DE102008050820B4 - Device with memory function for determining whether the closing of a vehicle door is permissible, and associated method - Google Patents

Device with memory function for determining whether the closing of a vehicle door is permissible, and associated method Download PDF

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Abstract

Verfahren mit einer Speicherfunktion zum Bestimmen, ob es zulässig ist, eine an einen Türrahmen montierte Fahrzeugtür zu schließen, welches die Schritte aufweist:
Emittieren eines ersten Erfassungssignals zum Erfassen und Aufzeichnen eines ersten Umgebungszustands außerhalb der Fahrzeugtür, wenn die Fahrzeugtür öffnet;
Emittieren eines zweiten Erfassungssignals, wenn die Tür geschlossen werden soll, zum Bestimmen, ob irgendein Hindernis sich an einer Stelle direkt unter einem Türrahmen-Oberteil befindet, und Zulassen, dass die Fahrzeugtür geschlossen wird, wenn das zweite Erfassungssignal kein Hindernis erfasst, oder Verhindern, dass die Fahrzeugtür geschlossen wird, wenn ein Hindernis erfasst wird;
Emittieren eines dritten Erfassungssignals, wenn die Tür angesteuert wird, um zu schließen, zum Erfassen und Aufzeichnen eines zweiten Umgebungszustand außerhalb der Fahrzeugtür; und
Vergleichen des ersten Umgebungszustands außerhalb der Fahrzeugtür, wie er von dem ersten Erfassungssignal erfasst wurde, mit dem zweiten Umgebungszustand außerhalb der Fahrzeugtür, wie er von dem dritten Erfassungssignal erfasst wurde, und Verhindern, dass...Method with a memory function for determining whether it is permissible to close a vehicle door mounted on a door frame, comprising the steps of:
Emitting a first detection signal for detecting and recording a first environmental condition outside the vehicle door when the vehicle door opens;
Emitting a second detection signal when the door is to be closed, determining whether any obstacle is located at a position directly below a door frame upper, and allowing the vehicle door to be closed when the second detection signal does not detect an obstacle, or preventing, that the vehicle door is closed when an obstacle is detected;
Emitting a third detection signal when the door is driven to close to detect and record a second environmental condition outside the vehicle door; and
Comparing the first environmental condition outside the vehicle door as detected by the first detection signal with the second environmental condition outside the vehicle door as detected by the third detection signal, and preventing the first environment condition from being detected by the third detection signal;

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung mit einer Speicherfunktion zum Erfassen des Schließens von Fahrzeugtüren. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Einrichtung, die zum Erfassen in der Nähe einer Fahrzeugtür angeordnet ist, so dass vermieden werden kann, dass Fahrgäste versehentlich von schließenden Türen verletzt werden. Das zugehörige Verfahren wird ebenfalls offenbart.The The invention relates to a device with a memory function for Capture the closing of Vehicle doors. In particular, the invention relates to a device for detecting near one vehicle door is arranged so that passengers can be avoided accidentally from closing Doors hurt become. The associated procedure is also disclosed.

Im Massenverkehr passiert es oft, dass Fahrgäste von schließenden Türen verletzt werden. Zum Beispiel weist ein Bus üblicherweise eine Fronttür und eine Hecktür auf. Das Öffnen und Schließen der Türen wird vom Fahrer gesteuert. Um zu vermeiden, dass die Türen Personen verletzen oder Gegenstände beschädigen, wenn sie schließen, muss der Fahrer durch einen Rückspiegel im Inneren des Fahrzeugs oder einen Seitenspiegel außerhalb des Fahrzeugs überprüfen, ob sich irgendeine Person oder irgendein Gegenstand in der Nähe des Türbereichs befindet. Wenn sich viele Leute im Innern des Busses aufhalten, kann die Sicht des Fahrers versperrt sein, so dass die Tür zur falschen Zeit geschlossen wird, so dass Fahrgäste verletzt werden. Das gilt insbesondere für die Hecktür. Wenn immer noch Fahrgäste in den Bus einsteigen und aus dem Bus aussteigen, können sie durch die schließende Tür verletzt werden. Solche Unfälle passieren ständig.in the Mass traffic often happens that passengers injured from closing doors become. For example, a bus typically has a front door and a hatchback on. The opening and closing the doors is controlled by the driver. To avoid the doors people hurt or objects to damage, when they close, the driver needs a rearview mirror inside the vehicle or a side mirror outside Check the vehicle if any person or object is near the door area. If there are many people inside the bus, the view can the driver is locked, leaving the door closed at the wrong time will, so passengers get hurt. This is especially true for the tailgate. If still passengers in the Bus get off and get off the bus, they can be injured by the closing door. Such accidents happen constantly.

Eine Lösung ist das Installieren einer Kamera in der Nähe der Tür und eines kleinen Monitors neben dem Fahrer. Allerdings erfordert dieses Verfahren die Nutzung von Monitor und Kamera, was zu höheren Kosten führt. Außerdem kann die Kamera unangemessene Bilder von Damen in der Sommerzeit aufnehmen. Deshalb ist diese Lösung nicht weit verbreitet.A solution is installing a camera near the door and a small monitor next to the driver. However, this procedure requires the use from monitor and camera, resulting in higher Costs leads. Furthermore The camera can take inappropriate pictures of ladies in the summer time. That's why this solution is not widely used.

