FR2918493A1 - MULTIDIRECTIONAL SOUND GUIDING METHODS AND DEVICES - Google Patents
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Abstract
L'invention a pour objet des procédés et des dispositifs de guidage sonore multidirectionnel dans un environnement comprenant au moins deux bornes de guidage sonore unidirectionnel, distantes l'une de l'autre, au moins une indication sonore (300, 305, 310) étant associée à chacune desdites au moins deux bornes de guidage sonore. Après avoir reçu un signal unique de commande, chacune desdites au moins deux bornes de guidage sonore est activée. Pour chacune desdites au moins deux bornes de guidage sonore, au moins une indication sonore est émise, le contenu audible (300, 305-2, 310-2) desdites indications sonores étant émis de façon séquentielle. Les contenus audibles correspondent à des indications de localisation des bornes sonores et/ou à une direction qui leur est associée afin d'indiquer plusieurs directions possibles. Les directions sont ainsi déterminées par le contenu des signaux sonores émis et par leurs sources. Ces procédés et dispositifs sont ainsi adaptés au guidage de personnes aveugles ou malvoyantes.The invention relates to methods and devices for multidirectional sound guidance in an environment comprising at least two unidirectional sound guide terminals spaced from each other, at least one sound indication (300, 305, 310) being associated with each of said at least two sound guide terminals. After receiving a single command signal, each of the at least two audible guide terminals is activated. For each of the at least two sound guide terminals, at least one audible indication is transmitted, the audible content (300, 305-2, 310-2) of said sound indications being transmitted sequentially. The audible contents correspond to indications of location of the sound terminals and / or a direction associated with them in order to indicate several possible directions. The directions are thus determined by the content of the sound signals emitted and their sources. These methods and devices are thus adapted to guide blind or partially sighted persons.
Description
La présente invention concerne le guidage sonore, notamment le guidageThe present invention relates to sound guidance, especially guidance
sonore pour personnes aveugles ou malvoyantes, et plus particulièrement des procédés et des dispositifs de guidage sonore multidirectionnel. Pour aider les personnes aveugles ou malvoyantes à se déplacer dans un environnement inconnu, il existe de nombreuses solutions faisant notamment appel à l'ouïe et au toucher. Les dispositifs utilisant les indications sonores peuvent être classés selon deux catégories : les dispositifs fixes et les dispositifs autonomes. Typiquement, les dispositifs fixes sont adaptés à émettre des indications sonores à un niveau relativement élevé, ces indications pouvant être entendues par toute personne étant à proximité de ces dispositifs, par exemple à quelques mètres, alors que les dispositifs autonomes ne sont audibles qu'à quelques centimètres ou dizaines de centimètres. Les systèmes autonomes permettent notamment à l'utilisateur de définir une destination et d'entendre les indications nécessaires pour atteindre cette destination. Cependant, bien que ces dispositifs autonomes présentent de nombreux avantages, notamment en ce qui concerne l'adaptation des indications transmises aux besoins de chaque utilisateur et à l'absence de nuisance sonore pour les personnes situées dans l'environnement immédiat de ces dispositifs, ils présentent des inconvénients non négligeables, notamment en termes de complexité d'utilisation et de coûts. A l'inverse, les systèmes fixes présentent l'avantage de la simplicité pour l'utilisateur qui, selon les systèmes, déclenche manuellement ou automatiquement l'émission d'indications sonores. Il existe par exemple des systèmes composés de bornes de guidage sonore fixes et de contrôleurs à distance qui peuvent se présenter sous forme de télécommandes universelles ayant approximativement la taille d'une petite boîte d'allumettes avec un simple bouton de commande. La portée de ces télécommandes est typiquement de quelques mètres. Il existe bien entendu de nombreux modèles. A titre d'exemple, la société EO-EDPS propose un tel système appelé E.O. Guidage. Selon le mode d'utilisation le plus simple, une indication sonore est associée à chaque borne de guidage. L'indication sonore est émise lorsque l'utilisateur actionne la télécommande et que la borne sonore est située dans le champ de la télécommande. Selon un autre mode de réalisation, le message sonore émis est fonction d'un ou de plusieurs paramètres. Il s'agit alors d'une borne d'indication. Par exemple, une borne associée à un feu tricolore émet un premier signal sonore si le feu est vert et un second signal sonore, différent du premier, si le feu est rouge. Ces bornes sont généralement disposées de telle façon que l'utilisateur ne puisse activer simultanément qu'une seule borne à l'aide du signal de commande pouvant être émis par la télécommande. Ainsi, lorsque l'utilisateur actionne la télécommande pour émettre un signal de commande pour activer une borne sonore, la borne sonore se situant dans la zone de transmission du signal s'active et émet l'indication sonore qui lui est associée. sound for persons who are blind or visually impaired, and more particularly methods and devices for multidirectional sound guidance. To help people who are blind or have low vision in an unknown environment, there are many solutions that include hearing and touch. Devices using sound indications can be classified into two categories: fixed devices and autonomous devices. Typically, the fixed devices are adapted to emit sound indications at a relatively high level, these indications being able to be heard by anyone being close to these devices, for example a few meters, whereas the autonomous devices are audible only at a few centimeters or tens of centimeters. Autonomous systems allow the user to define a destination and hear the indications needed to reach that destination. However, although these autonomous devices have many advantages, particularly as regards the adaptation of the indications transmitted to the needs of each user and the absence of noise pollution for people in the immediate environment of these devices, they have significant disadvantages, especially in terms of complexity of use and costs. Conversely, fixed systems have the advantage of simplicity for the user who, according to the systems, triggers manually or automatically the emission of sound indications. There are for example systems consisting of fixed sound guide terminals and remote controllers that can be in the form of universal remotes approximately the size of a small matchbox with a simple button. The range of these remote controls is typically a few meters. There are of course many models. For example, the company EO-EDPS proposes such a system called E.O. Guidance. According to the simplest mode of use, an audible indication is associated with each guide terminal. The audible indication is sounded when the user operates the remote control and the sound terminal is located in the remote control's field. According to another embodiment, the sound message transmitted is a function of one or more parameters. It is then an indication terminal. For example, a terminal associated with a traffic light emits a first sound signal if the light is green and a second sound signal, different from the first, if the light is red. These terminals are generally arranged in such a way that the user can activate simultaneously only one terminal with the help of the command signal that can be transmitted by the remote control. Thus, when the user actuates the remote control to emit a control signal to activate a sound terminal, the sound terminal in the signal transmission zone activates and emits the sound indication associated therewith.
La figure 1 illustre un exemple de mise en oeuvre de telles bornes sonores pour une intersection 100 de rues. L'intersection 100 comprend ici quatre feux tricolores 105-1 à 105-4, une borne d'indication sonore 110-i étant associée à chaque feu tricolore (la borne sonore 110-1 est associée au feu tricolore 105-1, la borne sonore 110-2 est associée au feu tricolore 105-2, etc.). Figure 1 illustrates an example of implementation of such sound terminals for an intersection 100 of streets. The intersection 100 here comprises four traffic lights 105-1 to 105-4, a sound indicating terminal 110-i being associated with each traffic light (the sound terminal 110-1 is associated with the traffic light 105-1, the terminal sound 110-2 is associated with traffic light 105-2, etc.).
Chaque borne sonore 110-i est activable par une télécommande dont la portée est prédéterminée. Les courbes 115-1 à 115-4 illustrent les limites d'activation des bornes sonores 110-1 à 110-4, respectivement. Ainsi, si un utilisateur 120-1 actionne sa télécommande, aucune borne sonore ne sera activée tandis que si un utilisateur 120-2 actionne sa télécommande, la borne sonore 110-1 sera activée. Le signal sonore émis par la borne sonore 110-1 est fonction de l'état du feu tricolore 105-1. Each 110-i sound terminal is activated by a remote control whose range is predetermined. Curves 115-1 to 115-4 illustrate the activation limits of the sound terminals 110-1 to 110-4, respectively. Thus, if a user 120-1 actuates his remote control, no sound terminal will be activated while if a user 120-2 actuates his remote control, the sound terminal 110-1 will be activated. The sound signal emitted by the sound terminal 110-1 is a function of the state of the traffic light 105-1.
