FR2918626A1 - Brake device for motor vehicle, has master cylinder with cylindrical part having peripheral surface comprising grooves, and brake assistance servomotor with cylindrical opening having peripheral wall engaged forcibly against cavities - Google Patents

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FR2918626A1 FR0704969A FR0704969A FR2918626A1 FR 2918626 A1 FR2918626 A1 FR 2918626A1 FR 0704969 A FR0704969 A FR 0704969A FR 0704969 A FR0704969 A FR 0704969A FR 2918626 A1 FR2918626 A1 FR 2918626A1
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cylindrical
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/24—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
    • B60T13/46—Vacuum systems
    • B60T13/52—Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units
    • B60T13/567—Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units characterised by constructional features of the casing or by its strengthening or mounting arrangements

Abstract

The device has a master cylinder (1) mounted on a brake assistance servomotor (2). The master cylinder has a cylindrical part (10) placed inside a cylindrical opening (25) of the servomotor. The part has a peripheral surface having grooves, and the servomotor has a cylindrical opening with a peripheral wall (21) engaged forcibly against the cavities, where the cavities are presented in form of circular grooves. An independent claim is also included for a method for mounting a brake device.

Description

11

L'invention concerne un dispositif de freinage notamment pour véhicule automobile et plus particulièrement: un dispositif de freinage comportant un maître cylindre de commande de freinage monté sur un servomoteur d'assistance au freinage. De façon générale, un maître cylindre de frein est fixé à un servomoteur d'assistance au freinage (booster) par des pattes de fixation qui sont boulonnées sur le servomoteur. On trouve en figure 1, un tel système dans lequel un maître cylindre MC est fixé sur la paroi CO d'un servomoteur SE. Le maître cylindre possède des pattes de fixation telles que PA qui sont montées sur des tiges filetées qui sont solidaires de la paroi CO du servomoteur. Des écrous tels que EC sont vissés sur les tiges filetées et rendent solidaire le maître cylindre de la paroi CO du servomoteur. Ce système de fixation conduit à avoir un maître cylindre présentant une géométrie compliquée en raison des pattes de fixation et un tel maître cylindre ne peut pratiquement être réalisé que par moulage. De plus, ces pattes de fixation augmentent le poids et l'encombrement du maître cylindre. On connaît également un système de fixation d'un maître cylindre sur un servomoteur se présentant sous la forme d'un montage à baïonnette. La demande brevet français n FR2827348 décrit par exemple un tel système. La partie cylindrique du maître cylindre qui pénètre dans le servomoteur possède des encoches qui s'engagent par rotation du maître cylindre dans des pattes du servomoteur. Cependant un tel système est délicat à mettre en oeuvre.  The invention relates to a braking device, in particular for a motor vehicle, and more particularly: a braking device comprising a brake control master cylinder mounted on a braking assistance servomotor. In general, a brake master cylinder is attached to a booster servomotor by means of fixing lugs which are bolted to the booster. FIG. 1 shows such a system in which a master cylinder MC is fixed on the wall CO of a servomotor SE. The master cylinder has fastening tabs such as PA which are mounted on threaded rods which are integral with the CO wall of the booster. Nuts such as EC are screwed onto the threaded rods and make the master cylinder of the CO wall of the servomotor integral. This fastening system leads to having a master cylinder having a complicated geometry because of the fastening lugs and such a master cylinder can practically be achieved only by molding. In addition, these fastening tabs increase the weight and bulk of the master cylinder. There is also known a system for fixing a master cylinder on a servomotor in the form of a bayonet mount. French patent application No. FR2827348 for example describes such a system. The cylindrical part of the master cylinder which enters the servomotor has notches which engage by rotation of the master cylinder in the legs of the servomotor. However, such a system is difficult to implement.

