FR2922247A1

FR2922247A1 - Door e.g. front door, closure authorization determining method for e.g. bus, involves comparing outer environmental states of door, and preventing closing of door when environmental states are different

Info

Publication number: FR2922247A1
Application number: FR0856853A
Authority: FR
Inventors: Shih Hsiung Li
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-10-15
Filing date: 2008-10-09
Publication date: 2009-04-17
Also published as: TW200917167A; DE102008050820A1; DE102008050820B4; TWI343029B; JP2009097332A

Abstract

The method involves transmitting detection signals using ultrasonic sensors (1, 2) to detect an outer environmental state of a door when the door is opened and detect an obstacle e.g. person, respectively. The door is closed when the obstacle is not detected using one of signals, and is not closed when the obstacle is detected. A third detection signal is transmitted when the door is controlled for being closed to detect another outer environmental state, where the signals are ultrasonic wave signals. The states are compared, and closing of the door is prevented when the states are different. An independent claim is also included for a device for determining whether a vehicle door is authorized to be closed, comprising an ultrasonic sensor.

Description

DISPOSITIF AVEC UNE FONCTION DE MEMOIRE POUR DETERMINER SI OU NON UNE PORTE DE VEHICULE EST AUTORISEE A SE FERMER ET PROCEDE CORRESPONDANT L'invention porte sur un dispositif avec une fonction de mémoire pour détecter la fermeture de portes de véhicule. En particulier, l'invention porte sur un dispositif qui est disposé autour d'une porte de véhicule pour une détection, de telle sorte que l'on peut empêcher les passagers d'être blessés accidentellement par des portes qui se ferment. Le procédé correspondant est également divulgué. Dans les transports en commun, il arrive souvent que des passagers soient blessés par des portes qui se ferment. Par exemple, un bus a habituellement une porte avant et une porte arrière. L'ouverture et la fermeture des portes sont commandées par le conducteur. Pour empêcher les portes de blesser des personnes ou des objets alors qu'elles se ferment, le conducteur doit vérifier qu'aucune personne ou qu'aucun objet ne se trouve au voisinage de la zone de la porte à travers un rétroviseur à l'intérieur du véhicule ou un rétroviseur à l'extérieur du véhicule. S'il y a beaucoup de monde à l'intérieur du bus, la vision du conducteur peut être bloquée, de telle sorte que la porte est fermée au mauvais moment et blesse des passagers. Ceci est particulièrement vrai pour la porte arrière. Si des passagers sont encore en train d'entrer et de sortir du bus, ils peuvent être blessés par la porte qui se ferme. De tels accidents arrivent tout le temps. DEVICE WITH MEMORY FUNCTION FOR DETERMINING WHETHER OR NOT A VEHICLE DOOR IS AUTHORIZED TO CLOSE AND CORRESPONDING METHOD The invention relates to a device with a memory function for detecting the closing of vehicle doors. In particular, the invention relates to a device which is arranged around a vehicle door for detection, so that passengers can be prevented from being accidentally injured by closing doors. The corresponding method is also disclosed. In public transport, passengers are often injured by closing doors. For example, a bus usually has a front door and a back door. The opening and closing of the doors are controlled by the driver. To prevent doors from hurting people or objects as they close, the driver must check that no persons or objects are in the vicinity of the door area through a rearview mirror inside. vehicle or mirror outside the vehicle. If there are many people inside the bus, the driver's vision may be blocked, so that the door is closed at the wrong time and hurts passengers. This is especially true for the back door. If passengers are still entering and exiting the bus, they may be injured by the closing door. Such accidents happen all the time.

Une solution consiste à installer une caméra près de la porte et un petit moniteur à côté du conducteur. Cependant, ce procédé nécessite l'utilisation d'un moniteur et d'une caméra qui impliquent un coût plus élevé. De plus, la caméra peut capturer des images inappropriées de dames pendant l'été. Par conséquent, elle n'est pas largement utilisée. Une autre solution consiste à installer un détecteur sur la porte (comme pour un ascenseur). Si une personne ou un objet est pressé par la porte alors qu'elle se ferme, la porte s'ouvre automatiquement. Cependant, si l'objet pincé est un objet mou, tel qu'une bretelle de sac à dos, une écharpe ou la bordure d'une jupe, alors le détecteur mentionné ci-dessus peut ne pas être capable de le détecter. Par conséquent, ceci est peu sûr pour les personnes sortant du véhicule. Par exemple, le passager/la passagère peut être tiré(e) par le véhicule parce que la bretelle de son sac à dos est maintenue par la porte. One solution is to install a camera near the door and a small monitor next to the driver. However, this process requires the use of a monitor and a camera that involve a higher cost. In addition, the camera can capture inappropriate images of ladies during the summer. Therefore, it is not widely used. Another solution is to install a detector on the door (as for an elevator). If a person or object is pressed by the door as it closes, the door opens automatically. However, if the pinched object is a soft object, such as a backpack strap, a scarf, or the edge of a skirt, then the detector mentioned above may not be able to detect it. Therefore, this is unsafe for people leaving the vehicle. For example, the passenger can be pulled by the vehicle because the shoulder strap of his rucksack is held by the door.

