DISPOSITIF D'AVERTISSEMENT D'UN POTENTIEL DANGER POUR UN PASSAGER INSTALLÉWARNING DEVICE OF A POTENTIAL DANGER FOR AN INSTALLED PASSENGER
SUR UN SIÈGE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE L'invention concerne l'avertissement d'un passager d'un véhicule automobile d'un danger potentiel. De nombreux véhicules automobiles sont aujourd'hui équipés de dispositifs de sécurité qui sont chargés d'agir en temps réel sur au moins un organe du véhicule en cas de détection d'un potentiel danger. C'est par 1 o exemple le cas des dispositifs de type ABS, destinés à éviter le blocage des roues en cas de freinage, ou des dispositifs de type ESP ou DSC(+), destinés à faire varier la motricité et/ou le mode de fonctionnement du système de freinage du véhicule en cas de perte d'adhérence, ou des dispositifs de détection de pluie, destinés à faire fonctionner les essuie-glaces en fonction de 15 l'intensité de la pluie, ou des dispositifs de contrôle des phares, destinés à allumer automatiquement les phares en cas de détection d'une luminosité externe inférieure à un seuil, ou des dispositifs de contrôle de vitesse et/ou de trajectoire, destinés à réduire la vitesse et/ou à modifier la trajectoire du véhicule en cas de détection d'un obstacle ou d'une sortie de route, ou encore 20 des dispositifs de pré-tension de ceinture de sécurité, destinés à appliquer à la ceinture une tension prédéterminée (fixe) en cas de détection d'un choc ou d'une (très) importante décélération (voir notamment le document brevet US 6,758,495). Mais, il existe peu de dispositifs destinés à avertir un passager en 25 temps réel d'un danger potentiel. Parmi ces dispositifs d'avertissement on peut par exemple citer les dispositifs de détection de crevaison, destinés à générer une alarme sonore et/ou visuelle en cas de détection d'une pression inférieure à un seuil dans un pneu, les dispositifs de détection de température moteur, destinés à générer une alarme sonore et/ou visuelle en cas de détection d'une 30 température d'eau ou d'huile supérieure à un seuil, et les dispositifs de détection d'ouverture de porte, destinés à générer une alarme sonore et/ou visuelle en cas de détection de l'ouverture d'une porte, du coffre (ou haillon) ou du capot. L'inconvénient principal des messages sonores et/ou visuels réside dans le fait qu'ils ne servent quasiment à rien lorsque l'attention du passager est occupée par ailleurs, et notamment à analyser l'environnement. Ils constituent alors fréquemment une source de perturbation plutôt qu'un moyen efficace d'alerter de la dangerosité d'une situation. L'invention a pour but d'avertir en temps réel un passager d'un potentiel danger lié à l'environnement dans lequel évolue son véhicule et/ou au comportement de son véhicule, sans que cela ne diminue son attention. 1 o Elle propose à cet effet un dispositif destiné à avertir d'un potentiel danger un passager qui est installé sur un siège d'un véhicule automobile équipé d'une ceinture de sécurité. Ce dispositif se caractérise par le fait qu'il comprend : - un actionneur chargé d'appliquer à la ceinture une tension de valeur choisie 15 définie par une instruction, - un capteur chargé de mesurer la tension de la ceinture en au moins un endroit choisi et de délivrer des mesures de tension, et - des moyens de traitement chargés de déterminer une valeur de tension de ceinture en fonction de la dernière mesure de tension délivrée et d'au moins 20 une information reçue relative à la sécurité du véhicule, et de générer une instruction définissant la valeur de tension déterminée. Le dispositif selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - lorsqu'une information de sécurité est associée à des niveaux de danger 25 différents, ses moyens de traitement peuvent être chargés de déterminer une valeur de tension de ceinture fonction du niveau de danger de l'information de sécurité reçue ; - les informations de sécurité peuvent par exemple être choisies parmi (au moins) une distance séparant le véhicule d'un obstacle, une variation de 30 vitesse, une mise en marche de la fonction d'anti-blocage de roues, une variation d'adhérence, une variation de trajectoire, une variation du mode de freinage, des informations relatives à l'état de la route, des informations météorologiques, une variation de luminosité, et une variation d'état de fonctionnement d'un organe du véhicule ; - il peut comprendre des moyens de conditionnement chargés de transformer des informations reçues selon des formats différents en informations selon un unique format choisi, exploitable par les