage sont coûteux, en particulier les pompes, ce qui empêche leur installation de manière généralisée sur les véhicules produits en grande série. De plus, pour les systèmes utilisant une pompe, la pression maximale de freinage n'est pas immédiatement disponible lors des phases nécessitant une pression de freinage sans action du conducteur. [0006]. These braking control systems are relatively effective in addressing the loss of stability and trajectory that can occur with a vehicle. However, the elements forming these braking systems are expensive, particularly the pumps, which prevents their installation in a generalized manner on mass-produced vehicles. In addition, for systems using a pump, the maximum braking pressure is not immediately available during phases requiring brake pressure without action of the driver.

[0007]. Il existe donc le besoin d'un système de freinage à bas coût et à temps de réponse court qui pourrait être installé sur tous les types de véhicules produits en série. [0007]. There is therefore a need for a low cost, short response braking system that could be installed on all types of mass produced vehicles.

[0008]. L'invention comble ce besoin notamment en proposant un système de freinage dépourvu de pompe utilisant des éléments de frein motorisés de manière à pouvoir effectuer des régulations de freinage indépendamment de l'action du conducteur sur la pédale de frein, tout en maintenant un freinage principal hydraulique. [0008]. The invention fulfills this need in particular by proposing a braking system without a pump using motorized brake elements so as to be able to perform braking regulations independently of the action of the driver on the brake pedal, while maintaining a main braking hydraulic.

[0009]. L'invention concerne donc un système de freinage pour véhicule 20 automobile comportant : - une pédale de frein et un maître-cylindre relié à ladite pédale, le maître-cylindre comportant un réservoir rempli de fluide de freinage, ce maître-cylindre étant apte à transformer l'appui sur la pédale de frein en une pression transmise à des éléments de frein comportant des moyens 25 hydrauliques pour transformer la pression hydraulique en un couple de freinage des roues du véhicule, caractérisé en ce que : - les éléments de frein comportent en outre des moyens électriques pour créer, augmenter ou diminuer le couple de freinage de chacune des roues 30 indépendamment de l'action sur la pédale de frein quelle que soit la vitesse d'évolution du véhicule. [00010]. Selon une réalisation, il comporte des électrovannes d'isolement normalement ouvertes connectées entre les éléments de frein et le maître-cylindre. [0009]. The invention therefore relates to a braking system for an automobile vehicle comprising: a brake pedal and a master cylinder connected to said pedal, the master cylinder comprising a reservoir filled with brake fluid, this master cylinder being adapted to transforming the support on the brake pedal into a pressure transmitted to brake elements comprising hydraulic means for transforming the hydraulic pressure into a braking torque of the wheels of the vehicle, characterized in that: the brake elements comprise in besides electrical means for creating, increasing or decreasing the braking torque of each wheel 30 independently of the action on the brake pedal regardless of the speed of evolution of the vehicle. [00010]. In one embodiment, it comprises normally open isolation solenoid valves connected between the brake elements and the master cylinder.

[00011]. Selon une réalisation, les éléments de frein comportent un corps solidaire d'une plaquette de frein et au moins une chambre remplie de fluide hydraulique, un piston hydraulique creux étant installé à l'intérieur de cette chambre, un système de piston électrique étant installé à l'intérieur du creux du piston, ce système de piston électrique comportant un piston associé à un moteur électrique, une extrémité du piston du système électrique étant positionnée en regard d'une deuxième plaquette, les deux plaquettes étant positionnées de part et d'autre d'un disque associé à une roue du véhicule. [00011]. According to one embodiment, the brake elements comprise a body integral with a brake pad and at least one chamber filled with hydraulic fluid, a hollow hydraulic piston being installed inside this chamber, an electric piston system being installed in the chamber. inside the hollow of the piston, this electric piston system comprising a piston associated with an electric motor, one end of the piston of the electrical system being positioned facing a second plate, the two plates being positioned on either side of a disc associated with a wheel of the vehicle.

[00012]. Selon une réalisation, les éléments de frein comportent chacun un corps présentant au moins deux chambres ménagées de part et d'autre d'un disque associé à une roue du véhicule, un piston hydraulique étant installé dans une des chambres remplie de fluide hydraulique, une extrémité de ce piston hydraulique étant positionnée en regard d'une première plaquette, un système à piston électrique comportant un piston électrique associé à un moteur électrique étant installé à l'intérieur de l'autre chambre, une extrémité du piston électrique étant positionnée en regard d'une deuxième plaquette, les deux plaquettes étant positionnées de part et d'autre du disque. [00012]. According to one embodiment, the brake elements each comprise a body having at least two chambers formed on either side of a disc associated with a wheel of the vehicle, a hydraulic piston being installed in one of the chambers filled with hydraulic fluid, a end of this hydraulic piston being positioned facing a first plate, an electric piston system comprising an electric piston associated with an electric motor being installed inside the other chamber, one end of the electric piston being positioned opposite a second plate, the two plates being positioned on either side of the disk.

[00013]. Selon une réalisation, il comporte en outre des clapets montés en parallèle des électrovannes d'isolement autorisant le passage du fluide uniquement des éléments de frein vers le maître-cylindre, les éléments de frein comportant un corps solidaire d'une première plaquette, ce corps présentant au moins une chambre remplie de fluide hydraulique à l'intérieur de laquelle est disposé un piston hydraulique creux, ce piston hydraulique présentant une extrémité positionnée en regard d'une deuxième plaquette, un système à piston électrique étant installé à l'intérieur du creux du piston, ce système à piston électrique comportant une noix coopérant avec une tige hélicoïdale entraînée en rotation par un moteur électrique, la noix étant apte à éloigner ou approcher le piston hydraulique du disque disposé entre les plaquettes. [00014]. Selon une réalisation, le piston creux présente un premier épaulement ménagé du côté du corps et un deuxième épaulement ménagé du côté de la deuxième plaquette, les jeux existant entre la noix et les épaulements étant tels qu'ils permettent un fonctionnement sans que le moteur électrique n'interfère avec le fonctionnement hydraulique du système de freinage. [00013]. According to one embodiment, it further comprises valves mounted in parallel isolation solenoid valves allowing the passage of fluid only brake elements to the master cylinder, the brake elements comprising a body integral with a first plate, the body having at least one chamber filled with hydraulic fluid inside which is disposed a hollow hydraulic piston, the hydraulic piston having an end positioned facing a second plate, an electric piston system being installed inside the hollow piston, this electric piston system having a nut cooperating with a helical shaft driven in rotation by an electric motor, the nut being adapted to move away or approach the hydraulic piston of the disc disposed between the plates. [00014]. According to one embodiment, the hollow piston has a first shoulder formed on the side of the body and a second shoulder formed on the side of the second plate, the clearance between the nut and the shoulders being such that they allow operation without the electric motor. does not interfere with the hydraulic operation of the braking system.

[00015]. Selon une réalisation, le jeu entre la noix et le premier épaulement correspond à la course maximale du piston hydraulique lors d'un freinage sans action du système à piston électrique, le jeu entre la noix et le deuxième épaulement correspondant à un retour suffisant de la noix suite à la création ou à l'augmentation d'un couple de freinage grâce au système électrique (utilisation de la fonction frein de parking électrique par exemple) garantissant qu'il n'y aura pas d'effort de freinage résiduel. [00015]. According to one embodiment, the clearance between the nut and the first shoulder corresponds to the maximum stroke of the hydraulic piston during braking without action of the electric piston system, the clearance between the nut and the second shoulder corresponding to a sufficient return of the nut due to the creation or increase of a braking torque thanks to the electrical system (use of the electric parking brake function for example) ensuring that there will be no residual braking force.

[00016]. Selon une réalisation, pour assurer un mouvement relatif entre le corps et le disque, le corps est fixe alors que le disque est en liaison glissière avec l'axe de rotation de la roue, ou le disque est fixe alors que le corps est en liaison glissière par rapport au reste du véhicule. [00016]. According to one embodiment, to ensure a relative movement between the body and the disc, the body is fixed while the disc is slidably connected to the axis of rotation of the wheel, or the disc is fixed while the body is in connection slide relative to the rest of the vehicle.

[00017]. Selon une réalisation, il comporte au moins un accumulateur de pression installé entre le maître-cylindre et les électrovannes d'isolement. [00018]. Selon une réalisation, les électrovannes d'isolement ainsi que les clapets et l'accumulateur éventuel sont intégrés dans un bloc hydraulique commun. [00017]. According to one embodiment, it comprises at least one pressure accumulator installed between the master cylinder and the isolation solenoid valves. [00018]. In one embodiment, the isolating solenoid valves as well as the valves and the possible accumulator are integrated in a common hydraulic block.

[00019]. Selon une réalisation, les électrovannes d'isolement ainsi que les clapets et l'accumulateur éventuel sont intégrés dans le corps de leur élément de frein respectif. [00019]. According to one embodiment, the isolating solenoid valves as well as the valves and the possible accumulator are integrated in the body of their respective brake element.

[00020]. L'invention concerne en outre un procédé d'utilisation du système de freinage selon l'invention, caractérisé en ce que on utilise les moyens électriques des éléments de frein pour créer, augmenter ou diminuer le couple de freinage de chacune des roues indépendamment de l'action sur la pédale de frein quelle que soit la vitesse d'évolution du véhicule. [00020]. The invention also relates to a method of using the braking system according to the invention, characterized in that the electric means of the brake elements are used to create, increase or decrease the braking torque of each of the wheels independently of the action on the brake pedal regardless of the speed of evolution of the vehicle.

