FR2921227A1

FR2921227A1 - Agricultural tool e.g. straw shredder, exploiting device for e.g. livestock building, has arm provided with top end that is connected to guiding and positioning module and with bottom end including tractor type three-point coupling module

Info

Publication number: FR2921227A1
Application number: FR0757854A
Authority: FR
Inventors: Vivien Bories
Original assignee: BORIES EQUIPEMENT SARL
Current assignee: BORIES EQUIPEMENT SARL
Priority date: 2007-09-26
Filing date: 2007-09-26
Publication date: 2009-03-27
Anticipated expiration: 2027-09-26
Also published as: FR2921227B1

Abstract

The device (D) has an arm (100) with a top end that is connected in an articulated manner to a monorail type guiding and positioning module that is motorized and suspended to a rail system (200) inside a building. The arm has a bottom end provided with a tractor type three-point coupling module constituted by power take-off, where the arm is telescopic for raising and descending of the coupling module. The coupling module is positioned on the bottom end such that an agricultural tool is placed under a connection point between a connection girder and the guiding and positioning module.

Description

DISPOSITIF D'EXPLOITATION D'OUTILS AGRICOLES A L'INTÉRIEUR D'UN BÂTIMENT DEVICE FOR OPERATING AGRICULTURAL TOOLS WITHIN A BUILDING

DOMAINE D'APPLICATION DE L'INVENTION La présente invention a trait au domaine agricole et notamment aux adaptations permettant d'exploiter dans les meilleures conditions, des outils agricoles à l'intérieur d'un bâtiment. FIELD OF APPLICATION OF THE INVENTION The present invention relates to the agricultural field and in particular adaptations to exploit in the best conditions, agricultural tools inside a building.

