FR2926642A1 - Procede et dispositif pour filtrer des alarmes - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un procédé, un dispositif et un équipement pour filtrer des alarmes provenant d'un système de détection de vents de cisaillement embarqué dans un aéronef étant apte à émettre une alarme. L'aéronef comprend au moins un capteur permettant l'acquisition d'un paramètre de vol. Le dispositif selon l'invention comporte :- des moyens (302), (402) pour le calcul de la dérivée seconde du paramètre de vol,- des moyens (303), (403) pour le calcul de la valeur absolue de la dérivée seconde du paramètre de vol,- des moyens (304), (404) pour la comparaison de la valeur absolue de la dérivée seconde du paramètre de vol à un seuil C1,- des moyens pour évaluer si la valeur absolue de la dérivée seconde du paramètre de vol dépasse le seuil C1 sur une durée supérieure à un seuil de temps T,- des moyens pour inhiber l'alarme provenant du système de détection de windshear (350), (450).

Description

Procédé et dispositif pour filtrer des alarmes L'invention concerne les systèmes embarqués de détection de vent de cisaillement et plus particulièrement la réduction du nombre de fausses alarmes dans de tels systèmes. Les vents de cisaillement appelé Windshear selon l'expression anglo-saxonne sont des phénomènes dangereux pour un aéronef, en particulier lors des phases d'atterrissage et de décollage où la marge de manoeuvre vis à vis du terrain est d'autant plus faible que les courants de vent sont forts. Pour prévenir les changements dramatiques de vitesse et d'altitude, des systèmes de détection de conditions de windshear réactifs existent. Néanmoins, certaines turbulences et rafales que peut rencontrer un aéronef au cours d'une phase d'approche ou de décollage possèdent des fréquences et/ou des amplitudes que le système réactif de détection de Windshear risque d'interpréter comme appartenant au groupe des Windshear et conduisant ainsi à la génération d'une fausse alarme.

Dans le domaine de l'aéronautique, les systèmes embarqués de détection de Windshear réactifs restent sensibles aux conditions atmosphériques dont les propriétés sont proches de celles des Windshear. En particulier, les systèmes réactifs traitant les données filtrées issues des capteurs avions sont sensibles aux rafales et aux turbulences.

Selon l'art connu, les systèmes réactifs de détection de Windshear limitent le nombre de fausses alarmes en filtrant spectralement les données issues directement des capteurs : angles d'attaque, accélérations, roulis, lacet et cabré. Cependant, les turbulences et rafales existent dans une large gamme de fréquences et le nombre de fausses alarmes résiduelles ne satisfait pas les valeurs attendues par les standards et les retours en exploitation commerciale. L'invention vise à pallier les problèmes cités précédemment en proposant un procédé et dispositif pour filtrer des alarmes provenant d'un système de détection de vents de cisaillement. L'invention a pour avantage de réduire le nombre de fausses alarmes en présence de rafales ou de turbulences. L'invention est basée sur le traitement de la dérivée seconde par rapport au temps de l'angle d'attaque de l'aéronef ainsi que la dérivée seconde du facteur de sévérité estimé. L'invention permet en outre d'analyser en parallèle les valeurs calculées du vent vertical et de la décélération ou accélération horizontale et de les comparer à des valeurs seuil dépendant de l'aéronef. Ainsi, l'invention permet de différencier les vrais windshear d'une rafale ou d'une turbulence et par conséquent d'éviter l'émission de fausses alarmes.

L'invention a aussi pour avantage de pouvoir fonctionner avec n'importe quel système de détection de vents de cisaillement. En effet l'invention met en oeuvre un filtre supplémentaire compatible avec les systèmes de détection selon l'art connu.

io A cet effet, l'invention a pour objet un procédé pour filtrer des alarmes provenant d'un système de détection de vents de cisaillement embarqué dans un aéronef, ledit système de détection étant apte à émettre une alarme, ledit aéronef comprenant au moins un capteur permettant l'acquisition d'un paramètre de vol, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il 15 comporte les étapes suivantes : le calcul de la dérivée seconde du paramètre de vol, la comparaison d'un terme lié à la dérivée seconde du paramètre de vol à un seuil Cl, l'inhibition de l'alarme si le terme est supérieure au seuil Cl sur 20 une durée supérieure à un seuil de temps T, sinon l'alarme n'est pas inhibée.

