FR2923514A1

FR2923514A1 - Pool temporary cover rolling shaft for pool covering device, has fixing unit fixing end piece to support by corner effect for radially interposing between piece and support with respect to axis of shaft

Info

Publication number: FR2923514A1
Application number: FR0759029A
Authority: FR
Inventors: Philippe Beloou
Original assignee: HYDRA SYSTEME SOC PAR ACTIONS
Current assignee: ASpool SAS
Priority date: 2007-11-14
Filing date: 2007-11-14
Publication date: 2009-05-15
Anticipated expiration: 2027-11-14
Also published as: FR2923514B1

Abstract

The shaft has a support for supporting a cover, and a fixing unit (24) fixing an end piece (20) to a support by corner effect for radially interposing between the piece and the support with respect to an axis (X) of the shaft. The fixing unit includes a sleeve (26) comprising eight stops with bearing pads (28), which radially follow between the support and the piece and an axial solicitation unit (46), where the stops are connected with to each other independent of the support and the piece.

Description

-1- La présente invention concerne le domaine des dispositifs de couverture provisoire de piscines. On connaît un dispositif de couverture de piscine comprenant un arbre d'enroulement d'une couverture et deux poteaux disposés en bordure de la piscine. The present invention relates to the field of temporary pool cover devices. There is known a pool cover device comprising a winding shaft of a blanket and two poles arranged at the edge of the pool.

L'arbre comprend un support central de couverture et deux pièces d'extrémités destinées à être supportées par des paliers portés par les poteaux. Le support central, généralement cylindrique de révolution, est dimensionné pour résister au poids de la couverture. Il possède par exemple un diamètre compris entre 80 mm et 200 mm. Les pièces d'extrémité, également cylindriques de révolution, sont dimensionnées pour coopérer avec les paliers. Elles possèdent par exemple un diamètre compris entre 20 mm et 40 mm. Il est connu de fixer rigidement les pièces d'extrémités au support au moyen de vis traversant chacune des orifices du support et des pièces. Or, cet agencement nécessite que le support et les pièces d'extrémités aient des diamètres très bien ajustés l'un à l'autre. Il ne permet donc pas de modifier le diamètre de l'une d'elle sans modifier l'autre. De même, le positionnement des orifices ne permet pas d'ajuster la longueur totale de l'arbre. Un but de l'invention est de faciliter la fixation du support aux pièces, notamment en termes de dimensionnement. The shaft comprises a central support cover and two end pieces to be supported by bearings carried by the posts. The central support, generally cylindrical of revolution, is dimensioned to resist the weight of the cover. It has for example a diameter of between 80 mm and 200 mm. The end pieces, also cylindrical of revolution, are dimensioned to cooperate with the bearings. They have for example a diameter of between 20 mm and 40 mm. It is known to rigidly fix the end pieces to the support by means of screws passing through each of the orifices of the support and parts. However, this arrangement requires that the support and the end pieces have diameters very well adjusted to one another. It does not allow to change the diameter of one of them without changing the other. Similarly, the positioning of the orifices does not allow to adjust the total length of the shaft. An object of the invention is to facilitate the fixing of the support to the parts, especially in terms of dimensioning.

A cet effet, l'invention a pour objet un arbre d'enroulement d'une couverture de piscine, comprenant : un support de couverture, au moins une pièce d'extrémité, et des moyens de fixation par effet de coin de la pièce au support aptes à être interposés radialement, par référence à un axe de l'arbre, entre la pièce et le support. L'effet de coin est mis en oeuvre lorsque deux pièces sont en contact l'une par rapport à l'autre le long d'une rampe. Un mouvement de translation des pièces l'une par rapport à l'autre selon une direction non coplanaire à la rampe, provoque, par réaction des forces surfaciques exercées sur la rampe, un mouvement selon une direction sécante à la direction de translation. L'effet de coin permet d'adapter les moyens de fixation à différents diamètres du support et de la pièce. Il permet également un positionnement axial de la pièce par rapport au support, ce qui permet d'adapter la longueur totale de l'arbre d'enroulement à la distance séparant les deux poteaux du dispositif de couverture. For this purpose, the subject of the invention is a winding shaft of a swimming pool cover, comprising: a cover support, at least one end piece, and wedge-type fastening means of the piece at support adapted to be interposed radially, with reference to an axis of the shaft, between the workpiece and the support. The wedge effect is implemented when two pieces are in contact with each other along a ramp. A translational movement of the parts relative to each other in a non-coplanar direction to the ramp causes, by reaction of the surface forces exerted on the ramp, a movement in a secant direction to the direction of translation. The wedge effect makes it possible to adapt the fastening means to different diameters of the support and the workpiece. It also allows axial positioning of the workpiece relative to the support, which allows to adapt the total length of the winding shaft to the distance between the two poles of the cover device.

