Adaptateur pour un outil de vissage mécanisé, et son utilisation pour la fixation d'une traverse avant de berceau sous une caisse de véhicule automobile La présente invention concerne un adaptateur pour outil de vissage mécanisé, l'outil de vissage comportant un corps et une tête de travail pourvue d'un organe d'entraînement destiné à visser un premier élément de fixation sur un deuxième élément de fixation, l'organe d'entraînement étant mobile en rotation par rapport au corps suivant un premier axe de rotation. The present invention relates to an adapter for a mechanized screwing tool, the screwing tool comprising a body and a head. An adapter for a mechanized screwing tool, the screwing tool comprising a body and a head. working member provided with a drive member for screwing a first fastener member to a second fastener member, the driving member being rotatable relative to the body along a first axis of rotation.
Il est connu d'utiliser, sur les lignes de montage industriel, et en particulier dans l'industrie automobile, une visseuse permettant d'assembler des pièces entre elles par vissage d'un élément de fixation sur un autre élément de fixation. Une telle visseuse présente un corps sur lequel est montée une tête de travail pourvue d'un organe d'entraînement mobile par rapport au corps. La tête de travail est solidaire du corps de la visseuse, si bien qu'un changement d'organe d'entraînement requiert un démontage complet de la tête de travail et un remontage complet de la nouvelle tête de travail comprenant un nouvel organe d'entraînement. It is known to use, on industrial assembly lines, and in particular in the automotive industry, a screwdriver for assembling parts together by screwing a fastener element on another fastener. Such a screwdriver has a body on which is mounted a working head provided with a movable drive member relative to the body. The working head is integral with the body of the screwdriver, so that a change of drive member requires a complete disassembly of the working head and a complete reassembly of the new working head comprising a new drive member .
Les visseuses selon l'état de la technique ne sont donc pas adaptées à un changement rapide d'organe d'entraînement en fonction de différents types d'éléments de fixation utilisés. Il est connu, par ailleurs, d'utiliser des adaptateurs pour visseuse conçus par les fabricants d'outillage. Cependant, certaines applications de vissage requièrent une configuration de vissage très spécifique. Ceci entraîne des problèmes de sécurité, tel que le risque d'expulsion de l'adaptateur de la visseuse due à la vitesse de rotation de la visseuse et au couple développé par celle-ci. Le problème technique à résoudre est d'améliorer la polyvalence de la visseuse afin de permettre l'assemblage de deux, voire plusieurs, pièces différentes sur le même véhicule ou sur des véhicules différents, tout en garantissant la sécurité sur la ligne de montage. Pour cela, l'invention a pour objet un adaptateur pour outil de vissage mécanisé du type précité, caractérisé en ce qu'il comprend : - un organe d'accouplement rotatif comportant des parties d'entrée et de sortie respectives aptes à coopérer par ajustement de formes avec respectivement l'organe d'entraînement de la tête de travail et un embout de vissage destiné à coopérer avec un troisième élément de fixation à visser, l'organe d'accouplement comportant une première surface de butée axiale ; - un organe de maintien de l'organe d'accouplement sur l'organe d'entraînement, cet organe de maintien étant disposé à distance de l'organe d'entraînement et comportant une deuxième surface de butée axiale coopérant avec ladite première surface de butée de l'organe d'accouplement ; et - un organe d'indexage solidaire de l'organe de maintien et indexant celui-ci par rapport au corps de l'outil de vissage, cet organe d'indexage étant adapté pour venir en butée sur le corps, de manière à éviter la rotation de l'organe de maintien de l'adaptateur par rapport au corps de l'outil de vissage suivant ledit premier axe de rotation lors de l'entraînement de l'organe d'entraînement de la tête de travail, l'adaptateur étant monté de manière amovible par rapport à l'organe d'entraînement de la tête de travail de l'outil de vissage. Selon d'autres caractéristiques, - l'organe d'indexage est disposé extérieurement à l'outil de vissage mécanisé et comprend une première extrémité libre en