FR2923197A1 - Automatic parking brake control system for motor vehicle, has traction lever rotating around axle, and cables including respective ends coupled with lever at fixation points that are separated from one another - Google Patents

Automatic parking brake control system for motor vehicle, has traction lever rotating around axle, and cables including respective ends coupled with lever at fixation points that are separated from one another Download PDF

Info

Publication number
FR2923197A1
FR2923197A1 FR0707807A FR0707807A FR2923197A1 FR 2923197 A1 FR2923197 A1 FR 2923197A1 FR 0707807 A FR0707807 A FR 0707807A FR 0707807 A FR0707807 A FR 0707807A FR 2923197 A1 FR2923197 A1 FR 2923197A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
lever
control system
parking brake
motor vehicle
cable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR0707807A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR2923197B1 (en
Inventor
Philippe Bourlon
Gert Haegele
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to FR0707807A priority Critical patent/FR2923197B1/en
Publication of FR2923197A1 publication Critical patent/FR2923197A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR2923197B1 publication Critical patent/FR2923197B1/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/04Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting mechanically
    • B60T11/06Equalising arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/04Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting mechanically
    • B60T11/046Using cables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)

Abstract

The system has braking force transmitting cables (1, 1') to transmit braking forces to wheel braking devices (6, 6'), respectively. The devices respectively brake rear left and right wheels of a motor vehicle. The cables respectively include ends (20, 20') that are fixed to the corresponding braking devices, and ends (10, 10') to receive tractive force. A traction lever (5) rotates around an axle (50), and an electric motor (8) control the rotation of the lever. The ends (10, 10') of the cables are coupled with the lever at fixation points (12, 12') that are separated from one another.

Description

L'invention se rapporte à un système de commande de frein de stationnement pour véhicule automobile et plus particulièrement un frein de stationnement automatique agissant sur les roues arrière du véhicule et appelé communément frein de parking automatique APB (automatic Parking Brake). Il est connu dans la technique, pour la commande des freins de parking automatique, d'utiliser un câble primaire venant de l'avant du véhicule et de commander les dispositifs de freinage des roues arrières à l'aide de câbles secondaires. Un répartiteur de freinage réparti la sollicitation de freinage fournie par le câble primaire vers les câbles secondaires et donc vers les roues arrière de droite et de gauche du véhicule. The invention relates to a parking brake control system for a motor vehicle and more particularly to an automatic parking brake acting on the rear wheels of the vehicle and commonly referred to as automatic parking brake (APB). It is known in the art, for the control of the automatic parking brakes, to use a primary cable coming from the front of the vehicle and to control the braking devices of the rear wheels by means of secondary cables. A brake distributor distributes the braking demand supplied by the primary cable to the secondary cables and thus to the right and left rear wheels of the vehicle.

Dans le cas d'un frein de parking automatique, la force freinage communiquée au câble primaire est fournie par un moteur électrique qui exerce une force de traction sur le câble primaire. In the case of an automatic parking brake, the braking force imparted to the primary cable is provided by an electric motor that exerts a pulling force on the primary cable.

De tels systèmes nécessitent donc: Such systems therefore require:

- un actuateur (moteur de commande) pour générer la force de freinage, an actuator (control motor) for generating the braking force,

- un câble de transmission primaire pour transmettre cette force, - un répartiteur et son boîtier de répartition pour la répartir vers les roues de droite et de gauche du véhicule, - a primary transmission cable to transmit this force, - a distributor and its distribution box to distribute it to the right and left wheels of the vehicle,

- et des câbles secondaires transmettant les forces de freinage aux dispositifs de 30 freinage de roues. and secondary cables transmitting the braking forces to the wheel braking devices.

On connaît également des systèmes, tel que celui décrit dans la demande de brevet FR 2 726 525 ne possédant pas de câble primaire. Dans ces systèmes, les forces de freinages sont communiquées directement, par un moteur électrique, aux dispositifs de freinage des roues, mais ces systèmes nécessitent un réglage de la répartition des forces de freinage vers les roues de droite et de gauche du véhicule. Systems are also known, such as that described in patent application FR 2 726 525, which has no primary cable. In these systems, the braking forces are directly communicated by an electric motor to the braking devices of the wheels, but these systems require adjustment of the distribution of the braking forces to the right and left wheels of the vehicle.

L'invention a pour but de simplifier l'ensemble du système de freinage. Elle a également pour but de fournir un système plus compact et nécessitant moins de pièces. The invention aims to simplify the entire braking system. It also aims to provide a more compact system requiring fewer parts.