Un arbre selon l'invention peut en outre comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. -2- ù Les moyens de fixation comprennent au moins deux cales qui se font suite radialement entre le support et la pièce. Les cales sont reliées l'une à l'autre indépendamment du support et de la pièce. Les moyens de fixation comprennent au moins deux cales réparties circonférentiellement autour de l'un parmi le support et la pièce, par référence à l'axe. Les cales sont directement reliées l'une à l'autre, par exemple par des liaisons souples, tout en étant mobiles l'une par rapport à l'autre. ù L'arbre comprend un élément formant les cales et présentant au moins une fente délimitant les cales entre elles. A tree according to the invention may further comprise one or more of the following features. The fixing means comprise at least two wedges which follow one another radially between the support and the workpiece. The shims are connected to each other independently of the support and the part. The fixing means comprise at least two shims distributed circumferentially around one of the support and the part, with reference to the axis. The shims are directly connected to each other, for example by flexible connections, while being movable relative to each other. The shaft comprises a wedge-forming member and having at least one slot delimiting the wedges between them.

Les moyens de fixation comprennent au moins deux cales situées en regard de tronçons de l'un parmi la pièce et le support distants l'un de l'autre suivant la direction axiale. Les cales sont rigidement fixées l'une par rapport à l'autre. Les cales sont d'un seul tenant avec l'un au moins parmi la pièce et le support. ù Les cales sont mobiles l'une par rapport à l'autre. Les cales se font suite suivant la direction axiale. L'arbre comprend des moyens de sollicitation axiale des cales l'une par rapport à l'autre. ù Les cales associées aux moyens de sollicitation sont en appui directement contre le support. ù Les cales associées aux moyens de sollicitation sont en appui directement contre la pièce. Les deux cales ou au moins deux des cales présentent des rampes orientées en sens opposés. ù Les deux cales ou au moins deux des cales présentent des rampes orientées dans le même sens. L'invention a également pour objet un dispositif de couverture de piscine, comprenant un arbre tel que précédemment défini et au moins un support muni d'un palier de réception de la pièce d'extrémité de l'arbre. The fixing means comprise at least two shims located opposite sections of one of the part and the support spaced apart from each other in the axial direction. The shims are rigidly fixed relative to each other. The holds are in one piece with at least one of the piece and the support. The shims are movable relative to one another. The wedges are following in the axial direction. The shaft comprises means for axially biasing the shims with respect to one another. The wedges associated with the biasing means bear directly against the support. The wedges associated with the biasing means bear directly against the workpiece. The two shims or at least two shims have ramps oriented in opposite directions. The two shims or at least two shims have ramps oriented in the same direction. The invention also relates to a pool cover device, comprising a shaft as previously defined and at least one support provided with a bearing for receiving the end piece of the shaft.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : ù la figure 1 est une vue en perspective d'une piscine comprenant un dispositif de couverture comprenant un arbre selon l'invention; ù la figure 2 est une vue selon une coupe verticale et axiale, par référence à l'axe de l'arbre, du dispositif de la figure 1 ; -3- la figure 3 est une vue de détail de l'extrémité de l'arbre de la figure 2, selon un premier mode de réalisation de l'arbre ; û les figures 4 à 6 sont des vues en coupe selon un plan orthogonal à l'axe, des moyens de fixation de l'arbre de la figure 3 û la figure 7 est une vue similaire à la figure 3, l'arbre étant selon une première variante du premier mode de réalisation ; la figure 8 est une vue identique à la figure 3, l'arbre étant selon une seconde variante du premier mode de réalisation ; la figure 9 est une vue de détail de l'extrémité de l'arbre de la figure 2, selon un second mode de réalisation de l'arbre. On a représenté sur la figure 1 une piscine désignée par la référence générale 10 comprenant un dispositif 12 de couverture selon l'invention. Le dispositif 12 de couverture comprend une couverture 14, un arbre 16 d'enroulement de la couverture 14 et deux poteaux 18 de support de l'arbre 16. The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example and with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a perspective view of a swimming pool comprising a device cover comprising a shaft according to the invention; FIG. 2 is a view in vertical and axial section, with reference to the axis of the shaft, of the device of FIG. 1; Figure 3 is a detail view of the end of the shaft of Figure 2, according to a first embodiment of the shaft; Figures 4 to 6 are sectional views along a plane orthogonal to the axis, means for fixing the shaft of Figure 3 - Figure 7 is a view similar to Figure 3, the shaft being a first variant of the first embodiment; Figure 8 is a view identical to Figure 3, the shaft being according to a second variant of the first embodiment; Figure 9 is a detail view of the end of the shaft of Figure 2, according to a second embodiment of the shaft. There is shown in Figure 1 a pool designated by the general reference 10 comprising a device 12 cover according to the invention. The covering device 12 comprises a cover 14, a shaft 16 for winding the cover 14 and two posts 18 for supporting the shaft 16.

