FR2922726A1

FR2922726A1 - DEVICE AND METHOD FOR SORTING SHRIMPS.

Info

Publication number: FR2922726A1
Application number: FR0758548A
Authority: FR
Inventors: Michel Lehaitre; Max Mastail; Jean Yves Ragon
Original assignee: Institut Francais de Recherche pour lExploitation de la Mer (IFREMER)
Current assignee: Institut Francais de Recherche pour lExploitation de la Mer (IFREMER)
Priority date: 2007-10-24
Filing date: 2007-10-24
Publication date: 2009-05-01
Anticipated expiration: 2027-10-24
Also published as: WO2009056731A3; FR2922726B1; EP2205099A2; WO2009056731A2

Abstract

Dispositif de tri de crevettes comprenant un tapis de transport (10) destiné à transporter lesdites crevettes (11), ce tapis se déplaçant suivant une direction de transport (D). Dans des plans perpendiculaires à la direction de transport (D) et dans le sens de déplacement (S) du tapis, le tapis (10) est incliné progressivement par rapport à l'horizontale (H), de sorte qu'une partie au moins des crevettes (11) glissent sur le tapis (10) et sortent du tapis par un bord latéral (10b) de celui-ci. Des moyens de récupération (B1, B2, B3) répartis le long dudit bord latéral (10b), permettent de récupérer séparément les crevettes (11) qui sortent du tapis (10) dans différentes zones du bord latéral (10b) de celui-ci.Procédé de tri de crevettes en fonction de leur texture, utilisant un tel dispositif.Shrimp sorting device comprising a conveyor belt (10) for transporting said shrimp (11), said belt moving in a transport direction (D). In planes perpendicular to the transport direction (D) and in the direction of travel (S) of the belt, the belt (10) is inclined progressively with respect to the horizontal (H), so that at least a part shrimp (11) slide on the carpet (10) and leave the carpet by a side edge (10b) thereof. Recovery means (B1, B2, B3) distributed along said lateral edge (10b), make it possible to separately recover the shrimps (11) which leave the carpet (10) in different zones of the lateral edge (10b) thereof .Process of sorting shrimps according to their texture, using such a device.

Description

L'invention concerne un dispositif de tri de crevettes et un procédé pour trier des crevettes en fonction de leur texture, utilisant un tel dispositif de tri. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif de tri du type comprenant un tapis de transport. The invention relates to a shrimp sorting device and a method for sorting shrimps according to their texture, using such a sorting device. More specifically, the invention relates to a sorting device of the type comprising a conveyor belt.

Dans la présente demande, l'amont et l'aval sont définis par rapport au sens de déplacement du tapis. Un dispositif de tri de crustacés du type précité est décrit dans la demande de brevet européen EP 1 262 103 Al. Dans le dispositif de EP 1 262 103 Al, le tapis de transport est formé par la face supérieure d'une courroie transporteuse, cette courroie étant supportée et entraînée par deux rouleaux, un des rouleaux étant situé à une hauteur plus élevée que l'autre rouleau, de sorte que la courroie est inclinée et que, dans un plan vertical parallèle à la direction de transport du tapis, le tapis est incliné par rapport à l'horizontale. Les crustacés sont triés en fonction de leur adhérence au tapis : les crustacés qui adhèrent bien au tapis sont entraînés par celui-ci, vers l'extrémité supérieure du tapis, et sortent par le bord d'extrémité supérieur (i.e. le bord d'extrémité aval) du tapis, tandis que les crustacés qui adhèrent mal au tapis glissent sur le tapis, vers l'extrémité inférieure du tapis, et sortent par le bord d'extrémité inférieur (i.e. le bord d'extrémité amont) du tapis. Les crustacés sont ainsi triés en deux catégories. Pour augmenter le nombre de catégories de tri, on augmente le nombre de tapis de transport, en disposant des tapis de plus en plus inclinées par rapport à l'horizontale, les uns après les autres, de sorte qu'un crustacé sortant par le bord d'extrémité supérieur d'un tapis tombe sur le tapis suivant. In the present application, upstream and downstream are defined with respect to the direction of movement of the belt. A crustacean sorting device of the aforementioned type is described in the European patent application EP 1 262 103 A1. In the device of EP 1 262 103 A1, the conveyor belt is formed by the upper face of a conveyor belt, this belt being supported and driven by two rollers, one of the rollers being located at a higher height than the other roll, so that the belt is inclined and that, in a vertical plane parallel to the transport direction of the belt, the belt is inclined to the horizontal. The crustaceans are sorted according to their adherence to the carpet: the crustaceans which adhere well to the carpet are driven by it, towards the upper end of the carpet, and leave by the upper end edge (ie the end edge downstream) of the carpet, while the crustaceans that adhere poorly to the carpet slide on the carpet towards the lower end of the carpet, and exit through the lower end edge (ie the upstream end edge) of the carpet. The crustaceans are thus sorted into two categories. To increase the number of sorting categories, the number of conveyor belts is increased by having the mats more and more inclined relative to the horizontal, one after the other, so that a crustacean coming out from the edge end of a carpet falls on the next carpet.