De plus l'invention présente l'avantage de fournir un système dans lequel l'équilibrage des forces de freinage sur les roues de droite et de gauche se fait automatiquement. L'invention a donc pour objet un système de commande d'un frein de stationnement de véhicule automobile comprenant au moins un premier et un câble de transmission d'effort de destinés à transmettre des efforts de respectivement à un premier et à un dispositif de freinage de roue du dispositif de freinage et une deuxième extrémité destinée à recevoir un effort de traction. Le système de l'invention comporte un levier mobile 30 en rotation autour d'un axe. Les deuxièmes extrémités des deux câbles de transmission deuxième freinage freinage deuxième véhicule. Chaque câble de transmission d'effort de freinage a une première extrémité fixée à un d'efforts de freinage sont couplées au levier mobile en des points distincts l'un de l'autre. Moreover, the invention has the advantage of providing a system in which the balancing of the braking forces on the right and left wheels is automatic. The subject of the invention is therefore a control system for a parking brake of a motor vehicle comprising at least a first and a transmission cable for the purpose of transmitting forces respectively to a first and a braking device. wheel of the braking device and a second end for receiving a traction force. The system of the invention comprises a movable lever 30 rotating about an axis. The second ends of the two transmission cables second brake braking second vehicle. Each braking force transmission cable has a first end fixed to a braking force are coupled to the movable lever at points distinct from each other.

Avantageusement, la rotation dudit levier est commandée par un moteur électrique. Advantageously, the rotation of said lever is controlled by an electric motor.

Selon une forme de réalisation, le système de l'invention comporte un câble de commande qui est actionné par le moteur électrique et dont une extrémité est fixée au levier en un point distinct de l'axe de rotation du levier et distinct des points de couplage des deuxièmes extrémités des câbles de transmission d'efforts de freinage. According to one embodiment, the system of the invention comprises a control cable which is actuated by the electric motor and an end of which is fixed to the lever at a point distinct from the axis of rotation of the lever and distinct from the coupling points. second ends of the braking force transmission cables.

Selon une forme de réalisation avantageuse de l'invention, les deuxièmes extrémités des câbles de transmission d'efforts de freinage sont fixées au levier en des zones situées de part et d'autre de l'axe de rotation dudit levier. According to an advantageous embodiment of the invention, the second ends of the braking force transmission cables are fixed to the lever in zones located on either side of the axis of rotation of said lever.

L'invention prévoit également selon une variante de réalisation de l'invention que les deuxièmes extrémités des câbles de transmission d'efforts de freinage sont fixées au levier en des zones symétriques l'une de l'autre par rapport à l'axe de rotation dudit levier. The invention also provides according to an alternative embodiment of the invention that the second ends of the braking force transmission cables are fixed to the lever in areas symmetrical to each other with respect to the axis of rotation. said lever.

Selon une forme de réalisation de l'invention, ladite extrémité du câble de commande est fixée au levier en un point situé à proximité d'un point de couplage de la deuxième extrémité de l'un des câbles de transmission d'efforts de freinage. According to one embodiment of the invention, said end of the control cable is fixed to the lever at a point located near a coupling point of the second end of one of the braking force transmission cables.

Selon une autre forme de réalisation de l'invention on prévoit que la zone de couplage de la deuxième extrémité de l'un des câbles de transmission d'efforts de freinage est située entre le point de fixation du câble de commande et l'axe de rotation. According to another embodiment of the invention, it is provided that the coupling zone of the second end of one of the braking force transmission cables is situated between the point of attachment of the control cable and the transmission axis. rotation.

Selon une variante de réalisation de l'invention, ledit levier comporte un maneton de réglage possédant une première extrémité qui est montée en rotation sur l'axe de rotation du levier. Une deuxième extrémité du maneton de réglage est fixée à la deuxième extrémité de l'un des câbles de transmission d'efforts de freinage, un dispositif d'immobilisation permettant d'immobiliser le maneton de réglage sur le levier. According to an alternative embodiment of the invention, said lever comprises an adjusting pin having a first end which is rotatably mounted on the axis of rotation of the lever. A second end of the adjusting pin is fixed to the second end of one of the braking force transmission cables, an immobilizer for immobilizing the adjustment crank pin on the lever.

Selon une autre variante de réalisation de l'invention, les deuxièmes extrémités des câbles de transmission d'efforts de freinage sont reliées par un câble secondaire et le système comporte deux poulies mobiles en rotation au tour de deux axes qui sont fixés au levier, ledit câble secondaire se déplaçant autour de ces deux poulies. According to another embodiment of the invention, the second ends of the braking force transmission cables are connected by a secondary cable and the system comprises two pulleys rotatable around two axes which are fixed to the lever, said secondary cable moving around these two pulleys.