Selon une caractéristique de l'invention, le procédé comporte en outre une étape de calcul de la valeur absolue de la dérivée seconde du 25 paramètre de vol, le terme lié à la dérivée seconde du paramètre de vol étant cette valeur absolue.

Selon une variante de l'invention, le paramètre de vol est l'angle d'attaque de l'aéronef. Selon une autre variante de l'invention, le paramètre de vol est le facteur de sévérité. L'invention a aussi pour objet un dispositif pour filtrer des alarmes 35 provenant d'un système de détection de vents de cisaillement embarqué 30 dans un aéronef ledit système de détection étant apte à émettre une alarme, ledit aéronef comprenant au moins un capteur permettant l'acquisition d'un paramètre de vol, caractérisé en ce que ledit dispositif comprend des moyens de mise en oeuvre du procédé selon l'invention.

Selon une caractéristique de l'invention, les moyens de mise en oeuvre du procédé comportent : des moyens pour le calcul de la dérivée seconde du paramètre de vol, des moyens pour la comparaison d'un terme lié à la dérivée seconde du paramètre de vol à un seuil Cl, des moyens pour évaluer si le terme lié à la dérivée seconde du paramètre de vol dépasse le seuil Cl sur une durée supérieure à un seuil de temps T, des moyens pour inhiber l'alarme provenant du système de détection de windshear.

Selon une caractéristique de l'invention, les moyens de mise en oeuvre du procédé comportent en outre : des moyens pour le calcul de la 20 valeur absolue de la dérivée seconde du paramètre de vol, le terme lié à la dérivée seconde du paramètre de vol étant cette valeur absolue.

Selon une variante de l'invention, le paramètre de vol est l'angle d'attaque de l'aéronef et en ce que les moyens pour évaluer si le terme lié à 25 la dérivée seconde du paramètre de vol dépasse de façon ponctuelle le seuil Cl comprennent : une première voie comportant une première porte d'ouverture étant relié aux moyens de comparaison et étant apte à inhiber une alarme pendant une première durée T, et un premier 30 confirmateur étant apte à autoriser une sortie de l'alarme pendant une seconde durée T2. une deuxième voie comportant une deuxième porte d'ouverture étant relié aux moyens de comparaison et étant apte à inhiber une alarme pendant la première durée T, et un deuxième confirmateur étant apte à autoriser une sortie de l'alarme pendant la seconde durée T2.

Selon une autre variante de l'invention, le paramètre de vol est le 5 facteur de sévérité et en ce que les moyens pour évaluer si le terme lié à la dérivée seconde du paramètre de vol dépasse de façon ponctuelle le seuil Cl comprennent : une porte d'ouverture étant relié aux moyens de comparaison et étant apte à inhiber une alarme pendant une première durée 10 T,, un confirmateur étant apte à autoriser une sortie de l'alarme pendant une deuxième durée T2 et étant relié à la porte d'ouverture.

15 Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif comporte en outre des moyens pour filtrer les signaux correspondants à des rafales de vents.