Avec le dispositif de EP 1 262 103 Al lorsqu'on souhaite trier des crustacés en N catégories, N désignant un nombre entier supérieur ou égal à 2, il faut prévoir N-1 tapis de transport. Aussi, lorsque le nombre de catégories N est élevé, le nombre de tapis N-1 l'est également et le dispositif a pour inconvénient d'être encombrant et coûteux à réaliser. With the device of EP 1,262,103 A1 when it is desired to sort crustaceans into N categories, N denoting an integer greater than or equal to 2, it is necessary to provide N-1 conveyor belts. Also, when the number of categories N is high, the number of carpets N-1 is also and the device has the disadvantage of being bulky and expensive to achieve.

Un autre inconvénient lié au dispositif de EP 1 262 103 Al, est le risque d'endommager les crustacés. En effet, lorsqu'ils passent d'un tapis à l'autre, les crustacés chutent et subissent un choc à l'atterrissage, qui risque de les endommager. De plus, les crustacés glissant sur un ou plusieurs tapis, dans le sens longitudinal de ces tapis (i.e. suivant leur direction de transport), les crustacés glissent sur une distance moyenne relativement élevée. Or, un tel glissement s'accompagne de frottements qui risquent également d'endommager les crustacés. L'invention a pour but de proposer un dispositif de tri de crevettes dépourvu des inconvénients précités. Another drawback related to the device of EP 1 262 103 A1, is the risk of damaging the crustaceans. Indeed, when they pass from one carpet to another, the crustaceans fall and suffer a landing shock, which may damage them. In addition, crustaceans sliding on one or more carpets, in the longitudinal direction of these carpets (i.e. according to their direction of transport), the crustaceans slide over a relatively high average distance. However, such sliding is accompanied by friction which may also damage the crustaceans. The invention aims to provide a shrimp sorting device without the aforementioned drawbacks.