Avantageusement, dans cette variante de réalisation, les deux câbles de transmission d'efforts de freinage et le câble secondaire sont réalisés en un seul câble. Advantageously, in this variant embodiment, the two braking force transmission cables and the secondary cable are made in a single cable.

Les différents objets et caractéristiques de l'invention apparaîtront plus clairement dans la description qui va suivre et dans les figures annexées qui représentent: - la figure 1, un exemple de réalisation d'un système de commande de frein automatique selon l'invention, The various objects and characteristics of the invention will appear more clearly in the description which follows and in the appended figures which represent: FIG. 1, an exemplary embodiment of an automatic brake control system according to the invention,

- la figure 2, une variante de réalisation du système de commande de frein selon l'invention, FIG. 2, an alternative embodiment of the brake control system according to the invention,

- la figure 3, un système de réglage - Figure 3, a control system

applicable au système de la figure 2, applicable to the system of Figure 2,

- les figures 4a et 4b, des variantes de réalisation du système de commande de frein selon 10 l'invention. En se reportant à la figure 1, on va donc tout d'abord décrire un exemple de réalisation d'un système de commande d'un frein de stationnement selon l'invention. FIGS. 4a and 4b, alternative embodiments of the brake control system according to the invention. Referring to Figure 1, we will firstly describe an embodiment of a parking brake control system according to the invention.

15 Sur la figure 1, on a symbolisé, des dispositifs de freinage de roues 6 et 6' destinés à être associés, par exemple, aux roues arrière de gauche et de droite d'un véhicule pour réaliser le freinage de ces roues comme cela est prévu généralement pour les freins de FIG. 1 is a symbol of wheel braking devices 6 and 6 'intended to be associated, for example, with the left and right rear wheels of a vehicle for braking these wheels as is usually provided for the brakes of

20 stationnement des véhicules automobiles. 20 parking of motor vehicles.

Ces dispositifs de freinage sont commandés par des câbles 1 et 1' situés dans des gaines 2 et 2'. Ces gaines s'appuient, d'une part par leur extrémité 20 et 20' sur les dispositifs de freinage 6 et 6' et, d'autre These braking devices are controlled by cables 1 and 1 'located in ducts 2 and 2'. These sheaths bear, on the one hand by their end 20 and 20 'on the braking devices 6 and 6' and, on the other hand

25 part, par leur extrémité 21 et 21' sur des pièces d'appui fixe 30 et 30'. 25, by their end 21 and 21 'on fixed support parts 30 and 30'.

Par ailleurs, un levier de traction 5 est situé entre les pièces d'appui 30 et 30'. 30 5 Les câbles 1 et 1' traversent les pièces d'appui 30 et 30' et ont une extrémité 10 et 10' respectivement fixée au levier de traction 5 en des points de fixation 12 et 12' respectivement. Furthermore, a traction lever 5 is located between the support parts 30 and 30 '. The cables 1 and 1 'pass through the bearing pieces 30 and 30' and have an end 10 and 10 'respectively attached to the pulling lever 5 at attachment points 12 and 12', respectively.