moyens de traitement ; - son actionneur peut être chargé d'appliquer une tension définie par une instruction au niveau d'un point de fixation ou d'une boucle d'accrochage de la ceinture ; - son capteur peut être chargé de mesurer la tension de la ceinture en au 1 o moins une zone choisie parmi (au moins) une zone située au niveau du thorax du passager, une zone situé au niveau d'un point de fixation de la ceinture, une zone située dans une boucle d'accrochage de la ceinture et une zone située dans un enrouleur de ceinture ; - ses moyens de traitement peuvent être chargés, en cas de choc, de générer 15 une instruction qui définit une valeur de pré-tension prédéterminée que l'actionneur doit appliquer à la ceinture de sécurité. L'invention propose également un procédé, destiné à avertir d'un potentiel danger un passager installé sur un siège d'un véhicule automobile équipé d'une ceinture de sécurité, et consistant i) à mesurer la tension de la 20 ceinture en au moins un endroit choisi afin de délivrer des mesures de tension, ii) à déterminer en dehors d'une situation de choc une valeur de tension de ceinture en fonction de la dernière mesure de tension délivrée et d'au moins une information reçue relative à la sécurité du véhicule, et iii) à appliquer à la ceinture la valeur de tension déterminée afin d'avertir le passager d'une 25 éventuelle situation dangereuse. On applique préférentiellement la valeur de tension de façon réversible. Par ailleurs, on peut déterminer une valeur de tension proportionnelle à la dangerosité de la situation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à 30 l'examen de la description détaillée ci-après, et du dessin annexé, sur lequel l'unique figure illustre de façon schématique et fonctionnelle un exemple de réalisation d'un dispositif d'avertissement selon l'invention couplé à une ceinture de sécurité équipant un siège de véhicule automobile. The invention relates to the warning of a passenger of a motor vehicle of a potential danger. Many motor vehicles are today equipped with safety devices that are responsible for acting in real time on at least one vehicle body in the event of detection of a potential danger. This is for example the case of devices of the ABS type, intended to prevent the locking of the wheels in case of braking, or ESP or DSC type devices (+), intended to vary the motor and / or mode operation of the brake system of the vehicle in case of loss of grip, or rain detection devices for operating windscreen wipers depending on the intensity of rain, or headlamp control devices. , intended to automatically turn on the headlights if an external brightness below a threshold is detected, or speed and / or trajectory control devices, intended to reduce the speed and / or to modify the trajectory of the vehicle in case for detecting an obstacle or a road exit, or seat belt pre-tensioning devices intended to apply to the belt a predetermined (fixed) tension in the event of detection of a shock or 'a very) significant deceleration (see in particular the document US Patent 6,758,495). But, there are few devices to warn a passenger in real time of a potential danger. Among these warning devices can be mentioned, for example, puncture detection devices, intended to generate an audible and / or visual alarm when detecting a pressure lower than a threshold in a tire, the temperature detection devices. engine, intended to generate an audible and / or visual alarm in the event of detection of a water or oil temperature above a threshold, and the door opening detection devices intended to generate an audible alarm and / or visual in case of detection of the opening of a door, the trunk (or rag) or hood. The main disadvantage of sound and / or visual messages lies in the fact that they are almost useless when the attention of the passenger is occupied elsewhere, including analyzing the environment. They are often a source of disruption rather than an effective means of alerting the danger of a situation. The invention aims to warn a passenger in real time of a potential danger related to the environment in which his vehicle and / or the behavior of his vehicle, without diminishing his attention. 