L'invention prévoit de simplifier la fixation d'un maître cylindre sur un servomoteur d'assistance au freinage. Le système de montage selon l'invention conduit à avoir un maître cylindre moins volumineux donc moins lourd. L'invention concerne un maître cylindre de véhicule et notamment d'un perfectionnement d'un maître cylindre d'un véhicule automobile. L'invention concerne donc un dispositif de freinage comprenant un maître cylindre monté sur un servomoteur d'assistance au freinage. Le maître cylindre comporte une partie cylindrique placée à l'intérieur d'une ouverture cylindrique du servomoteur. Selon l'invention, la surface périphérique de ladite partie cylindrique possède au moins un creux et l'ouverture cylindrique du servomoteur possède au moins un élément de fixation qui s'engage à force dans ledit creux. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, ledit creux se présente sous la forme d'une 20 gorge circulaire. Egalement, selon une forme de réalisation de l'invention, ledit élément de fixation est une languette découpée dans le bord de l'ouverture cylindrique du servomoteur. 25 Avantageusement, ledit élément de fixation est le flanc de l'ouverture cylindrique du servomoteur ou fait partie du flanc de l'ouverture. Selon cette forme de réalisation, on peut prévoir que l'ouverture cylindrique du servomoteur possède des 30 fentes radiales permettant audit flanc de se déformer de manière élastique. 3  The invention provides for simplifying the attachment of a master cylinder to a brake booster. The mounting system according to the invention leads to having a less bulky master cylinder and therefore less heavy. The invention relates to a vehicle master cylinder and in particular to an improvement of a master cylinder of a motor vehicle. The invention therefore relates to a braking device comprising a master cylinder mounted on a braking assistance servomotor. The master cylinder has a cylindrical portion placed inside a cylindrical opening of the servomotor. According to the invention, the peripheral surface of said cylindrical portion has at least one recess and the cylindrical opening of the booster has at least one fixing element which engages forcefully in said recess. According to a preferred embodiment of the invention, said hollow is in the form of a circular groove. Also, according to one embodiment of the invention, said fixing element is a tab cut in the edge of the cylindrical opening of the booster. Advantageously, said fixing element is the flank of the cylindrical opening of the booster or part of the sidewall of the opening. According to this embodiment, it can be provided that the cylindrical opening of the booster has radial slots allowing said flank to deform elastically. 3

Selon une variante de réalisation, l'ouverture cylindrique du servomoteur possède des indentations tenant lieu d'éléments de fixation. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, l'ouverture cylindrique du servomoteur possède un manchon cylindrique selon l'axe duquel est situé la partie cylindrique du maître cylindre. Le diamètre intérieur du manchon est alors supérieur ou quasiment égal au diamètre extérieur de la partie cylindrique du maître cylindre. Dans cette forme de réalisation, on prévoit que la périphérie cylindrique dudit manchon possède des languettes qui pénètrent dans le fond desdits creux de la partie cylindrique du maître cylindre.  According to an alternative embodiment, the cylindrical opening of the booster has indentations in lieu of fixing elements. According to another embodiment of the invention, the cylindrical opening of the booster has a cylindrical sleeve along the axis of which is located the cylindrical portion of the master cylinder. The inside diameter of the sleeve is then greater than or nearly equal to the outside diameter of the cylindrical portion of the master cylinder. In this embodiment, it is expected that the cylindrical periphery of said sleeve has tabs which penetrate into the bottom of said recesses of the cylindrical portion of the master cylinder.

On pourra prévoir avantageusement que le manchon est situé à l'intérieur du servomoteur. Ou bien, on pourra prévoir que le manchon est situé à l'extérieur du servomoteur. Il sera également avantageux de prévoir un élément de blocage fixé au couvercle du servomoteur, émergeant du côté du maître cylindre et interdisant la rotation de celui-ci. Selon une variante de réalisation, l'invention prévoit que ledit creux est déterminé par un premier un deuxième épaulement situés de part et d'autre du couvercle du servomoteur et qui enserrent ledit couvercle. L'invention concerne également un procédé de montage d'un tel dispositif. Ce procédé comporte les 30 étapes suivantes: 4  It can be advantageously provided that the sleeve is located inside the booster. Or, it can be provided that the sleeve is located outside the booster. It will also be advantageous to provide a locking element fixed to the actuator cover, emerging on the master cylinder side and preventing the rotation of the latter. According to an alternative embodiment, the invention provides that said hollow is determined by a first one second shoulder located on either side of the actuator cover and which enclose said cover. The invention also relates to a method of mounting such a device. This process comprises the following 30 steps:

a. montage du maître cylindre dans le manchon du couvercle du servomoteur, b. sertissage du manchon du servomoteur sur la partie cylindrique du maître cylindre, c. montage du couvercle du servomoteur sur le servomoteur lui--même. L'invention concerne également une variante du procédé de montage d'un dispositif de freinage selon l'invention. Cette variante de procédé comporte les étapes suivantes: a. montage de ladite partie cylindrique du maître cylindre dans une ouverture du couvercle du servomoteur, b. sertissage de la partie cylindrique du maître cylindre sur le couvercle du servomoteur, c. montage du couvercle du servomoteur sur le servomoteur lui-même. Les différents objets et caractéristiques de l'invention apparaîtront plus clairement dans la description et dans les figures annexées qui représentent: - la figure 1, une vue en coupe d'un système de fixation d'un maître cylindre sur un servomoteur d'assistance au freinage connu dans la technique et décrit précédemment, - la figure 2a, une vue en coupe d'un exemple de réalisation d'un dispositif de freinage selon l'invention, - la figure 2b, une vue en coupe partielle du dispositif de la figure 2a, - la figure 2c, une vue en plan d'une paroi du servomoteur, la figure 3a, une vue en coupe longitudinale d'un autre exemple de réalisation du 5 dispositif selon l'invention, - la figure 3b, une vue en coupe transversale du dispositif de la figure 3a, la figure 4a, une vue en coupe longitudinale d'un variante de réalisation du dispositif selon l'invention, - la figure 4b, une vue en coupe transversale du dispositif de la figure 4a, - la figure 5a, une vue en coupe longitudinale d'une autre variante de réalisation du dispositif selon l'invention, - la figure 5b, une vue en coupe partielle du dispositif de la figure 5a, la figure 6a, une vue en coupe longitudinale d'une autre variante de réalisation 20 du dispositif selon l'invention, - la figure 6b, une vue en bout du dispositif de la figure 6a.  at. mounting the master cylinder in the sleeve of the servomotor cover, b. crimping the sleeve of the servomotor on the cylindrical part of the master cylinder, c. mounting the servomotor cover on the servomotor itself. The invention also relates to an alternative method of mounting a braking device according to the invention. This process variant comprises the following steps: a. mounting said cylindrical portion of the master cylinder in an opening of the servomotor cover, b. crimping the cylindrical portion of the master cylinder on the servomotor cover, c. mounting of the servomotor cover on the servomotor itself. The various objects and features of the invention will become more clearly apparent in the description and in the appended figures which represent: FIG. 1, a sectional view of a system for fixing a master cylinder on a servo-servo motor; 2a, a sectional view of an exemplary embodiment of a braking device according to the invention, - Figure 2b, a partial sectional view of the device of FIG. 2a, a plan view of a wall of the booster, FIG. 3a, a longitudinal sectional view of another embodiment of the device according to the invention, FIG. cross section of the device of Figure 3a, Figure 4a, a longitudinal sectional view of an alternative embodiment of the device according to the invention - Figure 4b, a cross-sectional view of the device of Figure 4a, - the Figure 5a, a longitudinal sectional view of another embodiment of the device according to the invention, - Figure 5b, a partial sectional view of the device of Figure 5a, Figure 6a, a longitudinal sectional view of another embodiment of the device 20 according to the invention, - Figure 6b, an end view of the device of Figure 6a.

En se reportant aux figures 2a à 2c, on va 25 donc décrire un exemple de réalisation d'un dispositif de freinage selon l'invention et notamment du dispositif de montage d'un maître cylindre de frein sur un servomoteur d'assistance au freinage. 6  Referring to FIGS. 2a to 2c, an exemplary embodiment of a braking device according to the invention and in particular of the mounting device of a master brake cylinder on a braking assistance servomotor will therefore be described. 6