Le levier 5 est mobile en rotation autour de 10 l'axe 50 qui Par 7 a une extrémité 70 qui est fixée est fixé au véhicule. ailleurs, avantageusement, un câble de à un point de le sens de la la le commande fixation flèche F flèche R câble 1 vers la a pour effet de faire tourner le levier selon Lors de cette rotation, le levier tire sur vers la droite de la figure et sur le câble 1' gauche de la figure. Un ordre de freinage est 72 du levier 5. Une traction selon ainsi transmis aux dispositifs de freinage 6 et 6' en 15 exerçant une traction vers la gauche de la figure sur le câble 7. Selon l'exemple de réalisation de la figure 1, un moteur 8 prend appui par son extrémité 82 sur une pièce d'appui fixe 80. Une vis sans fin symbolisée par 81 est 20 commandée en rotation par le moteur 8 et permet d'exercer un effort de traction sur le câble 7 selon le sens de la flèche F. Cependant, tout autre dispositif de traction pourrait être envisagé sans sortir du cadre de l'invention. 25 Dans l'exemple de réalisation de la figure 1, les points de fixation 12 et 12' sont situés symétriquement par rapport à l'axe de rotation 50. Les distances L et L' entre le point 12 et l'axe 50 et entre l'axe 50 et le point 12' respectivement sont donc égales. Le point de 30 fixation 72 est à proximité du point de fixation 12'. Il est donc également sensiblement à la distance L' de l'axe. Les efforts de traction exercés sur les câbles 1 et 1' sont sensiblement équivalents. Dans ces conditions lors d'une commande de freinage, lorsque le câble de commande 7 exerce une traction vers la gauche de la figure et que le point de fixation 72 se déplace vers la gauche de la figure d'une longueur Y, les points de fixation 12 et 12' se déplacent chacun d'une distance X qui est égale à la distance Y. La figure 2 représente une variante de réalisation du système de l'invention dans laquelle le point de fixation 72 du câble de commande 7 sur le levier 5 est situé à une certaine distance du point de fixation 12'. Avantageusement, la distance entre le point 72 et l'axe 50 est supérieure à L. Les points de fixation 12 et 12' sont symétriques par rapport à l'axe de rotation 50 comme dans le système de la figure 1, de façon à obtenir les mêmes efforts de freinage sur les câbles 1 et l'. Dans ces conditions, pour obtenir un déplacement X des points de fixation 12 et 12', le point de fixation 72 devra se déplacer d'une distance Y supérieure au déplacement X. Cependant l'effort de traction à exercer sur le câble de commande 7 pourra être inférieur, pour un même déplacement X, à celui exercé dans le système de la figure 1. The lever 5 is rotatable about the axis 50 which Par 7 has an end 70 which is attached to the vehicle. Moreover, advantageously, a cable of a point of the direction of the the control attachment arrow F arrow R cable 1 to the effect of turn the lever according to During this rotation, the lever pulls to the right of the figure and on the cable 1 'left of the figure. A braking order is 72 of the lever 5. A traction thus transmitted to the braking devices 6 and 6 'by pulling to the left of the figure on the cable 7. According to the embodiment of Figure 1, a motor 8 is supported by its end 82 on a fixed support piece 80. A worm symbolized by 81 is controlled in rotation by the motor 8 and makes it possible to exert a tensile force on the cable 7 according to the direction of the arrow F. However, any other traction device could be envisaged without departing from the scope of the invention. In the embodiment of FIG. 1, the attachment points 12 and 12 'are situated symmetrically with respect to the axis of rotation 50. The distances L and L' between the point 12 and the axis 50 and between the axis 50 and the point 12 'respectively are therefore equal. The point of attachment 72 is near the attachment point 12 '. It is therefore also substantially at the distance L 'of the axis. The tensile forces exerted on the cables 1 and 1 'are substantially equivalent. Under these conditions during a braking command, when the control cable 7 pulls to the left of the figure and the attachment point 72 moves to the left of the figure by a length Y, the control points 12 and 12 'each move by a distance X which is equal to the distance Y. FIG. 2 shows an alternative embodiment of the system of the invention in which the attachment point 72 of the control cable 7 on the lever 5 is located at a distance from the attachment point 12 '. Advantageously, the distance between the point 72 and the axis 50 is greater than L. The attachment points 12 and 12 'are symmetrical with respect to the axis of rotation 50 as in the system of FIG. 1, so as to obtain the same braking forces on the cables 1 and the. Under these conditions, to obtain a displacement X of the attachment points 12 and 12 ', the attachment point 72 will have to move by a distance Y greater than the displacement X. However, the tensile force to be exerted on the control cable 7 can be lower, for the same displacement X, to that exerted in the system of Figure 1.

Il est à noter que les systèmes des figures 1 et 2 comportent avantageusement aux extrémités 21 et 21' des gaines 2 et 2', des systèmes de rattrapage de jeux pour ajuster les longueurs des gaines 2 et 2' aux longueurs des câbles 1 et 1'. It should be noted that the systems of FIGS. 1 and 2 advantageously comprise, at the ends 21 and 21 'of the sheaths 2 and 2', play-catching systems for adjusting the lengths of the sheaths 2 and 2 'to the lengths of the cables 1 and 1 .

L'invention prévoit, par ailleurs, un système de rattrapage de jeu tel que représenté en figure 3. Ce système comporte un maneton de réglage 9 mobile en rotation sur le levier 5 autour, avantageusement, de l'axe de rotation 50 du levier 5. Le câble 1' est fixé à ce maneton (au lieu d'être fixé au levier 5) en un point 93 qui est situé à une distance L' de l'axe 50. Comme précédemment, on a avantageusement L = L' pour obtenir les mêmes efforts de freinage sur les câbles de commande de freinage 1 et 1'. Le rattrapage de jeu s'effectue en tournant le maneton dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (sur la figure) puis en l'immobilisant sur le levier 5 par vissage d'un écrou 92 sur une vis 90 passant par une ouverture 91 en arc de cercle ménagée dans le maneton 9. Par ailleurs, le dispositif de la figure 3 comporte un système de réglage automatique de rattrapage de jeu. Pour cela, le levier 5 et le maneton 9 sont munis tous deux de butées 51 et 71. Un ressort 73 est prévu entre ces deux butées pour tendre à les écarter l'une de l'autre. The invention furthermore provides a play-catching system as shown in FIG. 3. This system comprises an adjusting pin 9 that is rotatable on the lever 5 around, advantageously, the axis of rotation 50 of the lever 5. The cable 1 'is fixed to this crankpin (instead of being fixed to the lever 5) at a point 93 which is situated at a distance L' from the axis 50. As previously, it is advantageous for L = L 'for to obtain the same braking forces on the brake control cables 1 and 1 '. The clearance is made by turning the crankpin counterclockwise (in the figure) and then immobilizing it on the lever 5 by screwing a nut 92 on a screw 90 passing through an opening 91 in a circular arc formed in the crank pin 9. Furthermore, the device of Figure 3 comprises a system of automatic adjustment play clearance. For this, the lever 5 and the crank pin 9 are both provided with stops 51 and 71 A spring 73 is provided between these two stops to tend to separate them from one another.