forme de fourchette chevauchant au moins partiellement le corps de l'outil de vissage, et une deuxième extrémité reliée solidairement à l'organe de maintien de l'adaptateur, l'organe de maintien et l'organe d'entraînement de la tête de travail étant coaxiaux ; - l'organe d'entraînement de la tête de travail comprend une douille à empreinte femelle de section transversale hexagonale ; - la partie entrée de l'organe d'accouplement comprend un profil mâle de section transversale hexagonale complémentaire de l'empreinte femelle de l'organe d'entraînement ; - la partie sortie de l'organe d'accouplement comprend un profil mâle de section transversale carrée apte à entraîner un embout de vissage, en particulier une douille standardisée ; - l'organe de maintien comprend une jupe coaxiale à l'organe d'entraînement et un ensemble de deux flasques solidaires de la jupe, l'organe d'accouplement étant disposé entre les flasques avec un jeu axial. L'invention a également pour objet un dispositif de vissage comportant un outil de vissage mécanisé muni d'un adaptateur tel que décrit ci-dessus. Selon d'autres caractéristiques, -l'outil de vissage est une visseuse de ligne de montage, en particulier une visseuse automatique ; - le corps de l'outil de vissage est monté fixe sur un appareil à 10 pantographe de ligne de montage. L'invention concerne également l'utilisation d'un dispositif de vissage tel que décrit ci-dessus pour la fixation d'une traverse avant de berceau sous une caisse de véhicule automobile. L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la 15 description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux Figures annexées, sur lesquelles : -la Figure 1 est une vue schématique d'un dispositif de vissage selon l'invention ; - la Figure 2 est une vue schématique à échelle agrandie d'une 20 visseuse équipée d'une tête de travail selon l'état de la technique ; la Figure 3 est une vue en section transversale selon la ligne Ill-III de la Figure 2 ; la Figure 4 est une vue en coupe longitudinale d'une visseuse 25 équipée d'un adaptateur selon l'invention ; la Figure 5 est une vue de côté d'un organe d'accouplement de l'adaptateur selon l'invention ; - la Figure 6 est une vue en section transversale selon la ligne VI-VI de la Figure 4. 30 Sur la Figure 1 est représenté un dispositif de vissage 10 équipé, à son extrémité libre 11, d'un outil de vissage mécanisé 12, tel qu'une visseuse. Celle-ci est solidaire d'un support 14, lui-même articulé sur un appareil à pantographe 16 actionné par un vérin 18. L'ensemble est articulé à une extrémité d'un bras 20 disposé horizontalement, l'autre extrémité du bras étant reliée à un poteau 22 disposé sensiblement verticalement, lui-même assemblé sur une structure fixe 24. La visseuse 12 représentée à la Figure 2 est une visseuse connue en soi. Celle-ci présente un corps 26 disposé suivant un axe sensiblement horizontal, prolongé solidairement d'une tête de travail 28 disposée suivant un axe Z-Z sensiblement vertical. La visseuse 12 est ainsi pourvue d'un renvoi d'angle entraînant en rotation suivant l'axe Z-Z un organe d'entraînement 30 sous forme d'une douille dont l'extrémité libre interne est munie d'une empreinte femelle hexagonale 32. Un embout mâle 34, disposé suivant l'axe Z- Z, est monté fixe solidairement du corps 26 et de la tête de travail 28. Dans l'exemple représenté à la Figure 2, l'embout 34 est muni en extrémité libre d'un profil à section transversale hexalobée. Sur une ligne de montage industriel, en particulier dans le domaine de la construction de véhicules automobiles, le vissage peut être réalisé suivant plusieurs techniques. L'une d'elles met en oeuvre une vis 36 à tête creuse munie d'un profil femelle 38, en particulier présentant une configuration de type hexalobée. La vis est prévissée à la main sur un élément correspondant. L'organe à fixer est positionné sur la vis prévissée. Un écrou à tête hexagonale est alors prévissé sur la vis à tête creuse. L'empreinte femelle 32 de la douille 30 et l'embout mâle 34 de la visseuse 12 sont positionnés en regard respectivement de l'écrou 40 et de l'empreinte 38 de la tête creuse de la vis 36 de telle manière que l'on visse l'écrou pour assembler la pièce sur le véhicule, tout en maintenant fixe la vis 36 par l'intermédiaire de l'embout mâle 34. Sur la Figure 4 est représenté un adaptateur 41 selon l'invention. Il s'adapte sur l'organe d'entraînement 30 de la