Le servomoteur 1 possède une partie cylindrique 10 qui est placée dans une ouverture 25 du couvercle 20 du servomoteur 2. La partie cylindrique 10 du maître cylindre 5 possède une gorge périphérique 11. Le diamètre extérieur de la partie cylindrique 10 du maître cylindre est légèrement supérieur au diamètre de l'ouverture 25. Le montage du maître cylindre sur le servomoteur 10 se fait donc en plaçant la partie cylindrique 10 dans l'ouverture 25 et en l'emmanchant en force dans l'ouverture de telle façon que la paroi périphérique 21 de l'ouverture 25 se place dans la gorge 11 ou contre la paroi 12 de la gorge 11. Le maître cylindre est ainsi 15 bloqué sur le servomoteur. De préférence, la gorge 11 est localisée sur la partie cylindrique de telle façon que le couvercle 20 du servomoteur soit en appui sur un épaulement 13 du servomoteur. 20 La figure 2c représente une forme de réalisation de l'ouverture 25 du couvercle du servomoteur. Le pourtour de l'ouverture 25 possède des ouvertures radiales telles que 22.1 et 22.2 qui déterminent des languettes telles que 21.1 et 21.2 autour de l'ouverture 25 25. Ces languettes peuvent se déformer de façon élastique et permettre de placer la partie 10 du maître cylindre dans l'ouverture 25. Après mise en place du maître cylindre, les languettes se bloqueront donc dans la gorge 11 et bloqueront le maître cylindre sur le servomoteur. 30 Les figures 3a et 3b représentent un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel l'ouverture 25 7  The servomotor 1 has a cylindrical portion 10 which is placed in an opening 25 of the cover 20 of the servomotor 2. The cylindrical portion 10 of the master cylinder 5 has a peripheral groove 11. The outer diameter of the cylindrical portion 10 of the master cylinder is slightly greater to the diameter of the opening 25. The mounting of the master cylinder on the servomotor 10 is therefore done by placing the cylindrical portion 10 in the opening 25 and forcing it into force in the opening so that the peripheral wall 21 the opening 25 is placed in the groove 11 or against the wall 12 of the groove 11. The master cylinder is thus blocked on the servomotor. Preferably, the groove 11 is located on the cylindrical portion such that the cover 20 of the booster is resting on a shoulder 13 of the booster. Figure 2c shows an embodiment of the opening of the servomotor cover. The periphery of the aperture 25 has radial apertures such as 22.1 and 22.2 which define tabs such as 21.1 and 21.2 around the aperture 25. These tabs may be elastically deformed and allow the part 10 of the master to be placed. cylinder in the opening 25. After installation of the master cylinder, the tabs will therefore lock in the groove 11 and lock the master cylinder on the servomotor. Figures 3a and 3b show another embodiment of the invention in which the opening 7

du couvercle 20 du servomoteur possède un manchon 23 agencé selon l'axe du servomoteur. La partie 10 du maître cylindre est placée dans ce manchon. Le maître cylindre étant en place comme cela est représenté sur la figure 3a, le manchon 23 est serti sur la partie 10 du maître cylindre. Notamment le manchon est serti sur la gorge 14. Des éléments de fixation ou languettes 24 pénètrent dans la gorge et immobilisent le maître cylindre dans le manchon 23 (voir figure 3b).  the cover 20 of the booster has a sleeve 23 arranged along the axis of the booster. Part 10 of the master cylinder is placed in this sleeve. With the master cylinder in place as shown in FIG. 3a, the sleeve 23 is crimped on the part 10 of the master cylinder. In particular the sleeve is crimped on the groove 14. Fixing elements or tabs 24 penetrate into the groove and immobilize the master cylinder in the sleeve 23 (see Figure 3b).