Selon une caractéristique de l'invention, les moyens pour filtrer 20 une alarme correspondant à des rafales de vents comprennent : une première porte ET générant la valeur VRAI lorsque la donnée valeur absolue du vent vertical filtrée A3 est inférieure à un troisième seuil C3 et que la donnée accélération horizontale filtrée A4 est inférieure à un quatrième seuil C4 et générant la 25 valeur FAUX sinon ; une deuxième porte ET générant la valeur VRAI lorsque la donnée valeur absolue du vent vertical filtrée A5 est inférieure à un cinquième seuil C5 et que la donnée accélération horizontale filtrée A6 est supérieure à un sixième seuil C6 et 30 générant la valeur FAUX sinon ; une première porte OU générant la valeur VRAI lorsque la sortie de la première porte ET ou de la deuxième porte ET est VRAI, correspondant à la présence possible d'une rafale et générant la valeur FAUX sinon ; un premier détecteur générant la valeur VRAI lors d'un changement de signe de la donnée facteur sévérité et générant la valeur FAUX sinon ; une première porte d'écoute étant relié au premier détecteur et générant la valeur VRAI pendant une première durée Ti lorsque le premier détecteur a généré la valeur VRAI et générant la valeur FAUX sinon ; une troisième porte ET générant la valeur VRAI quand la première porte d'écoute et la première porte OU génèrent la valeur VRAI ; une première porte d'inhibition ne s'activant que lorsque la troisième porte ET génère la valeur VRAI ; un deuxième détecteur générant la valeur VRAI lors d'un changement de signe de la donnée facteur sévérité et générant la valeur FAUX sinon ; une deuxième porte d'écoute étant relié au deuxième détecteur et générant la valeur VRAI pendant une première durée T3 lorsque le deuxième détecteur génère la valeur VRAI et générant la valeur FAUX ; une quatrième porte ET générant la valeur VRAI quand la deuxième porte d'écoute et la première porte OU génèrent la valeur VRAI ; une deuxième porte d'inhibition ne s'activant que lorsque la quatrième porte ET génère la valeur VRAI ; une deuxième porte OU générant la valeur VRAI lorsque au moins une des deux portes d'inhibition, génère la valeur VRAI et générant la valeur faux sinon, une alerte windshear étant inhibée lorsque la deuxième porte OU génère la valeur VRAI.

30 L'invention a aussi pour objet un équipement de détection de vents de cisaillement comprenant un système de détection de vents de cisaillement, ledit équipement étant embarqué dans un aéronef ledit système de détection pouvant émettre une alarme, ledit aéronef comprenant au moins un capteur permettant l'acquisition d'un paramètre de vol, ledit équipement 10 15 20 25 étant caractérisé en ce qu'il comprend le dispositif pour filtrer des alarmes selon l'invention.

L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages 5 apparaîtront à la lecture de la description détaillée faite à titre d'exemple non limitatif et à l'aide des figures parmi lesquelles : La figure 1 représente le nez d'un aéronef et son axe longitudinal. La figure 2 représente un diagramme du procédé selon l'invention. La figure 3 représente un premier exemple de mise en oeuvre du 10 dispositif selon l'invention. La figure 4 représente un deuxième exemple de mise en oeuvre du dispositif selon l'invention. La figure 5 représente un exemple de mise en oeuvre de moyens pour filtrer des signaux correspondant à des rafales de vent. 15 La figure 1 représente le nez d'un aéronef 11 et son axe longitudinal 12. L'aéronef vole selon un vecteur vitesse V. Un premier angle y défini entre le vecteur vitesse V et une ligne horizontale 13 est appelé angle de trajectoire (ou flight path angle selon l'expression anglo-saxonne). Un 20 second angle 6 entre l'axe longitudinal 12 et la ligne horizontale 13 est appelé cabré de l'aéronef (ou pitch selon l'expression anglo-saxonne). Un troisième angle a formé entre le vecteur vitesse V et l'axe longitudinal 12 est appelé angle d'attaque. L'angle d'attaque est le paramètre de l'avion le plus impacté par des changements de vitesse air. 25 L'invention concerne un procédé de réduction du nombre de fausses alarmes dans un système de détection réactif de vent de cisaillement embarqué dans un aéronef, ledit système de détection étant apte à émettre une alarme. L'aéronef comprend au moins un capteur permettant l'acquisition d'un paramètre de vol. La figure 2 représente un 30 diagramme du procédé selon l'invention. Le procédé selon l'invention comporte les étapes suivantes : le calcul de la dérivée seconde par rapport au temps 21 du paramètre de vol ; La comparaison 23 d'un terme lié à la dérivée seconde du paramètre de vol à un seuil Cl ; L'inhibition de l'alarme 24 si la valeur absolue la dérivée seconde du paramètre de vol est supérieure au seuil Cl sur une durée supérieure à un seuil de temps T, sinon l'alarme n'est pas inhibée. Selon une variante de l'invention, le procédé comporte en outre une étape de calcul 22 de la valeur absolue de la dérivée seconde du paramètre de vol, le terme lié à la dérivée seconde du paramètre de vol étant cette valeur absolue. Selon un mode de réalisation du procédé selon l'invention le paramètre de vol est l'angle d'attaque. Selon un autre mode de réalisation du procédé selon l'invention, le 1 o paramètre de vol est le facteur sévérité. Le facteur de sévérité û ou F-factor û est un paramètre non dimensionné développé par la NASA qui quantifie la perte d'énergie de l'avion produite par un windshear. Ce facteur représente en effet une équivalence de poussée excédentaire exigée de l'avion pour se maintenir en palier malgré les variations du champ de vent. La poussée 15 excédentaire se définit comme la poussée de l'avion moins sa traînée, le tout divisé par le poids de l'avion, c'est-à-dire ce qui reste de force en poussée après avoir compensé la traînée.