visseuse 12 précédemment décrite, par simple emboîtement suivant l'axe Z-Z. L'adaptateur permet l'entraînement en rotation suivant l'axe Z-Z d'un embout de vissage 42 représenté, dans l'exemple de la Figure 4, sous la forme d'une douille classique du commerce. Cette dernière comprend, de manière connue, deux empreintes femelles non représentées, l'une prenant la forme d'une empreinte d'entraînement femelle de section transversale carrée, et l'autre celle d'une empreinte femelle de section transversale hexagonale apte à coopérer avec une tête hexagonale 138 d'une vis standard 136 ou, dans une variante non représentée, d'un écrou hexagonal standard. The screwdrivers according to the state of the art are therefore not suitable for rapid change of drive member according to different types of fasteners used. It is known, moreover, to use screwdriver adapters designed by tool manufacturers. However, some screwing applications require a very specific screwing configuration. This causes security problems, such as the risk of expulsion of the adapter from the screwdriver due to the speed of rotation of the screwdriver and the torque developed by it. The technical problem to solve is to improve the versatility of the screwdriver to allow the assembly of two or more different parts on the same vehicle or on different vehicles, while ensuring safety on the assembly line. For this purpose, the subject of the invention is an adapter for a mechanized screwing tool of the aforementioned type, characterized in that it comprises: a rotary coupling member comprising respective inlet and outlet parts able to cooperate by adjustment of shapes with respectively the driving member of the working head and a screwdriver for cooperating with a third fastener element to be screwed, the coupling member having a first axial abutment surface; - A member for holding the coupling member on the drive member, said holding member being disposed at a distance from the drive member and having a second axial abutment surface cooperating with said first abutment surface the coupling member; and an indexing member integral with the holding member and indexing it relative to the body of the screwing tool, this indexing member being adapted to abut on the body, so as to avoid the rotation of the holding member of the adapter relative to the body of the screwing tool along said first axis of rotation during driving of the drive member of the working head, the adapter being mounted removably with respect to the drive member of the working head of the screwing tool. According to other features, the indexing member is disposed externally to the mechanized screwdriver and comprises a first free end in the form of a fork at least partially overlapping the body of the screwing tool, and a second end. integrally connected to the holding member of the adapter, the holding member and the drive member of the working head being coaxial; the driving member of the working head comprises a socket with a hexagonal cross section female cavity; - The input portion of the coupling member comprises a male profile of hexagonal cross section complementary to the female cavity of the drive member; - The output portion of the coupling member comprises a male profile of square cross section adapted to drive a screw bit, in particular a standardized sleeve; - The holding member comprises a skirt coaxial with the drive member and a set of two flanges integral with the skirt, the coupling member being disposed between the flanges with an axial play. The invention also relates to a screwing device comprising a mechanized screwing tool provided with an adapter as described above. According to other features, the screwing tool is a screwdriver assembly line, in particular an automatic screwdriver; the body of the screwing tool is fixedly mounted on an assembly line pantograph apparatus. The invention also relates to the use of a screwing device as described above for fixing a cradle front cross member under a motor vehicle body. The invention and its advantages will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example and with reference to the appended figures, in which: FIG. 1 is a diagrammatic view of a screwing device according to the invention; FIG. 2 is a diagrammatic view on an enlarged scale of a screwdriver equipped with a working head according to the state of the art; Figure 3 is a cross-sectional view along the