Par ailleurs, un joint d'étanchéité peut être prévu sur la partie 10 et assurer une étanchéité entre le manchon 23 et la partie 10. Avantageusement, on peut prévoir que le couvercle 20 du servomoteur est en butée contre l'épaulement 13 du 15 maître cylindre. Les figures 4a et 4b représentent une variante de réalisation du dispositif des figures 3a et 3b. Alors que dans la forme de réalisation des figures 3a et 3b le manchon 23 est à l'intérieur du 20 servomoteur, dans la forme de réalisation des figures 4a et 4b le manchon 23 est situé à l'extérieur du servomoteur. Il en résulte que dans la variante de réalisation des figures 4a et 4b, le maître cylindre peut être monté 25 sur le servomoteur alors que celui-ci est complètement monté tandis que dans la forme de réalisation des figures 3a et 3b, le maître cylindre doit être monté sur le couvercle du servomoteur avant fermeture du servomoteur par son couvercle 20. 30 L'invention concerne donc un procédé de réalisation d'un montage "maître cylindre/servomoteur" applicable notamment lorsque le montage se fait à l'aide d'un manchon destiné à être à l'intérieur du servomoteur. Le procédé ci-après se rapporte plus particulièrement au montage des figures 3a et 3b.  Furthermore, a seal may be provided on the part 10 and provide a seal between the sleeve 23 and the part 10. Advantageously, it can be provided that the cover 20 of the booster is in abutment against the shoulder 13 of the master cylinder. Figures 4a and 4b show an alternative embodiment of the device of Figures 3a and 3b. While in the embodiment of Figures 3a and 3b the sleeve 23 is inside the servomotor, in the embodiment of Figures 4a and 4b the sleeve 23 is located outside the servomotor. As a result, in the variant embodiment of FIGS. 4a and 4b, the master cylinder can be mounted on the servomotor while the latter is completely assembled whereas in the embodiment of FIGS. 3a and 3b the master cylinder must it is mounted on the cover of the booster before closing the booster by its cover 20. The invention therefore relates to a method of making a "master cylinder / servomotor" assembly applicable especially when the assembly is done using a sleeve intended to be inside the servomotor. The method below relates more particularly to the assembly of FIGS. 3a and 3b.

Au cours d'une première étape, on procède au montage de la partie cylindrique 10 du maître cylindre dans le manchon 23 du couvercle du servomoteur. La gorge 14 de la partie 10 est située dans le manchon. Au cours d'une deuxième étape, on procède au sertissage du manchon 23 sur la partie cylindrique 10 du maître cylindre et plus précisément sur la gorge 14 de façon que des éléments de fixation ou languettes 24 pénètrent à l'intérieur de la gorge. Le servomoteur est ainsi fixé au couvercle du servomoteur.  In a first step, the cylindrical portion 10 of the master cylinder is mounted in the sleeve 23 of the actuator cover. The groove 14 of the portion 10 is located in the sleeve. During a second step, the sleeve 23 is crimped onto the cylindrical portion 10 of the master cylinder and more precisely to the groove 14 so that fastening elements or tabs 24 penetrate inside the groove. The servomotor is thus fixed to the cover of the servomotor.

Au cours d'une troisième étape, on procède au montage du couvercle du servomoteur sur le servomoteur lui-même. L'assemblage "maître cylindre/servomoteur" est ainsi réalisé. L'invention fournit donc un dispositif de montage d'un maître cylindre sur un servomoteur dans lequel il n'est pas nécessaire de prévoir, sur le maître cylindre, des pattes de montage ce qui simplifie la conception du maître cylindre qui est ainsi moins encombrant et moins lourd.  During a third step, the actuator cover is mounted on the servomotor itself. The assembly "master cylinder / servomotor" is thus realized. The invention therefore provides a device for mounting a master cylinder on a servomotor in which it is not necessary to provide mounting lugs on the master cylinder which simplifies the design of the master cylinder which is thus less cumbersome. and less heavy.

De plus, la conception du servomoteur est également simplifiée puisqu'il n'est pas besoin de prévoir de trous pour le passage des vis de fixation, ni de fixer des vis ou des écrous sur le couvercle à l'intérieur du servomoteur.  In addition, the design of the servomotor is also simplified since there is no need to provide holes for the passage of the fastening screws, nor to fix screws or nuts on the cover inside the servomotor.