Ce but est atteint grâce à un dispositif de tri de crevettes comprenant un tapis de transport destiné à transporter lesdites crevettes, ce tapis se déplaçant suivant une direction de transport, ce dispositif étant tel que, dans des plans perpendiculaires à la direction de transport et dans le sens de déplacement du tapis, le tapis est incliné progressivement par rapport à l'horizontale, de sorte qu'une partie au moins des crevettes glissent sur le tapis et sortent du tapis par un bord latéral de celui-ci. Grâce à ce dispositif, on peut trier les crevettes en N catégories, N désignant un nombre entier supérieur ou égal à 2. Ce dispositif permet donc d'obtenir, avec un seul tapis de transport, un tri analogue à celui réalisé jusqu'à présent avec plusieurs tapis de transport. Il en résulte une économie d'espace et d'argent. En outre, les crevettes subissent peu de chocs lors du tri, ce qui réduit le risque de les endommager. De plus, les crevettes glissent, principalement, transversalement sur le tapis (i.e. dans la direction perpendiculaire à la direction de transport), de sorte que la distance moyenne de glissement des crevettes sur le tapis est relativement faible, ce qui réduit le risque d'endommager les crevettes par frottement. Avec le dispositif de l'invention, on dépose des crevettes sur le tapis, dans une zone du tapis - appelée ci-après zone de dépôt -pas ou peu inclinée par rapport à l'horizontale, de sorte qu'en étant transportées par le tapis, une partie au moins des crevettes glissent sur le tapis et sortent du tapis par un bord latéral de celui-ci. Les crevettes sont ainsi triées en fonction de leur adhérence au tapis : les crevettes qui adhèrent le plus mal au tapis (i.e. qui glissent le mieux) sont celles qui sortent en premier du tapis, dans une zone du bord latéral proche de la zone de dépôt, car une faible inclinaison du tapis suffit pour que ces crevettes glissent par gravité sur le tapis (i.e. du fait de leur poids). Les crevettes qui adhèrent un peu mieux au tapis sortent du tapis, dans une zone du bord latéral plus éloignée de la zone de dépôt, car une pente plus importante est nécessaire pour que ces crevettes glissent par gravité sur le tapis. Plus les crevettes adhèrent au tapis et plus leur zone de sortie est éloignée de la zone de dépôt. Les crevettes qui adhèrent le mieux au tapis sortent du tapis, soit dans la zone du bord latéral la plus éloignée de la zone de dépôt, soit par le bord d'extrémité aval du tapis. Selon un mode de réalisation, le dispositif de tri de crevettes selon l'invention, comprend des moyens d'impulsion pour communiquer une impulsion aux crevettes lorsqu'elles sont sur le tapis, de manière à déclencher le mouvement des crevettes par rapport au tapis et, ainsi, favoriser leur glissement. Ces moyens d'impulsion peuvent être de formes diverses. Notamment, il peut s'agir d'un système permettant de faire vibrer le tapis, d'un obstacle placé sur le chemin des crevettes, d'un système soufflant un jet d'air sur les crevettes, ou d'une combinaison de ces différents moyens. Le système de jet d'air a pour avantage d'avoir une structure simple et de ne pas être au contact du tapis, ce qui évite tout risque de détérioration du tapis. De préférence, ledit jet d'air est orienté principalement vers le bord latéral du tapis (i.e. le bord latéral par lequel les crevettes sortent du tapis). Toujours pour favoriser le glissement des crevettes sur le tapis, celui-ci peut être recouvert par un revêtement anti-adhérence. Par exemple, ce tapis peut être recouvert de polytétrafluoroéthylène (PTFE), matériau plus connu sous la marque Téflon. On notera que le dispositif de l'invention pourrait être utilisé pour trier d'autres objets que des crevettes. L'invention a également pour objet un procédé pour trier des crevettes en fonction de leur texture, dans lequel : on utilise un tapis de transport qui se déplace suivant une direction de transport et qui, dans des plans perpendiculaires à ladite direction de transport et dans le sens de déplacement du tapis, est incliné progressivement par rapport à l'horizontale; et on dépose des crevettes sur ce tapis, dans une zone du tapis pas ou peu inclinée par rapport à l'horizontale, de sorte qu'en étant transportées par le tapis, les crevettes glissent plus ou moins sur le tapis en fonction de leur texture et sortent du tapis par un bord latéral de celui-ci. Le procédé de l'invention utilise donc un dispositif de tri selon l'invention. Ce procédé peut être utilisé pour trier tout type de crevettes, qu'elles soient vivantes ou mortes, fraîches ou décongelées. This object is achieved by means of a shrimp sorting device comprising a conveyor belt for transporting said shrimps, this mat moving in a transport direction, this device being such that, in planes perpendicular to the direction of transport and in the direction of movement of the carpet, the carpet is inclined gradually relative to the horizontal, so that at least part of the shrimp slide on the carpet and out of the carpet by a side edge thereof. Thanks to this device, shrimp can be sorted into N categories, N denoting an integer greater than or equal to 2. This device thus makes it possible to obtain, with a single conveyor belt, a sorting similar to that achieved so far. with several conveyor belts. This results in a saving of space and money. In addition, shrimp suffer little shocks during sorting, which reduces the risk of damaging them. In addition, the shrimp slide, mainly transversely on the mat (ie in the direction perpendicular to the direction of transport), so that the average slip distance of the shrimp on the mat is relatively small, which reduces the risk of damage the shrimp by rubbing. With the device of the invention, shrimps are deposited on the carpet, in an area of the carpet - hereinafter referred to as the deposition zone - not or slightly inclined with respect to the horizontal, so that being transported by the carpet, at least part of the shrimp slide on the carpet and leave the carpet by a side edge thereof. Shrimps are sorted according to their adherence to the carpet: the shrimp that stick the worst (ie, best) to the carpet are those that first come out of the carpet, in an area of the side edge close to the deposition area. because a small inclination of the carpet is sufficient for these shrimp to slide by gravity on the carpet (ie because of their weight). Shrimp that adheres a little better to the carpet come out of the carpet, in an area of the lateral edge further from the deposition zone, because a greater slope is necessary for these shrimps to slide by gravity on the carpet. The more the shrimp adhere to the carpet, the more their exit zone is removed from the deposit zone. Shrimp that adheres best to the carpet will come out of the mat, either in the area of the lateral edge farthest from the deposition zone, or by the downstream end edge of the carpet. According to one embodiment, the shrimp sorting device according to the invention comprises pulse means for imparting an impulse to the shrimps when they are on the carpet, so as to trigger the movement of the shrimps with respect to the carpet and thus, promote their sliding. These pulse means can be of various forms. In particular, it may be a system for vibrating the carpet, an obstacle placed on the shrimp path, a system blowing an air jet shrimp, or a combination of these different ways. The air jet system has the advantage of having a simple structure and not being in contact with the carpet, which avoids any risk of deterioration of the carpet. Preferably, said air jet is oriented mainly towards the side edge of the carpet (i.e., the side edge through which the shrimps emerge from the carpet). Always to promote the slippage of shrimp on the carpet, it can be covered by a non-stick coating. For example, this carpet can be covered with polytetrafluoroethylene (PTFE), a material better known under the trademark Teflon. Note that the device of the invention could be used to sort objects other than shrimp. The invention also relates to a process for sorting shrimps according to their texture, in which: a conveyor belt is used which moves in a transport direction and which, in planes perpendicular to said transport direction and in the direction of movement of the carpet, is inclined gradually with respect to the horizontal; and shrimps are deposited on this carpet in an area of the carpet not or slightly inclined relative to the horizontal, so that being transported by the carpet, the shrimp slide more or less on the carpet according to their texture and leave the carpet by a side edge thereof. The method of the invention therefore uses a sorting device according to the invention. This process can be used to sort any type of shrimp, whether live or dead, fresh or thawed.

On notera que le poids d'une crevette est un facteur ayant moins d'influence sur le glissement de cette crevette que la texture de celle-ci. De plus, le poids est un facteur ayant d'autant moins d'influence que les écarts de poids entre les crevettes à trier sont faibles, ce qui est généralement le cas. It should be noted that the weight of a shrimp is a factor having less influence on the sliding of this shrimp than the texture thereof. In addition, the weight is a factor having all the less influence that the differences in weight between the shrimps to be sorted are low, which is generally the case.