L'invention concerne aussi un dispositif pour filtrer des alarmes 20 provenant d'un système de détection de vents de cisaillement embarqué dans un aéronef. Le système de détection est apte à émettre une alarme. L'aéronef comprend au moins un capteur permettant l'acquisition d'un paramètre de vol. Ce dispositif met en oeuvre le procédé selon l'invention. Les figures 3 et 4 représentent respectivement un premier et un 25 deuxième exemples de mise en oeuvre du dispositif selon l'invention. Le dispositif pour filtrer des alarmes selon l'invention comporte : des moyens 302, 402 pour le calcul de la dérivée seconde du paramètre de vol provenant du capteur 301, 401, des moyens 304, 404 pour la comparaison du terme lié à la 30 dérivée seconde du paramètre de vol à un seuil Cl, des moyens pour évaluer si le terme lié à la valeur absolue de la dérivée seconde du paramètre de vol dépasse le seuil Cl sur une durée supérieure à un seuil de temps T, des moyens pour inhiber l'alarme provenant du système de 35 détection de windshear 350, 450.

Selon une variante de l'invention, le dispositif comporte en outre des moyens 303, 403 pour le calcul de la valeur absolue de la dérivée seconde du paramètre de vol, le terme lié à la dérivée seconde du paramètre de vol étant cette valeur absolue.

Dans le premier exemple de mise en oeuvre du dispositif pour filtrer des alarmes selon l'invention, le paramètre de vol est l'angle d'attaque de l'aéronef. Les moyens pour évaluer si la valeur absolue de la dérivée seconde du paramètre de vol dépasse de façon ponctuelle le seuil Cl 1 o comprennent : une première voie 320 comportant une première porte d'ouverture 305 reliée aux moyens de comparaison 304 et apte à inhiber une alarme pendant une première durée T, et reliée à un premier confirmateur 306 apte à autoriser une sortie de 15 l'alarme pendant une seconde durée T2. une deuxième voie 330 comportant une deuxième porte d'ouverture 307 reliée aux moyens de comparaison 304 et apte à inhiber une alarme pendant la première durée TI et reliée à un deuxième confirmateur 308 apte à autoriser une sortie de 20 l'alarme pendant la seconde durée T2. des moyens 309 pour détecter un changement de signe du facteur sévérité. Les deux voies 320, 330 sont les mêmes, pendant que l'une est utilisée, l'autre reste dans un état d'initialisation permanent, ce qui permet de 25 basculer sur un état vierge lorsqu'un changement de signe du facteur de sévérité apparaît. Quand l'aéronef rencontre un windshear, il passe dans une zone dite caution avant une zone dite warning . Si une sortie d'alarme est autorisée avant l'inhibition sur la première voie 320, on peut laisser sortir l'alarme caution sur la première voie 320 mais on risque de couper l'alarme 30 warning qui suit directement derrière. Le repérage du changement de signe 309 et la bascule sur la deuxième voie 330 qui est restée dans un état initialisé permet de résoudre ce problème. L'alarme warning est traitée sur la deuxième voie 330 et la première voie 320 est réinitialisée (l'inhibition est arrêtée).