1 o It proposes for this purpose a device intended to warn of a potential danger a passenger who is installed on a seat of a motor vehicle equipped with a safety belt. This device is characterized by the fact that it comprises: an actuator responsible for applying to the belt a selected value of tension defined by an instruction; a sensor responsible for measuring the tension of the belt in at least one chosen place; and providing voltage measurements, and - processing means for determining a belt tension value in accordance with the last delivered voltage measurement and at least one received information relating to the safety of the vehicle, and generate an instruction defining the determined voltage value. The device according to the invention may comprise other characteristics that can be taken separately or in combination, and in particular: when security information is associated with different levels of danger, its processing means may be responsible for determining a belt tension value depending on the level of danger of the received safety information; the safety information may for example be chosen from (at least) a distance separating the vehicle from an obstacle, a variation of speed, a start of the anti-lock wheel function, a variation of adhesion, trajectory variation, braking mode variation, road condition information, meteorological information, brightness variation, and operating state variation of a vehicle member; it may comprise packaging means responsible for transforming information received in different formats into information according to a single chosen format that can be used by the processing means; its actuator may be instructed to apply a tension defined by an instruction at a fixing point or a fastening loop of the belt; its sensor may be responsible for measuring the tension of the belt in at least one zone selected from (at least) an area situated at the level of the passenger's thorax, an area located at a point of attachment of the belt an area located in a belt buckle and an area in a belt winder; its processing means can be loaded, in the event of an impact, to generate an instruction which defines a predetermined pre-tension value which the actuator must apply to the seat belt. The invention also proposes a method, intended to warn of a potential danger a passenger installed on a seat of a motor vehicle equipped with a safety belt, and consisting i) in measuring the tension of the belt in at least a selected location to provide voltage measurements; ii) to determine, outside of a shock situation, a belt tension value as a function of the last voltage measurement delivered and at least one received safety information; of the vehicle, and iii) to apply to the belt the determined tension value in order to warn the passenger of a possible dangerous situation. The voltage value is preferably applied reversibly. Moreover, it is possible to determine a voltage value proportional to the dangerousness of the situation. Other features and advantages of the invention will become apparent upon consideration of the following detailed description and the accompanying drawing, in which the single figure schematically and functionally illustrates an exemplary embodiment of a warning according to the invention coupled to a seat belt fitted to a motor vehicle seat.
Le dessin annexé pourra non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. Comme indiqué précédemment, l'invention a pour objet de permettre d'avertir en temps réel un passager d'un potentiel danger lié à l'environnement dans lequel évolue son véhicule et/ou au comportement de son véhicule. Pour ce faire, et comme illustré sur l'unique figure, l'invention propose un dispositif d'avertissement D destiné à être couplé à au moins une ceinture de sécurité CS équipant un siège (ou une banquette) SV d'un véhicule automobile. Le siège SV à équiper est de préférence celui du conducteur. 1 o Mais, on pourrait envisager d'équiper d'autre(s) siège(s) du véhicule d'un dispositif d'avertissement D. On pourrait également envisager qu'un même dispositif d'avertissement D soit capable d'avertir plusieurs passagers sensiblement simultanément. Un dispositif d'avertissement D selon l'invention comprend au moins 15 un actionneur AC, un capteur CT et un module de traitement MT. L'actionneur AC est un élément qui est chargé d'appliquer à la ceinture de sécurité CS une tension dont la valeur est définie par une instruction IT fournie par le module de traitement MT. Comme cela est schématiquement illustré sur l'unique figure cet 20 actionneur AC peut par exemple être implanté au voisinage d'un point de fixation de la ceinture de sécurité CS, afin d'appliquer au niveau de ce point de fixation la tension qui est définie par l'instruction IT en cours. Ici, il (AC) est implanté dans un point de fixation qui est situé à proximité du plancher. Mais, il pourrait être implanté au niveau du point de fixation haut PF qui