La texture d'une crevette est un facteur de forte influence sur le glissement de cette crevette, car elle conditionne l'adhérence de la crevette au tapis. Ainsi, les crevettes sont triées en fonction de leur texture. L'adhérence des crevettes au tapis est fonction de la texture plus ou moins ferme et/ou plus ou moins spongieuse des crevettes. En effet, plus une crevette est ferme, plus sa surface de contact (i.e. de frottement) avec le tapis est faible et moins elle adhère au tapis. A l'inverse, plus la crevette est molle, plus sa surface de contact (i.e. de frottement) avec le tapis est importante et plus elle adhère au tapis. Au caractère ferme/mou de la texture, s'ajoute le caractère spongieux : une crevette molle pouvant également être spongieuse. Une crevette spongieuse exsude plus d'eau, de sorte qu'un phénomène d'adhérence au tapis, par capillarité, a lieu. Cette adhérence par capillarité s'ajoute à l'adhérence par frottement. La texture molle d'une crevette est liée notamment au stade de mue de celle-ci (une crevette en pleine mue est plus molle), aux contraintes plus ou moins répétées que la crevette a pu subir depuis sa pêche jusqu'au tri (plus une crevette a subi de contraintes, plus elle est molle), ou encore à la bonne ou à la mauvaise congélation de la crevette (une crevette mal congelée après sa pêche et/ou mal décongelée avant d'être triée est molle). Selon un mode de réalisation, on utilise des moyens de récupération répartis le long du bord latéral du tapis, permettant de récupérer séparément les crevettes qui sortent du tapis dans différentes zones du bord latéral de celui-ci. Ainsi, on récupère séparément les crevettes qui sortent du tapis dans différentes zones du bord latéral de celui-ci. A chaque zone correspond une catégorie de crevettes en terme de texture. Par exemple, lorsqu'on souhaite trier les crevettes en trois catégories, on utilise, par exemple, des premiers moyens de récupération disposés sous le bord latéral du tapis, dans une première zone du bord latéral du tapis, des deuxièmes moyens de récupération disposés sous le bord latéral du tapis, dans une deuxième zone du bord latéral située en aval de la première zone, et des troisièmes moyens de récupération disposés sous le bord d'extrémité aval du tapis. Dans les premiers moyens de récupération, on récupère les crevettes les plus fermes. Ces crevettes fermes sont celles qui glissent le plus facilement sur le tapis et qui sortent donc en premier de celui-ci, dans la première zone. Dans les deuxièmes moyens de récupération, on récupère les crevettes intermédiaires (i.e. ni trop fermes, ni trop molles) sorties par le bord latéral du tapis, dans la deuxième zone. Dans les troisièmes moyens de récupération, on récupère les crevettes molles et éventuellement spongieuses, sorties par le bord d'extrémité aval du tapis. Ces crevettes molles sont celles qui n'ont pas (ou peu) glissé sur le tapis. Il est évident que si on souhaite augmenter le nombre de catégories de tri, on augmente le nombre de moyens de récupération répartis le long dudit bord latéral. Ces moyens de récupération peuvent être des bacs, des compartiments, des tapis de transport auxiliaires, etc. The texture of a shrimp is a factor of strong influence on the sliding of this shrimp, because it conditions the adhesion of the shrimp to the carpet. Thus, the shrimps are sorted according to their texture. The adhesion of shrimp to the carpet is a function of the more or less firm texture and / or more or less spongy shrimp. In fact, the firmer a shrimp is, the lower its contact surface (i.e. friction) with the carpet is weak and the less it adheres to the carpet. Conversely, the softer the shrimp, the greater the area of contact (i.e. friction) with the carpet is important and the more it adheres to the carpet. In the firm / soft character of the texture, is added the spongy character: a soft shrimp can also be spongy. A spongy shrimp exudes more water, so that a phenomenon of adhesion to the carpet, by capillarity, takes place. This adhesion by capillarity is added to the frictional adhesion. The soft texture of a shrimp is linked in particular to the moulting stage of it (a moulting shrimp is softer), to more or less repeated constraints that the shrimp has been able to undergo from its fishing until sorting (more a shrimp has undergone stresses, the more it is soft), or the good or the bad freezing of the shrimp (a poorly frozen shrimp after its fishing and / or badly thawed before being sorted is soft). According to one embodiment, recovery means are used distributed along the lateral edge of the carpet, making it possible to separately recover the shrimps that leave the carpet in different zones of the lateral edge thereof. Thus, the shrimps that come out of the carpet are recovered separately in different zones of the lateral edge thereof. Each zone has a shrimp category in terms of texture. For example, when it is desired to sort the shrimp into three categories, use is made, for example, of first recovery means arranged under the lateral edge of the carpet, in a first zone of the lateral edge of the carpet, of the second recovery means arranged under the lateral edge of the carpet, in a second zone of the lateral edge located downstream of the first zone, and third recovery means disposed under the downstream end edge of the carpet. In the first means of recovery, we recover the firmest shrimp. These firm shrimp are the ones that slide the most easily on the carpet and therefore come out first of it, in the first zone. In the second recovery means, the intermediate shrimp (i.e. neither too firm nor too soft) removed by the side edge of the carpet in the second zone are recovered. In the third recovery means, the soft and possibly spongy shrimps, recovered by the downstream end edge of the carpet, are recovered. These soft shrimp are those that have not (or little) slipped on the carpet. It is obvious that if it is desired to increase the number of sorting categories, the number of recovery means distributed along said lateral edge is increased. These recovery means may be bins, compartments, auxiliary conveyor belts, etc.