La première variante du dispositif fonctionne comme décrit ci-après. Lorsque le paramètre de vol est l'angle d'attaque, la valeur absolue de cette dérivée seconde est alors comparée à la valeur seuil Cl. La valeur seuil Cl est établie de façon à différencier des situations génératrices de fausses alarmes. Par exemple, il a été vérifié expérimentalement que lorsque la dérivée seconde de l'angle d'attaque filtré associée excède le seuil Cl, il possible de détecter certaines turbulences et d'éviter une fausse alerte windshear basée sur la turbulence et non sur du cisaillement de vent. Il est inutile d'inhiber l'alerte si la valeur absolue de la dérivée seconde de l'angle d'attaque filtré ne dépasse pas le seuil Cl. Dans le cas du Windshear sévère, un confirmateur 306, 308 valide la pertinence de l'alerte windshear en s'assurant que le seuil n'est excédé que ponctuellement : cet élément autorise en effet la sortie de l'alerte Windshear durant la seconde durée T2 avant l'inhibition. La première durée correspondant à la durée T1 d'inhibition est définie par une des deux portes d'ouverture 305, 307. Dans le cas d'une turbulence sévère pouvant induire une fausse alarme, la deuxième durée T2 de confirmation existe. La première durée T1 est choisie de manière à ce qu'aucune alerte ne puisse apparaître au cours de celle-ci. L'inhibition est réinitialisée par le switch dès que le facteur de sévérité change de signe. La première durée T1 peut être par exemple entre 5 et 10 secondes, et la deuxième durée T2 par exemple de 5 secondes. En pratique pour l'inhibition de l'alarme, on peut utiliser, par exemple, un composant dit soft logique NOT 380. S'il y a inhibition, le NOT transforme un 1 en 0 qui va sur une porte ET et bloque la sortie de l'alarme.

Dans le deuxième exemple de mise en oeuvre du dispositif pour filtrer des alarmes selon l'invention, le paramètre de vol est le facteur de sévérité. Les moyens pour évaluer si la valeur absolue de la dérivée seconde du paramètre de vol dépasse de façon ponctuelle le seuil Cl comprennent : -une porte d'ouverture 405 reliée aux moyens de comparaison 404 et apte à inhiber une alarme pendant une première durée T1, û un confirmateur 406 apte à autoriser une sortie de l'alarme pendant une deuxième durée T2 et reliée à la porte d'ouverture 405.

La deuxième variante du dispositif fonctionne comme décrit ci-après. Le facteur de sévérité subit une double dérivation. La valeur absolue de cette dérivée seconde est alors comparée à un seuil C2. Le seuil C2 est défini de la manière suivante : en dessous de la valeur C2, l'aéronef est confronté soit à un véritable Windshear soit à une turbulence de faible intensité ne nécessitant pas d'inhibition de alarme Windshear. En revanche, si la dérivée seconde dépasse le seuil C2, l'aéronef est confronté soit à un Windshear sévère nécessitant une sortie d'alarme, soit à une turbulence nécessitant l'inhibition de l'alerte. Dans le cas du Windshear sévère, le confirmateur 406 autorise la sortie de l'alerte Windshear pendant la deuxième durée T2 avant l'inhibition. La première durée T1 de l'inhibition est définie par la porte d'ouverture 405. Si une alerte Windshear est générée en dehors des conditions d'inhibition sur la dérivée seconde du facteur de sévérité, on interdit l'inhibition durant la durée de cette alerte windshear via le switch 491.