Eine weitere Lösung ist das Installieren eines Sensors an der Tür (ähnlich wie beim Fahrstuhl). Wenn irgendeine Person oder irgendein Gegenstand von der Tür eingequetscht wird, wenn sie schließt, öffnet sich die Tür automatisch. Wenn allerdings das eingeklemmte Objekt ein weicher Gegenstand, wie beispielsweise ein Rucksackgurt, ein Schal oder der Saum eines Rocks ist, dann kann der oben genannte Sensor außerstande sein, dies zu erfassen. Deshalb ist diese Lösung für Leute, die aus dem Fahrzeug aussteigen, unsicher. Zum Beispiel kann der Fahrgast durch das Fahrzeug fortgezogen werden, weil sein/ihr Rucksackgurt von der Tür festgehalten wird.A another solution is the installation of a sensor on the door (similar to the elevator). If any person or any object squeezed from the door when it closes, it opens the door automatically. However, if the jammed object softens Subject, such as a backpack strap, a scarf or the skirt of a skirt is, then the above sensor can not be to capture this. So this solution is for people getting out of the car, uncertain. For example, the passenger may be pulled away by the vehicle because his / her backpack strap is being held by the door.

Eine dritte Lösung ist das Installieren von Infrarot(IR)-Sensoren oder Ultraschallsensoren über der Tür. Wenn eine Person an der Tür steht, wird der Fahrer benachrichtigt, die Tür nicht zu schließen. Dennoch kann, wenn der Bus mit Leuten überfüllt ist, der IR-Sensor oder der Ultraschallsensor Personen oder Gegenstände in der Nähe der Tür fehlerhaft erfassen, was zu fehlerhaften Meldungen führt.A third solution is the installation of infrared (IR) sensors or ultrasonic sensors over the Door. If a person at the door the driver is notified not to close the door. Yet can if the bus is crowded with people who IR sensor or the ultrasonic sensor persons or objects in the Near the Door faulty capture what leads to erroneous messages.

In der US-Patentanmeldung US 2004/0095240 A1 wird ein Verfahren beschrieben, mit Hilfe dessen bestimmt werden kann, ob das Schließen einer Fahrzeugtür zulässig ist. Dabei werden beim öffnen der Fahrzeugtür Erfassungssignale von einer Signalsende-/Empfangseinheit emittiert. Im Falle, dass ein Fahrgast oder ein Hindernis anderer Art von der Signalsende-/Empfangseinheit anhand der reflektierten Erfassungssignale in Türnähe erfasst wird, wird das Schließen der Fahrzeugtür verhindert.In US patent application US 2004/0095240 A1 describes a method with Help can be determined by whether closing a vehicle door is allowed. It will open when the vehicle door Detection signals emitted from a signal transmitting / receiving unit. In the event that a passenger or other obstacle of the type Signal transmitting / receiving unit is detected by the reflected detection signals near the door, closing the vehicle door prevented.

US-Patentschrift 5698824 offenbart eine Aufzugeinrichtung zum Bestimmen, ob das Schließen sowohl einer Aufzugtür als auch einer auf jedem Stockwerk zwischen Fahrstuhlschacht und Flur befindlichen Schachttür zulässig ist. Dazu werden erste und zweite Strahlen von Sende- und Empfangseinheiten ausgesendet und empfangen, die außerhalb des Aufzuginnenraumes in vertikaler Richtung neben der Aufzugtür angebracht sind. Die ersten Strahlen bilden ein Strahlgitter, welches Hindernisse kurz vor der Aufzugtür in einer Ebene parallel zu dieser erfasst, die zweiten Strahlen dienen der Erfassung von Hindernissen in einem Erfassungsbereich außerhalb des Aufzuginnenraumes vor der Schachttür. Gemäß dem vorgestellten Verfahren kann festgestellt werden, ob Fahrgäste in den Aufzug ein- oder aus dem Aufzug heraustreten, bzw. zu nahe am Fahrstuhlschacht stehen, ohne dass sie in den Fahrstuhl eintreten, sodass situationsabhängig das vorzeitige Schließen der Aufzug- und Schachttüren verhindert werden kann. U.S. Patent 5,698,824 discloses an elevating device for determining whether it is permissible to close both an elevator door and a shaft door located on each floor between the elevator shaft and the corridor. For this purpose, first and second beams of transmitting and receiving units are transmitted and received, which are mounted outside of the elevator interior in the vertical direction next to the elevator door. The first beams form a beam grid which detects obstacles just in front of the elevator door in a plane parallel thereto, the second beams serve to detect obstacles in a detection area outside the elevator interior in front of the shaft door. According to the presented method can be determined whether passengers in the elevator on or out of the elevator, or too close to the elevator shaft, without entering the elevator, so depending on the situation, the premature closing of the elevator and landing doors can be prevented ,

Im Hinblick auf fehlerhafte Meldungen in bestehenden Einrichtungen zum Erfassen des Schließens der Tür besteht ein Ziel der Erfindung darin, ein Verfahren mit einer Speicherfunktion zum überwachen des Schließens von Fahrzeugtüren bereitzustellen. Durch Speichern der Leer-Situation außerhalb der Fahrzeugtür im Voraus kann das Verfahren mittels direkten Vergleichs erfassen und bestimmen, ob sich irgendeine Person genau außerhalb der Tür befindet. Das kann die Möglichkeit fehlerhafter Entscheidungen des Fahrers reduzieren.in the Regard to erroneous messages in existing facilities for detecting the closing the door It is an object of the invention to provide a method with a memory function to monitor of closing of vehicle doors provide. By saving the empty situation outside the vehicle door in advance can record the procedure by means of direct comparison and determine whether Any person just outside the door is located. That may be the possibility reduce erroneous driver decisions.