[00021]. Selon une mise en oeuvre, pour diminuer le couple de freinage généré par un élément de frein utilisé dans le système de freinage selon l'invention dépourvu de clapets montés en parallèle des électrovannes d'isolement, - on isole la chambre de l'élément de frein dans laquelle on souhaite diminuer la pression en activant l'électrovanne d'isolement normalement ouverte associée à cet étrier, et - on active le système à piston électrique de cet élément de frein de manière à augmenter le volume de la chambre remplie de fluide hydraulique. [00021]. According to one embodiment, to reduce the braking torque generated by a brake element used in the braking system according to the invention without valves mounted in parallel isolation solenoid valves, - the chamber is isolated from the element of brake in which it is desired to reduce the pressure by activating the normally open isolation solenoid valve associated with this caliper, and - activating the electric piston system of this brake element so as to increase the volume of the chamber filled with hydraulic fluid .

[00022]. Selon une mise en oeuvre, pour créer ou augmenter le couple de freinage généré par un élément de frein dans le système de freinage selon l'invention dépourvu de clapets montés en parallèle des électrovannes d'isolement, - on isole la chambre de l'élément de frein dans laquelle on souhaite augmenter la pression en activant l'électrovanne d'isolement normalement ouverte associée à cet étrier, et - on active le système à piston électrique de cet élément de frein de manière à diminuer le volume de la chambre remplie de fluide hydraulique. [00023]. Selon une mise en oeuvre, si le conducteur appuie sur la pédale de frein et si la pression dans le circuit hydraulique est supérieure à la pression générée par le piston hydraulique dans la chambre isolée, l'électrovanne d'isolement ainsi que le système à piston électrique sont désactivés. [00022]. According to one embodiment, to create or increase the braking torque generated by a brake element in the braking system according to the invention without valves connected in parallel isolation solenoid valves, - the chamber is isolated from the element brake in which it is desired to increase the pressure by activating the normally open isolation solenoid valve associated with this caliper, and - the electric piston system of this brake element is activated so as to reduce the volume of the chamber filled with fluid hydraulic. [00023]. According to one embodiment, if the driver presses on the brake pedal and if the pressure in the hydraulic circuit is greater than the pressure generated by the hydraulic piston in the isolated chamber, the isolation solenoid valve and the piston system electric are disabled.

[00024]. Selon une mise en oeuvre, pour diminuer le couple de freinage généré par un élément de frein dans le système de freinage selon l'invention comportant des clapets montés en parallèle des électrovannes d'isolement, - on isole la chambre de l'élément de frein dans laquelle on souhaite diminuer la pression en activant l'électrovanne d'isolement normalement ouverte associée à cet étrier, et - on actionne le système à piston électrique de cet élément de frein, de sorte que la noix exerce un effort sur le piston hydraulique s'opposant à l'effort du piston hydraulique sur le disque dû à la pression hydraulique. [00024]. According to one embodiment, to reduce the braking torque generated by a brake element in the braking system according to the invention comprising valves mounted in parallel isolation solenoid valves, - the chamber is isolated from the brake element in which it is desired to reduce the pressure by activating the normally open isolation solenoid valve associated with this caliper, and - the electric piston system of this brake element is actuated, so that the nut exerts a force on the hydraulic piston s opposing the hydraulic piston force on the disc due to the hydraulic pressure.

[00025]. Selon une mise en oeuvre, on réduit le retard dû au rattrapage du premier jeu en anticipant l'entrée en mode de régulation de diminution de l'effort, par exemple en abaissant des seuils d'activation de ce mode. [00026]. Selon une mise en oeuvre, pour créer ou augmenter le couple de freinage généré par un élément de frein dans le système de freinage selon l'invention comportant des clapets montés en parallèle des électrovannes d'isolement, on actionne le système à piston électrique de cet élément de frein, de sorte que la noix exerce un effort sur le piston hydraulique qui s'ajoute à l'effort du piston hydraulique sur le disque dû à la pression hydraulique. [00025]. According to one embodiment, the delay due to the catching up of the first game is reduced by anticipating the entry into regulation mode of reduction of the effort, for example by lowering activation thresholds of this mode. [00026]. According to one embodiment, to create or increase the braking torque generated by a brake element in the braking system according to the invention comprising valves mounted in parallel isolation solenoid valves, actuates the electric piston system of this brake element, so that the nut exerts a force on the hydraulic piston which is added to the force of the hydraulic piston on the disk due to the hydraulic pressure.

[00027]. Selon une mise en oeuvre, on réduit le retard dû au rattrapage du deuxième jeu en mettant légèrement en contact les plaquettes avec le disque de frein de façon préventive et/ou en anticipant l'entrée en mode de régulation de l'augmentation de l'effort de freinage, par exemple en abaissant des seuils d'activation de ce mode. [00027]. According to one embodiment, the delay due to the catching of the second game is reduced by slightly contacting the pads with the brake disk in a preventive manner and / or anticipating the entry into regulation mode of the increase of the braking force, for example by lowering activation thresholds of this mode.

[00028]. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Ces figures ne sont données qu'à titre illustratif mais nullement limitatif de l'invention. Elles montrent : [00028]. The invention will be better understood on reading the description which follows and on examining the figures which accompany it. These figures are given for illustrative but not limiting of the invention. They show :

[00029]. Figure 1 : une représentation schématique d'un système de freinage selon l'invention ; [00029]. Figure 1: a schematic representation of a braking system according to the invention;

[00030]. Figures 2 et 3 : des représentations schématiques d'un élément de frein motorisé utilisé avec un système de freinage selon l'invention sans clapet monté en parallèle des électrovannes d'isolement ; [00030]. Figures 2 and 3: schematic representations of a motorized brake element used with a braking system according to the invention without valve mounted in parallel solenoid valves;

[00031]. Figure 4 : une représentation schématique d'un élément de frein motorisé utilisé avec un système de freinage selon l'invention comprenant un clapet monté en parallèle de chaque électrovanne d'isolement ; [00032]. Figures 5 et 6: des représentations schématiques du fonctionnement des éléments de frein du système de freinage selon l'invention lorsqu'il est nécessaire de diminuer le couple de freinage généré par un des étriers indépendamment de l'action du conducteur sur la pédale de frein respectivement pour un système de freinage sans et avec clapets ; [00031]. 4: a schematic representation of a motorized brake element used with a braking system according to the invention comprising a valve mounted in parallel with each isolating solenoid valve; [00032]. Figures 5 and 6: schematic representations of the operation of the brake elements of the brake system according to the invention when it is necessary to reduce the braking torque generated by one of the stirrups independently of the action of the driver on the brake pedal respectively for a braking system without and with valves;

[00033]. Figures 7 et 8: des représentations schématiques du fonctionnement des éléments de frein du système de freinage selon l'invention lorsqu'il est nécessaire de créer ou d'augmenter le couple de freinage généré par un des étriers indépendamment de l'action du conducteur sur la pédale de frein respectivement pour un système de freinage sans et avec clapets. [00033]. Figures 7 and 8: schematic representations of the operation of the brake elements of the brake system according to the invention when it is necessary to create or increase the braking torque generated by one of the stirrups independently of the action of the driver on the brake pedal respectively for a braking system without and with valves.

[00034]. Les éléments identiques conservent la même référence d'une figure à l'autre. [00034]. Identical elements retain the same reference from one figure to another.

[00035]. La figure 1 montre la configuration d'un système de freinage 1 15 selon l'invention. [00035]. Figure 1 shows the configuration of a braking system 1 15 according to the invention.

[00036]. Ce système de freinage 1 comprend une pédale de frein 2 destinée à être pressée par le conducteur du véhicule lorsqu'il souhaite freiner. Cette pédale 2 est reliée à un amplificateur 3, appelé booster ou servofrein, qui permet d'amplifier l'effort de freinage du conducteur. [00036]. This braking system 1 comprises a brake pedal 2 intended to be pressed by the driver of the vehicle when he wishes to brake. This pedal 2 is connected to an amplifier 3, called a booster or brake booster, which amplifies the braking effort of the driver.

20 [00037]. Cet amplificateur 3 est relié en entrée d'un maître-cylindre 4 relié à un réservoir 4.1 de liquide de frein, ce maître-cylindre 4 assurant la transformation de l'effort exercé par le conducteur sur la pédale 2 puis amplifié par l'amplificateur 3 en pression hydraulique. [00037]. This amplifier 3 is connected at the input of a master cylinder 4 connected to a reservoir 4.1 of brake fluid, this master cylinder 4 ensuring the transformation of the force exerted by the driver on the pedal 2 and amplified by the amplifier 3 in hydraulic pressure.

[00038]. Cette pression hydraulique est transmise à des éléments de frein 25 5.1-5.4 motorisés installés au niveau des roues du véhicule, ces éléments de frein 5.1-5.4 assurant la transformation de la pression hydraulique en couple de freinage de chacune des roues, ce qui permet le freinage du véhicule. En outre, les éléments de frein 5.1-5.4 comportent des moyens électriques permettant d'agir sur le couple de freinage indépendamment de l'appui sur la pédale 2 par le conducteur. [00038]. This hydraulic pressure is transmitted to motorized brake elements 5.1-5.4 installed on the wheels of the vehicle, these 5.1-5.4 brake elements ensuring the conversion of the hydraulic pressure into the braking torque of each of the wheels, which allows the vehicle braking. In addition, the brake elements 5.1-5.4 comprise electrical means for acting on the braking torque independently of the support on the pedal 2 by the driver.

[00039]. A cet effet, le maître-cylindre 4 est relié aux éléments de frein 5.1 et 5.2 via un premier circuit 6.1 hydraulique et aux éléments de frein 5.3 et 5.4 via un deuxième circuit 6.2 hydraulique. Les deux circuits hydrauliques 6.1, 6.2 indépendants l'un de l'autre peuvent former une architecture de freinage en X (chaque circuit reliant les roues d'une diagonale du véhicule), ou en L, ou en H. [00039]. For this purpose, the master cylinder 4 is connected to the brake elements 5.1 and 5.2 via a first hydraulic circuit 6.1 and to the brake elements 5.3 and 5.4 via a second hydraulic circuit 6.2. The two hydraulic circuits 6.1, 6.2 independent of each other can form an X braking architecture (each circuit connecting the wheels of a diagonal of the vehicle), or L, or H.