Pour effectuer le réglage de rattrapage de jeu, en l'absence de commande de freinage transmise par le câble 7, l'écrou 92 est dévissé pour permettre une rotation libre du maneton 9 autour de l'axe 50. Le ressort tend à écarter la butée 71 de la butée 51. Le point de fixation 93 tend à être déplacé vers la gauche de la figure. Une tension est donc exercé sur les câbles 1 et l', sans pour cela constituer une commande de freinage vers les dispositifs de freinage 6 et 6', pour éliminer tout jeu pouvant exister entre les longueurs de câbles 1 et 1' et les longueurs des gaines 2 et 2'. To carry out the play adjustment adjustment, in the absence of braking control transmitted by the cable 7, the nut 92 is unscrewed to allow free rotation of the crankpin 9 about the axis 50. The spring tends to remove the stop 71 of the stop 51. The attachment point 93 tends to be moved to the left of the figure. A voltage is therefore exerted on the cables 1 and 1c, without thereby constituting a braking command to the braking devices 6 and 6 ', to eliminate any play that may exist between the cable lengths 1 and 1' and the lengths of the cables. sheaths 2 and 2 '.

La figure 4a représente une variante de réalisation du système de l'invention dans laquelle les extrémités 10 et 10' des câbles 1 et 1' sont reliées entre elles par un câble secondaire 55. FIG. 4a represents an alternative embodiment of the system of the invention in which the ends 10 and 10 'of the cables 1 and 1' are interconnected by a secondary cable 55.

Par ailleurs, le levier 5 possède des poulies 53 et 53' mobiles en rotation autour d'axes 52 et 52' qui sont solidaires du levier 5. Le câble secondaire 55 est placé contre les surfaces périphériques des poulies de façon que le levier 5, lorsqu'il est manœuvré en rotation selon le sens de la flèche R, ait tendance à appliquer un effort de traction, vers la droite de la figure, sur le câble 1 et un effort de traction, vers la gauche de la figure, sur le câble 1'. Selon une forme de réalisation avantageuse de 15 l'invention, un câble unique joue le rôle des câbles 1, 1' et 55. La rotation du levier 5 s'effectue avantageusement autour de l'axe 52 qui est alors fixé au véhicule.Furthermore, the lever 5 has pulleys 53 and 53 'rotatable about pins 52 and 52' which are integral with the lever 5. The secondary cable 55 is placed against the peripheral surfaces of the pulleys so that the lever 5, when it is maneuvered in rotation in the direction of the arrow R, tends to apply a tensile force to the right of the figure, on the cable 1 and a pulling force, to the left of the figure, on the cable 1 '. According to an advantageous embodiment of the invention, a single cable plays the role of the cables 1, 1 'and 55. The rotation of the lever 5 is advantageously performed around the axis 52 which is then fixed to the vehicle.

20 Le câble de commande 7 est fixé au point 72 du levier 5. La figure 4b représente une variante réalisation du système de la figure 4a dans laquelle le levier 5 est mobile en rotation autour d'un axe 54 qui est situé entre 25 les axes 52 et 52' de préférence à égales distances de ces axes. L'axe 54 est alors fixé au véhicule. Selon une autre variante, le câble 7 peut être fixé à l'axe 52'. Avantageusement, les axes de rotation sont parallèles.The control cable 7 is fixed at the point 72 of the lever 5. FIG. 4b shows a variant embodiment of the system of FIG. 4a in which the lever 5 is able to rotate about an axis 54 which is situated between the axes 52 and 52 'preferably at equal distances from these axes. The axis 54 is then attached to the vehicle. According to another variant, the cable 7 can be fixed to the axis 52 '. Advantageously, the axes of rotation are parallel.