Cependant, si ces systèmes permettent à un utilisateur de se situer et/ou d'obtenir des indications, ils ne permettent pas de le guider vers une destination particulière, c'est-à-dire vers une borne de guidage particulière. Il existe donc un besoin pour des systèmes de guidage sonore multidirectionnel efficace, simples d'utilisation et de faibles coûts. L'invention permet de résoudre au moins un des problèmes exposés précédemment. L'invention a ainsi pour objet un procédé de guidage sonore multidirectionnel dans un environnement comprenant au moins deux bornes de guidage sonore unidirectionnel, distantes l'une de l'autre, au moins une indication sonore étant associée à chacune desdites au moins deux bornes de guidage sonore, le procédé comprenant les étapes suivantes, - réception d'un signal unique de commande ; - activation de chacune desdites au moins deux bornes de guidage sonore ; et, - pour chacune desdites au moins deux bornes de guidage sonore, émission d'au moins une indication sonore, le contenu audible desdites indications sonores étant émis de façon séquentielle. Le procédé selon l'invention permet ainsi aux utilisateurs d'associer les contenus audibles aux sources des indications sonores afin de déterminer, en particulier, un ensemble de directions. Ce procédé est ainsi adapté au guidage de personnes aveugles ou malvoyantes. Selon un mode de réalisation particulier, lesdites au moins deux bornes de guidage sonore sont activées simultanément. Avantageusement, au moins l'une desdites indications sonores associées à chacune desdites au moins deux bornes de guidage sonore comprend une première zone de silence. La longueur de ladite première zone de silence est de préférence liée à la longueur d'au moins une indication sonore associée à au moins une autre borne de guidage sonore. However, if these systems allow a user to locate and / or obtain indications, they do not guide it to a particular destination, that is to say to a particular guide terminal. There is therefore a need for effective multidirectional sound guidance systems that are simple to use and low cost. The invention solves at least one of the problems discussed above. The invention thus relates to a method of multidirectional sound guidance in an environment comprising at least two unidirectional sound guide terminals, spaced from each other, at least one sound indication being associated with each of said at least two terminals of sound guidance, the method comprising the following steps, - receiving a single control signal; activation of each of said at least two sound guide terminals; and, for each of said at least two sound guide terminals, emitting at least one audible indication, the audible content of said sound indications being transmitted sequentially. The method according to the invention thus enables the users to associate the audible contents with the sources of the sound indications in order to determine, in particular, a set of directions. This method is thus adapted to guiding blind or partially sighted persons. According to a particular embodiment, said at least two sound guide terminals are activated simultaneously. Advantageously, at least one of said sound indications associated with each of said at least two sound guide terminals comprises a first zone of silence. The length of said first silence zone is preferably related to the length of at least one sound indication associated with at least one other sound guide terminal.
Le procédé selon l'invention permet ainsi une mise en oeuvre simple du guidage par indications sonores, un usage facile de ces moyens de guidage et autorise l'utilisation de bornes de guidage sonore unidirectionnel standard. The method according to the invention thus allows a simple implementation of guidance by sound indications, easy use of these guide means and allows the use of standard unidirectional sound guide terminals.
Toujours selon un mode de réalisation particulier, ledit signal de commande active simultanément lesdites au moins deux bornes de guidage sonore permettant ainsi l'usage de télécommandes universelles et de bornes de guidage sonore unidirectionnel standard. Still according to a particular embodiment, said control signal simultaneously activates said at least two sound guide terminals thus allowing the use of universal remote controls and standard unidirectional sound guide terminals.
De façon alternative ou complémentaire, le procédé selon l'invention comprend en en outre les étapes suivantes, - émission d'au moins un signal d'activation par l'une desdites au moins deux bornes de guidage sonore ; et, - réception dudit au moins un signal d'activation par au moins une autre desdites au moins deux bornes de guidage, ledit au moins un signal d'activation étant adapté à activer ladite au moins une autre desdites au moins deux bornes de guidage sonore. Selon ce mode réalisation certaines des bornes de guidage sonore unidirectionnel sont adaptées à transmettre et à recevoir des signaux d'activation permettant l'activation de bornes de guidage sonore unidirectionnel. Ce mode de réalisation permet une programmation des bornes de guidage sonore unidirectionnel pour exécuter des scénarii prédéterminés de guidage sonore. L'invention a également pour objet un procédé de guidage sonore multidirectionnel pour borne de guidage sonore unidirectionnel comprenant les étapes suivantes, - réception d'un signal de commande ; - émission d'une première indication sonore ; -émission d'au moins un signal d'activation, ledit au moins un signal d'activation étant destiné à au moins une seconde borne de guidage unidirectionnel, ledit au moins un signal d'activation étant adapté à déclencher l'émission d'au moins une seconde indication sonore dans ladite au moins une seconde borne de guidage unidirectionnel. Le procédé selon l'invention permet ainsi de contrôler une séquence d'activation de bornes de guidage sonore unidirectionnel à partir d'une de bornes de guidage sonore unidirectionnel. Alternatively or additionally, the method according to the invention further comprises the following steps: - emission of at least one activation signal by one of said at least two sound guide terminals; and - receiving said at least one activation signal by at least one of said at least two guide terminals, said at least one activation signal being adapted to activate said at least one of said at least two audible guide terminals . According to this embodiment, some of the unidirectional sound guide terminals are adapted to transmit and receive activation signals enabling the activation of unidirectional sound guide terminals. This embodiment allows programming unidirectional sound guide terminals to execute predetermined sound guide scenarios. The invention also relates to a method of multidirectional sound guidance for unidirectional sound guide terminal comprising the following steps, - receiving a control signal; - emission of a first sound indication; emitting at least one activation signal, said at least one activation signal being intended for at least one second unidirectional guiding terminal, said at least one activation signal being adapted to trigger the transmission of at least one at least one second audible indication in said at least one second unidirectional guiding terminal. The method according to the invention thus makes it possible to control a sequence of activation of unidirectional sound guide terminals from one of unidirectional sound guide terminals.
Selon un mode de réalisation particulier, le procédé comprend en outre une étape d'émission d'au moins un second signal d'activation, ledit au moins un second signal d'activation étant destiné à au moins une troisième borne de guidage unidirectionnel, ledit au moins un second signal d'activation étant adapté à déclencher l'émission d'au moins une troisième indication sonore dans ladite au moins une troisième borne de guidage unidirectionnel, ladite troisième indication sonore étant différente de ladite seconde indication sonore. Le procédé est ainsi capable d'activer de façon simultanée ou séquentielle plusieurs bornes de guidage sonore unidirectionnel. According to a particular embodiment, the method further comprises a step of transmitting at least one second activation signal, said at least one second activation signal being intended for at least one third unidirectional guiding terminal, said at least one second activation signal being adapted to trigger the emission of at least a third sound indication in said at least one third unidirectional guiding terminal, said third sound indication being different from said second sound indication. The method is thus capable of activating simultaneously or sequentially several unidirectional sound guide terminals.
Toujours selon un mode de réalisation particulier, ladite étape d'émission d'un signal d'activation est effectuée après un temps prédéterminé suivant la réception dudit premier signal de commande ou l'émission d'une indication sonore de telle sorte que le contenu audible des indications sonores ne se superposent pas. Still according to a particular embodiment, said step of transmitting an activation signal is carried out after a predetermined time following the reception of said first control signal or the emission of an audible indication so that the audible content sound indications are not superimposed.
Au moins l'une desdites étapes d'émission d'une première indication sonore et d'émission d'au moins un signal d'activation peut être répétée au moins une fois pour répéter au moins partiellement l'une des indications sonores afin de faciliter le guidage sonore. Selon un mode de réalisation particulier, ledit signal de commande est un signal radio reçu d'une télécommande. Le procédé selon l'invention peut ainsi être mis en oeuvre à l'aide d'une télécommande universelle. Toujours selon un mode de réalisation particulier, le procédé comprend en outre une étape préalable de sélection de ladite première instruction sonore permettant de choisir une instruction sonore parmi plusieurs, par exemple en fonction des caractéristiques d'un signal d'activation, et/ou de d'accéder à une instruction sonore mémorisée dans un système déporté. L'invention a aussi pour objet un programme d'ordinateur comprenant des instructions adaptées à la mise en oeuvre de chacune des étapes du procédé décrit précédemment. At least one of said steps of transmitting a first sound indication and transmitting at least one activation signal can be repeated at least once to at least partially repeat one of the sound indications to facilitate sound guidance. According to a particular embodiment, said control signal is a radio signal received from a remote control. The method according to the invention can thus be implemented using a universal remote control. Still according to a particular embodiment, the method further comprises a preliminary step of selecting said first sound instruction making it possible to choose one of several sound instructions, for example as a function of the characteristics of an activation signal, and / or to access a sound instruction stored in a remote system. The invention also relates to a computer program comprising instructions adapted to the implementation of each of the steps of the method described above.