DESCRIPTION DE L'ART ANTÉRIEUR L'utilisation d'une pluralité d'outils agricoles est aujourd'hui indispensable pour une exploitation agricole, tous ces outils étant dédiés à des applications spécifiques. Ces outils permettent de réduire les besoins en personnel et de gagner du temps de travail effectif mais nécessitent en contrepartie plusieurs tracteurs ainsi que de nombreuses opérations de dételage/attelage. Pour les applications destinées à l'intérieur des bâtiments tels ceux d'élevage, des outils autonomes existent mais ils sont spécifiques et particulièrement onéreux. Ces outils comme des dessileuses, des pailleuses etc... qui assurent la distribution de leur contenu vers les zones appropriées à l'intérieur du bâtiment, existent en version plus classique ou plus standard pour une application extérieure mais ils nécessitent alors la présence d'un tracteur ce qui induit une pluralité de contrainte pour une utilisation à l'intérieur d'un bâtiment, parmi celles-ci: - au moins un couloir d'accès doit être prévu pour le 30 tracteur à l'intérieur du bâtiment ce qui réduit la surface destinée à l'accueil des animaux, -l'utilisation d'un tracteur requiert l'ouverture et la fermeture du bâtiment ainsi que l'ouverture et la fermeture des différents enclos cloisonnant la zone 35 d'élevage, - etc... - 2 DESCRIPTION DE L'INVENTION Partant de cet état de fait, la demanderesse a mené des recherches visant à concevoir un moyen d'utiliser les outillages classiques ou standards à l'intérieur d'un bâtiment. Ces recherches ont abouti à la conception d'un dispositif d'exploitation d'outils agricoles à l'intérieur d'un bâtiment, remarquable en ce qu'il est constitué par un bras dont l'extrémité haute est liée de manière articulée à un module de guidage et de mise en mouvement motorisé et suspendu à un système de rails à l'intérieur du bâtiment et dont l'extrémité basse est équipée d'un module d'attelage trois points de type tracteur. Ainsi, le dispositif permet de remédier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant à l'intérieur d'un bâtiment, un moyen de mise en mouvement des outillages agricoles classiquement utilisés par un tracteur telles une dessileuse, une pailleuse, une pailleuse distributrice, etc... Ce dispositif est donc une alternative à l'utilisation d'un tracteur pour exploiter des outils agricoles classiques à l'intérieur d'un bâtiment. En effet, le bras associé à un système de rail va permettre une mise en mouvement au moins équivalente à celle proposée par un tracteur. L'économie réalisée par l'exploitation d'outils classiques ou standards et non spécifiques rend un tel dispositif particulièrement attractif. Ce dispositif va permettre l'attelage et l'exploitation aussi bien d'outils sur roues que directement portés par les tracteurs. Il n'est donc plus nécessaire de prévoir une surface de roulage pour ledit tracteur ce qui a pour avantage de récupérer une surface non négligeable à l'intérieur du bâtiment. Afin de faciliter cette opération attelage quel que soit l'outil et la hauteur de ses points d'attelage, ledit bras est avantageusement télescopique pour permettre 5 10 15 20 25 30 35 - 3 - la montée et la descente du module d'attelage. En addition des avantages apportés à l'opération d'attelage, cette caractéristique permet une exploitation très libre de l'outil agricole lui assurant le franchissement des éventuels obstacles et le passage sans difficulté d'une zone du bâtiment à l'autre. Afin d'exploiter tous les outils susceptibles d'être tractés, le module d'attelage comporte avantageusement une prise de force. Les possibilités de déplacement de l'outil sont optimisées en ce que l'extrémité haute est liée à un moyen de mise en mouvement en rotation selon un axe vertical. La suspension du bras, ses articulations et sa mise en mouvement ont amené la demanderesse à étudier la répartition des contraintes sur le dispositif. Cette étude est d'autant plus nécessaire que l'outil tracté et chargé présente une charge non négligeable. Cette étude a amené la demanderesse à une autre caractéristique particulièrement avantageuse du dispositif qui comprend une poutrelle de liaison entre le module de guidage et de mise en mouvement et l'extrémité haute du bras déportant le point d'attelage par rapport au point d'articulation. Cette caractéristique permet notamment de reproduire la cinématique d'un attelage tracté par un tracteur. Cette caractéristique associée au fait que le module d'attelage sur l'extrémité basse du bras est positionné de sorte que l'outil attelé soit disposé sous le point de liaison entre la poutrelle et le module de guidage et de mise en mouvement, permet en outre d'équilibrer les charges et de les ramener vers l'axe d'articulation de l'ensemble suspendu avec le module de mise en mouvement de guidage sur le système de rail, ce qui évite la création de contraintes trop importantes. Le module d'attelage équipé d'une prise de force ainsi que la mise en mouvement en translation de la partie télescopique du bras requièrent la présence d'un moyen - 4 d'alimentation en puissance. Selon une caractéristique particulièrement judicieuse, le dispositif de l'invention est remarquable en ce que c'est l'extrémité basse du bras supporte un module d'alimentation hydraulique comportant notamment un ensemble pompe hydraulique et à des fins d'alimentation en puissance hydraulique. En addition de l'élargissement de la capacité d'accueil d'outils du dispositif, les avantages d'une telle disposition sont nombreux, parmi ceux-ci . - le module d'alimentation est au plus près des sous ensembles qu'il alimente, - il se situe en partie basse du dispositif et donc est le plus accessible possible pour les opérations de manutention et de réparation, - etc... Ce souci de faciliter lesdites opérations de manutention de réparation a amené la demanderesse à prévoir que l'extrémité basse du bras soit équipée d'un châssis supportant ledit module d'alimentation et ledit module d'attelage et présentant une surface d'accueil susceptible d'accueillir un poste de commande (ou une cabine) ou bien une passerelle escamotable. Cette passerelle autorise les opérations de manutention. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, le dispositif est remarquable en ce qu'il comporte un automate de commande des différents modules de mise en mouvement de sorte qu'il met en oeuvre l'outil agricole qu'il lui est attelé selon un chemin de déplacement programmé. DESCRIPTION OF THE PRIOR ART The use of a plurality of agricultural tools is today essential for a farm, all these tools being dedicated to specific applications. These tools reduce staffing requirements and save time, but in turn require several tractors and many unhitching / hitching operations. For indoor applications such as livestock, autonomous tools exist but they are specific and particularly expensive. These tools, such as unloaders, straw blowers, etc., which ensure the distribution of their contents to the appropriate zones inside the building, exist in a more conventional version or more standard for an external application but they require the presence of a tractor which induces a plurality of constraints for use inside a building, among these: at least one access corridor must be provided for the tractor inside the building which reduces the area intended for the reception of animals, the use of a tractor requires the opening and closing of the building as well as the opening and closing of the various enclosures partitioning the breeding zone, etc. - 2 DESCRIPTION OF THE INVENTION Based on this state of affairs, the applicant has conducted research to devise a way to use conventional or standard tools inside a building. This research led to the design of a device for exploiting agricultural tools inside a building, remarkable in that it consists of an arm whose upper end is linked in an articulated way to a Motorized guiding and moving module suspended from a rail system inside the building, the lower end of which is equipped with a tractor-type three-point hitch module. Thus, the device overcomes the drawbacks of the prior art by providing inside a building, means for setting in motion agricultural tools conventionally used by a tractor such as an unloader, a straw blower, a straw blower vending machine, etc. ... This device is an alternative to the use of a tractor to operate conventional agricultural tools inside a building. Indeed, the arm associated with a rail system will allow a setting in motion at least equivalent to that proposed by a tractor. The savings achieved by the exploitation of conventional or standard and non-specific tools makes such a device particularly attractive. This device will allow the coupling and operation of both tools on wheels that directly carried by tractors. It is therefore no longer necessary to provide a running surface for said tractor which has the advantage of recovering a significant area inside the building. In order to facilitate this coupling operation whatever the tool and the height of its coupling points, said arm is advantageously telescopic to allow the coupling module to rise and fall. In addition to the advantages brought to the coupling operation, this characteristic allows a very free operation of the agricultural tool ensuring the crossing of possible obstacles and smooth passage from one area of the building to another. In order to exploit all the tools that can be towed, the coupling module advantageously comprises a PTO. The possibilities of movement of the tool are optimized in that the upper end is connected to a means for moving in rotation along a vertical axis. The suspension of the arm, its joints and its setting in motion have led the plaintiff to study the distribution of stresses on the device. This study is all the more necessary as the towed and loaded tool has a significant load. This study has led the Applicant to another particularly advantageous feature of the device which comprises a connecting beam between the guiding and moving module and the upper end of the arm deporting the coupling point relative to the point of articulation. . This characteristic makes it possible in particular to reproduce the kinematics of a hitch pulled by a tractor. This characteristic associated with the fact that the hitch module on the lower end of the arm is positioned so that the hitched tool is disposed under the point of connection between the beam and the guiding and moving module, makes it possible to in addition to balancing the loads and bring them back to the axis of articulation of the suspended assembly with the guiding movement module on the rail system, which avoids the creation of excessive stresses. The hitch module equipped with a power take-off as well as the translational movement of the telescopic portion of the arm require the presence of a means - 4 power supply. According to a particularly judicious characteristic, the device of the invention is remarkable in that it is the lower end of the arm supports a hydraulic supply module comprising in particular a hydraulic pump assembly and for the purpose of supplying hydraulic power. In addition to expanding the capacity of the device, the advantages of such a provision are numerous among them. - The power supply module is closer to the subassemblies it feeds, - it is located at the bottom of the device and is therefore the most accessible for handling and repair operations, - etc ... This concern to facilitate said repair handling operations led the applicant to provide that the lower end of the arm is equipped with a frame supporting said feed module and said coupling module and having a reception surface capable of accommodating a control station (or a cabin) or a retractable gangway. This gateway allows handling operations. According to another particularly advantageous feature of the invention, the device is remarkable in that it comprises a control automaton of the different motion modules so that it implements the agricultural tool that is coupled to it according to a programmed path of travel.