[00040]. Par ailleurs, le système de freinage 1 comporte au niveau de chaque élément de frein 5.1-5.4, une électrovanne d'isolement 7.1-7.4, qui est une électrovanne normalement ouverte, reliant les éléments de frein 5.1-5.4 au maître-cylindre 4, ainsi qu'un clapet anti-retour 9.1-9. 4 connecté en parallèle de chaque électrovanne d'isolement 7.1-7.4 autorisant le passage du fluide uniquement des éléments de frein 5.1-5.4 vers le maître-cylindre 4. [00040]. Furthermore, the braking system 1 comprises at each brake element 5.1-5.4, an isolation solenoid valve 7.1-7.4, which is a normally open solenoid valve, connecting the brake elements 5.1-5.4 to the master cylinder 4, as well as a non-return valve 9.1-9. 4 connected in parallel with each isolation solenoid valve 7.1-7.4 allowing the passage of the fluid only of the brake elements 5.1-5.4 to the master cylinder 4.

[00041]. On rappelle qu'une électrovanne normalement ouverte présente, lorsqu'elle n'est pas activée, autrement dit par défaut, une position ouverte autorisant le passage du fluide tandis qu'elle présente, lorsqu'elle est activée, une position fermée n'autorisant pas le passage du fluide. [00041]. It will be recalled that a normally open solenoid valve has, when it is not activated, ie by default, an open position permitting the passage of the fluid while it has, when it is activated, a closed position which does not allow not the passage of the fluid.

[00042]. Par ailleurs, au moins un accumulateur 11.1, 11.2 destiné à stocker du fluide de freinage sous pression pendant certaines phases de fonctionnement du système 1 est disposé, pour chaque circuit de freinage 6.1, 6.2, entre le maître-cylindre 4 et les électrovannes d'isolement 7.1-7.4. [00042]. Moreover, at least one accumulator 11.1, 11.2 for storing pressurized braking fluid during certain operating phases of the system 1 is arranged, for each braking circuit 6.1, 6.2, between the master cylinder 4 and the solenoid valves. isolation 7.1-7.4.

[00043]. Ces accumulateurs 11.1, 11.2 ont pour rôle d'améliorer le ressenti lors de l'appui sur la pédale 2. Toutefois, une variante du circuit de freinage sans accumulateur 11.1, 11.2 est envisageable. [00044]. Par exemple, ces accumulateurs 11.1, 11.2 sont des accumulateurs à piston, ces accumulateurs comprenant un piston apte à comprimer un ressort stockant de l'énergie sous forme potentielle. Les accumulateurs 11.1, 11.2 permettent de stocker le fluide sous une pression de l'ordre de 0 à 150 bars. En variante, les accumulateurs 11.1, 11.2 sont 8 des accumulateurs à membrane. [00043]. These accumulators 11.1, 11.2 have the role of improving the feeling when pressing on the pedal 2. However, a variant of the brake circuit without accumulator 11.1, 11.2 is possible. [00044]. For example, these accumulators 11.1, 11.2 are piston accumulators, these accumulators comprising a piston capable of compressing a spring storing energy in potential form. The accumulators 11.1, 11.2 make it possible to store the fluid under a pressure of the order of 0 to 150 bars. Alternatively, the accumulators 11.1, 11.2 are 8 membrane accumulators.

[00045]. Les électrovannes d'isolement 7.1-7.4 ainsi que les clapets 9.1-9.4 et accumulateurs éventuels peuvent être intégrés dans un bloc hydraulique commun ou être intégrés dans leur élément de frein 5.1-5.4 respectif. [00046]. En outre, un capteur 13 permet de mesurer la pression à l'intérieur du circuit hydraulique de freinage. [00045]. Isolation solenoid valves 7.1-7.4 as well as valves 9.1-9.4 and any accumulators may be integrated in a common hydraulic block or be integrated in their respective brake element 5.1-5.4. [00046]. In addition, a sensor 13 makes it possible to measure the pressure inside the hydraulic braking circuit.

[00047]. On précise ici que les électrovannes d'isolement 7.1-7.4 utilisées pourront être de type tout-ou-rien ou proportionnel. Une électrovanne toutou-rien peut prendre une position ouverte ou une position fermée. Une électrovanne proportionnelle peut prendre une infinité de positions entre la position ouverte et la position fermée, ce qui permet de procéder à une ouverture ou à une fermeture progressive de l'électrovanne. [00047]. It is specified here that the isolation solenoid valves 7.1-7.4 used may be all-or-nothing or proportional type. A damper solenoid valve can take an open position or a closed position. A proportional solenoid valve can take an infinite number of positions between the open position and the closed position, which allows a progressive opening or closing of the solenoid valve.

[00048]. Toutefois, on pourra également utiliser des électrovannes 7.1-7.4 de type débit , c'est-à-dire permettant de contrôler un débit, ou d'électrovanne de type pression , c'est-à-dire permettant de contrôler la différence de pressions appliquée à cette électrovanne. [00048]. However, one can also use solenoid valves 7.1-7.4 flow type, that is to say, to control a flow, or solenoid valve pressure type, that is to say to control the pressure difference applied to this solenoid valve.

[00049]. Par ailleurs, le système de freinage 1 comporte une unité de contrôle électronique, en liaison avec le contrôle moteur, non montrée sur les figures, permettant de déterminer une situation de freinage du véhicule à partir du traitement de mesures effectuées par différents capteurs de position, vitesse, accélération ou pression installés dans le véhicule et de la comparer avec une situation de freinage attendue. Si l'unité de contrôle détecte une anomalie (risque de blocage de roue, survirage, sousvirage, etc.), elle met en oeuvre un procédé de contrôle du freinage, tel qu'un procédé anti-blocage de roues ou un procédé de contrôle de stabilité et de trajectoire, en commandant les différents éléments du système de freinage. [00049]. Furthermore, the braking system 1 comprises an electronic control unit, in connection with the engine control, not shown in the figures, for determining a braking situation of the vehicle from the processing of measurements made by different position sensors, speed, acceleration or pressure installed in the vehicle and compare it with an expected braking situation. If the control unit detects an anomaly (risk of wheel lock, oversteer, understeer, etc.), it implements a braking control method, such as an anti-lock wheel method or a control method. stability and trajectory, by controlling the various elements of the braking system.

[00050]. Comme représenté sur les figures 2 à 4 et selon le principe utilisé dans les différents types d'étriers rencontrés sur les véhicules automobiles, l'élément de frein 5.1 permet de générer un couple de freinage au niveau de 9 la roue en pressant des plaquettes de frein 16.1, 16.2 contre un disque de frein 24, ces plaquettes étant disposées de part et d'autre du disque 24. [00050]. As represented in FIGS. 2 to 4 and according to the principle used in the various types of stirrups encountered on motor vehicles, the brake element 5.1 makes it possible to generate a braking torque at the wheel by pressing brake pads. brake 16.1, 16.2 against a brake disc 24, these pads being disposed on either side of the disc 24.

[00051]. L'élément de frein 5.1 comprend un corps 15 solidaire d'une plaquette de frein 16.1. Ce corps 15 comporte au moins une chambre hydraulique 17 remplie de fluide hydraulique. Le volume de la chambre 17 peut varier suite au déplacement d'un piston 19 délimitant cette chambre. [00051]. The brake element 5.1 comprises a body 15 integral with a brake pad 16.1. This body 15 comprises at least one hydraulic chamber 17 filled with hydraulic fluid. The volume of the chamber 17 may vary following the movement of a piston 19 delimiting this chamber.

[00052]. L'étanchéité de la chambre 17 est assurée au moyen d'un joint 20 qui peut être monté dans une gorge ménagée dans la paroi interne de la chambre 17 et serré sur le piston 19 ou au contraire monté dans une gorge ménagée à la surface du piston 19 et serré contre la paroi interne de la chambre 17. [00052]. The sealing of the chamber 17 is ensured by means of a seal 20 which can be mounted in a groove formed in the inner wall of the chamber 17 and clamped on the piston 19 or on the contrary mounted in a groove on the surface of the piston 19 and pressed against the inner wall of the chamber 17.

[00053]. Pour permettre le freinage et assurer le rattrapage d'usure des plaquettes 16.1, 16.2, il existe un déplacement relatif entre le corps 15 de l'élément de frein 5.1 et le disque de frein 24. Pour ce faire, le disque de frein peut être en liaison glissière avec l'axe de rotation de la roue (type disque flottant ) ou bien le corps 15 peut être en liaison glissière par rapport au reste du véhicule au moyen d'une chape non représentée sur les figures (type étrier flottant ). [00053]. To allow braking and ensure wear compensation pads 16.1, 16.2, there is a relative movement between the body 15 of the brake element 5.1 and the brake disc 24. To do this, the brake disc can be in sliding connection with the axis of rotation of the wheel (floating disk type) or the body 15 may be slidably connected relative to the rest of the vehicle by means of a yoke not shown in the figures (floating caliper type).

[00054]. Les figures 2 à 4 montrent une représentation schématique d'un élément de frein 5.1 à disque muni d'un étrier motorisé, identique aux éléments de frein 5.2-5.4, utilisé avec un système de freinage 1 selon l'invention dépourvu de clapets 9.1-9.4 montés en parallèle de chaque électrovanne d'isolement 7.1-7.4. [00054]. FIGS. 2 to 4 show a schematic representation of a disk brake element 5.1 provided with a motorized caliper, identical to the brake elements 5.2-5.4, used with a braking system 1 according to the invention without valves 9.1- 9.4 connected in parallel with each isolation solenoid valve 7.1-7.4.

