FR2923329A1 - Electrical cable sealing and passing device for electrical tubular motor, has sealing plug to seal section of passage with respect to terminal end, where passage from insertion to sealing positions comprises pivot movement from plug to end - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention a pour objet un dispositif d'obturation et de passage de câble électrique pour un moteur tubulaire et notamment pour un moteur tubulaire utilisé pour entraîner un volet mobile ou un store. The present invention relates to a closure device and electrical cable passage for a tubular motor and in particular for a tubular motor used to drive a movable flap or blind.
Un moteur électrique tubulaire est constitué essentiellement par une enveloppe tubulaire cylindrique externe, dans laquelle sont montés d'une part un ensemble motoréducteur constitué par un moteur électrique et un réducteur à engrenage couplé au moteur électrique et d'autre part, un ensemble électronique de commande du moteur. Cet ensemble de commande doit gérer notamment les fins de course et le sens de rotation du moteur entraînant le sens du déplacement du volet ou du store. Enfin, le dispositif de moteur comporte une tête d'obturation qui ferme l'extrémité de l'enveloppe tubulaire opposée à celle qui reçoit le groupe motoréducteur, cette tête d'obturation servant prioritairement à la fixation de l'ensemble moteur sur un support et en outre au passage du câble électrique d'alimentation du moteur et éventuellement d'un câble d'antenne. Enfin, ce dispositif d'obturation permet d'obtenir une certaine étanchéité. La figure 1 annexée représente de façon simplifiée un moteur électrique tubulaire de type connu. Sur cette figure 1, on a représenté l'enveloppe tubulaire externe A, l'ensemble motoréducteur B constitué par le moteur électrique C et par le réducteur mécanique D avec son arbre de sortie E qui sont montés à une première extrémité de l'enveloppe tubulaire A et sont fixés sur celle-ci par tous moyens convenables en rotation par rapport à l'enveloppe tubulaire et également en translation, c'est-à-dire, selon l'axe XX' de l'enveloppe. On a représenté également l'ensemble de commande électronique F et la tête d'obturation G équipée du câble d'alimentation électrique H. Dans la demande de brevet français 2 891 413, au nom de la demanderesse, on a décrit un dispositif de moteur électrique tubulaire qui est équipé d'une tête d'obturation permettant le passage du câble électrique d'alimentation. Dans cette demande de brevet, le passage du câble électrique dans la tête d'obturation est permis grâce à la présence d'une fente radiale débouchante sur toute la longueur de la tête d'obturation apte à recevoir une partie du câble. Le passage de câble est complété par une pièce amovible ou serre-câble qui peut être fixée par clipsage sur le reste de la tête d'obturation. Un tel système de passage de câble présente l'avantage de permettre l'insertion du câble de façon latérale, c'est-à-dire en le mettant en place dans la fente radiale selon une direction perpendiculaire à l'axe de la tête d'obturation. Cependant, il s'avère que, pour certains types d'utilisation, la combinaison de la fente radiale et du serre-câble est insuffisante pour assurer une étanchéité convenable et surtout pour assurer une liaison mécanique suffisante entre le câble lui-même et la tête d'obturation en cas de tractions exercées sur le câble. Un objet de la présente invention est de fournir un dispositif d'obturation et de passage de câble pour un moteur électrique tubulaire du type mentionné ci-dessus qui assure une bonne étanchéité et surtout une liaison mécanique efficace entre le dispositif d'obturation et le câble, quelles que soient les sollicitations mécaniques auxquelles le câble peut être soumis, notamment lors des opérations de montage et de manutention. Cependant, il est très souhaitable que le câble puisse être mis en place dans le passage de câble avec un connecteur électrique déjà monté à son extrémité. Ce connecteur électrique, qui comporte le plus souvent un boîtier, sert à établir la liaison électrique entre le câble lui-même et un autre connecteur monté sur l'ensemble électronique de commande du moteur électrique. Pour atteindre ce but, selon l'invention, le dispositif d'obturation et de passage de câble pour un moteur tubulaire qui comprend une enveloppe tubulaire, ledit dispositif étant adapté pour être engagé à une extrémité de ladite enveloppe tubulaire, se caractérise en ce qu'il comprend : - un embout de forme générale cylindrique dans lequel est ménagé un passage pour l'insertion dudit câble, ledit passage ayant une longueur selon la direction de l'axe dudit embout et une section droite perpendiculaire audit axe, ledit passage débouchant dans la paroi latérale dudit embout seulement sur une partie de ladite longueur et ayant dans sa partie non débouchante une section droite supérieure à la section droite du câble ; et - un obturateur amovible par rapport audit embout pour obturer, au moins en partie, la section dudit passage non occupée par ledit câble, ledit obturateur présentant une première extrémité d'insertion dans ledit passage, une face externe et une face interne, ledit obturateur étant apte à prendre une première position d'insertion dans ledit passage et une deuxième position d'obturation dans laquelle sa face interne coopère avec une partie de la surface externe du câble et sa face externe est sensiblement dans la continuité de la paroi latérale de l'embout, le passage de la première à la deuxième position de l'obturateur comprenant un mouvement de pivotement dudit obturateur par rapport audit embout. On