L'invention a également pour objet un dispositif de guidage sonore comprenant les moyens suivants, - des moyens adaptés à recevoir un signal de commande ; - des moyens adaptés à émettre une première indication sonore à la réception dudit signal de commande ; et, - des moyens adaptés à émettre au moins un signal d'activation, ledit au moins un signal d'activation étant adapté à activer au moins un second dispositif de guidage sonore similaire pour l'émission d'une seconde indication sonore. Le dispositif selon l'invention permet ainsi de contrôler une séquence d'activation de bornes de guidage sonore unidirectionnel. Selon un mode de réalisation particulier, lesdits moyens adaptés à émettre au moins un signal d'activation sont adaptés à émettre au moins un second signal d'activation, ledit au moins un second signal d'activation étant adapté à activer au moins un troisième dispositif de guidage sonore similaire pour l'émission d'une troisième indication sonore, ladite troisième indication sonore étant différente de ladite seconde indication sonore. Le dispositif est ainsi capable d'activer de façon simultanée ou séquentielle plusieurs bornes de guidage sonore unidirectionnel. Toujours selon un mode de réalisation particulier, le dispositif comprend en outre des moyens d'émission sans fil pour émettre au moins l'un desdits signaux d'activation sous forme de signal radioélectrique et/ou des moyens de réception adaptés à recevoir au moins l'un desdits signaux d'activation sous forme de signal radioélectrique afin de simplifier la mise en place d'un tel dispositif. Selon un mode de réalisation particulier, lesdits moyens d'émission d'un signal d'activation comprennent des moyens pour émettre au moins l'un desdits signaux d'activation après un temps prédéterminé suivant la réception dudit signal de commande ou l'émission d'une indication sonore. De façon avantageuse, le dispositif comprend en outre des moyens de mémorisation adaptés à stocker une suite d'instructions séquentielles pour contrôler lesdits moyens d'émission d'indication sonore et de signaux de commande. Une telle suite d'instructions permet de contrôler l'activation d'une ou de plusieurs bornes de guidage sonore unidirectionnel. De préférence, le dispositif comprend en outre des moyens de sélection de ladite première indication sonore permettant de choisir une indication sonore parmi plusieurs, par exemple en fonction des caractéristiques d'un signal d'activation, et/ou de d'accéder à une instruction sonore mémorisée dans un système déporté. L'invention a également pour objet une borne de guidage sonore unidirectionnel comprenant un message sonore enregistré, ledit message sonore enregistré comprenant une première zone de silence dont la longueur est au moins équivalente à la longueur d'une message sonore enregistré dans une autre borne de guidage sonore unidirectionnel permettant l'activation simultanée de plusieurs bornes de guidage sonore unidirectionnel sans qu'il y ait superposition des contenus audibles. D'autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention ressortent de la description détaillée qui suit, faite à titre d'exemple non limitatif, au regard des dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente un exemple de mise en oeuvre de borne 15 sonore activable par télécommande ; - la figure 2 illustre un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention dans un espace public tel qu'une gare ; - la figure 3, comprenant les figures 3a et 3b, illustre le contenu sonore de trois bornes situées dans le champ d'activation d'une télécommande 20 activées simultanément ; - la figure 4 illustre un second exemple de mise en oeuvre de l'invention dans un espace public tel qu'une gare ; - la figure 5 présente un exemple de calculateur adapté à mettre en oeuvre l'invention ; et, 25 - la figure 6 illustre certaines étapes du procédé d'un d'algorithme adapté à mettre en oeuvre l'invention dans une borne sonore selon le second mode de réalisation décrit. Les procédés et les dispositifs selon l'invention sont basés sur l'utilisation de bornes sonores et de télécommandes standard telles que 30 décrites précédemment pour aider une personne, notamment une personne aveugle ou malvoyante, à se diriger. The invention also relates to a sound guide device comprising the following means - means adapted to receive a control signal; means adapted to emit a first audible indication on receipt of said control signal; and means adapted to emit at least one activation signal, said at least one activation signal being adapted to activate at least one second similar sound guide device for transmitting a second sound indication. The device according to the invention thus makes it possible to control a sequence of activation of unidirectional sound guide terminals. According to a particular embodiment, said means adapted to transmit at least one activation signal are adapted to transmit at least a second activation signal, said at least one second activation signal being adapted to activate at least a third device similar sound guide for transmitting a third sound indication, said third sound indication being different from said second sound indication. The device is thus able to activate simultaneously or sequentially several unidirectional sound guide terminals. Still according to a particular embodiment, the device furthermore comprises wireless transmission means for transmitting at least one of said activation signals in the form of a radio signal and / or receiving means adapted to receive at least the first signal. one of said activation signals in the form of a radio signal in order to simplify the setting up of such a device. According to a particular embodiment, said means for transmitting an activation signal comprise means for transmitting at least one of said activation signals after a predetermined time following the reception of said control signal or the transmission of a sound indication. Advantageously, the device further comprises storage means adapted to store a sequence of sequential instructions for controlling said sound indication transmission means and control signals. Such a sequence of instructions makes it possible to control the activation of one or more unidirectional sound guide terminals. Preferably, the device further comprises means for selecting said first audible indication for selecting one of several audible indications, for example depending on the characteristics of an activation signal, and / or for accessing an instruction. sound memorized in a remote system. The invention also relates to a unidirectional sound guide terminal comprising a recorded sound message, said recorded sound message comprising a first silence zone whose length is at least equivalent to the length of a sound message recorded in another terminal of unidirectional sound guidance allowing the simultaneous activation of several unidirectional sound guide terminals without superposition of the audible contents. Other advantages, aims and features of the present invention appear from the following detailed description, given by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 shows an example of implementation of terminal Sound activated by remote control; FIG. 2 illustrates a first example of implementation of the invention in a public space such as a station; FIG. 3, comprising FIGS. 3a and 3b, illustrates the sound content of three terminals located in the activation field of a simultaneously activated remote control; FIG. 4 illustrates a second example of implementation of the invention in a public space such as a station; FIG. 5 shows an exemplary computer adapted to implement the invention; and FIG. 6 illustrates certain steps of the method of an algorithm adapted to implement the invention in a sound terminal according to the second embodiment described. The methods and devices of the invention are based on the use of standard audible terminals and remote controls as previously described to assist a person, particularly a blind or visually impaired person, to navigate.
Selon un premier mode de réalisation de l'invention, l'actionnement de la télécommande active plusieurs bornes sonores situées dans le champ de portée de la télécommande. Le procédé selon l'invention permet d'activer deux bornes sonores ou plus. Au moins un message est associé à chaque borne sonore. Ces messages correspondent à la localisation des bornes sonores et/ou à une direction qui leur est associée pour indiquer plusieurs directions possibles aux utilisateurs. Les directions sont ainsi déterminées par le contenu des signaux sonores émis et par leurs sources. According to a first embodiment of the invention, the actuation of the remote control activates several sound terminals located in the scope range of the remote control. The method according to the invention makes it possible to activate two or more sound terminals. At least one message is associated with each sound terminal. These messages correspond to the location of the sound terminals and / or to a direction associated with them to indicate several possible directions to the users. The directions are thus determined by the content of the sound signals emitted and their sources.