[00055]. Comme représenté sur la figure 2, le piston hydraulique 19 est creux et comporte un système de piston électrique 22. Ce système est composé d'un piston 22.1 dont une extrémité est en contact avec une plaquette de frein 16.1 et d'un moteur électrique 22.2. Un système de blocage du mouvement de rotation du piston électrique 22.1 autour de l'axe du moteur électrique 22.2, par exemple constitué d'une clavette 22.3 montée dans le piston électrique 22.1 et pouvant coulisser dans une rainure ménagée dans le piston hydraulique 19 permet de n'autoriser qu'un mouvement de translation du piston électrique 22.1 par rapport au piston hydraulique 19 lorsque le moteur électrique 22.2 est activé, le piston électrique 22.1 étant bloqué dans sa position lorsque le moteur 22.2 n'est pas actionné (irréversibilité d'un système vis/écrou, utilisation d'un moteur 22.2 freiné, etc.). [00055]. As shown in FIG. 2, the hydraulic piston 19 is hollow and comprises an electric piston system 22. This system is composed of a piston 22.1, one end of which is in contact with a brake pad 16.1 and an electric motor 22.2. . A system for blocking the rotational movement of the electric piston 22.1 around the axis of the electric motor 22.2, for example consisting of a key 22.3 mounted in the electric piston 22.1 and slidable in a groove in the hydraulic piston 19 allows allow only a translation movement of the electric piston 22.1 relative to the hydraulic piston 19 when the electric motor 22.2 is activated, the electric piston 22.1 being locked in its position when the motor 22.2 is not actuated (irreversibility of a screw / nut system, use of a 22.2 braked motor, etc.).

[00056]. La rotation du piston 19 autour de l'axe du moteur 22.2 est empêchée par le couple de frottements généré par le joint 20 ou par un dispositif de blocage similaire non représenté. [00057]. Ainsi, lorsqu'on établit la pression dans le circuit hydraulique, le piston hydraulique 19 presse, via le piston électrique 22.1, la plaquette 16.2 sur le disque 24. En se déplaçant, le piston hydraulique 19 déforme le joint 20. Par ailleurs, suite à la force de réaction due à la pression, le corps de l'étrier 15 ou le disque 24 se déplace en translation de manière à plaquer la plaquette 16.1 contre le disque 24. Lors du défreinage, lorsque la pression hydraulique diminue dans le circuit hydraulique, le joint 20, en reprenant sa forme initiale, rappelle le piston 19 dans sa position initiale. L'usure des plaquettes est compensée par un glissement du piston 19 vis-à-vis du joint 20, le piston 19 ne revenant pas exactement à sa position initiale dans ce cas-là. [00056]. The rotation of the piston 19 around the axis of the motor 22.2 is prevented by the friction torque generated by the seal 20 or by a similar locking device not shown. [00057]. Thus, when the pressure in the hydraulic circuit is set, the hydraulic piston 19 presses, via the electric piston 22.1, the plate 16.2 onto the disc 24. On moving, the hydraulic piston 19 deforms the seal 20. Furthermore, to the reaction force due to the pressure, the body of the stirrup 15 or the disc 24 moves in translation so as to press the plate 16.1 against the disc 24. During release, when the hydraulic pressure decreases in the hydraulic circuit , the seal 20, returning to its original shape, recalls the piston 19 in its initial position. The wear of the pads is compensated by a sliding of the piston 19 vis-à-vis the seal 20, the piston 19 does not return exactly to its initial position in this case.

[00058]. Le couple de freinage pourra être modulé grâce à l'action conjointe du système à piston électrique 22 et de l'électrovanne d'isolement 7.1 indépendamment de la pression générée dans le circuit hydraulique. En effet, une fois la chambre 17 isolé, le couple de freinage peut être augmenté lorsque le piston 22.1 est pressé contre la plaquette 16.2 afin de diminuer le volume de la chambre 17 (d'où une augmentation de la pression et donc de l'effort de serrage), ou diminué lorsque le piston 22.1 est éloigné de la plaquette 16.2 afin d'augmenter le volume de la chambre 17 (d'où une diminution de la pression et donc de l'effort de serrage). [00059]. Dans la variante de la figure 3, l'élément de frein 5. 1 comporte un corps 15 présentant deux chambres 17.1, 17.2 ménagées de part et d'autre d'un disque 24 associé à une roue du véhicule, la chambre 17.1 étant identique à la chambre 17 décrite précédemment. [00058]. The braking torque may be modulated by the joint action of the electric piston system 22 and the isolation solenoid valve 7.1 independently of the pressure generated in the hydraulic circuit. Indeed, once the chamber 17 is isolated, the braking torque can be increased when the piston 22.1 is pressed against the plate 16.2 in order to reduce the volume of the chamber 17 (hence an increase in the pressure and therefore the clamping force), or decreased when the piston 22.1 is remote from the wafer 16.2 to increase the volume of the chamber 17 (hence a decrease in pressure and therefore the clamping force). [00059]. In the variant of Figure 3, the brake element 5. 1 comprises a body 15 having two chambers 17.1, 17.2 formed on either side of a disk 24 associated with a wheel of the vehicle, the chamber 17.1 being identical to the chamber 17 described above.

[00060]. Dans cette variante, le piston hydraulique 19 est plein et un système de piston électrique 22 identique à celui décrit précédemment est situé dans la chambre 17.2. [00060]. In this variant, the hydraulic piston 19 is full and an electric piston system 22 identical to that described above is located in the chamber 17.2.

[00061]. Ainsi, lorsqu'on établit la pression dans le circuit hydraulique, le piston hydraulique 19 presse la plaquette 16.2 sur le disque 24. Par ailleurs, suite à la force de réaction due à la pression, le corps de l'étrier 15 ou le disque 24 se déplace en translation de manière à plaquer la plaquette 16.1 contre le disque 24 via le système de piston électrique 22. En se déplaçant, le piston 19 déforme le joint 20. Lors du défreinage, lorsque la pression hydraulique diminue, le joint 20, en reprenant sa forme initiale, rappelle le piston 19 dans sa position initiale. L'usure des plaquettes est compensée par un glissement du piston 19 vis-à-vis du joint 20, le piston 19 ne revenant pas exactement à sa position initiale dans ce cas-là. [00061]. Thus, when the pressure in the hydraulic circuit is set, the hydraulic piston 19 presses the plate 16.2 on the disk 24. Moreover, following the reaction force due to the pressure, the caliper body 15 or the disk 24 moves in translation so as to press the wafer 16.1 against the disk 24 via the electric piston system 22. In moving, the piston 19 deforms the seal 20. During the release, when the hydraulic pressure decreases, the seal 20, by returning to its original shape, the piston 19 returns to its initial position. The wear of the pads is compensated by a sliding of the piston 19 vis-à-vis the seal 20, the piston 19 does not return exactly to its initial position in this case.

[00062]. Comme pour la réalisation de la figure 2, le couple de freinage peut être modulé grâce à l'action conjointe du système de piston électrique 22 et de l'électrovanne d'isolement 7.1 indépendamment de la pression générée dans le circuit hydraulique. En effet, une fois la chambre 17 isolé, le couple de freinage pourra être augmenté en approchant le piston 22.1 contre la plaquette 16.1 afin de diminuer le volume de la chambre 17, ou diminué en éloignant le piston 22.1 de la plaquette 16.1 afin d'augmenter le volume de la chambre 17. [00062]. As for the embodiment of Figure 2, the braking torque can be modulated through the joint action of the electric piston system 22 and the isolation solenoid valve 7.1 independently of the pressure generated in the hydraulic circuit. Indeed, once the chamber 17 is isolated, the braking torque can be increased by approaching the piston 22.1 against the wafer 16.1 in order to reduce the volume of the chamber 17, or decreased by moving the piston 22.1 away from the wafer 16.1 in order to increase the volume of the chamber 17.

[00063]. La figure 4 montre une représentation schématique d'un élément de frein 5.1 motorisé, identique aux 5.2-5.4, utilisé avec un système de freinage selon l'invention comportant un clapet anti-retour 9.1-9.4 monté en parallèle de chaque électrovanne d'isolement 7.1-7.4. [00063]. FIG. 4 shows a schematic representation of a motorized 5.1 brake element, identical to 5.2-5.4, used with a braking system according to the invention comprising a non-return valve 9.1-9.4 connected in parallel with each isolation solenoid valve. 7.1-7.4.

[00064]. Dans cette variante de réalisation, le piston 19 est creux et le moteur électrique 27.3 d'un système de piston électrique 27 se trouve à l'extérieur du corps 15 de l'élément de frein 5.1. Un joint 27.4 permet de compléter l'étanchéité de la chambre 17. Ce système de piston électrique 27 comprend une noix 27.1 située à l'intérieur du piston creux 19. Un système de blocage du mouvement de rotation de la noix 27.1, non représenté sur la figure, n'autorise qu'un mouvement de translation de la noix 27.1 lorsque la tige 27.2 hélicoïdale est entraînée en rotation par le moteur 27.3. Le système de piston électrique 27 est de type irréversible. Cette irréversibilité peut-être obtenue grâce à l'utilisation d'un moteur freiné ou d'un couple vis 27.2 / noix 27.3 irréversible. [00064]. In this embodiment, the piston 19 is hollow and the electric motor 27.3 of an electric piston system 27 is outside the body 15 of the brake element 5.1. A seal 27.4 makes it possible to complete the tightness of the chamber 17. This electric piston system 27 comprises a nut 27.1 located inside the hollow piston 19. A locking system of the rotational movement of the nut 27.1, not shown on FIG. the figure, allows only a translational movement of the nut 27.1 when the helical rod 27.2 is rotated by the motor 27.3. The electric piston system 27 is of the irreversible type. This irreversibility can be obtained thanks to the use of a braked motor or a screw torque 27.2 / nut 27.3 irreversible.