comprend que, selon l'invention, le passage permettant l'insertion du câble électrique ne débouche dans la paroi externe de l'embout que sur une partie de sa longueur. La pièce constituant l'embout conserve donc sa forme complète de révolution sans interruption de sa paroi externe. Cette disposition favorise le maintien de la rigidité de l'embout lors de l'application de contraintes externes notamment lors de l'insertion de l'embout dans l'enveloppe tubulaire et lorsque le moteur doit supporter son couple de calage. C'est par ailleurs une condition qui permet d'assurer une étanchéité optimale grâce au contact ininterrompu qui est ainsi assuré entre la jupe de la tête et la paroi interne de l'enveloppe tubulaire. En outre, du fait que l'obturateur amovible est amené dans sa deuxième position de serrage du câble dans le passage d'insertion en partie par un mouvement de pivotement, le serrage mécanique du câble dans le passage obtenu in fine est amélioré et peut résister aux sollicitations mécaniques susceptibles d'être appliquées au câble. De préférence, le câble électrique est muni à son extrémité d'un connecteur comportant un boîtier et la section droite du passage dans la partie non débouchante de l'embout est supérieure à la section du connecteur électrique, par quoi le câble peut être inséré dans le passage de l'embout avec son connecteur pré-monté à son extrémité. De préférence, la section droite du passage dans sa portion non débouchante a une grande longueur qui est sensiblement orthogonale à un rayon de l'embout. A tubular electric motor consists essentially of an outer cylindrical tubular casing, in which are mounted on the one hand a geared motor assembly constituted by an electric motor and a gear reducer coupled to the electric motor and on the other hand, an electronic control unit of the motor. This control unit must manage in particular the limit switches and the direction of rotation of the motor causing the direction of movement of the shutter or blind. Finally, the engine device comprises a closing head which closes the end of the tubular casing opposite to that which receives the geared motor unit, this shutter head serving primarily to fix the motor assembly on a support and in addition to the passage of the motor power supply cable and optionally an antenna cable. Finally, this closure device provides a certain seal. Figure 1 attached shows a simplified way a tubular electric motor of known type. In this FIG. 1, the outer tubular casing A is represented, the geared motor assembly B consisting of the electric motor C and the mechanical gearbox D with its output shaft E which are mounted at a first end of the tubular casing. A and are fixed thereto by any means suitable for rotation relative to the tubular casing and also in translation, that is to say, along the axis XX 'of the casing. There is also shown the electronic control unit F and the shutter head G equipped with the power supply cable H. In the French patent application 2 891 413, in the name of the applicant, an engine device has been described. tubular electric which is equipped with a shutter head for the passage of the power supply cable. In this patent application, the passage of the electric cable in the sealing head is permitted thanks to the presence of a radial slot opening over the entire length of the sealing head adapted to receive a portion of the cable. The cable passage is completed by a removable part or cable clamp which can be fixed by clipping on the rest of the sealing head. Such a cable passage system has the advantage of allowing the cable to be inserted laterally, that is to say by placing it in the radial slot in a direction perpendicular to the axis of the cable head. shutter. However, it turns out that, for certain types of use, the combination of the radial slot and the cable clamp is insufficient to ensure proper sealing and especially to ensure a sufficient mechanical connection between the cable itself and the head shutter in case of pulls exerted on the cable. An object of the present invention is to provide a device for closing and cable passage for a tubular electric motor of the type mentioned above which ensures a good seal and especially an effective mechanical connection between the closure device and the cable. , regardless of the mechanical stresses to which the cable may be subjected, especially during assembly and handling operations. However, it is very desirable that the cable can be put into place in the cable passage with an electrical connector already mounted at its end. This electrical connector, which usually comprises a housing, serves to establish the electrical connection between the cable itself and another connector mounted on the electronic control unit of the electric motor. To achieve this object, according to the invention, the device for closing and passing a cable for a tubular motor which comprises a tubular envelope, said device being adapted to be engaged at one end of said tubular envelope, is characterized in that it comprises: a tip of generally cylindrical shape in which is provided a passage for the insertion of said cable, said passage having a length in the direction of the axis of said tip and a cross section perpendicular to said axis, said passage opening into the side wall of said mouthpiece only over a portion of said length and having in its non-emergent portion a cross section greater than the cross section of the cable; and a shutter removable relative to said nozzle for closing, at least in part, the section of said passage unoccupied by said cable, said shutter having a first insertion end in said passage, an outer face