30 La description qui précède prévoit que la rotation du levier 5 est actionnée par traction sur le câble de commande 7. Cependant, sans sortir de l'invention, la commande du moteur 8 peut être transmise par tout autre moyen. On peut, par exemple, prévoir une commande de rotation du levier directement par le moteur ou par l'intermédiaire d'un dispositif d'engrenages. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, l'ensemble du système de commande de frein ainsi décrit est fixé sur le train arrière du véhicule. L'invention est avantageusement applicable aux systèmes de commande de freins de stationnement automatiques (APB -Automatic Parking Brake en terminologie anglo-saxonne). The preceding description provides that the rotation of the lever 5 is actuated by traction on the control cable 7. However, without departing from the invention, the control of the motor 8 can be transmitted by any other means. For example, it is possible to provide a lever rotation control directly by the motor or by means of a gear device. According to a preferred embodiment of the invention, the entire brake control system thus described is fixed on the rear axle of the vehicle. The invention is advantageously applicable to automatic parking brake control systems (APB -Automatic Parking Brake in English terminology).

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Système de commande de frein de stationnement de véhicule automobile comprenant au moins un premier et un deuxième câble de transmission d'effort de freinage (1, 1') destinés à transmettre des efforts de freinage respectivement à un premier et à un deuxième dispositif de freinage de roue (6, 6') du véhicule, chaque câble de transmission d'effort de freinage ayant une première extrémité fixée à un dispositif de freinage et une deuxième extrémité (10, 10') destinée à recevoir un effort de traction, caractérisé en ce qu'il comporte un levier (5) mobile en rotation autour d'un axe (50, 52), les deuxièmes extrémités (10, 10') des deux câbles de transmission d'efforts de freinage étant couplées audit levier (5) en des points {12, 12') distincts l'un de l'autre. A motor vehicle parking brake control system comprising at least a first and a second braking force transmission cable (1, 1 ') for transmitting braking forces respectively to a first and a second device for braking a wheel (6, 6 ') of the vehicle, each brake force transmission cable having a first end attached to a braking device and a second end (10, 10') for receiving a traction force, characterized in that it comprises a lever (5) movable in rotation about an axis (50, 52), the second ends (10, 10 ') of the two braking force transmission cables being coupled to said lever ( 5) at points {12, 12 ') distinct from one another. 2. Système de commande de frein de stationnement de véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que la rotation du levier (5) est commandée par un moteur électrique (8). Motor vehicle parking brake control system according to claim 1, characterized in that the rotation of the lever (5) is controlled by an electric motor (8). 3. Système de commande de frein de stationnement de véhicule automobile selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un câble de commande (7) qui est actionné par le moteur électrique et dont une extrémité (70) est fixée au levier (5) en un point (72) distinct de l'axe de rotation (50, 52) du levier et distinct des points de couplage (12, 12') des deuxièmesextrémités (10, 10') des câbles de transmission d'efforts de freinage. Motor vehicle parking brake control system according to claim 2, characterized in that it comprises a control cable (7) which is actuated by the electric motor and one end (70) of which is fixed to the lever ( 5) at a point (72) distinct from the axis of rotation (50, 52) of the lever and distinct from the coupling points (12, 12 ') of the second ends (10, 10') of the stress transmission cables. braking. 4. Système de commande de frein de stationnement de véhicule automobile selon la revendication 3, caractérisé en ce que les deuxièmes extrémités (10, 10') des câbles de transmission d'efforts de freinage (1, 1') sont fixées au levier en des zones situées de part et d'autre de l'axe de rotation (50) dudit levier (5). Motor vehicle parking brake control system according to Claim 3, characterized in that the second ends (10, 10 ') of the braking force transmission cables (1, 1') are fixed to the lever in areas located on either side of the axis of rotation (50) of said lever (5). 5. Système de commande de frein de stationnement de véhicule automobile selon la revendication 4, caractérisé en ce que les deuxièmes extrémités (10, 10') des câbles de transmission d'efforts de freinage (1, 1') sont fixées au levier en des zones symétriques l'une de l'autre par rapport à l'axe de rotation (50) dudit levier (5). Motor vehicle parking brake control system according to Claim 4, characterized in that the second ends (10, 10 ') of the braking force transmission cables (1, 1') are fixed to the lever in areas symmetrical to each other with respect to the axis of rotation (50) of said lever (5). 6. Système de commande de frein de stationnement de véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite extrémité (70) du câble de commande est fixée au levier (5) en point (72) situé à proximité d'un point de couplage (12, 12') de la deuxième extrémité (10, 10') de l'un des câbles de transmission d'efforts de freinage (1, 1'). Motor vehicle parking brake control system according to any one of the preceding claims, characterized in that said end (70) of the control cable is fixed to the lever (5) in point (72) located near the a coupling point (12, 12 ') of the second end (10, 10') of one of the braking force transmission cables (1, 1 '). 7. Système de commande de frein de stationnement de véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le point de couplage de la deuxième extrémité (10, 10') de l'un des câbles de transmission d'efforts de freinage (1, 1') est situé entre le point defixation (72) du câble de commande et l'axe de rotation (50). Motor vehicle parking brake control system according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the point of coupling of the second end (10, 10 ') of one of the transmission cables of the vehicle braking force (1, 1 ') is located between the defixation point (72) of the control cable and the axis of rotation (50). 8. Système de commande de frein de stationnement de véhicule automobile selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il comporte un maneton de réglage (9) possédant une première extrémité monté en rotation sur l'axe de rotation (50) du levier (5), la deuxième extrémité (10') de l'un des câbles de transmission d'efforts de freinage (1') étant fixée à une deuxième extrémité du maneton de réglage, un dispositif d'immobilisation (90, 91, 92) permettant d'immobiliser le maneton de réglage (9) sur le levier (5). Motor vehicle parking brake control system according to one of claims 6 or 7, characterized in that it comprises an adjusting pin (9) having a first end rotatably mounted on the axis of rotation ( 50) of the lever (5), the second end (10 ') of one of the braking force transmission cables (1') being fixed to a second end of the adjusting pin, an immobilizer (90) , 91, 92) for immobilizing the adjusting pin (9) on the lever (5). 9. Système de commande de frein de stationnement de véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deuxièmes extrémités (10, 10') des câbles de transmission d'efforts de freinage (1, 1') sont reliées par un câble secondaire (55) et en ce qu'il comporte deux poulies (53, 53') mobiles en rotation au tour de deux axes (52, 52') qui sont fixés au levier, ledit câble secondaire se déplaçant autour de ces deux poulies (53, 53'). Motor vehicle parking brake control system according to claim 1, characterized in that the second ends (10, 10 ') of the braking force transmission cables (1, 1') are connected by a cable. secondary (55) and in that it comprises two pulleys (53, 53 ') movable in rotation around two axes (52, 52') which are fixed to the lever, said secondary cable moving around these two pulleys ( 53, 53 '). 10. Système de commande de frein de stationnement de véhicule automobile selon la revendication 9, caractérisé en ce que les deux câbles de transmission d'efforts de freinage (1, 1') et le câble secondaire (55) sont réalisés en un seul câble. Motor vehicle parking brake control system according to claim 9, characterized in that the two braking force transmission cables (1, 1 ') and the secondary cable (55) are made in a single cable. .
FR0707807A 2007-11-06 2007-11-06 AUTOMATIC PARKING BRAKE. Expired - Fee Related FR2923197B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0707807A FR2923197B1 (en) 2007-11-06 2007-11-06 AUTOMATIC PARKING BRAKE.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0707807A FR2923197B1 (en) 2007-11-06 2007-11-06 AUTOMATIC PARKING BRAKE.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2923197A1 true FR2923197A1 (en) 2009-05-08
FR2923197B1 FR2923197B1 (en) 2012-07-13