Une troisième solution consiste à installer des détecteurs infrarouges (IR) ou à ultrasons au-dessus de la porte. Lorsqu'une personne se tient à la porte, elle notifie au conducteur de ne pas fermer la porte. Néanmoins, si le bus est rempli de personnes, le détecteur IR ou à ultrasons peut détecter incorrectement des personnes ou des objets au voisinage de la porte, conduisant à des rapports erronés. Compte tenu des rapports erronés dans des dispositifs existants pour détecter la fermeture de la porte, un objectif de l'invention est de proposer un procédé pour surveiller la fermeture des portes de véhicule avec une fonction de mémoire. En stockant à l'avance la situation vide à l'extérieur de la porte du véhicule, le procédé permet de détecter et déterminer si une personne est juste à l'extérieur de la porte par comparaison directe. Ceci peut réduire la possibilité de jugements incorrects du conducteur. A third solution is to install infrared (IR) or ultrasonic detectors above the door. When a person stands at the door, she notifies the driver not to close the door. Nevertheless, if the bus is filled with people, the IR or ultrasonic detector may incorrectly detect people or objects in the vicinity of the door, leading to erroneous reports. In view of the erroneous reports in existing devices for detecting closing of the door, an object of the invention is to provide a method for monitoring the closing of vehicle doors with a memory function. By storing in advance the empty situation outside the vehicle door, the method can detect and determine if a person is just outside the door by direct comparison. This can reduce the possibility of incorrect driver judgments.