and an inner face, said shutter being able to take a first insertion position in said passage and a second closing position in which its inner face cooperates with a portion of the outer surface of the cable and its outer face is substantially in the continuity of the lateral wall of the nozzle, the passage from the first to the second position of the shutter comprising a pivoting movement of said shutter relative to said nozzle. It is understood that, according to the invention, the passage for the insertion of the electric cable opens into the outer wall of the nozzle for part of its length. The piece constituting the tip thus retains its complete form of revolution without interruption of its outer wall. This arrangement promotes the maintenance of the rigidity of the nozzle during the application of external stresses, especially when inserting the nozzle into the tubular casing and when the motor must support its torque. It is also a condition that ensures an optimal seal thanks to the uninterrupted contact which is thus provided between the skirt of the head and the inner wall of the tubular casing. In addition, because the removable shutter is brought into its second clamping position of the cable in the insertion passageway in part by a pivoting movement, the mechanical clamping of the cable in the passage obtained in fine is improved and can withstand mechanical stresses likely to be applied to the cable. Preferably, the electrical cable is provided at its end with a connector having a housing and the cross section of the passage in the non-emergent portion of the nozzle is greater than the section of the electrical connector, whereby the cable can be inserted into the passage of the tip with its connector pre-mounted at its end. Preferably, the cross section of the passage in its non-through portion has a great length which is substantially orthogonal to a radius of the mouthpiece.
De préférence encore, l'extrémité d'insertion de l'obturateur amovible comprend un premier élément de verrouillage faisant saillie hors de la face externe de celui-ci et apte à coopérer avec un deuxième élément de verrouillage ménagé dans la face interne de la paroi latérale de l'embout définissant la partie non débouchante du passage, lorsque l'obturateur est dans sa deuxième position. More preferably, the insertion end of the removable shutter comprises a first locking element protruding from the outer face thereof and adapted to cooperate with a second locking element formed in the inner face of the wall side of the nozzle defining the non-emergent portion of the passage, when the shutter is in its second position.
On comprend que, grâce à la présence de ces deux éléments de verrouillage de l'obturateur amovible par rapport à l'embout, des tractions exercées sur le câble n'entraîneront pas le déplacement, selon cette même direction, de l'obturateur amovible et ainsi, la liaison mécanique entre la tête d'obturation et le câble sera maintenue et l'étanchéité sera assurée. De préférence encore, ledit premier élément de verrouillage est un épaulement ménagé dans ladite face interne de l'embout et ledit deuxième élément de verrouillage est un relief ménagé dans la face externe de l'obturateur apte à venir en butée contre ledit épaulement, selon la direction de l'axe de l'embout, lorsque ledit obturateur est dans sa deuxième position. Selon un mode préféré de mise en oeuvre, ledit obturateur est maintenu dans sa deuxième position par l'action, sur la face externe de l'obturateur, de la face interne de l'extrémité de l'enveloppe tubulaire dans laquelle est engagé ledit embout. On comprend que, grâce à cette disposition et au fait que l'obturateur amovible est amené dans sa deuxième position de serrage par un mouvement de pivotement, l'enveloppe tubulaire qui entoure l'obturateur exerce un couple de serrage sur celui-ci qui renforce encore l'effet de verrouillage entre les deux éléments de verrouillage. En effet la partie d'extrémité de l'obturateur prenant appui sous la partie non débouchante de l'embout, l'effort radial appliqué sur l'obturateur par l'enveloppe tubulaire se trouve amplifié par un effet de levier à l'endroit de sa restitution sur le câble. It will be understood that, thanks to the presence of these two locking elements of the removable shutter with respect to the end piece, pull-ups exerted on the cable will not cause displacement, in this same direction, of the removable shutter and thus, the mechanical connection between the sealing head and the cable will be maintained and sealing will be ensured. More preferably, said first locking element is a shoulder formed in said inner face of the nozzle and said second locking element is a relief formed in the outer face of the shutter adapted to abut against said shoulder, according to the direction of the axis of the tip, when said shutter is in its second position. According to a preferred embodiment, said shutter is held in its second position by the action, on the outer face of the shutter, of the inner face of the end of the tubular envelope in which is engaged said endpiece . It is understood that, thanks to this arrangement and to the fact that the removable shutter is brought into its second clamping position by a pivoting movement, the tubular envelope which surrounds the shutter exerts a tightening torque on it which strengthens still the locking effect between the two locking elements. Indeed, the end portion of the shutter bearing under the non-emerging portion of the nozzle, the radial force applied to the shutter by the tubular casing is amplified by a lever effect at the location of its restitution on the cable.