est situé 25 sur un montant de la structure du véhicule. Dans une variante, l'actionneur AC pourrait être implanté au voisinage de la boucle d'accrochage BA de la ceinture de sécurité CS, qui sert à fixer sa partie inférieure (située au niveau du bassin du passager) au mécanisme de verrouillage, voire même au niveau de l'enrouleur de ceinture EC. 30 Tout moyen connu de l'homme de l'art pour appliquer une tension d'une valeur choisie (variable) sur une ceinture de sécurité CS peut être ici utilisé pour constituer un actionneur AC. Ainsi, l'actionneur AC peut comporter un moteur électrique ou un vérin (pneumatique ou hydraulique) couplé à un élément pouvant appliquer une tension locale sur une ceinture CS. Le capteur CT est chargé de mesurer la tension de la ceinture de sécurité CS en au moins un endroit choisi et de délivrer des mesures de tension mj à destination du module de traitement MT. Ce capteur CT délivre préférentiellement ses mesures de tension mj de façon périodique. Par exemple, et comme illustré sur l'unique figure, le capteur CT peut être implanté dans (ou sur) la ceinture de sécurité CS en une zone qui est destinée à être située au niveau du thorax du passager. Mais, il peut être implanté en tout autre endroit représentatif de la tension que subie la ceinture de sécurité CS. Ainsi, il pourrait être implanté dans l'enrouleur de ceinture EC ou bien au niveau du point fixe haut PF ou bas, voire même dans la boucle d'accrochage BA. Tout moyen connu de l'homme de l'art pour mesurer une tension sur une ceinture de sécurité CS peut être ici utilisé pour constituer un capteur CT. The attached drawing may not only serve to complete the invention, but also contribute to its definition, if any. As indicated above, the object of the invention is to make it possible to warn a passenger in real time of a potential danger related to the environment in which his vehicle is moving and / or to the behavior of his vehicle. To do this, and as illustrated in the single figure, the invention provides a warning device D intended to be coupled to at least one seat belt CS equipping a seat (or bench seat) SV of a motor vehicle. The seat SV to equip is preferably that of the driver. 1 o However, one could consider equipping other seat (s) of the vehicle with a warning device D. It could also be envisaged that the same warning device D could be able to warn several substantially simultaneously. A warning device D according to the invention comprises at least one AC actuator, one CT sensor and one MT processing module. The AC actuator is an element that is responsible for applying to the safety belt CS a voltage whose value is defined by an instruction IT provided by the processing module MT. As is schematically illustrated in the single figure, this actuator AC can for example be implanted in the vicinity of a point of attachment of the safety belt CS, in order to apply at this point of attachment the tension which is defined. by the current IT instruction. Here, it (AC) is implanted in a fixation point which is located near the floor. But, it could be implanted at the level of the high attachment point PF which is located on an amount of the vehicle structure. In a variant, the actuator AC could be located in the vicinity of the hooking loop BA of the safety belt CS, which serves to fix its lower part (located at the level of the passenger's pelvis) to the locking mechanism, or even at the EC belt retractor. Any means known to those skilled in the art for applying a voltage of a chosen (variable) value to a seat belt CS may be used herein to constitute an AC actuator. Thus, the AC actuator may comprise an electric motor or a jack (pneumatic or hydraulic) coupled to an element that can apply a local voltage on a belt CS. The sensor CT is responsible for measuring the tension of the safety belt CS in at least one chosen location and for delivering voltage measurements mj intended for the processing module MT. This sensor CT preferentially delivers its voltage measurements mj periodically. For example, and as illustrated in the single figure, the CT sensor may be implanted in (or on) the seat belt CS in an area that is intended to be located at the passenger's thorax. But it can be implanted in any other place representative of the tension experienced by the seat belt CS. Thus, it could be implanted in the EC belt winder or at the fixed high point PF or low, or even in the hooking loop BA. Any means known to those skilled in the art for measuring a tension on a seat belt CS can be used here to constitute a CT sensor.