L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui suit, d'exemples de réalisation de l'invention. Cette description fait référence aux figures annexées sur lesquelles : -la figure 1 est une vue de côté d'un exemple de tapis de transport pouvant être utilisé dans un dispositif de tri selon l'invention ; - la figure 2 est une vue en coupe du tapis de transport de la figure 1, dans le plan de coupe PO ; - la figure 3 est une vue en coupe du tapis de transport de la figure 1, dans le plan de coupe P1 ; - la figure 4 est une vue en coupe du tapis de transport de la figure 1, dans le plan de coupe P2 ; - la figure 5 est une vue de côté d'un premier exemple de dispositif de tri selon l'invention, utilisant le tapis de la figure 1 ; - la figure 6 est une vue de dessus de l'exemple de dispositif de tri de la figure 5 ; et - la figure 7 est une vue de dessus, analogue à celle de la figure 6, d'un autre exemple de dispositif de tri selon l'invention. Les figures 1 à 4 représentent un exemple de tapis de transport 10 pouvant être utilisé dans un dispositif de tri selon l'invention. Ce tapis de transport 10 est formé par la face supérieure d'une courroie transporteuse 13, cette courroie 13 étant supportée, de l'amont vers l'aval, par des rouleaux 14a, 14b, 14c, 14d et 14e, dont un rouleau moteur 14e entraîné en rotation par un moteur 19 et entraînant en mouvement la courroie 13. Le tapis 10 se déplace ainsi suivant la direction de transport D, représentée en pointillés sur la figure 1, dans le sens de déplacement S indiqué par des flèches. L'amont et l'aval sont définis par rapport au sens de déplacement S. Comme on peut le constater sur la figure 1, les deux premiers rouleaux 14a, 14b sont horizontaux, de sorte que le tapis 10 est également horizontal, puis les rouleaux suivants, dans le sens de déplacement S du tapis 10, sont de plus en plus inclinés par rapport à l'horizontale, de sorte que le tapis 10 est incliné progressivement par rapport à l'horizontale. Ainsi, si on considère plusieurs plans de coupe perpendiculaires à la direction de déplacement du tapis 10 se succédant dans le sens de déplacement S, le tapis 10 est incliné progressivement par rapport à l'horizontale. Dans l'exemple de la figure 1, on a considéré trois plans de coupe du type précité : un plan de coupe amont P0, un plan de coupe intermédiaire P1, et un plan de coupe aval P2. Le plan de coupe amont P1 est situé entre les deux premiers rouleaux horizontaux 14a, 14b. Dans ce plan de coupe P0, le tapis 10 est horizontal et forme donc un angle A0 nul avec la direction horizontale H. Le plan de coupe intermédiaire P1 est situé entre le dernier rouleau horizontal 14b et le premier rouleau incliné. Dans ce plan de coupe P1, le tapis 10 forme un angle Al non nul avec la direction horizontale H. Le plan de coupe aval P2 est situé entre deux rouleaux inclinés 14c, 14d. Dans ce plan de coupe P2, le tapis 10 forme un angle A2, supérieur à Al, avec la direction horizontale H. Conformément à l'invention, on constate donc que l'angle d'inclinaison entre le tapis 10 et la direction horizontale H augmente progressivement dans le sens de déplacement S du tapis. On notera qu'on obtiendrait également cette inclinaison progressive du tapis 10, si la courroie transporteuse 13 n'était supportée que par les rouleaux 14a, 14b et 14e. Les rouleaux 14c et 14d ne sont donc pas nécessaires à l'obtention d'une inclinaison progressive, et servent à soutenir le tapis 10 qui, sinon, risquerait de s'affaisser sous l'effet de son propre poids et de celui des crevettes, entre les rouleaux 14b et 14e (qui doivent être relativement éloignés l'un de l'autre pour ménager entre eux plusieurs zones de tri). Les figures 5 et 6 représentent un premier exemple de dispositif de tri 20 selon l'invention. Ce dispositif 20 comprend un tapis de transport 10, comme celui de la figure 1 et comprend, en outre, plusieurs bacs B1, B2, B3 et B4, utilisés comme moyens de récupération des crevettes 11 sortant du tapis 10. Les bacs B1, B2 et B3 sont répartis en dessous du bord latéral 10b et le long de celui-ci pour récupérer séparément les crevettes 11 qui sortent du tapis 10 dans les différentes zones Z1, Z2 et Z3 du bord latéral 10b (voir figure 6). Le bac B4 est situé en dessous du bord d'extrémité aval 10c du tapis et permet de récupérer les crevettes 11 qui sortent du tapis 10 par ce bord d'extrémité 10c. Le dispositif de tri 20 des figures 5 et 6, permet de trier les crevettes 11 selon leur texture, en quatre catégories. Les crevettes 11 sont d'abord déposées sur le tapis 10, dans une zone amont du tapis située entre les rouleaux 14a et 14b, cette zone n'étant pas inclinée par rapport à l'horizontale. On dépose les crevettes 11 les unes après les autres pour éviter de former un paquet de crevettes agrégées sur le tapis, car les crevettes de ce paquet ne seraient pas triées et un tel paquet perturberait le tri des autres crevettes. En étant transportées par le tapis 10, suivant le sens de déplacement S, une partie au moins des crevettes 11 glissent sur le tapis 10 et sortent du tapis par le bord latéral 10b de celui-ci. Les crevettes 11 les plus fermes, qui sont les moins adhérentes au tapis 10, vont glisser sur celui-ci dès les plus faibles inclinaisons du tapis 10 par rapport à l'horizontale. Elles suivent, par exemple, la trajectoire Cl représentée sur la figure 6. Ces crevettes sortent ainsi du tapis dans la zone Z1 du bord latéral 10b et sont récupérées dans le bac B1. Les crevettes 11 un peu plus molles qui sont plus adhérentes au tapis, vont glisser sur celui-ci pour des inclinaisons du tapis 10 par rapport à l'horizontale plus élevées. Ces crevettes 11 suivent, par exemple, la trajectoire C2, sortent du tapis dans la zone Z2 du bord latéral 10b et sont récupérées dans le bac B2. Les crevettes 11 encore un peu plus molles suivent, par exemple, la trajectoire C3, sortent du tapis dans la zone Z3 du bord latéral 10b et sont récupérées dans le bac B3. Enfin, les crevettes les plus molles qui adhérent bien au tapis en raison de leur large surface de contact avec celui-ci, et éventuellement de la quantité d'eau qu'elle exsudent ne glissent pas ou peu sur le tapis 10, de sorte qu'elles sortent du tapis par le bord d'extrémité aval 10c et sont récupérée dans le bac B4. Elles suivent par exemple la trajectoire C4. The invention and its advantages will be better understood on reading the following detailed description of exemplary embodiments of the invention. This description refers to the appended figures in which: FIG. 1 is a side view of an example of conveyor belt that can be used in a sorting device according to the invention; - Figure 2 is a sectional view of the conveyor belt of Figure 1, in the cutting plane PO; - Figure 3 is a sectional view of the conveyor belt of Figure 1, in the sectional plane P1; - Figure 4 is a sectional view of the conveyor belt of Figure 1, in the section plane P2; FIG. 5 is a side view of a first example of sorting device according to the invention, using the carpet of FIG. 1; FIG. 6 is a view from above of the example sorting device of FIG. 5; and FIG. 7 is a view from above, similar to that of FIG. 6, of another example of a sorting device according to the invention. Figures 1 to 4 show an example of conveyor belt 10 can be used in a sorting device according to the invention. This conveyor belt 10 is formed by the upper face of a conveyor belt 13, this belt 13 being supported, from upstream to downstream, by rollers 14a, 14b, 14c, 14d and 14e, including a driving roller. 14. The belt 10 moves in the transport direction D, shown in dashed lines in FIG. 1, in the direction of movement S indicated by arrows. Upstream and downstream are defined with respect to the direction of displacement S. As can be seen in FIG. 1, the first two rollers 14a, 14b are horizontal, so that the belt 10 is also horizontal, then the rollers following, in the direction of displacement S of the belt 10, are increasingly inclined relative to the horizontal, so that the belt 10 is inclined gradually with respect to the horizontal. Thus, if we consider several section planes perpendicular to the direction of movement of the belt 10 succeeding in the direction of movement S, the belt 10 is inclined gradually with respect to the horizontal. In the example of FIG. 1, three cutting planes of the aforementioned type have been considered: an upstream cutting plane P0, an intermediate cutting plane P1, and a downstream cutting plane P2. The upstream section plane P1 is located between the first two horizontal rollers 14a, 14b. In this cutting plane P0, the belt 10 is horizontal and therefore forms a zero angle A0 with the horizontal direction H. The intermediate cutting plane P1 is located between the last horizontal roller 14b and the first inclined roller. In this sectional plane P1, the belt 10 forms a non-zero angle Al with the horizontal direction H. The downstream cutting plane P2 is located between two inclined rollers 14c, 14d. In this cutting plane P2, the belt 10 forms an angle A2, greater than Al, with the horizontal direction H. According to the invention, it is therefore found that the angle of inclination between the belt 10 and the horizontal direction H gradually increases in the direction of movement S of the carpet. It will be noted that this gradual inclination of the belt 10 would also be obtained if the conveyor belt 13 were supported only by the rollers 14a, 14b and 14e. The rollers 14c and 14d are therefore not necessary to obtain a gradual inclination, and serve to support the belt 10 which otherwise could collapse under the effect of its own weight and that of the shrimp, between the rollers 14b and 14e (which must be relatively far apart from one another to provide a plurality of sorting areas between them). Figures 5 and 6 show a first example of sorting device 20 according to the invention. This device 20 comprises a conveyor belt 10, like that of FIG. 1 and comprises, in addition, several bins B1, B2, B3 and B4, used as recovery means for the shrimp 11 coming out of the belt 10. The bins B1, B2 and B3 are distributed below the lateral edge 10b and along it to retrieve separately the shrimp 11 that come out of the belt 10 in the different zones Z1, Z2 and Z3 of the lateral edge 10b (see Figure 6). The tray B4 is located below the downstream end edge 10c of the mat and retrieves the shrimp 11 which come out of the mat 10 by this end edge 10c. The sorting device 20 of FIGS. 5 and 6 makes it possible to sort the shrimps 11 according to their texture, in four categories. The shrimp 11 are first deposited on the belt 10, in an upstream zone of the belt located between the rollers 14a and 14b, this zone not being inclined with respect to the horizontal. The shrimp 11 are deposited one after the other to avoid forming a package of shrimp aggregated on the carpet, because the shrimps of this package would not be sorted and such a package would disrupt the sorting of other shrimps. Being transported by the belt 10, in the direction of movement S, at least part of the shrimp 11 slide on the belt 10 and leave the carpet by the side edge 10b thereof. The firmest shrimp 11, which are the least adherent to the mat 10, will slide on it at the lowest inclinations of the mat 10 relative to the horizontal. They follow, for example, the trajectory Cl shown in Figure 6. These shrimp and leave the carpet in the zone Z1 of the side edge 10b and are recovered in the tray B1. Shrimps 11 a little softer which are more adherent to the carpet, will slide on it for higher inclinations of the belt 10 from the horizontal. These shrimps 11 follow, for example, the trajectory C2, leave the carpet in the zone Z2 of the lateral edge 10b and are recovered in the tray B2. The still slightly softer shrimp 11 follow, for example, the path C3, leave the carpet in the zone Z3 of the lateral edge 10b and are recovered in the tray B3. Finally, the softer shrimp that adhere well to the carpet because of their large contact surface with it, and possibly the amount of water it exudes do not slip or little on the carpet 10, so that they leave the carpet by the downstream end edge 10c and are recovered in the tray B4. They follow for example the trajectory C4.