De préférence encore, ledit obturateur comporte sur sa face externe à proximité de sa deuxième extrémité un relief en saillie apte à venir en butée avec la face d'extrémité de ladite enveloppe tubulaire lorsque ledit embout est engagé dans ladite enveloppe. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit de plusieurs modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux figures annexées sur lesquelles : - la figure 1 déjà décrite montre en coupe longitudinale un exemple de moteur électrique tubulaire pour stores ou volets roulants ; - la figure 2 montre en perspective la face externe de l'embout, le câble et l'obturateur n'étant pas représentés ; - la figure 2A est analogue à la figure 2, mais le câble et l'obturateur sont montés ; - la figure 3 montre le même embout par son autre face et dans les mêmes conditions de montage que la figure 2 ; - la figure 3A est analogue à la figure 3 mais le câble et l'obturateur sont montés ; - la figure 4 montre l'embout d'obturation en coupe longitudinale, le câble et l'obturateur n'étant pas mis en place ; - la figure 5 est une vue en perspective de l'obturateur amovible montrant sa face interne ; - la figure 6 montre le même obturateur mais vu par sa face externe ; - la figure 7 est une vue en coupe longitudinale montrant l'embout monté à l'extrémité de l'enveloppe tubulaire avec le câble et l'obturateur ; et - les figures 8A à 8G montrent sous une forme simplifiée la mise en place du câble électrique dans l'embout et la mise en place de l'obturateur. Comme le montre mieux la figure 7, le dispositif d'obturation et de passage de câble 10 est essentiellement constitué par un embout 12 et par un obturateur amovible 14. Sur cette figure, le câble électrique porte la référence 16 et il est équipé à son extrémité 16a d'un connecteur avec boîtier 18. En se référant tout d'abord aux figures 2, 3 et 4, on va décrire l'embout 12. Cet embout 12 est constitué par une pièce de préférence monobloc moulée qui présente une face externe 12a, une face interne 12b destinée à pénétrer dans l'enveloppe tubulaire et une paroi latérale 12c. Le corps de l'embout 12 définit un passage 20 qui s'étend sensiblement selon la direction de l'axe XX' de l'embout. Ce passage 20 comporte une première partie 20A qui débouche dans la paroi latérale 12c de l'embout et une partie 20B non débouchante dans cette paroi, c'est-à-dire qu'en regard de cette partie 20B du passage, la paroi latérale 12c existe et est constituée par une portion formant pont 22. Dans sa partie la plus proche de sa face externe 12a, le passage 20 comporte dans son fond 24 une gorge semi-cylindrique 26 apte à recevoir une partie du câble 16, ainsi qu'on l'expliquera ultérieurement. De préférence, une deuxième gorge 28 de dimension plus réduite est également ménagée dans le fond 24 du passage 20 pour recevoir un câble d'antenne lorsque l'embout équipe un moteur radiocommandé. Le passage 20 est également défini par deux parois latérales internes 30 et 32 prolongeant la paroi latérale 12c. Comme le montre mieux la figure 4, le fond 24 du passage avec ces gorges 26 et 28 ne s'étend que sur une partie 20C de la portion débouchante 20A du passage 20. Les gorges 26 et 28 comportent une portion principale rectiligne 26a, 28a et une portion inclinée 26b, 28b à proximité de la face interne 12b de l'embout. Cette partie inclinée est dirigée vers l'axe XX' de l'embout. More preferably, said shutter comprises on its outer face near its second end a protruding projection adapted to abut with the end face of said tubular envelope when said tip is engaged in said envelope. Other characteristics and advantages of the invention will appear better on reading the following description of several embodiments of the invention given as non-limiting examples. The description refers to the appended figures in which: - Figure 1 already described shows in longitudinal section an example of tubular electric motor for blinds or shutters; - Figure 2 shows in perspective the outer face of the tip, the cable and the shutter not being shown; - Figure 2A is similar to Figure 2, but the cable and the shutter are mounted; - Figure 3 shows the same tip by its other face and in the same mounting conditions as Figure 2; - Figure 3A is similar