Dans le cas d'une turbulence sévère, la même deuxième durée T2 de confirmation existe. La première durée T1 est choisie de manière à ce qu'aucune alerte ne puisse apparaître au cours de celle-ci. Dès qu'une turbulence sévère est détectée, la sortie de l'alerte Windshear est inhibée pendant la première durée T1 jusqu'à ce que la dérivée seconde du facteur de sévérité repasse en dessous du seuil C2. Un composant 490 permet d'obtenir une inhibition avec un composant NOT 480.

Selon une autre variante du dispositif pour filtrer des alarmes selon l'invention, ledit dispositif comporte en outre des moyens pour filtrer 30 une alarme correspondant à des rafales de vents. La figure 5 représente un exemple de mise en oeuvre des moyens 520 d'inhibition pour filtrer une alarme correspondant à des rafales de vents. De tels moyens 520 comprennent une première porte ET 501 générant la valeur VRAI lorsque la donnée valeur absolue du vent vertical filtré A3 35 (filtered wind drift angle) est inférieure à un troisième seuil C3 et que la donnée accélération horizontale filtrée A4 (filtered horizontal shear) est inférieure à un quatrième seuil C4 et générant la valeur FAUX sinon. Les moyens 520 comprennent en outre une deuxième porte 502 ET générant la valeur VRAI lorsque la donnée valeur absolue du vent vertical filtré A5 est inférieure à un cinquième seuil C5 et que la donnée accélération horizontale filtrée A6 est supérieure à un sixième seuil C6 et générant la valeur FAUX sinon. Les moyens comprennent en outre une première porte OU 503 générant la valeur VRAI lorsque la sortie de la première porte ET 501 ou de la deuxième porte ET 502 est VRAI, correspondant à la présence possible ~o d'une rafale et générant la valeur FAUX sinon. Les valeurs seuil C3, C4, C5 et C6 sont déterminées expérimentalement et dépendent de l'aéronef. Les moyens 520 comprennent en outre un premier détecteur 504 générant la valeur VRAI lors d'un changement de signe de la donnée facteur sévérité (indiquant un passage d'une alerte caution à une alerte warning) et 15 générant la valeur FAUX sinon. Le premier détecteur 504 est relié à une première porte d'écoute 505 porte générant la valeur VRAI pendant une première durée T1 lorsque le premier détecteur 504 a généré la valeur VRAI. Une troisième porte ET 506 génère la valeur VRAI quand la première porte d'écoute 505 et la première porte OU 503 génèrent la valeur VRAI. Une 20 première porte d'inhibition 507 ne s'active que lorsque la troisième porte ET 506 génère la valeur VRAI. Les moyens 520 comprennent en outre un deuxième détecteur 508 générant la valeur VRAI lors d'un changement de signe de la donnée facteur sévérité et générant la valeur FAUX sinon. Le deuxième détecteur 25 508 est relié à une deuxième porte d'écoute 509 porte générant la valeur VRAI pendant une première durée T3 lorsque le deuxième détecteur 508 a généré la valeur VRAI. Une quatrième porte ET 510 génère la valeur VRAI quand la deuxième porte d'écoute 509 et la première porte OU 503 génèrent la valeur VRAI. Une deuxième porte d'inhibition 511 ne s'active que lorsque 30 la quatrième porte ET 510 génère la valeur VRAI. Une deuxième porte OU 512 génère la valeur VRAI lorsqu'au moins une des deux portes d'inhibition génère la valeur VRAI. La deuxième porte OU génère la valeur faux sinon. Lorsque la deuxième porte OU génère la valeur VRAI une alerte windshear est inhibée.

Les moyens pour filtrer une alarme correspondant à des rafales de vents fonctionnent comme décrit ci-après. Des comparateurs sur la donnée accélération horizontale filtrée (filtered horizontal shear) ainsi que sur la donnée vent vertical filtré (filtered wind drift angle) permettent de détecter la présence possible d'une rafale. Lorsque ces données satisfont aux valeurs des seuils C3, C4, C5 et C6, la première porte OU génère une sortie VRAI. Les valeurs seuil sont déterminées expérimentalement et dépendent de l'aéronef. La présence de rafale réelle n'est avérée que si cette sortie VRAI apparaît au cours de l'une des deux fenêtres temporelles Ti et T3. Ces fenêtres d'écoute sont créées lorsque le facteur de sévérité change de signe. Si une condition d'apparition d'une rafale est satisfaite et qu'en même temps une fenêtre d'écoute est ouverte, alors une nouvelle fenêtre est générée dont le rôle est d'inhiber l'alerte Windshear.