La couverture 14 comprend des lames articulées entre elles formant un tablier et recouvrant la piscine en flottant sur l'eau lorsque la couverture 14 est déroulée. Comme représenté sur la figure 2, l'arbre 16 comprend un support 18 de couverture, de forme générale cylindrique de révolution et de diamètre compris entre 80 et 200 mm. Dans l'exemple décrit, le support est tubulaire et ses extrémités sont ouvertes. The cover 14 comprises blades articulated together forming an apron and covering the pool floating on the water when the cover 14 is unwound. As shown in Figure 2, the shaft 16 comprises a support 18 cover, generally cylindrical in shape of revolution and diameter between 80 and 200 mm. In the example described, the support is tubular and its ends are open.

L'arbre 16 comprend également deux pièces 20 d'extrémités identiques comprenant chacune une première extrémité insérée au moins partiellement dans le support 18 à ses extrémités, et une seconde extrémité insérée dans des paliers 22 portés par les poteaux 16. Les pièces 20 sont de forme générale cylindrique de révolution et ont un diamètre compris entre 20 mm et 40 mm. The shaft 16 also comprises two pieces 20 of identical ends each comprising a first end inserted at least partially in the support 18 at its ends, and a second end inserted in bearings 22 carried by the posts 16. The parts 20 are of cylindrical general shape of revolution and have a diameter of between 20 mm and 40 mm.