to Figure 3 but the cable and the shutter are mounted; - Figure 4 shows the closure cap in longitudinal section, the cable and the shutter is not in place; - Figure 5 is a perspective view of the removable shutter showing its inner face; - Figure 6 shows the same shutter but seen by its outer face; - Figure 7 is a longitudinal sectional view showing the tip mounted at the end of the tubular casing with the cable and the shutter; and - Figures 8A to 8G show in a simplified form the introduction of the electric cable into the nozzle and the introduction of the shutter. As best shown in FIG. 7, the shutter and cable-passing device 10 essentially consists of a nozzle 12 and a removable shutter 14. In this figure, the electric cable carries the reference 16 and is equipped with its end 16a of a connector with housing 18. Referring firstly to Figures 2, 3 and 4, we will describe the tip 12. This tip 12 is constituted by a preferably integrally molded part which has an outer face 12a, an inner face 12b for penetrating the tubular casing and a side wall 12c. The body of the nozzle 12 defines a passage 20 which extends substantially in the direction of the axis XX 'of the nozzle. This passage 20 has a first portion 20A which opens into the side wall 12c of the endpiece and a non-emergent portion 20B in this wall, that is to say that facing this portion 20B of the passage, the side wall 12c exists and is constituted by a bridge portion 22. In its portion closest to its outer face 12a, the passage 20 has in its bottom 24 a semi-cylindrical groove 26 adapted to receive a portion of the cable 16, as well as it will be explained later. Preferably, a second groove 28 of smaller dimension is also provided in the bottom 24 of the passage 20 to receive an antenna cable when the tip equips a radio-controlled motor. The passage 20 is also defined by two inner side walls 30 and 32 extending the side wall 12c. As best shown in Figure 4, the bottom 24 of the passage with these grooves 26 and 28 extends only on a portion 20C of the opening portion 20A of the passage 20. The grooves 26 and 28 comprise a rectilinear main portion 26a, 28a and an inclined portion 26b, 28b near the inner face 12b of the tip. This inclined portion is directed towards the axis XX 'of the mouthpiece.
La largeur L du passage 20 selon la direction orthogonale à l'axe XX' de l'embout est sensiblement égale à la dimension correspondante L' du boîtier 18 du connecteur monté à l'extrémité du câble. Ainsi, la grande dimension L du passage 20 en section droite par un plan orthogonal à l'axe XX' est orthogonale à un rayon de l'embout. La partie formant pont 22 assurant localement la continuité de la paroi latérale 12c de l'embout présente une face interne 22a qui, en section longitudinale, a une forme incurvée "parallèle" à la portion 26b de la gorge 26. A proximité de la face interne 12b de l'embout, la partie formant pont 22 de celui-ci définit un épaulement 34 qui fait face à la face interne 12b. The width L of the passage 20 in the direction orthogonal to the axis XX 'of the nozzle is substantially equal to the corresponding dimension L' of the housing 18 of the connector mounted at the end of the cable. Thus, the large dimension L of the passage 20 in cross section by a plane orthogonal to the axis XX 'is orthogonal to a radius of the tip. The bridge portion 22 locally providing continuity of the side wall 12c of the nozzle has an inner face 22a which, in longitudinal section, has a curved shape "parallel" to the portion 26b of the groove 26. Close to the face internal 12b of the tip, the bridge portion 22 thereof defines a shoulder 34 which faces the inner face 12b.
Cet épaulement constitue une butée mécanique selon la direction de l'axe XX' de l'embout. De préférence encore, la gorge 26 présente dans la zone de raccordement entre sa partie rectiligne 26a et sa partie inclinée 26b une nervure annulaire en saillie 36 dont la fonction sera explicitée ultérieurement. This shoulder constitutes a mechanical stop in the direction of the axis XX 'of the tip. More preferably, the groove 26 has in the connection zone between its rectilinear portion 26a and its inclined portion 26b a projecting annular rib 36 whose function will be explained later.