Ainsi, le capteur CT peut par exemple mesurer un effort ou bien un déplacement. Le module de traitement MT est chargé de déterminer une valeur de tension de ceinture en fonction de la dernière mesure de tension mj qui a été délivrée par le capteur CT et d'au moins une information IS reçue qui est relative à la sécurité du véhicule, et de générer une instruction IT qui définit la valeur de tension déterminée. Plus précisément, le module de traitement MT applique une loi prédéterminée dont les variables sont les informations de sécurité IS et la mesure de tension mj qu'il reçoit, et délivre un résultat sous la forme d'une instruction IT qui définit la prochaine valeur de tension que l'actionneur AC va devoir appliquer à la ceinture de sécurité CS. Toute information relative à la sécurité du véhicule, compte tenu de son environnement et de son comportement, peut être utilisée. Parmi ces informations de sécurité, on peut notamment citer à titre d'exemple et de façon non exhaustive : -une distance qui sépare le véhicule d'un obstacle. Ce type d'information peut par exemple être fourni par un radar (électromagnétique, optique ou acoustique) qui ne fait pas nécessairement parti du dispositif D, - une variation de vitesse (forte accélération ou forte décélération). Ce type d'information peut par exemple être fourni par l'ordinateur de bord (ou calculateur) OB du véhicule, ou bien par un capteur de variation de vitesse dédié faisant parti du dispositif D, - une mise en marche de la fonction d'anti-blocage de roues. Ce type d'information peut par exemple être fourni par un dispositif embarqué de type ABS utilisé sur le système de freinage, - une variation d'adhérence (ou un glissement de roue). Ce type d'information peut par exemple être fourni par un dispositif embarqué de type ABS, ou 1 o bien par un dispositif embarqué de type ESP ou DSC(+) (fonction de détection de dérapage ou de glissement de roue), - une variation de trajectoire. Ce type d'information peut par exemple être fourni par un dispositif embarqué de type ESP ou DSC(+), - une variation du mode de freinage. Ce type d'information peut par exemple 15 être fourni par un dispositif embarqué de type DSC(+), - des informations relatives à l'état de la route. Ce type d'information peut par exemple être fourni par un dispositif embarqué chargé de détecter l'état de la route, par exemple au moyen de mesures de vibrations ou de l'observation du fonctionnement des amortisseurs. Un tel dispositif peut 20 éventuellement faire parti du dispositif D, - des informations météorologiques (température extérieure, présence de neige, de vent, de pluie ou de grêle, distance de visibilité). Ces types d'information peuvent par exemple être fournis par des capteurs embarqués et/ou par des informations météorologiques reçues par voie d'ondes 25 (éventuellement couplées à une fonction de positionnement (GPS)), - une variation de luminosité. Ce type d'information peut par exemple être fourni par un capteur d'intensité lumineuse qui est couplé au système d'éclairage externe (phares) du véhicule. Mais il pourrait également être fourni par un capteur dédié faisant parti du dispositif D, 30 - une variation d'état de fonctionnement d'un organe du véhicule (pression insuffisante, température d'eau ou d'huile trop élevée, porte ouverte). Ces types d'information peuvent par exemple être fournis par des capteurs embarqués (faisant éventuellement partie, pour certains au moins, du dispositif D) et/ou par l'ordinateur de bord OB du véhicule. Par exemple, et comme illustré sur l'unique figure, le dispositif D peut comporter, en amont du module de traitement MT, un module de conditionnement MCT chargé de transformer certaines au moins des informations reçues, qui présentent des formats différents du format choisi qui est utilisé par le module de traitement MT, en informations selon ce format choisi. Par ailleurs, il est avantageux que la loi prédéterminée, qui est appliquée par le module de traitement MT, tienne compte du fait que certaines 1 o informations de sécurité IS sont associées à des niveaux de danger différents. Dans ce cas, les valeurs de tension de ceinture qui sont déterminées par le module de traitement MT peuvent être fonction du niveau de danger des informations de sécurité IS reçues. En d'autres termes, elles sont représentatives de (par exemple proportionnelles à) la dangerosité (ou criticité) 15 de la situation. Par exemple, on peut envisager que plus le véhicule est proche d'un obstacle (par exemple un autre véhicule), plus on doit tendre la ceinture (la tension étant ensuite diminuée progressivement lorsque l'obstacle s'éloigne). On peut également envisager que plus l'intensité de la pluie est élevée, plus on 20 doit tendre la ceinture (la tension étant ensuite diminuée lorsque l'intensité de la pluie diminue). D'une manière générale, plus la variation d'un paramètre (ou variable) est importante, plus on tend la ceinture (la tension étant ensuite diminuée lorsque la variation diminue), et plus la valeur d'un paramètre (ou variable) devient importante, plus on tend la ceinture (la tension étant ensuite 25 diminuée lorsque la valeur diminue). Chaque valeur de tension est préférentiellement appliquée de façon réversible, de sorte que le dispositif D puisse déterminer une nouvelle valeur de tension à appliquer (éventuellement moins importante) après chaque application (ou tensionnement ). 