La présente invention a donc pour objet un procédé avec une fonction de mémoire pour déterminer si ou non une porte de véhicule montée sur un cadre de porte est autorisée à se fermer, caractérisé par le fait qu'il 5 comprend les étapes consistant à : émettre un premier signal de détection pour détecter et enregistrer un premier état environnemental à l'extérieur de la porte de véhicule lorsque la porte de véhicule s'ouvre ; 10 -émettre un second signal de détection lorsque la porte doit être fermée pour détecter si ou non un quelconque obstacle est présent à un endroit directement au-dessous de la partie supérieure du cadre de porte, et permettre à la porte de véhicule de se fermer si le 15 second signal de détection ne détecte aucun obstacle ou empêcher la porte de véhicule de se fermer si un obstacle est détecté ; émettre un troisième signal de détection lorsque la porte de véhicule est commandée pour être fermée pour 20 détecter et enregistrer un second état environnemental à l'extérieur de la porte de véhicule ; et comparer le premier état environnemental à l'extérieur de la porte de véhicule, tel que détecté par le premier signal de détection, avec le second état 25 environnemental à l'extérieur de la porte de véhicule, tel que détecté par le troisième signal de détection, et empêcher la porte de se fermer s'ils sont manifestement différents. Le premier signal de détection, le second signal 30 de détection et le troisième signal de détection peuvent être des signaux d'onde ultrasonore. Le second signal de détection peut être émis vers le bas et vers l'extérieur à partir d'une partie supérieure du cadre de porte pour détecter si ou non un quelconque obstacle est présent sur le côté extérieur de la porte de véhicule. Le procédé peut en outre comprendre l'étape consistant à déterminer si ou non la porte de véhicule doit être fermée avant d'émettre le second signal de détection. Une alarme peut être émise lorsque l'état environnemental à l'extérieur de la porte tel que détecté par le premier signal de détection est manifestement différent de l'état environnemental à l'extérieur de la porte, tel que détecté par le troisième signal de détection. Le premier signal de détection et le troisième signal de détection peuvent être émis par le même 15 détecteur. Un autre objectif de l'invention est de proposer un dispositif avec une fonction de mémoire pour surveiller la fermeture des portes de véhicule. Le dispositif peut comprendre : 20 - un premier détecteur à ultrasons monté sur une partie supérieure du cadre de porte pour détecter l'endroit sous la partie supérieure du cadre de porte ; un second détecteur à ultrasons pour détecter la zone proche à l'extérieur de la porte ; 25 - un microprocesseur incorporant une mémoire interne ; une unité d'émission/réception de signal connectée au microprocesseur pour commander les premier et seconds détecteurs à ultrasons afin qu'ils émettent des signaux de sonde à ultrasons et recevoir les signaux 30 réfléchis ; une unité d'amplification d'onde de retour connectée entre l'unité d'émission/réception de signal et le microprocesseur pour amplifier les signaux d'onde de retour reçus par l'unité d'émission/réception de signal et envoyer les signaux amplifiés au microprocesseur pour un traitement ; et un circuit de détermination et de commande de fermeture de porte de véhicule connecté au microprocesseur pour détecter si la porte est ouverte ou fermée et émettre un signal correspondant au microprocesseur, déterminant ainsi l'ouverture et la fermeture de la porte par l'intermédiaire de la commande du microprocesseur. The subject of the present invention is therefore a method with a memory function for determining whether or not a vehicle door mounted on a door frame is authorized to close, characterized in that it comprises the steps of: transmitting a first detection signal for detecting and recording a first environmental condition outside the vehicle door when the vehicle door opens; Transmitting a second detection signal when the door must be closed to detect whether or not any obstacle is present at a place directly below the upper part of the door frame, and to allow the vehicle door to close if the second detection signal detects no obstacle or prevents the vehicle door from closing if an obstacle is detected; transmitting a third detection signal when the vehicle door is controlled to be closed to detect and record a second environmental condition outside the vehicle door; and comparing the first environmental state outside the vehicle door, as detected by the first detection signal, with the second environmental state outside the vehicle door, as detected by the third signal of the vehicle. detection, and prevent the door from closing if they are obviously different. The first detection signal, the second detection signal and the third detection signal may be ultrasonic wave signals. The second detection signal may be transmitted downward and outward from an upper portion of the door frame to detect whether or not any obstacle is present on the outside of the vehicle door. The method may further include the step of determining whether or not the vehicle door is to be closed before transmitting the second detection signal. An alarm may be emitted when the environmental state outside the door as detected by the first detection signal is clearly different from the environmental state outside the door, as detected by the third signal of the door. detection. The first detection signal and the third detection signal can be transmitted by the same detector. Another object of the invention is to provide a device with a memory function for monitoring the closing of the vehicle doors. The device may include: - a first ultrasonic detector mounted on an upper portion of the door frame for detecting the location under the top of the door frame; a second ultrasonic detector for detecting the near area outside the door; A microprocessor incorporating an internal memory; a signal transmitting / receiving unit connected to the microprocessor for controlling the first and second ultrasonic sensors to emit ultrasonic probe signals and receive the reflected signals; a return wave amplification unit connected between the signal transmitting / receiving unit and the microprocessor for amplifying the return wave signals received by the signal transmitting / receiving unit and sending the signals amplified to the microprocessor for processing; and a vehicle door closing determination and control circuit connected to the microprocessor for detecting whether the door is open or closed and for outputting a signal corresponding to the microprocessor, thereby determining the opening and closing of the door via the microprocessor control.