Les concepts fondamentaux de l'invention venant d'être exposés ci-dessus dans leur forme la plus élémentaire, d'autres détails et caractéristiques ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit et en regard des dessins annexés, donnant à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention. 5 10 15 20 25 30 35 - 5 BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est un dessin schématique d'une vue en perspective d'un bâtiment agricole équipé d'un mode de réalisation du dispositif de l'invention, la figure 2 est une vue de côté d'un mode de réalisation du dispositif de l'invention tractant un premier type d'outil, la figure 3 est une vue de côté du dispositif de la figure 2 supportant un autre type d'outil agricole, les figures 4 et 5 sont des vues de côtés du dispositif illustrant la descente et la montée du module d'attelage, la figure 6 est une vue de dessus du dispositif illustrant sa rotation autour d'un axe vertical, la figure 7 est une vue de face du dispositif de l'invention. DESCRIPTION DES MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS La figure 1 montre un mode de réalisation du dispositif D intégré à un bâtiment B. Comme illustré, le dispositif D est constitué par un bras 100 suspendu à son extrémité haute à un système de rails 200 et proposant en partie basse de tracter un outil O. Le système de rails 200 et le module de guidage et de mise en mouvement motorisé y associé autorisent la mise en mouvement dans les deux directions du plan horizontal selon les doubles flèches F1 et F2. L'outil O peut être porté directement ou équipé de roues. Il peut s'agir d'une pailleuse, d'une dessileuse ou tout autre outil agricole susceptible de s'adapter à un attelage à trois points et ayant une utilité à l'intérieur du bâtiment. Ce bâtiment peut être un bâtiment d'élevage et/ou de stockage de fourrage ou tout autre bâtiment susceptible d'accueillir un tel dispositif D. La figure 2 montre un dispositif D constitué par un bras 100 dont l'extrémité haute 110 est liée de manière articulée à un module de guidage et de mise en mouvement - 6 -300 suspendu au système de rails 200 (dont une poutre horizontale 210 apparaît) et dont l'extrémité basse 120 est équipée d'un module d'attelage trois points de type tracteur 400 auquel est attelé un premier type d'outil O porté sur roues. Selon le mode de réalisation préféré illustré, le module de guidage et de mise en mouvement 300 est du type monorail c'est à dire qu'il est guidé et se déplace sur une seule poutre 210 (laquelle se déplace sur deux poutres cf. figure 1) réduisant ainsi l'encombrement du dispositif D. Cette optimisation de l'encombrement est particulièrement importante lorsque la structure logique formée par les rails supporte un autre dispositif que celui de l'invention. The basic concepts of the invention having been described above in their most elementary form, other details and characteristics will emerge more clearly on reading the description which follows and with reference to the appended drawings, giving non-limiting example, an embodiment of a device according to the invention. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic drawing of a perspective view of an agricultural building equipped with an embodiment of the device of the invention, FIG. Side view of an embodiment of the device of the invention drawing a first type of tool, Figure 3 is a side view of the device of Figure 2 supporting another type of agricultural tool, Figures 4 and 5 are side views of the device illustrating the descent and mounting of the coupling module, Figure 6 is a top view of the device illustrating its rotation about a vertical axis, Figure 7 is a front view of the device. of the invention. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows an embodiment of the device D integrated in a building B. As illustrated, the device D is constituted by an arm 100 suspended at its upper end from a system of rails 200 and partially proposing The system of rails 200 and the guide module and motorized movement associated therewith allow the movement in both directions of the horizontal plane according to the double arrows F1 and F2. Tool O can be carried directly or equipped with wheels. This may be a straw blower, a silo unloader or any other agricultural implement that can be adapted to a three-point hitch and having utility inside the building. This building can be a building for breeding and / or storage of fodder or any other building capable of accommodating such a device D. FIG. 2 shows a device D constituted by an arm 100 whose high end 110 is connected with articulated manner to a guiding module and set in motion - 6 -300 suspended from the system of rails 200 (of which a horizontal beam 210 appears) and whose lower end 120 is equipped with a coupling module three points type tractor 400 which is coupled to a first type of tool O worn on wheels. According to the preferred embodiment illustrated, the guiding and moving module 300 is of the monorail type, ie it is guided and moves on a single beam 210 (which moves on two beams see FIG. 1) thus reducing the size of the device D. This optimization of the space requirement is particularly important when the logical structure formed by the rails supports a device other than that of the invention.