Les bornes sonores doivent être suffisamment éloignées les unes des autres pour pouvoir déterminer la direction des sources sonores afin de constituer ainsi une orientation et suffisamment proches pour être entendues les unes après les autres, à tour de rôle, et pour être activées simultanément. Le positionnement de ces sources sonores, notamment leur hauteur et leur écartement, est avantageusement réglé dans l'espace en fonction du lieu où elles sont installées (niveau de bruit, dimensions des volumes, qualité acoustique, etc.). De façon avantageuse, les bornes sonores (ou la partie qui émet le message sonore) sont situées à une hauteur d'au moins 3 mètres. La figure 2 illustre un exemple de mise en oeuvre de l'invention dans un espace public tel qu'une gare. L'environnement 200 dans lequel est installé l'invention est ici un hall de gare qui comprend en particulier une entrée 205, un bureau d'accueil 210, des guichets de vente de billets 215 et l'accès aux quais 220. Trois bornes sonores sont utilisées ici. Une première borne sonore 225-1 correspond à l'intersection du bureau d'accueil 210 et des guichets 215, une deuxième borne sonore 225-2 correspond au bureau d'accueil 210 tandis qu'une troisième borne sonore 225-3 correspond aux guichets 215. Les bornes sonores 225-1, 225-2 et 225-3 sont ici espacées de quelques mètres, typiquement environ quatre mètres. Les champs d'activation des bornes sonores 225-1 à 225-3 par une télécommande universelle sont représentés par les courbes 230-1 à 230-3, respectivement. Ainsi, lorsque l'utilisateur actionne sa télécommande au niveau de la borne 225-1, les bornes sonores 225-1, 225-2 et 225-3 sont activées par le signal de commande de la télécommande et émettent un signal sonore indiquant leur position, ici intersection bureau d'accueil û guichets , bureau d'accueil et guichets , respectivement. Les messages sonores sont de préférence mémorisés dans chacune des bornes. Alternativement, les messages sonores peuvent être mémorisés dans un serveur distant et accédés via un réseau, filaire ou non, par les bornes sonores. L'accès à ces messages mémorisés sur un serveur distant peut être réalisé lorsque le message sonore doit être divulgué, à l'initialisation de la borne sonore ou de façon périodique. The sound terminals must be sufficiently distant from each other to be able to determine the direction of the sound sources so as to constitute an orientation and sufficiently close to be heard one after the other, in turn, and to be activated simultaneously. The positioning of these sound sources, in particular their height and their spacing, is advantageously adjusted in the space according to the place where they are installed (noise level, volume dimensions, acoustic quality, etc.). Advantageously, the sound terminals (or the part that emits the sound message) are located at a height of at least 3 meters. Figure 2 illustrates an example of implementation of the invention in a public area such as a station. The environment 200 in which the invention is installed here is a station hall which comprises in particular an entry 205, a reception desk 210, tickets sales booths 215 and access to the platforms 220. Three sound terminals are used here. A first sound terminal 225-1 corresponds to the intersection of the reception desk 210 and the counters 215, a second sound terminal 225-2 corresponds to the reception office 210 while a third sound terminal 225-3 corresponds to the wickets 215. The sound terminals 225-1, 225-2 and 225-3 are here spaced a few meters, typically about four meters. The fields of activation of the sound terminals 225-1 to 225-3 by a universal remote control are represented by the curves 230-1 to 230-3, respectively. Thus, when the user actuates his remote control at the terminal 225-1, the sound terminals 225-1, 225-2 and 225-3 are activated by the command signal of the remote control and emit an audible signal indicating their position. , here intersection welcome desk ü wickets, greeting office and wickets, respectively. The sound messages are preferably stored in each of the terminals. Alternatively, the sound messages can be stored in a remote server and accessed via a network, wired or not, by the sound terminals. Access to these messages stored on a remote server can be achieved when the sound message is to be disclosed, the initialization of the terminal or periodically.
Pour éviter que tous les messages sonores ne soient divulgués simultanément (l'utilisateur aurait du mal à comprendre le contenu de ces messages et à identifier les sources sonores), une zone de silence est insérée au début d'au moins un message sonore. La figure 3a illustre un exemple de contenu des messages sonores 15 associés aux bornes sonores 225-1, 225-2 et 225-3. Le message sonore 300, associé à la borne sonore 225-1, ne comprend pas de zone de silence. Ainsi, lorsque la borne sonore 225-1 est activée à l'instant t, le contenu du message sonore est directement audible. A l'instant t, l'utilisateur entend donc le message intersection bureau d'accueil û 20 guichets et il est en mesure d'identifier la source sonore, ici la borne sonore 225-1. Comme illustré, le message sonore 300 a une durée t1. Le message sonore 305, associé à la borne sonore 225-2, comprend deux parties 305-1 et 305-2. La partie 305-1 correspond à une zone de silence tandis que la partie 305-2 correspond à la partie audible du message sonore, ici 25 bureau d'accueil . La durée de la partie 305-1 correspondant à une zone de silence est ici de t1+3s. Lorsque la borne sonore 225-2 est activée à l'instant t (en même temps que la borne sonore 225-1), le message sonore 305 est émis. Cependant, le message sonore 305 commençant par la zone de silence, sa divulgation ne perturbe pas l'audition du message 300. Ainsi, à l'instant t1+3s, 30 c'est-à-dire trois seconde après la fin de l'audition du message 300, la zone de silence 305-1 se terminant, la partie audible 305-2 est émise à son tour et l'utilisateur entend donc le message bureau d'accueil . Il est en mesure d'identifier la source sonore, ici la borne sonore 225-2. Comme illustré, le message sonore 305 a une durée t2. De la même façon, le message sonore 310, associé à la borne sonore 225-3, comprend deux parties 310-1 et 310-2. La partie 310-1 correspond à une zone de silence tandis que la partie 310-2 correspond à la partie audible du message sonore, ici guichets . La durée de la partie 310-1 correspondant à une zone de silence est ici de t1+t2+6s. Lorsque la borne sonore 225-3 est activée à l'instant t (en même temps que les bornes sonores 225-1 et 225-2), le message sonore 310 est émis. Cependant, le message sonore 310 commençant par la zone de silence, sa divulgation ne perturbe pas l'audition des messages 300 et 305. Ainsi, à l'instant t1+t2+6s, c'est-à-dire trois seconde après la fin de l'audition du message 305, la zone de silence 310-1 se terminant, la partie audible 310-2 est émise à son tour et l'utilisateur entend donc le message guichets . Il est en mesure d'identifier la source sonore, ici la borne sonore 225-3. La référence 315 illustre le message perçu par l'utilisateur. Chaque partie de ce message permet d'identifier sa source et, ainsi, l'utilisateur peut déterminer sa direction. Cette séquence peut être répétée autant de fois que nécessaire, de façon automatique ou en actionnant la télécommande. To prevent all sound messages from being simultaneously disclosed (the user would have difficulty understanding the content of these messages and identifying the sound sources), a silence zone is inserted at the beginning of at least one sound message. Figure 3a illustrates an exemplary content of the sound messages associated with sound terminals 225-1, 225-2 and 225-3. The sound message 300, associated with the sound terminal 225-1, does not include a silence zone. Thus, when the sound terminal 225-1 is activated at time t, the content of the sound message is directly audible. At the instant t, the user therefore hears the message intersection bureau d'accueil 20 counters and he is able to identify the sound source, here the sound terminal 225-1. As illustrated, the sound message 300 has a duration t1. The sound message 305, associated with the sound terminal 225-2, comprises two parts 305-1 and 305-2. The part 305-1 corresponds to a zone of silence while the part 305-2 corresponds to the audible part of the sound message, here the reception desk. The duration of the part 305-1 corresponding to a zone of silence is here t1 + 3s. When the sound terminal 225-2 is activated at the instant t (at the same time as the sound terminal 225-1), the sound message 305 is emitted. However, since the sound message 305 begins with the silence zone, its disclosure does not disturb the hearing of the message 300. Thus, at time t1 + 3s, that is, three seconds after the end of the message. When the message 300 is audible, the silence zone 305-1 ends, the audible portion 305-2 is sent in turn and the user therefore hears the greeting message. He is able to identify the sound source, here the sound terminal 225-2. As illustrated, the sound message 305 has a duration t2. In the same way, the sound message 310, associated with the sound terminal 225-3, comprises two parts 310-1 and 310-2. The part 310-1 corresponds to a zone of silence while the part 310-2 corresponds to the audible part of the sound message, here wickets. The duration of the part 310-1 corresponding to a zone of silence is here t1 + t2 + 6s. When the sound terminal 225-3 is activated at the instant t (at the same time as the sound terminals 225-1 and 225-2), the sound message 310 is emitted. However, the sound message 310 starting with the zone of silence, its disclosure does not disturb the hearing of the messages 300 and 305. Thus, at time t1 + t2 + 6s, that is to say three seconds after the end of the hearing of the message 305, the silence zone 310-1 ending, the audible part 310-2 is issued in turn and the user hears the message counters. He is able to identify the sound source, here the sound terminal 225-3. The reference 315 illustrates the message perceived by the user. Each part of this message makes it possible to identify its source and, thus, the user can determine its direction. This sequence can be repeated as many times as necessary, automatically or by operating the remote control.