Le premier détecteur à ultrasons est commandé par le microprocesseur. Lorsque la porte est ouverte, il émet un premier signal de détection pour détecter et enregistrer l'état environnemental à l'extérieur de la porte. Lorsque la porte doit être fermée, le second détecteur à ultrasons émet un second signal de détection pour détecter la présence de toute personne au-dessous de la partie supérieure du cadre de porte. Lorsque la porte est fermée, le premier détecteur à ultrasons émet un troisième signal de détection pour détecter et enregistrer l'état environnemental à l'extérieur de la porte. Le microprocesseur compare l'état environnemental à l'extérieur de la porte tel que détecté par le premier signal de détection avec l'état environnemental à l'extérieur de la porte tel que détecté par le troisième signal de détection. S'ils sont manifestement différents, on empêche la porte de se fermer. La présente invention a donc également pour objet un dispositif avec une fonction de mémoire pour déterminer si ou non une porte de véhicule montée sur un cadre de porte d'un véhicule est autorisée à se fermer, caractérisé par le fait qu'il comprend : un premier détecteur à ultrasons monté sur une partie supérieure du cadre de porte pour détecter l'endroit sous le premier détecteur à ultrasons ; un second détecteur à ultrasons monté sur une surface extérieure du véhicule au-dessus du premier détecteur à ultrasons pour détecter une zone proche à l'extérieur de la porte de véhicule ; un microprocesseur incorporant une mémoire interne ; une unité d'émission/réception de signal connectée au microprocesseur pour commander les premier et second détecteurs à ultrasons afin qu'ils émettent des signaux ultrasonores et recevoir des signaux réfléchis ; une unité d'amplification d'onde de retour connectée entre l'unité d'émission/réception de signal et le microprocesseur pour amplifier les signaux réfléchis reçus par l'unité d'émission/réception de signal et envoyer les signaux amplifiés au microprocesseur pour un traitement ; et un circuit de détermination et de commande de fermeture de porte de véhicule connecté au microprocesseur pour détecter si la porte de véhicule est ouverte ou fermée et émettre un signal correspondant au microprocesseur, permettant ainsi de déterminer les états ouvert et fermé de la porte de véhicule par la commande du microprocesseur ; le premier détecteur à ultrasons étant commandé par le microprocesseur à émettre un premier signal de détection pour détecter et enregistrer l'état environnemental à l'extérieur de la porte lorsque la porte est ouverte ; le second détecteur à ultrasons émettant un second signal de détection pour détecter la présence de toute personne au-dessous de la partie supérieure du cadre de porte lorsque la porte doit être fermée ; le premier détecteur à ultrasons émettant un troisième signal de détection pour détecter et enregistrer l'état environnemental à l'extérieur de la porte lorsque la porte est commandée pour se fermer ; le microprocesseur comparant l'état environnemental à l'extérieur de la porte tel que détecté par le premier signal de détection avec l'état environnemental à l'extérieur de la porte tel que détecté par le troisième signal de détection ; et la porte étant empêchée d'être fermée s'ils sont manifestement différents. Le dispositif peut en outre comprendre une alarme 15 connectée au microprocesseur pour émettre un signal d'alarme sous la commande du microprocesseur. L'unité d'émission/réception de signal peut comprendre : - un premier circuit d'émission/réception de signal qui 20 est connecté pour amener le premier détecteur à ultrasons à émettre des signaux d'onde ultrasonore et pour recevoir les signaux d'onde de retour de ceux-ci ; et un second circuit d'émission/réception de signal qui 25 est connecté pour amener le second détecteur à ultrasons à émettre des signaux d'onde ultrasonore et pour recevoir les signaux d'onde de retour de ceux-ci. Le circuit de détermination et de commande de fermeture de porte de véhicule peut comprendre un bouton 30 d'ouverture, un bouton de fermeture et un commutateur de porte connectés au microprocesseur. Le commutateur de porte peut être un relais. 30 L'unité d'amplification d'onde de retour peut comprendre : un premier circuit d'amplification composé d'un filtre passe-bande et d'un amplificateur connectés en série, le filtre passe-bande étant connecté au premier circuit d'émission/réception de signal ; et un second circuit d'amplification composé d'un filtre passe-bande et d'un amplificateur connectés en série, le filtre passe-bande étant connecté au second circuit d'émission/réception de signal. Pour mieux illustrer l'objet de la présente invention, on va décrire ci-après, à titre indicatif et non limitatif, un mode de réalisation représenté sur les dessins annexés. The first ultrasonic detector is controlled by the microprocessor. When the door is open, it emits a first detection signal to detect and record the environmental condition outside the door. When the door is to be closed, the second ultrasonic detector emits a second detection signal to detect the presence of anyone below the top of the door frame. When the door is closed, the first ultrasonic detector emits a third detection signal to detect and record the environmental condition outside the door. The microprocessor compares the environmental state outside the gate as detected by the first detection signal with the environmental state outside the gate as detected by the third detection signal. If they are obviously different, the door is prevented from closing. The present invention therefore also relates to a device with a memory function for determining whether or not a vehicle door mounted on a door frame of a vehicle is authorized to close, characterized in that it comprises: a first ultrasonic detector mounted on an upper portion of the door frame for detecting the location under the first ultrasonic detector; a second ultrasonic detector mounted on an exterior surface of the vehicle above the first ultrasonic detector for detecting a near area outside the vehicle door; a microprocessor incorporating an internal memory; a signal transmitting / receiving unit connected to the microprocessor for controlling the first and second ultrasonic sensors to emit ultrasonic signals and receive reflected signals; a return wave amplification unit connected between the signal transmitting / receiving unit and the microprocessor for amplifying the reflected signals received by the signal transmitting / receiving unit and sending the amplified signals to the microprocessor for a treatment ; and a vehicle door closing determination and control circuit connected to the microprocessor for detecting whether the vehicle door is open or closed and outputting a signal corresponding to the microprocessor, thereby determining the open and closed states of the vehicle door by the microprocessor control; the first ultrasonic detector being controlled by the microprocessor to emit a first detection signal for detecting and recording the environmental state outside the door when the door is open; the second ultrasonic detector emitting a second detection signal for detecting the presence of any person below the upper part of the door frame when the door is to be closed; the first ultrasonic detector emitting a third detection signal for detecting and recording the environmental state outside the door when the door is controlled to close; the microprocessor comparing the environmental state outside the gate as detected by the first detection signal with the environmental state outside the gate as detected by the third detection signal; and the door being prevented from being closed if they are obviously different. The device may further include an alarm connected to the microprocessor for outputting an alarm signal under the control of the microprocessor. The signal transmission / reception unit may comprise: a first signal transmission / reception circuit which is connected to cause the first ultrasonic detector to emit ultrasonic wave signals and to receive the signals of return wave of these; and a second signal transmitting / receiving circuit which is connected to cause the second ultrasonic detector to emit ultrasonic wave signals and to receive the return wave signals therefrom. The vehicle door closure determination and control circuit may include an opening button, a close button and a door switch connected to the microprocessor. The door switch can be a relay. The return wave amplification unit may comprise: a first amplification circuit consisting of a bandpass filter and an amplifier connected in series, the bandpass filter being connected to the first circuit of the amplifier; signal transmission / reception; and a second amplification circuit consisting of a bandpass filter and an amplifier connected in series, the bandpass filter being connected to the second signal transmission / reception circuit. To better illustrate the object of the present invention will be described below, by way of indication and not limited to, an embodiment shown in the accompanying drawings.