line III-III of Figure 2; Figure 4 is a longitudinal sectional view of a screwdriver equipped with an adapter according to the invention; Figure 5 is a side view of a coupling member of the adapter according to the invention; 6 is a cross-sectional view along the line VI-VI of FIG. 4. FIG. 1 shows a screwing device 10 equipped, at its free end 11, with a mechanized screwdriver 12, such as a screwdriver. It is secured to a support 14, itself articulated on a pantograph apparatus 16 actuated by a jack 18. The assembly is articulated at one end of an arm 20 disposed horizontally, the other end of the arm being connected to a post 22 disposed substantially vertically, itself assembled on a fixed structure 24. The screwdriver 12 shown in Figure 2 is a screwdriver known per se. This has a body 26 disposed along a substantially horizontal axis, integrally extended by a working head 28 disposed along a substantially vertical axis Z-Z. The screwdriver 12 is thus provided with an angle gear driving in rotation along the axis ZZ a drive member 30 in the form of a bushing whose inner free end is provided with a hexagonal socket 32. male end 34, arranged along the ZZ axis, is fixedly mounted integrally with the body 26 and the working head 28. In the example shown in FIG. 2, the endpiece 34 is provided at the free end with a cross-section profile hexalobed. On an industrial assembly line, particularly in the field of motor vehicle construction, the screwing can be achieved by several techniques. One of them implements a screw 36 with a hollow head provided with a female profile 38, in particular having a hexalobed type configuration. The screw is hand-lined on a corresponding element. The member to be fixed is positioned on the screw provided. A hex nut is then provided on the socket screw. The female cavity 32 of the sleeve 30 and the male end 34 of the screwdriver 12 are positioned respectively facing the nut 40 and the cavity 38 of the hollow head of the screw 36 so that one screw the nut to assemble the piece on the vehicle, while maintaining fixed the screw 36 through the male end 34. In Figure 4 is shown an adapter 41 according to the invention. It fits on the drive member 30 of the screwdriver 12 described above, by simple interlocking along the Z-Z axis. The adapter allows the rotational drive along the Z-Z axis of a screwdriver bit 42 shown in the example of Figure 4, in the form of a standard socket commercial. The latter comprises, in known manner, two unrepresented female fingerprints, one taking the form of a square cross-section female drive footprint and the other that of a hexagonal cross-section female fingerprint capable of cooperating with each other. with a hexagonal head 138 of a standard screw 136 or, in a variant not shown, a standard hex nut.
De manière connue également, la douille 42 comprend un perçage 44 transversal, traversant diamétralement la douille au niveau de son carré femelle. L'adaptateur 41 comprend un organe d'accouplement 50A, un organe 50B de maintien de cet organe d'accouplement, et un organe 50C d'indexage de l'organe de maintien. Les organes 50B et 50C sont solidaires l'un de l'autre. L'organe 50A est solidaire axialement de l'organe 50B mais librement rotatif par rapport à celui-ci. L'organe d'accouplement 50A (Figure 5) s'étend suivant l'axe Z-Z et comporte une partie entrée 52 pourvue, à son extrémité inférieure, d'une forme mâle 52A complémentaire de l'empreinte femelle 32 hexagonale de la douille 30. La partie entrée 52 comprend aussi un évidement axial 52B s'étendant depuis l'extrémité libre de la partie entrée 52 et dont la fonction apparaîtra plus clairement plus loin. In a manner also known, the sleeve 42 comprises a transverse bore 44, diametrically traversing the sleeve at its female square. The adapter 41 comprises a coupling member 50A, a member 50B for holding the coupling member, and a member 50C for indexing the holding member. The members 50B and 50C are integral with each other. The member 50A is axially integral with the member 50B but freely rotatable relative thereto. The coupling member 50A (FIG. 5) extends along the axis ZZ and has an inlet portion 52 provided at its lower end with a male shape 52A complementary to the hexagonal socket 32 of the socket 30 The inlet portion 52 also includes an axial recess 52B extending from the free end of the inlet portion 52 and whose function will appear more clearly later.