Zum Erreichen der obigen Ziele weist das Verfahren die Schritte auf:
Emittieren eines ersten Erfassungssignals zum Erfassen und Aufzeichnen eines ersten Umgebungszustands außerhalb der Fahrzeugtür, wenn die Fahrzeugtür öffnet;
Emittieren eines zweiten Erfassungssignals, wenn die Tür geschlossen werden soll, zum Erfassen, ob sich irgendein Hindernis an einer Stelle direkt unter einem Türrahmen-Oberteil befindet, und Zulassen, dass die Fahrzeugtür schließt, wenn das zweite Erfassungssignal kein Hindernis erfasst, oder Verhindern, dass die Fahrzeugtür schließt, wenn ein Hindernis erfasst wird;
Emittieren eines dritten Erfassungssignals, wenn die Fahrzeugtür angesteuert wird, um zu schließen, zum Erfassen und Aufzeichnen eines zweiten Umgebungszustands außerhalb der Fahrzeugtür; und
Vergleichen des ersten Umgebungszustands außerhalb der Fahrzeugtür, wie er durch das erste Erfassungssignal erfasst wurde, mit dem zweiten Umgebungszustand außerhalb der Fahrzeugtür, wie er durch das dritte Erfassungssignal erfasst wurde, und Verhindern, dass die Tür schließt, wenn die Umgebungszustände offensichtlich verschieden sind.To achieve the above objects, the method comprises the steps of:
Emitting a first detection signal for detecting and recording a first environmental condition outside the vehicle door when the vehicle door opens;
Emitting a second detection signal when the door is to be closed, detecting whether any obstacle is located directly under a door frame upper, and allowing the vehicle door to close when the second Er detects an obstacle, or prevents the vehicle door from closing when an obstacle is detected;
Emitting a third detection signal when the vehicle door is being driven to close to detect and record a second environmental condition outside the vehicle door; and
Comparing the first environmental condition outside the vehicle door as detected by the first detection signal with the second environmental condition outside the vehicle door as detected by the third detection signal, and preventing the door from closing when the environmental conditions are apparently different.

Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht im Bereitstellen einer Einrichtung mit einer Speicherfunktion zum Überwachen des Schließens von Fahrzeugtüren. Die Einrichtung weist auf:
einen ersten Ultraschallsensor, der an dem Türrahmen-Oberteil installiert ist, zum Erfassen der Stelle unter dem Türrahmen-Oberteil;
einen zweiten Ultraschallsensor zum Erfassen des Nahbereichs außerhalb der Tür;
einen eingebauten Mikroprozessor mit einem internen Speicher;
eine Signal-Sender-Empfänger-Einheit, die mit dem Mikroprozessor verbunden ist, zum Steuern des ersten Ultraschallsensors und des zweiten Ultraschallsensors, so dass Ultraschall-Prüfsignale emittiert werden und die reflektierten Signale empfangen werden;
eine Antwortwelle-Verstärkungseinheit, die zwischen der Signal-Sender-Empfänger-Einheit und dem Mikroprozessor angeschlossen ist, zum Verstärken der Antwortwelle-Signale, die durch die Signal-Sender-Empfänger-Einheit empfangen werden, und Senden der verstärkten Signale zum Verarbeiten an den Mikroprozessor; und
eine Fahrzeugtür-Schließ-Bestimmungs- und Steuereinheit, die mit dem Mikroprozessor verbunden ist, zum Erfassen, ob die Tür geöffnet oder geschlossen ist, und Ausgeben eines entsprechenden Signals an den Mikroprozessor, wodurch das Öffnen und Schließen der Tür durch das Steuern des Mikroprozessors bestimmt wird.Another object of the invention is to provide a device having a memory function for monitoring the closing of vehicle doors. The facility points to:
a first ultrasonic sensor installed on the door frame top for detecting the location under the door frame top;
a second ultrasonic sensor for detecting the proximity outside the door;
a built-in microprocessor with an internal memory;
a signal transmitter-receiver unit connected to the microprocessor for controlling the first ultrasonic sensor and the second ultrasonic sensor so that ultrasonic test signals are emitted and the reflected signals are received;
a response wave amplification unit connected between the signal transceiver unit and the microprocessor for amplifying the response wave signals received by the signal transceiver unit and transmitting the amplified signals for processing at the Microprocessor; and
a vehicle door closing determination and control unit connected to the microprocessor for detecting whether the door is open or closed, and outputting a corresponding signal to the microprocessor thereby determining the opening and closing of the door by controlling the microprocessor becomes.

Der erste Ultraschallsensor wird durch den Mikroprozessor gesteuert. Wenn die Tür geöffnet wird, sendet er ein erstes Erfassungssignal zum Detektieren und Aufzeichnen des Umgebungszustands außerhalb der Tür aus. Wenn die Tür geschlossen werden soll, emittiert der zweite Ultraschallsensor ein zweites Erfassungssignal zum Erfassen des Vorhandenseins irgendeiner Person unterhalb des Türrahmen-Oberteils. Wenn die Tür geschlossen wird, emittiert der erste Ultraschallsensor ein drittes Erfassungssignal zum Erfassen und Aufzeichnen des Umgebungszustands außerhalb der Tür. Der Mikroprozessor vergleicht den Umgebungszustand außerhalb der Tür, wie er durch das erste Erfassungssignal erfasst wurde, mit dem Umgebungszustand außerhalb der Tür, wie er durch das dritte Erfassungssignal erfasst wurde. Wenn die Umgebungszustände offensichtlich verschieden sind, wird verhindert, dass die Tür schließt.Of the first ultrasonic sensor is controlled by the microprocessor. If the door is opened, it sends a first detection signal for detection and recording the environmental condition outside the door out. If the door to be closed, the second ultrasonic sensor emits a second detection signal for detecting the presence of any one Person below the door frame shell. If the door is closed, the first ultrasonic sensor emits a third Detection signal for detecting and recording the environmental state outside the door. The microprocessor compares the environmental state outside the Door, like it was detected by the first detection signal, with the environmental state except for Door, like it was detected by the third detection signal. When the environmental conditions are obvious are different, prevents the door closes.