Au vu de l'exemple des figures 5 et 6, on comprend bien que si on augmente le nombre de bacs de récupération le long du bord latéral 10b et, si nécessaire, la distance entre les rouleaux 14b et 14e, on augmente le nombre de catégories de tri. Ce type de dispositif de tri 20 peut donc être utilisé pour trier les crevettes en N catégories, N représentant un nombre entier supérieur ou égal à 2. Bien que ceci présente généralement un intérêt limité, on notera que le dispositif de tri 20 pourrait être utilisé pour trier les crevettes en deux catégories seulement, selon leur texture: les crevettes fermes, d'une part, et les crevettes molles, d'autre part. Dans ce cas, par exemple, on utilise le bac B4 pour récupérer les crevettes molles et, à la place des bacs B1, B2 et B3, on utilise un seul bac de récupération s'étendant tout le long du bord latéral 10b, pour récupérer les crevettes fermes. On notera également qu'en fonction de l'inclinaison maximale du tapis par rapport à l'horizontale, on récupère plus ou moins de crevettes dans le bac B4. De plus, avec une inclinaison maximale suffisamment élevée, on peut faire en sorte que toutes les crevettes 11 glissent sur le tapis 10 et sortent de celui-ci par le bord latéral 10b (i.e. qu'aucune crevette 11 ne sorte par le bord d'extrémité aval 10c). Dans ce dernier cas, il n'est pas nécessaire de prévoir un bac de récupération sous le bord d'extrémité aval 10c, ce qui réduit l'encombrement du dispositif de tri suivant la direction de déplacement D. Le nombre de catégories de tri correspond alors au nombre de bacs de récupération (ou autres moyens de récupération) répartis le long du bord latéral 10b. In view of the example of Figures 5 and 6, it is understood that if we increase the number of recovery bins along the side edge 10b and, if necessary, the distance between the rollers 14b and 14e, we increase the number of sorting categories. This type of sorting device 20 can therefore be used to sort the shrimp into N categories, where N is an integer greater than or equal to 2. Although this is generally of limited interest, it will be appreciated that the sorting device 20 could be used. to sort shrimps into only two categories, according to their texture: firm shrimps, on the one hand, and soft shrimps, on the other hand. In this case, for example, the tray B4 is used to recover the soft shrimp and, instead of the bins B1, B2 and B3, a single recovery tray is used extending along the side edge 10b, to recover firm shrimp. Note also that depending on the maximum inclination of the belt relative to the horizontal, we recover more or less shrimp in the tray B4. Moreover, with a sufficiently high maximum inclination, it is possible for all the shrimps 11 to slide on the mat 10 and leave it by the lateral edge 10b (ie no shrimp 11 comes out of the edge of the mat). downstream end 10c). In the latter case, it is not necessary to provide a recovery tank under the downstream end edge 10c, which reduces the size of the sorting device according to the direction of displacement D. The number of sort categories corresponds then the number of recovery tanks (or other recovery means) distributed along the side edge 10b.