La figure 3b illustre une variante de la figure 3a selon laquelle les indications de direction sont automatiquement répétées une fois pour permettre à l'utilisateur de bien comprendre le message et de bien identifier les sources sonores. Pour une raison de lisibilité, les libellés message 1 , message 2 et message 3 sont remplacés par les libellés Mes. 1 , Mes. 2 et Mes. 3 , correspondant aux messages intersection bureau d'accueil û guichets , bureau d'accueil et guichets , respectivement. Le message sonore 300, associé à la borne sonore 225-1, est identique à celui de la figure 3a. Le message sonore 305', associé à la borne sonore 225-2, comprend quatre parties 305'-1, 305'-2, 305'-3 et 305'-4. Les parties 305'-1 et 305'-2 sont similaires aux parties 305-1 et 305-2, respectivement. La partie 305'-3 correspond à une zone de silence tandis que la partie 305'-4 correspond à la partie 305'-2, c'est-à-dire à la partie audible du message sonore, ici bureau d'accueil . La durée de la partie 305'-3 correspondant à une zone de silence est ici de t3+6s, c'est-à-dire à la longueur du message sonore associé à la borne 225-3 (d'une durée t3) et de deux pauses. FIG. 3b illustrates a variant of FIG. 3a according to which direction indications are automatically repeated once to enable the user to understand the message and to identify sound sources. For reasons of readability, the labels message 1, message 2 and message 3 are replaced by the labels Mes. 1, Mes. 2 and Mes. 3, corresponding to the messages intersecting greeting office - counters, greeting office and counters, respectively. The sound message 300, associated with the sound terminal 225-1, is identical to that of Figure 3a. The sound message 305 ', associated with the sound terminal 225-2, comprises four parts 305'-1, 305'-2, 305'-3 and 305'-4. The parts 305'-1 and 305'-2 are similar to the parts 305-1 and 305-2, respectively. The part 305'-3 corresponds to a zone of silence while the part 305'-4 corresponds to the part 305'-2, that is to say to the audible part of the sound message, here home office. The duration of the part 305'-3 corresponding to a zone of silence is here t3 + 6s, that is to say the length of the sound message associated with the terminal 225-3 (of a duration t3) and two breaks.
De la même façon, le message sonore 310', associé à la borne sonore 225-3, comprend quatre parties 310'-1, 310'-2, 310'-3 et 310'-4. Les parties 310'-1 et 310'-2 sont similaires aux parties 310-1 et 310-2, respectivement. La partie 310'-3 correspond à une zone de silence tandis que la partie 310'-4 correspond à la partie 310'-2, c'est-à-dire à la partie audible du message sonore, ici guichets . La durée de la partie 310'-3 correspondant à une zone de silence est ici de t2+6s, c'est-à-dire à la longueur du message sonore associé à la borne 225-2 et de deux pauses. La référence 315' illustre le message perçu par l'utilisateur, c'est-à-dire ici la séquence, intersection bureau d'accueil û guichets In the same way, the sound message 310 ', associated with the sound terminal 225-3, comprises four parts 310'-1, 310'-2, 310'-3 and 310'-4. Parts 310'-1 and 310'-2 are similar to parts 310-1 and 310-2, respectively. The part 310'-3 corresponds to a zone of silence while the part 310'-4 corresponds to the part 310'-2, that is to say to the audible part of the sound message, here wickets. The duration of the part 310'-3 corresponding to a zone of silence is here t2 + 6s, that is to say the length of the sound message associated with the terminal 225-2 and two pauses. The reference 315 'illustrates the message perceived by the user, that is to say here the sequence, intersection office reception - wickets
. bureau d'accueil ... guichets ... bureau d'accueil ... guichets . Bien qu'une période de silence de trois seconde soit ici insérée entre chaque message, cette période peut être raccourcie, prolongée ou supprimée. L'écoute des messages sonores et la détermination de la direction des sources sonores associées à ces messages permettent à l'utilisateur de s'orienter par exemple vers le bureau d'accueil ou vers les guichets. Ce procédé d'orientation sonore est de préférence associé à un système de guidage au sol par bandes podotactiles. Ce marquage au sol constitué d'un relief différencié est avantageusement utilisé pour indiquer qu'un guidage sonore est disponible via une télécommande universelle. Ainsi, la référence 235 sur la figure 2, correspond à un marquage podotactile indiquant à l'utilisateur qu'un guidage sonore est disponible. Alternativement, la séquence de messages sonores peut être émise automatiquement lorsqu'une présence est détectée en un point particulier, par exemple sur le marquage podotactile 235. Selon cette alternative, le mécanisme de détection émet un signal de commande pour activer les bornes sonores...DTD: Selon un autre mode de réalisation de l'invention, l'actionnement de la télécommande active la borne sonore située dans le champ de portée de la télécommande par un signal de commande, cette borne activée activant à son tour une ou plusieurs bornes sonores situées dans le champ de cette borne activée par un ou plusieurs signaux d'activation. Pour permettre l'activation d'une borne sonore par une autre, les bornes sonores sont modifiées pour recevoir deux types de signaux distincts : un signal de commande issu de télécommandes et un ou plusieurs signaux d'activation issus de bornes sonores. Les bornes sonores modifiées sont également aptes à émettre un signal d'activation de bornes sonores. Les signaux d'activation utilisés pour l'activation d'une borne sonore par une autre peuvent en particulier être transmis par une liaison filaire ou par une liaison sans fil, telle qu'une liaison radioélectrique. A nouveau, le dispositif selon l'invention comprend une pluralité de bornes sonores suffisamment éloignées les unes des autres pour pouvoir déterminer la direction des sources sonores afin de constituer ainsi une orientation et suffisamment proches pour être entendues les unes après les autres, à tour de rôle. Le positionnement de ces sources sonores, notamment leur hauteur et leur écartement, est avantageusement réglé dans l'espace en fonction du lieu où elles sont installées (niveau de bruit, dimensions des volumes, qualité acoustique, etc.). La figure 4 illustre un exemple de mise en oeuvre de l'invention dans un espace public tel qu'une gare selon le second mode de réalisation. L'environnement 400 dans lequel est installé l'invention est ici similaire à celui de la figure 2. Il consiste également en un hall de gare qui comprend en particulier une entrée 405, un bureau d'accueil 410, des guichets de vente de billets 415 et l'accès aux quais 420. Trois bornes sonores sont utilisées. Une première borne sonore 425-1 correspond à l'intersection du bureau d'accueil 410 et des guichets 415, une deuxième borne sonore 425-2 correspond au bureau d'accueil 410 tandis qu'une troisième borne sonore 425-3 correspond aux guichets 415. . welcome desk ... ticket office ... welcome desk ... ticket office. Although a three second silence period is inserted between each message, this period can be shortened, extended, or deleted. Listening to the sound messages and determining the direction of the sound sources associated with these messages allow the user to orientate themselves, for example, towards the reception desk or the ticket windows. This sound orientation method is preferably associated with a podotactile tape guidance system. This floor marking consisting of a differentiated relief is advantageously used to indicate that sound guidance is available via a universal remote control. Thus, the reference 235 in FIG. 2 corresponds to a tactile mark indicating to the user that sound guidance is available. Alternatively, the sequence of sound messages can be emitted automatically when a presence is detected at a particular point, for example on the podotactile marking 235. According to this alternative, the detection mechanism sends a control signal to activate the sound terminals. .DTD: According to another embodiment of the invention, the actuation of the remote control activates the sound terminal located in the range field of the remote control by a control signal, this activated terminal in turn activating one or more terminals located in the field of this activated terminal by one or more activation signals. To allow the activation of a sound terminal by another, the sound terminals are modified to receive two different types of signals: a control signal from remote controls and one or more activation signals from sound terminals. The modified sound terminals are also able to emit an activation signal of sound terminals. The activation signals used for the activation of a sounding terminal by another may in particular be transmitted by a wired link or by a wireless link, such as a radio link. Again, the device according to the invention comprises a plurality of sound terminals sufficiently distant from each other to be able to determine the direction of the sound sources so as to constitute an orientation and sufficiently close to be heard one after another, in turn role. The positioning of these sound sources, in particular their height and their spacing, is advantageously adjusted in the space according to the place where they are installed (noise level, volume dimensions, acoustic quality, etc.). FIG. 4 illustrates an exemplary implementation of the invention in a public space such as a station according to the second embodiment. The environment 400 in which the invention is installed is here similar to that of FIG. 2. It also consists of a station hall which comprises in particular a 405 entrance, a reception office 410, ticket sales counters. 415 and access to the 420 platforms. Three sound terminals are used. A first sound terminal 425-1 corresponds to the intersection of the reception office 410 and 415 counters, a second sound terminal 425-2 corresponds to the reception office 410 while a third sound terminal 425-3 corresponds to the wickets 415.