Les pièces 20 sont fixées au support 18 par des moyens de fixation 24 représentés en détail sur les figures 3 à 9, agencés de sorte que les pièces 20 et le support 18 sont coaxiaux. On note X l'axe principal de l'arbre 16. Selon un premier mode de réalisation représenté sur la figure 3, les moyens de fixation 24 comprennent un fourreau 26 emmanché sur la pièce 20 et un ensemble de patins 28 interposés radialement, par référence à l'axe X, entre le fourreau 26 et le support 18. Le fourreau 26 maintient en position la pièce 20 par rapport au support 18. En particulier, le fourreau 26 permet de s'assurer que la pièce et le support sont bien coaxiaux. Plus le fourreau est long, meilleur est le maintien. Le fourreau 26 a une forme générale de révolution autour de l'axe X. Il comprend un tronçon central 30 de forme générale cylindrique, et de part et d'autre de celui-ci deux tronçons latéraux 31 de forme générale tronconique formant des rampes orientées en -4- sens inverse et inclinées vers l'extérieur du fourreau 26. Selon une variante représentée sur la figure 7, le tronçon central 30 est de faible diamètre et de grande longueur, ce qui permet d'augmenter la longueur du fourreau 26 et d'améliorer ainsi le maintien de la pièce 20, sans pour autant augmenter la masse ou la quantité de matière pour fabriquer le fourreau 26. Chaque tronçon tronconique du fourreau 26 comprend des fentes axiales 32 délimitant des cales 34 visibles sur la figure 6 qui est une vue axiale du fourreau 26. Sur l'exemple représenté, le fourreau 26 comprend quatre fentes sur chaque tronçon tronconique délimitant ainsi deux groupes 36 et 38 de quatre cales 34 réparties circonférentiellement autour de la pièce 20, les deux groupes 36 et 38 étant distants l'un de l'autre suivant la direction axiale X. Les fentes 32 sont interrompues au niveau du tronçon central 30. Ainsi, les huit cales 34 du fourreau 26 sont d'un seul tenant et rigidement fixées les unes aux autres. Toutefois, grâce aux fentes 32, les cales 34 sont aptes à se mouvoir selon une direction radiale par déformation du fourreau 26. Les patins 28 sont disposés en regard de chaque cale 34, selon une direction radiale, comme représenté sur la figure 4. Ils forment ainsi deux groupes 40 et 42 de quatre patins respectivement répartis circonférentiellement autour des groupes 36 et 38 de cales. Les huit patins 28 des deux groupes 40 et 42 sont distincts les uns des autres et mobiles les uns par rapport aux autres selon la direction X. La face radialement interne des patins 28 est en contact avec les rampes formées par les tronçons tronconiques du fourreau. Ainsi, les patins respectifs des deux groupes 40 et 42 se faisant suite suivant la direction X ont des pentes inversées. La face radialement externe des patins est en contact avec la paroi intérieure de support 18. The parts 20 are fixed to the support 18 by fixing means 24 shown in detail in Figures 3 to 9, arranged so that the parts 20 and the support 18 are coaxial. X is the main axis of the shaft 16. According to a first embodiment shown in Figure 3, the fastening means 24 comprise a sleeve 26 fitted on the part 20 and a set of pads 28 interposed radially, by reference at the X axis, between the sleeve 26 and the support 18. The sleeve 26 holds the part 20 in position relative to the support 18. In particular, the sleeve 26 ensures that the part and the support are well coaxial . The longer the sheath is, the better the hold. The sleeve 26 has a general shape of revolution about the axis X. It comprises a central section 30 of generally cylindrical shape, and on either side thereof two lateral sections 31 of generally frustoconical shape forming oriented ramps in the opposite direction and inclined towards the outside of the sheath 26. According to a variant shown in FIG. 7, the central section 30 is of small diameter and of great length, which makes it possible to increase the length of the sheath 26 and thus to improve the maintenance of the part 20, without increasing the mass or the quantity of material to manufacture the sheath 26. Each frustoconical section of the sheath 26 comprises axial slots 32 delimiting shims 34 visible in Figure 6 which is an axial view of the sheath 26. In the example shown, the sleeve 26 comprises four slots on each frustoconical section thus defining two groups 36 and 38 of four wedges 34 distributed circumferentially around the workpiece 20, the two groups 36 and 38 being spaced from each other in the axial direction X. The slots 32 are interrupted at the central section 30. Thus, the eight shims 34 of the sheath 26 are in one piece and rigidly fixed to each other. However, thanks to the slots 32, the shims 34 are able to move in a radial direction by deformation of the sheath 26. The pads 28 are arranged opposite each shim 34, in a radial direction, as shown in FIG. thus form two groups 40 and 42 of four pads respectively distributed circumferentially around the groups 36 and 38 of shims. The eight shoes 28 of the two groups 40 and 42 are distinct from each other and movable relative to each other in the direction X. The radially inner face of the pads 28 is in contact with the ramps formed by the frustoconical sections of the sheath. Thus, the respective pads of the two groups 40 and 42 following the direction X have inverted slopes. The radially outer face of the pads is in contact with the inner support wall 18.

Ainsi, les patins 28 sont en appui direct contre le support. Selon une variante particulière représentée sur la figure 5, les patins 28 contigus d'un même groupe 40 ou 42 sont reliés deux à deux par des liaisons souples 44 autorisant une mobilité des patins les uns par rapport aux autres. Les liaisons sont formées par exemple par des languettes repliées. Thus, the pads 28 are in direct abutment against the support. According to a particular variant shown in FIG. 5, the adjacent pads 28 of the same group 40 or 42 are connected in pairs by flexible links 44 allowing the pads to move relative to one another. The bonds are formed for example by folded tabs.

