FR2926787A1 - Drone a corps spherique et deux helices equatoriales controrotatives, pilote par deplacement d'un chariot sud-polaire - Google Patents

Drone a corps spherique et deux helices equatoriales controrotatives, pilote par deplacement d'un chariot sud-polaire Download PDF

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Abstract

Drone constitue d'un corps central sphérique plastique entourée de deux hélices contrarotatives équatoriales, propulsées par moteurs électriques équatoriaux avec batteries, et de dynamique de vol par déplacement d'un chariot interne sud polaire ajustant la position du centre de gravite sous consignes d'un ordinateur de bord pour un vol automatique au GPS, et contenant la charge utile.

Description

Description :
La présente invention concerne le domaine des drones à voilure tournante. Elle concerne plus particulièrement une structure plastique ou composite, a propulsion électrique, de forme sphérique creuse entourée a l'équateur de deux hélices contrarotatives entrainées par un ensemble de moteurs électriques, et dont le pilotage est assure par déplacement du centre de gravite du au mouvement d un chariot interne au pole û sud, lequel chariot contient la charge utile et 1 alimentation. Il existe de nombreux drones a voilure tournante dont 1 efficacité énergétique et aérodynamique sont compromises par soit plusieurs rotors excentres a grande vitesse, soit un rotor a axe central gênant le pilotage et la stabilité. La présente invention réduit ces inconvénients et présente 1 avantage de la scalabilite ou changement d échelles a topologie constante (typiquement de 1 échelle 1 a 100 à partir d un diamètre de 20cm). L'invention est mieux décrite par les figures 1 et 2 ci-jointes ou : b les détails A représentent les deux hélices contrarotatives le détail B est le corps central creux, sphérique b les détails C sont les moteurs électriques eux-mêmes équatoriaux b le détail D est le chariot interne sud-polaire avec ses roues motrices indépendantes et opposées 1.

Claims (5)

Revendications
1. Drone à corps sphérique et hélices équatoriales contrarotatives, pilote par déplacement d un chariot sud-polaire interne
2. Drone selon la revendication 1, motorise par moteurs électriques également équatoriaux entraînant les deux hélices
3. Drone selon revendications 1 et 2, dont le chariot est équipe de roues motrices , indépendantes et propulsant le chariot sur toute la surface interne de 1 hémisphère sud.
4. Drone selon les revendications 1/2/3
5. Drone selon les revendications 1/2/3/4, dont l'échelle varie de 1 à 100 a partir d'un diamètre de 0,2m 2.
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