Un cylindre de révolution 54 autour de l'axe Z-Z prolonge vers le haut, de manière solidaire, la partie entrée 52. L'organe d'accouplement 50A comporte en outre une partie en saillie radiale 55 sous forme d'un disque solidaire du cylindre de révolution 54, le disque 55 présentant une face supérieure plane 56 et une face inférieure plane 57. L'organe d'accouplement 50A comprend enfin, à l'opposé de la partie entrée 52, une partie sortie 58 formée d'un téton mâle de section transversale carrée complémentaire du carré femelle de la douille 42. Le carré mâle 58 est muni d'un perçage 60 transversal, traversant de 25 part en part le carré entre deux faces opposées de celui-ci. De manière avantageuse, l'organe d'accouplement 50 est réalisé d'un seul tenant. Lors de l'assemblage de la douille 42 sur le carré mâle 58, les perçages 44 et 60 sont disposés en regard l'un de l'autre, afin de permettre le montage 30 d'une goupille de sécurité non représentée à travers les perçages 44 et 60. Ainsi, la douille 42 devient solidaire du carré mâle 58 correspondant. Comme représenté sur la Figure 4, l'organe d'accouplement 50A est disposé au moins partiellement à l'intérieur de l'organe de maintien 50B, l'organe 50A étant rotatif selon l'axe Z-Z par rapport à cet organe 50B. A cylinder of revolution 54 about the axis ZZ extends upward, integrally, the inlet portion 52. The coupling member 50A further comprises a radially projecting portion 55 in the form of a disc integral with the cylinder of revolution 54, the disc 55 having a flat upper face 56 and a flat lower face 57. The coupling member 50A finally comprises, opposite the inlet portion 52, an outlet portion 58 formed of a male stud of square cross-section complementary to the female square of the sleeve 42. The male square 58 is provided with a transverse bore 60, passing right through the square between two opposite faces thereof. Advantageously, the coupling member 50 is made in one piece. During the assembly of the sleeve 42 on the male square 58, the bores 44 and 60 are arranged facing one another, to allow the mounting 30 of a safety pin not shown through the bores 44 and 60. Thus, the sleeve 42 becomes integral with the corresponding male square 58. As shown in Figure 4, the coupling member 50A is disposed at least partially inside the holding member 50B, the member 50A being rotatable along the axis Z-Z relative to this member 50B.
Ce dernier comprend un flasque supérieur 62 et un flasque inférieur 64 entre lesquels le disque 55 de l'organe d'accouplement 50A est disposé avec un petit jeu vertical. L'organe de maintien 50B comprend également une jupe 66 s'étendant vers le bas à partir du flasque 64 et solidaire des deux flasques par des vis verticales 68. L'organe de maintien 50B forme ainsi un solide de révolution autour de l'axe Z-Z. L'organe d'indexage 50C comprend une première pièce de liaison 70 qui entoure l'organe de maintien 50B par ajustement de forme au niveau de la jupe 66, la pièce de liaison 70 s'étendant sensiblement radialement par rapport à l'organe de maintien 50B. Une deuxième pièce de liaison 72 solidaire de la première pièce de liaison 70 par l'intermédiaire d'une vis de fixation 78, s'étend parallèlement à l'axe Z-Z et à distance de celui-ci. Elle présente une extrémité libre en forme de fourchette 74, cette dernière chevauchant le corps 26 de la visseuse 12 avec un petit jeu dans le sens circonférentiel. La vis 78 est vissée dans la jupe 66 de l'organe de maintien 50B, de telle manière que l'organe d'indexage constitué des première 70 et deuxième 72 pièces de liaison est solidaire de l'organe de maintien 50B et disposé extérieurement à la visseuse 12. Le flasque supérieur 62 présente une face inférieure 80. Le flasque inférieur 64 présente un épaulement 82. Le disque 55 de l'organe d'accouplement 50A est disposé avec un léger jeu axial dans un évidement annulaire créé entre la face inférieure 80 du flasque 62 et l'épaulement 82 du flasque inférieur 64. Le flasque supérieur 62 et le flasque inférieur 64 présentent respectivement une lumière 86 et une lumière 84, toutes deux circulaires. Dans ces conditions de montage, la partie en cylindre de révolution 54 de l'organe d'accouplement 50A passe à travers la lumière circulaire 84 du flasque inférieur 64 avec un jeu latéral. L'organe d'accouplement 50A étant monté partiellement à l'intérieur de l'organe de maintien 50B, en appui au fond de l'empreinte 32, le carré 58 est en saillie au-dessus de la face d'extrémité supérieure de l'organe 50B, ce qui permet le montage de la douille 42. Lorsque la douille 42 est montée sur le carré 58 de l'organe d'accouplement 50A, la face externe