[00065]. Par ailleurs, un élément démontable 27.5 qui peut être un circlips est installé dans une gorge réalisée à l'intérieur du piston 19. Cet élément 27.5 permet de réaliser un épaulement 29.1. Un deuxième épaulement 29.2 est quant à lui ménagé directement à l'intérieur du piston 19 du côté de la plaquette 16.2. L'élément 27.5 est démontable afin de pouvoir monter la noix 27.1 entre les deux épaulements 29.1, 29.2, cette noix 27.1 étant destinée à entrer en butée contre ces deux épaulements 29.1, 29.2. [00065]. Furthermore, a removable element 27.5 which can be a circlip is installed in a groove made inside the piston 19. This element 27.5 allows for a shoulder 29.1. A second shoulder 29.2 is formed directly inside the piston 19 on the side of the wafer 16.2. The element 27.5 is removable in order to mount the nut 27.1 between the two shoulders 29.1, 29.2, the nut 27.1 being intended to abut against these two shoulders 29.1, 29.2.

[00066]. Les jeux j1 et j2 entre la noix 27.1 et les épaulements 29.1, 29.2 sont définis pour permettre un fonctionnement sans que le système électrique 27 n'interfère avec le fonctionnement purement hydraulique du système de freinage. [00067]. Ainsi, le jeu j1 entre la noix 27.1 et l'épaulement 29.1 correspond à la course maximale du piston 19 hydraulique lors d'un freinage sans action électrique. Le jeu j2 entre la noix 27.1 et l'épaulement 29.2 garantit qu'il n'y aura pas d'effort de freinage résiduel suite à la création ou à l'augmentation d'un couple de freinage grâce au système électrique (utilisation de la fonction frein de parking électrique par exemple). [00066]. The games j1 and j2 between the nut 27.1 and the shoulders 29.1, 29.2 are defined to allow operation without the electrical system 27 interfering with the purely hydraulic operation of the braking system. [00067]. Thus, the clearance j1 between the nut 27.1 and the shoulder 29.1 corresponds to the maximum stroke of the hydraulic piston 19 during braking without electrical action. The clearance j2 between the nut 27.1 and the shoulder 29.2 guarantees that there will be no residual braking force following the creation or the increase of a braking torque thanks to the electrical system (use of the electric parking brake function for example).

[00068]. Ainsi, lorsqu'on établit la pression dans le circuit hydraulique, le piston hydraulique 19 se déplace en translation par rapport au piston 27 vers le disque 24 et presse la plaquette 16.2 sur le disque 24. Par ailleurs, suite à la force de réaction due à la pression, le corps de l'étrier 15 ou le disque 24 se déplace en translation de manière à plaquer la plaquette 16.1 contre le disque 24. En se déplaçant, le piston hydraulique 19 déforme le joint 20. [00068]. Thus, when the pressure in the hydraulic circuit is set, the hydraulic piston 19 moves in translation relative to the piston 27 towards the disc 24 and presses the plate 16.2 on the disk 24. Moreover, following the reaction force due at the pressure, the body of the stirrup 15 or the disc 24 moves in translation so as to press the plate 16.1 against the disk 24. On moving, the hydraulic piston 19 deforms the seal 20.

Lorsque la pression hydraulique diminue dans le circuit hydraulique, le joint 20, en reprenant sa forme initiale, rappelle le piston 19 dans sa position initiale. L'usure des plaquettes est compensée par un glissement du piston 19 vis-à-vis du joint 20, le piston 19 ne revenant pas exactement à sa position initiale dans ce cas-là. When the hydraulic pressure decreases in the hydraulic circuit, the seal 20, returning to its original shape, remembers the piston 19 in its initial position. The wear of the pads is compensated by a sliding of the piston 19 vis-à-vis the seal 20, the piston 19 does not return exactly to its initial position in this case.

[00069]. Le couple de freinage peut être modulé grâce à l'action conjointe du système 27 à piston électrique et de l'électrovanne d'isolement 7.1 indépendamment de la pression générée dans le circuit hydraulique. En effet, le couple de freinage peut être augmenté lorsque la noix 27.1 est pressée par le moteur contre l'épaulement 29.2 de manière à augmenter l'effort presseur du piston 19 contre la plaquette 16.2 ou diminué lorsque la noix 27.1 est pressée contre l'épaulement 29.1 de manière à diminuer l'effort presseur du piston 19 contre la plaquette 16.2. [00069]. The braking torque can be modulated by the joint action of the electric piston system 27 and the isolation solenoid valve 7.1 independently of the pressure generated in the hydraulic circuit. Indeed, the braking torque can be increased when the nut 27.1 is pressed by the motor against the shoulder 29.2 so as to increase the pressing force of the piston 19 against the wafer 16.2 or decreased when the nut 27.1 is pressed against the shoulder 29.1 so as to reduce the pressing force of the piston 19 against the plate 16.2.

[00070]. On détaille maintenant le fonctionnement du système 1 selon l'invention dans différentes phases de freinage. [00070]. We now detail the operation of the system 1 according to the invention in different braking phases.

[00071]. Dans les phases de freinage classique (sans actionnement des systèmes 22, 27 à piston électrique des éléments de frein 5.1-5.4), lorsque le conducteur exerce un effort sur la pédale 2, l'amplificateur 3 amplifie cet effort qui est transmis au maître-cylindre 4 qui le transforme en pression hydraulique. La pression générée par le maître-cylindre 4 est transmise par les électrovannes 7.1-7.4 d'isolement normalement ouvertes aux éléments de frein 5.1-5.4 qui assurent le freinage des roues auxquelles ils sont associés. Il n'y a aucun problème pour que les étriers des éléments de frein 5.1-5.4 montent en pression puisque le système à piston électrique 22, 27 est irréversible. [00071]. In the conventional braking phases (without actuating the systems 22, 27 with electric piston brake elements 5.1-5.4), when the driver exerts a force on the pedal 2, the amplifier 3 amplifies this effort which is transmitted to the master. cylinder 4 which transforms it into hydraulic pressure. The pressure generated by the master cylinder 4 is transmitted by the solenoid valves 7.1-7.4 normally open to the brake elements 5.1-5.4 which provide braking of the wheels with which they are associated. There is no problem for the stirrups of the brake elements 5.1-5.4 to build up pressure since the electric piston system 22, 27 is irreversible.

[00072]. Lors d'un défreinage classique (sans actionnement des systèmes 22, 27 à piston électrique), lorsque le conducteur réduit l'effort qu'il exerce sur la pédale 2 de frein ou cesse d'exercer un effort sur la pédale 2 de frein, le fluide contenu sous pression dans les éléments de frein 5.1-5.4 retourne au maître-cylindre 4 à travers les clapets 9.1-9.4 (pour les systèmes qui en sont munis) et les électrovannes d'isolement 7.1-7.4 normalement ouvertes. [00073]. Les figures 5 montrent le fonctionnement du système de freinage 1 selon l'invention dépourvu de clapets 9.1-9.4 lorsqu'il est nécessaire de diminuer le couple de freinage généré par un élément de frein indépendamment de l'action du conducteur sur la pédale de frein 2, par exemple afin de débloquer la roue associée à l'élément de frein 5.1 au cours d'une phase ABS, l'élément de frein 5.1 étant ici réalisé selon la figure 3. [00072]. During conventional brake release (without actuating systems 22, 27 with electric piston), when the driver reduces the force exerted on the brake pedal 2 or stops exerting a force on the brake pedal 2, the fluid contained under pressure in the brake elements 5.1-5.4 returns to the master cylinder 4 through the valves 9.1-9.4 (for systems that are equipped) and the solenoid valves 7.1-7.4 normally open. [00073]. Figures 5 show the operation of the braking system 1 according to the invention without valves 9.1-9.4 when it is necessary to reduce the braking torque generated by a brake element independently of the action of the driver on the brake pedal 2, for example in order to unlock the wheel associated with the brake element 5.1 during an ABS phase, the brake element 5.1 being here produced according to FIG.

[00074]. Ainsi, comme montré sur la figure 5a, lorsque l'unité de contrôle détecte que la pression mesurée par le capteur de pression 13 est trop élevée par rapport aux conditions dynamiques et/ou d'adhérence du véhicule, l'électrovanne d'isolement 7.1 est activée de manière à passer en position fermée. On isole ainsi l'élément de frein 5.1 du circuit de freinage, afin que la pression à l'intérieur de la chambre 17.1 ne puisse plus augmenter. [00074]. Thus, as shown in FIG. 5a, when the control unit detects that the pressure measured by the pressure sensor 13 is too high relative to the dynamic and / or adhesion conditions of the vehicle, the isolation solenoid valve 7.1 is activated to move to the closed position. The brake element 5.1 of the braking circuit is thus isolated so that the pressure inside the chamber 17.1 can not increase further.