30 On notera également que le module de traitement MT peut être agencé de manière à générer en cas de choc une instruction IT définissant une valeur de pré-tension prédéterminée (très élevée) pour la ceinture de sécurité CS. Pour ce faire, il peut être alerté soit par l'ordinateur de bord OB, soit par un capteur de détection de choc dédié (qui fait éventuellement parti du dispositif D). On notera également que le module de traitement MT peut être agencé de manière à générer un message sonore en complément d'une instruction IT destinée à l'actionneur AC. On notera également que le module de traitement MT peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques, de modules logiciels (ou informatiques), ou d'une combinaison de circuits et de logiciels. On notera également, comme cela est illustré sur l'unique figure, que le module de traitement MT et l'éventuel module de conditionnement MCT peuvent éventuellement faire partie de l'ordinateur de bord OB ou d'un calculateur embarqué faisant éventuellement partie de l'ordinateur de bord OB ou encore d'un dispositif de contrôle du véhicule, comme par exemple le dispositif ABS ou ESP ou DCS(+) ou le dispositif de direction assistée. Thus, the CT sensor may for example measure a force or a displacement. The processing module MT is responsible for determining a belt tension value as a function of the last measurement of tension mj that has been delivered by the sensor CT and at least one received information IS which relates to the safety of the vehicle. and generating an IT instruction that defines the determined voltage value. More precisely, the processing module MT applies a predetermined law whose variables are the security information IS and the voltage measurement mj that it receives, and delivers a result in the form of an instruction IT which defines the next value of voltage that the AC actuator will have to apply to the seat belt CS. Any information relating to the safety of the vehicle, taking into account its environment and its behavior, may be used. Amongst this security information, mention may be made by way of example and in a non-exhaustive manner: a distance which separates the vehicle from an obstacle. This type of information may for example be provided by a radar (electromagnetic, optical or acoustic) which is not necessarily part of the device D, - a speed variation (strong acceleration or strong deceleration). This type of information may for example be provided by the on-board computer (or computer) OB of the vehicle, or by a dedicated speed variation sensor forming part of the device D, - a start of the function of anti-lock wheels. This type of information may for example be provided by an onboard device of the ABS type used on the braking system, - a variation of adhesion (or wheel slip). This type of information may for example be provided by an onboard device of ABS type, or 1 o well by an onboard device of ESP or DSC (+) type (skid detection or wheel slip function), - a variation trajectory. This type of information may for example be provided by an on-board device of ESP or DSC (+) type, - a variation of the braking mode. This type of information may for example be provided by an on-board device of the DSC (+) type, - information relating to the state of the road. This type of information may for example be provided by an on-board device for detecting the state of the road, for example by means of vibration measurements or observation of the operation of the dampers. Such a device may possibly be part of the device D, weather information (outside temperature, presence of snow, wind, rain or hail, visibility distance). These types of information may for example be provided by on-board sensors and / or by meteorological information received by waves 25 (possibly coupled to a positioning function (GPS)), - a change in brightness. This type of information may for example be provided by a light intensity sensor which is coupled to the external lighting system (headlights) of the vehicle. But it could also be provided by a dedicated sensor forming part of the device D - a variation in the operating state of a vehicle component (insufficient pressure, water or oil temperature too high, door open). These types of information may, for example, be provided by on-board sensors (possibly part of at least some of the device D) and / or by the on-board computer OB of the vehicle. For example, and as illustrated in the single figure, the device D may comprise, upstream of the processing module MT, a conditioning module MCT responsible for transforming at least some of the received information, which have different formats of the chosen format. is used by the processing module MT, in information according to this chosen format. Furthermore, it is advantageous that the predetermined law, which is applied by the processing module MT, takes into account the fact that some security information IS is associated with different levels of danger. In this case, the belt tension values that are determined by the processing module MT may be a function