La figure 7 représente un autre exemple de dispositif de tri 120 selon l'invention. Les éléments et parties analogues entre cet exemple et celui des figures 5 et 6 sont représentés par les mêmes références numériques augmentées de 100. Le dispositif de tri 120 diffère de celui des figures 5 et 6 par l'absence de bac B4, et par la présence de moyens d'impulsion pour communiquer une impulsion aux crevettes lorsqu'elles sont sur le tapis, de manière à mettre en mouvement ces crevettes par rapport au tapis, de préférence en direction du bord latéral 110b. Dans l'exemple, ces moyens d'impulsion sont formés par une buse d'éjection d'air 130 située un peu au dessus du tapis. Cette buse d'éjection présente une fente (typiquement de quelques centimètres) par laquelle de l'air est expulsé, sous une pression contrôlée. Cette buse 130 permet donc de souffler un jet d'air J sur les crevettes 11. Ce jet d'air J, représenté par une flèche sur la figure 7, est orienté principalement vers le bord latéral 110b du tapis, de sorte qu'il communique une impulsion aux crevettes 11, de manière à mettre ces crevettes en mouvement par rapport au tapis 110, en direction du bord latéral 110b. Ce jet d'air J permet de mettre en mouvement les crevettes 11 et, ainsi, d'initier le mouvement de glissement des crevettes sur le tapis. Dans l'exemple, toutes les crevettes glissent suffisamment sur le tapis pour sortir uniquement par le bord latéral 110b du dispositif, d'où l'absence de bac de récupération sous le bord d'extrémité aval 110c. Sur la figure 7 on a représenté trois exemples de trajectoires Cl', C2' et C3' pour trois catégories de crevettes ayant, respectivement, des textures ferme, intermédiaire et molle. Les crevettes fermes sortent du tapis 110 dans la zone Zr du bord latéral 110b et sont récupérées dans le bac B1'. Les crevettes de texture intermédiaire sortent dans la zone Z2' et sont récupérées dans le bac B2'. Les crevettes molles sortent dans la zone Z3' et sont récupérées dans le bac B3'. FIG. 7 represents another example of a sorting device 120 according to the invention. Elements and analogous parts between this example and that of Figures 5 and 6 are represented by the same numerical references increased by 100. The sorting device 120 differs from that of Figures 5 and 6 by the absence of tray B4, and by the presence of impulse means for imparting an impulse to the shrimps when they are on the carpet, so as to move these shrimps relative to the carpet, preferably towards the side edge 110b. In the example, these pulse means are formed by an air ejection nozzle 130 located a little above the carpet. This ejection nozzle has a slot (typically a few centimeters) through which air is expelled under a controlled pressure. This nozzle 130 thus makes it possible to blow an air jet J on the shrimp 11. This air jet J, represented by an arrow in FIG. 7, is oriented mainly towards the lateral edge 110b of the carpet, so that communicates an impulse shrimp 11, so as to put these shrimp in motion relative to the belt 110, towards the side edge 110b. This jet of air J makes it possible to set the shrimp 11 in motion and, thus, to initiate the sliding movement of the shrimp on the carpet. In the example, all the shrimps slide sufficiently on the carpet to exit only by the lateral edge 110b of the device, hence the absence of recovery tank under the downstream end edge 110c. FIG. 7 shows three examples of trajectories C1 ', C2' and C3 'for three categories of shrimp having, respectively, firm, intermediate and soft textures. The firm shrimp leave the carpet 110 in the zone Zr of the lateral edge 110b and are recovered in the tray B1 '. Shrimps of intermediate texture leave in the zone Z2 'and are recovered in the tray B2'. The soft shrimps leave in zone Z3 'and are recovered in tray B3'.