[00075]. Ensuite, comme montré sur la figure 5b, le système 22 à piston électrique est activé de manière à éloigner le piston 22.1 de la plaquette 16.1, en le déplaçant suivant la direction 30. Cet éloignement du piston 22.1 de la plaquette 16.1 engendre une augmentation du volume de la chambre hydraulique 17.1, et par conséquent une diminution de la pression à l'intérieur de la chambre 17.1 et donc de l'effort de serrage du disque 24. [00076]. Le fonctionnement du système 1 selon l'invention dans les phases de diminution du couple de freinage est identique pour l'élément de frein selon la figure 2, l'éloignement de la tête du piston 22.1 de la plaquette 16.2 engendrant une augmentation du volume de la chambre 17 et donc une diminution de la pression hydraulique à l'intérieur de cette chambre 17. [00077]. Les figures 6 montrent le fonctionnement du système de freinage 1 selon l'invention muni de clapets 9.1-9.4 lorsqu'il est nécessaire de diminuer le couple de freinage généré par un élément de frein indépendamment de l'action du conducteur sur la pédale de frein 2, par exemple afin de débloquer la roue associée à l'élément de frein 5.1 au cours d'une phase ABS, l'élément de frein 5.1 étant ici réalisé selon la figure 4. [00078]. Ainsi, comme montré sur la figure 6a, lorsque l'unité de contrôle détecte que la pression mesurée par le capteur de pression 13 est trop élevée par rapport aux conditions dynamiques et/ou d'adhérence du véhicule, l'électrovanne d'isolement 7.1 est activée de manière à passer en position fermée. On isole ainsi l'élément de frein 5.1 du circuit de freinage, afin que la pression à l'intérieur de la chambre 17 ne puisse plus augmenter. [00075]. Then, as shown in FIG. 5b, the electric piston system 22 is activated so as to move the piston 22.1 away from the wafer 16.1, by moving it in the direction 30. This removal of the piston 22.1 from the wafer 16.1 generates an increase in volume of the hydraulic chamber 17.1, and therefore a decrease in the pressure inside the chamber 17.1 and therefore the clamping force of the disk 24. [00076]. The operation of the system 1 according to the invention in the phases of reduction of the braking torque is identical for the brake element according to FIG. 2, the distance of the piston head 22.1 from the plate 16.2 causing an increase in the volume of the brake. the chamber 17 and therefore a decrease in the hydraulic pressure inside this chamber 17. [00077]. FIGS. 6 show the operation of the braking system 1 according to the invention provided with valves 9.1-9.4 when it is necessary to reduce the braking torque generated by a brake element independently of the action of the driver on the brake pedal. 2, for example to unlock the wheel associated with the brake element 5.1 during an ABS phase, the brake element 5.1 is here made according to Figure 4. [00078]. Thus, as shown in FIG. 6a, when the control unit detects that the pressure measured by the pressure sensor 13 is too high relative to the dynamic and / or adhesion conditions of the vehicle, the isolation solenoid valve 7.1 is activated to move to the closed position. The brake element 5.1 of the braking circuit is thus isolated so that the pressure inside the chamber 17 can not increase.

[00079]. Ensuite, comme montré sur la figure 6b, le système 27 est actionné, de sorte que la noix 27.1 est déplacée dans la direction opposée au disque 24 jusqu'à entrer en appui contre l'épaulement 29.1 et exercer un effort 32 sur le piston hydraulique 19 s'opposant à l'effort 33 exercé par la pression hydraulique sur le piston 19. L'effort de serrage des plaquettes 16.1, 16.2 contre le disque 24 est alors diminué. Si l'effort 32 exercé par le système électrique devient supérieur à l'effort 33 dû à la pression hydraulique, le piston 19 se déplace en s'éloignant du disque 24, cet éloignement du piston 19 du disque 24 engendrant un retour du fluide via les clapets 9.1 vers le réservoir 4.1 du maître cylindre [00079]. Then, as shown in Figure 6b, the system 27 is actuated, so that the nut 27.1 is moved in the opposite direction to the disc 24 until bearing against the shoulder 29.1 and exert a force 32 on the hydraulic piston 19 against the force 33 exerted by the hydraulic pressure on the piston 19. The clamping force of the pads 16.1, 16.2 against the disc 24 is then reduced. If the force 32 exerted by the electrical system becomes greater than the force 33 due to the hydraulic pressure, the piston 19 moves away from the disc 24, this distance from the piston 19 of the disc 24 generating a return of the fluid via the valves 9.1 to the tank 4.1 of the master cylinder

[00080]. Le retard qui peut apparaître lors de la première phase de réduction de l'effort de serrage dû au rattrapage du jeu j1 peut être réduit en anticipant l'entrée en mode de régulation de diminution de l'effort, par exemple en abaissant les seuils d'activation de ce mode. [00080]. The delay which may appear during the first phase of reduction of the clamping force due to the catching up of the game j1 can be reduced by anticipating the entry into regulation mode of decrease of the force, for example by lowering the thresholds of activation of this mode.

[00081]. Les figures 7 montrent le fonctionnement du système de freinage 1 selon l'invention dépourvu de clapets 9.1-9.4 lorsqu'il est nécessaire de créer ou d'augmenter le couple de freinage généré par un élément de frein indépendamment de l'action du conducteur sur la pédale de frein 2, par exemple au cours d'une phase ESC ou ASR, l'élément de frein 5.1 étant ici réalisé selon la figure 3. [00081]. FIG. 7 shows the operation of the braking system 1 according to the invention without valves 9.1-9.4 when it is necessary to create or increase the braking torque generated by a brake element independently of the action of the driver on the brake pedal 2, for example during an ESC or ASR phase, the brake element 5.1 being here produced according to FIG.

[00082]. Ainsi, comme montré sur la figure 7a, lorsque l'unité de contrôle détecte que la pression mesurée par le capteur de pression 13 est trop faible par rapport aux conditions dynamiques et/ou d'adhérence du véhicule, l'électrovanne d'isolement 7.1 est activée de manière à passer en position fermée, ce qui permet d'isoler la chambre 17.1 de l'élément de frein 5.1 du circuit de freinage. [00082]. Thus, as shown in FIG. 7a, when the control unit detects that the pressure measured by the pressure sensor 13 is too low relative to the dynamic and / or vehicle adhesion conditions, the isolation solenoid valve 7.1 is activated so as to pass in the closed position, which makes it possible to isolate the chamber 17.1 of the brake element 5.1 of the braking circuit.

[00083]. Ensuite, comme montré sur la figure 7b, le système 22 à piston électrique est activé de manière à presser le piston 22.1 contre la plaquette 16.1. Ce déplacement du piston 22.1 suivant la direction 35 engendre une diminution du volume de la chambre hydraulique 17.1, et par conséquent une augmentation ou une création de pression à l'intérieur de la chambre 17.1 et donc de l'effort de serrage du disque 24. [00083]. Then, as shown in Fig. 7b, the electric piston system 22 is activated to press the piston 22.1 against the wafer 16.1. This displacement of the piston 22.1 in the direction 35 causes a decrease in the volume of the hydraulic chamber 17.1, and consequently an increase or creation of pressure inside the chamber 17.1 and thus the clamping force of the disc 24.

[00084]. Le fonctionnement du système de freinage 1 selon l'invention dans une phase de création ou d'augmentation du couple de freinage est identique pour l'élément de frein selon la figure 2, le déplacement du piston 22.1 contre la plaquette 16.2 engendrant une diminution du volume de la chambre 17 et donc une augmentation de la pression à l'intérieur de cette chambre 17. [00084]. The operation of the braking system 1 according to the invention in a phase of creating or increasing the braking torque is identical for the brake element according to FIG. 2, the displacement of the piston 22.1 against the wafer 16.2 causing a decrease in volume of the chamber 17 and therefore an increase in the pressure inside this chamber 17.

[00085]. Si le conducteur appuie finalement sur la pédale de frein 2 et que la pression mesurée par le capteur 13 est supérieure à la pression équivalente générée par le piston 19, l'électrovanne 7.1 d'isolement est désactivée tout comme le moteur électrique 22.2. [00085]. If the driver finally presses on the brake pedal 2 and the pressure measured by the sensor 13 is greater than the equivalent pressure generated by the piston 19, the solenoid valve 7.1 is deactivated just like the electric motor 22.2.

[00086]. Cette phase de fonctionnement justifie la suppression des clapets 9.1-9.4. En effet, si les clapets 9.1-9.4 avaient été conservés, ils auraient permis au fluide de retourner au maître-cylindre 4 lors de l'activation du piston 22 électrique. Il n'aurait donc pas été possible de générer une pression dans la chambre 17.1 et il n'y aurait pas eu d'effort de serrage tant que le piston 19 ne se serait pas retrouvé en appui sur ses butées mécaniques. [00086]. This operating phase justifies the removal of valves 9.1-9.4. Indeed, if the valves 9.1-9.4 had been retained, they would have allowed the fluid to return to the master cylinder 4 during the activation of the electric piston 22. It would therefore not have been possible to generate a pressure in the chamber 17.1 and there would have been no clamping force as the piston 19 would not have found support on its mechanical stops.

[00087]. La figure 8 montre le fonctionnement du système de freinage 1 selon l'invention muni de clapets 9.1-9.4 lorsqu'il est nécessaire de créer ou d'augmenter le couple de freinage généré par un élément de frein indépendamment de l'action du conducteur sur la pédale de frein 2, par exemple au cours d'une phase ESC ou ASR, l'élément de frein 5.1 étant ici réalisé selon la figure 4. 17 [00088]. Ainsi, lorsque l'unité de contrôle détecte que la pression mesurée par le capteur de pression 13 est trop faible par rapport aux conditions dynamiques et/ou d'adhérence du véhicule, le système 27 est actionné, de sorte que la noix 27.1 est déplacée vers la plaquette 16.2 jusqu'à entrer en appui contre l'épaulement 29.2 et exercer un effort 37 sur le piston hydraulique 19 s'ajoutant à l'effort 33 du piston 19 sur le disque 24 dû à la pression hydraulique résultant éventuellement d'une action du conducteur sur la pédale de frein 2. L'effort de freinage des plaquettes 16.1, 16.2 sur le disque 24 est alors créé (si le conducteur n'appuie pas sur la pédale) ou augmenté. [00087]. FIG. 8 shows the operation of the braking system 1 according to the invention provided with valves 9.1-9.4 when it is necessary to create or increase the braking torque generated by a brake element independently of the action of the driver on the brake pedal 2, for example during an ESC or ASR phase, the brake element 5.1 being here produced according to FIG. 4. [00088]. Thus, when the control unit detects that the pressure measured by the pressure sensor 13 is too small with respect to the dynamic conditions and / or adhesion of the vehicle, the system 27 is actuated, so that the nut 27.1 is moved towards the plate 16.2 until bearing against the shoulder 29.2 and exert a force 37 on the hydraulic piston 19 in addition to the force 33 of the piston 19 on the disc 24 due to the hydraulic pressure possibly resulting from a action of the driver on the brake pedal 2. The braking force of the pads 16.1, 16.2 on the disc 24 is then created (if the driver does not press the pedal) or increased.