Les patins respectifs des deux groupes 40 et 42 se faisant suite suivant la direction X sont situés en regard l'un de l'autre, en coïncidence et sont reliés deux à deux par des moyens 46 de sollicitation axiale. Les moyens 46 comprennent un boulon 48 de serrage agencé pour serrer axialement les patins l'un vers l'autre. Eventuellement, l'un des patins peut être conformé pour bloquer un écrou du boulon 48, en présentant un orifice traversé par ce dernier. -5- Selon une variante représentée sur la figure 8, les moyens de fixation 24 comprennent des moyens 50 de liaison des patins 28 aux cales 34, indépendamment du support 18 et de la pièce 20, par l'intermédiaire du boulon 48. Ces moyens 50 comprennent un flasque radial d'un seul tenant avec le fourreau 26 et apte à maintenir le boulon 48 en position. Pour fixer la pièce d'extrémité 20 à l'extrémité du support 18, on procède de la manière suivante. On assemble préalablement le fourreau 26, les patins 28 et les moyens 46 de sollicitation pour former les moyens de fixation 24. Puis on agit sur les moyens 46 pour écarter axialement les patins 28 les uns des autres. Ainsi, le fourreau 26 et les cales 34 ne sont pas sollicités radialement. On introduit ensuite la pièce 20 à l'intérieur du fourreau 26. Puis on introduit l'ensemble de la pièce 20 et des moyens de fixation 24 dans le support 18 en le positionnant axialement de la manière voulue, déterminée en fonction de la longueur de l'arbre 16 à obtenir. On agit sur les moyens 46 pour serrer les patins 28 axialement deux à deux. Les patins glissent alors sur les rampes définies par les parois radialement externes des tronçons tronconiques 41 du fourreau 26. Cela a pour conséquence de déplacer radialement les patins 28 vers l'extérieur. Les patins prennent alors appui contre la paroi interne du support 18, ce qui a pour effet de déformer et d'appuyer les cales 34 contre la pièce 20. Il se crée alors un effet de coin qui fixe la pièce 20 à l'intérieur du support 18. En agissant différemment sur les quatre boulons 48, on peut régler le centrage de la pièce 20 par rapport au support 18. Le second mode de réalisation représenté sur la figure 9 est en tout point identique au premier mode de réalisation qui vient d'être décrit à l'exception du fourreau 26 et des patins 28 qui sont intervertis radialement. En d'autres termes, le fourreau 26 est disposé contre la paroi intérieure du support 18 et les patins 28 sont interposés entre le fourreau 26 et la pièce d'extrémité 20. Le fonctionnement de ce second mode de réalisation est identique à celui décrit en relation avec le premier mode de réalisation. The respective pads of the two groups 40 and 42 following the direction X are located opposite one another, in coincidence and are connected in pairs by means 46 of axial biasing. The means 46 comprise a clamping bolt 48 arranged to axially clamp the pads towards each other. Optionally, one of the pads may be shaped to lock a nut of the bolt 48, having an orifice through which the latter. According to a variant shown in FIG. 8, the fastening means 24 comprise means 50 for connecting the pads 28 to the shims 34, independently of the support 18 and the part 20, by means of the bolt 48. These means 50 comprise a radial flange integral with the sleeve 26 and adapted to hold the bolt 48 in position. To fix the end piece 20 at the end of the support 18, the procedure is as follows. The sheath 26, the shoes 28 and the biasing means 46 are previously assembled to form the fastening means 24. Then the means 46 are acted upon to axially move the shoes 28 away from each other. Thus, the sheath 26 and shims 34 are not stressed radially. The piece 20 is then inserted inside the sheath 26. Then the whole piece 20 and fastening means 24 are introduced into the support 18 by positioning it axially in the desired manner, determined according to the length of the piece. the tree 16 to obtain. It acts on the means 46 for clamping the pads 28 axially in pairs. The pads then slide on the ramps defined by the radially outer walls of the frustoconical sections 41 of the sleeve 26. This has the effect of radially moving the pads 28 outwards. The pads then bear against the inner wall of the support 18, which has the effect of deforming and pressing the wedges 34 against the piece 20. There is then created a wedge effect which fixes the piece 20 inside the support 18. By acting differently on the four bolts 48, one can adjust the centering of the part 20 relative to the support 18. The second embodiment shown in Figure 9 is identical in all respects to the first embodiment which comes from except for the sleeve 26 and the pads 28 which are swung radially. In other words, the sheath 26 is disposed against the inner wall of the support 18 and the pads 28 are interposed between the sheath 26 and the end piece 20. The operation of this second embodiment is identical to that described in FIG. relationship with the first embodiment.