Sur ces dessins . On these drawings.

la Figure 1 est une vue schématique de l'invention ; - la Figure 2 est une autre vue schématique de l'invention ; Figure 1 is a schematic view of the invention; - Figure 2 is another schematic view of the invention;

la Figure 3 est un schéma fonctionnel de l'invention ; - les Figures 4A-4E montrent un schéma de circuit d'une partie de la présente invention ; et Figure 3 is a block diagram of the invention; Figures 4A-4E show a circuit diagram of a part of the present invention; and

la Figure 5 est un organigramme du procédé selon la présente invention. Si l'on se réfère aux Figures 1 et 2, on peut voir une application du dispositif divulgué de la présente demande sur un bus pour détecter la fermeture d'une porte de véhicule. Le dispositif comprend un premier détecteur à ultrasons 1 installé sur la partie supérieure du cadre de porte et un second détecteur à ultrasons 2 monté sur une surface extérieure du véhicule au-dessus du cadre de porte. Figure 5 is a flowchart of the method according to the present invention. Referring to Figures 1 and 2, an application of the disclosed device of the present application to a bus for detecting the closing of a vehicle door can be seen. The device comprises a first ultrasonic detector 1 installed on the upper part of the door frame and a second ultrasonic detector 2 mounted on an outer surface of the vehicle above the door frame.

Le premier détecteur à ultrasons 1 détecte si ou non un quelconque objet ou passager est présent juste au-dessous de la partie supérieure du cadre de porte. Le second détecteur à ultrasons 2 détecte si ou non il y a un quelconque obstacle proche sur le côté extérieur de la porte si la porte est fermée. Si l'on se réfère aux Figures 3 et 4A-AE, on peut voir que le circuit de commande comprend un microprocesseur 10, une unité d'émission/réception de signal 20, une unité 30 d'amplification d'onde de retour, un circuit 40 de détermination et de commande de fermeture de porte de véhicule et une alarme 50. Dans ce mode de réalisation, le microprocesseur 10 est le microprocesseur ATMEL AtMega8 incorporant une mémoire interne. The first ultrasonic detector 1 detects whether or not any object or passenger is present just below the upper part of the door frame. The second ultrasonic detector 2 detects whether or not there is any near obstacle on the outside of the door if the door is closed. With reference to FIGS. 3 and 4A-AE, it can be seen that the control circuit comprises a microprocessor 10, a signal transmission / reception unit 20, a return wave amplification unit 30, a vehicle door closure determination and control circuit 40 and an alarm 50. In this embodiment, the microprocessor 10 is the ATMEL AtMega8 microprocessor incorporating an internal memory.