1 ist eine schematische Ansicht der Erfindung; 1 is a schematic view of the invention;

2 ist eine weitere schematische Ansicht der Erfindung; 2 is another schematic view of the invention;

3 ist ein Blockdiagramm der Erfindung; 3 is a block diagram of the invention;

4A–4E zeigen einen Schaltplan eines Teils der Erfindung; und 4A - 4E show a circuit diagram of a part of the invention; and

5 ist ein Flussdiagramm des Verfahrens gemäß der Erfindung. 5 is a flowchart of the method according to the invention.

Es wird auf die 1 und 2 Bezug genommen. Diese zeigen eine Anwendung der offenbarten Einrichtung gemäß der Erfindung zum Erfassen des Schließens einer Fahrzeugtür an einem Bus. Die Einrichtung weist einen ersten Ultraschallsensor 1, der an dem Türrahmen-Oberteil installiert ist, und einen zweiten Ultraschallsensor 2, der an einer Außenfläche des Fahrzeugs über dem Türrahmen montiert ist, auf. Der erste Ultraschallsensor 1 erfasst, ob irgendein Gegenstand oder Fahrgast sich genau unterhalb des Türrahmen-Oberteils befindet. Der zweite Ultraschallsensor 2 erfasst, ob es irgendein nahes Hindernis an der Außenseite der Tür gibt, wenn die Tür geschlossen wird.It will be on the 1 and 2 Referenced. These show an application of the disclosed device according to the invention for detecting the closing of a vehicle door on a bus. The device has a first ultrasonic sensor 1 installed on the door frame top and a second ultrasonic sensor 2 , which is mounted on an outer surface of the vehicle above the door frame, on. The first ultrasonic sensor 1 detects if any item or passenger is just below the door frame top. The second ultrasonic sensor 2 detects if there is any near obstacle on the outside of the door when the door is closed.

Es wird auf die 3 und die 4A–4E Bezug genommen. Der Steuerschaltkreis weist einen Mikroprozessor 10, eine Signal-Sender-Empfänger-Einheit 20, eine Antwortwelle-Verstärkungseinheit 30, einen Fahrzeugtür-Schließ-Bestimmungs- und Steuerschaltkreis 40 und eine Warneinrichtung 50 auf.It will be on the 3 and the 4A - 4E Referenced. The control circuit has a microprocessor 10 , a signal transceiver unit 20 , an answer wave amplification unit 30 , a vehicle door closing determination and control circuit 40 and a warning device 50 on.

In dieser Ausführungsform ist der Mikroprozessor 10 der eingebaute ATMELAtMega8 mit einem internen Speicher.In this embodiment, the microprocessor is 10 the built-in ATMELAtMega8 with an internal memory.

Die Signal-Sender-Empfänger-Einheit 20 ist mit dem Mikroprozessor 10 verbunden. Die Signal-Sender-Empfänger-Einheit 20 weist einen ersten Signal-Sender-Empfänger-Schaltkreis 22 und einen zweiten Signal-Sender-Empfänger-Schaltkreis 24 auf, die den ersten Ultraschallsensor 1 beziehungsweise den zweiten Ultraschallsensor 2 steuern, so dass Ultraschall-Prüfsignale emittiert werden. Außerdem werden die Reflexionssignale der Ultraschall-Prüfsignale von dem ersten Signal-Sender-Empfänger-Schaltkreis 22 und dem zweiten Signal-Sender-Empfänger-Schaltkreis 24 empfangen.The signal transmitter-receiver unit 20 is with the microprocessor 10 connected. The signal transmitter-receiver unit 20 has a first signal transceiver circuit 22 and a second signal transceiver circuit 24 on that the first ultrasonic sensor 1 or the second ultrasonic sensor 2 control, so that ultrasonic test signals are emitted. In addition, the reflection signals of the ultrasonic test signals from the first signal transceiver circuit 22 and the second signal transceiver circuitry 24 receive.

Die Antwortwelle-Verstärkungseinheit 30 ist zwischen der Signal-Sender-Empfänger-Einheit 20 und dem Mikroprozessor 10 angeschlossen. Die Antwortwelle-Verstärkungseinheit 30 weist einen ersten Verstärkungsschaltkreis 32 und einen zweiten Verstärkungsschaltkreis 34 auf. Jeder der Verstärkungsschaltkreise 32, 34 weist einen 40 kHz-Bandpassfilter 322, 342 und einen Verstärker 324, 344 auf. Die 40 kHz-Bandpassfilter 322, 342 sind mit dem ersten Signal-Sender-Empfänger-Schaltkreis 22 beziehungsweise dem zweiten Signal-Sender-Empfänger-Schaltkreis 24 verbunden, so dass Rauschsignale mit Frequenzen verschieden von 40 kHz beseitigt werden, damit das Signal/Rausch-Verhältnis der Antwortwelle-Signale verbessert wird. Die Verstärker 324, 344 können schwache Antwortwelle-Signale verstärken. Die verstärkten Antwortwelle-Signale werden zum Verarbeiten an den Mikroprozessor 10 gesendet.The answer wave amplification unit 30 is between the signal transmitter-receiver unit 20 and the microprocessor 10 connected. The answer wave amplification unit 30 has a first amplifying circuit 32 and a second amplifying circuit 34 on. Each of the amplification circuits 32 . 34 has a 40 kHz bandpass filter 322 . 342 and an amplifier 324 . 344 on. The 40 kHz bandpass filter 322 . 342 are with the first signal transceiver circuitry 22 or the second signal transmitter-receiver circuit 24 so that noise signals having frequencies other than 40 kHz are eliminated to improve the signal-to-noise ratio of the response wave signals. The amplifiers 324 . 344 can amplify weak response wave signals. The amplified response wave signals are for processing to the microprocessor 10 Posted.