Le diamètre externe D de l'embout 12 correspondant à sa paroi latérale 12c est très légèrement inférieur au diamètre interne D' de l'enveloppe tubulaire A du moteur tubulaire. La paroi latérale 12c de l'embout comporte de préférence une collerette annulaire 40 faisant saillie hors de cette paroi et proche de la face externe 12a de l'embout 12. On comprend que, lors de l'insertion de l'embout 12 à l'extrémité de l'enveloppe tubulaire A, la collerette 40 constitue une butée mécanique. Ainsi qu'on l'a déjà expliqué, le passage 20 permet l'insertion du câble électrique 16 de préférence avec son connecteur 18 puis la mise en place de l'obturateur 14. En se référant maintenant aux figures 5 et 6, on va décrire un mode préféré de réalisation de cet obturateur 14. L'obturateur 14 a une largeur L' très légèrement inférieure à la largeur L du passage 20 et il comporte une extrémité d'insertion 14a, une face interne 14b mieux visible sur la figure 5 et une face externe 14c mieux visible sur la figure 6. Comme on le voit mieux sur la figure 7, l'obturateur 14 peut être défini comme présentant une première portion sensiblement longitudinale 42 et une deuxième portion sensiblement longitudinale 44, ces portions longitudinales étant raccordées par une portion angulée 46. Ainsi, les portions rectilignes 42 et 44 sont décalées selon une direction perpendiculaire à la longueur de l'obturateur. Sur sa face interne 14b, l'obturateur 14 comporte une gorge longitudinale sensiblement semi-cylindrique 48 qui présente également une première portion sensiblement rectiligne 48a et une portion inclinée 48b. Lorsque l'obturateur 14 est amené dans sa position finale de serrage représentée sur la figure 7, le câble 16 est inséré dans les gorges 48 de l'obturateur et 26 de l'embout. L'obturateur comporte également de préférence une deuxième gorge semi-cylindrique 49 pour un éventuel câble d'antenne. Dans la position de serrage, la face externe 14c de la portion 42 de l'obturateur 14 est sensiblement disposée sur la même surface cylindrique que la paroi latérale 12c de l'embout. Sur sa face externe 14c, l'obturateur 14 comporte, à proximité de son extrémité d'insertion 14a, un premier élément de verrouillage 54 qui fait saillie dans sa face externe. Cet élément de verrouillage 54 se présente sous la forme d'un relief apte à pénétrer dans l'évidement défini par l'épaulement 34 de l'embout 12 lorsque l'obturateur 14 est inséré dans le passage 20 et amené dans sa position de serrage. Sur cette même face externe 14c, l'obturateur 14 comporte une nervure 56 à proximité de sa deuxième extrémité 14d qui est dans le prolongement de la nervure 40 de l'embout 12 lorsque l'obturateur 14 est inséré dans le passage 20 et amené dans sa position de serrage. Selon des variantes de réalisation de l'invention le verrouillage en translation de l'obturateur 14 sur l'embout 12, lorsque l'obturateur est en position de serrage peut être obtenu autrement que par la coopération du relief 54 de l'obturateur 14 avec l'épaulement 34. Il est possible de munir une face latérale 14e de l'obturateur 14 à proximité de sa deuxième extrémité d'un relief apte à pénétrer dans un logement de forme conjuguée réalisé dans la paroi latérale 12c de l'embout lorsque l'obturateur est amené dans sa position de serrage. Il est également possible de munir la face interne 14b de l'obturateur, à proximité de sa deuxième extrémité 14d, d'un tasseau en saillie apte à coopérer avec une rainure en creux de section sensiblement complémentaire, ménagée à l'entrée du fond 24 du passage 20, lorsque l'obturateur est amené dans sa position de serrage. La solution inverse est également possible en prévoyant une rainure dans la face interne de la deuxième extrémité de l'obturateur et un relief à l'entrée du fond du passage. L'obturateur 14 comporte également un bourrelet 58 qui fait en partie saillie dans sa portion 58a dans la gorge interne 48 de l'obturateur 14. Lorsque l'obturateur est amené dans sa position de serrage, le bourrelet 58a et la nervure 36 exercent une pression localisée sur le câble et lorsque l'obturateur est réalisé dans un matériau souple, le bourrelet 58a se comporte en outre comme un joint d'étanchéité intégré. The outer diameter D of the nozzle 12 corresponding to its side wall 12c is very slightly less than the internal diameter D 'of the tubular casing A of the tubular motor. The side wall 12c of the nozzle preferably comprises an annular flange 40 projecting from this wall and close to the outer face 12a of the nozzle 12. It is understood that, during the insertion of the nozzle 12 to the end of the tubular casing A, the flange 40 constitutes a mechanical stop. As already explained, the passage 20 allows the insertion of the electric cable 16 preferably with its connector 18 and then the introduction of the shutter 14. Referring now to Figures 5 and 6, we will describe a preferred embodiment of this shutter 14. The shutter 14 has a width L 'very slightly less than the width L of the