de la douille 42 s'engage avec un léger jeu dans la lumière circulaire 86 du flasque supérieur 62. La douille 42 et le carré 58 sont solidarisés par une goupille (non représentée) insérée à travers les trous 44 et 60. Lors de l'emboîtement de l'adaptateur 41, la visseuse 12 étant positionnée de telle manière que l'organe d'entraînement 30 soit disposé selon l'axe vertical Z-Z, la douille 42 est dirigée vers le haut et la partie d'entrée 52 de l'organe d'accouplement 50A se trouve en regard de l'empreinte femelle hexagonale 32 de la douille 30, et apte à coopérer par ajustement de forme avec cette empreinte. Comme représenté sur les Figures 5 et 6, après emboîtement de l'adaptateur 41, l'évidement 53 de l'organe d'accouplement 50A reçoit avec jeux axial et latéral l'embout fixe hexalobé 34, et la surface interne 88 de la jupe 66 se trouve à distance de la périphérie extérieure de l'organe d'entraînement 30. Ainsi, l'organe d'entraînement 30 est libre en rotation autour de l'axe Z-Z. Certaines applications de vissage, telles que la fixation d'une traverse avant de berceau sous une caisse de véhicule automobile, requièrent une configuration de vissage selon un axe vertical Z-Z. Dans cette configuration, le propre poids de l'adaptateur 41 sur l'organe d'entraînement 30 permet le maintien en toute sécurité de l'organe d'accouplement 50A dans l'empreinte 32 de l'organe d'entraînement 30. Cet effet est obtenu grâce à la symétrie de révolution de l'organe de maintien 50B et à la faible distance d'excentration de la deuxième pièce de liaison 72 par rapport à l'axe Z-Z. Pour une utilisation du dispositif de vissage selon l'invention appliquée à la fixation d'une traverse avant de berceau sous une caisse de véhicule automobile, le couple de serrage est égal à 120 Nm, ce qui oblige les constructeurs à utiliser des appareils à pantographe plutôt que des dispositifs de vissage manuel, ceci pour des raisons de sécurité de l'opérateur et d'ergonomie. Le processus de montage en ligne est le suivant. Le véhicule arrive au poste de travail sur une balancelle. L'appareil à pantographe est en position d'attente. Une gamme de vissage automatique est alors choisie et l'appareil à pantographe est déployé. Selon le type de véhicule présent au poste de travail, l'adaptateur 41 est emboîté de manière amovible sur l'organe d'entraînement 30 de la visseuse 12. The latter comprises an upper flange 62 and a lower flange 64 between which the disc 55 of the coupling member 50A is arranged with a small vertical clearance. The holding member 50B also comprises a skirt 66 extending downwardly from the flange 64 and secured to the two flanges by vertical screws 68. The holding member 50B thus forms a solid of revolution about the axis ZZ. The indexing member 50C comprises a first connecting piece 70 which surrounds the holding member 50B by shape adjustment at the level of the skirt 66, the connecting piece 70 extending substantially radially with respect to the maintaining 50B. A second connecting piece 72 secured to the first connecting piece 70 by means of a fixing screw 78, extends parallel to the Z-Z axis and at a distance therefrom. It has a free end fork-shaped 74, the latter overlapping the body 26 of the screwdriver 12 with a small clearance in the circumferential direction. The screw 78 is screwed into the skirt 66 of the holding member 50B, so that the indexing member consisting of the first 70 and second 72 connecting pieces is secured to the holding member 50B and disposed externally to the screwdriver 12. The upper flange 62 has a lower face 80. The lower flange 64 has a shoulder 82. The disc 55 of the coupling member 50A is disposed with a slight axial play in an annular recess created between the lower face 80 of the flange 62 and the shoulder 82 of the lower flange 64. The upper flange 62 and the lower flange 64 respectively have a light 86 and a light 84, both circular. In these mounting conditions, the revolution cylinder portion 54 of the coupling member 50A passes through the circular light 84 of the lower flange 64 with a lateral play. The coupling member 50A being mounted partially inside the holding member 50B, resting against the bottom of the cavity 32, the square 58 is projecting above the upper end face of the 50B, which allows the mounting of the sleeve 42. When the sleeve 42 is mounted on the square 58 of the coupling member 50A, the outer face of the sleeve 42 engages with a slight play in the light circular 86 of the upper flange 62. The sleeve 42 and the square 58 are secured by a pin (not shown) inserted through the holes 44 and 60. During the engagement of the adapter 41, the screwdriver 12 being positioned such so that the drive member 30 is disposed along the vertical axis ZZ, the sleeve 42 is directed upwards and the inlet portion 52 of the coupling member 50A is opposite the female cavity hexagonal 32 of the sleeve 30, and adapted to cooperate by shape adjustment with this fingerprint inte. As shown in FIGS. 5 and 6, after engagement of the adapter 41, the recess 53 of the coupling member 50A receives, with axial and lateral clearances, the hexalobed fixed tip 34, and the internal surface 88 of the skirt. 