Der Ausgangsanschluss des Fahrzeugtür-Schließ-Bestimmungs- und Steuerschaltkreises 40 ist mit dem Eingangsanschluss des Mikroprozessors 10 verbunden und erfasst, ob die Tür geöffnet ist, und gibt ein Signal an den Mikroprozessor 10 aus. Die Öffnen/Schließen-Aktivität der Tür wird dann durch den Mikroprozessor 10 gesteuert. Der Fahrzeugtür-Schließ-Bestimmungs- und Steuerschaltkreis 40 weist hauptsächlich einen Öffnungsknopf 42, einen Schließknopf 44 und einen Türschalter 46 auf, die mit dem Mikroprozessor 10 verbunden sind. Der Türschalter 46 weist ein Relais auf.The output terminal of the vehicle door closing determination and control circuit 40 is connected to the input terminal of the microprocessor 10 connected and detected if the door is open, and gives a signal to the microprocessor 10 out. The opening / closing activity of the door is then through the microprocessor 10 controlled. The vehicle door closing determination and control circuit 40 mainly has an opening button 42 , a closing button 44 and a door switch 46 on top of that with the microprocessor 10 are connected. The door switch 46 has a relay.

Die Warneinrichtung 50 ist an einen Ausgangsanschluss des Mikroprozessors 10 angeschlossen und in der Nähe des Fahrersitzes installiert. Die Warneinrichtung 50 wird durch den Mikroprozessor 10 gesteuert, so dass ein Klangsignal oder ein Lichtsignal ausgesendet wird, so dass der Fahrer benachrichtigt wird.The warning device 50 is to an output terminal of the microprocessor 10 connected and installed near the driver's seat. The warning device 50 is through the microprocessor 10 controlled so that a sound signal or a light signal is emitted, so that the driver is notified.

Unter der Kontrolle des Mikroprozessors 10 können die beiden Ultraschallsensoren 1, 2 Ultraschallsignale auf der Frequenz von 40 kHz emittieren. Die emittierten Ultraschallsignale breiten sich mit der Geschwindigkeit von 340 m/s in der Luft aus. Wenn das Ultraschallsignal auf ein Hindernis trifft, wird ein Teil des Ultraschallsignals reflektiert und von dem ersten Signal-Sender-Empfänger-Schaltkreis 22 und dem zweiten Signal-Sender-Empfänger-Schaltkreis 24 empfangen. Die empfangenen Antwortwelle-Signale werden durch die Antwortwelle-Verstärkungseinheit 30 verstärkt und zum Verarbeiten zu dem Mikroprozessor 10 gesendet. Der Mikroprozessor 10 konvertiert die analogen Antwortwelle-Signale in digitale Signale und führt verschiedene Operationen entsprechend dem Türzustand aus.Under the control of the microprocessor 10 can both ultrasonic sensors 1 . 2 Emit ultrasonic signals at the frequency of 40 kHz. The emitted ultrasonic signals propagate at a speed of 340 m / s in the air. When the ultrasonic signal encounters an obstacle, a portion of the ultrasonic signal is reflected and from the first signal transceiver circuitry 22 and the second signal transceiver circuitry 24 receive. The received response wave signals are transmitted by the response wave amplification unit 30 amplified and processed to the microprocessor 10 Posted. The microprocessor 10 converts the analog response wave signals into digital signals and performs various operations according to the door state.

Es wird auf 5 Bezug genommen. Wenn der Fahrer den Öffnungsknopf 42 niederdrückt, erfasst der Mikroprozessor 10 das öffnen der Tür (Schritt 401) und steuert den zweiten Ultraschallsensor 2 an, so dass die Umgebung außerhalb der Tür erfasst wird. Das Erfassungsergebnis wird in seinem eingebauten Speicher abgespeichert (Schritt 402).It will open 5 Referenced. When the driver releases the opening button 42 depresses, detects the microprocessor 10 Opening the door (step 401 ) and controls the second ultrasonic sensor 2 so that the environment outside the door is detected. The detection result is stored in its built-in memory (step 402 ).