Néanmoins selon un autre mode de réalisation non illustré, le module de guidage et de mise en mouvement se déplace sur deux rails tel un pont roulant bi-poutre. Selon un mode de réalisation non illustré, la demanderesse a imaginé que le dispositif D de l'invention soit associé à un autre système de bras avec treuil pour charger/alimenter l'outil (par exemple avec une balle de paille) une fois ce dernier attelé. La figure 3 montre le même mode de réalisation de dispositif auquel a été attelé un autre outil O' directement porté par l'attelage au-dessus du sol. Afin notamment d'exploiter au mieux ce type d'outil O' mais également pour faciliter d'une manière générale l'utilisation de ce dispositif D, ledit bras 100 est télescopique pour permettre la montée et la descente du module d'attelage 400. Ainsi, comme illustré sur les figures 4 et 5, le bras 100 se décompose en un corps fixe 130 articulé au module de mise en mouvement 300 et à l'intérieur duquel coulisse selon la double flèche F3 un corps mobile 140 ou tige supportant le module d'attelage 400. Selon un mode de réalisation préféré, un vérin hydraulique non illustré assure, par sa rentrée et sa 25 30 35 - 7 sortie de tige, la montée ou la descente du module d'attelage 400. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, l'extrémité haute 110 du bras 100 est liée à un moyen de mise en mouvement en rotation selon un axe vertical A. Ainsi, le module de mise en mouvement 300 assure non seulement la suspension et le guidage le long de la poutrelle 210 du bras 100 mais est également équipé d'un moyen de mise en mouvement de rotation. Cette rotation qui augmente les possibilités de mouvement du dispositif est illustrée par les doubles flèches F4 sur la figure 6. De même, afin d'offrir des trajectoires équivalentes à celles d'un tracteur, le dispositif comprend une poutrelle de liaison 500 entre le module de guidage et de mise en mouvement 300 et l'extrémité haute du bras 110 déportant le module d'attelage 400 par rapport à l'axe d'articulation A. En outre, comme illustré par les figures 2 et 3, le module d'attelage 400 est disposé sur l'extrémité basse du bras 100 de sorte que l'outil O et O' attelé soit disposé sous l'axe d'articulation A entre la poutrelle et le module de guidage et de mise en mouvement 300 ce qui permet de mieux répartir les charges par rapport à ce point de liaison notamment lorsque l'outil O' est entièrement suspendu. Le mode de réalisation préféré du dispositif D est constitué par un bras télescopique vertical 100 dont l'extrémité basse est équipée d'un module d'attelage trois points 400 et dont l'extrémité haute est fixée à une poutrelle horizontale 500 dont l'extrémité libre est fixée à un arbre tournant verticalement et entraîné par un module de guidage et de mise en mouvement non seulement en rotation selon l'axe A mais également en 35 translation selon les doubles flèches F1 et F2 (cf. figure 1). 20 25 30 5 10 15 25 30 35 -8- Comme illustrée sur les figures 4, 5, 6 et 7, l'extrémité basse 120 du bras 100 supporte un ensemble de production de puissance hydraulique 600 à des fins d'alimentation en puissance hydraulique des différents sous-ensembles tels la prise de force (non illustrée) le vérin (non illustré) du bras télescopique 100, le moyen de guidage et de mise en mouvement 300 qui comprend des moyens de mise en mouvement sur la poutre 210 et des moyens d'entraînement en rotation verticale selon l'axe A de la poutrelle 500, etc... Le dispositif de l'invention peut ainsi être autonome en supportant son propre groupe d'alimentation 600. Pour accueillir cet ensemble, l'extrémité basse 120 du bras 100 est équipée d'un châssis 700 supportant ledit module d'alimentation 600 et ledit module d'attelage 400 et présentant une surface d'accueil susceptible d'accueillir un poste de commande 710 ou bien une passerelle escamotable 720. Ainsi, que le dispositif D comporte ou non un poste de commande 710 susceptible d'accueillir l'utilisateur, le châssis 700 reprend les mêmes dimensions pour notamment offrir la possibilité d'accueillir une passerelle 720 escamotable qui facilitera les opérations de manutention. La figure 7 montre clairement les trois points 410, 420 et 430 nécessaires à l'attelage des outils standards. Selon le mode de réalisation illustré, le châssis 700 accueille les deux points bas 430 et 420 sur un profilé. Ces deux points d'attelage 430 et 420 ont la possibilité de changer de position sur ce profilé afin de s'adapter aux différents outils susceptibles de venir s'atteler. Comme illustré, ledit module d'alimentation 600 comprend un moteur 610 associé à au moins un corps de pompe 620 et à un réservoir hydraulique 630, ledit moteur 610 étant disposé au-dessus du corps de pompe 620 et fixé à une pièce support 640 permettant de désolidariser le moteur 610 du châssis 700 indépendamment du corps de pompe 10 15 - 9 - 620 et vice-versa, ce qui facilite les opérations de réparation/manutention. Ce moteur peut être thermique, électrique (avec batterie ou non), etc... Comme illustré, le moteur 610, le corps de pompe 620 d'une part et le réservoir 630 d'autre part sont disposés sur le châssis de part et d'autre de l'extrémité du bras 100 de façon d'une part à limiter l'encombrement du module d'alimentation et donc du dispositif D et d'autre