Family

ID=39528641

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR0707807A Expired - Fee Related FR2923197B1 (en) 2007-11-06 2007-11-06 AUTOMATIC PARKING BRAKE.

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2923197B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103158689A (en) * 2013-03-27 2013-06-19 江铃汽车股份有限公司 Parking dragging cable synchronous adjustment mechanism
CN103818363A (en) * 2014-03-18 2014-05-28 江铃汽车股份有限公司 Parking inhaul cable synchronous working mechanism
CN114013412A (en) * 2021-11-21 2022-02-08 安徽江淮汽车集团股份有限公司 Wheel disc type parking braking wire drawing length automatic regulating structure

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3904460A1 (en) * 1989-02-15 1990-08-16 Daimler Benz Ag Actuation device for the parking brake of a motor vehicle
DE19734573A1 (en) * 1997-04-11 1998-10-15 Kuester & Co Gmbh Adjustment device with automatic length compensation for an actuating cable, especially for motor vehicles
WO2003008248A1 (en) * 2001-07-16 2003-01-30 Pbr Australia Pty Ltd Electric brake actuating assembly and actuator
WO2005115817A1 (en) * 2004-05-27 2005-12-08 Pbr Australia Pty Ltd Electric brake actuating assembly
WO2006042372A1 (en) * 2004-10-22 2006-04-27 Pbr Australia Pty Ltd Actuating assembly
WO2006066298A1 (en) * 2004-12-20 2006-06-29 Magna Systemtechnik Gmbh & Co Ohg Actuator for operation of a mechanical brake on a motor vehicle