Wenn der Fahrer den Schließknopf 44 niederdrückt, erfasst der Mikroprozessor 10 das Schließen der Tür (Schritt 403) und steuert den ersten Ultraschallsensor 1 an, so dass die Umgebung genau unterhalb des Türrahmens abgetastet wird (Schritt 404) und bestimmt wird, ob es irgendein Hindernis gibt (Schritt 405). Wenn irgendein Gegenstand unter dem Türrahmen erfasst wird, wird verhindert, dass die Tür schließt, und der Fahrer wird von der Warneinrichtung 50 benachrichtigt. Wenn sich andererseits kein Objekt unterhalb des Türrahmens befindet, steuert der Mikroprozessor 10 den Fahrzeugtür-Schließ-Bestimmungs- und Steuerschaltkreis 40 an, um die Tür zu schließen (Schritt 406). Zur gleichen Zeit tastet außerdem der zweite Ultraschallsensor 2 die Umgebung außerhalb der Tür ab. Das Erfassungsergebnis wird mit der Information in dem eingebauten Speicher, die vor dem Öffnen der Tür aufgezeichnet wurde, verglichen (Schritt 407). Der Mikroprozessor 10 bestimmt, ob es irgendeinen offensichtlichen Unterschied zwischen den beiden Erfassungsergebnissen gibt (Schritt 408). Wenn das der Fall ist, dann besteht eine Möglichkeit, dass etwas von der Tür eingequetscht wird. Der Mikroprozessor 10 steuert dann die Warneinrichtung 50 an, so dass der Fahrer benachrichtigt wird, das Fahrzeug nicht zu bewegen (Schritt 409).When the driver releases the lock button 44 depresses, detects the microprocessor 10 closing the door (step 403 ) and controls the first ultrasonic sensor 1 so that the environment just below the door frame is scanned (step 404 ) and determines if there is any obstacle (step 405 ). If any object is detected under the door frame, the door is prevented from closing and the driver is dismissed by the warning device 50 notified. On the other hand, if there is no object below the doorframe, the microprocessor controls 10 the vehicle door closing determination and control circuit 40 to close the door (step 406 ). At the same time, the second ultrasonic sensor also scans 2 the environment outside the door. The detection result is compared with the information in the built-in memory recorded before opening the door (step 407 ). The microprocessor 10 determines if there is any obvious difference between the two detection results (step 408 ). If that is the case, then there is a possibility that something will be squeezed from the door. The microprocessor 10 then controls the warning device 50 so that the driver is notified not to move the vehicle (step 409 ).

Um zu vermeiden, dass der Fahrer die Tür schließt, solange sich noch Leute oder Gegenstände an der Tür befinden, steuert der Mikroprozessor das Öffnen und Schließen der Tür über den Türschalter 46 (Relais). Wenn der Fahrer die Tür schließt und der Mikroprozessor 10 bestimmt, dass sie nicht geschlossen werden sollte, gibt der Mikroprozessor 10 ein Signal aus, so dass der Türschalter 46 geöffnet wird und den Stromkreis nicht schließt. Deshalb kann die Tür nicht geschlossen werden, wodurch ein Einquetschen von Fahrgästen vermieden wird.To prevent the driver from closing the door while people or objects are still on the door, the microprocessor controls door opening and closing via the door switch 46 (Relay). When the driver closes the door and the microprocessor 10 determines that it should not be closed, gives the microprocessor 10 a signal off, leaving the door switch 46 is opened and does not close the circuit. Therefore, the door can not be closed, thereby avoiding pinching of passengers.

Gemäß der Erfindung werden die Ultraschallsensoren 1, 2 als die Erfassungseinheiten verwendet. Im Unterschied zu IR-Signalen, die sich in geraden Linien ausbreiten, breiten sich die Ultraschallwellen in einer Keilform aus. Das garantiert, dass es keinen blinden Bereich in der Nähe des Türbereichs gibt. Die Ausbreitungsorientierung-Eigenschaft von Ultraschallwellen und die Resonatorform des Ultraschall-Messkopfs stehen in einer engen Beziehung zueinander. Beim Herstellen des Ultraschall-Messkopfs kann man den Erfassungswinkel in der Richtung parallel zum Fahrzeug so groß wie möglich und in der Richtung senkrecht zum Fahrzeug so klein wie möglich machen. Das stellt sicher, dass weiter von dem Fahrzeug entfernte Gegenstände keine falschen Warnsignale auslösen.According to the invention, the ultrasonic sensors 1 . 2 used as the capture units. In contrast to IR signals propagating in straight lines, the ultrasonic waves propagate in a wedge shape. This guarantees that there is no blind area near the door area. The propagation orientation property of ultrasonic waves and the resonator shape of the ultrasonic probe are closely related. When manufacturing the ultrasonic measuring head, it is possible to make the detection angle in the direction parallel to the vehicle as large as possible and in the direction perpendicular to the vehicle as small as possible. That makes sure that further objects removed from the vehicle do not trigger false warning signals.

Claims (12)