passage 20 and it has an insertion end 14a, an inner face 14b better visible in Figure 5 and an outer face 14c better visible in Figure 6. As best seen in Figure 7, the shutter 14 may be defined as having a first substantially longitudinal portion 42 and a second substantially longitudinal portion 44, these longitudinal portions being connected by an angled portion 46. Thus, the rectilinear portions 42 and 44 are offset in a direction perpendicular to the length of the shutter. On its internal face 14b, the shutter 14 comprises a substantially semi-cylindrical longitudinal groove 48 which also has a first substantially rectilinear portion 48a and an inclined portion 48b. When the shutter 14 is brought into its final clamping position shown in Figure 7, the cable 16 is inserted into the grooves 48 of the shutter and 26 of the nozzle. The shutter also preferably comprises a second semi-cylindrical groove 49 for a possible antenna cable. In the clamping position, the outer face 14c of the portion 42 of the shutter 14 is substantially disposed on the same cylindrical surface as the side wall 12c of the nozzle. On its outer face 14c, the shutter 14 comprises, near its insertion end 14a, a first locking element 54 which projects in its outer face. This locking element 54 is in the form of a relief capable of penetrating the recess defined by the shoulder 34 of the nozzle 12 when the shutter 14 is inserted into the passage 20 and brought into its clamping position. . On the same outer face 14c, the shutter 14 has a rib 56 near its second end 14d which is in the extension of the rib 40 of the nozzle 12 when the shutter 14 is inserted into the passage 20 and brought into its clamping position. According to alternative embodiments of the invention the translational locking of the shutter 14 on the nozzle 12, when the shutter is in the clamping position can be obtained otherwise than by the cooperation of the relief 54 of the shutter 14 with the shoulder 34. It is possible to provide a lateral face 14e of the shutter 14 near its second end of a relief adapted to penetrate into a housing of conjugate shape formed in the side wall 12c of the nozzle when the shutter is brought into its clamping position. It is also possible to provide the inner face 14b of the shutter, near its second end 14d, a protruding cleat capable of cooperating with a recessed groove of substantially complementary section, provided at the bottom inlet 24 of the passage 20, when the shutter is brought into its clamping position. The opposite solution is also possible by providing a groove in the inner face of the second end of the shutter and a relief at the entrance to the bottom of the passage. The shutter 14 also comprises a bead 58 which projects in part 58a into the internal groove 48 of the shutter 14. When the shutter is brought into its clamping position, the bead 58a and the rib 36 exert an localized pressure on the cable and when the shutter is made of a flexible material, the bead 58a further behaves as an integrated seal.
En se référant maintenant aux figures 8A à 8G on va décrire la mise en place du câble 16 ainsi que celle de l'obturateur 14 sur l'embout 12. Comme le montre la figure 8A, de préférence, le câble 16 présente une partie coudée 16b de telle manière que sa partie terminale 16a qui porte le connecteur 18 soit sensiblement orthogonale à sa partie courante. L'extrémité 16a avec son connecteur 18 est insérée dans le passage 20 comme le montre la figure 8A. Du fait des dimensions du passage 20 dans sa partie non-débouchante 20B et plus précisément de sa section droite perpendiculaire à l'axe XX', le connecteur et le câble peuvent passer aisément. Le câble 16 est inséré dans l'embout 12 jusqu'à ce que sa partie courante soit en appui sur la gorge 26 de l'embout et que son extrémité 16a soit sensiblement orthogonale à l'axe de l'embout XX'. Comme le montre la figure 8B, il demeure un espace 60 entre la portion formant pont 22 de la paroi externe de l'embout et le câble 16 qui permettra l'insertion de l'obturateur 14. Referring now to Figures 8A to 8G will be described the introduction of the cable 16 and that of the shutter 14 on the tip 12. As shown in Figure 8A, preferably, the cable 16 has a bent portion 16b so that its end portion 16a which carries the connector 18 is substantially orthogonal to its current portion. The end 16a with its connector 18 is inserted into the passage 20 as shown in Figure 8A. Due to the dimensions of the passage 20 in its non-emergent part 20B and more precisely of its cross section perpendicular to the axis XX ', the connector and the cable can pass easily. The cable 16 is inserted into the nozzle 12 until its current portion bears on the groove 26 of the nozzle and that its end 16a is substantially orthogonal to the axis of the tip XX '. As shown in FIG. 8B, there remains a space 60 between the bridge portion 22 of the outer wall of the endpiece and the cable 16 which will allow insertion of the shutter 14.