L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation qui ont été décrits. En effet, en variante, le support peut être de diamètre inférieur aux pièces d'extrémités. Dans ce cas, c'est le support qui est inséré à l'intérieur des pièces. Selon une autre variante non représentée, on peut prévoir un seul groupe de cales et de patins circonférentiellement répartis ou trois ou plus espacés axialement. The invention is not limited to the embodiments that have been described. Indeed, in a variant, the support may be of smaller diameter than the end pieces. In this case, the support is inserted inside the parts. According to another variant not shown, one can provide a single group of wedges and pads circumferentially distributed or three or more axially spaced.

Selon une autre variante, les pentes des rampes des cales de deux groupes espacés axialement peuvent être orientées dans le même sens. Dans ce cas, pour fixer la -6- pièce au support, on sollicite les patins des deux groupes dans la même direction axiale par rapport à un élément fixe et non pas les uns vers les autres comme dans le cas décrit.5 According to another variant, the ramp slopes of the shims of two groups spaced axially can be oriented in the same direction. In this case, in order to fix the part to the support, the pads of the two groups are urged in the same axial direction with respect to a fixed element and not towards each other as in the case described.

Claims

1. Tree (16) for winding a pool cover (14) (10), characterized in that it comprises: a support (18) for covering (14), at least one end piece (20) ), and wedge-fixing means (24, 26, 28, 34, 46) of the workpiece (20) to the support (18) adapted to be radially interposed, with reference to an axis (X) of the shaft (16), between the workpiece (20) and the support (18).

2. Shaft (16) according to the preceding claim wherein the fastening means (24, 26, 28, 34, 46) comprise at least two wedges (28, 34) which follow radially between the support (18) and the piece (20).

3. Shaft (16) according to the preceding claim wherein the wedges (28, 34) are connected to each other independently of the support (18) and the piece (20).

4. Shaft (16) according to any preceding claim wherein the fixing means (24, 26, 28, 34, 46) comprise at least two shims (28, 34) distributed circumferentially around one of the support (18) and the workpiece (20), with reference to the axis (X).

5. Shaft (16) according to the preceding claim wherein the wedges (28, 34) are directly connected to one another, for example by flexible connections (44), while being movable relative to each other. the other.

6. Shaft (16) according to the preceding claim which comprises a member (26) forming the wedges (34) and having at least one slot (32) defining the shims (34) therebetween.

7. Shaft (16) according to any one of the preceding claims wherein the fastening means (24, 26, 28, 34, 46) comprise at least two wedges (28, 34) located opposite sections of one among the piece (20) and the support (18) spaced from each other in the axial direction (X).

8. Shaft (16) according to the preceding claim wherein the wedges (34) are rigidly fixed relative to each other.

9. Shaft (16) according to the preceding claim wherein the wedges (28, 34) are integral with at least one of the piece (20) and the support (18).

10. Shaft (16) according to claim 7 wherein the wedges (28, 34) are movable relative to each other.

11. Shaft (16) according to any one of claims 7 to 10 wherein the wedges (28, 34) are following in the axial direction (X) .- 8-

12. Shaft (16) according to any one of the preceding claims comprising means (46, 48) for axially biasing the shims (28) relative to each other.

13. Shaft (16) according to the preceding claim wherein the wedges (28) associated with the means (46, 48) for biasing bear directly against the support (18).

14. Shaft (16) according to claim 12 wherein the wedges (28) associated with the biasing means bear directly against the workpiece (20).

15. Shaft (16) according to any one of the preceding claims wherein the two shims (28, 34) or at least two shims (28, 34) have ramps oriented in opposite directions.

16. Shaft (16) according to any one of the preceding claims wherein the two wedges (28, 34) or at least two of the wedges (28, 34) have ramps oriented in the same direction.

Swimming pool covering device (12), comprising a shaft (16) according to any one of the preceding claims and at least one support (18) provided with a bearing (22) for receiving the end piece ( 20) of the shaft (16).