L'unité d'émission/réception de signal 20 est connectée au microprocesseur 10. L'unité d'émission/réception de signal 20 comprend un premier circuit d'émission/réception de signal 22 et un second circuit d'émission/réception de signal 24 qui commandent respectivement le premier détecteur à ultrasons 1 et le second détecteur à ultrasons 2 pour qu'ils émettent des signaux de sonde d'onde ultrasonore. Les signaux de réflexion du signal de sonde d'onde ultrasonore sont également reçus par le premier circuit d'émission/réception de signal 22 et le second circuit d'émission/réception de signal 24. L'unité 30 d'amplification d'onde de retour est connectée entre l'unité d'émission/réception de signal 20 et le microprocesseur 10. L'unité 30 d'amplification d'onde de retour comprend un premier circuit d'amplification 32 et un second circuit d'amplification 34. Chacun des circuits d'amplification 32, 34 consiste en un filtre passe-bande de 40 KHz 322, 342 et un amplificateur 324, 344. Les filtres passe-bande de 40 KHz 322, 342 sont connectés, respectivement, au premier circuit d'émission/réception de signal 22 et au second circuit d'émission/réception de signal 24 pour éliminer les signaux de bruit avec des fréquences autres que 40 KHz, permettant ainsi d'augmenter le rapport signal sur bruit des signaux d'onde de retour. Les amplificateurs 324, 344 peuvent amplifier des signaux d'onde de retour faibles. Les signaux d'onde de retour amplifiés sont transmis au microprocesseur 10 pour un traitement. La borne de sortie du circuit 40 de détermination et de commande de fermeture de porte de véhicule est connectée à la borne d'entrée du microprocesseur 10 et détecte si ou non la porte est ouverte et émet un signal au microprocesseur 10. L'action d'ouverture/fermeture de la porte est ensuite commandée par le microprocesseur 10. Le circuit 40 de détermination et de commande de fermeture de porte de véhicule comprend principalement un bouton d'ouverture 42, un bouton de fermeture 44 et un commutateur de porte 46 connectés au microprocesseur 10. Le commutateur de porte 46 consiste en un relais. L'alarme 50 est connectée à une borne de sortie du microprocesseur 10 et est installée au voisinage du siège du conducteur. L'alarme 50 est commandée par le microprocesseur 10 pour envoyer un signal sonore ou lumineux pour alerter le conducteur. Sous la commande du microprocesseur 10, les deux détecteurs à ultrasons 1, 2 peuvent émettre des signaux d'onde ultrasonore à la fréquence de 40 KHz. Les signaux d'onde ultrasonore émis se propagent à la vitesse de 340 m/s dans l'air. Lorsque le signal d'onde ultrasonore rencontre un obstacle, une partie du signal d'onde ultrasonore est réfléchie et est reçue par le premier circuit d'émission/réception de signal 22 et le second circuit d'émission/réception de signal 24. Les signaux d'onde de retour reçus sont amplifiés par l'unité 30 d'amplification d'onde de retour et adressés au microprocesseur 10 pour un traitement. Le microprocesseur 10 convertit les signaux d'onde de retour analogiques en signaux numériques et effectue différentes opérations selon l'état de la porte. Si l'on se réfère à la Figure 5, on peut voir que, lorsque le conducteur appuie sur le bouton d'ouverture 42, le microprocesseur 10 détecte l'ouverture de la porte (étape 401) et amène le second détecteur à ultrasons 2 à détecter l'environnement à l'extérieur de la porte. Le résultat de la détection est stocké dans une mémoire incorporée (étape 402). Lorsque le conducteur appuie sur le bouton de fermeture 44, le microprocesseur 10 détecte la fermeture de la porte (étape 403) et amène le premier détecteur à ultrasons 1 à balayer l'environnement juste au-dessous du cadre de porte (étape 404) et à déterminer si ou non il y a un quelconque obstacle (étape 405). Si un quelconque objet est détecté sous le cadre de porte, la porte est empêchée de se fermer et le conducteur est alerté par l'alarme 50. En revanche, si aucun objet ne se trouve sous le cadre de porte, le microprocesseur 10 commande le circuit 40 de détermination et de commande de fermeture de porte de véhicule afin qu'il ferme la porte (étape 406). Au même moment, le second détecteur à ultrasons 2 balaie encore l'environnement à l'extérieur de la porte. Le résultat de la détection est comparé avec les informations enregistrées dans la mémoire incorporée avant que la porte ait été ouverte (étape 407). Le microprocesseur 10 détermine si ou non il y a une quelconque différence évidente entre les deux résultats de détection (étape 408). Si c'est le cas, alors il est possible que quelque chose soit bloqué par la porte. Le microprocesseur 10 amène ensuite l'alarme 50 à alerter le conducteur pour qu'il ne déplace pas le véhicule (étape 409). Pour empêcher le conducteur de fermer la porte alors qu'il y a encore des personnes ou des objets au niveau de la porte, le microprocesseur 10 commande l'ouverture et la fermeture de la porte par le commutateur de porte 46 (relais). Si le conducteur ferme la porte et que le microprocesseur 10 détermine qu'elle ne devrait pas être fermée, le microprocesseur 10 émet un signal de telle sorte que le commutateur de porte 46 s'ouvre et qu'il ne réalise pas un circuit fermé. Par conséquent, la porte ne peut pas être fermée, empêchant des passagers d'être bloqués. L'invention utilise les détecteurs à ultrasons 1, 2 comme dispositifs de détection. A la différence des signaux IR qui se propagent en lignes droites, les ondes ultrasonores se propagent dans une forme conique. Ceci garantit qu'il n'y a pas de région aveugle autour de la zone de la porte. La propriété d'orientation de propagation des ondes ultrasonores et la forme de cavité de la sonde d'onde ultrasonore ont une relation