Les champs d'activation des bornes sonores 425-1 à 425-3 par une télécommande universelle sont représentés par les courbes 430-1 à 430-3, respectivement. Ainsi, lorsque l'utilisateur actionne sa télécommande dans le champ d'activation 430-1, la borne sonore 425-1 est activée et émet un signal sonore indiquant sa position, ici intersection bureau d'accueil û guichets . De même, si l'utilisateur actionne sa télécommande dans le champ d'activation 430-2, la borne sonore 425-2 est activée et émet un signal sonore indiquant sa position ( bureau d'accueil ) et si l'utilisateur actionne sa télécommande dans le champ d'activation 430-3, la borne sonore 425-3 est activée et émet un signal sonore indiquant sa position ( guichets ). Il est supposé ici que l'invention est mise en oeuvre par l'activation de la borne sonore 425-1, c'est-à-dire l'intersection entre le bureau d'accueil et les guichets. Ainsi, après avoir émis le message intersection bureau d'accueil û guichets , la borne sonore 425-1 émet un premier signal d'activation pour activer une borne sonore voisine, éventuellement après un temps de pause prédéterminé. Par exemple, la borne sonore 425-1 émet un signal d'activation pour activer la borne sonore 425-2. La borne sonore 425-2 émet alors à son tour, automatiquement (c'est-à-dire sans action de la part de l'utilisateur), le message sonore qui lui est associé, ici bureau d'accueil . Eventuellement après un second temps de pause prédéterminé, la première borne activée émet un second signal d'activation pour activer une autre borne sonore voisine. Par exemple, la borne sonore 425-1 émet un signal d'activation pour activer la borne sonore 425-3. La borne sonore 425-3 émet alors à son tour automatiquement le message sonore qui lui est associé, ici guichets . Cette séquence peut être répétée autant de fois que nécessaire. Comme indiqué précédemment, l'écoute de ces messages et la détermination de la direction des sources sonores associées à ces messages permettent à l'utilisateur de s'orienter par exemple vers le bureau d'accueil ou vers les guichets. The activation fields of sound terminals 425-1 to 425-3 by a universal remote control are represented by curves 430-1 to 430-3, respectively. Thus, when the user actuates his remote control in the activation field 430-1, the sound terminal 425-1 is activated and emits an audible signal indicating its position, here intersection home office ü wickets. Similarly, if the user actuates his remote control in the activation field 430-2, the 425-2 sound terminal is activated and emits a sound signal indicating its position (home office) and if the user actuates his remote control in the activation field 430-3, sound terminal 425-3 is activated and emits an audible signal indicating its position (windows). It is assumed here that the invention is implemented by the activation of the sound terminal 425-1, that is to say the intersection between the reception office and the counters. Thus, after issuing the message intersection office reception desk, the sound terminal 425-1 emits a first activation signal to activate a neighboring sound terminal, possibly after a predetermined pause time. For example, Bollard 425-1 issues an activation signal to activate Bollard 425-2. The 425-2 sound terminal then transmits, automatically (that is to say without action on the part of the user), the sound message associated with it, here home office. Optionally after a second predetermined pause time, the first activated terminal emits a second activation signal to activate another neighboring sound terminal. For example, Bollard 425-1 issues an activation signal to activate Bollard 425-3. The 425-3 sound terminal then automatically transmits the sound message associated with it, here windows. This sequence can be repeated as many times as necessary. As indicated above, listening to these messages and determining the direction of the sound sources associated with these messages allow the user to move for example to the office or to the counters.
Selon un mode de réalisation particulier, une suite d'instructions peut être mémorisée dans chaque borne sonore. Si cette suite d'instructions est vide, la borne sonore a un comportement standard, c'est-à-dire qu'elle émet une fois le message sonore qui lui est associé. Si cette suite d'instructions n'est pas vide, ces instructions sont exécutées les unes à la suite des autres. Dans le cas décrit précédemment, la suited'instructions peut être la suivante, - émettre message ; - attendre(x) ; - émettre signal(borne identifiant) ; - attendre(y+x) - émettre signal(borne identifiant) ; - attendre(z+x) ; et, - répéter(1,4). Selon cette syntaxe simplifiée, l'instruction émettre message signifie que le message sonore associé à la borne doit être émis. Selon un mode de réalisation préféré, cette instruction n'est pas utilisée car elle n'est pas nécessaire. En effet, dès que la borne sonore reçoit un signal de commande ou un signal d'activation, elle émet le message sonore qui lui est associé. L'instruction émettre message peut donc être considérée comme inutile. L'instruction attendre(x) signifie que la borne doit attendre durant le délai spécifié par la valeur x avant d'exécuter l'instruction suivante. La valeur de x est par exemple de trois secondes. L'instruction émettre signal(borne identifiant) signifie qu'un signal d'activation doit être émis pour activer la borne sonore identifiée par le paramètre borne identifiant. Le paramètre borne identifiant est un identifiant qui permet d'identifier une borne sonore, de préférence une seule borne sonore. Selon le type de liaison entre la borne exécutant cette instruction et la borne identifiée par borne identifiant, cet identifiant est transmis ou non avec le signal de commande. Par exemple, si le signal de commande est transmis par une liaison filaire directe établie entre la borne exécutant les instructions et la borne identifiée, il n'est pas nécessaire de transmettre l'identifiant. Par contre, si le signal de commande est transmis par une liaison radio, il est nécessaire de transmettre l'identifiant avec la commande. According to a particular embodiment, a sequence of instructions can be stored in each sound terminal. If this sequence of instructions is empty, the sound terminal has a standard behavior, that is to say that it emits once the sound message associated with it. If this sequence of instructions is not empty, these instructions are executed one after the other. In the case described above, the following instructions can be the following: - send message; - wait (x); - send signal (identifier terminal); - wait (y + x) - transmit signal (identifier terminal); - wait (z + x); and, - repeat (1,4). According to this simplified syntax, the transmit message instruction means that the sound message associated with the terminal must be transmitted. According to a preferred embodiment, this instruction is not used because it is not necessary. Indeed, as soon as the sound terminal receives a control signal or an activation signal, it emits the sound message associated with it. The instruction to emit message can therefore be considered as useless. The wait (x) statement means that the terminal must wait for the time specified by the x value before executing the next statement. The value of x is for example three seconds. The transmit signal instruction (identifier terminal) means that an activation signal must be sent to activate the sound terminal identified by the identifying terminal parameter. The identifying terminal parameter is an identifier which makes it possible to identify a sound terminal, preferably a single sound terminal. Depending on the type of connection between the terminal executing this instruction and the terminal identified by the identifier terminal, this identifier is transmitted or not with the control signal. For example, if the control signal is transmitted by a direct wire link established between the terminal executing the instructions and the identified terminal, it is not necessary to transmit the identifier. On the other hand, if the control signal is transmitted by a radio link, it is necessary to transmit the identifier with the command.