Verfahren mit einer Speicherfunktion zum Bestimmen, ob es zulässig ist, eine an einen Türrahmen montierte Fahrzeugtür zu schließen, welches die Schritte aufweist: Emittieren eines ersten Erfassungssignals zum Erfassen und Aufzeichnen eines ersten Umgebungszustands außerhalb der Fahrzeugtür, wenn die Fahrzeugtür öffnet; Emittieren eines zweiten Erfassungssignals, wenn die Tür geschlossen werden soll, zum Bestimmen, ob irgendein Hindernis sich an einer Stelle direkt unter einem Türrahmen-Oberteil befindet, und Zulassen, dass die Fahrzeugtür geschlossen wird, wenn das zweite Erfassungssignal kein Hindernis erfasst, oder Verhindern, dass die Fahrzeugtür geschlossen wird, wenn ein Hindernis erfasst wird; Emittieren eines dritten Erfassungssignals, wenn die Tür angesteuert wird, um zu schließen, zum Erfassen und Aufzeichnen eines zweiten Umgebungszustand außerhalb der Fahrzeugtür; und Vergleichen des ersten Umgebungszustands außerhalb der Fahrzeugtür, wie er von dem ersten Erfassungssignal erfasst wurde, mit dem zweiten Umgebungszustand außerhalb der Fahrzeugtür, wie er von dem dritten Erfassungssignal erfasst wurde, und Verhindern, dass die Tür schließt, wenn die Umgebungszustände offensichtlich verschieden sind.Method with a memory function for determining whether it is permissible is, one mounted on a door frame vehicle door close, which has the steps: Emitting a first detection signal for capturing and recording a first environmental condition outside the vehicle door, when the vehicle door opens; Emit a second detection signal when the door is to be closed, to determine if any obstacle is in one place directly located under a door frame top, and allow that vehicle door is closed when the second detection signal no obstacle detected, or prevent the vehicle door is closed when a Obstacle is detected; Emitting a third detection signal, when the door is driven to close for capturing and recording a second environmental condition outside the vehicle door; and Compare the first environment state outside the vehicle door, as detected by the first detection signal, with the second one Ambient state outside the vehicle door, as detected by the third detection signal, and preventing that the door closes when the environmental conditions obviously different. Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei das erste Erfassungssignal, das zweite Erfassungssignal und das dritte Erfassungssignal Ultraschallsignale sind.Method according to claim 1, wherein the first detection signal, the second detection signal and the third detection signal is ultrasonic signals. Verfahren gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei das zweite Erfassungssignal von einem Türrahmen-Oberteil aus nach unten und nach außen emittiert wird, zum Erfassen, ob sich irgendein Hindernis an der Außenseite der Fahrzeugtür befindet.Method according to claim 1 or 2, wherein the second detection signal from a door frame upper part of down and out is emitted, for detecting whether any obstacle at the outside the vehicle door located. Verfahren gemäß Anspruch 3, welches ferner den Schritt Bestimmen, ob die Fahrzeugtür geschlossen werden soll, bevor das zweite Erfassungssignal emittiert wird, aufweist.Method according to claim 3, further comprising the step of determining whether the vehicle door is closed is to be emitted before the second detection signal is emitted. Verfahren gemäß Anspruch 4, wobei ein Warnsignal ausgesendet wird, wenn der Umgebungszustand außerhalb der Tür, wie er von dem ersten Erfassungssignal erfasst wurde, offenbar verschieden von dem Umgebungszustand außerhalb der Tür, wie er von dem dritten Erfassungssignal erfasst wurde, ist.Method according to claim 4, wherein a warning signal is emitted when the environmental condition outside the door, as detected by the first detection signal, apparently different from the ambient state outside the door, as detected by the third detection signal is. Verfahren gemäß Anspruch 5, wobei das erste Erfassungssignal und das dritte Erfassungssignal von demselben Sensor emittiert werden.Method according to claim 5, wherein the first detection signal and the third detection signal of emit the same sensor. Einrichtung mit einer Speicherfunktion zum Bestimmen, ob es zulässig ist, eine an einem Türrahmen eines Fahrzeugs montierte Fahrzeugtür zu schließen, welches aufweist: einen ersten Ultraschallsensor (1), der an einem Oberteil des Türrahmens montiert ist, zum Erfassen der Stelle unterhalb des ersten Ultraschallsensors; einen zweiten Ultraschallsensor (2), der an einer Außenseite des Fahrzeugs über dem ersten Ultraschallsensor montiert ist, zum Erfassen eines Nahbereichs außerhalb der Fahrzeugtür; einen eingebauten Mikroprozessor (10) mit einem internen Speicher; eine Signal-Sender-Empfänger-Einheit (20), die mit dem Mikroprozessor verbunden ist, zum Steuern des ersten Ultraschallsensors (1) und des zweiten Ultraschallsensors (2), so dass Ultraschallsignale emittiert und reflektierte Signale empfangen werden; eine Antwortwelle-Verstärkungseinheit (30), die zwischen der Signal-Sender-Empfänger-Einheit (20) und dem Mikroprozessor (10) angeschlossen ist, zum Verstärken der reflektierten Signale, die von der Signal-Sender-Empfänger-Einheit (20) empfangen wurden, und zum Senden der verstärkten Signale zum Verarbeiten an den Mikroprozessor (10); und einen Fahrzeugtür-Schließ-Bestimmungs- und Steuerschaltkreis (40), der mit dem Mikroprozessor (10) verbunden ist, zum Erfassen, ob die Fahrzeugtür geöffnet oder geschlossen ist, und Ausgeben eines entsprechenden Signals an den Mikroprozessor (10), wodurch der geöffnete Zustand und der geschlossene Zustand der Fahrzeugtür durch das Steuern des Mikroprozessors (10) bestimmt werden; wobei der erste Ultraschallsensor (1) durch den Mikroprozessor (10) gesteuert wird, so dass ein erstes Erfassungssignal zum Bestimmen und Aufzeichnen des Umgebungszustands außerhalb der Tür emittiert wird, wenn die Tür geöffnet wird; der zweite Ultraschallsensor (1) ein zweites Erfassungssignal zum Bestimmen des Vorhandenseins irgendeiner