étroite. Lors de la fabrication de la sonde d'onde ultrasonore, on peut rendre l'angle de couverture aussi grand que possible dans la direction parallèle au véhicule et aussi petit que possible dans la direction perpendiculaire au véhicule. Ceci assure The signal transmission / reception unit 20 is connected to the microprocessor 10. The signal transmission / reception unit 20 comprises a first signal transmission / reception circuit 22 and a second transmission / reception circuit of signal 24 which respectively control the first ultrasonic detector 1 and the second ultrasonic detector 2 to emit ultrasonic wave probe signals. The reflection signals of the ultrasonic wave probe signal are also received by the first signal transmission / reception circuit 22 and the second signal transmission / reception circuit 24. The wave amplification unit 30 The return wave amplification unit 30 is connected between the signal transmission / reception unit 20 and the microprocessor 10. The feedback wave amplification unit 30 comprises a first amplification circuit 32 and a second amplification circuit 34. Each of the amplification circuits 32, 34 consists of a 40 kHz bandpass filter 322, 342 and an amplifier 324, 344. The 40 kHz bandpass filters 322, 342 are connected, respectively, to the first circuit. transmitting / receiving signal 22 and the second signal transmitting / receiving circuit 24 to eliminate noise signals with frequencies other than 40 KHz, thereby increasing the signal-to-noise ratio of the return wave signals. Amplifiers 324, 344 can amplify weak return waveforms. The amplified return wave signals are transmitted to the microprocessor 10 for processing. The output terminal of the vehicle door closure determination and control circuit 40 is connected to the input terminal of the microprocessor 10 and detects whether or not the door is open and transmits a signal to the microprocessor 10. The action of The opening / closing of the door is then controlled by the microprocessor 10. The vehicle door closing determination and control circuit 40 mainly comprises an opening button 42, a closing button 44 and a door switch 46 connected to the door. to the microprocessor 10. The gate switch 46 consists of a relay. The alarm 50 is connected to an output terminal of the microprocessor 10 and is installed in the vicinity of the driver's seat. The alarm 50 is controlled by the microprocessor 10 to send a sound or light signal to alert the driver. Under the control of the microprocessor 10, the two ultrasonic detectors 1, 2 can emit ultrasonic wave signals at the frequency of 40 KHz. The emitted ultrasonic wave signals propagate at a speed of 340 m / s in the air. When the ultrasonic wave signal encounters an obstacle, a part of the ultrasonic wave signal is reflected and is received by the first signal transmitting / receiving circuit 22 and the second signal transmitting / receiving circuit 24. Received return waveforms are amplified by the return wave amplification unit 30 and addressed to the microprocessor 10 for processing. The microprocessor 10 converts the analog feedback waveforms into digital signals and performs different operations depending on the state of the door. Referring to Figure 5, it can be seen that when the driver presses the release button 42, the microprocessor 10 detects the opening of the door (step 401) and brings the second ultrasonic detector 2 to detect the environment outside the door. The result of the detection is stored in an embedded memory (step 402). When the driver presses the closure button 44, the microprocessor 10 detects the closing of the door (step 403) and causes the first ultrasonic detector 1 to scan the environment just below the door frame (step 404) and determining whether or not there is any obstacle (step 405). If any object is detected under the door frame, the door is prevented from closing and the driver is alerted by the alarm 50. On the other hand, if no object is under the door frame, the microprocessor 10 controls the door. circuit 40 for determining and controlling a vehicle door closing so that it closes the door (step 406). At the same time, the second ultrasonic detector 2 is still scanning the environment outside the door. The result of the detection is compared with the information stored in the built-in memory before the door has been opened (step 407). The microprocessor 10 determines whether or not there is any obvious difference between the two detection results (step 408). If so, then something may be blocked by the door. The microprocessor 10 then causes alarm 50 to alert the driver to not move the vehicle (step 409). To prevent the driver from closing the door while there are still people or objects at the door, the microprocessor 10 controls the opening and closing of the door by the door switch 46 (relay). If the driver closes the door and the microprocessor 10 determines that it should not be closed, the microprocessor 10 outputs a signal such that the door switch 46 opens and fails to perform a closed circuit. Therefore, the door can not be closed, preventing passengers from being blocked. The invention uses ultrasonic detectors 1, 2 as detection devices. Unlike IR signals that propagate in straight lines, ultrasonic waves propagate in a conical shape. This ensures that there is no blind area around the door area. The propagation orientation property of the ultrasonic waves and the cavity shape of the ultrasonic wave probe have a close relationship. In manufacturing the ultrasonic wave probe, the coverage angle can be made as large as possible in the direction parallel to the vehicle and as small as possible in the direction perpendicular to the vehicle. This ensures