L'instruction répéter(i,j) a pour objet de répéter i fois les j dernières instructions. Les valeurs y et z sont avantageusement déterminées par la longueur des messages sonores émis. Ainsi, après avoir émis une instruction pour l'émission d'un message associé à une borne sonore particulière, il est nécessaire d'attendre la fin de l'émission du message correspondant et de faire une pause dont la durée est ici fixée à x, correspondant à la pause souhaitée entre l'émission de deux messages sonores consécutifs. Alternativement, la borne activée par la première borne activée peut émettre un signal de fin d'émission de message sonore de telle sorte que la première borne activée n'ait pas à connaître la durée du message émis par une autre borne. Selon ce mode de réalisation l'instruction attendre(y+x) peut être remplacée par les instructions suivantes, - attendre signal fin(borne identifiant) ; -attendre(x) L'instruction attendre signai fin est ici utilisée pour attendre le signal de fin d'émission d'un signal sonore de la borne identifiée par le paramètre borne_identifiant. La borne activée doit alors comprendre les moyens nécessaires à l'émission d'un signal de fin d'émission de signal sonore. Bien que le paramètre borne_identifiant permette de vérifier que le signal de fin d'émission a bien été émis par la borne activée, ce paramètre n'est pas indispensable. Toujours de façon alternative, les messages sonores comprennent des zones de silence en début de message, tel que décrit dans le premier mode de réalisation, la longueur de ces zones de silence étant fonction de la longueur des messages et du séquencement des messages, de telle sorte qu'il n'est pas nécessaire d'attendre la fin de la divulgation d'une message pour émettre un signal d'activation vers une autre borne sonore. Il convient de noter que ce jeu d'instructions est donné à titre d'illustration et que d'autres instructions peuvent être utilisées avec une syntaxe similaire ou différente. The purpose of the repetition instruction (i, j) is to repeat the last instructions twice. The values y and z are advantageously determined by the length of the sound messages emitted. Thus, after issuing an instruction for the transmission of a message associated with a particular sound terminal, it is necessary to wait for the end of the transmission of the corresponding message and to pause, the duration of which is fixed here at x , corresponding to the desired pause between the emission of two consecutive sound messages. Alternatively, the terminal activated by the first activated terminal may emit an acoustic message transmission end signal so that the first activated terminal does not have to know the duration of the message sent by another terminal. According to this embodiment the instruction wait (y + x) can be replaced by the following instructions, - wait for end signal (identifier terminal); -wait (x) The wait end signal instruction is used here to wait for the signal of end of emission of a sound signal of the terminal identified by the terminal_identifier parameter. The activated terminal must then include the means necessary for the transmission of an end of sound signal emission signal. Although the terminal_identifier parameter makes it possible to check that the end of emission signal has been sent by the activated terminal, this parameter is not essential. Still alternatively, the sound messages comprise zones of silence at the beginning of the message, as described in the first embodiment, the length of these zones of silence being a function of the length of the messages and the sequencing of the messages, such so that it is not necessary to wait for the end of the disclosure of a message to transmit an activation signal to another sound terminal. It should be noted that this instruction set is for illustrative purposes and that other instructions may be used with a similar or different syntax.
L'exécution de ces instructions peut être réalisée à l'aide d'un calculateur tel que celui présenté sur la figure 5, ce calculateur étant de préférence intégré à la borne sonore. De préférence, le calculateur 500 comporte un bus de communication 502 auquel sont reliées, • une unité centrale de traitement 503 telle qu'un microprocesseur ; • une mémoire morte 504 ou Read Only Memory (ROM), pouvant comporter un ou plusieurs programmes "Prog" ; • une mémoire vive 506 ou Random Access Memory (RAM), comportant des registres adaptés à mémoriser des variables et des paramètres créés et modifiés au cours de l'exécution des programmes précités ; et • une interface de communication 518 reliée à un réseau de communication 520, l'interface étant apte à transmettre et à recevoir des données, notamment pour l'activation d'une borne sonore. The execution of these instructions can be performed using a computer such as that shown in Figure 5, the calculator is preferably integrated with the sound terminal. Preferably, the computer 500 comprises a communication bus 502 to which are connected a central processing unit 503 such as a microprocessor; A read-only memory 504 or Read Only Memory (ROM), which may comprise one or more "Prog" programs; A RAM 506 or Random Access Memory (RAM), comprising registers adapted to store variables and parameters created and modified during the execution of the aforementioned programs; and a communication interface 518 connected to a communication network 520, the interface being able to transmit and receive data, in particular for the activation of a sound terminal.
Le calculateur 500 peut disposer optionnellement de l'un, de plusieurs ou de tous les dispositifs suivants : • un écran 508 permettant de visualiser des données, des instructions et/ou de servir d'interface graphique avec l'installateur qui pourra interagir avec les programmes selon l'invention, par exemple pour créer ou modifier une séquence d'instructions, à l'aide d'un clavier 510 ou de tout autre moyen tel qu'un dispositif de pointage, comme par exemple une souris 511 ou un crayon optique, un écran tactile ou une télécommande ; • un disque dur 512 pouvant comporter des programmes et/ou des données, notamment des données de type séquences d'instructions ; et, • un lecteur de carte mémoire 514 adapté à recevoir une carte mémoire 516 et à y lire ou à y écrire des données telles que des séquences d'instructions. Le bus de communication permet la communication et l'interopérabilité entre les différents éléments inclus dans le calculateur 500 ou reliés à lui. La représentation du bus n'est pas limitative et, notamment, l'unité centrale est susceptible de communiquer des instructions à tout élément du calculateur 500, directement ou par l'intermédiaire d'un autre élément du calculateur 500. Le code exécutable du ou des programme(s) permettant au calculateur 500 de mettre en oeuvre les processus selon l'invention, peut être stocké, par exemple, dans le disque dur 512 ou en mémoire morte 504. Selon une variante, la carte mémoire 516, peut contenir des données ainsi que le code exécutable des programmes précités qui, une fois lu par le calculateur 500, peuvent être stockés dans le disque dur 512. Alternativement, le code exécutable des programmes peut être reçu 10 par l'intermédiaire du réseau de communication 520, via l'interface 518, pour être stocké de façon identique à celle décrite précédemment. Les cartes mémoires peuvent être remplacées par tout support d'information tel que, par exemple, un disque compact (CD-ROM), de manière générale, un moyen de stockage d'information, lisible par un ordinateur ou par 15 un microprocesseur, intégré ou non au calculateur, éventuellement amovible, et adapté à mémoriser un ou plusieurs programmes dont l'exécution permet la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. De manière plus générale, le ou les programmes pourront être chargés dans un des moyens de stockage du calculateur 500 avant d'être 20 exécutés. L'unité centrale 503 contrôle l'exécution des instructions ou portions de code logiciel du ou des programme(s) selon l'invention, instructions qui sont stockées dans le disque dur 512, dans la mémoire morte 504 ou dans les autres éléments de stockage précités. Lors de la mise sous tension, le ou les 25 programmes stockés dans une mémoire non volatile, par exemple le disque dur 512 ou la mémoire morte 504, sont transférés dans la mémoire vive 506 (RAM), qui contient alors le code exécutable du ou des programme(s) selon l'invention, ainsi que des registres pour mémoriser les variables et les paramètres nécessaires à la mise en oeuvre de l'invention. 30 Il convient de noter que le calculateur comportant le dispositif et les programmes permettant de mettre en oeuvre l'invention peut également être un appareil programmé. Les instructions du ou des programme(s) mettant en oeuvre l'invention peuvent, par exemple, être implémentées dans un circuit intégré programmable ou spécifique (Application-Specific Integrated Circuit, ASIC). La figure 6 illustre un exemple d'algorithme pour mettre en oeuvre l'invention, selon le second mode de réalisation, dans une borne sonore modifiée, c'est-à-dire par exemple une borne sonore standard comprenant en outre des moyens de mémorisation pour stocker une séquence d'instructions, des moyens de calcul tels que présentés sur la figure 5 pour exécuter une séquence d'instructions, des moyens de réception de signaux d'activation issus d'autres bornes sonores modifiées et des moyens d'émission de signaux d'activation pour activer d'autres bornes sonores modifiées. Lorsque la borne sonore reçoit un signal, un premier test est effectué pour déterminer si le signal reçu est un signal de commande (étape 600). Si le signal reçu n'est pas un signal de commande, un second test est effectué pour déterminer si le signal reçu est un signal d'activation (étape 605). Si le signal reçu n'est ni un signal de commande, ni un signal d'activation, la borne sonore se met en attente jusqu'à la réception du prochain signal (retour à l'étape 600). Si le signal reçu est un signal d'activation, un message sonore est sélectionné (étape 610). La sélection d'un message sonore est réalisée, par exemple, en fonction d'un indicateur d'état associé à la borne sonore. Cette étape n'est pas nécessaire si un seul message sonore est associé à la borne sonore. Le message sonore est ensuite émis (étape 615). The computer 500 may optionally have one, more or all of the following devices: a screen 508 for displaying data, instructions and / or acting as a graphical interface with the installer who can interact with the programs according to the invention, for example to create or modify a