L'invention concerne aussi un équipement 360, 460 de détection de vents de cisaillement comprenant un système de détection de vents de cisaillement. L'équipement est embarqué dans un aéronef. Le système de détection est apte à émettre une alarme. L'aéronef comprend au moins un capteur permettant l'acquisition d'un paramètre de vol. L'équipement comprend le dispositif pour filtrer des alarmes selon l'invention.

Claims (12)

REVENDICATIONS

1. Procédé pour filtrer des alarmes provenant d'un système de détection de vents de cisaillement embarqué dans un aéronef, ledit système de détection étant apte à émettre une alarme, ledit aéronef comprenant au moins un capteur permettant l'acquisition d'un paramètre de vol, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : le calcul (21) de la dérivée seconde du paramètre de vol, la comparaison (23) d'un terme lié à la dérivée seconde du paramètre de vol à un seuil Cl, l'inhibition (24) de l'alarme si le terme est supérieure au seuil 10 Cl sur une durée supérieure à un seuil de temps T, sinon l'alarme n'est pas inhibée (25).

2. Procédé pour filtrer des alarmes selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape de calcul (22) de la 15 valeur absolue de la dérivée seconde du paramètre de vol, le terme lié à la dérivée seconde du paramètre de vol étant cette valeur absolue.

3. Procédé pour filtrer des alarmes selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le paramètre de vol est l'angle d'attaque de 20 l'aéronef.

4. Procédé pour filtrer des alarmes selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le paramètre de vol est le facteur de sévérité. 25

5. Dispositif pour filtrer des alarmes provenant d'un système de détection (350), (450) de vents de cisaillement embarqué dans un aéronef ledit système de détection (350), (450) étant apte à émettre une alarme, ledit aéronef comprenant au moins un capteur (301) permettant l'acquisition d'un paramètre de vol, caractérisé en ce que ledit dispositif comprend des 30 moyens de mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 4.

6. Dispositif pour filtrer des alarmes selon la revendication 5 caractérisé en ce que les moyens de mise en oeuvre du procédé comportent :des moyens (302), (402) pour le calcul de la dérivée seconde du paramètre de vol, des moyens (304), (404) pour la comparaison d'un terme lié à la dérivée seconde du paramètre de vol à un seuil Cl, des moyens pour évaluer si le terme lié à la dérivée seconde du paramètre de vol dépasse le seuil Cl sur une durée supérieure à un seuil de temps T, des moyens pour inhiber l'alarme provenant du système de détection de windshear (350), (450).

7. Dispositif pour filtrer des alarmes selon la revendication 6 caractérisé en ce que les moyens de mise en oeuvre du procédé comportent en outre : des moyens (303), (403) pour le calcul de la valeur absolue de la dérivée seconde du paramètre de vol, le terme lié à la dérivée seconde du paramètre de vol étant cette valeur absolue.

8. Dispositif pour filtrer des alarmes selon l'une des revendications 6 à 7, caractérisé en ce que le paramètre de vol est l'angle d'attaque de l'aéronef et en ce que les moyens pour évaluer si le terme lié à la dérivée seconde du paramètre de vol dépasse de façon ponctuelle le seuil Cl comprennent : ù une première voie (320) comportant une première porte d'ouverture (305) étant relié aux moyens de comparaison 304 et étant apte à inhiber une alarme pendant une première durée T1 et un premier confirmateur (306) étant apte à autoriser une sortie de l'alarme pendant une seconde durée T2. une deuxième voie (330) comportant une deuxième porte d'ouverture (307) étant relié aux moyens de comparaison (304) et étant apte à inhiber une alarme pendant la première durée T1 et un deuxième confirmateur (308) étant apte à autoriser une sortie de l'alarme pendant la seconde durée T2.