Par ailleurs, le mode de fixation selon l'invention est localisé immédiatement autour du maître cylindre, ce qui libère de la place pour le servomoteur et notamment pour d'éventuels renforts. Les figures 5a et 5b représentent une variante de réalisation du dispositif de l'invention. Dans cette variante, la partie cylindrique 10 du maître cylindre possède deux épaulements 40 et 42 qui enserrent le couvercle 20 du servomoteur. Pour réaliser une telle disposition, la partie cylindrique 10 du maître cylindre est placée dans une ouverture 41 du couvercle 20 du servomoteur avec l'épaulement 40 plaqué contre le couvercle 20. Ensuite le maître cylindre est fixé au couvercle 20 par sertissage. Ce sertissage a pour objet de repousser le matériau de la partie cylindrique du maître cylindre de façon à former un deuxième épaulement 42. Le couvercle 20 du servomoteur se trouve alors enserré entre les deux épaulements 40 et 42. Cette forme de réalisation nécessite de fixer le maître cylindre au couvercle 20 du servomoteur avant le 20 montage du servomoteur. Les figures 6a et 6b représentent une variante de réalisation applicable aux différents modes de réalisation précédemment décrits. En effet, il peut s'avérer nécessaire d'interdire de façon sûre la rotation 25 du maître cylindre autour de son axe. Les figures 6a et 6b prévoit, à titre d'exemple de fixer un rivet 28 dans le couvercle 20 du servomoteur. Ce rivet émerge du couvercle du côté du maître cylindre dans une zone où celui-ci possède une rainure (voir figure 6b). Le rivet 30 interdit ainsi la rotation du maître cylindre.  Furthermore, the fastening mode according to the invention is located immediately around the master cylinder, which frees room for the servomotor and in particular for possible reinforcements. Figures 5a and 5b show an alternative embodiment of the device of the invention. In this variant, the cylindrical portion 10 of the master cylinder has two shoulders 40 and 42 which enclose the cover 20 of the booster. To achieve such an arrangement, the cylindrical portion 10 of the master cylinder is placed in an opening 41 of the cover 20 of the booster with the shoulder 40 pressed against the cover 20. Then the master cylinder is fixed to the cover 20 by crimping. This crimping is intended to push the material of the cylindrical portion of the master cylinder so as to form a second shoulder 42. The cover 20 of the booster is then sandwiched between the two shoulders 40 and 42. This embodiment requires fixing the master cylinder to the cover 20 of the servomotor before mounting the servomotor. Figures 6a and 6b show an alternative embodiment applicable to the various embodiments described above. Indeed, it may be necessary to safely prohibit rotation of the master cylinder about its axis. Figures 6a and 6b provides, for example to fix a rivet 28 in the cover 20 of the booster. This rivet emerges from the cover of the master cylinder side in an area where it has a groove (see Figure 6b). The rivet 30 thus prohibits the rotation of the master cylinder.

Sans sortir du cadre de l'invention, il est possible de prévoir, au lieu du rivet, un élément de blocage de rotation soudé au couvercle 20 du servomoteur.  Without departing from the scope of the invention, it is possible to provide, instead of the rivet, a rotational locking member welded to the cover 20 of the booster.