sequence of instructions, using a keyboard 510 or any other means such as a pointing device, such as for example a mouse 511 or an optical pen , a touch screen or a remote control; A hard disk 512 which may include programs and / or data, in particular data of the instruction sequence type; and, • a memory card reader 514 adapted to receive a memory card 516 and to read or write data therefrom such as instruction sequences. The communication bus allows communication and interoperability between the different elements included in the computer 500 or connected to it. The representation of the bus is not limiting and, in particular, the central unit is able to communicate instructions to any element of the computer 500, directly or via another element of the computer 500. The executable code of the or program (s) enabling the computer 500 to implement the processes according to the invention can be stored, for example, in the hard disk 512 or in the read-only memory 504. According to one variant, the memory card 516 can contain data as well as the executable code of the aforementioned programs which, once read by the computer 500, can be stored in the hard disk 512. Alternatively, the executable code of the programs can be received via the communication network 520, via the interface 518, to be stored identically to that described above. The memory cards can be replaced by any information medium such as, for example, a compact disc (CD-ROM), in general, an information storage medium, readable by a computer or by a microprocessor, integrated or not to the computer, possibly removable, and adapted to store one or more programs whose execution allows the implementation of the method according to the invention. More generally, the program or programs may be loaded into one of the storage means of the computer 500 before being executed. The central unit 503 controls the execution of the instructions or portions of software code of the program (s) according to the invention, instructions which are stored in the hard disk 512, in the read-only memory 504 or in the other storage elements. supra. Upon power-up, the program (s) stored in a nonvolatile memory, for example hard disk 512 or read-only memory 504, are transferred to RAM 506 (RAM), which then contains the executable code of the or program (s) according to the invention, as well as registers for storing the variables and the parameters necessary for the implementation of the invention. It should be noted that the computer comprising the device and the programs for implementing the invention may also be a programmed apparatus. The instructions of the program (s) embodying the invention may, for example, be implemented in a programmable or specific integrated circuit (Application-Specific Integrated Circuit, ASIC). FIG. 6 illustrates an exemplary algorithm for implementing the invention, according to the second embodiment, in a modified sound terminal, that is to say for example a standard sound terminal further comprising memory means for storing a sequence of instructions, calculating means as shown in FIG. 5 for executing a sequence of instructions, means for receiving activation signals from other modified sound terminals and means for transmitting activation signals to activate other modified sound terminals. When the sound terminal receives a signal, a first test is performed to determine if the received signal is a control signal (step 600). If the received signal is not a control signal, a second test is performed to determine whether the received signal is an activation signal (step 605). If the received signal is neither a control signal nor an activation signal, the sound terminal will wait until the next signal is received (return to step 600). If the received signal is an activation signal, an audible message is selected (step 610). The selection of a sound message is performed, for example, according to a status indicator associated with the sound terminal. This step is not necessary if there is only one sound message associated with the sound terminal. The audible message is then transmitted (step 615).
La borne sonore se met alors en attente jusqu'à la réception du prochain signal (retour à l'étape 600). Si le signal reçu est un signal de commande (étape 600), un message sonore est sélectionné (étape 610) et émis (étape 615) comme indiqué précédemment. The sound terminal then goes on hold until the next signal is received (return to step 600). If the received signal is a control signal (step 600), an audible message is selected (step 610) and transmitted (step 615) as previously indicated.
Un test est alors effectué pour déterminer si la liste d'instructions associée à la borne sonore est vide ou non (étape 620). Si la liste d'instructions est vide, la borne sonore se met alors en attente jusqu'à la réception du prochain signal (retour à l'étape 600). Si la liste d'instructions n'est pas vide, la première instruction de la liste est sélectionnée (étape 625). L'instruction sélectionnée est ensuite 5 exécutée (étape 630). Un test est alors effectué pour déterminer si l'instruction sélectionnée est la dernière de la liste d'instructions ou non (étape 635). Si l'instruction sélectionnée est la dernière de la liste d'instructions, la borne sonore se met alors en attente jusqu'à la réception du prochain signal (retour à l'étape 600). 10 Si l'instruction sélectionnée n'est pas la dernière de la liste d'instructions, l'instruction suivante est sélectionnée (étape 640) et les deux étapes précédentes (étapes 635 et 640) sont répétées. L'exécution des instructions de la liste d'instructions a notamment pour effet d'émettre, si nécessaire, un ou plusieurs signaux d'activation vers 15 une ou plusieurs autres bornes sonores pour l'émission de messages sonores permettant le guidage sonore multidirectionnel. A nouveau, ce procédé d'orientation sonore peut avantageusement être associé dans les espaces complexes à un système de guidage au sol par bandes podotactiles. Ce marquage au sol constitué d'un relief différencié est 20 avantageusement utilisé pour indiquer qu'un guidage sonore est disponible via une télécommande universelle. Il est possible d'utiliser au sein d'un même système des bornes sonores modifiées et des bornes sonores non modifiées. Pour activer une borne sonore non modifiée, une borne sonore modifiée peut émettre un signal 25 de commande similaire à celui émis par une télécommande universelle, dont la portée est augmentée. Il est alors nécessaire de positionner judicieusement les bornes sonores et de déterminer précisément la portée des signaux de commande émis par les bornes sonores pour contrôler l'activation successive des bornes non modifiées. 30 Les suites de messages de localisation entrecoupées de périodes courtes de silence, dénommées orchestration, créent ainsi une orientation dynamique particulièrement adaptée pour les personnes aveugles ou malvoyantes. Une même suite de messages est de préférence répétée deux ou trois fois avant de passer à la séquence suivante. De plus, l'utilisateur peut à tout moment activer la ou les bornes sonores pour répéter la suite de messages. A test is then performed to determine if the list of instructions associated with the terminal is empty or not (step 620). If the instruction list is empty, the sound terminal then goes on hold until the next signal is received (return to step 600). If the instruction list is not empty, the first statement of the list is selected (step 625). The selected instruction is then executed (step 630). A test is then performed to determine if the selected instruction is the last of the instruction list or not (step 635). If the selected instruction is the last in the instruction list, the sound terminal will wait until the next signal is received (return to step 600). If the selected instruction is not the last in the instruction list, the next instruction is selected (step 640) and the previous two steps (steps 635 and 640) are repeated. In particular, the execution of the instructions of the instruction list has the effect of transmitting, if necessary, one or more activation signals to one or more other sound terminals for the transmission of sound messages allowing multidirectional sound guidance. Again, this sound orientation method can advantageously be associated in complex spaces with a tactile land guidance system. This ground marking consisting of a differentiated relief is advantageously used to indicate that sound guidance is available via a universal remote control. It is possible to use modified sound terminals and unmodified sound terminals within the same system. To activate an unmodified sound terminal, a modified sound terminal may emit a control signal similar to that emitted by a universal remote, whose range is increased. It is then necessary to judiciously position the sound terminals and to precisely determine the range of the control signals emitted by the sound terminals to control the successive activation of the unmodified terminals. The sequences of location messages interspersed with short periods of silence, called orchestration, thus create a dynamic orientation particularly adapted for the blind or visually impaired. The same sequence of messages is preferably repeated two or three times before proceeding to the next sequence. In addition, the user can at any time activate the sound terminal (s) to repeat the sequence of messages.
Il est également possible d'enchaîner plusieurs suites de messages pour permettre une progression de l'utilisateur, notamment lorsque la destination est située à plus de quelques mètres. Dans ce cas plusieurs bornes sonores sont utilisées comme relais pour indiquer la direction au fur et à mesure de la progression de l'utilisateur. Les sources sonores utilisées comme relais sont alors positionnées de préférence dans l'axe de déplacement recherché. Naturellement, pour satisfaire des besoins spécifiques, une personne compétente dans le domaine de l'invention pourra appliquer des modifications dans la description précédente. It is also possible to chain several message suites to allow a progression of the user, especially when the destination is located more than a few meters. In this case, several sound terminals are used as relays to indicate the direction as the user progresses. The sound sources used as relays are then preferably positioned in the axis of displacement sought. Naturally, to meet specific needs, a person skilled in the field of the invention may apply modifications in the foregoing description.
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