[00089]. L'électrovanne d'isolement 7.1 n'est pas activée et permet au fluide de remplir la chambre 17 du piston 19, de sorte que, si le conducteur appuie sur la pédale 2 de frein, la pression qu'il génère grâce au maître-cylindre 4 produit un effort 33 sur le piston 19 hydraulique et augmente l'effort de serrage du disque 24. [00089]. The isolation solenoid valve 7.1 is not activated and allows the fluid to fill the chamber 17 of the piston 19, so that, if the driver presses on the brake pedal 2, the pressure that it generates thanks to the master cylinder 4 produces a force 33 on the hydraulic piston 19 and increases the clamping force of the disc 24.

[00090]. Le retard qui peut apparaître lors de la première phase de régulation d'effort dû au rattrapage du jeu j2 peut être réduit par l'élaboration d'une fonction dont le but serait de mettre légèrement en contact les plaquettes 16 avec le disque 24 de frein de façon préventive et/ou en anticipant l'entrée en mode de régulation de création ou d'augmentation du couple de freinage, par exemple en abaissant les seuils d'activation de ce mode. [00090]. The delay which may appear during the first phase of regulation of effort due to the catch of the game j2 can be reduced by the elaboration of a function whose purpose would be to put the pads 16 slightly in contact with the disc 24 of brake preventively and / or anticipating the entry into regulating mode of creating or increasing the braking torque, for example by lowering the activation thresholds of this mode.

[00091]. L'utilisation des clapets 9.1-9.4 permet de donner une priorité au desserrage des éléments de frein 5.1-5.4 lors des phases de diminution du couple de freinage (lorsque les électrovannes 7.1-7.4 sont activées), ce qui est sécurisant pour le conducteur du véhicule. [00091]. The use of the valves 9.1-9.4 makes it possible to give priority to the release of the brake elements 5.1-5.4 during phases of reduction of the braking torque (when the solenoid valves 7.1-7.4 are activated), which is reassuring for the driver of the vehicle.

Claims (19)