Claims

1 - Method with a memory function for determining whether or not a vehicle door mounted on a door frame is allowed to close, characterized in that it comprises the steps of: transmitting a first detection signal for detect and record a first environmental condition outside the vehicle door when the vehicle door opens; transmit a second detection signal when the door is to be closed to detect whether or not any obstacle is present at a location directly below the top of the door frame, and to allow the vehicle door to close if the second detection signal does not detect any obstacle or prevent the vehicle door from closing if an obstacle is detected; emitting a third detection signal when the vehicle door is controlled to be closed to detect and record a second environmental condition outside the vehicle door, and compare the first environmental condition to the outside of the vehicle door as detected by the first detection signal, with the second environmental condition outside the vehicle door, as detected by the third detection signal, and preventing the door from closing if they are obviously different . 30

2 - Process according to claim 1, characterized in that the first detection signal, the second detection signal and the third detection signal are ultrasonic wave signals.

3 - Process according to claim 1, characterized in that the second detection signal is transmitted downwards and outwards from an upper part of the door frame to detect whether or not any obstacle is present on the outside of the vehicle door.

4 - Process according to claim 2, characterized in that the second detection signal is transmitted downwards and outwards from an upper part of the door frame to detect whether or not any obstacle is present on the outside of the vehicle door.

5 - Method according to one of claims 3 or 4, characterized in that it further comprises the step of determining whether or not the vehicle door must be closed before transmitting the second detection signal.

6 - Process according to claim 5, characterized in that an alarm is emitted when the environmental state outside the door as detected by the first detection signal is clearly different from the environmental state to the outside the door, as detected by the third detection signal.

7 - Process according to claim 6, characterized in that the first detection signal and the third detection signal are emitted by the same detector.

8 - Device with a memory function for determining whether or not a vehicle door mounted on a door frame of a vehicle is authorized to close, characterized in that it comprises: a first ultrasonic detector (1) mounted on an upper portion of the door frame for detecting the location under the first ultrasonic detector (1); a second ultrasonic detector (2) mounted on an exterior surface of the vehicle above the first ultrasonic detector (1) for detecting an area near the outside of the vehicle door; a microprocessor (10) incorporating an internal memory; - a signal transmitting / receiving unit (20) connected to the microprocessor (10) for controlling the first and second ultrasonic sensors (1, 2) to emit ultrasonic signals and receive reflected signals; a return wave amplification unit (30) connected between the signal transmitting / receiving unit (20) and the microprocessor (10) for amplifying the reflected signals received by the transmitting / receiving unit signal (20) and send the amplified signals to the microprocessor (10) for processing; and a vehicle door closing determining and control circuit (40) connected to the microprocessor (10) for detecting whether the vehicle door is open or closed and outputting a signal corresponding to the microprocessor (10), thereby determining the open and closed states of the vehicle door by the microprocessor control (10); the first ultrasonic detector (1) being controlled by the microprocessor (10) to emit a first detection signal for detecting and recording the environmental state outside the door when the door is opened, and the second ultrasonic detector ( 2) transmitting a second detection signal to detect the presence of any person below the top of the door frame when the door is to be closed; the first ultrasonic detector (1) emitting a third detection signal for detecting and recording the environmental state outside the door when the door is controlled to close; the microprocessor (10) comparing the environmental state outside the gate as detected by the first detection signal with the environmental state outside the gate as detected by the third detection signal; and the door being prevented from being closed if they are obviously different.

9 - Device according to claim 8, characterized in that it further comprises an alarm (50) connected to the microprocessor (10) for transmitting an alarm signal under the control of the microprocessor (10).

10 - Device according to claim 9, characterized in that the signal transmission / reception unit (20) comprises: a first signal transmission / reception circuit (22) which is connected to bring the first detector to ultrasound (1) transmitting ultrasonic wave signals and receiving the return wave signals therefrom; and a second signal transmitting / receiving circuit (24) which is connected to cause the second ultrasonic detector (2) to emit ultrasonic wave signals and to receive the return wave signals thereof. 18

11 - Device according to claim 10, characterized in that the circuit (40) for determining and controlling a vehicle door closure comprises an opening button (42), a closure button (44) and a control switch. gate (46) connected to the microprocessor (10).

12 - Device according to claim 11, characterized in that the door switch (46) is a relay.

13 - Device according to claim 12, characterized in that the unit (30) of return wave amplification comprises: - a first amplification circuit (32) composed of a band-pass filter (322) and an amplifier (324) connected in series, the bandpass filter (322) being connected to the first signal transmission / reception circuit (22); and a second amplification circuit (34) composed of a bandpass filter (342) and an amplifier (344) connected in series, the bandpass filter (342) being connected to the second transmission circuit / signal reception (24).