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3904460A1 (en) * 1989-02-15 1990-08-16 Daimler Benz Ag Actuation device for the parking brake of a motor vehicle
DE19734573A1 (en) * 1997-04-11 1998-10-15 Kuester & Co Gmbh Adjustment device with automatic length compensation for an actuating cable, especially for motor vehicles
WO2003008248A1 (en) * 2001-07-16 2003-01-30 Pbr Australia Pty Ltd Electric brake actuating assembly and actuator
WO2005115817A1 (en) * 2004-05-27 2005-12-08 Pbr Australia Pty Ltd Electric brake actuating assembly
WO2006042372A1 (en) * 2004-10-22 2006-04-27 Pbr Australia Pty Ltd Actuating assembly
WO2006066298A1 (en) * 2004-12-20 2006-06-29 Magna Systemtechnik Gmbh & Co Ohg Actuator for operation of a mechanical brake on a motor vehicle

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103158689A (en) * 2013-03-27 2013-06-19 江铃汽车股份有限公司 Parking dragging cable synchronous adjustment mechanism
CN103158689B (en) * 2013-03-27 2016-02-03 江铃汽车股份有限公司 A kind of parking drag-line synchronous adjusting mechanism
CN103818363A (en) * 2014-03-18 2014-05-28 江铃汽车股份有限公司 Parking inhaul cable synchronous working mechanism
CN114013412A (en) * 2021-11-21 2022-02-08 安徽江淮汽车集团股份有限公司 Wheel disc type parking braking wire drawing length automatic regulating structure
CN114013412B (en) * 2021-11-21 2022-10-28 安徽江淮汽车集团股份有限公司 Wheel disc type parking braking wire drawing length automatic regulating structure

Also Published As

Publication number Publication date
FR2923197B1 (en) 2012-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3397872B1 (en) Fixed caliper of disc brake with integrated electrical actuator
FR3016011A1 (en) AXIAL SLIDED SPROCKET ACTUATOR, AND DRUM BRAKE AND BRAKING DEVICE SO EQUIPPED
WO2015101564A2 (en) Actuator with non-reversible screw-and-nut system, drum brake and braking device provided with same
FR2923197A1 (en) Automatic parking brake control system for motor vehicle, has traction lever rotating around axle, and cables including respective ends coupled with lever at fixation points that are separated from one another
EP1630444B1 (en) Brake actuator for railway vehicles
EP1364266B1 (en) Clutch pedal designed to equip a motor vehicle
EP3175136B1 (en) Vehicle brake actuator
FR3064590A1 (en) PENDULUM VEHICLE WITH INCLINATION BLOCKING ARRANGEMENTS
EP2097284B1 (en) Cinematic chain for an electric propulsion vehicle
FR2943437A1 (en) Actuator controlling device for vehicle i.e. motor vehicle, has adjusting units adjusting fixation position of controlling rod between stable positions for adopting gear ratio between force exerted at end of pedal and force applied on rod
FR2494196A1 (en) REMOTE CONTROL MIRROR FOR MOTOR VEHICLE
EP1752350B1 (en) Automatic cable parking brake
EP2173603A1 (en) Cable and/or rod control system for a gearbox on a heavy goods vehicle with a tilting cab
FR2828861A1 (en) PARKING BRAKE FOR A VEHICLE
EP0923017B1 (en) Foot-controlled device for a system such as a braking assistance system of a vehicle
FR2525167A1 (en) CONTROL DEVICE WITH FLEXIBLE CABLE TRANSMISSION FOR THE PARKING BRAKE OF MOTOR VEHICLES
FR2821178A1 (en) BRAKE PEDAL FOR FITTING A MOTOR VEHICLE
FR3079191A1 (en) APPARATUS FOR FIXING TWO OPPOSITE SENSE FORCES AND PARKING BRAKE SYSTEM COMPRISING SUCH A DEVICE
WO2002057106A1 (en) Control device on a vehicle steering wheel
EP1547892B1 (en) Electrical operating device for a parking brake
FR3059608A3 (en) DISABLED ANTI-DEVERS BAR
FR2923798A1 (en) Lever reciprocating rectilinear movement transforming mechanism for nautical craft, has roller maintained and retained in notches to modify distance between force reception and application points to modify transmission torque of mechanism
FR2828859A1 (en) Manual control mechanism for vehicle handbrake comprises lever, articulated around fixed pivot on carrying plate, output element opposite lever carried by movable plate is connected to mechanical traction part
FR2738210A1 (en) Variable gear ratio friction transmission for cycle
FR2827250A1 (en) Steering system for vehicle, comprises steering wheel, transmission, return of effort equipment for centering and shock absorbing unit which control rack and pinion without mechanical linkage

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 9

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 10

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 11

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 13

ST Notification of lapse

Effective date: 20210706