Comme le montre la figure 8C, on met en place l'obturateur 14 en le présentant selon la direction F comme le montre cette figure. L'obturateur est présenté de telle manière que la gorge 48 de sa face interne 14b soit en appui sur la périphérie du câble 16. L'obturateur 14 est inséré jusqu'à ce que sa portion inclinée 46 vienne en butée sur la portion arrondie 22a du pont 22. Dans cette position l'élément de verrouillage 54 est en regard de l'évidement correspondant à l'épaulement 34. Par un mouvement de pivotement provoqué par un appui sur l'extrémité externe 14b de l'obturateur 14, selon la direction indiquée par la flèche F', l'obturateur est amené en appui sur le câble 16 par sa gorge 48 et, plus précisément, par la portion 48a de cette gorge. Dans cette position, l'élément de verrouillage en relief 54 pénètre dans l'évidement correspondant à l'épaulement 34. C'est ce qui est représenté sur la figure 8E. Dans la phase suivante illustrée par la figure 8F, l'embout 12 avec son obturateur 14 et le câble 16 est présenté à l'extrémité de l'enveloppe tubulaire A du moteur tubulaire. L'embout est inséré par sa paroi latérale 12c à l'intérieur de l'enveloppe 12 jusqu'à ce que la face externe 12a de l'enveloppe tubulaire A vienne en butée sur la collerette 40 de l'embout et sur la portion de collerette 56 de l'obturateur 14. On obtient ainsi un verrouillage bidirectionnel de l'obturateur dans l'embout assurant ainsi une liaison mécanique très efficace entre le câble 16 et l'embout 12. Il faut ajouter que grâce à la portion 22 formant pont de l'embout, l'extrémité 14a de l'obturateur est en appui sur la face interne 22a de cette partie et l'obturateur se comporte comme un bras de levier pivotant autour de la partie 22 de l'embout. On obtient ainsi un serrage de l'obturateur sur le câble encore amélioré. As shown in FIG. 8C, the shutter 14 is placed in the direction F as shown in this figure. The shutter is presented in such a way that the groove 48 of its internal face 14b bears on the periphery of the cable 16. The shutter 14 is inserted until its inclined portion 46 abuts on the rounded portion 22a. of the bridge 22. In this position the locking element 54 is opposite the recess corresponding to the shoulder 34. By a pivoting movement caused by a bearing on the outer end 14b of the shutter 14, according to the direction indicated by the arrow F ', the shutter is brought to bear on the cable 16 by its groove 48 and, more specifically, by the portion 48a of this groove. In this position, the raised locking element 54 enters the recess corresponding to the shoulder 34. This is shown in Figure 8E. In the next phase illustrated in FIG. 8F, the endpiece 12 with its shutter 14 and the cable 16 is presented at the end of the tubular casing A of the tubular motor. The tip is inserted through its side wall 12c inside the envelope 12 until the outer face 12a of the tubular envelope A abuts on the collar 40 of the tip and on the portion of flange 56 of the shutter 14. This provides a bidirectional locking of the shutter in the nozzle ensuring a very effective mechanical connection between the cable 16 and the tip 12. It should be added that through the portion 22 forming bridge of the tip, the end 14a of the shutter bears on the inner face 22a of this part and the shutter behaves as a lever arm pivoting around the portion 22 of the tip. This results in a tightening of the shutter on the cable further improved.
S'il existe, le câble d'antenne est mis en place de la même manière. Pour maintenir l'obturateur 14 dans sa position de serrage représenté sur la figure 8E, avant que l'enveloppe tubulaire ne vienne le maintenir dans cette position; de préférence comme le montre la figure 6 l'extrémité externe 14d de l'obturateur 14 présente sur ses parois latérales deux nervures 70 et 72 de dimension réduite qui, par déformation élastique, peuvent pénétrer dans des rainures correspondantes 74 et 76 ménagées dans les faces latérales du passage 20. Cette disposition permet simplement un maintien temporaire de l'obturateur 14 dans sa position de serrage jusqu'à ce que la mise en place de l'enveloppe tubulaire 12 assure définitivement cette fonction. If it exists, the antenna cable is put in place in the same way. To maintain the shutter 14 in its clamping position shown in Figure 8E, before the tubular casing comes to maintain it in this position; preferably as shown in Figure 6 the outer end 14d of the shutter 14 has on its side walls two ribs 70 and 72 of reduced size which, by elastic deformation, can penetrate into corresponding grooves 74 and 76 formed in the faces Lateral passage 20. This provision simply allows a temporary hold of the shutter 14 in its clamping position until the introduction of the tubular casing 12 definitely provides this function.
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