9. Dispositif pour filtrer des alarmes selon l'une des revendications 6 à 7, caractérisé en ce que le paramètre de vol est le facteur de sévérité eten ce que les moyens pour évaluer si le terme lié à la dérivée seconde du paramètre de vol dépasse de façon ponctuelle le seuil Cl comprennent : une porte d'ouverture (405) étant relié aux moyens de comparaison (404) et étant apte à inhiber une alarme pendant une première durée TI, un confirmateur (406) étant apte à autoriser une sortie de l'alarme pendant une deuxième durée T2 et étant relié à la porte d'ouverture (405). io

10. Dispositif pour filtrer des alarmes selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens pour filtrer les signaux correspondants à des rafales de vents.

11. Dispositif pour filtrer des alarmes selon l'une des 15 revendications 5 à 10, caractérisé en ce que les moyens pour filtrer une alarme correspondant à des rafales de vents comprennent : une première porte ET (501) générant la valeur VRAI lorsque la donnée valeur absolue du vent vertical filtrée A3 est inférieure à un troisième seuil C3 et que la donnée accélération horizontale 20 filtrée A4 est inférieure à un quatrième seuil C4 et générant la valeur FAUX sinon ; une deuxième porte ET (502) générant la valeur VRAI lorsque la donnée valeur absolue du vent vertical filtrée A5 est inférieure à un cinquième seuil C5 et que la donnée 25 accélération horizontale filtrée A6 est supérieure à un sixième seuil C6 et générant la valeur FAUX sinon ; une première porte OU (503) générant la valeur VRAI lorsque la sortie de la première porte ET (501) ou de la deuxième porte ET (502) est VRAI, correspondant à la présence possible d'une 30 rafale et générant la valeur FAUX sinon ; un premier détecteur (504) générant la valeur VRAI lors d'un changement de signe de la donnée facteur sévérité et générant la valeur FAUX sinon ; une première porte d'écoute (505) étant relié au premier 35 détecteur (504) et générant la valeur VRAI pendant unepremière durée Ti lorsque le premier détecteur (504) a généré la valeur VRAI et générant la valeur FAUX sinon ; une troisième porte ET (506) générant la valeur VRAI quand la première porte d'écoute (505) et la première porte OU (503) génèrent la valeur VRAI ; une première porte d'inhibition (507) ne s'activant que lorsque la troisième porte ET (506) génère la valeur VRAI ; un deuxième détecteur (508) générant la valeur VRAI lors d'un changement de signe de la donnée facteur sévérité et générant la valeur FAUX sinon ; une deuxième porte d'écoute (509) étant relié au deuxième détecteur (508) et générant la valeur VRAI pendant une première durée T3 lorsque le deuxième détecteur (508) génère la valeur VRAI et générant la valeur FAUX ; une quatrième porte ET (510) générant la valeur VRAI quand la deuxième porte d'écoute (509) et la première porte OU (503) génèrent la valeur VRAI ; une deuxième porte d'inhibition (511) ne s'activant que lorsque la quatrième porte ET (510) génère la valeur VRAI ; une deuxième porte OU (512) générant la valeur VRAI lorsque au moins une des deux portes d'inhibition (507), (511) génère la valeur VRAI et générant la valeur faux sinon, une alerte windshear étant inhibée lorsque la deuxième porte OU génère la valeur VRAI. 25

12. Equipement (360), (460) de détection de vents de cisaillement comprenant un système de détection de vents de cisaillement, ledit équipement étant embarqué dans un aéronef ledit système de détection pouvant émettre une alarme, ledit aéronef comprenant au moins un capteur 30 permettant l'acquisition d'un paramètre de vol, ledit équipement étant caractérisé en ce qu'il comprend le dispositif pour filtrer des alarmes selon l'une des revendications 5 à 11. 10 15 20