REVENDICATIONS 1. Système de freinage (1) pour véhicule automobile comportant : - une pédale de frein (2) et un maître-cylindre (4) relié à ladite pédale (2), le maître-cylindre (4) comportant un réservoir (4.1) rempli de fluide de freinage, ce maître-cylindre (4) étant apte à transformer l'appui sur la pédale de frein (2) en une pression transmise à des éléments de frein (5.1-5.4) comportant des moyens hydrauliques (15, 17, 19) pour transformer la pression hydraulique en un couple de freinage des roues du véhicule, caractérisé en ce que : - les éléments de frein (5.1-5.4) comportent en outre des moyens électriques (22, 27) pour créer, augmenter ou diminuer le couple de freinage de chacune des roues indépendamment de l'action sur la pédale de frein (2) quelle que soit la vitesse d'évolution du véhicule. 1. Braking system (1) for a motor vehicle comprising: - a brake pedal (2) and a master cylinder (4) connected to said pedal (2), the master cylinder (4) comprising a reservoir (4.1) filled with brake fluid, this master cylinder (4) being adapted to transform the support on the brake pedal (2) into a pressure transmitted to brake elements (5.1-5.4) comprising hydraulic means (15, 17 , 19) for converting the hydraulic pressure into a braking torque of the vehicle wheels, characterized in that: - the brake elements (5.1-5.4) further comprise electric means (22, 27) for creating, increasing or decreasing the braking torque of each of the wheels independently of the action on the brake pedal (2) regardless of the speed of evolution of the vehicle. 2. Système de freinage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des électrovannes (7.1-7.4) d'isolement normalement ouvertes connectées entre les éléments de frein (5.1-5.4) et le maître-cylindre (4). 2. Braking system according to claim 1, characterized in that it comprises normally open isolation solenoid valves (7.1-7.4) connected between the brake elements (5.1-5.4) and the master cylinder (4). 3. Système de freinage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les éléments de frein (5.1-5.4) comportent un corps (15) solidaire d'une plaquette de frein (16.1) et au moins une chambre (17) remplie de fluide hydraulique, un piston hydraulique (19) creux étant installé à l'intérieur de cette chambre (17), un système (22) de piston électrique étant installé à l'intérieur du creux du piston, ce système (22) de piston électrique comportant un piston (22.1) associé à un moteur électrique (22.2), une extrémité du piston (22.1) du système électrique étant positionnée en regard d'une deuxième plaquette (16.2), les deux plaquettes (16.1, 16.2) étant positionnées de part et d'autre d'un disque (24) associé à une roue du véhicule. Braking system according to claim 2, characterized in that the brake elements (5.1-5.4) comprise a body (15) integral with a brake pad (16.1) and at least one chamber (17) filled with fluid. a hydraulic piston (19) is installed inside this chamber (17), an electric piston system (22) being installed inside the hollow of the piston, this system (22) of electric piston comprising a piston (22.1) associated with an electric motor (22.2), one end of the piston (22.1) of the electrical system being positioned opposite a second plate (16.2), the two plates (16.1, 16.2) being positioned on each side; another disc (24) associated with a wheel of the vehicle. 4. Système de freinage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les éléments de frein (5.1-5.4) comportent chacun un corps (15) présentant au moins deux chambres (17.1, 17.2) ménagées de part et d'autre d'un disque (24) associé à une roue du véhicule, un piston hydraulique (19) étantinstallé dans une des chambres (17.1) remplie de fluide hydraulique, une extrémité de ce piston hydraulique (19) étant positionnée en regard d'une première plaquette (16.2), un système à piston (22) électrique comportant un piston électrique (22.1) associé à un moteur électrique (22.2) étant installé à l'intérieur de l'autre chambre (17.2), une extrémité du piston électrique (22.1) étant positionnée en regard d'une deuxième plaquette (16.1), les deux plaquettes (16.1, 16.2) étant positionnées de part et d'autre du disque (24). 4. Braking system according to claim 2, characterized in that the brake elements (5.1-5.4) each comprise a body (15) having at least two chambers (17.1, 17.2) formed on either side of a disc (24) associated with a wheel of the vehicle, a hydraulic piston (19) being installed in one of the chambers (17.1) filled with hydraulic fluid, one end of this hydraulic piston (19) being positioned facing a first plate (16.2 ), an electric piston system (22) comprising an electric piston (22.1) associated with an electric motor (22.2) being installed inside the other chamber (17.2), one end of the electric piston (22.1) being positioned facing a second wafer (16.1), the two wafers (16.1, 16.2) being positioned on either side of the disk (24). 5. Système de freinage selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des clapets (9.1-9.4) montés en parallèle des électrovannes (7.1-7.4) d'isolement autorisant le passage du fluide uniquement des éléments de frein (5.1-5.4) vers le maître-cylindre (4), -les éléments de frein (5.1-5.4) comportant un corps (15) solidaire d'une première plaquette (16.1), ce corps (15) présentant au moins une chambre (17) remplie de fluide hydraulique à l'intérieur de laquelle est disposé un piston hydraulique (19) creux, ce piston hydraulique (19) présentant une extrémité positionnée en regard d'une deuxième plaquette (16.2), un système (27) à piston électrique étant installé à l'intérieur du creux du piston (19), ce système (27) à piston électrique comportant une noix (27.1) coopérant avec une tige (27.2) hélicoïdale entraînée en rotation par un moteur électrique (27.3), la noix (27.1) étant apte à éloigner ou approcher le piston hydraulique (19) du disque (24) disposé entre les plaquettes (16). 5. Braking system according to claim 2, characterized in that it further comprises valves (9.1-9.4) connected in parallel isolation solenoid valves (7.1-7.4) allowing the passage of fluid only brake elements ( 5.1-5.4) to the master cylinder (4), -the brake elements (5.1-5.4) having a body (15) integral with a first plate (16.1), the body (15) having at least one chamber ( 17) filled with hydraulic fluid inside which is disposed a hollow hydraulic piston (19), this hydraulic piston (19) having an end positioned facing a second plate (16.2), a piston system (27) electrical device being installed inside the recess of the piston (19), this system (27) with an electric piston comprising a nut (27.1) cooperating with a rod (27.2) helically driven in rotation by an electric motor (27.3), the nut (27.1) being able to move away or approach the hydraulic piston (19) of the disc (24) disposed between the platelets (16). 6. Système de freinage selon la revendication 5, caractérisé en ce que le piston creux (19) présente un premier épaulement (29.1) ménagé du côté du corps (15) et un deuxième épaulement (29.2) ménagé du côté de la deuxième plaquette (16.2), les jeux (j1, j2) existant entre la noix (27.1) et les épaulements (29.1, 29.2) étant tels qu'ils permettent un fonctionnement sans que le moteur électrique (27.3) n'interfère avec le fonctionnement hydraulique du système de freinage (1). Braking system according to claim 5, characterized in that the hollow piston (19) has a first shoulder (29.1) on the side of the body (15) and a second shoulder (29.2) on the side of the second plate ( 16.2), the clearances (j1, j2) existing between the nut (27.1) and the shoulders (29.1, 29.2) being such that they allow operation without the electric motor (27.3) interfering with the hydraulic operation of the system braking (1). 7. Système de freinage selon la revendication 6, caractérisé en ce que le jeu 01) entre la noix (27.1) et le premier épaulement (29.1) correspond à la course maximale du piston (19) hydraulique lors d'un freinage sans action du système (27) à piston électrique, le jeu 02) entre la noix (27.1) et le deuxièmeépaulement (29.1) correspondant à un retour suffisant de la noix (27.1) suite à la création ou à l'augmentation d'un couple de freinage grâce au système électrique (utilisation de la fonction frein de parking électrique par exemple) garantissant qu'il n'y aura pas d'effort de freinage résiduel. 7. Braking system according to claim 6, characterized in that the clearance 01) between the nut (27.1) and the first shoulder (29.1) corresponds to the maximum stroke of the piston (19) hydraulic braking without action of the system (27) with electric piston, the clearance 02) between the nut (27.1) and the second shoulder (29.1) corresponding to a sufficient return of the nut (27.1) following the creation or increase of a braking torque thanks to the electrical system (use of the electric parking brake function for example) ensuring that there will be no residual braking force. 8. Système selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que, pour assurer un mouvement relatif entre le corps (15) et le disque (24), le corps (15) est fixe alors que le disque (24) est en liaison glissière avec l'axe de rotation de la roue, ou le disque (24) est fixe alors que le corps (15) est en liaison glissière par rapport au reste du véhicule. 8. System according to one of claims 3 to 7, characterized in that, to ensure relative movement between the body (15) and the disc (24), the body (15) is fixed while the disc (24) is in sliding connection with the axis of rotation of the wheel, or the disk (24) is fixed while the body (15) is slidably connected relative to the rest of the vehicle. 9. Système de freinage selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un accumulateur (11.1, 11.2) de pression installé entre le maître-cylindre (4) et les électrovannes d'isolement (7.1-7.4). 9. Braking system according to one of claims 1 to 8, characterized in that it comprises at least one pressure accumulator (11.1, 11.2) installed between the master cylinder (4) and the solenoid valves (7.1 -7.4). 10. Système de freinage selon l'une des revendications 2 à 8 et 9, caractérisé en ce que les électrovannes d'isolement (7.1-7.4) ainsi que les clapets (9.1-9.4) et l'accumulateur (11.1, Braking system according to one of claims 2 to 8 and 9, characterized in that the isolating solenoid valves (7.1-7.4) and the valves (9.1-9.4) and the accumulator (11.1, 11.2) éventuel sont intégrés dans un bloc hydraulique commun. 11. Système de freinage selon l'une des revendications 2 à 8 et 9, caractérisé en ce que les électrovannes d'isolement (7.1-7.4) ainsi que les clapets (9.1-9.4) et l'accumulateur (11.1, 11.2) éventuel sont intégrés dans le corps (15) de leur élément de frein (5.1-5.4) respectif. 11.2) are integrated in a common hydraulic block. 11. Braking system according to one of claims 2 to 8 and 9, characterized in that the solenoid valves (7.1-7.4) and the valves (9.1-9.4) and the accumulator (11.1, 11.2) possible are integrated in the body (15) of their respective brake element (5.1-5.4). 12. Procédé d'utilisation du système de freinage défini selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que on utilise les moyens électriques (22, 27) des éléments de frein (5.1-5.4) pour créer, augmenter ou diminuer le couple de freinage de chacune des roues indépendamment de l'action sur la pédale de frein (2) quelle que soit la vitesse d'évolution du véhicule. 12. A method of using the braking system defined according to one of claims 1 to 11, characterized in that the electric means (22, 27) of the brake elements (5.1-5.4) are used to create, increase or decrease the braking torque of each of the wheels independently of the action on the brake pedal (2) regardless of the speed of evolution of the vehicle. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que, pour 35 diminuer le couple de freinage généré par un élément de frein (5.1-5.4) dansle système de freinage défini selon la revendication 3 ou 4, - on isole la chambre (17, 17.1) de l'élément de frein (5.1) dans laquelle on souhaite diminuer la pression en activant l'électrovanne (7.1) d'isolement normalement ouverte associée à cet étrier, et - on active le système (22) à piston électrique de cet élément de frein (5.1) de manière à augmenter le volume de la chambre (17, 17.1) remplie de fluide hydraulique. 13. The method according to claim 12, characterized in that, to reduce the braking torque generated by a brake element (5.1-5.4) in the braking system defined in claim 3 or 4, the chamber (17) is isolated. 17.1) of the brake element (5.1) in which it is desired to reduce the pressure by activating the normally open solenoid valve (7.1) associated with this stirrup, and - activating the electric piston system (22) of this brake element (5.1) so as to increase the volume of the chamber (17, 17.1) filled with hydraulic fluid. 14. Procédé selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que, pour créer ou augmenter le couple de freinage généré par un élément de frein (5.1-5.4) dans le système de freinage défini selon la revendication 3 ou 4, - on isole la chambre (17, 17.1) de l'élément de frein (5.1) dans laquelle on souhaite augmenter la pression en activant l'électrovanne (7.1) d'isolement normalement ouverte associée à cet étrier, et - on active le système (22) à piston électrique de cet élément de frein (5.1) de manière à diminuer le volume de la chambre (17, 17.1) remplie de fluide hydraulique. Method according to claim 12 or 13, characterized in that, to create or increase the braking torque generated by a brake element (5.1-5.4) in the brake system defined in claim 3 or 4, - isolates the chamber (17, 17.1) of the brake element (5.1) in which it is desired to increase the pressure by activating the normally open solenoid valve (7.1) associated with this stirrup, and - activating the system (22) with electric piston of this brake element (5.1) so as to reduce the volume of the chamber (17, 17.1) filled with hydraulic fluid. 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que si le conducteur appuie sur la pédale de frein (2) et que si la pression dans le circuit hydraulique est supérieure à la pression générée par le piston hydraulique (19) dans la chambre (17 ou 17.1) isolée, l'électrovanne (7.1) d'isolement ainsi que le système (22) à piston électrique sont désactivés. Method according to claim 14, characterized in that if the driver presses on the brake pedal (2) and if the pressure in the hydraulic circuit is greater than the pressure generated by the hydraulic piston (19) in the chamber ( 17 or 17.1), the isolation solenoid valve (7.1) and the electric piston system (22) are deactivated. 16. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que, pour diminuer le couple de freinage généré par un élément de frein (5.1-5.4) dans le système de freinage défini selon l'une des revendications 5 à 7, -on isole la chambre (17) de l'élément de frein (5.1) dans laquelle on souhaite diminuer la pression en activant l'électrovanne (7.1) d'isolement normalement ouverte associée à cet étrier, et - on actionne le système (27) à piston électrique de cet élément de frein (5.1), de sorte que la noix (27.1) exerce un effort (32) sur le piston hydraulique (19) s'opposant à l'effort (33) du piston hydraulique (19) sur le disque (24) dû à la pression hydraulique. 16. The method of claim 12, characterized in that, to reduce the braking torque generated by a brake element (5.1-5.4) in the braking system defined according to one of claims 5 to 7, -on isolates the chamber (17) of the brake element (5.1) in which it is desired to reduce the pressure by activating the normally open solenoid valve (7.1) associated with this stirrup, and - the electric piston system (27) is actuated of this brake element (5.1), so that the nut (27.1) exerts a force (32) on the hydraulic piston (19) opposing the force (33) of the hydraulic piston (19) on the disc ( 24) due to hydraulic pressure. 17. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que : - on réduit le retard dû au rattrapage du premier jeu 01) en anticipant l'entrée en mode de régulation de diminution de l'effort, par exemple en abaissant des seuils d'activation de ce mode. 17. The method as claimed in claim 16, characterized in that: the delay due to the catching of the first set 01 is reduced by anticipating the entry into regulation mode of reduction of the effort, for example by lowering thresholds of activate this mode. 18. Procédé selon la revendication 12, 16 ou 17, caractérisé en ce que, pour créer ou augmenter le couple de freinage généré par un élément de frein (5.1-5.4) dans le système de freinage défini selon l'une des revendications 5 à 7, - on actionne le système (27) à piston électrique de cet élément de frein (5.1), de sorte que la noix (27.1) exerce un effort (37) sur le piston hydraulique (19) qui s'ajoute à l'effort (33) du piston hydraulique (19) sur le disque (24) dû à la pression hydraulique. 18. The method of claim 12, 16 or 17, characterized in that, to create or increase the braking torque generated by a brake element (5.1-5.4) in the braking system defined according to one of claims 5 to 7, - actuates the system (27) electric piston of this brake element (5.1), so that the nut (27.1) exerts a force (37) on the hydraulic piston (19) which is added to the force (33) of the hydraulic piston (19) on the disc (24) due to the hydraulic pressure. 19. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que, - on réduit le retard dû au rattrapage du deuxième jeu 02) en mettant légèrement en contact les plaquettes (16.1, 16.2) avec le disque (24) de frein de façon préventive et/ou en anticipant l'entrée en mode de régulation de l'augmentation de l'effort de freinage, par exemple en abaissant des seuils d'activation de ce mode. 19. A method according to claim 18, characterized in that - the delay due to the catching of the second set 02 is reduced by slightly bringing the pads (16.1, 16.2) into contact with the brake disk (24) in a preventive manner and / or anticipating the entry into regulation mode of the increase of the braking force, for example by lowering the activation thresholds of this mode.
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