Claims (14)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de freinage comprenant un maître cylindres (1) monté sur un servomoteur d'assistance au freinage (2), le maître cylindre comportant une partie cylindrique (10) placée à l'intérieur d'une ouverture cylindrique (25) du servomoteur caractérisé en ce que la surface périphérique de ladite partie cylindrique (10) possède au moins un creux (11, 14) et en ce que l'ouverture cylindrique du servomoteur possède au moins un élément (21, 24) qui s'engage à force contre ledit creux (11, 14).  Braking device comprising a master cylinder (1) mounted on a braking assistance servomotor (2), the master cylinder having a cylindrical portion (10) placed inside a cylindrical opening (25) of the servomotor characterized in that the peripheral surface of said cylindrical portion (10) has at least one recess (11, 14) and in that the cylindrical opening of the servomotor has at least one member (21, 24) which engages by force against said hollow (11, 14). 2. Dispositif de freinage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit creux se présente sous la forme d'une gorge circulaire (11, 14).  2. Braking device according to claim 1, characterized in that said hollow is in the form of a circular groove (11, 14). 3. Dispositif de freinage selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit élément est le flanc de l'ouverture cylindrique du servomoteur.  3. Braking device according to claim 2, characterized in that said element is the flank of the cylindrical opening of the booster. 4. Dispositif de freinage selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit élément est une languette découpée dans le bord de l'ouverture cylindrique du servomoteur.  4. Braking device according to claim 3, characterized in that said element is a tab cut in the edge of the cylindrical opening of the booster. 5. Dispositif de freinage selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'ouverture cylindrique du servomoteur possède des fentes radiales (22.1, 22.2) permettant audit flanc de se déformer de manière élastique.  5. Braking device according to claim 3, characterized in that the cylindrical opening of the booster has radial slots (22.1, 22.2) for said flank to deform elastically. 6. Dispositif de freinage selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'ouverture cylindrique du servomoteur possède des indentations.  6. Braking device according to claim 3, characterized in that the cylindrical opening of the booster has indentations. 7. Dispositif de freinage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ouverture cylindrique (25) du servomoteur possède un manchon cylindrique (23) selon l'axe duquel est situé la partie cylindrique (10) du maître cylindre (1), le diamètre intérieur du manchon étant supérieur ou quasiment égal au diamètre extérieur de la partie cylindrique du maître cylindre.  Braking device according to Claim 1, characterized in that the cylindrical opening (25) of the booster has a cylindrical sleeve (23) along the axis of which is situated the cylindrical part (10) of the master cylinder (1). the inside diameter of the sleeve being greater than or nearly equal to the outside diameter of the cylindrical part of the master cylinder. 8. Dispositif de freinage selon la revendication 7, caractérisé en ce que la périphérie cylindrique dudit manchon possède des languettes qui pénètrent dans le fond desdits creux (14) de la partie cylindrique (10) du maître cylindre.  8. Braking device according to claim 7, characterized in that the cylindrical periphery of said sleeve has tabs which penetrate into the bottom of said recesses (14) of the cylindrical portion (10) of the master cylinder. 9. Dispositif de freinage selon la revendication 8, caractérisé en ce que le manchon (23) est situé à l'intérieur du servomoteur.  Braking device according to claim 8, characterized in that the sleeve (23) is located inside the servomotor. 10. Dispositif de freinage selon la revendication 8, caractérisé en ce que le manchon (23) est situé à l'extérieur du servomoteur.  Braking device according to claim 8, characterized in that the sleeve (23) is located outside the servomotor. 11. Dispositif de freinage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un élément de blocage (28) fixé au couvercle (20) du servomoteur, émergeant du côté du maître cylindre et interdisant la rotation de celui-ci.  11. Braking device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a locking element (28) fixed to the cover (20) of the booster, emerging on the master cylinder side and prohibiting the rotation of the latter. this. 12. Dispositif de freinage selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit creux est déterminé par un premier un deuxième épaulement (40, 42) situés de part et d'autre du couvercle (20) du servomoteur et qui enserrent ledit couvercle.  12. Braking device according to claim 3, characterized in that said recess is determined by a first one second shoulder (40, 42) located on either side of the cover (20) of the booster and which enclose said cover. 13. Procédé de montage d'un dispositif de freinage selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: a. montage de ladite partie cylindrique (10) du maître cylindre (1) dans le manchon (23) du couvercle (20) du servomoteur, b. sertissage du manchon (23) du servomoteur sur la partie cylindrique (10) du maître cylindre, c. montage du couvercle (20) du servomoteur sur le servomoteur lui-même. 15  13. A method of mounting a braking device according to one of claims 9 or 10, characterized in that it comprises the following steps: a. mounting said cylindrical portion (10) of the master cylinder (1) in the sleeve (23) of the servomotor cover (20), b. crimping the sleeve (23) of the servomotor on the cylindrical portion (10) of the master cylinder, c. mounting the cover (20) of the servomotor on the servomotor itself. 15 14. Procédé de montage d'un dispositif de freinage selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: a. montage de ladite partie cylindrique (10) du maître cylindre (1) dans une 20 ouverture (41) du couvercle (20) du servomoteur, b. sertissage de la partie cylindrique (10) du maître cylindre sur le couvercle (20) du servomoteur, 25 c. montage du couvercle (20) du servomoteur sur le servomoteur lui-même. 10  14. A method of mounting a braking device according to claim 12, characterized in that it comprises the following steps: a. mounting said cylindrical portion (10) of the master cylinder (1) in an aperture (41) of the servomotor cover (20), b. crimping the cylindrical portion (10) of the master cylinder on the cover (20) of the servomotor, c. mounting the cover (20) of the servomotor on the servomotor itself. 10
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