66 is at a distance from the outer periphery of the drive member 30. Thus, the drive member 30 is free to rotate about the axis ZZ. Certain screwing applications, such as the fixing of a cradle front cross member under a motor vehicle body, require a screwing configuration along a vertical axis Z-Z. In this configuration, the own weight of the adapter 41 on the drive member 30 allows the secure holding of the coupling member 50A in the cavity 32 of the drive member 30. This effect is obtained thanks to the symmetry of revolution of the holding member 50B and the small eccentric distance of the second connecting piece 72 relative to the ZZ axis. For use of the screwing device according to the invention applied to the fixing of a cradle front cross member under a motor vehicle body, the tightening torque is equal to 120 Nm, which forces manufacturers to use pantograph devices rather than manual screwing devices, this for reasons of operator safety and ergonomics. The online editing process is as follows. The vehicle arrives at the workstation on a swing. The pantograph is in the standby position. A range of automatic screwing is then chosen and the pantograph device is deployed. Depending on the type of vehicle present at the workstation, the adapter 41 is detachably fitted on the drive member 30 of the screwdriver 12.
Celle-ci est engagée ensuite sous la caisse du véhicule pour effectuer le vissage et le serrage des éléments de fixation. La fourchette 74 disposée extérieurement vient en butée sur le corps 26 de la visseuse 12 de manière à contrebalancer un couple de rotation appliqué à l'organe de maintien 50B. Ainsi il est permis d'éviter la rotation de l'organe de maintien 50B solidaire des première 70 et deuxième 72 pièces de liaison, par rapport au corps de la visseuse suivant l'axe Z-Z lors de l'entraînement de l'organe d'entraînement 30. En revanche, cet organe 30 entraîne en rotation l'organe 50A et la douille 42 qui en est solidaire. Une fois le serrage des éléments de fixation effectué, l'outil de vissage 12 est dégagé du dessous de la caisse du véhicule automobile suivant l'axe Z- Z, puis remis dans la position d'attente initiale de l'appareil à pantographe. L'invention vient d'être décrite dans une application de vissage et de serrage selon un premier axe de rotation Z-Z. Toutefois, une application mettant en oeuvre un renvoi d'angle permet de définir une valeur angulaire entre la partie entrée et la partie sortie de l'organe d'accouplement. Dans ce cas, l'organe d'accouplement est avantageusement conçu en plusieurs parties. Grâce à l'invention, le dispositif de vissage est polyvalent et garantit la sécurité et l'ergonomie du poste de travail en maintenant l'adaptateur sur la visseuse dans une configuration souhaitée de montage en ligne. This is then engaged under the vehicle body to perform the screwing and tightening of the fasteners. The fork 74 disposed externally abuts on the body 26 of the screwdriver 12 so as to counterbalance a torque applied to the holding member 50B. Thus it is possible to avoid the rotation of the holding member 50B secured to the first 70 and second 72 connecting pieces, relative to the body of the screwdriver along the ZZ axis during the drive of the body of In contrast, this member 30 rotates the member 50A and the sleeve 42 which is integral therewith. Once tightening of the fasteners made, the screwing tool 12 is released from the bottom of the body of the motor vehicle along the axis ZZ, and then returned to the initial waiting position of the pantograph device. The invention has just been described in a screwing and clamping application according to a first axis of rotation Z-Z. However, an application using an angle gear makes it possible to define an angular value between the input portion and the output portion of the coupling member. In this case, the coupling member is advantageously designed in several parts. Thanks to the invention, the screwing device is versatile and ensures the safety and ergonomics of the workstation by maintaining the adapter on the screwdriver in a desired configuration of online assembly.