Person unterhalb des Türrahmen-Oberteils emittiert, wenn die Tür geschlossen werden soll; der erste Ultraschallsensor (1) ein drittes Erfassungssignal zum Bestimmen und Aufzeichnen des Umgebungszustands außerhalb der Tür emittiert, wenn die Tür angesteuert wird, um zu schließen; der Mikroprozessor (10) den Umgebungszustand außerhalb der Tür, wie er durch das erste Erfassungssignal erfasst wurde, mit dem Umgebungszustand außerhalb der Tür, wie er von dem dritten Erfassungssignal erfasst wurde, vergleicht; und verhindert wird, dass die Tür schließt, wenn die Umgebungszustände offensichtlich verschieden sind.A device having a memory function for determining whether it is permissible to close a vehicle door mounted on a door frame of a vehicle, comprising: a first ultrasonic sensor ( 1 ) mounted on an upper part of the door frame for detecting the location below the first ultrasonic sensor; a second ultrasonic sensor ( 2 ) mounted on an outer side of the vehicle above the first ultrasonic sensor for detecting a proximity outside the vehicle door; a built-in microprocessor ( 10 ) with an internal memory; a signal transmitter-receiver unit ( 20 ), which is connected to the microprocessor, for controlling the first ultrasonic sensor ( 1 ) and the second ultrasonic sensor ( 2 ), so that ultrasonic signals are emitted and reflected signals are received; an answer wave amplification unit ( 30 ) connected between the signal transceiver unit ( 20 ) and the microprocessor ( 10 ) for amplifying the reflected signals received from the signal transceiver unit ( 20 ) and to send the amplified signals for processing to the microprocessor ( 10 ); and a vehicle door closing determination and control circuit ( 40 ), with the microprocessor ( 10 ) for detecting whether the vehicle door is open or closed, and outputting a corresponding signal to the microprocessor ( 10 ), whereby the open state and the closed state of the vehicle door by controlling the microprocessor ( 10 ) are determined; wherein the first ultrasonic sensor ( 1 ) by the microprocessor ( 10 ) is controlled so that a first detection signal for determining and recording the environmental condition outside the door is emitted when the door is opened; the second ultrasonic sensor ( 1 ) emits a second detection signal for determining the presence of any person below the door frame top when the door is to be closed; the first ultrasonic sensor ( 1 ) emits a third detection signal for determining and recording the environmental condition outside the door when the door is driven to close; the microprocessor ( 10 ) compares the environmental condition outside the door as detected by the first detection signal with the ambient condition outside the door as detected by the third detection signal; and prevents the door from closing when the ambient conditions are obviously different. Einrichtung gemäß Anspruch 7, welche ferner eine Warneinrichtung (50), die mit dem Mikroprozessor (10) verbunden ist, zum Aussenden eines Warnsignals unter der Kontrolle des Mikroprozessors (10) aufweist.Device according to claim 7, further comprising a warning device ( 50 ) connected to the microprocessor ( 10 ) for emitting a warning signal under the control of the microprocessor ( 10 ) having. Einrichtung gemäß Anspruch 8, wobei die Signal-Sender-Empfänger-Einheit (20) aufweist: einen ersten Signal-Sender-Empfänger-Schaltkreis (22), der so angeschlossen ist, dass der erste Ultraschallsensor (1) angesteuert wird, so dass Ultraschallsignale emittiert und die zugehörigen Antwortwelle-Signale empfangen werden; und einen zweiten Signal-Sender-Empfänger-Schaltkreis (24), der so angeschlossen ist, dass der zweite Ultraschallsensor (2) angesteuert wird, so dass Ultraschallsignale emittiert und die zugehörigen Antwortwelle-Signale empfangen werden.Device according to claim 8, wherein the signal transceiver unit ( 20 ) comprises: a first signal transceiver circuit ( 22 ), which is connected so that the first ultrasonic sensor ( 1 ), so that ultrasonic signals are emitted and the associated response wave signals are received; and a second signal transceiver circuit ( 24 ), which is connected so that the second ultrasonic sensor ( 2 ), so that ultrasonic signals are emitted and the associated response wave signals are received. Einrichtung gemäß Anspruch 7, wobei die Fahrzeugtür-Schließ-Bestimmungs- und Steuereinheit (40) einen Öffnungsknopf (42), einen Schließknopf (44) und einen Türschalter (46), die mit dem Mikroprozessor (10) verbunden sind, aufweist.Device according to claim 7, wherein the vehicle door closure determination and control unit ( 40 ) an opening button ( 42 ), a closing button ( 44 ) and a door switch ( 46 ) connected to the microprocessor ( 10 ) are connected. Einrichtung gemäß Anspruch 10, wobei der Türschalter (46) ein Relais ist.Device according to claim 10, wherein the door switch ( 46 ) is a relay. Einrichtung gemäß Anspruch 9, wobei die Antwortwelle-Verstärkungseinheit (30) aufweist: einen ersten Verstärkungsschaltkreis (32), der einen Bandpassfilter (322) und einen in Serie verbundenen Verstärker (324) aufweist, wobei der Bandpassfilter (322) mit dem ersten Signal-Sender-Empfänger-Schaltkreis (22) verbunden ist; und einen zweiten Verstärkungsschaltkreis (34), der einen Bandpassfilter (342) und einen in Serie verbundenen Verstärker (344) aufweist, wobei der Bandpassfilter (342) mit dem zweiten Signal-Sender-Empfänger-Schaltkreis (24) verbunden ist.Apparatus according to claim 9, wherein the response wave amplification unit ( 30 ) comprises: a first amplification circuit ( 32 ), which has a bandpass filter ( 322 ) and a series-connected amplifier ( 324 ), wherein the bandpass filter ( 322 ) with the first signal transmitter-receiver circuit ( 22 ) connected is; and a second amplification circuit ( 34 ), which has a bandpass filter ( 342 ) and a series-connected amplifier ( 344 ), wherein the bandpass filter ( 342 ) with the second signal transmitter-receiver circuit ( 24 ) connected is.
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