Claims

A shrimp sorting device comprising a conveyor belt (10) for transporting said shrimp (11), said belt moving in a transport direction (D), characterized in that, in planes (P0, P1, P2) perpendicular to the conveying direction (D) and in the direction of travel (S) of the belt, the belt (10) is inclined progressively with respect to the horizontal (H), so that at least a part of the shrimp (11) slide on the carpet (10) and exit the carpet by a side edge (10b) thereof.

2. shrimp sorting device according to claim 1, comprising recovery means (B1, B2, B3) distributed along said side edge (10b), for separately recovering the shrimp (11) which come out of the carpet (10). in different areas (Z1, Z2, Z3) of the lateral edge (10b) thereof.

The shrimp sorting device according to claim 1 or 2, comprising pulse means (130) for imparting a pulse to the shrimp (11) when on the mat (10), so as to set in motion these shrimp compared to the carpet.

The shrimp sorting device according to claim 3, wherein the impulse means (130) consists of a system blowing an air jet (3) on the shrimp.

Process for sorting shrimps according to their texture, in which: a conveyor belt (10) is used which moves in a transport direction (D) and which in perpendicular planes (P0, P1, P2) in said transport direction (D) and in the direction of travel (S) of the belt, is inclined progressively with respect to the horizontal (H); and shrimp (11) are deposited on this mat in an area of the mat (10) not or slightly inclined with respect to the horizontal (11), so that being transported by the mat, the shrimps slip more or less on the carpet according to their texture and leave the carpet by a side edge of it.

6. Method according to claim 5, wherein the shrimp (11) are recovered separately that leave the carpet in different zones (Z1, Z2, Z3) of the lateral edge thereof.

7. Method according to claim 5 or 6, wherein a pulse is imparted shrimp (11) when they are on the carpet (10), so as to move these shrimp relative to the carpet.