of the danger level of the received safety information IS. In other words, they are representative of (for example proportional to) the dangerousness (or criticality) of the situation. For example, it is conceivable that the closer the vehicle is to an obstacle (for example another vehicle), the more one has to tighten the belt (the tension then being progressively reduced when the obstacle moves away). It is also conceivable that the higher the intensity of the rain, the more the belt must be stretched (the tension then being reduced when the intensity of the rain decreases). In general, the more the variation of a parameter (or variable) is important, the more the belt is stretched (the tension being then decreased when the variation decreases), and the more the value of a parameter (or variable) becomes The larger the belt tension (the tension is then decreased as the value decreases). Each voltage value is preferably applied in a reversible manner, so that the device D can determine a new voltage value to be applied (possibly less important) after each application (or tensioning). It will also be noted that the processing module MT can be arranged in such a way as to generate, in the event of an impact, an instruction IT defining a predetermined pre-tension value (very high) for the safety belt CS. To do this, it can be alerted either by the onboard computer OB or by a dedicated shock detection sensor (which may be part of the device D). Note also that the processing module MT may be arranged to generate a sound message in addition to an IT instruction for the AC actuator. It will also be noted that the processing module MT can be implemented in the form of electronic circuits, software (or computer) modules, or a combination of circuits and software. It will also be noted, as illustrated in the single figure, that the processing module MT and the possible conditioning module MCT may possibly be part of the on-board computer OB or an on-board computer possibly forming part of the computer. OB on-board computer or a vehicle control device, such as ABS or ESP or DCS (+) or the power steering device.
On notera enfin que l'invention peut être également considérée sous l'angle d'un procédé destiné à avertir d'un potentiel danger un passager qui est installé sur un siège d'un véhicule automobile équipé d'une ceinture de sécurité CS. Ce procédé consiste, d'une première part, à mesurer la tension de la ceinture CS en au moins un endroit choisi afin de délivrer des mesures de tension, d'une deuxième part, à déterminer en dehors d'une situation de choc une valeur de tension de ceinture en fonction de la dernière mesure de tension délivrée et d'au moins une information reçue relative à la sécurité du véhicule, et d'une troisième part, d'appliquer à la ceinture (de préférence de façon réversible) la valeur de tension déterminée afin d'avertir le passager d'une éventuelle situation dangereuse. Grâce à l'invention, dès qu'un danger potentiel est détecté le passager en est immédiatement averti par une variation de la tension de sa ceinture de sécurité. On est ainsi certain que le passager est averti sans que l'attention qu'il porte à l'environnement dans lequel évolue son véhicule ne soit diminuée. Finally, note that the invention can also be considered from the angle of a method for warning of a potential danger a passenger who is installed on a seat of a motor vehicle equipped with a seat belt CS. This method consists, firstly, in measuring the tension of the belt CS in at least one chosen location in order to deliver tension measurements, secondly, to determine, outside of a shock situation, a value belt tension according to the last voltage measurement delivered and at least one information received relating to the safety of the vehicle, and thirdly, to apply to the belt (preferably reversibly) the value determined voltage to warn the passenger of a possible dangerous situation. Thanks to the invention, as soon as a potential danger is detected the passenger is immediately warned by a variation of the tension of his seat belt. It is thus certain that the passenger is warned without the attention he pays to the environment in which his vehicle evolves is diminished.
II peut alors agir immédiatement en fonction de ce qu'il voit et de ce qu'il a ressenti via la ceinture de sécurité. En outre, en jouant sur l'intensité de la tension qui est appliquée à la ceinture de sécurité, le passager est également averti du niveau du danger qui a été détecté. He can then act immediately based on what he sees and feels through the seat belt. In addition, by playing on the intensity of the tension that is applied to the seat belt, the passenger is also warned of the level of danger that has been detected.
L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation de dispositif d'avertissement décrits ci-avant, seulement à titre d'exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager l'homme de l'art dans le cadre des revendications ci-après. The invention is not limited to the warning device embodiments described above, only by way of example, but it encompasses all the variants that may be considered by those skilled in the art within the scope of the present claims. -after.