part à équilibrer les charges. On comprend que le dispositif, qui vient d'être ci-dessus décrit et représenté, l'a été en vue d'une divulgation plutôt que d'une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés à l'exemple ci-dessus, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. However, according to another embodiment not illustrated, the guiding module and moving movement on two rails as a double-girder crane. According to a non-illustrated embodiment, the Applicant has imagined that the device D of the invention is associated with another winch arm system to load / feed the tool (for example with a straw ball) once the latter harnessed. Figure 3 shows the same embodiment of device to which has been coupled another tool O 'directly carried by the hitch above the ground. In particular in order to make the best use of this type of tool O 'but also to generally facilitate the use of this device D, said arm 100 is telescopic to allow the raising and lowering of the coupling module 400. Thus, as illustrated in FIGS. 4 and 5, the arm 100 is broken down into a fixed body 130 hinged to the movement module 300 and inside which slides along the double arrow F3 a movable body 140 or rod supporting the module In a preferred embodiment, a non-illustrated hydraulic cylinder ensures, by its retraction and its rod exit, the raising or lowering of the coupling module 400. According to a particularly advantageous characteristic of the invention, the upper end 110 of the arm 100 is connected to a means for moving in rotation along a vertical axis A. Thus, the motion module 300 not only ensures the suspension and guidance along the beam it 210 of the arm 100 but is also equipped with a means for setting rotational movement. This rotation increases the possibilities of movement of the device is illustrated by the double arrows F4 in Figure 6. Similarly, in order to offer trajectories equivalent to those of a tractor, the device comprises a connecting beam 500 between the module 300 and the upper end of the arm 110 deporting the coupling module 400 with respect to the hinge axis A. In addition, as illustrated by FIGS. 2 and 3, the module of FIG. hitch 400 is disposed on the lower end of the arm 100 so that the tool O and O 'coupled is disposed under the hinge axis A between the beam and the guide module and set in motion 300 which allows to better distribute the loads with respect to this connection point especially when the tool O 'is entirely suspended. The preferred embodiment of the device D is constituted by a vertical telescopic arm 100 whose lower end is equipped with a three-point coupling module 400 and whose upper end is fixed to a horizontal beam 500 whose end free is fixed to a shaft rotating vertically and driven by a guide module and set in motion not only in rotation along the axis A but also in translation according to the double arrows F1 and F2 (see Figure 1). As illustrated in Figures 4, 5, 6 and 7, the lower end 120 of the arm 100 supports a hydraulic power generating assembly 600 for power supply purposes. of the various subassemblies such as the PTO (not shown) the jack (not shown) of the telescopic arm 100, the guiding and moving means 300 which comprises means for moving the beam 210 and drive means in vertical rotation along the axis A of the beam 500, etc. The device of the invention can thus be autonomous by supporting its own feed group 600. To accommodate this set, the low end 120 of the arm 100 is equipped with a frame 700 supporting said feed module 600 and said hitch module 400 and having a receiving surface capable of accommodating a control station 710 or a retractable bridge 720. Thus, that the device D comprises or not a control station 710 likely to accommodate the user, the chassis 700 has the same dimensions to include the possibility to accommodate a 720 retractable gateway that will facilitate handling operations. Figure 7 clearly shows the three points 410, 420 and 430 required for hitching standard tools. According to the illustrated embodiment, the frame 700 accommodates the two low points 430 and 420 on a profile. These two coupling points 430 and 420 have the possibility of changing position on this section to adapt to the different tools that can come to grip. As illustrated, said power supply module 600 comprises a motor 610 associated with at least one pump body 620 and a hydraulic reservoir 630, said motor 610 being disposed above the pump body 620 and fixed to a support piece 640 allowing to disconnect the motor 610 from the frame 700 independently of the pump body 10 - 620 and vice versa, which facilitates the repair / handling operations. This motor can be thermal, electric (with battery or not), etc ... As illustrated, the motor 610, the pump body 620 on the one hand and the tank 630 on the other hand are arranged on the frame of the part and else of the end of the arm 100 so as firstly to limit the size of the power module and therefore the device D and secondly to balance the loads. It is understood that the device, which has just been described above and shown, has been for the purpose of disclosure rather than limitation. Of course, various arrangements, modifications and improvements may be made to the example above, without departing from the scope of the invention.

Claims

1. Device (D) for operating agricultural tools (O, O ') inside a building (B), CHARACTERIZED BY THE FACT THAT it consists of an arm (100) whose end high (110) is hingedly connected to a motorized guiding and moving module (300) suspended from a rail system (200) within the building (B) and having a low end (120) ) is equipped with a tractor-type three-point hitch module (400).

2. Device (D) according to claim 1, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT said arm (100) is telescopic to allow the raising and lowering of the coupling module.

3. Device (D) according to claim 1, CHARACTERIZED BY THE FACT that the lower end (120) of the arm (100) supports a hydraulic supply module comprising a hydraulic pump assembly.

4. Device (D) according to claim 1, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT the coupling module (400) comprises a power take-off.

5. Device (D) according to claim 1, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT the upper end (110) of the arm (100) is connected to a means for moving in rotation along a vertical axis (A).

6. Device (D) according to claim 1, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT it comprises a beam (500) connecting the guide module and setting in motion (300) and the upper end (110) of the arm ( 100) deporting the coupling point relative to the point of articulation.

7. Device (D) according to claim 6, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT the coupling module (400) is positioned on the lower end (120) of the arm (100) so that the coupled tool (O, O ') is disposed below the point of connection between the beam (500) and the guide and movement module (300).

8. Device (D) according to claims 1 and 3, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT the lower end (120) of the arm is equipped with a frame (700) supporting said supply module (600) and said module of hitch (400), and having a reception surface capable of accommodating a control station or a retractable gangway (720).

9. Device (D) according to claim 8, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT said power supply module (600) comprises an associated motor (610) to at least one pump body (620), said motor (610) being disposed at above the pump body (620) is fixed to a support piece (640) for separating the motor (610) from the frame (700) independently of the pump body (620) and vice versa.

10. Device (D) according to claim 1, CHARACTERIZED BY THE FACT that it comprises another arm system with winch.

11. Device (D) according to claim 1, CHARACTERIZED BY THE FACT that it comprises an automatic control of the various motion modules so that it implements the agricultural tool (O, O ') that he is hitched to him according to a programmed path of displacement.